JP2010024743A5 - - Google Patents

Description

トラックローダ

本発明は、トラックローダに関するものである。

トラックローダには、従来よりブームの先端側が機体フレームの前方側で昇降するように、機体フレームの後上部にブームの基部側が後側の第１リフトリンクと前側の第２リフトリンクとを介して上下揺動自在に支持され、ブームの基部側と機体フレームの後下部との間にブームを昇降動作させるブームシリンダが設けられ、第１リフトリンクの下側基部が機体フレームに第１リンク支軸廻りに前後揺動自在に支持され、第２リフトリンクの基部が、機体フレームに第１リンク支軸の前方で第２リンク支軸廻りに上下揺動自在に支持され、第１リフトリンクの上遊端側にブームの基部側が第１ブーム支軸廻りに上下揺動自在に支持され、第２リフトリンクの遊端側にブームの基部側が第１ブーム支軸よりも前側で第２ブーム支軸廻りに上下揺動自在に支持され、ブームシリンダの下側基部が機体フレームに下シリンダ支軸廻りに揺動自在に連結され、ブームシリンダの上先端側がブームの基部に上シリンダ支軸廻りに揺動自在に連結されたものがある（例えば特許文献１，２）。

この種の従来のトラックローダは、ブームシリンダが縮小してブームが下降した状態になったとき、第２リンク支軸と第２ブーム支軸とが上シリンダ支軸よりも上方に位置して、ブームの基部側を支持する第２リフトリンクが略水平状態でブームシリンダよりも上方に配置されるようになっていた（例えば特許文献１，２）。
ＵＳ７２６４４３５Ｂ２号公報 ＵＳ６６１６３９８Ｂ２号公報

従来では、ブームが下降した状態で、ブームの基部側を支持する第２リフトリンクが略水平状態でブームシリンダよりも上方に配置されるようになっていたため、ブームの基端部側が高い位置になり、ブームの基端部側を支持する機体フレームの後部を高くする必要が生じた。このため、特に機体フレーム乃至キャビンを低く設定した場合には、運転座席も低い位置になり、運転座席に着座している運転者のすぐ側方にブームの中途部が位置するため、ブームで運転者の側方視界が妨げられるし、運転座席の高さ位置に比べて機体フレームの後部が高くなり、後方視界も妨げられるという問題があった。

本発明は上記問題点に鑑み、ブームを下降した状態でブームの基端側を低い位置に配置できて、機体フレームの後部を低くすることができて、作業時にブームで側方視界が妨げられたり、機体フレームの後部で後方視界が妨げられるのを防止できるようにしたものである。

この技術的課題を解決する本発明の技術的手段は、ブームの先端側が機体フレームの前方側で昇降するように、ブームの基部側が後側の第１リフトリンクと前側の第２リフトリンクとを介して機体フレームの後上部に上下揺動自在に支持され、ブームの基部側と機体フレームの後下部との間にブームを昇降動作させるブームシリンダが設けられており、
第１リフトリンクは、下側基部が機体フレームに第１リンク支軸により枢支され、上遊端側がブームの基部側に第１ブーム支軸により枢支され、第２リフトリンクは、基部が機体フレームに第２リンク支軸により枢支され、遊端側がブームの基部側に第２ブーム支軸により枢支され、ブームシリンダは、下基端側が機体フレームに下シリンダ支軸により連結され、上先端側がブームの基部に上シリンダ支軸により連結され、機体フレームを支持する左右一対の走行装置を備えたトラックローダであって、
ブームシリンダが縮小してブームが下降した状態では、上シリンダ支軸は第２ブーム支軸と第２リンク支軸との間の上方に位置されている点にある。

また、本発明の他の技術的手段は、ブームシリンダが伸長してブームが上昇した状態では、第２ブーム支軸が第２リンク支軸の上方に位置され、上シリンダ支軸が第２ブーム支軸及び第２リンク支軸の上方で略直線状に並んで位置されている点にある。
また、本発明の他の技術的手段は、前記走行装置は、前後一対の従動輪と前後従動輪間の上方に配置されかつ駆動軸によって駆動される駆動輪とを有し、これら従動輪及び駆動輪にクローラを巻き掛けて、前後方向の接地幅で接地するクローラ走行装置により構成され、
前記駆動軸から第１リンク支軸までの高さ及び駆動軸から第２リンク支軸までの高さが、走行装置の下端から駆動軸までの高さよりも小に設定されている点にある。

また、本発明の他の技術的手段は、前記駆動軸と第２リンク支軸とが前後方向の接地幅内に配置され、第２リンク支軸は駆動軸よりも前方であって接地幅の前後方向中央部寄りに配置されている点にある。
また、本発明の他の技術的手段は、ブームシリンダが伸長してブームが上昇した状態では、第２ブーム支軸が第２リンク支軸と共に前後方向の接地幅内に位置されている点にある。

また、本発明の他の技術的手段は、ブームシリンダが縮小してブームが下降した状態とブームシリンダが伸長してブームが上昇した状態とに亘って、上シリンダ支軸が前後方向の接地幅内に位置され、下シリンダ支軸が走行装置よりも後方に配置されている点にある。
また、本発明の他の技術的手段は、前記下シリンダ支軸が前記駆動軸よりも後方でかつ下方に配置され、第１リンク支軸が駆動軸よりも後方でかつ上方に配置されている点にある。

また、本発明の他の技術的手段は、機体フレームにキャビンが搭載され、前記駆動軸がキャビンの後端部の下方に配置されている点にある。
また、本発明の他の技術的手段は、ブームが上昇したときに第１リフトリンクが前上がりに傾斜し、ブームが下降したときに第１リフトリンクが後上がりに傾斜し、ブームが下降するに従って第１リンク支軸からブーム先端までの長さが次第に短くなるように、ブームが昇降するときに、第１リフトリンクが第１リンク支軸廻りに前後揺動可能に構成されている点にある。

