JP2018085881A - 回転電機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】モータジェネレータ5のロータ16は、周方向に配列された複数対の磁極を有し、シャフト15と一体に回転する。ステータコア21には、周方向に配列された複数のスロットが形成される。巻線30は、ステータコア21に巻回される。U相巻線の一端は、スロットをステータ20の径方向に2分割する分割線よりもステータ20の径方向外側に設けられている。W相巻線の一端は、この分割線よりもステータ20の径方向内側に設けられている。V相巻線の一端は、少なくとも1つのスロットを挟んで、ステータ20の径方向に対してU相巻線の一端とW相巻線の一端との間に設けられている。3相に対応する各巻線の一端が、非接触になる。各巻線の一端同士の電圧よりも低くなり、回転電機内における接触箇所の最大電圧を低減可能である。また、巻線の絶縁被膜を薄膜化できる。
【選択図】図1
Description
シャフトは、ハウジングに回転可能に支持される。
ロータは、周方向に配列された複数対の磁極を有し、シャフトと一体に回転する。
ステータは、ステータコア(21)および3相の巻線(30)を有する。
ステータコアは、周方向に配列された複数のスロット(22)が形成されている。
3相の巻線(30)は、ステータコアに巻回されている。
第1巻線の一端(45)は、スロットをステータの径方向に2分割する分割線(P)よりもステータの径方向外側に設けられている。
第2巻線の一端(65)は、分割線よりもステータの径方向内側に設けられている。
第3巻線の一端(55)は、少なくとも1つのスロットを挟んで、ステータの径方向に対して第1巻線の一端と第2巻線の一端との間に設けられている。
第1巻線の一端(45)は、スロットをステータの周方向に2分割する分割線(Q)よりもステータの一方側に設けられている。
第2巻線の一端(65)は、分割線よりもステータの他方側に設けられている。
第3巻線の一端(55)は、ステータの周方向に対して第1巻線の一端と第2巻線の一端との間に設けられている。
このような構成においても、上記と同様の効果を奏する。
第1実施形態の回転電機を図1−図11に示す。
図1に示すように、回転電機としてのモータジェネレータ5は、ハウジング10、シャフト15、ロータ16およびステータ20を備える。
モータジェネレータ5は、例えば、電気自動車やハイブリッド車両等の電動車両に適用され、駆動トルクを発生する。
また、モータジェネレータ5は、駆動輪を駆動するための電動機としての機能、および、エンジンや駆動輪等から伝わる運動エネルギーによって発電する発電機としての機能、を有する。本実施形態のモータジェネレータ5は、3相ブラシレスの回転電機である。
ハウジング部材11、12は、有底筒状に形成されている。
ハウジング部材11の底部には軸受13が設けられ、ハウジング部材12の底部には軸受14が設けられている。
シャフト15は、軸受13、14を介して、ハウジング10に回転可能に支持されている。
ロータ16は、周方向において磁極が所定間隔で交互となるように、複数個の永久磁石を外周面に有する。永久磁石に代替して、界磁巻線を巻装した巻線界磁式等としてもよい。本実施形態では、磁極数Mは8極で、N極が4つ、S極が4つとする。
また、ステータ20は、ステータコア21および巻線30を有する。
ステータコア21は、複数のコアシートが軸方向に積層されて、ハウジング10に固定されている。コアシートは、鋼板で形成されている。
また、ステータコア21は、複数のスロット22およびインシュレータ24を含む。
本実施形態では、ロータ16の1極あたり、各相につきスロット倍数kのスロット22が形成されている。例えば、スロット倍数k=2の場合、ステータコア21には、8[極]×3[相]×2=48のスロット22が形成されている。
本実施形態では、スロット倍数kを2とする。
インシュレータ24は、スロット22に設けられ、ステータ20と巻線30との間を絶縁する。
巻線30は、複数のセグメントコンダクタ35が電気的に接続されて構成されている。
また、セグメントコンダクタ35は、挿入部36およびターン部38を有する。
挿入部36は、互いに並行な一対となっている。
ターン部38は、挿入部36の一端を連結する。
先端側の挿入部36は、他の挿入部36または渡り線と溶接により電気的に接続される。このとき、ステータ20の第2端部212側にて第2コイルエンド32が形成される。
2つのセグメントコンダクタ35が接続される箇所を接続部39とする。なお、セグメントコンダクタ35同士、または、セグメントコンダクタ35と渡り線とが電気的に接続される箇所の絶縁膜は適宜剥離される。
図6に示すように、後述する1つの部分巻線は、12個のセグメントコンダクタ35を接続して形成される。セグメントコンダクタ35の配置および巻回方向等の詳細については後述する。
巻線30は、U相巻線40、V相巻線50およびW相巻線60を有する。本実施形態では、U相巻線40、V相巻線50およびW相巻線60が「3相の巻線」に対応する。以下適宜、「各相巻線40、50、60」という。
本実施形態では、n=4であり、U相巻線40、V相巻線50およびW相巻線60は、それぞれ、4つの部分巻線に分割されている。
U相巻線40は、波巻に構成され、U相部分巻線41−44が直列に接続されている。
