CN104255019B - 基于表面材料检测的移动装置控制 - Google Patents

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Abstract

移动装置使用与接触所述移动装置的表面的类型相关的传感器数据来确定将执行的动作。所述传感器可以是麦克风和噪声发生器、基于光的近程传感器，以及压力传感器(例如，介电弹性体)中的一或多者，所述压力传感器经配置以检测所述表面的纹理，和/或检测通过将所述移动装置放下或通过噪声发生器产生并且由所述表面反射的压力波。所述移动装置可以识别所述表面的类型并且基于所述表面类型执行动作。所述移动装置可以基于所述传感器数据进一步确定其位置，并且使用所述位置来识别所述将执行的动作。所述位置可以使用另外的数据来确定，例如，与确定所述移动装置与之接触的表面的类型无关的数据。另外的数据可以是大体定位、经检测无线装置、环境声音，以及时间。

Description

基于表面材料检测的移动装置控制
相关申请案的交叉引用
本申请案主张2012年5月2日提交的名称为“基于表面材料检测的移动装置控制”的第13/462,445号美国申请案的优先权，所述申请案转让给本受让人并且通过引用并入本文中。
技术领域
本文中所描述的标的物的实施例大体上涉及检测与移动装置接触的表面的类型，并且更确切地说，涉及基于与移动装置接触的表面的类型执行动作。
背景技术
许多移动装置(例如，蜂窝式或智能手机、平板计算机等)能够使用例如全球定位系统(GPS)等卫星定位系统或使用蜂窝式发射塔或的无线信号来确定其大体位置。尽管此类移动装置可以确定大体位置，但它们无法确定精确位置，例如，所述移动装置是否在用户的工作场所处、汽车里、家里、电影院处，礼拜场所处等，或者所述移动装置是否在桌子上、长沙发上、在铺有地毯的地板上，在汽车中等。移动装置的用户通常需要基于特定位置的不同装置设置或待执行的动作，例如，根据移动装置是否在口袋中、在汽车中、在桌子上，或移动装置是否在用户的家里、工作场所处等，调整振铃器音量。然而，键入所需装置设置目前是手动过程，因为移动装置无法确定其精确位置。
发明内容
移动装置使用与接触所述移动装置的表面的类型相关的传感器数据来确定将执行的动作。举例来说，传感器可以是麦克风和噪声发生器、基于光的近程传感器，以及压力传感器(例如介电弹性体)中的一或多者，所述压力传感器经配置以检测表面的纹理，和/或通过将移动装置放下或通过噪声发生器产生并且由表面反射的压力波。移动装置可以识别表面的类型并且基于表面的类型执行动作。移动装置可以进一步基于传感器数据确定其位置并且使用所述位置来识别将执行的动作。所述位置可以使用另外的数据来确定，例如，与确定移动装置与之接触的表面的类型无关的数据。
在一个实施例中，一种方法包含从移动装置中的一或多个传感器中接收数据，其中所述数据与接触移动装置的表面的类型相关；以及基于与接触移动装置的表面的类型有关的数据执行动作。
在一个实施例中，移动装置包含一或多个传感器；以及经耦合以从所述一或多个传感器中接收数据的处理器，其中所述数据与接触移动装置的表面的类型相关，所述处理器经配置以基于与接触移动装置的表面的类型相关的数据执行动作。
在一个实施例中，移动装置包含：用于从移动装置中的一或多个传感器中接收数据的装置，其中所述数据与接触移动装置的表面的类型相关；以及用于基于与接触移动装置的表面的类型相关的数据执行动作的装置。
在一个实施例中，非暂时性计算机可读媒体包含：用以从移动装置中的一或多个传感器中接收数据的程序代码，其中所述数据与接触移动装置的表面的类型相关；以及用以基于与接触移动装置的表面的类型相关的数据执行动作的程序代码。
附图说明
图1A和1B分别图示了移动装置的正面以及背面，所述移动装置能够使用来自一或多个传感器的数据来确定与移动装置接触的表面的类型并且基于所确定的表面的类型执行动作。
图2A和2B是图示从一或多个传感器接收与接触移动装置的表面的类型相关的数据以及相应地执行动作的方法的流程图。
图3是图示识别与移动装置接触的表面的类型的方法的流程图。
图4是图示基于移动装置的位置控制移动装置的方法的流程图，所述控制方法基于与移动装置接触的表面的类型。
图5是移动装置的框图，所述移动装置能够使用来自一或多个传感器的数据来确定与移动装置接触的表面的类型并且基于表面的类型执行动作。
具体实施方式
图1A和1B分别图示了移动装置100的正面100f以及背面100b，所述移动装置能够使用来自一或多个传感器的与接触移动装置的表面的类型相关的数据并且基于表面的类型执行动作。
