CN109204226A - 车辆报警方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆报警方法和装置，所述车辆报警方法包括：获取车辆的环境信息，所述环境信息用于指示车辆预警范围内是否存在待识别人员；当所述环境信息指示所述车辆预警范围内存在所述待识别人员时，获取所述待识别人员的行为模式和行为时间；当所述行为模式和所述行为时间满足预设条件时，发送警报。本发明所述的车辆报警方法，通过确定车辆预警范围内是否存在待识别人员，当车辆预警范围内存在待识别人员且该待识别人员的行为满足预设条件时，则可以确定该待识别人员为可疑人员，从而发送警报进行报警，可以在可疑人员尚未对车辆进行偷盗时进行报警，实现主动防盗预警，从而可以减少车主所遭受的经济损失。

Description

车辆报警方法和装置

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种车辆报警方法和装置。

背景技术

随着汽车产业的不断发展，车辆的安全问题也在不断得到重视，因此车辆的防盗报警技术起到了不可替代的作用。

相关技术中，车辆设置有报警模块、红外线传感器和无线传输模块，该无线传输模块可以与报警模块和红外线传感器连接，当红外线传感器检测到车内有人则可以向报警模块发送报警信号，但是无线传输模块并未检测到车辆钥匙的锁匙信号时，则向报警模块发送报警信号，因此报警模块可以确定车辆当前可能被偷盗，从而进行报警。

在实现本发明实施例的过程中，发明人发现相关技术至少存在以下问题：

当车辆进行报警时，车辆可能已经出现损坏或者被偷盗成功，仍然会对车主造成经济损失。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆报警方法，以解决车辆进行报警时，车辆可能已经出现损坏或者被偷盗成功，对车主造成经济损失的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆报警方法，所述车辆报警方法包括：

获取车辆的环境信息，所述环境信息用于指示车辆预警范围内是否存在待识别人员；

当所述环境信息指示所述车辆预警范围内存在所述待识别人员时，获取所述待识别人员的行为模式和行为时间；

当所述行为模式和所述行为时间满足预设条件时，发送警报。

进一步的，在所述获取车辆的环境信息之前，所述车辆报警方法还包括：

获取车辆的停放信息，所述停放信息包括停放位置和停放时间；

根据所述停放信息，确定车辆当前所在环境的人流量；

根据确定的人流量，确定车辆的检测灵敏度；

所述获取车辆的环境信息，包括：

根据所述检测灵敏度，确定所述车辆预警范围；

获取与所述车辆预警范围对应的环境信息。

进一步的，所述当所述行为模式和所述行为时间满足预设条件时，发送警报，包括：

获取与所述行为模式对应的阈值时间；

当所述行为时间大于或等于所述阈值时间时发送警报。

进一步的，所述行为模式包括停顿模式和移动模式，所述行为时间包括停顿行为时间和移动行为时间，所述阈值时间包括停顿阈值时间和移动阈值时间，所述停顿模式与所述停顿行为时间和所述停顿阈值时间对应，所述移动模式与所述移动行为时间和所述移动阈值时间对应；

所述获取与所述行为模式对应的阈值时间，包括：

当所述停顿行为时间小于所述停顿阈值时间时，或者，当所述移动行为时间小于所述移动阈值时间时，获取总计时间，所述总计时间为所述停顿行为时间和所述移动行为时间的和值；

获取与所述总计时间对应的总计阈值时间；

所述当所述行为时间大于或等于所述阈值时间时发送警报，包括：

当所述总计时间大于或等于所述总计阈值时间时发送警报。

进一步的，所述获取车辆的环境信息，包括：

通过车辆的红外线传感器，获取车辆的环境信息。

相对于现有技术，本发明所述的车辆报警方法具有以下优势：

(1)本发明所述的车辆报警方法，通过确定车辆预警范围内是否存在待识别人员，当车辆预警范围内存在待识别人员且该待识别人员的行为满足预设条件时，则可以确定该待识别人员为可疑人员，从而发送警报进行报警，可以在可疑人员尚未对车辆进行偷盗时进行报警，实现主动防盗预警，从而可以减少车主所遭受的经济损失。

