CN115484342A - 室内定位方法、移动终端及计算器可读存储介质 - Google Patents

Abstract

一种室内定位方法，应用于移动终端，所述移动终端默认与穿戴式装置配对并进行蓝牙连线，移动终端在一定时间未收到用户操作或即将关机前会进行自我定位程序，获取环境数据并传送至穿戴式装置，使得穿戴式装置可以经由服务器进行大数据分析获取所述移动终端的室内定位信息。本发明还提供实现所述室内定位方法的移动终端及计算机可读存储介质。本发明可以便于用户在室内找回丢失的移动终端。

Description

室内定位方法、移动终端及计算器可读存储介质

技术领域

本发明是有关于通信技术领域，尤其涉及一种室内定位方法、移动终端及计算器可读存储介质。

背景技术

现有寻找移动终端的方式，以手机为例，在不依赖其它设备的情况下，可以使用拨打手机号码的方式，利用手机受话时播放的铃声来找出手机所在的位置。但是，拨打手机号码的寻找方式极缺乏效率，且万一手机是处于静音及/或震动模式，会非常不好寻找。

若手机在其它设备的蓝牙讯号范围内，可以经由该设备启动寻呼模式来寻找手机，但此种方法必须手机在该设备的蓝牙讯号范围内。若是经由寻找手机的应用程序(例如，Find My IPhone应用程序)则只能获得地图应用程序上的粗略地理位置，不利于室内寻找手机。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种室内定位方法、移动终端及计算器可读存储介质，可以让用户在室内快速寻找到该移动终端。

本发明一实施例提供一种室内定位方法，所述方法包括：所述方法应用于移动终端，所述移动终端默认与穿戴式装置配对并进行蓝牙连线，所述方法包括：所述移动终端启动自我定位程序，获取环境数据；所述移动终端判断蓝牙连线是否中断；当所述移动终端判断蓝牙连线已中断时，经由WiFi连线至服务器，并上传所述环境数据至所述服务器；当所述移动终端判断蓝牙连线未中断时，传送所述环境数据至所述穿戴式装置，以及所述穿戴式装置将接收到的所述环境数据上传至所述服务器；以及，所述服务器根据所述环境数据进行室内定位分析，并传送分析后的室内定位信息至所述穿戴式装置。

本发明一实施例还提供了一种移动终端，所述移动终端包括处理器和存储器，所述存储器用于存储至少一个指令，所述处理器用于执行所述至少一个指令实现所述室内定位方法。

本发明一实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有至少一个指令，所述至少一个指令被处理器执行时实现所述室内定位方法。

相较于现有技术，本发明提供的室内定位方法、移动终端及计算机可读存储介质，可以利用移动终端最近一次取得的环境数据，快速在室内找回移动终端。

附图说明

图1为根据本发明一实施例的室内定位方法的流程图。

图2为根据本发明一实施例的自我定位程序的流程图。

图3为根据本发明一实施例的楼层识别方法的流程图。

图4为根据本发明一实施例的移动终端的方块图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

为了便于本发明技术领域的技术人员理解和实施本发明，下面结合附图与实施例对本发明进一步的详细描述，应当理解，本发明提供许多可供应用的发明概念，其可以多种特定型式实施。本发明技术领域的技术人员可利用这些实施例或其他实施例所描述的细节及其他可以利用的结构，逻辑和电性变化，在没有离开本发明的精神与范围之下以实施发明。

本发明说明书提供不同的实施例来说明本发明不同实施方式的技术特征。其中，实施例中的各组件的配置是为说明之用，并非用以限制本发明。且实施例中图式标号的部分重复，是为了简化说明，并非意指不同实施例之间的关联性。其中，图示和说明书中使用的相同的组件编号表示相同或类似的组件。本说明书的图示为简化的形式且并未以精确比例绘制。