如本文中所使用，移动装置指代任何便携式电子装置，例如蜂窝式或其它无线通信装置、个人通信系统(PCS)装置、个人导航装置(PND)、个人信息管理器(PIM)、个人数字助理(PDA)、膝上型计算机、平板计算机，或其它合适的移动装置。移动装置可能能够接收无线通信和/或导航信号，例如导航定位信号。术语“移动装置”也意图包含(例如)通过短程无线、红外线、有线连接或其它连接与个人导航装置(PND)通信的装置，而不管在装置处还是在PND处发生卫星信号接收、辅助数据接收和/或位置相关处理。此外，“移动装置”意图包含所有装置，包含无线通信装置、计算机、膝上型计算机等，所述装置能够(例如)通过因特网、或其它网络与服务器通信，并且不管是在所述装置处、在服务器处还是在与所述网络相关联的另一装置处发生卫星信号接收、辅助数据接收和/或与位置相关的处理。上述几者的任何可操作组合也被视为“移动装置”。
移动装置100被图示为包含外壳101、可以是触摸屏显示器的显示器102以及扬声器104和麦克风106。移动装置100进一步被图示为包含多个传感器。例如，移动装置100可以包括环境光传感器(ALS)103，所述环境光传感器报告照射在装置的正面上的光的强度。在一个实施方案中，ALS103可以是相机。移动装置100可以进一步包含红外(IR)近程传感器105，所述红外(IR)近程传感器报告从靠近装置的正面的物体反射的所发射红外光强度。移动装置100进一步包含在背面100b上的可以用作背侧光传感器的相机110。ALS103、近程传感器105以及相机强度传感器110可以统称为近程传感器111。移动装置100可以进一步包含运动传感器112，例如三轴磁强计和/或线性加速度计和/或陀螺仪，所述运动传感器可以用于提供关于移动装置的运动和/或定向的信息。移动装置100可以进一步包含在移动装置100的背面100b上所展示的压力传感器116，例如，介电弹性体阵列。如果需要，压力传感器116可以位于移动装置100的正面100f上，例如，在显示器102上。移动装置100可以使用的另外的传感器包含麦克风106和噪声发生器，所述噪声发生器可以是(例如)扬声器104或振动器120。
移动装置100接收与其直接或者间接接触的表面的类型相关的传感器数据。基于与所检测的表面的类型相关的传感器数据，可以利用移动装置执行动作，例如，基于用户定义的简档或制造商预定的产品设定点自动调整移动装置设置。如果需要，移动装置可以使用传感器数据来确定表面的类型，所述传感器数据可以是(例如)表面的材料和/或表面的其它特性，例如，表面的硬度、纹理、图案，质量和/或大小；并且基于所确定的表面的类型执行动作。
例如，移动装置100可以经控制以执行动作，例如，调整振铃器、开启/关闭无线电和/或无线电、启动应用程序、发送通信(例如，“我要工作了”或“我下班了”)，检索来自本地或远程数据存储器中的数据等。此外，基于所检测的表面的类型，移动装置100可以确定其位置，例如，在用户的办公桌上、在用户的汽车的中控台上，在用户的屋子的厨房台面上或咖啡桌上等。来自移动装置100上的传感器的另外的信息可以用于辅助对移动装置的位置的确定。例如，环境噪声可以通过麦克风106来检测、环境光可以通过ALS103、近程传感器105以及相机强度传感器110中的一或多者来检测，运动和/或振动可以通过运动传感器112来检测，所述环境噪声、环境光、运动和/或振动这几者全都可以用于提供与移动装置100的位置相关的信息。另外，可以使用卫星定位系统(SPS)、网络，或无线信号来产生大体定位，并且移动装置100的内部时钟可以用于提供时间信息，所述时间信息可以用于辅助确定移动装置100的位置。
如果移动装置100(例如)基于所检测的表面的类型以及任何其它可用的另外的信息检测到新位置，那么移动装置100可以提示用户设置位置特定的简档。例如，当检测到新位置时，可以允许用户指定将由移动装置采取的动作，或者可以允许用户拒绝设置新位置特定的简档。用户还可以手动地提示移动装置100设置用于给定位置的简档。另外，随时间推移，移动装置可以习得用户对于给定位置的习惯，并且基于所存储的用于所述位置的历史数据提议对位置特定的简档的改变。