本发明的另一目的在于提出一种车辆报警装置，以解决车辆进行报警时，车辆可能已经出现损坏或者被偷盗成功，对车主造成经济损失的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆报警装置，所述车辆报警装置包括：

第一获取模块，用于获取车辆的环境信息，所述环境信息用于指示车辆预警范围内是否存在待识别人员；

第二获取模块，用于当所述环境信息指示所述车辆预警范围内存在所述待识别人员时，获取所述待识别人员的行为模式和行为时间；

警报发送模块，用于当所述行为模式和所述行为时间满足预设条件时，发送警报。

进一步的，所述车辆报警装置还包括：

第三获取模块，用于获取车辆的停放信息，所述停放信息包括停放位置和停放时间；

第一确定模块，用于根据所述停放信息，确定车辆当前所在环境的人流量；

第二确定模块，用于根据确定的人流量，确定车辆的检测灵敏度；

所述第一获取模块，包括：

范围确定子模块，用于根据所述检测灵敏度，确定所述车辆预警范围；

获取子模块，用于获取与所述车辆预警范围对应的环境信息。

进一步的，所述警报发送模块，包括：

时间获取子模块，用于获取与所述行为模式对应的阈值时间；

警报发送子模块，用于当所述行为时间大于或等于所述阈值时间时发送警报。

进一步的，所述行为模式包括停顿模式和移动模式，所述行为时间包括停顿行为时间和移动行为时间，所述阈值时间包括停顿阈值时间和移动阈值时间，所述停顿模式与所述停顿行为时间和所述停顿阈值时间对应，所述移动模式与所述移动行为时间和所述移动阈值时间对应；

所述时间获取子模块，包括：

第一时间获取单元，用于当所述停顿行为时间小于所述停顿阈值时间时，或者，当所述移动行为时间小于所述移动阈值时间时，获取总计时间，所述总计时间为所述停顿行为时间和所述移动行为时间的和值；

第二时间获取单元，用于获取与所述总计时间对应的总计阈值时间；

所述警报发送子模块，包括：

警报发射单元，用于当所述总计时间大于或等于所述总计阈值时间时发送警报。

进一步的，所述第一获取模块，包括：

信息获取子模块，用于通过车辆的红外线传感器，获取车辆的环境信息。

所述车辆报警装置与上述车辆报警方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的一种车辆报警方法所涉及的实施环境的示意图；

图2为本发明实施例所述的一种车辆的红外线传感器的位置示意图；

图3为本发明实施例所述的一种车辆报警方法的流程图；

图4为本发明实施例所述的一种车辆报警方法的流程图；

图5为本发明实施例所述的一种车辆报警装置的结构框图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本发明中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

图1是根据部分示例性实施例示出的一种车辆报警方法所涉及的实施环境的示意图，如图1所示，该实施环境可以包括：车辆10和待识别人员20，其中车辆10可以包括：红外线传感器101、定位模块102、时间模块103、处理模块104和数据库105，处理模块104分别与红外线传感器101、定位模块102、时间模块103和数据库105连接。

具体地，该定位模块102可以获取车辆10的停放位置，时间模块103可以获取车辆10的停放时刻。

处理模块104可以根据停放位置和停放时刻，结合数据库105中的数据，确定当前时刻车辆10所在的当前位置的人流量，并根据确定的人流量调整红外线传感器101的检测灵敏度，从而可以根据确定的检测灵敏度控制红外线传感器101进行检测。

红外线传感器101则可以将检测的内容实时传输给处理模块104，也即是红外线传感器101获取车辆10的环境信息，并向处理模块104发送该环境信息。

相应的，处理模块104可以根据环境信息进行识别，判断车辆10周围是否有待识别人员，如果车辆10周围存在待识别人员，且该待识别人员的行为满足预设条件时，则可以确定该待识别人员为可疑人员，从而控制车辆10发出警报。

其中，该预设条件可以包括待识别人员的在车辆周围停顿和/或移动的时间达到阈值时间。

需要说明的是，车辆10包括至少两个红外线传感器101，分别位于车辆10的两侧。如图2所示，在实际应用中，车辆10可以包括四个红外线传感器101，分别位于车头、车尾和两侧。

