CN109983520A - 位置检测系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及位置检测系统。位置检测系统(1)具备声波装置(10)和信息终端(20)。声波装置被设置在规定的指定区域内，具备装置控制器(15)和装置发送器(11)。装置控制器获取包括声波装置的位置的信息亦即位置信息。装置发送器(11)发送叠加有位置信息的声波作为检测用声波。信息终端具备终端接收器(21)和终端控制器(24)。终端接收器接收检测用声波。终端控制器获取接收到的检测用声波中所叠加的位置信息，使获取到的位置信息作为表示指定区域的位置的信息存储到存储器。

Description

位置检测系统
相关申请的交叉引用
本申请基于2016年11月30日申请的日本申请号2016－232952号，并在此引用其记载内容。
技术领域
本公开涉及检测位置的技术。
背景技术
以往，已知利用GPS(Global Positioning System：全球定位系统)来检测位置的技术，但例如在地下、屋内等难以利用GPS。因此，提出各种在这样的难以利用GPS的场所中检测位置的技术。
在专利文献1中提出例如在停车场内通过使得用户具有的终端读取在停车场内设置的非接触标签来使用户检测非接触标签中存储的表示驻车位置的信息这种技术。
专利文献1:日本特开2006－120022号公报
然而，在专利文献1所记载的技术中，用户需要将终端举到非接触标签以检测驻车位置，因此驻车位置的检测有可能需要时间和精力。
发明内容
本公开提供使用户简单地检测位置的技术。
根据本公开的一个例子，可以提供一种位置检测系统，具备声波装置和检测装置。声波装置被设置在规定的指定区域内，并具备位置信息器和声波发送器。位置信息器获取(保存)包含声波装置的位置的信息亦即位置信息。声波发送器发送叠加有位置信息的声波作为检测用声波。检测装置具备检测接收器、位置获取器以及保存器。检测接收器接收检测用声波。位置获取器获取(提取)接收到的检测用声波中所叠加的位置信息。保存器使获取(提取)的位置信息作为表示指定区域的位置的信息存储到存储器。
在这样的结构中，设置在指定区域内的声波装置发送叠加有位置信息的检测用声波，检测装置接收该检测用声波来获取位置信息并将该位置信息作为表示指定区域的位置的信息而存储。
据此，用户无需如以往技术那样将终端举到被接触标签这样的麻烦的作业，而能够使用检测装置简单地检测指定区域的位置。
附图说明
关于本公开的上述目的以及其它目的、特征及优点，参照附图并通过下述的详细描述会变得更加明确。
图1是表示第一实施方式的位置检测系统、声波装置、信息终端的结构的框图。
图2是对声波装置的位置进行说明的图。
图3是表示装置控制器的功能的框图。
图4是表示终端控制器的功能的框图。
图5是状态检测处理的流程图。
图6是位置检测处理的流程图。
图7是表示第二实施方式的声波装置的结构的框图。
图8是对第二实施方式的声波装置的工作进行说明的图。
图9是对第三实施方式的声波装置的工作进行说明的图。
图10是对其它实施方式的声波装置进行说明的图。
具体实施方式
参照附图，对本公开的实施方式进行说明。
[1.第一实施方式]
[1－1.结构]
图1所示的位置检测系统1是在设置于地下的停车场内检测每个停车位的位置的系统。此处所说的停车位是指能够供车辆100停车的区域。以下，将能够供一台车辆100停车的区域称为停车位。
位置检测系统1具备声波装置10和信息终端20。声波装置10构成为至少朝向停车位内发送后述的检测用声波。信息终端20构成为能够接收从声波装置10发送的检测用声波。
[1－1－1.声波装置]
声波装置10被设置在规定的指定区域内。指定区域是指诸如地下、建筑物中那样难以接收GPS等用于位置检测的电波的场所中的多个区域之一。在本实施方式中，将前述的设置在地下的停车场内的停车位作为指定区域来进行说明。
具体而言，如图2所示，声波装置10被设置在停车位200内例如顶棚201这样的停车位200内的上方。如图2所示，诸如声波装置10a设置在停车位200a，声波装置10b设置在停车位200b那样，按照每个停车位200来设置声波装置10。