图2A和2B是图示使用与接触移动装置的表面的类型相关的传感器数据以及相应地执行动作的方法的流程图。如图2A中所图示，接收来自移动装置中的一或多个传感器的数据202，其中所述数据与接触移动装置的表面的类型相关。接触可以是直接的，或如果传感器仍可以接收可用以确定下方的表面的数据，那么接触也可以是间接的。举例来说，可以从传感器接收数据，所述传感器包含压力传感器116、基于光的近程传感器111，以及具有噪声发生器(例如扬声器104或振动器120)的麦克风106中的一或多者。例如由移动装置基于与表面的类型相关的数据来执行动作206。例如，可以通过将所接收的数据与存储在数据库中的一或多个传感器数据库进行比较来确定将执行的动作，所述数据库可以在移动装置100本地或者是可通过一或多个无线协议访问。传感器数据库使传感器数据与不同的将执行的动作相关。如果传感器数据不对应于将执行的动作，那么可以提示用户识别所需动作。例如，移动装置100可以警告用户已经接收到无法辨别的与表面类型相关的数据，并且请求用户提供用户定义的设置。如果需要，可以禁用用户提示。此外，如果需要，即使是在用户提示被禁用时，用户仍可以手动地键入将针对新表面执行的特定的设置，例如，动作。可以由移动装置执行的动作包含更新设置、启动或退出应用程序等。
图2B类似于图2A，其中接收来自移动装置中的一或多个传感器的数据212，其中所述数据与接触移动装置的表面的类型相关。接触可以是直接的，或如果传感器仍可以接收可用以确定下方的表面的数据，那么接触也可以是间接的。举例来说，可以从传感器接收数据，所述传感器包含压力传感器116、基于光的近程传感器111，以及具有噪声发生器(例如扬声器104或振动器120)的麦克风106中的一或多者。基于从传感器接收的数据来确定与移动装置接触的表面的类型214。例如，可以通过将所接收的数据与存储在数据库中的一或多个传感器数据库进行比较来确定表面的类型，所述数据库可以在移动装置100本地或者可通过一或多个无线协议访问。传感器数据库使传感器数据与不同的表面类型相关。如果传感器数据不对应于库中的表面的类型，那么可以提示用户识别表面的类型。表面的类型可以包含表面的材料和/或表面的其它特性，例如，表面的硬度、纹理、图案，质量和/或大小。例如由移动装置基于与表面的类型相关的数据，并且具体地说基于所确定的表面类型来执行动作216。例如，可以通过将表面的类型与数据库中的一或多个库进行比较来确定将执行的动作。
可以(例如)通过基于所接收的数据(图2A)或基于所确定的表面的类型(图2B)来在用户简档中搜索用户设置来识别将执行的动作。如果存在用于所接收的数据或所确定的表面类型的简档，那么自动执行指定的动作。如果不存在简档，那么移动装置100可以通过警告用户已经检测到新表面类型来作出反应，并且请求用户提供用户定义的设置。如果需要，可以禁用用户提示。此外，如果需要，即使是在用户提示被禁用时，用户仍可以手动地键入将对新表面执行的特定的设置，例如，动作。如上文所论述，可以由移动装置执行的动作包含更新设置、启动或退出应用程序等。如果需要，可以基于所接收的数据或所确定的移动装置与之接触的表面类型来确定移动装置的位置，并且将执行的动作可以进一步基于所确定的位置。如果特定的位置不与表面类型相关联，那么可以提示用户键入位置。
另外，在移动装置100与表面接触之后，移动装置100可以使用来自传感器(例如，压力传感器116、基于光的近程传感器111，或运动传感器112)的数据确定移动装置何时已经移动。例如，移动装置100可以确定它是否已被从表面移除。如果移动装置确定它不再与表面接触，那么可以执行不同的动作。例如，当移动装置放置在用户的工作桌上时，移动装置100的振铃器可被关闭，但当移动装置100确定它不再与桌子接触时，移动装置100开启振铃器。另外地或可替代地，在移动装置100已确定它已被移动之后，移动装置100可以从其传感器接收第二组数据。移动装置可以基于第二组数据确定不同类型的表面与移动装置接触，并且基于所确定的不同的表面类型执行不同的动作。
图3是图示了识别与移动装置接触的表面的类型的方法的流程图。移动装置100可以(例如)使用来自运动传感器112的数据检测到它已从移动状态转变到静止状态220，并且相应地可以开始例程以确定所述移动装置与之接触的表面的类型。因此，如上文所论述，参考图2A和2B，接收来自移动装置中的一或多个传感器的数据221。由传感器接收的数据随后可以与使传感器数据与不同的表面类型相关的库进行比较222。库可以是(例如)由移动装置的制造商提供的预生成库，和/或可以由用户建立或扩展。如果未发现匹配224，那么可以提示用户识别表面的类型226，所述表面的类型随后存储在具有对应的传感器数据的库中。如果需要，用户可以起始表面校准以识别与所接收的数据相关联的表面的类型，而不需要来自移动装置的提示。如果发现在库中的匹配224，那么识别与移动装置接触的表面的类型228。