图3是根据一示例性实施例示出的一种车辆报警方法的流程图，如图3所示，该车辆报警方法应用于图1所示的实施环境中的车辆中，包括以下步骤：

在步骤301中，获取车辆的环境信息。

其中，该环境信息用于指示车辆预警范围内是否存在待识别人员，该预警范围可以根据车辆周围的人流量进行调整，本发明实施例对此不做限定。

当检测到车辆处于静止状态时，则可以获取车辆的环境信息，对该环境信息所指示的内容进行识别，从而可以确定车辆的周围是否存在待识别人员，以便在后续步骤中可以根据该识别结果判断是否需要发送警报。

而且，在获取环境信息时，可以通过车辆的红外线传感器，获取车辆的环境信息，得到车辆周围的热成像图片，从而可以根据热成像图片中的色彩进行识别，确定车辆周围是否存在待识别人员。

另外，在获取车辆的环境信息之前，在确定车辆处于静止状态时，还可以判断车辆锁匙是否处于锁止状态。如果该车辆锁匙处于锁止状态，则说明车主已经远离车辆，需要获取车辆周围的环境信息进行监控。但是，如果该车辆锁匙并未处于锁止状态，则说明车主并未远离车辆，车辆在车主的可视范围内，车辆无需获取周围的环境信息。

在步骤302中，当环境信息指示车辆预警范围内存在待识别人员时，获取该待识别人员的行为模式和行为时间。

其中，该行为模式用于指示待识别人员在车辆预警范围内的行动，该行为时间用于指示与待识别人员的行为模式相对应的持续时长。

可选的，该行为模式可以包括停顿模式和移动模式，停顿模式即是待识别人员在车辆周围停止，移动模式即待识别人员在车辆周围移动，如环绕车辆移动、在车辆某一侧或在车辆多侧往复移动。

相应的，该行为时间则可以包括停顿行为时间和移动行为时间，该停顿行为时间为停顿模式所持续的时长，该移动行为时间为移动模式所对应的时长。

在获取环境信息后，可以对环境信息所指示的内容进行识别，确定车辆预警范围内是否存在待识别人员。当确定车辆预警范围内存在待识别人员时，则可以获取该待识别人员的行为模式和行为时间。

在步骤303中，当行为模式和行为时间满足预设条件时，发送警报。

在获取行为模式和行为时间的过程中，可以实时判断待识别人员当前的行为模式和行为时间是否满足预设条件，如果满足预设条件则说明该待识别人员为可疑人员，需要发送警报进行警示。

例如，当待识别用户在车辆预警范围内停留的时间超过了预设时间阈值，则可以确定该待识别用户为可以用户，从而发送警报进行报警。

综上所述，本发明实施例提供的车辆报警方法，通过获取车辆的环境信息，当该环境信息指示车辆预警范围内存在待识别人员时，获取该待识别人员的行为模式和行为时间，当该行为模式和该行为时间满足预设条件时，发送警报。其中，该环境信息用于指示车辆预警范围内是否存在待识别人员。通过确定车辆预警范围内是否存在待识别人员，当车辆预警范围内存在待识别人员且该待识别人员的行为满足预设条件时，则可以确定该待识别人员为可疑人员，从而发送警报进行报警，可以在可疑人员尚未对车辆进行偷盗时进行报警，实现主动防盗预警，从而可以减少车主所遭受的经济损失。

图4是根据一示例性实施例示出的一种车辆报警方法的流程图，如图4所示，该车辆报警方法应用于图1所示的实施环境中的车辆中，包括以下步骤：

在步骤401中，确定车辆的检测灵敏度。

其中，该检测灵敏度用于指示红外线传感器的检测范围。例如，当该检测灵敏度越低时，该检测范围则越小，当该检测灵敏度越高时，该检测范围则越大，该检测范围通常可以为0到2米，当然还可以设置其他的检测范围，本发明实施例对此不做限定。

车辆在通过红外线传感器获取环境信息时，会根据车辆当前所在的环境获取不同的环境信息，当车辆当前所在的环境中人流量较大时，则可以缩小红外线传感器的检测范围，但是如果车辆当前所在的环境中人流量较小时，则需要扩大红外线传感器的检测范围。因此，车辆在获取环境信息前，需要确定车辆的检测灵敏度，从而确定红外线传感器的检测范围。