再者，在说明本发明一些实施例中，说明书以特定步骤顺序说明本发明的方法以及(或)程序。然而，由于方法以及程序并未必然根据所述的特定步骤顺序实施，因此并未受限于所述的特定步骤顺序。本发明技术领域的技术人员可知其他顺序也为可能的实施方式。因此，于说明书所述的特定步骤顺序并未用来限定申请专利范围。再者，本发明针对方法以及(或)程序的申请专利范围并未受限于其撰写的执行步骤顺序，且本发明技术领域的技术人员可了解调整执行步骤顺序并未跳脱本发明的精神以及范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。

请参阅图1，所示为本发明一实施例的室内定位方法的流程图。在本实施例中，所述室内定位方法可以应用于移动终端中。需要说明的是，移动终端可以是手机、平板计算机等终端装置。如图1所示，所述室内定位方法具体包括以下步骤，根据不同的需求，该流程图中步骤的顺序可以改变，某些步骤可以省略。

在一实施例中，移动终端可以在经过预设时间段未收到用户操作及输入时执行以下步骤。在另一实施例中，移动终端还可以在电量状态下降到预设阈值或是执行关机程序时执行以下步骤。例如，当移动终端在经过30分钟未收到用户操作及输入时执行以下步骤，及/或移动终端在电量状态下降到5％时及关机前执行以下步骤。

步骤S102，移动终端启动自我定位程序，获取环境数据。

步骤S104，移动终端判断蓝牙连线是否中断。当移动终端判断蓝牙连线已中断，执行步骤S106；当移动终端判断蓝牙连线未中断，执行步骤S110。

在本实施例中，移动终端默认与穿戴式装置配对并进行蓝牙连线，穿戴式装置可以是智能型眼镜、智能型手表等具有连线功能的穿戴式装置。需要说明的是，前述提及的移动终端与穿戴式装置仅为示例，其它现有的或今后可能出现的电子装置如可适用于本发明，也应包含在本发明的保护范围内。

步骤S106，移动终端经由WiFi连线至服务器。在另一实施例中，穿戴式装置默认经由蓝牙及/或WiFi与移动终端进行连线，当穿戴式装置与移动终端间蓝牙连线中断，穿戴式装置立即切换至WiFi Ad Hoc模式，移动终端还可以尝试经由WiFi Ad Hoc与穿戴式装置进行连线。当移动终端可以经由WiFi连线至穿戴式装置，则优先执行步骤S110。

步骤S108，移动终端上传环境数据至服务器。

在一实施例中，服务器接收到移动终端上传的环境数据后，根据环境数据进行室内定位分析，并将分析后的室内定位信息主动传送给与移动终端配对的穿戴式装置。在另一实施例中，服务器也可以根据与移动终端配对的穿戴式装置的请求，回传移动终端的定位信息。

步骤S110，移动终端传送环境数据至穿戴式装置。

在一实施例中，穿戴式装置接收到移动终端传送的环境资料后，上传环境数据至服务器进行室内定位分析，并接收服务器分析后回传的室内定位信息。

当用户随手放置移动终端造成移动终端丢失时，用户可以经由穿戴式装置取得移动终端最近一次的室内定位信息，其中，室内定位信息具体包括移动终端所在的楼层、房间、摆放状态及接触的物体材质。穿戴式装置可以经由屏幕显示该室内定位信息，从而方便用户找回移动终端。

需要说明的是，接触的物体材质包括移动终端放置的物体表面的材质，例如，桌面、床面、沙发面等，也可以包括移动终端放置的容器的材质，例如裤子口袋或背包等。

请参阅图2，所示为本发明一实施例的步骤S104中自我定位程序的具体流程图。如图2所示，移动终端的自我定位程序具体包括以下步骤，根据不同的需求，该流程图中步骤的顺序可以改变，某些步骤可以省略。