可以使用的传感器的实例是在移动装置100的背面上的压力传感器116，如图1B中所图示。压力传感器116可以是能够检测沿着装置的背面的极小压力变化的(例如)介电弹性体阵列。介电弹性体阵列还可以用于确定表面粗糙度以及表面接触压力的重复模式。当移动装置100起初被放在物体的表面上时，产生在物体中的振动或运动，所述振动或运动可以由压力传感器116检测为经反射压力波。举例来说，压力传感器116可以不断地测量压力波，其中紧接在移动装置100被检测为静止(图3中的步骤220)之后检测到的压力波被用作通过将移动装置100放下所导致的经反射压力波的度量。另外地或可替代地，振动器120可以产生脉动和/或扬声器104可以发射声波以在物体的表面中产生压力波(即，振动)，而压力传感器116检测(例如)在表面中的振动的衰减以确定移动装置100与之接触的表面的硬度、纹理，质量和/或大小。在使用多个压力传感器(例如，以在移动装置的背面上的阵列的方式)的情况下，压力传感器116可以用于从不同方向检测表面中的振动的衰减。因此，经反射振动的经测量振幅可以用于基于如库中所存储的特定材料或物品的振动吸收/反射常数来确定表面的类型228。另外，可以通过压力传感器116来测量当搁置在表面上时仅由移动装置100的重量以及定向诱发的压力(所述定向可以通过运动传感器112来测量)，以及表面的表面特性(例如，纹理以及硬度)。因为移动装置100的重量以及定向是已知的，所以可以使用库来确定表面特性。
可以用于识别与移动装置接触的表面的类型的其它传感器是基于光的近程传感器111。基于光的近程传感器111，例如在背面100b上的相机强度传感器110，可以用于测量表面的反射率。从表面反射的光可以是可以使用(例如)ALS103来校准的环境光，或具有已知强度的来自移动装置100上的发光二极管(LED)的光，例如闪光。如果移动装置100的正面100f与表面接触，那么IR近程传感器105和/或ALS103可以用于测量表面反射率。如果需要，IR近程传感器和/或ALS103可以存在于移动装置100的背面100b上，并且可以与相机强度传感器110一起使用或代替相机强度传感器110。反射率数据可以用于确定表面材料，从而可以用于区分不同类型的表面，例如，软布长沙发以及木制咖啡桌。另外，相机可以用于分析在表面中的颜色以及重复图案，其也可以与已知材料的库进行比较。因此，通过将来自基于光的近程传感器111的数据与已知反射率数据的库进行比较222，可以确定移动装置100与之接触的表面228。如果未发现匹配，可以提示用户起始表面校准以将特定类型的表面的反射率数据添加到库中。
可以由移动装置100用于确定表面的类型的传感器的另一实例是声音传感器(例如，麦克风106)，所述声音传感器可以结合噪声发生器(例如，扬声器104或振动器120)使用以确定表面的音频特性，例如，声音吸收、谐振频率等。例如，扬声器104可以用于发射声波而麦克风106用于测量经反射声波。可替代地，振动器120可以产生脉动并且通过麦克风106测量由移动装置100在表面上产生的振动导致的噪声。如果存在于移动装置100上，那么多个麦克风可以用于从不同方向表面的音频特性。反射波的振幅可以用于基于特定材料或物品的声音吸收/反射常数来确定表面。基于已知音频特性的库，可以确定移动装置100与之接触的表面228。如上文所论述，用户可以起始表面校准以识别与所接收的数据相关联的表面的类型。
如果超过一种类型的传感器被用于确定与移动装置100接触的表面的类型，那么库查找可能需要来自所有传感器或传感器的子集的确认以识别表面的类型。此外，如果需要，当搜索表面的类型时，由于(例如)一些传感器的较大可靠性，来自一些传感器(例如压力传感器116以及具有噪声发生器的麦克风106)的数据可以被赋予比其它传感器(例如基于光的近程传感器111)更多的权重。
如上文所论述，基于所接收的与表面的类型相关的数据来执行动作。如果需要，将执行的动作可以进一步基于移动装置的位置，所述位置是基于(例如)所接收的数据或所确定的与移动装置接触的表面的类型来确定的。图4是图示基于移动装置的位置控制移动装置的方法的流程图。如所图示，接收与表面的类型相关的传感器数据和/或表面的类型的标识250。为了基于表面的类型确定移动装置的位置，应将移动装置放置在位置特定的表面上。例如，如果移动装置被放置在口袋中，那么移动装置可以检测表面的类型(例如，布材料)并且能够确定所述移动装置在用户的口袋中，但移动装置将不能够确定用户的位置，例如，在汽车中或坐在桌子旁。因此，当表面不是位置特定的时，还可以接收可能对识别位置有用的另外的信息252。另外的信息可以是可能与移动装置的位置相关，但可能与移动装置与之接触的表面的类型无关的任何信息。例如，另外的信息可以包含大体定位，所述大体定位可以无线方式确定，例如，使用SPS、信号，或蜂窝信号。另外的信息还可以包括具有已知位置的经检测或装置、通过麦克风106检测的环境声音(例如，办公室空调工作噪声、荧光照明的线频率嗡嗡声，发动机和/或道路噪声)。可以使用的另外的信息的另一实例是与用户的日常工作相关联的当前日期以及时间，例如，在特定的时间及一周的日子的用户的典型位置，并且所述日期以及时间可以自动和/或手动地更新且存储在数据库中。另外的信息可用于确定移动装置的位置，例如，如果在超过一个位置处发现特定类型的表面。例如，如果用户的房屋以及办公室中有抛光木制桌子，那么将抛光木制桌子识别为与移动装置接触的表面的类型可能不能提供足够的信息以确定移动装置的位置。然而，利用另外的信息，例如大体定位、具有已知位置的经检测无线装置、存在或不存在来自办公室空调工作的噪声，和/或日期和时间以及用户的典型的工作时间，可以解决关于位置的模糊性。
