JP2018085942A - コンバイン - Google Patents

Abstract

【課題】高速状態から低速状態に扱胴の回転数を迅速に変速できるコンバインの提供。【解決手段】変速装置２０に、エンジンの出力回転が伝動される入力軸３０と中間軸４０を左右方向に延在して設け、中間軸４０の回転が伝動される出力軸６０を前後方向に延在して設け、入力軸３０の左側部に、第２ギヤ３３を回転自在に支持し、第２ギヤ３３の右面に凹部３６を形成し、入力軸３０に左右方向に移動可能に支持された移動体３５を設け、移動体３５に第１ギヤ３２と、第１ギヤ３２の左側に凹部３６と嵌合う凸部３７と、第１ギヤ３２の右側に第３ギヤ３４を形成し、中間軸４０に第１ギヤ３２と噛合う第４ギヤ４２と、第４ギヤ４２の左側に第２ギヤ３３と噛合う第５ギヤ４３と、第４ギヤ４２の右側に第３ギヤ３４と噛合う第６ギヤ４４を設ける。【選択図】図５

Description

本発明は、扱胴の回転数を変速する変速装置を備えたコンバインに関するものである。

従来のコンバインでは、収穫された穀稈の種類に応じて脱穀装置の扱胴の回転数を変速する変速装置を扱胴の上手側に備える技術が知られている。（特許文献１）

特開平９−１９１７５９号公報

しかし、特許文献１の技術では、扱胴の回転数を高速状態から低速状態に変速する場合に、稲、麦、蕎麦等の脱穀作業を行う高速状態から大豆等の脱穀作業を行う低速状態に直接変速することはできず、トウモロコシ等の脱穀作業を行う中速状態を介して変速するので、扱胴の回転数を高速状態から低速状態に迅速に変速することができないという問題があった。

また、例えば、大豆等を収穫しているにも関わらず扱胴の回転数を高速状態から誤って中速状態に変速して大豆等の表面に傷を付けて商品価値を損なうという問題があった。

そこで、本発明の主たる課題は、高速状態の一側に中速状態に変速可能な構成を設け、他側に低速状態に変速可能か構成を設けて、高速状態から低速状態に扱胴の回転数を迅速に変速できるコンバインを提供することにある。

上記課題を解決した本発明は次のとおりである。
すなわち、請求項１記載の発明は、機体フレーム（１）の左上側に穀稈を脱穀・選別処理する脱穀装置（４）を設け、該機体フレーム（１）の右上側に操縦者が搭乗する操縦部（５）を設け、該操縦部（５）の下側にエンジン（Ｅ）を搭載するエンジンルーム（６）を設けたコンバインにおいて、
前記脱穀装置（４）の上部に前後方向に延在する扱胴（１０）を架設し、
前記脱穀装置（４）の前壁（４Ａ）に、前記エンジン（Ｅ）の出力回転数を変速して扱胴（１０）に伝動する変速装置（２０）を設け、
前記変速装置（２０）に、前記エンジン（Ｅ）の出力回転が伝動される入力軸（３０）と該入力軸（３０）の回転が伝動される中間軸（４０）を左右方向に延在して設け、該中間軸（４０）の回転が伝動される出力軸（６０）を前後方向に延在して設け、
前記入力軸（３０）の左側部に、第２ギヤ（３３）を回転自在に支持し、該第２ギヤ（３３）の右面に凹部（３６）を形成し、
前記入力軸（３０）に左右方向に移動可能に支持された移動体（３５）を設け、該移動体（３５）に第１ギヤ（３２）と、該第１ギヤ（３２）の左側に前記凹部（３６）と嵌合う凸部（３７）と、前記第１ギヤ（３２）の右側に第３ギヤ（３４）を形成し、
前記中間軸（４０）に第１ギヤ（３２）と噛合う第４ギヤ（４２）と、該第４ギヤ（４２）の左側に第２ギヤ（３３）と噛合う第５ギヤ（４３）と、前記第４ギヤ（４２）の右側に第３ギヤ（３４）と噛合う第６ギヤ（４４）を設け、
前記中間軸（４０）の第１べベルギヤ（４１）と出力軸（６０）の第２べベルギヤ（６１）を噛合わせ、
前記扱胴（１０）の連結部（１０Ａ）に出力軸（６０）の後部を連結し、
前記第１ギヤ（３２）のピッチ径を、前記第２ギヤ（３３）と第３ギヤ（３４）のピッチ径よりも大径に形成し、
前記第４ギヤ（４２）のピッチ径を、前記第５ギヤ（４３）と第６ギヤ（４４）のピッチ径よりも小径に形成し、
前記移動体（３５）をシフタ（５２）を介して操作レバー（５１）で左右方向に移動可能な構成としたことを特徴とするコンバインである。

請求項２記載の発明は、前記入力軸（３０）の第２ギヤ（３３）よりも左側に被検出体（３９）を設け、前記変速装置（２０）に被検出体（３９）の回転数を計測する回転センサ（４８）を設けた請求項１記載のコンバインである。

請求項３記載の発明は、前記変速装置（２０）を、前記入力軸（３０）と中間軸（４０）を支持する第１変速室（２１）と、前記出力軸（６０）を支持する第２変速室（２２）で形成し、該第２変速室（２２）を、後側変速室（２４）と、該後側変速室（２４）に着脱可能な前側変速室（２３）で形成した請求項１又は２記載のコンバインである。