此外，以下，在对每个结构进行说明的情况下，例如如声波装置10a那样附加后缀来进行记载，在对每个结构共用的内容进行说明的情况下，例如如声波装置10那样省略后缀来进行记载。
在本实施方式中，对位置检测系统1具备多个声波装置10a～10b和一个信息终端20的例子进行说明。但是，位置检测系统1中的声波装置10以及信息终端20的数量并不限于此。位置检测系统1可以具备至少一个声波装置10以及至少一个信息终端20。
返回到图1，继续说明。声波装置10具备装置发送器11、装置接收器12、装置显示器13、装置通信器14以及装置控制器15。
装置发送器11构成为至少具有未图示的扬声器，生成检测用声波，并将所生成的检测用声波向该声波装置10的外部发送。另外，装置发送器11构成为按照来自装置控制器15的指示来执行或者停止检测用声波的发送。
检测用声波是指可听或者非可听的规定的频率的声波、且叠加有从装置控制器15输出的位置信息的声波。位置信息后述。在本实施方式中，将十几kHz～数十kHz左右的、非可听的声波用作检测用声波。另外，“信息”不仅作为不可数名词也作为可数名词使用，与信息项目等同。一个信息与一个信息项目等同，多个信息与多个信息项目等同。
此处所说的叠加位置信息是指通过表示位置信息的1、0的数据串，利用FSK调制、ASK调制等这样的预先决定的调制方式对前述的规定的频率的声波进行调制。在本实施方式中，装置发送器11生成通过表示位置信息的1、0的数据串对规定的频率的声波进行FSK调制后的声波，作为检测用声波。此外，并不限定于此，在将位置信息叠加在声波上时，可以使用ASK调制等其它调制方式。
装置发送器11构成为至少朝向停车位200内发送检测用声波。具体而言，在装置发送器11中，将扬声器的指向性设定为在以发送方向为中心的预先决定的角度范围内发送声波。该角度范围可以根据规定的各种条件任意设定。
如图2所示，发送方向是指从设置有声波装置10的停车位200内的顶棚201朝向与该顶棚201垂直的方向即，与顶棚201对置的地板202的方向。在图2中，针对停车位200b中的声波装置10b，例示发送方向。这样，装置发送器11至少朝向停车位200内发送检测用声波。
装置接收器12至少具有未图示的传声器，接收从装置发送器11发送的检测用声波的反射波，并向装置控制器15输出。此外，此处所说的反射波是指来自该声波装置10的外部的反射波。换句话说，在如停车位200a那样在停车位200a内停有车辆100的情况下，声波装置10a接收被该车辆100反射的反射波。另外，在如停车位200b那样停车位200b内未停有车辆100的情况下，声波装置10b接收被地板202反射的反射波。
返回到图1，继续说明。装置控制器15也被称为装置电子控制单元、装置电子控制电路。在本申请中，作为一个例子，装置控制器15以具有CPU51、和RAM、ROM、闪存等半导体存储器(以下，为存储器52)的公知的微型计算机为中心而构成。装置控制器15的各种功能通过CPU51执行储存在非迁移的实体记录介质中的程序来实现。在该例子中，存储器52对应于储存有程序的非迁移的实体记录介质。另外，通过执行该程序来执行与程序对应的方法。此外，构成装置控制器15的微型计算机的数量可以是一个，也可以是多个。
作为通过CPU51执行程序所实现的功能构成，如图3所示，装置控制器15具备位置信息器511和状态检测器512。实现构成装置控制器15的这些要素的手法并不限于软件，对于其一部分或者全部的要素，也可以使用一个或多个硬件来实现。例如，在通过作为硬件的电子电路来实现上述功能的情况下，该电子电路可以通过包括多个逻辑电路的数字电路或者模拟电路，或数字电路和模拟电路的组合来实现。
位置信息器511生成位置信息并向装置发送器11输出。位置信息是指包含声波装置10的位置的信息。在本实施方式中，针对每个停车位200标注预先决定的编号亦即划分编号，将该划分编号用作表示声波装置10的位置的信息。这样的表示声波装置10的位置的信息预先存储至存储器52。
此外，并不限定于此，声波装置10的位置也可以以例如纬度以及经度、如停车场内的几层的几号这样层和每层在停车位标注的编号的组合、入口的位置和从入口到声波装置10的方向的组合等那些各种方式表现。另外，在声波装置10中，可以预先将能够识别每个声波装置10的识别信息存储至存储器52，也可以将该识别信息包含在位置信息中。