本発明によれば、ブームシリンダが縮小してブームが下降した状態では、上シリンダ支軸は第２ブーム支軸と第２リンク支軸との間の上方に位置されているので、側面から見てブームシリンダと第２リフトリンクとが十字状にクロスするようになり、ブームが下降した状態で、ブームの基部側を支持する第２リフトリンクがブームシリンダの上端部よりも下方に位置して、ブームの基端部側を低くすることが可能になるし、また、これによりブームの基端部側を支持する機体フレームの後部をより低くすることも可能になる。このため、機体フレーム乃至キャビンを低く設定して運転座席を低い位置にしても、運転座席に着座している運転者の視界よりもブームの中途部を下方に位置させることが可能になり、ブームで運転者の側方視界が妨げられることも少なくなるし、運転座席の高さ位置に比べて機体フレームの後部が過度に高くなるのを防ぐことができ、後方視界もよくなる。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１及び図２において、本発明に係るトラックローダは、機体フレーム１と機体フレーム１に装着したローダ作業装置（掘削作業装置）２と機体フレーム１を支持する左右一対の走行装置３とを備え、機体フレーム１の前部側にキャビン４が搭載されている。
図３〜図５において、機体フレーム１は鉄板等により構成され、底壁６と左右一対の側壁７と前壁８とを有する上端が開口した箱形に形成されている。左右一対の側壁７の後端部上縁は後方に向かうに従って徐々に下方に進む円弧状に形成され、左右一対の側壁７の上端に左右方向外方に突出した折曲縁部７ａが設けられている。前壁８の上端に後方に突出した折曲縁部８ａが設けられている。

機体フレーム１の後部に左右一対の支持枠体１１が具備されている。左右一対の支持枠体１１は、内側壁１２と、外側壁１３と、内側壁１２の後端と外側壁１３の前端とを連結する連結壁１４とを有するコの字状に形成されている。
側壁７の後端部の上端に円弧状に湾曲した取付板１６が溶接等により固着され、取付板１６の前端部が側壁７の折曲縁部７ａの後端部に溶接等により重合固着されている。取付板１６の外側部は側壁７の上端から外側方に突出しており、側壁７の折曲縁部７ａと取付板１６とで、走行装置３の上側及び後側を覆うフェンダー１７が構成されている。左右一対の支持枠体１１の内側壁１２及び外側壁１３の前側下端は、それぞれ取付板１６に溶接等により固着され、これにより左右一対の支持枠体１１は取付板１６を介して機体フレーム１の側壁７にそれぞれ連結固定されている。左右一対の支持枠体１１の内側壁１２、外側壁１３及び連結壁１４の各上部は側壁７よりも上方に突出されている。

左右一対の支持枠体１１の内側壁１２の上部同士は横連結部材１９により連結されている。横連結部材１９は、門型の前壁板２０と前壁板２０の上端から後方に突出した上壁板２１とを有し、横連結部材１９の上壁板２１の左右両端部に左右一対の支持ブラケット２２が上方突設されている。左右一対の支持ブラケット２２は、それぞれ左右一対の支持板２３を有しており、各支持板２３に左右に貫通した前側の取付孔２４と後側の係止孔２５とが設けられている。

左右一対の支持枠体１１の下端同士は補強板２７及び下連結板２８により連結されている。補強板２７と下連結板２８とは溶接等により互いに固着され、補強板２７は溶接等により機体フレーム１の底壁６に連結固着され、補強板２７及び下連結板２８の両端部は、一対の支持枠体１１の内側壁１２又は連結壁１４にそれぞれ溶接等により固着されており、左右一対の支持枠体１１は補強板２７及び下連結板２８を介して底壁６に連結されている。

左右一対の支持枠体１１の後部上端であって内側壁１２と外側壁１３との間に取付孔を有する第１取付ボス３２が設けられている。左右一対の支持枠体１１の外側壁１３の上側前端部にステー部材３４が後方突設され、ステー部材３４と内側壁１２との間に取付孔を有する第２取付ボス３６が設けられている。左右一対の支持枠体１１の下端部であって内側壁１２と外側壁１３との間に取付孔を有する第３取付ボス３８が設けられている。

図１及び図２に示すように、機体フレーム１の後端部に、左右一対の支持枠体１１間の後端開口を塞ぐ蓋部材４０が開閉自在に設けられている。
図１〜図４において、キャビン４（運転者保護装置）は、左右一対の側枠部材４２と、側枠部材４２の上部間に架設された屋根部材４１と、左右一対の側枠部材４２にそれぞれ装着した左右一対の側壁体４３とを備えている。左右一対の側枠部材４２は、パイプ材等で構成されて、左右一対の前支柱部４４と、左右一対の後支柱部４５と、対応する前支柱部４４の上端と後支柱部４５の上端とを連結する左右一対の上横梁部４６とを有している。左右の後支柱部４５の下端部に左右一対の取付ブラケット４７が後方に突設されている。左右一対の取付ブラケット４７は、前記機体フレーム１の支持ブラケット２２に対応するものであり、支持ブラケット２２の取付孔２４、係止孔２５に対応して取付孔４８及び係止孔４９が設けられている。左右の前支柱部４４の下端部に載置板５０が溶接等により固着されている。

一対の側壁体４３は金属板等で構成され、一対の側枠部材４２に溶接等によりそれぞれ固着されている。各側壁体４３には多数の挿通孔５２が設けられ、この挿通孔５２を通して外側方のブーム７７乃至ローダ作業装置２を見ることができるように構成されている。
キャビン４は、取付ブラケット４７を介して機体フレーム１の支持ブラケット２２に、左右方向の支持軸５５廻りに揺動自在に支持されている。これにより、キャビン４の底部側が機体フレーム１の上端開口を塞ぐように機体フレーム１に載置される載置状態と、キャビン４の底部側が機体フレーム１から上方に離間して機体フレーム１の上端開口を開放する倒伏状態とに姿勢変更自在とされている。キャビン４を支持軸５５廻りに前側に揺動したとき、載置板５０が緩衝材等を介して前壁８の折曲縁部８ａに接当載置され、これによりキャビン４を載置状態に保持するように構成されている。また、キャビン４を支持軸５５廻りに後方に揺動して倒伏したとき、一対の取付ブラケット４７の係止孔４９と一対の支持ブラケット２２の係止孔２５とが一致し、この係止孔２５，４９に係止ピン５６を挿入することにより、キャビン４を後方に揺動した倒伏状態に保持できるようになっている。キャビン４が機体フレーム１に対して、揺動自在に支持されている。