基于所接收的数据和/或表面的类型的标识，以及所提供的任何另外的信息，可以确定移动装置的位置254，例如，使用存储在数据库中的位置库，所述数据库可以在移动装置100本地或者可通过一或多个无线协议访问。位置库可以由用户随时间推移逐步建立以使位置与与表面的类型相关的传感器数据和/或表面的类型的标识以及任何另外的信息相关。如果基于可用的数据不能确定位置256，那么可以提示用户识别位置258。如果基于可用的信息可以确定位置256，那么执行对位置特定的简档的搜索260，所述位置特定的简档存储在数据库中。位置特定的简档基于所确定的位置识别所需的将由移动装置执行的一或多个动作。应理解，位置特定的简档可以是位置库的一部分，并且因此位置确定254以及对位置特定的简档的搜索256可以一起执行。位置特定的简档可以指定动作，例如，启用/禁用无线电(例如，和/或)、调整振铃器音量、启用/禁用特定的应用程序、启用/禁用音乐播放器、启用/禁用卫星定位系统、启用/禁用视频应用程序的流式处理、发送通信(例如，“我要工作了”或“我下班了”)，检索来自本地或远程数据存储器中的数据等。如果没有发现位置特定的简档262，那么可以提示用户输入用于位置特定的简档的所需动作264。如果发现位置特定的简档262，那么执行由位置特定的简档定义的一或多个动作266。
一般来说，用户将常规地放下移动装置的位置的数目是有限的。因此，将需要使用校准例程(例如，图3中的步骤226，或图4中的步骤258或264)来习得表面的性质、位置、或所需位置特定的简档的次数的数目可能仅限于几个位置，例如，用户的办公桌、床头桌、咖啡桌，汽车中控台等。
因此，举例来说，如果用户从一个表面拿起移动装置100并且将移动装置带到另一表面，那么移动装置100可以(例如)使用SPS、运动传感器112等检测到已经出现位置的变化。当移动装置100检测到它是静止的时，移动装置100将试图确定所述移动装置与之接触的表面的类型。例如，移动装置100可以将压力传感器116、近程传感器111，声音传感器(例如，麦克风106)的输出与已知表面的一或多个库进行比较。
图5是移动装置100的框图，所述移动装置能够使用与接触移动装置的表面的类型相关的传感器数据并且执行动作，如上文所描述。移动装置100包含多个传感器，例如近程传感器111、运动传感器112、压力传感器116，以及声音传感器106，所述声音传感器可以是可以与作为噪声发生器的扬声器104和/或振动器120一起使用的麦克风或其它声音传感器。移动装置100可以进一步包含用户界面150，所述用户界面包含显示器102以及小键盘152或其它输入装置，通过所述输入装置，用户可以将信息输入到移动装置100中。如果需要，可以通过将虚拟小键盘集成到具有触摸传感器(或手势控制)的显示器102中来避免使用小键盘152。如果需要，显示器102还可以包含类似于压力传感器116的压力传感器。当然，移动装置100可以包含其它元件，例如SPS接收器109，无线接口113等。
SPS接收器109可以与众所周知的任何SPS一起使用，并且可以包含全球导航卫星系统(GNSS)，例如全球定位系统(GPS)、伽利略系统(Galileo)，格洛纳斯系统(Glonass)或罗盘系统(Compass)。SPS还可以或可替代地包含区域系统，例如，在日本上方的准天顶卫星系统(QZSS)、在印度上方的印度区域导航卫星系统(IRNSS)、在中国上方的北斗系统(Beidou)等，和/或可以与一或多个全球和/或区域导航卫星系统相关联的或者以另外方式被允许与一或多个全球和/或区域导航卫星系统一起使用的各种增强系统(例如，基于卫星的增强系统(SBAS))。