状态检测器512通过执行后述的状态检测处理来检测停车位内是否是空闲的状态。装置显示器13按照来自装置控制器15的指示来进行与停车位200内是否是空闲的状态的检测结果对应的显示。
在本实施方式中，装置显示器13具有绿色LED131和红色LED132。装置显示器13按照来自装置控制器15的指示，在停车位200内为空闲的状态时点亮绿色LED131，在不是空闲的状态时点亮红色LED132。
此处，停车位200内是空闲的状态是指如图2中的停车位200b那样停车位200内未停有车辆的状态。另一方面，停车位200不是空闲的状态是指如图2中的停车位200a那样在停车位200内停有车辆100，停车位200为利用中的状态。
此外，装置显示器13并不限定于此，也可以构成为例如通过“有车辆”以及“无车辆”这样的文字、花样、颜色等可以通过视觉进行区分的方式来显示是否是空闲的状态。
装置通信器14通过未图示的通信线与未图示的服务器连接，将从装置控制器15输出的检测信息向服务器发送。在本实施方式中，从装置控制器15输出包含能够识别每个声波装置10的识别信息、和表示设置有该声波装置10的停车位200是否是空闲的状态的信息的信息，作为检测信息，从装置通信器14发送该检测信息。
服务器可以构成为基于从每个声波装置10发送的检测信息来管理整个停车场内的空闲状况。
[1－1－2.信息终端]
接下来，对信息终端20的结构进行说明。信息终端20是能够接收声波的装置，如图2所示，是由用户9携带并能够移动的装置。信息终端20例如由称为所谓的智能手机的高性能移动电话等实现。此外，此处所说的用户9可以包括停在停车位200内的车辆的驾驶员以及乘客、在停车位200附近移动的人等。
信息终端20具备终端接收器21、终端显示器22、操作器23、终端控制器24、以及终端通信器25。
终端接收器21至少具有未图示的传声器，接收声波。此处所说的声波包括前述的检测用声波的终端接收器21接收从声波装置10发送的检测用声波，并通过解调而将表示检测用声波中所叠加的位置信息的信号向终端控制器24输出。
操作器23接受携带信息终端20的用户9的操作。终端通信器25与其它信息终端20之间进行无线通信。终端控制器24也被称为终端电子控制单元、终端电子控制电路。在本申请中，作为一个例子，终端控制器24以具有CPU41、和RAM、ROM、闪存等半导体存储器(以下，为存储器42)的公知的微型计算机为中心而构成。终端控制器24的各种功能通过CPU41执行储存在非迁移的实体记录介质中的程序来实现。在该例子中，存储器42对应于储存有程序的非迁移的实体记录介质。另外，通过执行该程序来执行与程序对应的方法。此外，构成终端控制器24的微型计算机的数量可以是一个，也可以是多个。
如图4所示，终端控制器24具备位置检测器411和读出器412，作为通过CPU41执行程序而实现的功能结构。实现构成终端控制器24的这些要素的手法并不限于软件，对于其一部分或者全部的要素，也可以使用一个或多个硬件来实现。例如，在通过作为硬件的电子电路来实现上述功能的情况下，该电子电路可以通过包括多个逻辑电路的数字电路或者模拟电路，或者数字电路和模拟电路的组合来实现。
当在操作器23中用户9进行启动位置检测器411的操作时，位置检测器411执行后述的位置检测处理，接收从声波装置10发送的检测用声波，获取(提取)检测用声波中所叠加的位置信息并使存储器42存储。
当在操作器23中用户9进行启动读出器412的操作时，读出器412读出存储器42中存储的位置信息，并使终端显示器22显示该位置信息。
终端显示器22具有用于显示图像的显示器。终端显示器22按照来自终端控制器24的指示，将表示位置信息的图像显示于显示器。
[1－2.处理]
接下来，对声波装置10中的装置控制器15即，CPU51，具体而言状态检测器512执行的状态检测处理进行说明。另外，对信息终端20中的终端控制器24，即CPU41，具体而言位置检测器411执行的位置检测处理进行说明。
[1－2－1.状态检测处理]
首先，使用图5的流程图，对声波装置10中的装置控制器15执行的状态检测处理进行说明。