なお、キャビン４を載置状態にしたときに、トラックローダの走行やローダ作業装置２による作業がなされ、キャビン４を倒伏状態にしたときには機体フレーム１内のメンテナンス等がなされる。
左右一対の側壁体４３の下端部の前後方向中央部間に底壁体５８が溶接等に連結固定されている。底壁体５８は金属板等により構成され、底壁部５９と左右一対の側壁部６０とをコの字状に有し、一対の側壁部６０の上端に外側方に突出した左右一対の取付片６１が設けられ、底壁体５８は一対の取付片６１を介して一対の側壁体４３の下端部に溶接等により固着されている。この底壁体５８の底壁部５９上に運転座席６３が設けられている。

キャビン４の左右一対の側枠部材４２の後支柱部４５間に窓枠体６５が溶接等により固着され、窓枠体６５にリヤガラス６６が装着されている。
従って、キャビン４は上方が屋根部材４１で塞がれ、側方が一対の側壁体４３で塞がれ、後方がリヤガラス６６で塞がれ、かつ下方の前後方向中央部が底壁体５８により塞がれており、前方が開口した箱形に形成されている。

図１及び図２において、左右一対の走行装置３は、前後一対の従動輪６８と一対の従動輪６８間の上方に配置した駆動輪６９とを有し、これら従動輪６８及び駆動輪６９にクローラ７０を巻き掛けてなるクローラ走行装置により構成され、駆動軸７１の回転により駆動輪６９を駆動軸７１廻りに回転させて、走行装置３が駆動するようになっている。一対の従動輪６８はトラックフレーム７３の前後両端にそれぞれ横軸廻りに遊転自在に支持され、一対の従動輪６８のうちの一方は図示省略のテンション調整機構によりテンション調整方向に付勢されている。一対の従動輪６８間に複数の転輪７２が設けられ、複数の転輪７２はそれぞれトラックフレーム７３に横軸廻りに遊転自在に支持されている。走行装置３の駆動軸７１はキャビン４の後端部の下方に配置されている。

左右一対の走行装置３はそれぞれ油圧式の走行モータ７４を有しており、走行モータ７４により駆動輪６９の中心部にある駆動軸７１を回転駆動し、駆動軸７１の回転により走行モータ７４のドラムの回転を介して駆動輪６９が駆動軸７１廻りに回転し、これにより、各走行装置３が走行モータ７４によってそれぞれ駆動される。
ローダ作業装置２は、左右一対のブーム７７とブーム７７の先端に装着したバケット７８（作業具）とを備える。

左右一対のブーム７７は、機体フレーム１及びキャビン４の左右両側に配置され、左右のブーム７７はその前部側の中途部において、円筒状等のブーム連結体によって相互に連結されている。
左右一対のブーム７７は、機体フレーム１の後上部にブーム７７の基部側が後側の第１リフトリンク８１と前側の第２リフトリンク８２とを介して上下揺動自在に支持され、ブーム７７の先端側が機体フレーム１の前方側で昇降するようになっている。左右一対のブーム７７の基部側と機体フレーム１の後下部との間に複動式油圧シリンダからなる左右一対のブームシリンダ７９が設けられている。

第１リフトリンク８１の下側基部が、機体フレーム１の第１取付ボス３２に対応する内側壁１２と外側壁１３との間に挿入されて、第１リンク支軸８５が第１取付ボス３２の取付孔に挿通されると共に第１リフトリンク８１の下側基部に挿通されることにより、第１リフトリンク８１の下側基部が機体フレーム１（第１取付ボス３２）に第１リンク支軸８５により枢支されており、第１リフトリンク８１が第１リンク支軸８５廻りに前後揺動自在に支持されている。

第２リフトリンク８２の基部が、機体フレーム１の第２取付ボス３６に対応するステー部材３４と内側壁１２との間に挿入されて、第２リンク支軸８６が第２取付ボス３６の取付孔に挿通されると共に第２リフトリンク８２の基部に挿通されることにより、第２リフトリンク８２の基部が、機体フレーム１（第２取付ボス３６）に第１リンク支軸８５の前方で第２リンク支軸８６により枢支されており、第２リフトリンク８２が第２リンク支軸８６廻りに上下揺動自在に支持されている。

第１リフトリンク８１の上遊端側にブーム７７の基部側が第１ブーム支軸８８により枢支されており、ブーム７７の基部側が第１ブーム支軸８８廻りに上下揺動自在に支持され、第２リフトリンク８２の遊端側にブーム７７の基部側が第１ブーム支軸８８よりも前側で第２ブーム支軸８９により枢支されており、ブーム７７の基部側が第２ブーム支軸８９廻りに上下揺動自在に支持されている。

ブームシリンダ７９の下基端側が、機体フレーム１の第３取付ボス３８に対応する内側壁１２と外側壁１３との間に挿入されて、下シリンダ支軸９１が第３取付ボス３８の取付孔に挿通されると共にブームシリンダ７９の下基端側に挿通されることにより、ブームシリンダ７９の下基端側が機体フレーム１に下シリンダ支軸９１廻りに揺動自在に連結されている。ブームシリンダ７９の上先端側はブーム７７の基部に上シリンダ支軸９２廻りに揺動自在に連結されている。

而して、左右一対のブーム７７は、機体フレーム１の後上部にブーム７７の基部側が後側の第１リフトリンク８１と前側の第２リフトリンク８２とを介して上下揺動自在に支持され、左右のブームシリンダ７９の伸縮によって左右一対のブーム７７が昇降動作して、ブーム７７の先端側が機体フレーム１の前方側で昇降するようになっている。
そして、図２に示すように、ブームシリンダ７９が縮小してブーム７７が下降した状態で、上シリンダ支軸９２が第２ブーム支軸８９の前方でかつ第２リンク支軸８６の後方に位置し、第２リンク支軸８６と第２ブーム支軸８９とが上シリンダ支軸９２よりも下方に位置して、側面から見てブームシリンダ７９と第２リフトリンク８２とが十字状にクロスするように構成されている。

また、図１に示すように、ブームシリンダ７９が伸長してブーム７７が上昇した状態で、第２ブーム支軸８９が第２リンク支軸８６の上方に位置し、上シリンダ支軸９２が第２ブーム支軸８９の上方に位置して、第２ブーム支軸８９と第２リンク支軸８６と上シリンダ支軸９２とが上下方向に略直線状に並ぶように構成されている。即ち、ブームシリンダ７９が伸長してブーム７７が上昇した状態で、第２ブーム支軸８９が第２リンク支軸８６の上方に位置して、第２リフトリンク８２が上下方向に向き、上シリンダ支軸９２が第２ブーム支軸８９の上方に位置して、上シリンダ支軸９２が第２リフトリンク８２の上方延長線Ｌよりもやや前方に位置するように構成されている。