請求項４記載の発明は、前記操作レバー（５１）の前側部を操縦部（５）に向かって延在させた請求項１〜３のいずれか１項に記載のコンバインである。

請求項１記載の発明によれば、脱穀装置（４）の上部に前後方向に延在する扱胴（１０）を架設し、脱穀装置（４）の前壁（４Ａ）に、エンジン（Ｅ）の出力回転数を変速して扱胴（１０）に伝動する変速装置（２０）を設け、変速装置（２０）に、エンジン（Ｅ）の出力回転が伝動される入力軸（３０）と入力軸（３０）の回転が伝動される中間軸（４０）を左右方向に延在して設け、中間軸（４０）の回転が伝動される出力軸（６０）を前後方向に延在して設け、入力軸（３０）の左側部に、第２ギヤ（３３）を回転自在に支持し、第２ギヤ（３３）の右面に凹部（３６）を形成し、入力軸（３０）に左右方向に移動可能に支持された移動体（３５）を設け、移動体（３５）に第１ギヤ（３２）と、第１ギヤ（３２）の左側に凹部（３６）と嵌合う凸部（３７）と、第１ギヤ（３２）の右側に第３ギヤ（３４）を形成し、中間軸（４０）に第１ギヤ（３２）と噛合う第４ギヤ（４２）と、第４ギヤ（４２）の左側に第２ギヤ（３３）と噛合う第５ギヤ（４３）と、第４ギヤ（４２）の右側に第３ギヤ（３４）と噛合う第６ギヤ（４４）を設け、中間軸（４０）の第１べベルギヤ（４１）と出力軸（６０）の第２べベルギヤ（６１）を噛合わせ、扱胴（１０）の連結部（１０Ａ）に出力軸（６０）の後部を連結し、第１ギヤ（３２）のピッチ径を、第２ギヤ（３３）と第３ギヤ（３４）のピッチ径よりも大径に形成し、第４ギヤ（４２）のピッチ径を、第５ギヤ（４３）と第６ギヤ（４４）のピッチ径よりも小径に形成し、移動体（３５）をシフタ（５２）を介して操作レバー（５１）で左右方向に移動可能な構成としたので、最も頻度が多い扱胴（１０Ａ）の高速状態から中速状態、低速状態に直接切換えることができ、扱胴（１０Ａ）の変速作業を迅速に行うことができる。

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、入力軸（３０）の第２ギヤ（３３）よりも左側に被検出体（３９）を設け、変速装置（２０）に被検出体（３９）の回転数を計測する回転センサ（４８）を設けたので、エンジン（Ｅ）と入力軸（３０）の間に設けられたベルト等の異常を観察することができる。

請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明による効果に加えて、変速装置（２０）を、入力軸（３０）と中間軸（４０）を支持する第１変速室（２１）と、出力軸（６０）を支持する第２変速室（２２）で形成し、第２変速室（２２）を、後側変速室（２４）と、後側変速室（２４）に着脱可能な前側変速室（２３）で形成したので、扱胴（１０）の組立作業を容易に行え、また、第２ベベルギヤ（６１）の交換作業も容易に行うことができる。

請求項４記載の発明によれば、請求項１〜３のいずれか１項に記載の発明による効果に加えて、操作レバー（５１）の前側部を操縦部（５）に向かって延在させたので、操縦席から扱胴（１０）の回転数を容易に切換えることができる。

コンバインの平面図である。 コンバインの左側面図である。 脱穀装置の前壁に設けられた変速装置の平面図である。 脱穀装置の前壁に設けられた変速装置の正面図である。 変速装置の断面図である。 図５の第２変速室を分解した分解図である。 変速装置の（ａ）は正面図、（ｂ）は左側面図である。 エンジンの回転の伝動図である。 脱穀装置の（ａ）は正面図、（ｂ）は左側面図である。

本発明について図面を参照しつつ説明する。なお、操縦者から見て、前方を前側、後方を後側、右手側を右側、左手側を左側として便宜的に方向を示して説明する。

図１，２に示すように、汎用コンバインは、機体フレーム１の下側に土壌面を走行する左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の前側に圃場の穀稈を収穫する刈取前処理装置３が設けられ、刈取前処理装置３の後方左側部に収穫された穀稈を脱穀・選別処理する脱穀装置４が設けられ、刈取前処理装置３の後方右側部に操縦者が搭乗する操縦部５が設けられている。

操縦部５の下側にエンジンＥを搭載するエンジンルーム６が設けられ、操縦部５の後側に脱穀・選別処理された穀粒を貯留するグレンタンク７が設けられ、グレンタンク７の後側に穀粒を外部に排出する排出筒８が設けられている。排出筒８は、グレンタンク７の後側下部に下部を連通して上下方向に延在する縦排出筒と、縦排出筒の上部に後部を連通して前後方向に延在する横排出筒から形成されている。

刈取前処理装置３は、圃場の穀稈を起立させながら後側に搬送する搬送装置３Ａと、搬送装置３Ａの後側下部に搬送された穀稈の株元を切断する刈刃装置３Ｂと、搬送装置３Ａの後側に搬送された穀稈を左側に寄せ集めるオーガ装置３Ｃと、寄せ集められた穀稈を脱穀装置４に搬送するフィーダハウス３Ｄから構成されている。

図３，４に示すように、脱穀装置４における前壁４Ａにおけるフィーダハウス３Ｄよりも上側には、脱穀装置４の上部に設けられた前後方向に延在する扱胴１０に伝動する回転数を切換える変速装置２０が設けられている。これにより、扱胴１０に伝動する回転数を収穫された穀稈に合せて切換え、すなわち、収穫された穀稈が、稲、麦、蕎麦の場合には扱胴１０に伝動する回転数を高速とし、トウモロコシの場合には扱胴１０に伝動する回転数を中速とし、大豆の場合には扱胴１０に伝動する回転数を低速に切り換えて脱穀処理を効率良く行うことができる。また、変速装置２０の切換えは、操縦部５から操縦レバー５１を回動させて行うことができる。

図５に示すように、変速装置１０は、収穫された穀稈に合せてエンジンＥから伝動された回転数を高速、中速、低速の三段階に増減速する第１変速室２１と、第１変速室２１の中間軸４０から伝動された回転数を減速する第２変速室２２を備えている。

平面視で第１変速室１１の前後方向の略中心部には、左右方向に延在する入力軸３０が設けられている。入力軸３０の左右両側部は、ベアリングを介して第１変速室１１に回動自在に固定されている。

第１変速室１１から右側に延出した入力軸３０の右部には、ベルト７１，７３等を介してエンジンＥの出力回転数が伝動されるプーリ３１Ａが支持されている。入力軸３０の左部には、ベアリングを介して第２ギヤ３３が回転自在に支持され、第２ギヤ３３の右部には、内周部にスプライン溝（図示省略）が形成された環状の凹部３６が形成されている。