所记载的流程图包括多个部(或被称为步骤)，各部例如表现为S10。并且，各部能够分割为多个子部，另一方面，也可以将多个部合成一个部。各部(例如检测部)能够带有结构的修饰词或不带有结构的修饰词地被提及为设备(例如检测设备)、单元(例如检测单元)，或者专有名(例如探测器)。另外，部不仅能够实现为(i)与硬件单元(例如计算机)组合的软件的部，也实现为(ii)硬件(例如集成电路、布线逻辑电路)的部，含有或者不含有关联的装置的功能。并且，硬件的部也能够包含在微型计算机的内部。
状态检测处理是使装置发送器11向外部发送检测用声波，并基于经过时间来检测设置有声波装置10的停车位200内是否是空闲的状态的处理。此处所说的经过时间是指从发送检测用声波到由装置接收器12接收该反射波为止的时间。每隔预先决定的周期亦即发送周期执行状态检测处理。发送周期被设定为任意的时间，并预先存储至存储器52。发送周期例如可以设定为约1/10秒～数秒间的时间。
装置控制器15在S10中向装置发送器11输出指示以使装置发送器11发送检测用声波。装置控制器15在S20中经由装置接收器12接收在S10中发送的检测用声波的反射波。
装置控制器15在S30中获取经过时间。在本实施方式中，构成为在装置控制器15的其它处理中计算经过时间。装置控制器15构成为在S30中获取在该其它处理中所计算出的经过时间。此外，并不限于此，装置控制器15也可以构成为在S30中基于在S10中发送检测用声波的时刻和在S20中接收到反射波的时刻来计算经过时间。
装置控制器15在S40中判断停车位200内是否是空闲的状态。具体而言，将装置控制器15在经过时间为预先决定的时间阈值以上的情况下，判断为停车位200内是空闲的状态的时间阈值预先存储至存储器52。时间阈值可以设定为比如图2所示在停车位200a内停有车辆100时所获取的经过时间大的值。并且时间阈值也可以设定为比如图2所示在停车位200b内未停有车辆100的情况下所获取的经过时间小的值。
装置控制器15在停车位200内是空闲的状态时使处理移至S50，在不是空闲的状态时使处理移至S60。装置控制器15在S50中使装置显示器13进行表示停车位200内是空闲的状态的显示。在本实施方式中，装置控制器15将点亮绿色LED131的指示输出至装置显示器13。由此，装置显示器13点亮绿色LED131，进行表示停车位200内是空闲的状态的显示。
装置控制器15在S60中使装置显示器13进行表示停车位200内不是空闲的状态的显示。在本实施方式中，装置控制器15将点亮红色LED132的指示输出至装置显示器13。由此，装置显示器13点亮红色LED132来进行表示停车位200内不是空闲的状态的显示。
装置控制器15在S70中经由通信线向服务器输出检测信息。检测信息如前述那样是指包含声波装置10的识别信息和表示设置有该声波装置10的停车位200内是否是空闲的状态的信息的信息。例如在S40中判断为是空闲的状态的情况下，将包含声波装置10的识别信息和表示设置有该声波装置10的停车位200内是空闲的状态的信息的信息作为检测信息并输出。
装置控制器15输出检测信息后，向装置发送器11输出指示以使检测用声波的发送停止，并结束本状态检测处理。
[1－2－2.位置检测处理]
接下来，使用图6的流程图，对信息终端20中的终端控制器24执行的位置检测处理进行说明。以操作器23从信息终端20的用户9接受到执行位置检测处理的操作为契机开始位置检测处理。
终端控制器24在S110中经由终端接收器21接收从声波装置10发送的检测用声波，并获取(提取)接收到的检测用声波中所叠加的位置信息。终端控制器24在S120中将在S110中获取(提取)的位置信息作为表示设置有声波装置10的停车位200的位置的信息并使存储器42存储。在本实施方式中，由于如前述那样位置信息包含划分编号作为表示声波装置10即停车位200的位置的信息，所以将该划分编号存储至存储器42。
终端控制器24在S130中使终端显示器22显示在S110中获取(提取)的位置信息。在本实施方式中，在S110中获取(提取)的位置信息被存储至存储器42，使终端显示器22显示该存储器42中存储的位置信息所包含的划分编号。终端控制器24在使终端显示器22显示位置信息后结束本位置检测处理。
