JP2018092240A - 位置検出システム - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザに簡易に位置を検出させる技術を提供する。
【解決手段】位置検出システム１は、音波装置１０と情報端末２０とを備える。音波装置１０は、所定の指定領域内に設置され、装置制御部１５と装置送信部１１とを備える。装置制御部１５は、音波装置１０の位置を含む情報である位置情報を取得する。装置送信部１１は、位置情報が重畳された音波を検出用音波として送信する。情報端末２０は、端末受信部２１と端末制御部２４とを備える。端末受信部２１は、検出用音波を受信する。端末制御部２４は、受信された検出用音波に重畳された位置情報を取得し、取得された位置情報を指定領域の位置を表す情報として記憶部に記憶させる。
【選択図】図１

Description

本開示は、位置を検出する技術に関する。

従来、ＧＰＳ（Global Positioning System）を利用して位置を検出する技術が知られているが、例えば地下や屋内等においてはＧＰＳを利用することは困難である。そこで、このようなＧＰＳの利用が困難な場所において位置を検出する技術が種々提案されている。

特許文献１では、例えば駐車場内において、駐車場内に設置された非接触タグをユーザが有する端末に読み取らせることにより、非接触タグに記憶された駐車位置を表す情報をユーザに検出させるという技術が提案されている。

特開２００６−１２００２２号公報

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、ユーザは、駐車位置を検出するために非接触タグに端末をかざす必要があるため、駐車位置の検出に手間がかかるという問題があった。

本開示は、ユーザに簡易に位置を検出させる技術を提供する。

本開示の位置検出システム（１）は、音波装置（１０）と検出装置（２０）と、を備える。
音波装置は、所定の指定領域内に設置され、位置情報部（１５）と、音波送信部（１１）と、を備える。位置情報部は、音波装置の位置を含む情報である位置情報を取得する。音波送信部は、位置情報が重畳された音波を検出用音波として送信する。

検出装置は、検出受信部（２１）と、位置取得部（Ｓ１１０）と、保存部（Ｓ１２０）と、を備える。検出受信部は、検出用音波を受信する。位置取得部は、受信された検出用音波に重畳された位置情報を取得する。保存部は、取得された位置情報を指定領域の位置を表す情報として記憶部に記憶させる。

このような構成では、指定領域内に設置された音波装置は位置情報が重畳された検出用音波を送信し、検出装置は該検出用音波を受信して位置情報を取得して該位置情報を指定領域の位置を表す情報として記憶する。

これによれば、ユーザは、従来技術のように被接触タグに端末をかざすといった面倒な作業を必要とすることなく、検出装置を用いて指定領域の位置を簡易に検出することができる。

なお、この欄及び特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本開示の技術的範囲を限定するものではない。

第１実施形態の位置検出システム、音波装置、情報端末の構成を示すブロック図。 音波装置の位置を説明する図。 装置制御部の機能を示すブロック図。 端末制御部の機能を示すブロック図。 状態検出処理のフローチャート。 位置検出処理のフローチャート。 第２実施形態の音波装置の構成を示すブロック図。 第２実施形態の音波装置による作動を説明する図。 第３実施形態の音波装置による作動を説明する図。 他の実施形態の音波装置を説明する図。

以下、図面を参照しながら、本開示の実施形態を説明する。
［１．第１実施形態］
［１−１．構成］
図１に示す位置検出システム１は、地下に設けられた駐車場内において、駐車区画毎の位置を検出するシステムである。ここでいう駐車区画とは、車両１００を駐車可能な領域である。以下では一台分の車両１００を駐車可能な領域を駐車区画という。

位置検出システム１は、音波装置１０と情報端末２０とを備える。音波装置１０は、少なくとも駐車区画内に向けて後述する検出用音波を送信するように構成されている。情報端末２０は、音波装置１０から送信された検出用音波を受信可能に構成されている。

［１−１−１．音波装置］
音波装置１０は、所定の指定領域内に設置される。指定領域とは、例えば地下や建物の中のように、ＧＰＳ等の位置検出のための電波を受信困難な場所における複数ある領域のうちの一つの領域をいう。本実施形態では、前述の地下に設けられた駐車場内における駐車区画を指定領域として説明する。

具体的には、音波装置１０は、図２に示すように、駐車区画２００内において、例えば天井２０１といった、駐車区画２００内の上方に設置されている。図２に示すように、例えば、音波装置１０ａは駐車区画２００ａに設置され、音波装置１０ｂは駐車区画２００ｂに設置されるといったように、音波装置１０は駐車区画２００毎に設置されている。

なお以下では、構成のそれぞれを説明する場合は、例えば音波装置１０ａのように、添え字を付して記載し、構成のそれぞれに共通する内容を説明する場合は、例えば音波装置１０のように、添え字を略して記載する。

本実施形態では、位置検出システム１が複数の音波装置１０ａ〜１０ｂと一つの情報端末２０とを備える例について説明する。ただし、位置検出システム１における音波装置１０及び情報端末２０の数は、これに限定されるものではない。位置検出システム１は、少なくとも一つの音波装置１０、及び少なくとも一つの情報端末２０を備えうる。