无线接口113可以使用各种无线通信网络，例如，无线广域网(WWAN)、无线局域网(WLAN)，无线个人区域网(WPAN)等等。术语“网络”和“系统”通常可互换地使用。WWAN可以是码分多址接入(CDMA)网络、时分多址接入(TDMA)网络、频分多址接入(FDMA)网络、正交频分多址接入(OFDMA)网络，单载波频分多址接入(SC-FDMA)网络、长期演进(LTE)等等。CDMA网络可以实施一或多种无线接入技术(RAT)，例如cdma2000，宽带CDMA(W-CDMA)等等。Cdma2000包含IS-95、IS-2000，以及IS-856标准。TDMA网络可以实施全球移动通信系统(GSM)、数字高级移动电话系统(D-AMPS)，或某一其它RAT。GSM和W-CDMA描述于来自名为“第三代合作伙伴计划”(3GPP)的联盟的文献中。Cdma2000描述于来自名为“第三代合作伙伴计划2”(3GPP2)的联盟的文献中。3GPP以及3GPP2文献是公众可获得的。WLAN可以是IEEE802.11x网络，并且WPAN可以是网络、IEEE802.15x或某种其它类型的网络。此外，可以使用WWAN、WLAN和/或WPAN的任何组合。
移动装置100还包括控制单元160，所述控制单元连接到近程传感器111、运动传感器112、压力传感器116，以及声音传感器106，以及任何其它装置(例如SPS接收器109以及无线接口113)并且与上述几者进行通信。控制单元160接受并且处理由近程传感器111、运动传感器112、压力传感器116，以及声音传感器106提供的数据。控制单元160可以通过总线160b、处理器161和相关联存储器164、硬件162、软件165和163，以及时钟166来提供。控制单元160可以包含近程传感器控制器122、压力传感器控制器124、声音传感器控制器126，以及运动传感器控制器128，以及数据库130，所述数据库含有一或多个库，例如，用于表面的类型、位置，以及所需简档(例如位置特定的简档)的库，如上文所论述。如果需要，数据库130可以远程存储并且可通过(例如)无线接口使用一或多个无线协议供移动装置100使用。
为了清楚起见，近程传感器控制器122、压力传感器控制器124、声音传感器控制器126，以及运动传感器控制器128与处理器161分开图示，但可以是处理器161的一部分或基于在处理器161中运行的软件165中的指令在处理器中实施。应理解，如本文中所使用，处理器161可以(但不是必须)包含一或多个微处理器、嵌入式处理器、控制器、专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)，及其类似者。术语“处理器”意图描述由系统所实施的功能而非特定的硬件。此外，如本文中所使用，术语“存储器”指代任何类型的计算机存储媒体，其包含与移动装置相关联的长期存储器、短期存储器或其它存储器，且并不限于任何特定类型的存储器或特定数目的存储器，或特定类型的存储有存储器的媒体。
移动装置包含用于从移动装置中的一或多个传感器接收数据的装置，其中所述数据与接触移动装置的表面的类型相关，所述装置可以是(例如)麦克风106和噪声发生器(例如扬声器104或振动器)、基于光的近程传感器111，以及经配置以检测表面的纹理的压力传感器116中的至少一者，连同其相应的控制器126、122，以及124。移动装置进一步包含用于基于与接触移动装置的表面的类型相关的数据执行动作的装置，所述装置可以是(例如)数据库130以及处理器161。移动装置可以进一步包含用于使用所接收的数据来确定与移动装置接触的表面的类型的装置，所述装置可以是(例如)声音传感器控制器126、近程传感器控制器122，或压力传感器控制器124连同数据库130。移动装置可以进一步包含用于基于所确定的表面的类型确定移动装置的位置的装置，以及用于使用所述位置来识别将执行的动作的装置，所述装置可以是(例如)数据库130。移动装置可以进一步包含用于接收与接触移动装置的表面的类型无关的另外的数据的装置，所述装置可以包含SPS接收器109、无线接口113、运动传感器112、时钟166，声音传感器106等。移动装置可以进一步包含用于将另外的数据与所确定的表面的类型一起用于确定位置的装置，所述装置可以是(例如)数据库130。
根据应用，本文中所描述的方法可以通过各种装置来实施。例如，这些方法可以硬件162、固件163、软件165，或其任何组合实施。对于硬件实施方案，处理单元可以在一或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子装置、经设计以执行本文中所描述的功能的其它电子单元或其组合内实施。