此外，在本实施方式中，停车位200的划分编号包含在位置信息中，并使终端显示器22显示该划分编号，但并不限定于此。由于如前述那样位置信息可以以各种方式存储，所以在S130中，可以进行与该方式对应的显示。
[1－2－3.工作]
这样构成的位置检测系统1如下那样工作。
(1)设置在停车位200内的声波装置10每隔发送周期反复发送检测用声波。而且，声波装置10基于经过时间来判断停车位200内是否是空闲的状态，在停车位200内是空闲状态的情况下，例如点亮绿色LED131那样进行表示是空闲状态的显示。
(2)当用户9将车辆停在显示是空闲状态的停车位200内时，设置在该停车位200的声波装置10检测出经过时间小于时间阈值，判断为该停车位200内不是空闲的状态。而且，声波装置10例如点亮红色LED132那样进行表示不是空闲状态的显示。另外，声波装置10将检测信息发送给服务器。
(3)当将车辆停到停车位200内的用户9下车，在停车位200内，该用户9针对携带的信息终端20进行执行位置检测处理的操作时，在信息终端20中开始位置检测处理。信息终端20接收从设置在停车位200的声波装置10发送的检测用声波，获取(提取)检测用声波中所叠加的位置信息并记录于存储器42，并且使终端显示器22显示。
(4)用户9基于显示在信息终端20上的位置信息可以容易地检测停有用户9的车辆的停车位200的位置。另外，由于信息终端20存储有位置信息，所以即使用户9携带信息终端20从停车位200移动出，也可以基于信息终端20中存储的位置信息而容易地返回到停车位200。
[1－3.效果]
根据以上详述的第一实施方式，起到以下的效果。
(1a)位置检测系统1具备声波装置10和信息终端20。声波装置10具备设置在规定的停车位200内的装置控制器15和装置发送器11。在装置控制器15中，位置信息器151获取并存储包含声波装置10的位置的信息亦即位置信息。装置发送器11发送叠加有位置信息的声波作为检测用声波。
信息终端20具备检测接收器21和终端控制器24。检测接收器21接收检测用声波。终端控制器24在S120中获取(提取)接收到的检测用声波中所叠加的位置信息。另外，终端控制器24在S130中将获取(提取)的位置信息作为表示停车位200的位置的信息来使存储器42存储。
据此，用户9无需如以往技术那样将终端举到被接触标签这种麻烦的作业，而能够使用信息终端20简单地检测停车位200的位置。
另外，据此，由于在信息终端20存储表示停车位200的位置的信息，所以用户9能够适当地读出表示停车位200的位置的信息。换句话说，即使用户9离开停车位200移动，但由于在信息终端20中存储有表示停车位200的位置的信息，所以通过携带信息终端20而可以从移动目的地返回到停车位200而不会迷路。例如在大量设置有停车位200的大型的停车场中特别有效。
(1b)在声波装置10中，装置发送器11构成为至少朝向停车位200内发送检测用声波。装置接收器12接收检测用声波的反射波。装置控制器15获取从发送检测用声波到接收反射波为止的时间亦即经过时间，并在经过时间为预先决定的阈值以上的情况下，检测出停车位200内是空闲的状态。
据此，能够使用检测用声波来检测停车位200内是否是空闲的状态。
(1c)在信息终端20中，终端控制器24在S130中基于使存储器42存储的表示停车位200的位置的信息来使终端显示器22显示表示位置信息的图像。据此，能够使信息终端20的用户9在视觉上识别位置信息。
(1d)信息终端20构成为由利用信息终端20的利用者，即用户9携带。据此，由于信息终端20由用户9携带，所以即使利用者从停车位200移动出，也可以基于使信息终端20存储的位置信息返回到停车位200而不会迷路。
[2.第二实施方式]
[2－1.与第一实施方式的不同点]
由于第二实施方式的基本结构与第一实施方式相同，所以以下对不同点进行说明。此外，与第一实施方式相同的附图标记表示同一结构，参照前面的说明。
在前述的第一实施方式中，声波装置10具备一个装置发送器11。与此相对，在第二实施方式中，在声波装置10具备多个装置发送器这个方面与第一实施方式不同。
[2－2.结构]
如图7所示，在本实施方式中，声波装置10具备第一装置发送器11a和第二装置发送器11b。