入力軸３０の左右方向の中央部の外周部には、スプライン溝（図示省略）か形成され、入力軸２５の左右方向の中央部には、スプライン溝に沿って左右方向に移動可能な移動体３５が外嵌されている。

移動体３５の左部には、第１ギヤ３２が形成され、右部には、第３ギヤ３４が形成されている。また、移動体３５の第１ギヤ３２よりも左側部には、外周部にスプラインが形成された環状の凸部３７が形成され、移動体３５の第１ギヤ３２と第３ギヤ３４の間には、円弧状の溝３８が形成されている。なお、ピッチ径は、第１ギヤ３２が最も大径に形成され、第１ギヤ３２、第２ギヤ３３、第３ギヤ３４の順に小径に形成されている。

平面視で第１変速室１１の入力軸３０の前側には、左右方向に延在する中間軸４０が入力軸３０に並設されている。中間軸４０の左右両側部は、ベアリングを介して第１変速室１１に回動自在に固定されている。

中間軸４０の第２変速室２２内に延出した左部には、第１べベルギヤ４１が支持されている。第１変速室１１の内側の中間軸４０の左部には、第２ギヤ３３と噛合う第５ギヤ４３が支持され、中央部には、第１ギヤ３２と噛合う第４ギヤ４２が支持され、右部には、第３ギヤ３４と噛合う第６ギヤ４４が支持されている。また、第５ギヤ４３と第４ギヤ４２の間の中間軸４０には、第１カラー４５が外嵌され、第４ギヤ４２と第６ギヤ４４の間の中間軸４０には、第２カラー４６が外嵌されている。なお、ピッチ径は、第６ギヤ４４が最も大きく形成され、第６ギヤ４４、第５ギヤ４３、第４ギヤ４２の順に小さく形成されている。

平面視で第１変速室１１の入力軸３０の後側には、左右方向に延在するシフタ軸５０が入力軸３０に並設されている。シフタ軸５０の左右両側部は、第１変速室１１に固定されている。

シフタ軸５０の左右方向の略中央部には、左右方向に移動するシフタ５２が外嵌されている。シフタ５２は、操縦部５から操作レバー５１を回転軸５１Ｃを中心として回動させることによって左右方向に移動させることができる。また、シフタ５２の前部には、前側に延出するシフタアーム５２Ｂが形成されており、シフタアーム５２Ｂの前部は、溝３８に係合している。

操作レバー５１は、第１変速室２１の上部に設けられた上下方向に延在する回転軸５１Ｃと、回転軸５１から操縦部５に向かって延在する前側レバー５１Ａと、回転軸５１からシフタ５２に向かって延在する後側レバー５１Ｂが一体的に形成されている。前側レバー５１Ａは、第１変速室２１の上側に設けられ、前側レバー５１Ａの後部は、回転軸５１Ｃの第１変速室２１から上側に延在した上部に固定されている。また、後側レバー５１Ｂは、第１変速室２１の入力軸３０等よりも上側の内部に設けられ、後側レバー５１Ｂの前部は、回転軸５１Ｃの第１変速室２１から内側に延在した下部に固定され、後部は、シフタ５２の左部の上下方向に延在する縦ピン５２Ａに外嵌されている。

図５には、第１ギヤ３２と第４ギヤ４２が噛合っている状態を示している。この場合、入力軸３０の回転数が、第１ギヤ３２と第４ギヤ４２によって増速されて中間軸４０の回転数が高速になる。

第１ギヤ３２と第４ギヤ４２が噛合っている状態から操作レバー５１を回転軸５１Ｃを中心として時計方向に回転させた場合には、シフタ５２が左側に移動し、第１ギヤ３２と第４ギヤ４２の噛合いが解除されて凹部３６に凸部３７が内嵌されて、第２ギヤ３３が入力軸３０と共に回転を開始する。これにより、入力軸３０の回転数が、第２ギヤ３３と第５ギヤ４３によってわずかに減速されて中間軸４０の回転数が中速となる。また、操作レバー５１を時計方向に回転させて、第１ギヤ３２と第４ギヤ４２の噛合いを解除し第２ギヤ３３と第５ギヤ４３を噛合わせで、中間軸４０の回転数を高速から中速に迅速に変速させることができる。

第１ギヤ３２と第４ギヤ４２が噛合っている状態から操作レバー５１を回転軸５１Ｃを中心として反時計方向に回転させた場合には、シフタ５２が右側に移動し、第１ギヤ３２と第４ギヤ４２の噛合いが解除されて第３ギヤ３４と第６ギヤ４４が噛合う。これにより、入力軸３０の回転数が、第３ギヤ３４と第６ギヤ４４によって減速されて中間軸４０の回転数が低速となる。また、操作レバー５１を反時計方向に回転させて、第１ギヤ３２と第４ギヤ４２の噛合いを解除し第３ギヤ３４と第６ギヤ４４を噛合わせで、中間軸４０の回転数を高速から低速に迅速に変速させることができる。

入力軸３０の第２ギヤ３３よりも左側の部位には、入力軸３０と共に回転する被検出体３９が設けられ、被検出体３９に対向する第１変速室２１の左後部の外面には、被検出体３９の回転数を計測する回転センサ４８が設けられている。また、回転センサ４８で計測された回転数は、操縦部５に配置されているコントローラ（図示省略）に入力され、コントローラには、エンジンＥの回転数に応じた入力軸３０の設定回転数が予め保存されている。これにより、設定回転数と回転センサ４８で計測された回転数の差が所定以上になった場合に、警告ランプ等を点滅させて、ベルト７１，７３等の張力の弛み等を操縦者に知らせることができる。

第１変速室２１の左側には、第２変速室２２が形成されている。第２変速室２２には、前後方向に延在する出力軸６０が設けられている。出力軸６０の前後両側部は、ベアリングを介して第２変速室２２に回動自在に固定されている。

出力軸６０の前部には、第１べベルギヤ４１と噛合う第２ベベルギヤ６１が支持され、出力軸６０の後部は、扱胴１０の円筒状の連結部１０Ａに挿通されて連結されている。なお、第２ベベルギヤ６１のピッチ径は、第１べベルギヤ４１よりも大径に形成されている。

