JP2018093677A - ファンモータ制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】CPU16を冷却するファンモータ14A、14Bを駆動制御するファンモータ制御装置10であって、ファンモータ14A、14Bの回転数を検出する回転数センサ20A、20Bと、CPU16の稼働中にファンモータ14A、14Bへの電力供給のオンとオフとを繰り返す異常判定モードを実行するとともに、異常判定モードの実行中にファンモータ14A、14Bの回転数に基づきファンモータ14A、14Bの異常を判定する異常判定制御部28と、を有する。
【選択図】図1
Description
[ファンモータ制御装置の構成]
図1はファンモータ制御装置10のブロック図である。ファンモータ制御装置10は、ファン12Aおよびファン12Bを回転駆動するファンモータ14Aおよびファンモータ14Bを駆動制御する。以下、ファン12A、12Bおよびファンモータ14A、14Bを特に区別しないときには、ファン12およびファンモータ14と記載する。ファン12は、図示しない工作機械を制御する数値制御装置の筐体内の空気を排出することにより、筐体内のCPU16等の機器の冷却を促進するものである。ファンモータ14は、供給電圧(供給電流)を可変にして、ファンモータ14の回転数が制御されるものであってもよいし、パルス制御により回転数が制御されるものであってもよいが、本実施の形態では、供給電圧を可変にして回転数が制御されるものについて説明する。
ここでファンモータ14の異常判定について、基本的な考え方について説明する。図2Aは、ファンモータ14への電力供給をオフからオンにしたときのファンモータ14の異常判定について説明する図である。異常判定制御部28は、ファンモータ14への電力供給をオフからオンにしてから所定時間T1経過したときのファンモータ14の回転数Nが所定回転数N1以上であれば、ファンモータ14を正常と判定する。一方、異常判定制御部28は、ファンモータ14への電力供給をオフからオンにしてから所定時間T1経過したときのファンモータ14の回転数Nが所定回転数N1未満であれば、ファンモータ14を異常と判定する。
通常、ファンモータ制御部26は、CPU16が起動したときにファンモータ14への電力供給をオフからオンにし、CPU16が停止した後にファンモータ14への電力供給をオンからオフにする。前述のファンモータ14の異常判定は、ファンモータ14への電力供給がオフからオン、または、オンからオフになったときに行われるため、ファンモータ14の異常判定を行う機会が限られていた。
図4はファンモータ14の異常判定制御の流れを示すフローチャートである。図4では、ファンモータ14Aを「ファンモータA」と記載し、ファンモータ14Bを「ファンモータB」と記載している。
ファンモータ14は、定格電流および定格電圧の電力が供給されたときに、予め決められた定格回転数で駆動するように設計されている。ファンモータ14の異常判定に用いる所定時間および所定回転数は、このように設計されたファンモータ14を想定して予め設定されている。しかし、ファンモータ14はメーカ出荷時においても製品毎にバラツキがあり、またファンモータ14が長期保管されたことにより性能が低下し、ファンモータ14を交換した直後であっても期待できる性能を十分に発揮できないことがある。そこで、本実施の形態では、ファンモータ14の異常判定に用いる所定時間および所定回転数を、ファンモータ14毎に補正するようにしている。
図7はファンモータ14の異常判定処理の流れを示すフローチャートである。異常判定処理は、ファンモータ14A、14Bともに同じである。ここではファンモータ14Aの異常判定処理についてのみ説明する。
異常判定制御部28は、例えば、ファンモータ14Aを異常と判定したときには、ファンモータ14Aの回転数を、ファンモータ14Aを異常と判定する前よりも高くなるように制御する。これにより、ファンモータ14Aにゴミ等が付着している場合、ファンモータ14Aの回転数を高くすることで、ゴミ等を弾き飛ばすことができ、ファンモータ14を正常に戻すことができる。
異常判定制御部28は、例えば、ファンモータ14Aを異常と判定したときには、ファンモータ14Bの回転数を、ファンモータ14Aを異常と判定する前よりも高くなるように制御する。これにより、一方のファンモータ14Aについて異常判定モードが実行されることにより低下するCPU16等の冷却性能を、他方のファンモータ14Bにより補うことができる。なお、交換判定部30によりファンモータ14Aが交換されたと判定された以降は、ファンモータ制御部26によりファンモータ14Bの通常の制御を行う。
交換判定部30は、例えば、ファンモータ14Aおよびファンモータ14Bの固体毎に固有の識別番号を有し、図示しない入力部により交換判定部30に識別番号を登録するようにすればよい。本実施の形態では、図4に示すステップS1〜ステップS4の処理(所定時間および所定回転数の補正処理)を行っているが、この所定時間および所定回転数の補正処理は行わないようにしてもよい。また前回の処理で、ファンモータ14A(またはファンモータ14B)が正常と判定された場合のみ、今回の処理でファンモータA(またはファンモータB)の異常判定処理を行っているが、ファンモータ14A(またはファンモータ14B)が異常と判定された後であっても、異常判定処理を行うようにしてもよい。
ファンモータ14の異常判定は、ファンモータ14への電力供給がオフからオンになったとき、または、オンからオフになったときに行われる。特に、ファンモータ14への電力供給がオフからオンとなるときには、ファンモータ14は停止状態から駆動するため、ファンモータ14の回転数の立ち上がりに対して静止摩擦の影響が大きく、ファンモータ14の異常を判定し易い。
