JP2018091416A - 車両の制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本実施形態における車両のパワートレインおよび制御系の概略構成を示す図である。この図1に示すように、エンジン(駆動力源)1の出力軸であるクランクシャフト11と変速装置(手動変速装置)3との間の動力伝達経路には、本発明でいう断接手段としての自動クラッチ2が配設されている。また、変速装置3の出力側は、デファレンシャルギヤ41およびドライブシャフト42,42を介して駆動輪43,43に連結されている。
次に、図2を用いて、各ECU100,200に関連する制御系の構成について説明する。
次に、車両の走行状態の一つであるフリーランについて説明する。
次に、本実施形態において特徴とするフリーラン制御について説明する。
F=T・i・a …(2)
M=(T・i・a)/A …(3)
Ma=M−m …(4)
式(1)は、車両の駆動力Fが、車両総重量Mと車両の加速度Aとの積で表されることを示している。この車両総重量Mとは、本来の車両重量(積載重量が「0」であり且つ被牽引車両を牽引していない状態での車両重量)と、車両の積載重量および被牽引車両を牽引している場合の当該被牽引車両の重量との総和である。
次に、変形例について説明する。前記実施形態では、路面下り勾配−付加重量マップにおける路面の下り勾配の上限値ILは、車速や車両加速度に関わりなく固定値とされていた。本変形例は、それに代えて、車速に応じて路面の下り勾配の上限値ILを変化させるものである。
なお、本発明は、前記実施形態および前記変形例のみに限定されるものではなく、特許請求の範囲および当該範囲と均等の範囲で包含される全ての変形や応用が可能である。
2 自動クラッチ(断接手段)
43 駆動輪
100 エンジンECU
103 クランクポジションセンサ
106 Gセンサ
200 クラッチECU
203 出力軸回転速度センサ
206 トーイングスイッチ
Claims (4)
- 所定の惰性走行開始条件が成立した際に、駆動力源と駆動輪との間の動力伝達経路に配設された断接手段を解放する惰性走行が可能な車両に適用される制御装置において、
車両の積載重量および車両が被牽引車両を牽引している場合の当該被牽引車両の重量のうち少なくとも一方の重量である付加重量が惰性走行禁止重量閾値以上である場合には、前記惰性走行開始条件が成立していても前記惰性走行を禁止する惰性走行禁止部を備えており、
前記惰性走行禁止部は、車両の速度、車両の加速度、および、車両が走行している路面の下り勾配のうち少なくとも一つをパラメータとして前記惰性走行禁止重量閾値を変更するようになっており、前記パラメータの値が小さい場合には当該パラメータの値が大きい場合に比べて前記惰性走行禁止重量閾値を大きな値として設定することを特徴とする車両の制御装置。 - 請求項1記載の車両の制御装置において、
前記惰性走行禁止部は、前記パラメータの値が所定の上限値以上となっている場合には、前記付加重量に関わりなく前記惰性走行を禁止するよう構成されていることを特徴とする車両の制御装置。 - 請求項2記載の車両の制御装置において、
前記惰性走行禁止部は、車両の速度および車両が走行している路面の下り勾配それぞれをパラメータとして前記惰性走行禁止重量閾値を変更するようになっており、車両の速度が、この車両の速度に対して設定された前記上限値未満であって且つこれら両者の乖離量が所定量未満である場合には、この乖離量が所定量以上である場合よりも、前記車両が走行している路面の下り勾配に対して設定される前記上限値を小さくするよう構成されていることを特徴とする車両の制御装置。 - 請求項2記載の車両の制御装置において、
前記惰性走行禁止部は、車両の加速度および車両が走行している路面の下り勾配それぞれをパラメータとして前記惰性走行禁止重量閾値を変更するようになっており、車両の加速度が、この車両の加速度に対して設定された前記上限値未満であって且つこれら両者の乖離量が所定量未満である場合には、この乖離量が所定量以上である場合よりも、前記車両が走行している路面の下り勾配に対して設定される前記上限値を小さくするよう構成されていることを特徴とする車両の制御装置。
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