本実施形態のおいては、第１変速室２１で第１ギヤ３２と第４ギヤ４２等を介して回転数の増減を行った後に、第２変速室２２で第１ベベルギヤ４１と第２ベベルギヤ６１で回転方向を変更する。これにより、入力軸３０の第１ギヤ３２等と中間軸４０の第４ギヤ４２等のギヤ幅を狭く形成できるので第１変速室２１の左右方向の幅を狭くしてコンパクトにすることができる。

図６に示すように、第２変速室２２の前側変速室２３は、後側変速室２４の前部にボルト等の締結手段によって着脱自在に固定されている。これにより、機体フレーム１に脱穀装置４を固定した後に、脱穀装置４の扱胴１０の連結部１０Ａに、脱穀装置４の前側から第２変速室２２の連結軸６０の後部を連結することができ、組立作業を容易に行うことができ、また、摩耗が進展した第２ベベルギヤ６１の交換作業も容易に行うことができる。なお、前側変速室２３の前部の開口部には、着脱自在な密封カバー２５が取付けられる。

図７に示すように、第２変速室２２の上部には、第１変速室２１内と第２変速室２２内にオイルを注入する注油口６５が形成され、第１変速室２１と第２変速室２２を区画する仕切り壁６６には、上下一対の連通口６７が形成されている。これにより、第２変速室２２内に注入されたオイルは、第１ベベルギヤ４１と第２ベベルギヤ６１の回転に誘導されて第１変速室２１内に効率良く注入することができる。

次に、エンジンＥの出力回転数の伝動について説明する。図８に示すように、エンジンＥの出力回転数は、出力軸７０に支持されたプーリとカウンタ軸７２に支持されたプーリに巻回されたベルト７１を介してカウンタ軸７２に伝動される。カウンタ軸７２の回転数は、カウンタ軸７２に支持されたプーリと入力軸３０に支持されたプーリ３１Ａに巻回されたベルト７３を介して入力軸３ｆ０に伝動される。

入力軸３０の回転数は、入力軸３０に支持された第１ギヤ３２等と中間軸４０に支持された第４ギヤ４２等を介して中間軸４０に伝動される。中間軸４０の回転数は、中間軸４０に支持された第１ベベルギヤ４１と出力軸６０に支持された第２ベベルギヤ６１を介して出力軸６０に伝動される。

出力軸６０の回転数は、出力軸６０の後部と扱胴１０の連結部１０Ａを介して扱胴１０に伝動される。また、入力軸３０の回転数は、入力軸３０に支持されたプーリ３１Ｂとフィーダハウス３Ｄの後部に設けられた駆動軸７５に支持されたプーリに巻回されたベルト７４を介して駆動軸７５に伝動される。

図９に示すように、脱穀装置４の前壁４Ａのフィーダハウス３Ｄよりも下側には、前下り傾斜に形成されたカバー８０が設けられている。前壁４Ａのカバー８０よりも下側の左右方向の略中央部には、脱穀装置４の選別揺動装置のシーブ（図示省略）の傾斜角度を操作するシーブ用モータ８１が設けられ、左右方向の左部には、脱穀クラッチ（図示省略）の接続状態を操作する脱穀クラッチ用モータ８２が設けられ、左右方向の右部には、刈取クラッチ（図示省略）の接続状態を操作する刈取クラッチ用モータ８３が設けられている。また、側面視において、シーブ用モータ８１と、刈取クラッチ用モータ８３と、脱穀クラッチ用モータ８２は、略等間隔に設けられている。これにより、前壁４Ａのカバー８０よりも下側に形成された空間を有効に活用することができる。

１ 機体フレーム
４ 脱穀装置
４Ａ 前壁
５ 操縦部
６ エンジンルーム
１０ 扱胴
１０Ａ 連結部
２０ 変速装置
２１ 第１変速室
２２ 第２変速室
２３ 前側変速室
２４ 後側変速室
３０ 入力軸
３２ 第１ギヤ
３３ 第２ギヤ
３４ 第３ギヤ
３５ 移動体
３６ 凹部
３７ 凸部
３９ 被検出体
４０ 中間軸
４１ 第１ベベルギヤ
４２ 第４ギヤ
４３ 第５ギヤ
４４ 第６ギヤ
４８ 回転センサ
５１ 操作レバー
５２ シフタ
６０ 出力軸
６１ 第２ベベルギヤ
Ｅ エンジン

本発明は、扱胴の回転数を変速する変速装置を備えたコンバインに関するものである。

従来のコンバインでは、収穫された穀稈の種類に応じて脱穀装置の扱胴の回転数を変速する変速装置を扱胴の上手側に備える技術が知られている。（特許文献１）

特開平９−１９１７５９号公報

しかし、特許文献１の技術では、扱胴の回転数を高速状態から低速状態に変速する場合に、稲、麦、蕎麦等の脱穀作業を行う高速状態から大豆等の脱穀作業を行う低速状態に直接変速することはできず、トウモロコシ等の脱穀作業を行う中速状態を介して変速するので、扱胴の回転数を高速状態から低速状態に迅速に変速することができないという問題があった。

また、例えば、大豆等を収穫しているにも関わらず扱胴の回転数を高速状態から誤って中速状態に変速して大豆等の表面に傷を付けて商品価値を損なうという問題があった。

そこで、本発明の主たる課題は、高速状態の一側に中速状態に変速可能な構成を設け、他側に低速状態に変速可能か構成を設けて、高速状態から低速状態に扱胴の回転数を迅速に変速できるコンバインを提供することにある。