步骤S202，移动终端获取所在楼层信息，具体地，所在楼层信息为移动终端在一栋建筑物中的所在楼层。

具体的楼层识别方法可参阅图3的流程图，楼层识别方法包括以下步骤，根据不同的需求，步骤的顺序可以改变，某些步骤可以省略。

步骤S302，移动终端根据建筑物资料，获取所在建筑物的各个楼层高度。

在一实施例中，移动终端预先存储有建筑物资料。在另一实施例中，移动终端还可以进行GPS定位，根据GPS定位的结果查询服务器取得建筑物数据。

步骤S304，移动终端将气压传感器采集的大气压力信息根据所在地气压基准信息进行修正后，计算获得移动终端的所在高度，再根据移动终端所在高度与建筑物的各个楼层高度，计算取得移动终端所在的楼层。

在一实施例中，若无法取得所在建筑物的各个楼层高度，移动终端还可以根据标准楼层高度进行计算取得移动终端所在的楼层。例如，根据建筑相关法规规定，住宅及集合式住宅的地面一层楼高度应不超过4.2公尺，其余各楼层高度应不超过3.6公尺，可以列出住宅及集合式住宅的各楼层高度。

步骤S306，移动终端根据运动传感器采集的数据判断移动终端是否正在移动。当判断移动终端正在移动时，重新执行步骤302；当判断移动终端为静止状态时，结束楼层识别，输出移动终端所在楼层信息。其中，运动传感器包括加速度传感器及六轴陀螺仪。

在一实施例中，重新执行步骤302前，移动终端可以先经由GPS定位，判断移动终端所在的建筑物是否有发生改变，当判断移动终端所在的建筑物未发生改变时，可以跳过步骤302，直接执行步骤304；当判断移动终端所在的建筑物发生改变时，才再次执行步骤302。

在另一实施例中，移动终端可以先根据运动传感器判断移动终端是否为静止状态，当判断移动终端为静止状态时，再根据建筑物资料，获取所在建筑物的各个楼层高度，并根据气压传感器采集的大气压力信息、气压基准信息与各个楼层高度，计算取得移动终端所在楼层信息。

现在回到图2。

步骤S204，所述移动终端开启前置摄像头、后置摄像头及闪光灯，拍摄当前环境的照片。

在一实施例中，移动终端可以根据光传感器采集的数据，决定是否开启闪光灯。

步骤S206，所述移动终端获取当前摆放状态。

在一实施例中，移动终端可以通过重力传感器测量各坐标轴的重力加速度以获取移动终端当前的摆放状态，其中，摆放状态包括竖直摆放状态、横向摆放状态以及移动终端的屏幕向上的摆放状态。在另一实施例中，移动终端也可以通过六轴陀螺仪获取移动终端当前的摆放状态。

步骤S208，启动移动终端的震动马达及麦克风。

步骤S210，移动终端录制麦克风在移动终端震动时采集到的音频数据。

步骤S212，移动终端将楼层信息、当前环境的照片、移动终端当前摆放状态及音频数据作为上传的环境资料。

需要说明的是，移动终端录经由麦克风采集的音频数据，会受到移动终端接触的物体材质影响。在同等震动信号强度下，可以经由音频数据的特征参数识别接触的物体材质。在一实施例中，特征参数包括对数能量及过零率。服务器中预先存储有材质参数数据库，数据库中包括不同的材质对应的特征参数范围，服务器接收到移动终端上传的音频数据后，以默认算法取得音频数据的特征参数，将音频数据的特征参数与材质参数数据库进行比对分析，从而识别出移动终端当前接触的物体材质。一般情况下，移动终端可能接触的物体表面都是较为固定且可以预测的，例如:桌面、沙发、床面、地面、裤子口袋及背包等，物体材质种类可以区分为木材、布、皮革、玻璃及大理石等。在一实施例中，可以预先对这些常接触的物体材质进行检测，经由检测结果确定较为合适的特征参数范围，并将对应关系存储在服务器的材质参数数据库中。