如图8所示，第一装置发送器11a构成为向停车位200内发送检测用声波。具体而言，在第一装置发送器11a中，与第一实施方式中的装置发送器11同样地以将从设置有声波装置10的停车位200内的顶棚201朝向与该顶棚201垂直的方向即，从顶棚201朝向地板202的方向设为发送方向的方式设定扬声器，向相对于该发送方向在规定的角度范围内发送检测用声波。
第二装置发送器11b构成为向停车位200外发送检测用声波。在第二装置发送器11b中，以将相对于第一装置发送器11a中的扬声器的发送方向成规定角度的方向，即，朝向设置在停车位200外的通道侧的方向设为发送方向的方式设定扬声器。
但是，第二装置发送器11b中的扬声器的发送方向并不限定于此。此处所说的向停车位200外发送检测用声波是指以相对于发送检测用声波的发送方向的规定角度范围内至少包括停车位200外的通道侧的区域的方式发送检测用声波。
这样，本实施方式的声波装置10构成为在第一实施方式的声波装置10中还具备第二装置发送器11b。
[2－3.效果]
根据以上详述的第二实施方式，起到前述的第一实施方式的效果(1a)～(1d)，还起到以下的效果。
(2a)在声波装置10中，装置发送器11具有第一装置发送器11a和第二装置发送器11b。第一装置发送器11a构成为向停车位200内发送检测用声波。第二装置发送器11b构成为向停车位200外发送检测用声波。
据此，能够通过从第一发送器11a向停车位200内发送的检测用声波可靠地检测停车位200内是否是空闲的状态。并且，通过从第二发送器11b向停车位200外发送的检测用声波，即使在停车位200外，即，处于该停车位200附近的用户9所持的信息终端20中也能够容易接收位置信息。
[2－4.变形例]
在本实施方式的声波装置10中，第二装置发送器11b可以构成为具有未图示的可移动机器，通过使该可移动机器移动来调整发送检测用声波的发送方向。
[3.第三实施方式]
[3－1.与第一实施方式的不同点]
在第三实施方式中，在声波装置10生成通过纬度以及经度表示声波装置10的位置的位置信息这个方面与上述第一实施方式不同。
[3－2.结构]
在第三实施方式中，声波装置10构成为位置信息器511生成通过纬度以及经度表示声波装置10的位置的位置信息。另外，状态检测器512与第一实施方式同样地检测设置有声波装置10的停车位200内是否是空闲的状态。
在第三实施方式中，信息终端20至少具备接收叠加有位置信息的声波并从接收到的声波获取(提取)位置信息的结构。另外，信息终端20基于从接收到的声波获取的位置信息所包含的声波装置10即，表示停车位200的位置的信息来使终端显示器22显示表示位置信息的图像。此外，在本实施方式中，信息终端20可以不具备将位置信息存储至存储器42的结构，但也可以具备将位置信息存储至存储器42的结构。
由此，如9所示，用户9在停车位200通道侧从停车位200d朝向停车位200c依次移动时，由用户9携带的信息终端20与用户9的移动一起移动。而且，信息终端20每当在设置有声波装置10的每个停车位200的前面通过时，便能够基于从设置在每个停车位200的声波装置10发送的检测用声波来依次获取位置信息。
换句话说，当用户9位于停车位200d的通道侧时，信息终端20便从声波装置10d获取停车位200d的位置信息，当用户9位于停车位200a的通道侧时，便从声波装置10a获取停车位200a的位置信息，当用户9位于停车位200c的通道侧时，便从声波装置10c获取停车位200c的位置信息。位置信息由纬度以及经度表示。该位置信息即，停车位200的纬度以及经度被显示于终端显示器22。
其结果，用户9在例如设置在地下、建筑物中等的停车场等GPS电波难以到达的区域内移动时，如果携带信息终端20，则也可以基于从声波装置10发送的检测用声波来检测自身的位置。
[3－3.效果]
根据以上详述的第三实施方式，起到前述的第一实施方式的效果(1a)～(1d)，还起到以下的效果。
(3a)声波装置10发送由信息终端20接收的声波、且叠加有位置信息的声波。具体而言，声波装置10中，装置控制器15中的位置信息器511获取并存储包含该声波装置10的位置的信息，作为位置信息。装置发送器11发送叠加有位置信息的声波作为检测用声波。