上記課題を解決した本発明は次のとおりである。
すなわち、請求項１記載の発明は、機体フレーム（１）の左上側に穀稈を脱穀・選別処理する脱穀装置（４）を設け、該機体フレーム（１）の右上側に操縦者が搭乗する操縦部（５）を設け、該操縦部（５）の下側にエンジン（Ｅ）を搭載するエンジンルーム（６）を設けたコンバインにおいて、
前記脱穀装置（４）の上部に前後方向に延在する扱胴（１０）を架設し、
前記脱穀装置（４）の前壁（４Ａ）に、前記エンジン（Ｅ）の出力回転数を変速して扱胴（１０）に伝動する変速装置（２０）を設け、
前記変速装置（２０）に、前記エンジン（Ｅ）の出力回転が伝動される入力軸（３０）と該入力軸（３０）の回転が伝動される中間軸（４０）を左右方向に延在して設け、該中間軸（４０）の回転が伝動される出力軸（６０）を前後方向に延在して設け、
前記入力軸（３０）の左側部に、第２ギヤ（３３）を回転自在に支持し、該第２ギヤ（３３）の右面に凹部（３６）を形成し、
前記入力軸（３０）に左右方向に移動可能に支持された移動体（３５）を設け、該移動体（３５）に第１ギヤ（３２）と、該第１ギヤ（３２）の左側に前記凹部（３６）と嵌合う凸部（３７）と、前記第１ギヤ（３２）の右側に第３ギヤ（３４）を形成し、
前記中間軸（４０）に第１ギヤ（３２）と噛合う第４ギヤ（４２）と、該第４ギヤ（４２）の左側に第２ギヤ（３３）と噛合う第５ギヤ（４３）と、前記第４ギヤ（４２）の右側に第３ギヤ（３４）と噛合う第６ギヤ（４４）を設け、
前記中間軸（４０）の第１べベルギヤ（４１）と出力軸（６０）の第２べベルギヤ（６１）を噛合わせ、
前記扱胴（１０）の連結部（１０Ａ）に出力軸（６０）の後部を連結し、
前記第１ギヤ（３２）のピッチ径を、前記第２ギヤ（３３）と第３ギヤ（３４）のピッチ径よりも大径に形成し、且つ、前記第２ギヤ（３３）のピッチ径を、第３ギヤ（３４）のピッチ径よりも大径に形成し、
前記第４ギヤ（４２）のピッチ径を、前記第５ギヤ（４３）と第６ギヤ（４４）のピッチ径よりも小径に形成し、且つ、前記第５ギヤ（４３）のピッチ径を、第６ギヤ（４４）のピッチ径よりも小径に形成し、
前記移動体（３５）をシフタ（５２）を介して操作レバー（５１）で左右方向に移動可能な構成とし、
前記変速装置（２０）を、前記入力軸（３０）と中間軸（４０）を支持する第１変速室（２１）と、前記出力軸（６０）を支持する第２変速室（２２）で形成し、
前記第２変速室（２２）にオイルの注油口（６５）を形成し、前記第１変速室（２１）と第２変速室（２２）を区画する仕切り壁（６６）を、前記第１べベルギヤ（４１）よりも右側に形成し、前記仕切り壁（６６）に上下一対の連通口（６７）を形成したことを特徴とするコンバインである。

請求項２記載の発明は、前記入力軸（３０）の第２ギヤ（３３）よりも左側に被検出体（３９）を設け、前記変速装置（２０）に被検出体（３９）の回転数を計測する回転センサ（４８）を設けた請求項１記載のコンバインである。

請求項３記載の発明は、前記第２変速室（２２）を、後側変速室（２４）と、該後側変速室（２４）に着脱可能な前側変速室（２３）で形成した請求項１又は２記載のコンバインである。

請求項４記載の発明は、前記操作レバー（５１）の前側部を操縦部（５）に向かって延在させた請求項１〜３のいずれか１項に記載のコンバインである。

請求項１記載の発明によれば、脱穀装置（４）の上部に前後方向に延在する扱胴（１０）を架設し、脱穀装置（４）の前壁（４Ａ）に、エンジン（Ｅ）の出力回転数を変速して扱胴（１０）に伝動する変速装置（２０）を設け、変速装置（２０）に、エンジン（Ｅ）の出力回転が伝動される入力軸（３０）と入力軸（３０）の回転が伝動される中間軸（４０）を左右方向に延在して設け、中間軸（４０）の回転が伝動される出力軸（６０）を前後方向に延在して設け、入力軸（３０）の左側部に、第２ギヤ（３３）を回転自在に支持し、第２ギヤ（３３）の右面に凹部（３６）を形成し、入力軸（３０）に左右方向に移動可能に支持された移動体（３５）を設け、移動体（３５）に第１ギヤ（３２）と、第１ギヤ（３２）の左側に凹部（３６）と嵌合う凸部（３７）と、第１ギヤ（３２）の右側に第３ギヤ（３４）を形成し、中間軸（４０）に第１ギヤ（３２）と噛合う第４ギヤ（４２）と、第４ギヤ（４２）の左側に第２ギヤ（３３）と噛合う第５ギヤ（４３）と、第４ギヤ（４２）の右側に第３ギヤ（３４）と噛合う第６ギヤ（４４）を設け、中間軸（４０）の第１べベルギヤ（４１）と出力軸（６０）の第２べベルギヤ（６１）を噛合わせ、扱胴（１０）の連結部（１０Ａ）に出力軸（６０）の後部を連結し、第１ギヤ（３２）のピッチ径を、第２ギヤ（３３）と第３ギヤ（３４）のピッチ径よりも大径に形成し、且つ、第２ギヤ（３３）のピッチ径を、第３ギヤ（３４）のピッチ径よりも大径に形成し、第４ギヤ（４２）のピッチ径を、第５ギヤ（４３）と第６ギヤ（４４）のピッチ径よりも小径に形成し、且つ、第５ギヤ（４３）のピッチ径を、第６ギヤ（４４）のピッチ径よりも小径に形成し、移動体（３５）をシフタ（５２）を介して操作レバー（５１）で左右方向に移動可能な構成とし、変速装置（２０）を、入力軸（３０）と中間軸（４０）を支持する第１変速室（２１）と、出力軸（６０）を支持する第２変速室（２２）で形成し、第２変速室（２２）にオイルの注油口（６５）を形成し、第１変速室（２１）と第２変速室（２２）を区画する仕切り壁（６６）を、第１べベルギヤ（４１）よりも右側に形成し、仕切り壁（６６）に上下一対の連通口（６７）を形成したので、最も頻度が多い扱胴（１０Ａ）の高速状態から中速状態、低速状態に直接切換えることができ、扱胴（１０Ａ）の変速作業を迅速に行うことができる。また、第２変速室（２２）内に注入されたオイルは、第１ベベルギヤ（４１）と第２ベベルギヤ（６１）の回転に誘導されて第１変速室（２１）内に効率良く注入することができる。