可选的，车辆可以获取车辆的停放信息，并根据该停放信息，确定车辆当前所在环境的人流量，最后根据确定的人流量，确定车辆的检测灵敏度。其中，该停放信息可以包括停放位置和停放时间，该停放位置用于指示车辆当前停放的地理位置，该停放时间用于指示车辆停放的时刻。

具体地，可以根据如图1所示的定位模块获取车辆当前停放的地理位置信息，并根据时间模块获取车辆停放的停放时刻，从而车辆可以根据该地理位置信息和停放时刻确定车辆当前所在环境的人流量，最后可以根据该人流量的大小确定检测灵敏度。

另外，由于车辆可以在当前地理位置停放一段时间，而该地理位置在每个时间段所对应的人流量可能会不同，因此，车辆还可以在保持地理位置信息不变的情况下，每隔预设时长更新检测灵敏度，以便可以根据不同时间段的人流量，获取不同车辆预警范围所对应的环境信息；当然，车辆还可以在预先设置的时间点更新检测灵敏度，本发明实施例对更新检测灵敏度的方式不做限定。

其中，该预设时长可以根据人流量与时间的变化关系进行设置，本发明实施例对此不做限定。

例如，当车辆停放在路边时，19:00至21:00的人流量大于21:00至23:00的人流量，因此车辆可以每隔1小时就对检测灵敏度进行更新；车辆还可以在到达21:00的时刻更新检测灵敏度。

需要说明的是，在确定人流量的过程中，可以根据车辆的数据库中预先存储的数据进行确定，也可以通过车辆的处理模块向云端发送车辆停放的地理位置信息和停放时刻，根据云端的数据确定当前车辆停放环境所对应的人流量，当然，还可以采用其他方式获取人流量，本发明实施例对此不做限定。

例如，当车辆进入停车场时，通常可以获取停车场的蓝牙卡，则定位模块可以根据该蓝牙卡确定车辆停放在停车场中，从而可以确定车辆当前所在环境的人流量较小，可以提高检测灵敏度。

在步骤402中，根据检测灵敏度，获取车辆的环境信息。

在确定检测灵敏度后，可以根据该检测灵敏度，确定车辆预警范围，并获取与该车辆预警范围对应的环境信息。车辆的红外线传感器的检测范围不变，可以根据不同检测灵敏度，在获取的最大检测范围的环境信息中向车辆的处理模块发送与检测灵敏度相对应的检测范围的环境信息。

例如，红外线传感器的检测范围是2米，当前的检测灵敏度所对应的检测范围是1米，则红外线传感器可以从2米的环境信息中提取出检测范围是1米的环境信息，并向车辆的处理模块发送该1米检测范围所对应的环境信息。

在步骤403中，当环境信息指示车辆预警范围内存在待识别人员时，获取该待识别人员的行为模式和行为时间。

本步骤403与步骤302类似，在此不再赘述。

在步骤404中，当行为模式和行为时间满足预设条件时，发送警报。

在得到待识别人员的行为模式和行为时间后，可以获取与该行为模式对应的阈值时间，当行为时间大于或等于该阈值时间时发送警报。其中，当待识别人员的行为时间大于或等于阈值时间时，说明该待识别人员为可疑人员，需要发送警报进行报警。

另外，由于行为模式可以包括停顿模式和移动模式，而行为时间可以包括停顿行为时间和移动行为时间，相应的，阈值时间则可以包括停顿阈值时间和移动阈值时间。该停顿模式与停顿行为时间和停顿阈值时间对应，该移动模式与移动行为时间和移动阈值时间对应。

相应的，当停顿行为时间小于该停顿阈值时间时，或者，当该移动行为时间小于该移动阈值时间时，也即是待识别人员的停顿行为或移动行为均不满足触发报警的条件时，可以获取总计时间，并获取与该总计时间对应的总计阈值时间，根据该总计时间和总计阈值时间确定是否需要发送警报进行报警，当该总计时间大于或等于该总计阈值时间时发送警报。