据此，通过例如将纬度以及经度用作表示声波装置10的位置的信息，可以使在地下停车场、建筑物中的停车场等GPS电波难以到达的区域内移动的用户9通过信息终端20基于从声波装置10发送的检测用声波来检测自身的位置。此外，位置信息并不限于通过纬度以及经度表示声波装置10的位置，可以以各种方式表示声波装置10的位置。
(3b)装置发送器11构成为至少朝向停车位200内发送检测用声波。装置接收器12接收检测用声波的反射波。装置控制器15中的状态检测器512获取从发送检测用声波到接收反射波为止的时间亦即经过时间，并在经过时间为预先决定的阈值以上的情况下，检测出指定区域是空闲的状态。
此处，即使从声波装置10朝向停车位200内发送未叠加位置信息的单纯的声波，也不能使信息终端20检测声波装置10即停车位200的位置。
据此，声波装置10可以使信息终端20检测每个停车位200的位置、且检测设置有声波装置10的停车位200内是否是空闲的状态。
(3c)信息终端20接收检测用声波，该检测用声波是从设置在规定的停车位200域内的声波装置10发送的声波、且叠加有包含声波装置10的位置的信息亦即位置信息。信息终端20具备终端接收器21和终端控制器24。终端接收器21接收检测用声波。终端控制器24获取(提取)接收到的检测用声波中所叠加的位置信息，将获取到的位置信息作为表示指定区域的位置的信息并使存储器记录。
据此，信息终端20能够基于接收到的检测用声波中所叠加的位置信息容易检测本信息终端20的位置。
[4.其它实施方式]
以上，对本公开的实施方式进行了说明，但本公开并不限于上述的实施方式，能够进行各种变形并实施。
(4a)在上述实施方式中，将设置在地下的停车场内的停车位200设为指定区域进行了说明，但指定区域并不限定于此。除了上述的设置在地下的停车场内的停车位200之外，指定区域还可以包括设置在建筑物中的停车位等。另外，例如可以包括路上的设置有泊车计费器的停车区域等。
此外，声波装置10可以不是针对每个停车位200设置，而针对多个停车位200设置一个。
(4b)在上述实施方式中，声波装置10被设置在信息终端20内的上方，具体而言顶棚，但并不限定于此。声波装置10例如可以设置在停车位200内的地板202、划分每个停车位200的柱子、墙壁等任意位置。此外，优选声波装置10设置于在停车位200内存在车辆时容易获得从该声波装置10发送的检测用声波的反射波的位置。
(4c)在上述实施方式中，将十几kHz～数十kHz左右的非可听的声波用作检测用声波，但并不限定于此。检测用声波可以包括频率高于这些频率范围的非可听的声波、频率低于这些频率范围的可听的声波。
(4d)在上述实施方式中，对位置检测系统1具备多个声波装置10a～10b和一个信息终端20的例子进行了说明，但并不限定于此。位置检测系统1可以具备至少一个声波装置10以及至少一个信息终端20。换句话说，多个用户9可以通过用户9分别携带的信息终端20获取位置信息。
(4e)在上述实施方式中，对用户9，即停在停车位200内的车辆100的用户9所具有的智能手机用作信息终端20的例子进行了说明，但并不限定于此。信息终端20只要构成为由用户携带，接收叠加有位置信息的声波并获取、存储该位置信息即可。
(4f)在上述第二实施方式的声波装置10中，如图10所示，第二装置发送器11b可以构成为具有可移动机器17，通过使可移动机器17移动而在预先决定的角度范围内发送检测用声波。具体而言，可以构成为第二装置发送器11b具有的扬声器的朝向通过使可移动机器17移动而变化。可移动机器17由公知的可移动机构构成。
据此，能够将检测用声波的发送方向设定为任意的方向，并能够在任意的角度范围内发送检测用声波。
另外，也可以将包含多个停车位200的范围决定为此处所说的角度范围。据此，例如将图10所示的停车位200d、200a、200b、200c这多个停车位200归为一个(以下，为块)，并将包含该块的范围设定为前述的角度范围的情况下，能够针对每个块发送检测用声波。换句话说，能够使信息终端20检测每个块的位置。
(4g)除了上述的位置检测系统1、声波装置10、装置控制器15、信息终端20、终端控制器24之外，也能够以用于使装置控制器15、终端控制器24发挥作用的程序、记录有该程序的半导体存储器等非迁移的实体记录介质、位置检测方法等各种方式实现本公开。