还需要说明的是，为了根据环境资料进室内定位分析，服务器上存储有室内对象数据库，该室内对象数据库包括多个室内对象的多个角度拍摄照片以及室内地理信息，其中，室内地理信息包括房间信息。室内对象数据库可经由用户手持移动终端直接以照片方式记录建筑物室内屋件的室内屋况预先建立，并存储在服务器中。在另一实施例中，为了隐私考虑，室内对象数据库可以只存储在移动终端中，移动终端执行步骤S204拍摄当前环境的照片后，进一步分析拍摄所获得的照片中是否存在任何对象，若有，则将该照片与室内对象数据库进行比对，获取该对象的室内地理信息，并将室内地理信息以及步骤S212中拍摄的当前环境的照片上传至服务器。例如，移动终端拍摄所获得的照片包括浴缸一角，将该照片与室内对象数据库进行比对后，可以取得该对象的室内地理信息为浴室。

现在回到图1的步骤S108或步骤S110，服务器根据环境资料进行室内定位分析获得室内定位信息，室内定位信息包括移动终端所在的楼层、房间、摆放状态及接触的物体材质。例如，室内定位信息为一楼、客厅、横向摆放状态及木材，当用户随手放置移动终端且忘记移动终端的放置位置时，可以经由穿戴式装置取得移动终端最近一次的室内定位信息及拍摄的当前环境的照片，并根据室内定位信息及当前环境的照片试着找回移动终端。

在一实施例中，当用户找回移动终端，可以反馈当前环境的照片中对象的真实室内地理信息给室内对象数据库，以强化室内对象数据库。

参阅图4，所示为本发明一实施例中移动终端400的方块图。

所述移动终端400包括至少一个处理器402、存储器404、通信组件406、音频组件408、多媒体组件410、传感器组件412以及震动马达414。本领域技术人员应该了解，图4示出的移动终端400的组成并不构成本申请实施例的限定。所述移动终端400还可以包括比图示更多或更少的其他硬件或者软件，或者不同的组件布置。

所述存储器404存储有计算机程序代码，并由至少一个处理器402所执行，以实现室内定位功能(详见图1、图2及图3的流程图)。

在一些实施例中，所述至少一个处理器402可以由集成电路组成，例如可以由单个封装的集成电路所组成，也可以是由多个相同功能或不同功能封装的集成电路所组成，包括一个或者多个中央处理器(Central Processing unit，CPU)、微处理器、数字处理芯片、图形处理器及各种控制芯片的组合等。所述至少一个处理器402是所述移动终端400的控制核心(Control Unit)，利用各种接口和线路连接移动终端400的各个部件，通过运行或执行存储在所述存储器404内的程序或者模块，以及调用存储在所述存储器404内的数据，以执行所述移动终端400的各种功能和处理数据，例如执行室内定位功能。处理器402还用于与其它组件进行交互。

所述存储器404用于存储程序代码和各种数据，并在移动终端400的运行过程中实现高速、自动地完成程序或数据的存取。所述存储器404包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子擦除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他存储介质。

所述存储器404存储有程序代码，且所述至少一个处理器402可调用所述存储器404中存储的程序代码以执行相关的功能。例如，图1、图2及图3方法流程的程序代码，并由所述至少一个处理器402所执行，从而实现所述各个模块的功能以达到设备管理的目的。

在一实施例中，所述存储器404存储一个或多个指令(即至少一个指令)，所述至少一个指令被所述至少一个处理器402所执行以实现室内定位的目的，具体参阅图1、图2及图3所示。

所述通信组件406用于移动终端400和其它设备之间有线或无线方式的通信。移动终端400可以经由通信组件406接入基于通信标准的无线网络，如WiFi、2G、3G、4G或5G，或它们的组合。在一实施例中，所述通信组件406还包括近距离通信技术的近场通信(NFC)、射频识别(RFID)、超宽带(UWB)、蓝牙(BT)等技术。

所述音频组件408用于输出和输入音频信号。例如，音频组件包括至少一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号，所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器404或是经由通信组件406发送。在一实施例中，音频组件408还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

所述多媒体组件410包括屏幕，用于在移动终端400和用户之间提供一个输出接口。在一实施例中，多媒体组件410还包括一个前置摄像头和/或一个后置摄像头。每个前置摄像头和/或后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有聚焦和光学变焦能力的摄像头，用于拍摄照片或视频。