図１に戻り説明を続ける。音波装置１０は、装置送信部１１と、装置受信部１２、装置表示部１３と、装置通信部１４と、装置制御部１５と、を備える。
装置送信部１１は、少なくとも図示しないスピーカを有し、検出用音波を生成し、生成した検出用音波を当該音波装置１０の外部へ送信するように構成されている。また、装置送信部１１は、装置制御部１５からの指示に従って検出用音波の送信を実行または停止するように構成されている。

検出用音波とは、可聴または非可聴である所定の周波数の音波であって、装置制御部１５から出力される位置情報が重畳された音波である。位置情報については後述する。本実施形態では、十数ｋＨｚ〜数十ｋＨｚ程度の、非可聴な音波を検出用音波として用いる。

ここでいう位置情報が重畳されるとは、位置情報を表す１、０のデータ列によって、前述の所定の周波数の音波がＦＳＫ変調やＡＳＫ変調等といった予め定められた変調方式で変調されることをいう。本実施形態では、装置送信部１１は、所定の周波数の音波を、位置情報を表す１、０のデータ列によってＦＳＫ変調した音波を検出用音波として生成する。なお、これに限定されるものではなく、位置情報を音波に重畳する際には、ＡＳＫ変調等の他の変調方式が用いられうる。

装置送信部１１は、少なくとも駐車区画２００内に向けて検出用音波を送信するように構成されている。具体的には、装置送信部１１では、送信方向を中心とした予め定められた角度範囲内に音波を送信するように、スピーカの指向性が設定されている。該角度範囲は、所定の各種条件に応じて任意に設定されてよい。

送信方向とは、図２に示すように、音波装置１０が設置された駐車区画２００内の天井２０１から該天井２０１に対して垂直な方向であって天井２０１に対向する床２０２に向かう方向をいう。図２においては、駐車区画２００ｂにおける音波装置１０ｂについて送信方向を例示している。このようにして装置送信部１１は、少なくとも駐車区画２００内に向けて検出用音波を送信する。

装置受信部１２は、少なくとも図示しないマイクを有し、装置送信部１１から送信された検出用音波の反射波を受信し、装置制御部１５へ出力する。なお、ここでいう反射波とは当該音波装置１０の外部からの反射波をいう。つまり、駐車区画２００ａのように駐車区画２００ａ内に車両１００が駐車されている場合、音波装置１０ａは該車両１００において反射された反射波を受信する。また、駐車区画２００ｂのように駐車区画２００ｂ内に車両１００が駐車されていない場合、音波装置１０ｂは床２０２において反射された反射波を受信する。

図１に戻り説明を続ける。装置制御部１５は、ＣＰＵ５１と、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ（以下、メモリ５２）と、を有する周知のマイクロコンピュータを中心に構成される。装置制御部１５の各種機能は、ＣＰＵ５１が非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。この例では、メモリ５２が、プログラムを格納した非遷移的実体的記録媒体に該当する。また、このプログラムが実行されることで、プログラムに対応する方法が実行される。なお、装置制御部１５を構成するマイクロコンピュータの数は１つでも複数でもよい。

装置制御部１５は、ＣＰＵ５１がプログラムを実行することで実現される機能の構成として、図３に示すように、位置情報部５１１と、状態検出部５１２と、を備える。装置制御部１５を構成するこれらの要素を実現する手法はソフトウェアに限るものではなく、その一部又は全部の要素について、一つあるいは複数のハードウェアを用いて実現してもよい。例えば、上記機能がハードウェアである電子回路によって実現される場合、その電子回路は多数の論理回路を含むデジタル回路、又はアナログ回路、あるいはこれらの組合せによって実現してもよい。

位置情報部５１１は、位置情報を生成して装置送信部１１へ出力する。位置情報とは、音波装置１０の位置を含む情報である。本実施形態では、駐車区画２００毎に予め定められた番号である区画番号が付されており、該区画番号を音波装置１０の位置を表す情報として用いる。このような音波装置１０の位置を表す情報は予めメモリ５２に記憶されている。

なお、これに限定されるものではなく、音波装置１０の位置は、例えば、緯度及び経度や、駐車場内における何階の何番といったように階と階毎に駐車区画に付された番号との組合せや、入口の位置と入口から音波装置１０までの方向との組合せ等といった、種々の態様で表されうる。また、音波装置１０には、音波装置１０のそれぞれを識別することが可能な識別情報が予めメモリ５２に記憶されていてもよく、該識別情報が位置情報に含まれていてもよい。

状態検出部５１２は、後述する状態検出処理を実行することにより、駐車区画内が空きの状態であるか否かを検出する。
装置表示部１３は、装置制御部１５からの指示に従って、駐車区画２００内が空きの状態であるか否かといった検出結果に応じた表示を行う。