对于固件和/或软件实施方案，可以利用执行本文所描述的功能的模块(例如，程序、函数等等)来实施所述方法。在实施本文中所描述的方法时，可以使用有形地体现指令的任何机器可读媒体。例如，软件代码可以存储在存储器164中并且由处理器161执行。存储器可以在处理器161内或外部实施。如果在固件和/或软件中实施，那么函数可以作为一或多个指令或代码存储在计算机可读媒体上。实例包含经编码具有数据结构的非暂时性计算机可读媒体以及经编码具有计算机程序的计算机可读媒体。计算机可读媒体包含物理计算机存储媒体。存储媒体可以是可由计算机存取的任何可用媒体。作为实例而非限制，此类计算机可读媒体可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储装置、磁盘存储装置或其它磁性存储装置，或可以用于存储呈指令或数据结构形式的所需程序代码并且可通过计算机存取的任何其它媒体；如本文中所使用的磁盘和光盘包含压缩光盘(CD)、激光光盘、光学光盘、数字多功能光盘(DVD)，软磁盘和蓝光光盘，其中磁盘通常以磁性方式再现数据，而光盘用激光以光学方式再现数据。上文的组合也应包含在计算机可读媒体的范围内。
尽管出于指导性目的结合具体实施例来说明本发明，但本发明并不限于所述具体实施例。在不脱离本发明的范围的情况下可作出各种调适和修改。因此，所附权利要求书的精神和范围不应限于前述描述。

Claims (28)

1.一种方法，其包括：
确定移动装置已从移动状态转变到静止状态；
从所述移动装置中的一个或多个传感器接收数据，其中所述数据与接触所述移动装置的表面的类型相关；
响应于确定所述移动装置处于静止状态，使用所接收的数据确定与所述移动装置接触的所述表面的类型；
基于与所述移动装置接触的所述表面的类型确定所述移动装置的位置；
基于根据与所述移动装置接触的所述表面的类型而确定的所述位置来执行动作；
确定所述移动装置已经移动；
从所述一个或多个传感器接收第二组数据；
使用所述第二组数据确定与所述移动装置接触的不同的表面类型；以及
基于所确定的不同的表面类型执行不同的动作。
2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
确定所述移动装置已被从所述表面移除；
在所述移动装置已被从所述表面移除后，执行第二不同动作。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个传感器包括麦克风以及噪声发生器，其中所述麦克风检测由所述噪声发生器产生并且由所述表面反射的声音。
4.根据权利要求3所述的方法，其中所述噪声发生器是扬声器以及振动器中的至少一者。
5.根据权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个传感器包括基于光的近程传感器。
6.根据权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个传感器包括经配置以检测所述表面的纹理以及从所述表面反射的压力波中的至少一者的压力传感器。
7.根据权利要求6所述的方法，其中所述压力波是通过将所述移动装置放下以及噪声发生器中的至少一者产生的。
8.根据权利要求7所述的方法，其中所述噪声发生器是扬声器以及振动器中的至少一者。
9.根据权利要求6所述的方法，其中所述压力传感器包括介电弹性体。
10.根据权利要求1所述的方法，其中执行所述动作包括控制所述移动装置来执行所述动作。
11.根据权利要求1所述的方法，使用所述所接收的数据确定与所述移动装置接触的所述表面的类型包括确定所述表面的硬度、纹理、图案，质量以及大小中的至少一者。
12.根据权利要求1所述的方法，使用所述所接收的数据确定与所述移动装置接触的所述表面的类型包括确定所述表面的材料。
13.一种方法，其包括：
确定移动装置已从移动状态转变到静止状态；
从所述移动装置中的一个或多个传感器接收数据，其中所述数据与接触所述移动装置的表面的类型相关；
响应于确定所述移动装置处于静止状态，使用所接收的数据确定与所述移动装置接触的所述表面的类型；
基于与所述移动装置接触的所述表面的类型确定所述移动装置的位置，其中确定所述移动装置的所述位置包括：
接收另外的数据，其中所述另外的数据包括大体定位、经检测无线装置、环境声音，以及与用户日常工作相关联的时间中的至少一者；和
使用所述另外的数据和所述表面的类型来确定所述位置；以及
基于根据与所述移动装置接触的所述表面的类型而确定的所述位置来执行动作。
14.一种移动装置，其包括：
一个或多个传感器；
一个或多个运动传感器；以及
经耦合以从所述一个或多个传感器接收数据且从所述一个或多个运动传感器接收运动数据的处理器，其中所述数据与接触所述移动装置的表面的类型相关，所述处理器经配置以：
使用所述运动数据确定所述移动装置已从移动状态转变到静止状态；
响应于确定所述移动装置处于静止状态，使用所接收的数据确定与所述移动装置接触的所述表面的类型；
基于与所述移动装置接触的所述表面的类型确定所述移动装置的位置；以及