以上、本発明を第1の実施の形態に基づいて説明してきたが、各発明の具体的な構成は実施の形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても、本発明に含まれる。
16…CPU(機器)
20A、20B…回転数センサ(回転数検出部)
22…報知部 28…異常判定制御部
30…交換判定部
Claims (11)
- 稼働時に発熱する機器を冷却するファンモータを駆動制御するファンモータ制御装置であって、
前記ファンモータの回転数を検出する回転数検出部と、
前記機器の稼働中に前記ファンモータへの電力供給のオンとオフとを繰り返す異常判定モードを実行するとともに、前記異常判定モードの実行中に前記ファンモータの回転数に基づき前記ファンモータの異常を判定する異常判定制御部と、
を有するファンモータ制御装置。 - 請求項1に記載のファンモータ制御装置であって、
前記異常判定制御部は、前記異常判定モード実行中に、前記ファンモータへの電力供給をオンにしてから予め設定された所定時間内に前記ファンモータの回転数が予め設定された所定回転数に達しないことを検出したときには、前記ファンモータを異常と判定するファンモータ制御装置。 - 請求項1に記載のファンモータ制御装置であって、
前記異常判定制御部は、前記ファンモータへの電力供給をオンにしてから予め設定された所定時間内に前記ファンモータの回転数が予め設定された所定回転数に達しないことを検出した回数が設定回数となったときには、前記ファンモータを異常と判定するファンモータ制御装置。 - 請求項2または3に記載のファンモータ制御装置であって、
前記ファンモータが交換されたことを判定する交換判定部を有し、
前記異常判定制御部は、前記ファンモータが交換された後に、前記交換されたファンモータが初めて駆動制御されたときに、前記所定時間および前記所定回転数を補正し、前記ファンモータに予め決められた基準電圧で電力供給したときの定常回転数が、予め決められた基準回転数よりも低い回転数である第1回転数閾値よりも低く、前記第1回転数閾値よりも低い回転数である第2回転数閾値以上であるときには、前記所定時間を予め設定された時間よりも長く設定すること、または、前記所定回転数を予め設定された回転数よりも低く設定することの少なくとも一方を実施し、前記ファンモータの定常回転数が、前記第2回転数閾値よりも低いときには、前記所定時間を予め設定された時間よりも短く設定すること、または、前記所定回転数を予め設定された回転数よりも高く設定することの少なくとも一方を実施するファンモータ制御装置。 - 請求項2〜4のいずれか1項に記載のファンモータ制御装置であって、
前記ファンモータが交換されたことを判定する交換判定部を有し、
前記異常判定制御部は、前記ファンモータが交換された後に、前記交換されたファンモータが初めて駆動制御されたときに、前記所定時間および前記所定回転数を補正し、前記ファンモータに予め決められた基準電圧で電力供給したときの定常回転数が、予め決められた基準回転数よりも高い回転数である第3回転数閾値よりも高いときには、前記所定時間を予め設定された時間よりも短く設定すること、または、前記所定回転数を予め設定された回転数よりも高く設定することの少なくとも一方を実施するファンモータ制御装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載のファンモータ制御装置であって、
前記ファンモータを複数設け、
前記ファンモータが交換されたことを判定する交換判定部を有し、
前記異常判定制御部は、前記ファンモータを異常と判定したときには、前記異常と判定したファンモータが交換されるまでの間、前記異常と判定したファンモータ以外の前記ファンモータの回転数を、前記異常と判定したファンモータを異常と判定する前よりも高くなるように制御するファンモータ制御装置。 - 請求項6に記載のファンモータ制御装置であって、
前記交換判定部は、前記異常判定制御部が前記ファンモータの異常と判定した後であって、前記機器の電源がオフとなり、その後、前記機器の電源がオンとなった後に、前記異常と判定したファンモータについて前記異常判定制御部が異常と判定しなかった場合には、前記異常と判定したファンモータは交換されたと判定するファンモータ制御装置。 - 請求項1〜6いずれか1項に記載のファンモータ制御装置であって、
前記異常判定制御部が前記ファンモータを異常と判定したときに報知を行う報知部を有し、
前記異常判定制御部は、前記報知部により報知を行った後には、前記異常と判定したファンモータについて前記異常判定モードの実行を禁止するファンモータ制御装置。 - 請求項1〜8のいずれか1項に記載のファンモータ制御装置であって、
前記異常判定制御部は、前記ファンモータを異常と判定したときには、前記異常と判定したファンモータの回転数を、前記ファンモータを異常と判定する前よりも高くなるように制御するファンモータ制御装置。 - 請求項1〜9のいずれか1項に記載のファンモータ制御装置であって、
前記ファンモータを複数設け、
前記異常判定制御部は、前記複数のファンモータのうち、1つの前記ファンモータについて前記異常判定モードを実行し、同時に複数の前記ファンモータについて前記異常判定モードを実行しないファンモータ制御装置。 - 請求項10に記載のファンモータ制御装置であって、
前記異常判定制御部は、前記複数のファンモータのうち、1つの前記ファンモータについて前記異常判定モードを実行しているときには、他の前記ファンモータの回転数を、前記1つのファンモータについて前記異常判定モードを実行する前よりも高くなるように制御するファンモータ制御装置。
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