装置表示部１３は、本実施形態では、緑色ＬＥＤ１３１と赤色ＬＥＤ１３２とを有する。装置表示部１３は、装置制御部１５からの指示に従って、駐車区画２００内が空きの状態である場合は緑色ＬＥＤ１３１を点灯させ、空きの状態でない場合は赤色ＬＥＤ１３２を点灯させる。

ここで、駐車区画２００内が空きの状態であるとは、図２における駐車区画２００ｂのように、駐車区画２００内に車両が駐車されていないことをいう。一方、駐車区画２００が空きの状態でないとは、図２における駐車区画２００ａのように、駐車区画２００内に車両１００が駐車されており、駐車区画２００が利用中であることをいう。

なお、装置表示部１３は、これに限定されるものではなく、例えば、「車両あり」及び「車両なし」といった文字や、模様、色等といった、視覚によって区別されうる態様によって、空きの状態であるか否かを表示するように構成されうる。

装置通信部１４は、図示しないサーバと図示しない通信線によって接続されており、装置制御部１５から出力される検出情報をサーバへ送信する。本実施形態では、音波装置１０のそれぞれを識別可能な識別情報と、該音波装置１０が設置された駐車区画２００が空きの状態であるか否かを表す情報と、を含む情報が検出情報として装置制御部１５から出力され、該検出情報が装置通信部１４から送信される。

サーバは、音波装置１０のそれぞれから送信された検出情報に基づいて、駐車場内の全体における空き状況を管理するように構成されうる。
［１−１−２．情報端末］
次に、情報端末２０の構成を説明する。情報端末２０は、音波を受信可能な装置であり、図２に示すようにユーザ９に携帯されて移動可能な装置である。情報端末２０は、例えば、いわゆるスマートフォンと呼ばれる高機能携帯電話等により具現化される。なお、ここでいうユーザ９には、駐車区画２００内に駐車された車両の運転者及び乗員や、駐車区画２００付近を移動している者、等が含まれうる。

情報端末２０は、端末受信部２１と、端末表示部２２と、操作部２３と、端末制御部２４と、端末通信部２５と、を備える。
端末受信部２１は、少なくとも図示しないマイクを有し、音波を受信する。ここでいう音波には前述の検出用音波が含まれる端末受信部２１は、音波装置１０から送信された検出用音波を受信し、復調を行うことにより検出用音波に重畳された位置情報を表す信号を端末制御部２４へ出力する。

操作部２３は、情報端末２０を携帯するユーザ９の操作を受け付ける。
端末通信部２５は、他の情報端末２０との間で無線通信を行う。
端末制御部２４は、ＣＰＵ４１と、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ（以下、メモリ４２）と、を有する周知のマイクロコンピュータを中心に構成される。端末制御部２４の各種機能は、ＣＰＵ４１が非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。この例では、メモリ４２が、プログラムを格納した非遷移的実体的記録媒体に該当する。また、このプログラムが実行されることで、プログラムに対応する方法が実行される。なお、端末制御部２４を構成するマイクロコンピュータの数は１つでも複数でもよい。

端末制御部２４は、ＣＰＵ４１がプログラムを実行することで実現される機能の構成として、図４に示すように、位置検出部４１１と、読出部４１２と、を備える。端末制御部２４を構成するこれらの要素を実現する手法はソフトウェアに限るものではなく、その一部又は全部の要素について、一つあるいは複数のハードウェアを用いて実現してもよい。例えば、上記機能がハードウェアである電子回路によって実現される場合、その電子回路は多数の論理回路を含むデジタル回路、又はアナログ回路、あるいはこれらの組合せによって実現してもよい。

位置検出部４１１は、操作部２３においてユーザ９による位置検出部４１１を起動させる操作が行われると、後述する位置検出処理を実行し、音波装置１０から送信された検出用音波を受信し、検出用音波に重畳された位置情報を取得してメモリ４２に記憶させる。

読出部４１２は、操作部２３においてユーザ９による読出部４１２を起動させる操作が行われると、メモリ４２に記憶されている位置情報を読み出し、該位置情報を端末表示部２２に表示させる。

端末表示部２２は、画像を表示するためのディスプレイを有する。端末表示部２２は、端末制御部２４からの指示に従って、位置情報を表す画像をディスプレイに表示する。
［１−２．処理］
次に、音波装置１０における装置制御部１５つまりＣＰＵ５１、具体的には状態検出部５１２が実行する状態検出処理について説明する。また、情報端末２０における端末制御部２４つまりＣＰＵ４１、具体的には位置検出部４１１が実行する位置検出処理について説明する。

［１−２−１．状態検出処理］
はじめに、音波装置１０における装置制御部１５が実行する状態検出処理について、図５のフローチャートを用いて説明する。

状態検出処理は、検出用音波を装置送信部１１に外部へ送信させ、経過時間に基づいて、音波装置１０が設置された駐車区画２００内が空きの状態であるか否かを検出する処理である。ここでいう経過時間とは、検出用音波が送信されてから、その反射波が装置受信部１２にて受信されるまでの時間をいう。状態検出処理は、予め定められた周期である送信周期毎に実行される。送信周期は、任意の時間に設定されており、予めメモリ５２に記憶されている。送信周期は、例えば、約１／１０秒〜数秒間といった時間に、設定されうる。