基于根据与所述移动装置接触的所述表面类型而确定的所述位置来执行动作，
其中所述处理器进一步经配置以确定所述移动装置何时已经移动、从所述一个或多个传感器接收第二组数据、使用所述第二组数据确定与所述移动装置接触的不同的表面类型，以及基于所确定的不同的表面类型执行不同的动作。
15.根据权利要求14所述的移动装置，其中所述处理器进一步经配置以确定所述移动装置何时已被从所述表面移除，并且在所述移动装置已被从所述表面移除之后执行第二不同的动作。
16.根据权利要求14所述的移动装置，其中所述一个或多个传感器包括麦克风以及噪声发生器，其中所述麦克风检测由所述噪声发生器产生并且由所述表面反射的声音。
17.根据权利要求16所述的移动装置，其中所述噪声发生器是扬声器以及振动器中的至少一者。
18.根据权利要求14所述的移动装置，其中所述一个或多个传感器包括基于光的近程传感器。
19.根据权利要求14所述的移动装置，其中所述一个或多个传感器包括经配置以检测所述表面的纹理以及从所述表面反射的压力波中的至少一者的压力传感器。
20.根据权利要求19所述的移动装置，其中所述压力波是通过将所述移动装置放下以及噪声发生器中的至少一者来产生。
21.根据权利要求20所述的移动装置，其中所述噪声发生器是扬声器以及振动器中的至少一者。
22.根据权利要求19所述的移动装置，其中所述压力传感器包括介电弹性体。
23.根据权利要求14所述的移动装置，其中所述处理器经配置以通过经配置以确定所述表面的硬度、纹理、图案，质量以及大小中的至少一者来确定与所述移动装置接触的所述表面类型。
24.根据权利要求14所述的移动装置，其中所述处理器经配置以通过经配置以确定所述表面的材料来确定与所述移动装置接触的所述表面类型。
25.一种移动装置，其包括：
一个或多个传感器；
一个或多个运动传感器；以及
经耦合以从所述一个或多个传感器接收数据且从所述一个或多个运动传感器接收运动数据的处理器，其中所述数据与接触所述移动装置的表面的类型相关，所述处理器经配置以：
使用所述运动数据确定所述移动装置已从移动状态转变到静止状态；
响应于确定所述移动装置处于静止状态，使用所接收的数据确定与所述移动装置接触的所述表面的类型；
基于与所述移动装置接触的所述表面的类型确定所述移动装置的位置，其中所述处理器经配置以通过经配置以执行以下操作来确定所述移动装置的所述位置：
从所述一个或多个传感器接收另外的数据，其中所述另外的数据包括大体定位、经检测无线装置、环境声音，以及与用户日常工作相关联的时间中的至少一者，
使用所述另外的数据和所述表面的类型来确定所述位置；以及
基于根据与所述移动装置接触的所述表面的类型而确定的所述位置来执行动作。
26.一种移动装置，其包括：
用于确定所述移动装置已从移动状态转变到静止状态的装置；
用于从所述移动装置中的一个或多个传感器接收数据的装置，其中所述数据与接触所述移动装置的表面的类型相关；
用于响应于确定所述移动装置处于静止状态，使用所接收的数据确定与所述移动装置接触的所述表面的类型的装置；
用于基于与所述移动装置接触的所述表面的类型确定所述移动装置的位置的装置；
用于基于根据与所述移动装置接触的所述表面的类型而确定的所述位置来执行动作的装置；
用于确定所述移动装置已经移动的装置；
用于从所述一个或多个传感器接收第二组数据的装置；
用于使用所述第二组数据确定与所述移动装置接触的不同的表面类型的装置；以及
用于基于所确定的不同的表面类型执行不同的动作的装置。
27.根据权利要求26所述的移动装置，其中用于接收数据的装置包括麦克风和噪声发生器、基于光的近程传感器，以及压力传感器中的至少一者。
28.一种移动装置，其包括：
用于确定所述移动装置已从移动状态转变到静止状态的装置；
用于从所述移动装置中的一个或多个传感器接收数据的装置，其中所述数据与接触所述移动装置的表面的类型相关；
用于响应于确定所述移动装置处于静止状态，使用所接收的数据确定与所述移动装置接触的所述表面的类型的装置；
用于基于与所述移动装置接触的所述表面的类型确定所述移动装置的位置的装置，其中所述用于确定所述移动装置的所述位置的装置包括：
用于接收与接触所述移动装置的所述表面的类型无关的另外的数据的装置，其中所述另外的数据包括大体定位、经检测无线装置、环境声音，以及与用户日常工作相关联的时间中的至少一者；和
用于使用所述另外的数据和所述表面的类型来确定所述位置的装置；以及
用于基于根据与所述移动装置接触的所述表面的类型而确定的所述位置来执行动作的装置。
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