駆動軸７１から第１リンク支軸８５までの高さｈ１及び駆動軸７１から第２リンク支軸８６までの高さｈ２が、走行装置３の下端から駆動軸７１までの高さＨよりも小に設定されている。下シリンダ支軸９１が走行装置３の駆動軸７１よりも後方でかつ下方に配置され、第１リンク支軸８５が走行装置３の駆動軸７１よりも後方でかつ上方に配置されている。

また、前後一対の従動輪６８の中心部の前後方向の離間幅である、左右一対の走行装置３の前後方向の接地幅Ｂが、機体フレーム１の前後幅の半分以上になるように設定されている。左右一対の走行装置３の前後方向の接地幅Ｂ内に、前記駆動軸７１と第２リンク支軸８６とが配置され、第２リンク支軸８６は駆動軸７１よりも前方であって前後方向の接地幅Ｂの中央部寄りに配置されている。

ブームシリンダ７９が伸長してブーム７７が上昇した状態で、第２ブーム支軸８９が第２リンク支軸８６と共に前後方向の接地幅Ｂ内に位置するように構成されている。下シリンダ支軸９１が走行装置３よりも後方に配置され、上シリンダ支軸９２が、ブームシリンダ７９が縮小してブーム７７が下降した状態とブームシリンダ７９が伸長してブーム７７が上昇した状態とに亘って、走行装置３の前後方向の接地幅Ｂ内に位置するように設定されている。機体フレーム１にキャビン４が搭載され、キャビン４は、走行装置３の上方であって走行装置３の前後方向の接地幅Ｂ内にその大部分が納まるように構成されている。

その他、前後方向において第２リンク支軸８６がキャビン４背面と略同一とされ、第１リンク支軸８５がフェンダー１７頂部と略同一高さとされ、第１ブーム支軸８８と上シリンダ支軸９２と第２ブーム支軸８９とは、第２ブーム支軸８９が最下位に位置する三角配置になっている。また、バケット７８の突っ込み時にバケット７８と第１リンク支軸８５とを結ぶ線に対して第２リフトリンク８２が略平行になるように構成されている。第１リンク支軸８５が、走行装置３の下端（接地面）からキャビン４天井までの高さの半分の位置にある。下シリンダ支軸９１が走行装置３より後側で第１リンク支軸８５よりも前側に配置されている。

バケット７８はブラケット９５を介してブーム７７の先端部に支持軸９７廻りに揺動自在に支持されている。バケット７８のブラケット９５とブーム７７の先端側中途部との間に、複動式油圧シリンダからなるバケットシリンダ９８が介装されている。このバケットシリンダ９８の伸縮によってバケット７８が揺動動作（スクイ・ダンプ動作）するように構成されている。

そして、ブーム７７が上昇するときに第１リフトリンク８１が第１リンク支軸８５廻りにやや後側に揺動した後に前側に揺動すると共にブーム７７が下降するときに第１リフトリンク８１が第１リンク支軸８５廻りに後側に揺動した後にやや前側に揺動するべく構成されている。これにより、ブーム７７が上昇したときに第１リフトリンク８１が前上がりに傾斜し、ブーム７７が下降したときに第１リフトリンク８１が後上がりに傾斜し、ブーム７７が下降するに従って第１リンク支軸８５からブーム７７先端までの長さが次第に短くなるようになっている。また、第１リンク支軸８５が第１リフトリンク８１の下端に配置されかつ第１ブーム支軸８８が第１リフトリンク８１の上端に配置されており、これにより、ブーム７７が下降するに従って第１リンク支軸８５からブーム７７先端までの長さが短くなる度合いが、最大限に大きくなるようになっている。

図３及び図４において、機体フレーム１の底壁６上の後側にエンジン１０１が設けられている。機体フレーム１の底壁６上の前側に燃料タンク１０２と作動油タンク１０３とが設けられている。エンジン１０１の前方に走行用油圧制御装置１０５が設けられ、走行用油圧制御装置１０５の前方に３連のギヤポンプ１０６が設けられている。右側の側壁７の前後方向中途部に、作業用コントロールバルブ（油圧制御装置）１０７が設けられている。

走行用油圧制御装置１０５は、エンジン１０１の動力によって作動油タンク１０３の作動油を左右一対の走行モータ７４に給排して、左右一対の走行モータ７４を駆動制御する。ギヤポンプ１０６はエンジン１０１の動力を走行用油圧制御装置１０５を介して入力することによって作動油タンク１０３の作動油を、作業用コントロールバルブ１０７を介してブームシリンダ７９及びバケットシリンダ９８に給排する。作業用コントロールバルブ１０７は、ブームシリンダ７９及びバケットシリンダ９８を駆動制御して、ブームシリンダ７９及びバケットシリンダ９８を伸縮動作させる。

図３、図４及び図８〜図１０において、キャビン４の背面の左右方向中央部にエアコン本体１０９が設けられ、エアコン本体１０９の左右両側にパイロットホースの中継部材１１０が設けられている。
キャビン４の後端下部に前方に没入した下部背壁１１３が設けられ、下部背壁１１３の後側に閉塞部材１１４が設けられ、キャビン４の下部背壁１１３と閉塞部材１１４との間にエアコン収納部１１５が形成され、このエアコン収納部１１５にエアコン本体１０９が収納されている。エアコン収納部１１５は、キャビン４内に開口した上端開口１１６を有している。

エアコン本体１０９は、冷媒を気化させて周囲から熱を奪って周囲を低温状態とするエバポレータを具備し、エアコン本体１０９の内気導入口又は外気導入口から導入した空気を冷却して空調空気を送出するように構成されている。
また、エアコン本体１０９に連結したエアコンホースがキャビン４の側枠部材４２内等に配置されてキャビン４内に挿入されており、エアコン本体１０９からの空調空気を、エアコンホースを通してキャビン４の運転座席６３の上方側等に送出するようになっている。

なお、エンジン１０１が設けられた機体フレーム１側に、冷媒を圧縮するコンプレッサーと、このコンプレッサーで圧縮された冷媒を放熱させながら凝縮・液化させる放熱器（コンデンサー）と、この放熱器で液化された冷媒を減圧して気化し易い状態とする膨張弁等とが設けられており、前記エアコン本体１０９のエバポレータは、膨張弁で減圧された冷媒を気化させた後、コンプレッサーへともどすように、コンプレッサー及び膨張弁とパイプ、ホース等を介して接続されている。