装置制御部１５は、Ｓ１０では、装置送信部１１に指示を出力して検出用音波を送信させる。
装置制御部１５は、続くＳ２０では、Ｓ１０にて送信された検出用音波の反射波を装置受信部１２を介して受信する。

装置制御部１５は、続くＳ３０では、経過時間を取得する。本実施形態では、装置制御部１５における他の処理において経過時間が算出されるように構成されている。装置制御部１５は、本ステップでは、該他の処理において算出された経過時間を取得するように構成されている。なお、これに限定されるものではなく、装置制御部１５は、本ステップにおいて、Ｓ１０にて検出用音波を送信した時刻とＳ２０にて反射波を受信した時刻とに基づいて、経過時間を算出するように構成されてもよい。

装置制御部１５は、続くＳ４０では、駐車区画２００内が空きの状態であるか否かを判断する。具体的には、装置制御部１５は、経過時間が予め定められた時間閾値以上である場合に、駐車区画２００内が空きの状態であると判断する
時間閾値は、予めメモリ５２に記憶されている。時間閾値は、図２に示すように駐車区画２００ａ内に車両１００が駐車されている場合に取得される経過時間よりも、大きい値に設定されうる。且つ、時間閾値は、図２に示すように駐車区画２００ｂ内に車両１００が駐車されていない場合に取得される経過時間よりも小さい値に設定されうる。

装置制御部１５は、駐車区画２００内が空きの状態である場合に処理をＳ５０へ移行させ、空きの状態でない場合に処理をＳ６０へ移行させる。
装置制御部１５は、Ｓ５０では、駐車区画２００内が空きの状態であることを表す表示を装置表示部１３に行わせる。本実施形態では、装置制御部１５は、緑色ＬＥＤ１３１を点灯させる指示を装置表示部１３に出力する。これにより、装置表示部１３は、緑色ＬＥＤ１３１を点灯させて、駐車区画２００内が空きの状態であることを表す表示を行う。

装置制御部１５は、Ｓ６０では、駐車区画２００内が空きの状態でないことを表す表示を装置表示部１３に行わせる。本実施形態では、装置制御部１５は、赤色ＬＥＤ１３２を点灯させる指示を装置表示部１３に出力する。これにより、装置表示部１３は、赤色ＬＥＤ１３２を点灯させて、駐車区画２００内が空きの状態でないことを表す表示を行う。

装置制御部１５は、Ｓ７０では、通信線を介してサーバへ検出情報を出力する。検出情報とは、前述のように、音波装置１０の識別情報と、該音波装置１０が設置された駐車区画２００内が空きの状態であるか否かを表す情報と、を含む情報をいう。例えばＳ４０にて空きの状態であると判断された場合は、音波装置１０の識別情報と、該音波装置１０が設置された駐車区画２００内が空きの状態であることを表す情報と、を含む情報が検出情報として出力される。

装置制御部１５は、検出情報を出力した後に、装置送信部１１に指示を出力して検出用音波の送信を停止させ、本状態検出処理を終了する。
［１−２−２．位置検出処理］
次に、情報端末２０における端末制御部２４が実行する位置検出処理について、図６のフローチャートを用いて説明する。位置検出処理は、操作部２３が情報端末２０のユーザ９から、位置検出処理を実行する操作を受け付けたことをきっかけとして、開始される。

端末制御部２４は、Ｓ１１０では、音波装置１０から送信された検出用音波を端末受信部２１を介して受信し、受信した検出用音波に重畳された位置情報を取得する。
端末制御部２４は、続くＳ１２０では、Ｓ１１０にて取得された位置情報を音波装置１０が設置された駐車区画２００の位置を表す情報としてメモリ４２に記憶させる。本実施形態では、前述のように位置情報には区画番号が音波装置１０すなわち駐車区画２００の位置を表す情報として含まれているので、該区画番号がメモリ４２に記憶される。

端末制御部２４は、続くＳ１３０では、Ｓ１１０にて取得された位置情報を端末表示部２２に表示させる。本実施形態では、Ｓ１１０にて取得された位置情報はメモリ４２に記憶されており、該メモリ４２に記憶された位置情報に含まれる区画番号を端末表示部２２に表示させる。端末制御部２４は、端末表示部２２に位置情報を表示させた後に、本位置検出処理を終了する。

なお、本実施形態では、駐車区画２００の区画番号が位置情報に含まれており、該区画番号を端末表示部２２に表示させたが、これに限定されるものではない。前述のように位置情報は種々の態様で記憶されうるので、本ステップでは、該態様に応じた表示が行われてよい。

［１−２−３．作動］
このように構成された位置検出システム１は、次のように作動する。
（１）駐車区画２００内に設置された音波装置１０は、送信周期毎に、検出用音波を繰り返し送信する。そして、音波装置１０は、経過時間に基づいて駐車区画２００内が空きの状態で有るか否かを判断し、駐車区画２００内が空き状態である場合、例えば緑色ＬＥＤ１３１を点灯させるといったように、空き状態であることを示す表示を行う。