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、入力軸（３０）の第２ギヤ（３３）よりも左側に被検出体（３９）を設け、変速装置（２０）に被検出体（３９）の回転数を計測する回転センサ（４８）を設けたので、エンジン（Ｅ）と入力軸（３０）の間に設けられたベルト等の異常を観察することができる。

請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明による効果に加えて、第２変速室（２２）を、後側変速室（２４）と、後側変速室（２４）に着脱可能な前側変速室（２３）で形成したので、扱胴（１０）の組立作業を容易に行え、また、第２ベベルギヤ（６１）の交換作業も容易に行うことができる。

請求項４記載の発明によれば、請求項１〜３のいずれか１項に記載の発明による効果に加えて、操作レバー（５１）の前側部を操縦部（５）に向かって延在させたので、操縦席から扱胴（１０）の回転数を容易に切換えることができる。

コンバインの平面図である。 コンバインの左側面図である。 脱穀装置の前壁に設けられた変速装置の平面図である。 脱穀装置の前壁に設けられた変速装置の正面図である。 変速装置の断面図である。 図５の第２変速室を分解した分解図である。 変速装置の（ａ）は正面図、（ｂ）は左側面図である。 エンジンの回転の伝動図である。 脱穀装置の（ａ）は正面図、（ｂ）は左側面図である。

本発明について図面を参照しつつ説明する。なお、操縦者から見て、前方を前側、後方を後側、右手側を右側、左手側を左側として便宜的に方向を示して説明する。

図１，２に示すように、汎用コンバインは、機体フレーム１の下側に土壌面を走行する左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の前側に圃場の穀稈を収穫する刈取前処理装置３が設けられ、刈取前処理装置３の後方左側部に収穫された穀稈を脱穀・選別処理する脱穀装置４が設けられ、刈取前処理装置３の後方右側部に操縦者が搭乗する操縦部５が設けられている。

操縦部５の下側にエンジンＥを搭載するエンジンルーム６が設けられ、操縦部５の後側に脱穀・選別処理された穀粒を貯留するグレンタンク７が設けられ、グレンタンク７の後側に穀粒を外部に排出する排出筒８が設けられている。排出筒８は、グレンタンク７の後側下部に下部を連通して上下方向に延在する縦排出筒と、縦排出筒の上部に後部を連通して前後方向に延在する横排出筒から形成されている。

刈取前処理装置３は、圃場の穀稈を起立させながら後側に搬送する搬送装置３Ａと、搬送装置３Ａの後側下部に搬送された穀稈の株元を切断する刈刃装置３Ｂと、搬送装置３Ａの後側に搬送された穀稈を左側に寄せ集めるオーガ装置３Ｃと、寄せ集められた穀稈を脱穀装置４に搬送するフィーダハウス３Ｄから構成されている。

図３，４に示すように、脱穀装置４における前壁４Ａにおけるフィーダハウス３Ｄよりも上側には、脱穀装置４の上部に設けられた前後方向に延在する扱胴１０に伝動する回転数を切換える変速装置２０が設けられている。これにより、扱胴１０に伝動する回転数を収穫された穀稈に合せて切換え、すなわち、収穫された穀稈が、稲、麦、蕎麦の場合には扱胴１０に伝動する回転数を高速とし、トウモロコシの場合には扱胴１０に伝動する回転数を中速とし、大豆の場合には扱胴１０に伝動する回転数を低速に切り換えて脱穀処理を効率良く行うことができる。また、変速装置２０の切換えは、操縦部５から操縦レバー５１を回動させて行うことができる。

図５に示すように、変速装置２０は、収穫された穀稈に合せてエンジンＥから伝動された回転数を高速、中速、低速の三段階に増減速する第１変速室２１と、第１変速室２１の中間軸４０から伝動された回転数を減速する第２変速室２２を備えている。

平面視で第１変速室２１の前後方向の略中心部には、左右方向に延在する入力軸３０が設けられている。入力軸３０の左右両側部は、ベアリングを介して第１変速室２１に回動自在に固定されている。

第１変速室２１から右側に延出した入力軸３０の右部には、ベルト７１，７３等を介してエンジンＥの出力回転数が伝動されるプーリ３１Ａが支持されている。入力軸３０の左部には、ベアリングを介して第２ギヤ３３が回転自在に支持され、第２ギヤ３３の右部には、内周部にスプライン溝（図示省略）が形成された環状の凹部３６が形成されている。

入力軸３０の左右方向の中央部の外周部には、スプライン溝（図示省略）か形成され、入力軸３０の左右方向の中央部には、スプライン溝に沿って左右方向に移動可能な移動体３５が外嵌されている。

移動体３５の左部には、第１ギヤ３２が形成され、右部には、第３ギヤ３４が形成されている。また、移動体３５の第１ギヤ３２よりも左側部には、外周部にスプラインが形成された環状の凸部３７が形成され、移動体３５の第１ギヤ３２と第３ギヤ３４の間には、円弧状の溝３８が形成されている。なお、ピッチ径は、第１ギヤ３２が最も大径に形成され、第１ギヤ３２、第２ギヤ３３、第３ギヤ３４の順に小径に形成されている。

平面視で第１変速室２１の入力軸３０の前側には、左右方向に延在する中間軸４０が入力軸３０に並設されている。中間軸４０の左右両側部は、ベアリングを介して第１変速室２１に回動自在に固定されている。

中間軸４０の第２変速室２２内に延出した左部には、第１べベルギヤ４１が支持されている。第１変速室２１の内側の中間軸４０の左部には、第２ギヤ３３と噛合う第５ギヤ４３が支持され、中央部には、第１ギヤ３２と噛合う第４ギヤ４２が支持され、右部には、第３ギヤ３４と噛合う第６ギヤ４４が支持されている。また、第５ギヤ４３と第４ギヤ４２の間の中間軸４０には、第１カラー４５が外嵌され、第４ギヤ４２と第６ギヤ４４の間の中間軸４０には、第２カラー４６が外嵌されている。なお、ピッチ径は、第６ギヤ４４が最も大きく形成され、第６ギヤ４４、第５ギヤ４３、第４ギヤ４２の順に小さく形成されている。