図３、図４、図６、図８において、前記キャビン４の下部背壁１１３は、上水平壁１１８と、上水平壁１１８の前端から下方に突出した上垂直壁１１９と、上垂直壁１１９の下端から前方に突出した下水平壁１２０と、下水平壁１２０の前端から下方に突出した下垂直壁１２１とを有している。下垂直壁１２１はキャビン４の底壁体５８に連結されている。

閉塞部材１１４は、後壁板１２３と左右一対の側壁板１２４と底壁板１２５とを有し、後壁板１２３と左右一対の側壁板１２４とは左右一対の側部傾斜板１２６を介して連結され、底壁板１２５と左右一対の側壁板１２４とは左右一対の底部傾斜板１２７を介して連結されている。
左右一対の側壁板１２４の上部前側は外側方に進むに従って前方に向かうように傾斜された傾斜板部１２９とされ、傾斜板部１２９の前端が上垂直壁１１９の左右方向外端側の中途部に溶接等により連結固着されている。左右一対の側壁板１２４の下部は傾斜板部１２９よりも前方に突出されて、その前端が下垂直壁１２１の左右方向外端側の中途部に溶接等により連結固着されている。

下垂直壁１２１の側壁板１２４よりも外側方に突出した両外端部に、パイロットホースをキャビン４の内外に挿通するための挿通孔１３０が左右一対設けられ、一対の挿通孔１３０の開口縁部に案内筒体１３２がそれぞれ装着され、左右一対の側壁板１２４にパイロットホースをガイドするための複数のガイド棒１３１が外側方に突設されている。
図７及び図９に示すように、パイロットホースの中継部材１１０は、左右一対あって機体フレーム１側である横連結部材１９の前壁板２０の左右両側に取り付けられている。左右一対の各中継部材１１０に、外側方に突出した複数の第１ホース接続部１３３と内側方に突出した複数の第２ホース接続部１３４とが対応して設けられている。上記の如くキャビン４の揺動支点となる支持軸５５はキャビン４の背面側に配置されており、中継部材１１０の近傍に位置している。

図３に示すように、キャビン４内に、走行用油圧制御装置１０５のパイロット圧を操作するための走行用操作レバー１３７と、作業用コントロールバルブ１０７のパイロット圧を操作するための作業用操作レバー１３８とが設けられている。走行用操作レバー１３７と作業用操作レバー１３８とは、キャビン４内の運転座席６３の左右に振り分けて設けられ、運転座席６３の左側に走行用操作レバー１３７が配置され、運転座席６３の右側に作業用操作レバー１３８が配置されている。走行用操作レバー１３７及び作業用操作レバー１３８は前後左右に揺動自在に支持されている。

走行用操作レバー１３７の下部に走行用パイロットバルブが設けられ、作業用操作レバー１３８の下部に作業用パイロットバルブが設けられている。走行用操作レバー１３７の下部（走行用パイロットバルブ）に複数の走行用パイロットホース１４１が接続されて、複数の走行用パイロットホース１４１はキャビン４の底壁体５８内の左側を後方に向けて配置されている。作業用操作レバー１３８の下部（作業用パイロットバルブ）に複数の作業用パイロットホース１４２が接続されて、複数の作業用パイロットホース１４２はキャビン４の底壁体５８内の右側を後方に向けて配置されている。

図３、図７、図８、図９において、走行用操作レバー１３７に接続された複数の走行用パイロットホース１４１及び作業用操作レバー１３８に接続された複数の作業用パイロットホース１４２は、それぞれ対応する下垂直壁１２１の挿通孔１３０から案内筒体１３２を介して後方のキャビン４外部に引き出された後、複数本のガイド棒１３１の上下又は前後に互い違いに引っ掛けられた後に弛みを持たせながら対応する左右の中継部材１１０側に送出されている。これにより、キャビン４が支持軸５５廻りに揺動されても、パイロットホース１４１，１４２が下方に大きく撓んで他部材と擦れたり干渉したりしてするのを防ぐことができて、パイロットホース１４１，１４２や他部材の損傷を未然に防止できるようになっている。

走行用操作レバー１３７と走行用油圧制御装置１０５との間に走行用パイロットホース１４１が中継部材１１０を介して連結され、作業用操作レバー１３８と作業用コントロールバルブ１０７との間に複数の作業用パイロットホース１４２が中継部材１１０を介して連結されている。複数の走行用パイロットホース１４１と複数の作業用パイロットホース１４２とは、左右一対の中継部材１１０に対して左右に振り分けて配置されている。

即ち、図７に示すように、左側の中継部材１１０が走行用パイロットホース１４１用の中継部材とされ、右側の中継部材１１０が作業用パイロットホース１４２用の中継部材とされている。そして、走行用操作レバー１３７に接続された複数の走行用パイロットホース１４１（キャビン４側の走行用パイロットホース１４１Ａ）が、左側の中継部材１１０の複数の第１ホース接続部１３３にそれぞれ接続され、これに対応して、走行用油圧制御装置１０５に接続された複数の走行用パイロットホース１４１（機体フレーム１側の走行用パイロットホース１４１Ｂ）が左側の中継部材１１０の複数の第２ホース接続部１３４にそれぞれ接続されている。

作業用操作レバー１３８に接続された複数の作業用パイロットホース１４２（キャビン４側の作業用パイロットホース１４２Ａ）が、右側の中継部材１１０の複数の第１ホース接続部１３３にそれぞれ接続され、これに対応して、作業用コントロールバルブ１０７に接続された複数の作業用パイロットホース１４２（機体フレーム１側の作業用パイロットホース１４２Ｂ）が、右側の中継部材１１０の複数の第２ホース接続部１３４にそれぞれ接続されている。

而して、左側の走行用操作レバー１３７を、中立位置から前側に揺動操作したとき、走行用油圧制御装置１０５により左右の走行モータ７４を正転駆動して、トラックローダを前進走行させ、走行用操作レバー１３７を、中立位置から後側に揺動操作したとき、走行用油圧制御装置１０５により左右の走行モータ７４を逆転駆動して、トラックローダを後進走行させる。