（２）ユーザ９が、空き状態であることが表示されている駐車区画２００内に車両を駐車すると、該駐車区画２００に設置された音波装置１０は、経過時間が時間閾値未満であることを検出し、該駐車区画２００内が空きの状態でないと判断する。そして、音波装置１０は、例えば赤色ＬＥＤ１３２を点灯させるといったように、空き状態でないことを示す表示を行う。また、音波装置１０は、検出情報をサーバへ送信する。

（３）駐車区画２００内に車両を駐車したユーザ９が、車両を降りて、駐車区画２００内において該ユーザ９が携帯する情報端末２０に対して位置検出処理を実行させる操作を行うと、情報端末２０において位置検出処理が開始される。情報端末２０は、駐車区画２００に設置された音波装置１０から送信される検出用音波を受信し、検出用音波に重畳された位置情報を取得してメモリ４２に記録するとともに、端末表示部２２に表示させる。

（４）ユーザ９は、情報端末２０に表示された位置情報に基づいて、ユーザ９の車両を駐車した駐車区画２００の位置を容易に検出することが可能となる。また、情報端末２０は位置情報を記憶しているので、ユーザ９が情報端末２０を携帯して駐車区画２００から移動したとしても、情報端末２０に記憶されている位置情報に基づいて容易に駐車区画２００まで戻ることが可能となる。

［１−３．効果］
以上詳述した第１実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（１ａ）位置検出システム１は、音波装置１０と情報端末２０とを備える。音波装置１０は、所定の駐車区画２００内に設置され装置制御部１５と、装置送信部１１と、を備える。装置制御部１５において、位置情報部１５１は、音波装置１０の位置を含む情報である位置情報を取得する。装置送信部１１は、位置情報が重畳された音波を検出用音波として送信する。

情報端末２０は、検出受信部２１と、端末制御部２４と、を備える。検出受信部２１は、検出用音波を受信する。端末制御部２４は、Ｓ１２０では、受信された検出用音波に重畳された位置情報を取得する。また、端末制御部２４は、Ｓ１３０では、取得された位置情報を駐車区画２００の位置を表す情報としてメモリ４２に記憶させる。

これによれば、ユーザ９は、従来技術のように被接触タグに端末をかざすといった面倒な作業を必要とすることなく、情報端末２０を用いて駐車区画２００の位置を簡易に検出することができる。

また、これによれば、情報端末２０には駐車区画２００の位置を表す情報が記憶されるので、ユーザ９は、適宜、駐車区画２００の位置を表す情報を読み出すことができる。
つまり、ユーザ９は、駐車区画２００を離れて移動したとしても、情報端末２０には駐車区画２００の位置を表す情報が記憶されているので、情報端末２０を携帯することによって移動先から駐車区画２００まで迷うことなく戻ることが可能となる。例えば、駐車区画２００が数多く設けられている大型の駐車場においては、特に効果が奏される。

（１ｂ）音波装置１０において、装置送信部１１は、検出用音波を少なくとも駐車区画２００内に向けて送信するように構成されている。装置受信部１２は、検出用音波の反射波を受信する。装置制御部１５は、検出用音波が送信されてから反射波が受信されるまでの時間である経過時間を取得し、経過時間が予め定められた閾値以上である場合に駐車区画２００内が空きの状態であることを検出する。

これによれば、検出用音波を用いて駐車区画２００内が空きの状態であるか否かを検出することができる。
（１ｃ）情報端末２０では、端末制御部２４は、Ｓ１３０にて、メモリ４２に記憶させた駐車区画２００の位置を表す情報に基づき、位置情報を表す画像を端末表示部２２に表示させる。

これによれば、情報端末２０のユーザ９に位置情報を視覚的に認識させることができる。
（１ｄ）情報端末２０は情報端末２０を利用する利用者、すなわちユーザ９に携帯されるように構成されている。

これによれば、情報端末２０はユーザ９に携帯されるので、利用者が駐車区画２００から移動したとしても、情報端末２０に記憶された位置情報に基づいて駐車区画２００に迷わず戻ることが可能となる。

［２．第２実施形態］
［２−１．第１実施形態との相違点］
第２実施形態は、基本的な構成は第１実施形態と同様であるため、相違点について以下に説明する。なお、第１実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。

前述した第１実施形態では、音波装置１０は１つの装置送信部１１を備えていた。これに対し、第２実施形態では、音波装置１０が複数の装置送信部を備える点で、第１実施形態と相違する。

［２−２．構成］
図７に示すように、本実施形態では、音波装置１０は、第１の装置送信部１１ａと、第２の装置送信部１１ｂとを備える。

図８に示すように、第１の装置送信部１１ａは、駐車区画２００内に検出用音波を送信するように構成されている。具体的には、第１の装置送信部１１ａでは、第１実施形態における装置送信部１１と同様に、音波装置１０が設置された駐車区画２００内の天井２０１から該天井２０１に対して垂直な方向であって天井２０１から床２０２に向かう方向を送信方向とするようにスピーカが設定され、該送信方向に対して所定の角度範囲内に検出用音波を送信する。