所述传感器组件412包括一个或多个传感器，用于为移动终端400提供状态评估。传感器组件412可以包括气压传感器、运动传感器、光传感器、接近传感器、温度传感器及磁传感器等。

所述震动马达414包括一个或多个微型震动马达，用于根据处理器402的控制指令震动。

总结来说，本发明的室内定位方法、移动终端及计算机可读存储介质利用移动终端取得环境数据连网上传，再经由大数据分析移动终端放置的房间及接触的物体，让用户在室内快速寻找到移动终端。

最后应说明的是，以上实施例仅用于说明而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种室内定位方法，其特征在于，所述方法应用于移动终端，所述移动终端默认与穿戴式装置配对并进行蓝牙连线，所述方法包括：

所述移动终端启动自我定位程序，获取环境数据；

所述移动终端判断蓝牙连线是否中断；

当所述移动终端判断蓝牙连线已中断时，经由WiFi连线至服务器，并上传所述环境数据至所述服务器；

当所述移动终端判断蓝牙连线未中断时，传送所述环境数据至所述穿戴式装置，以及所述穿戴式装置将接收到的所述环境数据上传至所述服务器；以及，

所述服务器根据所述环境数据进行室内定位分析，并传送分析后的室内定位信息至所述穿戴式装置。

2.如权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，所述室内定位信息包括:

所述移动终端所在的楼层、房间、摆放状态及接触的物体材质。

3.如权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，所述自我定位程序包括:

所述移动终端获取所在楼层信息；

所述移动终端开启前置摄像头、后置摄像头以及闪光灯，拍摄当前环境的照片；

所述移动终端获取当前摆放状态；

所述移动终端启动震动马达及麦克风，录制所述移动终端震动时的音频数据；以及，

所述移动终端将所述楼层信息、所述当前环境的照片、所述当前摆放状态及所述音频数据作为所述环境数据。

4.如权利要求3所述的室内定位方法，其特征在于，所述移动终端获取所在楼层信息的步骤还包括:

所述移动终端获取所在建筑物的各个楼层高度；

所述移动终端将气压传感器采集的大气压力信息根据所在地气压基准信息进行修正后，计算获得所述移动终端的所在高度；以及，

所述移动终端根据所述所在高度以及所述各个楼层高度，计算取得所述所在楼层信息。

5.如权利要求4所述的室内定位方法，其特征在于，所述移动终端获取所在楼层信息的步骤还包括:

所述移动终端根据运动传感器采集的数据判断所述移动终端是否正在移动；以及，

当判断所述移动终端正在移动时，重新获取所述所在楼层信息；

当判断所述移动终端为静止状态时，输出所述所在楼层信息。

6.如权利要求3所述的室内定位方法，其特征在于，所述移动终端获取当前摆放状态的步骤包括:

所述移动终端通过重力传感器测量各坐标轴的重力加速度以获取所述当前摆放状态，其中，所述当前摆放状态包括竖直摆放状态、横向摆放状态以及所述移动终端的屏幕向上的摆放状态。

7.如权利要求3所述的室内定位方法，其特征在于，所述方法还包括:

所述服务器预先存储有材质参数数据库，所述材质参数数据库包括不同材质对应的特征参数范围，所述服务器在接收到所述环境数据的音频数据后，根据默认算法取得所述音频数据的特征参数，将所述音频数据的特征参数与所述材质参数数据库进行比对分析，识别所述移动终端当前接触的物体材质。

8.如权利要求7所述的室内定位方法，其特征在于，所述特征参数包括对数能量及过零率。

9.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括处理器和存储器，所述存储器用于存储至少一个指令，所述处理器用于执行所述至少一个指令实现如权利要求1至6中任意一项所述室内定位方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有至少一个指令，所述至少一个指令被处理器执行时实现如权利要求1至6中任意一项所述的室内定位方法。

Images