走行用操作レバー１３７を、中立位置から左側に揺動操作したとき、走行用油圧制御装置１０５により左の走行モータ７４を逆転駆動すると共に右の走行モータ７４を正転駆動して、トラックローダを左回転させ、走行用操作レバー１３７を、中立位置から右側に揺動操作したとき、走行用油圧制御装置１０５により左の走行モータ７４を正転駆動すると共に右の走行モータ７４を逆転駆動して、トラックローダを右回転させる。

走行用操作レバー１３７を、中立位置から左前側に揺動操作したとき、走行用油圧制御装置１０５により左右の走行モータ７４を正転駆動又は逆転駆動して、走行用操作レバー１３７の揺動角度に対応してトラックローダを左旋回させながら前進走行させ、走行用操作レバー１３７を、中立位置から右前側に揺動操作したとき、走行用油圧制御装置１０５により左右の走行モータ７４を正転駆動又は逆転駆動して、走行用操作レバー１３７の揺動角度に対応してトラックローダを右旋回させながら前進走行させる。

走行用操作レバー１３７を、中立位置から左後側に揺動操作したとき、走行用油圧制御装置１０５により左右の走行モータ７４を正転駆動又は逆転駆動して、走行用操作レバー１３７の揺動角度に対応してトラックローダを左旋回させながら後進走行させ、走行用操作レバー１３７を、中立位置から右後側に揺動操作したとき、走行用油圧制御装置１０５により左右の走行モータ７４を正転駆動又は逆転駆動して、走行用操作レバー１３７の揺動角度に対応してトラックローダを右旋回させながら後進走行させる。

右側の作業用操作レバー１３８を、中立位置から前方向に揺動操作すれば、作業用コントロールバルブ１０７によりブームシリンダ７９を縮小動作させて、ブーム７７を下降動作させる。作業用操作レバー１３８を、中立位置から後側に揺動操作すれば、作業用コントロールバルブ１０７によりブームシリンダ７９を伸長動作させて、ブーム７７を上昇動作させる。

作業用操作レバー１３８を、中立位置から左側に揺動操作すれば、作業用コントロールバルブ１０７によりバケットシリンダ９８を縮小動作させて、バケット７８をスクイ動作させる。作業用操作レバー１３８を、中立位置から右側に揺動操作すれば、作業用コントロールバルブ１０７によりバケットシリンダ９８を伸長動作させてバケット７８をダンプ動作させる。

上記実施の形態によれば、図２に示すように、ブームシリンダ７９が縮小してブーム７７が下降した状態で、上シリンダ支軸９２が第２ブーム支軸８９の前方でかつ第２リンク支軸８６の後方に位置し、第２リンク支軸８６と第２ブーム支軸８９とが上シリンダ支軸９２よりも下方に位置して、側面から見てブームシリンダ７９と第２リフトリンク８２とが十字状にクロスするように構成されているので、ブーム７７が下降した状態で、ブーム７７の基部側を支持する第２リフトリンク８２がブームシリンダ７９の上端部よりも下方に位置して、ブーム７７の基端部側を低くすることが可能になるし、また、これによりブーム７７の基端部側を支持する機体フレーム１の後部をより低くすることも可能になる。このため、機体フレーム１乃至キャビン４を低く設定して運転座席６３を低い位置にしても、運転座席６３に着座している運転者の視界よりもブーム７７の中途部を下方に位置させることが可能になり、ブーム７７で運転者の側方視界が妨げられることも少なくなるし、運転座席６３の高さ位置に比べて機体フレーム１の後部が過度に高くなるのを防ぐことができ、後方視界もよくなる。

また、図１に示すように、ブームシリンダ７９が伸長してブーム７７が上昇した状態で、第２ブーム支軸８９が第２リンク支軸８６の上方に位置し、上シリンダ支軸９２が第２ブーム支軸８９の上方に位置して、第２ブーム支軸８９と第２リンク支軸８６と上シリンダ支軸９２とが上下方向に略直線状に並ぶように構成されているので、上記の如くブーム７７が下降した状態でブーム７７の基端部側が低い位置になるにも拘わらず、ブーム７７が上昇した状態では、ブーム７７の基端部側を極力高い位置に持ち上げることができて、ブーム７７の先端側を機体フレーム１の前方側で大きく昇降させることができる。

また、駆動軸７１の回転により駆動する左右一対の走行装置３を備え、駆動軸７１から第１リンク支軸８５までの高さｈ１及び駆動軸７１から第２リンク支軸８６までの高さｈ２が、走行装置３の下端から駆動軸７１までの高さＨよりも小に設定されているので、機体フレーム１乃至キャビン４を低く設定して、トラックローダ全体を高さの低い小型のものにすることが可能になる。

下シリンダ支軸９１が走行装置３の駆動軸７１よりも後方でかつ下方に配置されているので、走行装置３に対してブームシリンダ７９を低い位置に配置することができ、この点からも機体フレーム１乃至キャビン４を極力低く設定することが可能になるし、機体フレーム１の後部を低くすることができる。しかも、第１リンク支軸８５が走行装置３の駆動軸７１よりも後方でかつ上方に配置されているので、ブーム７７が上昇した状態でブーム７７の基端部側を極力高い位置に持ち上げることができる。

また、上記実施の形態によれば、前後一対の従動輪６８の中心部の前後方向の離間幅である、左右一対の走行装置３の前後方向の接地幅Ｂが、機体フレーム１の前後幅の半分以上になるように設定され、左右一対の走行装置３の前後方向の接地幅Ｂ内に、前記駆動軸７１と第２リンク支軸８６とが配置され、第２リンク支軸８６は駆動軸７１よりも前方であって前後方向の接地幅Ｂの中央部寄りに配置されているので、トラックローダを安定に走行することができるようになる。

ブームシリンダ７９が伸長してブーム７７が上昇した状態で、第２ブーム支軸８９が第２リンク支軸８６と共に前後方向の接地幅Ｂ内に位置するように構成されているので、ブーム７７が上昇した状態でもトラックローダを安定に接地することができ、掘削作業等もよりスムーズになし得るようになる。また、下シリンダ支軸９１が走行装置３よりも後方に配置され、上シリンダ支軸９２が、ブームシリンダ７９が縮小してブーム７７が下降した状態とブームシリンダ７９が伸長してブーム７７が上昇した状態とに亘って、走行装置３の前後方向の接地幅Ｂ内に位置するように設定されているし、機体フレーム１にキャビン４が搭載され、キャビン４は、走行装置３の上方であって走行装置３の前後方向の接地幅Ｂ内にその大部分が納まるように構成されているので、これらの点からもトラックローダ全体を安定に接地して安定した走行等をなし得るようになる。