第２の装置送信部１１ｂは、駐車区画２００外に検出用音波を送信するように構成されている。第２の装置送信部１１ｂでは、第１の装置送信部１１ａにおけるスピーカの送信方向に対して所定角度をなす方向であって、駐車区画２００外に設けられている通路側へ向かう方向を送信方向とするようにスピーカが設定されている。

ただし、第２の装置送信部１１ｂにおけるスピーカの送信方向はこれに限定されるものではない。ここでいう駐車区画２００外に検出用音波を送信するとは、検出用音波が送信される送信方向に対する所定角度範囲内に少なくとも駐車区画２００外における通路側の領域が含まれるように、検出用音波が送信されることをいう。

このように、本実施形態の音波装置１０は、第１実施形態の音波装置１０に、更に第２の装置送信部１１ｂを備えたもの、として構成される。
［２−３．効果］
以上詳述した第２実施形態によれば、前述した第１実施形態の効果（１ａ）〜（１ｄ）を奏し、さらに、以下の効果を奏する。

（２ａ）音波装置１０において、装置送信部１１は、第１の装置送信部１１ａと、第２の装置送信部１１ｂとを有する。第１の装置送信部１１ａは、駐車区画２００内に検出用音波を送信するように構成されている。第２の装置送信部１１ｂは、駐車区画２００外に検出用音波を送信するように構成されている。

これによれば、第１の送信部１１ａから駐車区画２００内に送信される検出用音波によって駐車区画２００内が空きの状態であるか否かを確実に検出することができる。且つ、第２の送信部１１ｂからは駐車区画２００外に送信される検出用音波によって、駐車区画２００外であって該駐車区画２００付近にいるユーザ９が所持する情報端末２０においても、位置情報を受信させ易くすることができる。

［２−４．変形例］
本実施形態の音波装置１０において、第２の装置送信部１１ｂは、図示しない可動部を有し、該可動部を動かすことによって検出用音波を送信する送信方向を調整するように構成されていてもよい。

［３．第３実施形態］
［３−１．第１実施形態との相違点］
第３実施形態では、音波装置１０が、音波装置１０の位置を緯度及び経度によって表した位置情報を生成する点で、上記第１実施形態と相違する。

［３−２．構成］
第３実施形態では、音波装置１０は、位置情報部５１１が、音波装置１０の位置を緯度及び経度によって表した位置情報を生成するように構成される。また、状態検出部５１２は、第１実施形態と同様に、音波装置１０が設置された駐車区画２００内が空きの状態であるか否かを検出する。

第３実施形態では、情報端末２０は、少なくとも、位置情報が重畳された音波を受信し、受信した音波から位置情報を取得する構成を備える。また、情報端末２０は、受信した音波から取得した位置情報に含まれる音波装置１０すなわち駐車区画２００の位置を表す情報に基づき、位置情報を表す画像を端末表示部２２に表示させる。なお、本実施形態では、情報端末２０は、位置情報をメモリ４２に記憶する構成を備えていなくてもよいが、位置情報をメモリ４２に記憶する構成を備えていてもよい。

これにより、図９に示すように、ユーザ９が駐車区画２００通路側を駐車区画２００ｄから駐車区画２００ｃに向かって順に移動する際、ユーザ９に携帯される情報端末２０はユーザ９の移動と共に移動する。そして、情報端末２０は、音波装置１０が設置されている駐車区画２００のそれぞれの前を通過する毎に、それぞれの駐車区画２００に設置された音波装置１０から送信される検出用音波に基づいて位置情報を順に取得することができる。

つまり、情報端末２０は、ユーザ９が駐車区画２００ｄの通路側に位置する際には音波装置１０ｄから駐車区画２００ｄの位置情報を取得し、ユーザ９が駐車区画２００ａの通路側に位置する際には音波装置１０ａから駐車区画２００ａの位置情報を取得し、・・・ユーザ９が駐車区画２００ｃの通路側に位置する際には音波装置１０ｃから駐車区画２００ｃの位置情報を取得する。位置情報は、緯度及び経度によって表される。該位置情報、すなわち、駐車区画２００の緯度及び経度は、端末表示部２２に表示される。

この結果、ユーザ９は、例えば地下や建物の中等に設けられた駐車場等のＧＰＳ電波が届きにくい領域内を移動する際にも、情報端末２０を携帯していれば、音波装置１０から送信される検出用音波に基づいて自身の位置を検出することが可能となる。

［３−３．効果］
以上詳述した第３実施形態によれば、前述した第１実施形態の効果（１ａ）〜（１ｄ）を奏し、さらに、以下の効果を奏する。

（３ａ）音波装置１０は、情報端末２０に受信される音波であって位置情報が重畳された音波を送信する。具体的には、音波装置１０は、装置制御部１５における位置情報部５１１が当該音波装置１０の位置を含む情報を位置情報として取得する。装置送信部１１は、位置情報が重畳された音波を検出用音波として送信する。