此外，装置发送器11、装置发送器11a以及11b相当于声波发送器，装置接收器12相当于声波接收器，装置控制器15相当于位置信息器(也可以说是位置信息保存器)、状态检测器。
另外，信息终端20相当于检测装置，终端接收器21相当于检测接收器，终端控制器24相当于检测控制器，终端显示器22相当于显示器，存储器42相当于存储器。S120相当于作为位置获取器(或位置提取器)的处理，S130相当于作为保存器的处理，S140相当于作为显示指示器的处理。另外，停车位200相当于指定区域。
根据实施例对本公开进行了描述，但应理解为本公开并不限于该实施例、构造。本公开也包含各种变形例、等同范围内的变形。此外，各种组合、方式、进而在这些组合、方式中仅包含一个要素、更多或更少的其它组合、方式也落入本公开的范畴、思想范围中。

Claims (9)

1.一种位置检测系统，是具备声波装置(10)和检测装置(20)的位置检测系统(1)，其中，
上述声波装置被设置在规定的指定区域内，
上述声波装置具备：
位置信息器(15)，获取包含上述声波装置的位置的信息亦即位置信息；以及
声波发送器(11)，发送叠加有上述位置信息的声波作为检测用声波，
上述检测装置具备：
检测接收器(21)，接收上述检测用声波；
位置获取器(S110)，获取在接收到的上述检测用声波中所叠加的上述位置信息；以及
保存器(S120)，使获取到的上述位置信息作为表示上述指定区域的位置的信息存储到存储器(42)。
2.根据权利要求1所述的位置检测系统，其中，
在上述声波装置中上述声波发送器构成为至少朝向上述指定区域内发送上述检测用声波，
在上述声波装置中还具备：
声波接收器(12)，接收上述检测用声波的反射波；以及
状态检测器(15)，获取从发送上述检测用声波到接收上述反射波为止的时间亦即经过时间，并在上述经过时间为预先决定的阈值以上的情况下，检测出上述指定区域是空闲的状态。
3.根据权利要求1或者权利要求2所述的位置检测系统，其中，
在上述声波装置中，
上述声波发送器具有第一发送器(11a)和第二发送器(11b)，
上述第一发送器构成为朝向上述指定区域内发送上述检测用声波，
上述第二发送器构成为朝向上述指定区域外发送上述检测用声波。
4.根据权利要求3所述的位置检测系统，其中，
在上述声波装置中，
上述第二发送器构成为通过使可移动机器(17)移动而在预先决定的角度范围内发送检测用声波。
5.根据权利要求1～权利要求4中的任意一项所述的位置检测系统，其中，
上述检测装置还具备显示指示器(S130)，该显示指示器使显示器显示表示上述位置信息的图像。
6.根据权利要求1～权利要求5中的任意一项所述的位置检测系统，其中，
上述检测装置构成为由利用上述检测装置的利用者携带。
7.一种声波装置，是发送声波的声波装置，该声波由检测装置接收并叠加有位置信息，其中，
上述声波装置被设定在规定的指定区域内，
上述声波装置具备：
位置信息器(15)，获取包含该声波装置的位置的信息作为上述位置信息；以及
声波发送器(11)，发送叠加有上述位置信息的声波作为检测用声波。
8.根据权利要求7所述的声波装置，其中，
上述声波发送器构成为至少朝向上述指定区域内发送上述检测用声波，
上述声波装置还具备：
声波接收器(12)，接收上述检测用声波的反射波；以及
状态检测器(15)，获取从发送上述检测用声波到接收上述反射波为止的时间亦即经过时间，并在上述经过时间为预先决定的阈值以上的情况下，检测出上述指定区域为空闲的状态。
9.一种检测装置，是接收检测用声波的检测装置(20)，上述检测用声波是从设置在规定的指定区域内的声波装置(10)发送的声波、且叠加有包含上述声波装置的位置的信息亦即位置信息，上述检测装置具备：
检测接收器(21)，接收上述检测用声波；
位置获取器(S120)，获取在接收到的上述检测用声波中所叠加的上述位置信息；以及
保存器(S130)，使获取到的上述位置信息作为表示上述指定区域的位置的信息记录到存储器。
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