平面視で第１変速室２１の入力軸３０の後側には、左右方向に延在するシフタ軸５０が入力軸３０に並設されている。シフタ軸５０の左右両側部は、第１変速室２１に固定されている。

シフタ軸５０の左右方向の略中央部には、左右方向に移動するシフタ５２が外嵌されている。シフタ５２は、操縦部５から操作レバー５１を回転軸５１Ｃを中心として回動させることによって左右方向に移動させることができる。また、シフタ５２の前部には、前側に延出するシフタアーム５２Ｂが形成されており、シフタアーム５２Ｂの前部は、溝３８に係合している。

操作レバー５１は、第１変速室２１の上部に設けられた上下方向に延在する回転軸５１Ｃと、回転軸５１から操縦部５に向かって延在する前側レバー５１Ａと、回転軸５１からシフタ５２に向かって延在する後側レバー５１Ｂが一体的に形成されている。前側レバー５１Ａは、第１変速室２１の上側に設けられ、前側レバー５１Ａの後部は、回転軸５１Ｃの第１変速室２１から上側に延在した上部に固定されている。また、後側レバー５１Ｂは、第１変速室２１の入力軸３０等よりも上側の内部に設けられ、後側レバー５１Ｂの前部は、回転軸５１Ｃの第１変速室２１から内側に延在した下部に固定され、後部は、シフタ５２の左部の上下方向に延在する縦ピン５２Ａに外嵌されている。

図５には、第１ギヤ３２と第４ギヤ４２が噛合っている状態を示している。この場合、入力軸３０の回転数が、第１ギヤ３２と第４ギヤ４２によって増速されて中間軸４０の回転数が高速になる。

第１ギヤ３２と第４ギヤ４２が噛合っている状態から操作レバー５１を回転軸５１Ｃを中心として時計方向に回転させた場合には、シフタ５２が左側に移動し、第１ギヤ３２と第４ギヤ４２の噛合いが解除されて凹部３６に凸部３７が内嵌されて、第２ギヤ３３が入力軸３０と共に回転を開始する。これにより、入力軸３０の回転数が、第２ギヤ３３と第５ギヤ４３によってわずかに減速されて中間軸４０の回転数が中速となる。また、操作レバー５１を時計方向に回転させて、第１ギヤ３２と第４ギヤ４２の噛合いを解除し第２ギヤ３３と第５ギヤ４３を噛合わせで、中間軸４０の回転数を高速から中速に迅速に変速させることができる。

第１ギヤ３２と第４ギヤ４２が噛合っている状態から操作レバー５１を回転軸５１Ｃを中心として反時計方向に回転させた場合には、シフタ５２が右側に移動し、第１ギヤ３２と第４ギヤ４２の噛合いが解除されて第３ギヤ３４と第６ギヤ４４が噛合う。これにより、入力軸３０の回転数が、第３ギヤ３４と第６ギヤ４４によって減速されて中間軸４０の回転数が低速となる。また、操作レバー５１を反時計方向に回転させて、第１ギヤ３２と第４ギヤ４２の噛合いを解除し第３ギヤ３４と第６ギヤ４４を噛合わせで、中間軸４０の回転数を高速から低速に迅速に変速させることができる。

入力軸３０の第２ギヤ３３よりも左側の部位には、入力軸３０と共に回転する被検出体３９が設けられ、被検出体３９に対向する第１変速室２１の左後部の外面には、被検出体３９の回転数を計測する回転センサ４８が設けられている。また、回転センサ４８で計測された回転数は、操縦部５に配置されているコントローラ（図示省略）に入力され、コントローラには、エンジンＥの回転数に応じた入力軸３０の設定回転数が予め保存されている。これにより、設定回転数と回転センサ４８で計測された回転数の差が所定以上になった場合に、警告ランプ等を点滅させて、ベルト７１，７３等の張力の弛み等を操縦者に知らせることができる。

第１変速室２１の左側には、第２変速室２２が形成されている。第２変速室２２には、前後方向に延在する出力軸６０が設けられている。出力軸６０の前後両側部は、ベアリングを介して第２変速室２２に回動自在に固定されている。

出力軸６０の前部には、第１べベルギヤ４１と噛合う第２ベベルギヤ６１が支持され、出力軸６０の後部は、扱胴１０の円筒状の連結部１０Ａに挿通されて連結されている。なお、第２ベベルギヤ６１のピッチ径は、第１べベルギヤ４１よりも大径に形成されている。

本実施形態のおいては、第１変速室２１で第１ギヤ３２と第４ギヤ４２等を介して回転数の増減を行った後に、第２変速室２２で第１ベベルギヤ４１と第２ベベルギヤ６１で回転方向を変更する。これにより、入力軸３０の第１ギヤ３２等と中間軸４０の第４ギヤ４２等のギヤ幅を狭く形成できるので第１変速室２１の左右方向の幅を狭くしてコンパクトにすることができる。

図６に示すように、第２変速室２２の前側変速室２３は、後側変速室２４の前部にボルト等の締結手段によって着脱自在に固定されている。これにより、機体フレーム１に脱穀装置４を固定した後に、脱穀装置４の扱胴１０の連結部１０Ａに、脱穀装置４の前側から第２変速室２２の連結軸６０の後部を連結することができ、組立作業を容易に行うことができ、また、摩耗が進展した第２ベベルギヤ６１の交換作業も容易に行うことができる。なお、前側変速室２３の前部の開口部には、着脱自在な密封カバー２５が取付けられる。

図７に示すように、第２変速室２２の上部には、第１変速室２１内と第２変速室２２内にオイルを注入する注油口６５が形成され、第１変速室２１と第２変速室２２を区画する仕切り壁６６には、上下一対の連通口６７が形成されている。これにより、第２変速室２２内に注入されたオイルは、第１ベベルギヤ４１と第２ベベルギヤ６１の回転に誘導されて第１変速室２１内に効率良く注入することができる。