これによれば、例えば緯度及び経度を音波装置１０の位置を表す情報として用いることによって、地下駐車場や建物の中の駐車場等のＧＰＳ電波が届きにくい領域内を移動しているユーザ９に、情報端末２０によって音波装置１０から送信される検出用音波に基づいて自身の位置を検出させることが可能となる。なお、位置情報は、音波装置１０の位置を緯度及び経度で表すものに限定されるものではなく、種々の態様で音波装置１０の位置を表すものであってよい。

（３ｂ）装置送信部１１は、検出用音波を少なくとも駐車区画２００内に向けて送信するように構成されている。装置受信部１２は、検出用音波の反射波を受信する。装置制御部１５における状態検出部５１２は 検出用音波が送信されてから反射波が受信されるまでの時間である経過時間を取得し、経過時間が予め定められた閾値以上である場合に指定領域が空きの状態であることを検出する。

ここで仮に、音波装置１０から位置情報が重畳されない単なる音波が駐車区画２００内に向けて送信されたとしても、情報端末２０に音波装置１０すなわち駐車区画２００の位置を検出させることはできない。

これによれば、音波装置１０は、情報端末２０に駐車区画２００毎の位置を検出させ、且つ、音波装置１０が設置された駐車区画２００内が空きの状態であるか否かを検出することが可能となる。

（３ｃ）情報端末２０は、所定の駐車区画２００域内に設置された音波装置１０から送信される音波であって、音波装置１０の位置を含む情報である位置情報が重畳された音波である検出用音波を受信する。情報端末２０は、端末受信部２１と、端末制御部２４とを備える。端末受信部２１は、検出用音波を受信する。端末制御部２４は、受信された検出用音波に重畳された位置情報を取得し、取得された位置情報を指定領域の位置を表す情報として記憶部に記録させる。

これによれば、情報端末２０は、受信した検出用音波に重畳された位置情報に基づいて、自情報端末２０の位置を容易に検出することができる。
［４．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。

（４ａ）上記実施形態では、地下に設けられた駐車場内における駐車区画２００を指定領域として説明したが、指定領域はこれに限定されるものではない。指定領域には、上述の地下に設けられた駐車場内における駐車区画２００の他に、建物の中に設けられた駐車区画等が含まれうる。また、例えば、路上におけるパーキングメータが設置された駐車エリア等が含まれうる。

なお、音波装置１０は、駐車区画２００毎に設けられるのではなく、複数の駐車区画２００毎に設けられても良い。
（４ｂ）上記実施形態では、音波装置１０は、情報端末２０内の上方、具体的には天井に設置されていたが、これに限定されるものではない。音波装置１０は、例えば、駐車区画２００内における床２０２や、駐車区画２００のそれぞれを区切る柱や壁等といった、任意の位置に設置されうる。なお、音波装置１０は、駐車区画２００内に車両が存在する際に当該音波装置１０から送信した検出用音波の反射波を得やすい位置に設置されることが望ましい。

（４ｃ）上記実施形態では、十数ｋＨｚ〜数十ｋＨｚ程度の、非可聴な音波を検出用音波として用いたが、これに限定されるものではない。検出用音波には、これらの周波数範囲よりも周波数が高い非可聴の音波や、これらの周波数範囲よりも周波数が低い可聴の音波が含まれうる。

（４ｄ）上記実施形態では、位置検出システム１が複数の音波装置１０ａ〜１０ｂと一つの情報端末２０とを備える例について説明したが、これに限定されるものではない。位置検出システム１は、少なくとも一つの音波装置１０、及び少なくとも一つの情報端末２０を備えうる。つまり、複数のユーザ９が、ユーザ９それぞれが携帯する情報端末２０によって、位置情報を取得してもよい。

（４ｅ）上記実施形態では、ユーザ９、すなわち駐車区画２００内に駐車された車両１００のユーザ９が有するスマートフォンを情報端末２０として用いる例を説明したが、これに限定されるものではない。情報端末２０は、ユーザに携帯され、位置情報が重畳された音波を受信して該位置情報を取得して記憶するように構成されるものであればよい。

（４ｆ）上記第２実施形態の音波装置１０において、第２の装置送信部１１ｂは、図１０に示すように可動部１７を有し、可動部１７を動かすことによって、検出用音波を予め定められた角度範囲内に送信するように構成されていてもよい。具体的には、第２の装置送信部１１ｂが有するスピーカの向きが可動部１７を動かすことによって変化するように構成されてもよい。可動部１７は、周知の可動機構により構成されうる。

これによれば、検出用音波の送信方向を任意の方向に設定することができ、検出用音波を任意の角度範囲内に送信することができる。
また、複数の駐車区画２００を含む範囲がここでいう角度範囲として定められてもよい。これによれば、例えば図１０に示す駐車区画２００ｄ、２００ａ、２００ｂ、２００ｃといった、複数の駐車区画２００を一つのまとまり（以下、ブロック）として、該ブロックを含む範囲を前述の角度範囲として設定した場合、ブロック毎に検出用音波を送信することができる。つまり、情報端末２０にブロック毎の位置を検出させることができる。