図１１は、本願の実施形態の場合と前記特許文献１（ＵＳ７２６４４３５Ｂ２号公報）の場合と前記特許文献２（ＵＳ６６１６３９８Ｂ２号公報）の場合とについて、ブームシリンダを伸縮動作させてブームを昇降させた際に、ブーム先端の高さ（作業装置の高さ）Ｈ１と、第１リフトリンクの第１リンク支軸からブーム先端（支持軸９７）までの長さ（作業装置の全長）Ｌ１との関係をシュミレーションした結果を示している。

本願の実施形態の場合、ブーム７７先端（支持軸９７）の高さＨ１と、第１リフトリンク８１の第１リンク支軸８５からブーム７７先端（支持軸９７）までの長さＬ１との関係は、図１１に実線で示す曲線Ｂ１のようになり、ブーム７７が上昇するときに、ブーム７７が上昇するに従って第１リンク支軸８５からブーム７７先端までの長さＬ１が急速に長くなる。

これに対し、特許文献１の場合、ブーム先端の高さＨ１と、第１リフトリンクの第１リンク支軸からブーム先端までの長さＬ１との関係は、図１１に破線で示す曲線Ｂ２のようになり、ブームが上昇するときに、ブームが上昇するに従って第１リフトリンクの第１リンク支軸からブーム先端までの長さＬ１が緩やかに長くなる。
また、特許文献２の場合、ブームシリンダの高さと、第１リフトリンクの第１リンク支軸からブーム先端までの長さＬ１との関係は、図１１に一点鎖線で示す曲線Ｂ３のようになり、ブームが上昇するときに、ブームが上昇するに従って第１リフトリンクの第１リンク支軸からブーム先端までの長さが緩やかに長くなり、上昇の途中で一旦最小に短くなった後にさらに上昇すると長くなる。

従って、図１１から分かるように、本願の実施形態では、特許文献１及び特許文献２に比べてブーム７７が上昇するに従って第１リフトリンク８１の第１リンク支軸８５からブーム７７先端までの長さＬ１が長くなる度合いが、大きくなり、第１リンク支軸８５、第２リンク支軸８６が車体全体の高さの上部にないにも拘わらず、ブーム７７を十分な高さまで上昇させることができる。

また、上記実施の形態によれば、キャビン４の背面の左右方向中央部にエアコン本体１０９が設けられ、エアコン本体１０９の左右両側にパイロットホースの中継部材１１０が設けられ、これら中継部材１１０は機体フレーム１側に取り付けられ、キャビン４側の操作レバー１３７，１３８と機体フレーム１側の油圧制御装置１０５，１０７との間にパイロットホース１４１，１４２が前記中継部材１１０を介して連結されているので、キャビン４を載置状態にしても、中継部材１１０と油圧制御装置１０５，１０７との間のパイロットホース１４１，１４２が下方に大きく揺動するのを防ぐことができ、パイロットホース１４１，１４２が機体フレーム１側の他部材と接触したり干渉したりして、パイロットホース１４１，１４２及び他部材が損傷乃至破損するのを防ぐことができる。また、中継部材１１０は機体フレーム１側に取り付けられているので、キャビン４を支持軸５５廻りに揺動しても中継部材１１０は機体フレーム１に対して動くことがなくなり、キャビン４側に、機体フレーム１側に向けて配置されるパイロットホース１４１，１４２をクランプするための部品やガイドするためのガイド部材が少なくて済むようになり、組み立て工数、部品点数も少なくなる。しかも、エアコン本体１０９をキャビン４の背面のデッドスペースを利用して収納することができるし、中継部材１１０もエアコン本体１０９の左右両側のデットスペースをうまく利用して配置することができ、エアコン本体１０９及び中継部材１１０をコンパクトに収納することができ、エアコン本体１０９や中継部材１１０がトラックローダによる作業や運転に邪魔になることもなくなり、好都合である。

また、キャビン４の揺動支点となる支持軸５５が、中継部材１１０の近傍に位置するようにキャビン４の背面側に配置されているので、キャビン４を支持軸５５廻りに揺動しても、キャビン４の揺動によってパイロットホース１４１，１４２が大きく揺動するのを防ぐことができ、この点からもパイロットホース１４１，１４２が機体フレーム１側の他部材と接触したり干渉したりするのを防ぐことができる。

また、キャビン４の後端下部に前方に没入した下部背壁１１３が設けられ、下部背壁１１３の後側に閉塞部材１１４が設けられ、キャビン４の下部背壁１１３と閉塞部材１１４との間にエアコン収納部１１５が形成され、このエアコン収納部１１５にエアコン本体１０９が収納されているので、エアコン本体１０９をキャビン４の背面に簡単かつ確実に保持することができ、便利である。

また、走行用油圧制御装置１０５のパイロット圧を操作するための走行用操作レバー１３７と、作業用コントロールバルブ１０７のパイロット圧を操作するための作業用操作レバー１３８とが、キャビン４内の運転座席６３の左右に振り分けて設けられ、走行用操作レバー１３７と走行用油圧制御装置１０５とを連結する複数の走行用パイロットホース１４１と、作業用操作レバー１３８と作業用コントロールバルブ１０７とを連結する複数の作業用パイロットホース１４２とが、前記左右一対の中継部材１１０に対して振り分けて配置されているので、複数の走行用パイロットホース１４１と複数の作業用パイロットホース１４２とが絡み合ったり干渉したりしないように、複数の走行用パイロットホース１４１と複数の作業用パイロットホース１４２とを左右に分けて整然と配置することができる。

なお、前記実施の形態では、機体フレーム１側に、走行モータ７４を駆動制御する走行用油圧制御装置１０５と、ブームシリンダ７９及びバケットシリンダ９８を駆動制御する作業用コントロールバルブ１０７とが設けられ、走行用油圧制御装置１０５のパイロット圧を操作するための走行用操作レバー１３７と、作業用コントロールバルブ１０７のパイロット圧を操作するための作業用操作レバー１３８とが、キャビン４内に左右に振り分けて設けられているが、これに代え、機体フレーム１側に、走行用油圧制御装置１０５又は作業用コントロールバルブ１０７の一方のみを設け、これに対応して、走行用油圧制御装置１０５のパイロット圧を操作するための走行用操作レバー１３７又は作業用コントロールバルブ１０７のパイロット圧を操作するための作業用操作レバー１３８の一方のみを、キャビン４内に設けるようにしてもよい。