次に、エンジンＥの出力回転数の伝動について説明する。図８に示すように、エンジンＥの出力回転数は、出力軸７０に支持されたプーリとカウンタ軸７２に支持されたプーリに巻回されたベルト７１を介してカウンタ軸７２に伝動される。カウンタ軸７２の回転数は、カウンタ軸７２に支持されたプーリと入力軸３０に支持されたプーリ３１Ａに巻回されたベルト７３を介して入力軸３ｆ０に伝動される。

入力軸３０の回転数は、入力軸３０に支持された第１ギヤ３２等と中間軸４０に支持された第４ギヤ４２等を介して中間軸４０に伝動される。中間軸４０の回転数は、中間軸４０に支持された第１ベベルギヤ４１と出力軸６０に支持された第２ベベルギヤ６１を介して出力軸６０に伝動される。

出力軸６０の回転数は、出力軸６０の後部と扱胴１０の連結部１０Ａを介して扱胴１０に伝動される。また、入力軸３０の回転数は、入力軸３０に支持されたプーリ３１Ｂとフィーダハウス３Ｄの後部に設けられた駆動軸７５に支持されたプーリに巻回されたベルト７４を介して駆動軸７５に伝動される。

図９に示すように、脱穀装置４の前壁４Ａのフィーダハウス３Ｄよりも下側には、前下り傾斜に形成されたカバー８０が設けられている。前壁４Ａのカバー８０よりも下側の左右方向の略中央部には、脱穀装置４の選別揺動装置のシーブ（図示省略）の傾斜角度を操作するシーブ用モータ８１が設けられ、左右方向の左部には、脱穀クラッチ（図示省略）の接続状態を操作する脱穀クラッチ用モータ８２が設けられ、左右方向の右部には、刈取クラッチ（図示省略）の接続状態を操作する刈取クラッチ用モータ８３が設けられている。また、側面視において、シーブ用モータ８１と、刈取クラッチ用モータ８３と、脱穀クラッチ用モータ８２は、略等間隔に設けられている。これにより、前壁４Ａのカバー８０よりも下側に形成された空間を有効に活用することができる。

１ 機体フレーム
４ 脱穀装置
４Ａ 前壁
５ 操縦部
６ エンジンルーム
１０ 扱胴
１０Ａ 連結部
２０ 変速装置
２１ 第１変速室
２２ 第２変速室
２３ 前側変速室
２４ 後側変速室
３０ 入力軸
３２ 第１ギヤ
３３ 第２ギヤ
３４ 第３ギヤ
３５ 移動体
３６ 凹部
３７ 凸部
３９ 被検出体
４０ 中間軸
４１ 第１ベベルギヤ
４２ 第４ギヤ
４３ 第５ギヤ
４４ 第６ギヤ
４８ 回転センサ
５１ 操作レバー
５２ シフタ
６０ 出力軸
６１ 第２ベベルギヤ
６５ 注油口
６６ 仕切り壁
６７ 連通口
Ｅ エンジン

Claims (4)

1. 機体フレーム（１）の左上側に穀稈を脱穀・選別処理する脱穀装置（４）を設け、該機体フレーム（１）の右上側に操縦者が搭乗する操縦部（５）を設け、該操縦部（５）の下側にエンジン（Ｅ）を搭載するエンジンルーム（６）を設けたコンバインにおいて、
   前記脱穀装置（４）の上部に前後方向に延在する扱胴（１０）を架設し、
   前記脱穀装置（４）の前壁（４Ａ）に、前記エンジン（Ｅ）の出力回転数を変速して扱胴（１０）に伝動する変速装置（２０）を設け、
   前記変速装置（２０）に、前記エンジン（Ｅ）の出力回転が伝動される入力軸（３０）と該入力軸（３０）の回転が伝動される中間軸（４０）を左右方向に延在して設け、該中間軸（４０）の回転が伝動される出力軸（６０）を前後方向に延在して設け、
   前記入力軸（３０）の左側部に、第２ギヤ（３３）を回転自在に支持し、該第２ギヤ（３３）の右面に凹部（３６）を形成し、
   前記入力軸（３０）に左右方向に移動可能に支持された移動体（３５）を設け、該移動体（３５）に第１ギヤ（３２）と、該第１ギヤ（３２）の左側に前記凹部（３６）と嵌合う凸部（３７）と、前記第１ギヤ（３２）の右側に第３ギヤ（３４）を形成し、
   前記中間軸（４０）に第１ギヤ（３２）と噛合う第４ギヤ（４２）と、該第４ギヤ（４２）の左側に第２ギヤ（３３）と噛合う第５ギヤ（４３）と、前記第４ギヤ（４２）の右側に第３ギヤ（３４）と噛合う第６ギヤ（４４）を設け、
   前記中間軸（４０）の第１べベルギヤ（４１）と出力軸（６０）の第２べベルギヤ（６１）を噛合わせ、
   前記扱胴（１０）の連結部（１０Ａ）に出力軸（６０）の後部を連結し、
   前記第１ギヤ（３２）のピッチ径を、前記第２ギヤ（３３）と第３ギヤ（３４）のピッチ径よりも大径に形成し、
   前記第４ギヤ（４２）のピッチ径を、前記第５ギヤ（４３）と第６ギヤ（４４）のピッチ径よりも小径に形成し、
   前記移動体（３５）をシフタ（５２）を介して操作レバー（５１）で左右方向に移動可能な構成としたことを特徴とするコンバイン。
2. 前記入力軸（３０）の第２ギヤ（３３）よりも左側に被検出体（３９）を設け、前記変速装置（２０）に被検出体（３９）の回転数を計測する回転センサ（４８）を設けた請求項１記載のコンバイン。
3. 前記変速装置（２０）を、前記入力軸（３０）と中間軸（４０）を支持する第１変速室（２１）と、前記出力軸（６０）を支持する第２変速室（２２）で形成し、該第２変速室（２２）を、後側変速室（２４）と、該後側変速室（２４）に着脱可能な前側変速室（２３）で形成した請求項１又は２記載のコンバイン。
4. 前記操作レバー（５１）の前側部を操縦部（５）に向かって延在させた請求項１〜３のいずれか１項に記載のコンバイン。

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