其中，该总计时间为该停顿行为时间和该移动行为时间的和值，该总计阈值时间可以根据停顿阈值时间和移动阈值时间进行设置，本发明实施例对此不做限定。

需要说明的是，移动阈值时间、停顿阈值时间和总计阈值时间可以根据步骤401中的检测灵敏度进行设置，该移动阈值时间的变化范围通常为3秒至60秒，该停顿阈值时间的变化范围通常为5秒至60秒，该总计阈值时间的变化范围通常为3秒至90秒，当然该移动阈值时间、停顿阈值时间和总计阈值时间的取值范围还可以为其他时间范围，本发明实施例对此不做限定。

综上所述，本发明实施例提供的车辆报警方法，通过获取车辆的环境信息，当该环境信息指示车辆预警范围内存在待识别人员时，获取该待识别人员的行为模式和行为时间，当该行为模式和该行为时间满足预设条件时，发送警报。其中，该环境信息用于指示车辆预警范围内是否存在待识别人员。通过确定车辆预警范围内是否存在待识别人员，当车辆预警范围内存在待识别人员且该待识别人员的行为满足预设条件时，则可以确定该待识别人员为可疑人员，从而发送警报进行报警，可以在可疑人员尚未对车辆进行偷盗时进行报警，实现主动防盗预警，从而可以减少车主所遭受的经济损失。

本发明实施例提供了一种车辆报警装置，如图5所示，该车辆报警装置可以包括以下模块：

第一获取模块501，用于获取车辆的环境信息，该环境信息用于指示车辆预警范围内是否存在待识别人员。

第二获取模块502，用于当该环境信息指示该车辆预警范围内存在该待识别人员时，获取该待识别人员的行为模式和行为时间。

警报发送模块503，用于当该行为模式和该行为时间满足预设条件时，发送警报。

综上所述，本发明实施例提供的车辆报警装置，通过获取车辆的环境信息，当该环境信息指示车辆预警范围内存在待识别人员时，获取该待识别人员的行为模式和行为时间，当该行为模式和该行为时间满足预设条件时，发送警报。其中，该环境信息用于指示车辆预警范围内是否存在待识别人员。通过确定车辆预警范围内是否存在待识别人员，当车辆预警范围内存在待识别人员且该待识别人员的行为满足预设条件时，则可以确定该待识别人员为可疑人员，从而发送警报进行报警，可以在可疑人员尚未对车辆进行偷盗时进行报警，实现主动防盗预警，从而可以减少车主所遭受的经济损失。

进一步的，该车辆报警装置还可以包括：

第三获取模块，用于获取车辆的停放信息，该停放信息包括停放位置和停放时间。

第一确定模块，用于根据该停放信息，确定车辆当前所在环境的人流量。

第二确定模块，用于根据确定的人流量，确定车辆的检测灵敏度。

该第一获取模块501可以包括：

范围确定子模块，用于根据所述检测灵敏度，确定所述车辆预警范围；

获取子模块，用于获取与所述车辆预警范围对应的环境信息。

进一步的，该警报发送模块503可以包括：

时间获取子模块，用于获取与该行为模式对应的阈值时间。

警报发送子模块，用于当该行为时间大于或等于该阈值时间时发送警报。

进一步的，该行为模式包括停顿模式和移动模式，该行为时间包括停顿行为时间和移动行为时间，该阈值时间包括停顿阈值时间和移动阈值时间，该停顿模式与该停顿行为时间和该停顿阈值时间对应，该移动模式与该移动行为时间和该移动阈值时间对应。

该时间获取子模块可以包括：

第一时间获取单元，用于当该停顿行为时间小于该停顿阈值时间时，或者，当该移动行为时间小于该移动阈值时间时，获取总计时间，该总计时间为该停顿行为时间和该移动行为时间的和值。

第二时间获取单元，用于获取与该总计时间对应的总计阈值时间。

该警报发送子模块可以包括：

警报发射单元，用于当该总计时间大于或等于该总计阈值时间时发送警报。

进一步的，该第一获取模块501可以包括：

信息获取子模块，用于通过车辆的红外线传感器，获取车辆的环境信息。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆报警方法，其特征在于，所述车辆报警方法包括：