本発明の一実施の形態を示すブームを上昇させた状態のトラックローダの側面図である。 同ブームを下降させた状態のトラックローダの側面図である。 同トラックローダの側面断面図である。 同トラックローダの正面断面図である。 同機枠フレームの斜視図である。 同キャビン下部を後方側から見た状態の斜視図である。 同横連結部材及び中継部材部分の正面図正面図である。 同キャビンの下部背壁部分の側面断面図である。 同横連結部材及び中継部材部分の側面断面図である。 同閉塞部材部分の正面断面図である。 同ブーム先端の高さと第１リンク支軸からブーム先端までの長さとの関係を示すグラフである。

１ 機体フレーム
２ ローダ作業装置
３ 走行装置
４ キャビン
６３ 運転座席
６８ 従動輪
７０ クローラ
７１ 駆動軸
７４ 走行モータ
７７ ブーム
７９ ブームシリンダ
８１ 第１リフトリンク
８２ 第２リフトリンク
８６ 第２リンク支軸
８８ 第１ブーム支軸
８９ 第２ブーム支軸
９１ 下シリンダ支軸
９２ 上シリンダ支軸
１０１ エンジン
１０５ 走行用油圧制御装置
１０９ エアコン本体
１１０ 中継部材
１１３ 下部背壁
１１４ 閉塞部材
１１５ エアコン収納部
１３７ 走行用操作レバー
１３８ 作業用操作レバー
１４１ 走行用パイロットホース
１４２ 作業用パイロットホース

Claims (9)

1. ブーム（７７）の先端側が機体フレーム（１）の前方側で昇降するように、ブーム（７７）の基部側が後側の第１リフトリンク（８１）と前側の第２リフトリンク（８２）とを介して機体フレーム（１）の後上部に上下揺動自在に支持され、ブーム（７７）の基部側と機体フレーム（１）の後下部との間にブーム（７７）を昇降動作させるブームシリンダ（７９）が設けられており、
   第１リフトリンク（８１）は、下側基部が機体フレーム（１）に第１リンク支軸（８５）により枢支され、上遊端側がブーム（７７）の基部側に第１ブーム支軸（８８）により枢支され、
   第２リフトリンク（８２）は、基部が機体フレーム（１）に第２リンク支軸（８６）により枢支され、遊端側がブーム（７７）の基部側に第２ブーム支軸（８９）により枢支され、
   ブームシリンダ（７９）は、下基端側が機体フレーム（１）に下シリンダ支軸（９１）により連結され、上先端側がブーム（７７）の基部に上シリンダ支軸（９２）により連結され、
   機体フレーム（１）を支持する左右一対の走行装置（３）を備えたトラックローダであって、
   ブームシリンダ（７９）が縮小してブーム（７７）が下降した状態では、上シリンダ支軸（９２）は第２ブーム支軸（８９）と第２リンク支軸（８６）との間の上方に位置されていることを特徴とするトラックローダ。
2. ブームシリンダ（７９）が伸長してブーム（７７）が上昇した状態では、第２ブーム支軸（８９）が第２リンク支軸（８６）の上方に位置され、上シリンダ支軸（９２）が第２ブーム支軸（８９）及び第２リンク支軸（８６）の上方で略直線状に並んで位置されていることを特徴とする請求項１に記載のトラックローダ。
3. 前記走行装置（３）は、前後一対の従動輪（６８）と前後従動輪（６８）間の上方に配置されかつ駆動軸（７１）によって駆動される駆動輪（６９）とを有し、これら従動輪（６８）及び駆動輪（６９）にクローラ（７０）を巻き掛けて、前後方向の接地幅（Ｂ）で接地するクローラ走行装置により構成され、
   前記駆動軸（７１）から第１リンク支軸（８５）までの高さ（ｈ１）及び駆動軸（７１）から第２リンク支軸（８６）までの高さ（ｈ２）が、走行装置（３）の下端から駆動軸（７１）までの高さ（Ｈ）よりも小に設定されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のトラックローダ。
4. 前記駆動軸（７１）と第２リンク支軸（８６）とが前後方向の接地幅（Ｂ）内に配置され、第２リンク支軸（８６）は駆動軸（７１）よりも前方であって接地幅（Ｂ）の前後方向中央部寄りに配置されていることを特徴とする請求項３に記載のトラックローダ。
5. ブームシリンダ（７９）が伸長してブーム（７７）が上昇した状態では、第２ブーム支軸（８９）が第２リンク支軸（８６）と共に前後方向の接地幅（Ｂ）内に位置されていることを特徴とする請求項３又は４に記載のトラックローダ。
6. ブームシリンダ（７９）が縮小してブーム（７７）が下降した状態とブームシリンダ（７９）が伸長してブーム（７７）が上昇した状態とに亘って、上シリンダ支軸（９２）が前後方向の接地幅（Ｂ）内に位置され、下シリンダ支軸（９１）が走行装置（３）よりも後方に配置されていることを特徴とする請求項３〜５のいずれかに記載のトラックローダ。
7. 前記下シリンダ支軸（９１）が前記駆動軸（７１）よりも後方でかつ下方に配置され、第１リンク支軸（８５）が駆動軸（７１）よりも後方でかつ上方に配置されていることを特徴とする請求項３〜６のいずれかに記載のトラックローダ。
8. 機体フレーム（１）にキャビン（４）が搭載され、前記駆動軸（７１）がキャビン（４）の後端部の下方に配置されていることを特徴とする請求項３〜７のいずれかに記載のトラックローダ。
9. ブーム（７７）が上昇したときに第１リフトリンク（８１）が前上がりに傾斜し、ブーム（７７）が下降したときに第１リフトリンク（８１）が後上がりに傾斜し、ブーム（７７）が下降するに従って第１リンク支軸（８５）からブーム（７７）先端までの長さが次第に短くなるように、ブーム（７７）が昇降するときに、第１リフトリンク（８１）が第１リンク支軸（８５）廻りに前後揺動可能に構成されていることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載のトラックローダ。