（４ｇ）上記実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。なお、特許請求の範囲に記載した文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。

（４ｈ）上述した位置検出システム１、音波装置１０、装置制御部１５、情報端末２０、端末制御部２４の他、装置制御部１５、端末制御部２４を機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した半導体メモリ等の非遷移的実態的記録媒体、位置検出方法など、種々の形態で本開示を実現することもできる。

［５．実施形態と特許請求の範囲との対応］
なお、装置送信部１１、装置送信部１１ａ及び１１ｂ、が音波送信部に相当し、装置受信部１２が音波受信部に相当し、装置制御部１５が位置情報部、状態検出部に相当する。

また、情報端末２０が検出装置に相当し、端末受信部２１が検出受信部に相当し、端末制御部２４が検出制御部に相当し、端末表示部２２が表示部に相当し、メモリ４２が記憶部に相当する。Ｓ１２０が位置取得部としての処理に相当し、Ｓ１３０が保存部としての処理に相当し、Ｓ１４０が表示指示部としての処理に相当する。

また、駐車区画２００が指定領域に相当する。

１ 位置検出システム、１０ 音波装置、１１ 装置送信部、１１ａ 第１の装置送信部、１１ｂ 第２の装置送信部、１２ 音波受信部、１５ 装置制御部、１７ 可動部、２０ 情報端末、２１ 端末受信部、２４ 端末制御部。

Claims (9)

1. 音波装置（１０）と検出装置（２０）とを備える位置検出システム（１）であって
   前記音波装置は、
   所定の指定領域内に設置され、
   前記音波装置の位置を含む情報である位置情報を取得する位置情報部（１５）と、
   前記位置情報が重畳された音波を検出用音波として送信する音波送信部（１１）と、
   を備え、
   前記検出装置は、
   前記検出用音波を受信する検出受信部（２１）と、
   受信された前記検出用音波に重畳された前記位置情報を取得する位置取得部（Ｓ１１０）と、
   取得された前記位置情報を前記指定領域の位置を表す情報として記憶部に記憶させる保存部（Ｓ１２０）と、
   を備える位置検出システム。
2. 請求項１に記載の位置検出システムであって、
   前記音波装置において、
   前記音波送信部は、前記検出用音波を少なくとも前記指定領域内に向けて送信するように構成されており、
   前記検出用音波の反射波を受信する音波受信部（１２）と、
   前記検出用音波が送信されてから前記反射波が受信されるまでの時間である経過時間を取得し、前記経過時間が予め定められた閾値以上である場合に前記指定領域が空きの状態であることを検出する、状態検出部（１５）と、
   を更に備える位置検出システム。
3. 請求項１または請求項２に記載の位置検出システムであって、
   前記音波装置において、
   前記音波送信部は、第１の送信部（１１ａ）と、第２の送信部（１１ｂ）とを有し、
   前記第１の送信部は、前記指定領域内に向けて前記検出用音波を送信するように構成され、
   前記第２の送信部は、前記指定領域外に向けて前記検出用音波を送信するように構成されている
   位置検出システム。
4. 請求項３に記載の位置検出システムであって、
   前記音波装置において、
   前記第２の送信部は、可動部（１７）を動かすことによって、検出用音波を予め定められた角度範囲内に送信するように構成された
   位置検出システム。
5. 請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の位置検出システムであって、
   前記検出装置は、
   前記位置情報を表す画像を表示部に表示させる表示指示部（Ｓ１３０）
   を更に備える位置検出システム。
6. 請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の位置検出システムであって、
   前記検出装置は、前記検出装置を利用する利用者に携帯されるように構成された
   位置検出システム。
7. 検出装置に受信される音波であって位置情報が重畳された音波を送信する音波装置であって、
   所定の指定領域内に設定され、
   当該音波装置の位置を含む情報を前記位置情報として取得する位置情報部（１５）と、
   前記位置情報が重畳された音波を検出用音波として送信する音波送信部（１１）と、
   を備える音波装置。
8. 請求項７に記載の音波装置であって、
   前記音波送信部は、前記検出用音波を少なくとも前記指定領域内に向けて送信するように構成されており、
   前記検出用音波の反射波を受信する音波受信部（１２）と、
   前記検出用音波が送信されてから前記反射波が受信されるまでの時間である経過時間を取得し、前記経過時間が予め定められた閾値以上である場合に前記指定領域が空きの状態であることを検出する、状態検出部（１５）と、
   を更に備える音波装置。
9. 所定の指定領域内に設置された音波装置（１０）から送信される音波であって、前記音波装置の位置を含む情報である位置情報が重畳された音波である検出用音波を受信する検出装置（２０）であって、
   前記検出用音波を受信する検出受信部（２１）と、
   受信された前記検出用音波に重畳された前記位置情報を取得する位置取得部（Ｓ１２０）と、
   取得された前記位置情報を前記指定領域の位置を表す情報として記憶部に記録させる保存部（Ｓ１３０）と、
   を備える検出装置。

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