获取车辆的环境信息，所述环境信息用于指示车辆预警范围内是否存在待识别人员；

当所述环境信息指示所述车辆预警范围内存在所述待识别人员时，获取所述待识别人员的行为模式和行为时间；

当所述行为模式和所述行为时间满足预设条件时，发送警报。

2.根据权利要求1所述的车辆报警方法，其特征在于，在所述获取车辆的环境信息之前，所述车辆报警方法还包括：

获取车辆的停放信息，所述停放信息包括停放位置和停放时间；

根据所述停放信息，确定车辆当前所在环境的人流量；

根据确定的人流量，确定车辆的检测灵敏度；

所述获取车辆的环境信息，包括：

根据所述检测灵敏度，确定所述车辆预警范围；

获取与所述车辆预警范围对应的环境信息。

3.根据权利要求1所述的车辆报警方法，其特征在于，所述当所述行为模式和所述行为时间满足预设条件时，发送警报，包括：

获取与所述行为模式对应的阈值时间；

当所述行为时间大于或等于所述阈值时间时发送警报。

4.根据权利要求3所述的车辆报警方法，其特征在于，所述行为模式包括停顿模式和移动模式，所述行为时间包括停顿行为时间和移动行为时间，所述阈值时间包括停顿阈值时间和移动阈值时间，所述停顿模式与所述停顿行为时间和所述停顿阈值时间对应，所述移动模式与所述移动行为时间和所述移动阈值时间对应；

所述获取与所述行为模式对应的阈值时间，包括：

当所述停顿行为时间小于所述停顿阈值时间时，或者，当所述移动行为时间小于所述移动阈值时间时，获取总计时间，所述总计时间为所述停顿行为时间和所述移动行为时间的和值；

获取与所述总计时间对应的总计阈值时间；

所述当所述行为时间大于或等于所述阈值时间时发送警报，包括：

当所述总计时间大于或等于所述总计阈值时间时发送警报。

5.根据权利要求1至4任一所述的车辆报警方法，其特征在于，所述获取车辆的环境信息，包括：

通过车辆的红外线传感器，获取车辆的环境信息。

6.一种车辆报警装置，其特征在于，所述车辆报警装置包括：

第一获取模块，用于获取车辆的环境信息，所述环境信息用于指示车辆预警范围内是否存在待识别人员；

第二获取模块，用于当所述环境信息指示所述车辆预警范围内存在所述待识别人员时，获取所述待识别人员的行为模式和行为时间；

警报发送模块，用于当所述行为模式和所述行为时间满足预设条件时，发送警报。

7.根据权利要求6所述的车辆报警装置，其特征在于，所述车辆报警装置还包括：

第三获取模块，用于获取车辆的停放信息，所述停放信息包括停放位置和停放时间；

第一确定模块，用于根据所述停放信息，确定车辆当前所在环境的人流量；

第二确定模块，用于根据确定的人流量，确定车辆的检测灵敏度；

所述第一获取模块，包括：

范围确定子模块，用于根据所述检测灵敏度，确定所述车辆预警范围；

获取子模块，用于获取与所述车辆预警范围对应的环境信息。

8.根据权利要求6所述的车辆报警装置，其特征在于，所述警报发送模块，包括：

时间获取子模块，用于获取与所述行为模式对应的阈值时间；

警报发送子模块，用于当所述行为时间大于或等于所述阈值时间时发送警报。

9.根据权利要求8所述的车辆报警装置，其特征在于，所述行为模式包括停顿模式和移动模式，所述行为时间包括停顿行为时间和移动行为时间，所述阈值时间包括停顿阈值时间和移动阈值时间，所述停顿模式与所述停顿行为时间和所述停顿阈值时间对应，所述移动模式与所述移动行为时间和所述移动阈值时间对应；

所述时间获取子模块，包括：

第一时间获取单元，用于当所述停顿行为时间小于所述停顿阈值时间时，或者，当所述移动行为时间小于所述移动阈值时间时，获取总计时间，所述总计时间为所述停顿行为时间和所述移动行为时间的和值；

第二时间获取单元，用于获取与所述总计时间对应的总计阈值时间；

所述警报发送子模块，包括：

警报发射单元，用于当所述总计时间大于或等于所述总计阈值时间时发送警报。

10.根据权利要求6至9任一所述的车辆报警装置，其特征在于，所述第一获取模块，包括：

信息获取子模块，用于通过车辆的红外线传感器，获取车辆的环境信息。