U相巻線40の一端45は、第2インバータ部80に接続され、U相巻線40の他端46は、第1インバータ部70に接続される。
V相巻線50は、波巻に構成され、V相部分巻線51−54が直列に接続されている。
V相巻線50の一端55は、第2インバータ部80に接続され、V相巻線50の他端56は、第1インバータ部70に接続される。
W相巻線60は、波巻に構成され、W相部分巻線61−64が直列に接続されている。
W相巻線60の一端65は、第2インバータ部80に接続され、W相巻線60の他端66は、第1インバータ部70に接続される。
V相巻線50の一端55は、取出線57と接続され、V相巻線50の他端56は、取出線58と接続されている。
W相巻線60の一端65は、取出線67と接続され、W相巻線60の他端66は、取出線68と接続されている。
取出線47、57、67は、スロット22の径方向内側から取り出される。
取出線48、58、68は、スロット22の径方向外側から取り出される。
なお、図1においては、煩雑になることを避けるため、取出線47、57、67および取出線48、58、68を、それぞれ1本ずつ記載した。
以下、図8等においては、U相巻線40を1つのコイルとして図示している。V相巻線
50およびW相巻線60についても同様である。
第1インバータ部70は、3相インバータであり、巻線30への通電を切り替え可能である。
また、第1インバータ部70は、6つのスイッチング素子71−76が接続されている。高電位側のスイッチング素子71と低電位側のスイッチング素子74との接続点77に、U相巻線40の他端46が接続される。高電位側のスイッチング素子72とスイッチング素子75との接続点78に、V相巻線50の他端56が接続される。高電位側のスイッチング素子73と低電位側のスイッチング素子75との接続点79に、W相巻線60の他端66が接続される。
また、第2インバータ部80は、6つのスイッチング素子81−86が接続されている。高電位側のスイッチング素子81と低電位側のスイッチング素子84との接続点87には、U相巻線40の一端45が接続される。高電位側のスイッチング素子82と低電位側のスイッチング素子85との接続点88には、V相巻線50の一端55が接続される。高電位側のスイッチング素子83と低電位側のスイッチング素子86との接続点89には、W相巻線60の一端65が接続される。
本実施形態では、スイッチング素子71−76、81−86は、IGBTである。スイッチング素子71−76、81−86は、MOSFETまたはバイポーラトランジスタ等であってもよい。以下適宜、高電位側に接続されるスイッチング素子71−73、81−83を「上アーム素子」、低電位側に接続されるスイッチング素子74−76、84−86を「下アーム素子」という。
また、第1バッテリ91は、第1インバータ部70を経由してモータジェネレータ5と電力を授受可能に設けられている。第1バッテリ91の電圧を第1電圧V1とする。
また、第2バッテリ92は、第2インバータ部80を経由してモータジェネレータ5と電力を授受可能に設けられている。第2バッテリ92の電圧を第2電圧V2とする。
第2電圧V2は、第1電圧V1以上に設定されている。
第1実施形態では、V1=200[V]とし、V2=600[V]とする。
第1コンデンサ93は、第1バッテリ91から第1インバータ部70へ供給される電流、または、第1インバータ部70から第1バッテリ91へ供給される電流を平滑化する。
第2コンデンサ94は、第2バッテリ92と並列に接続されている。
第2コンデンサ94は、第2バッテリ92から第2インバータ部80へ供給される電流、または、第2インバータ部80から第2バッテリ92へ供給される電流を平滑化する。
、RAM、I/Oおよびこれらを接続するバスライン等が備えられる。
制御部95は、スイッチング素子71−76、81−86のオンオフを制御する制御信号を生成する。
図9に示すように、本実施形態では、回転数およびトルクが比較的小さい駆動領域R1において「片側駆動モード」とする。また、本実施形態では、回転数およびトルクが比較的大きい駆動領域R2において「両側駆動モード」とする。
これにより、第2インバータ部80側が中性点化される。また、上アーム素子81−83を3相同時オフ、下アーム素子84−86を3相同時オンとしても、同様に第2インバータ部80側が中性点化される。
正弦波PWM制御では、基本波の振幅がキャリア波の振幅以下である。
過変調PWM制御では、基本波の振幅がキャリア波の振幅より大きい。
このとき、モータジェネレータ5に印加される電圧である駆動電圧は、パルスの高さが第1電圧V1となる。
このとき、モータジェネレータ5に印加される電圧である駆動電圧は、パルスの高さが第2電圧V2となる。
第1インバータ部70の駆動に係る基本波を第1基本波とし、第2インバータ部80の駆動に係る基本波を第2基本波とする。
PWM制御では、第1基本波と第2基本波とは、位相が反転されている。第1基本波と第2基本波とは、位相が180[°]ずれている。
このとき、駆動電圧は、パルスの高さが第1電圧V1と第2電圧V2との和となる。
そこで、本実施形態のモータジェネレータ5は、巻線30間の最大電圧を低減可能にする。
図10は、スロット22に挿入されるセグメントコンダクタ35の対応する部分巻線を説明するための図である。例えば、U相スロットの「1」は、第1U相部分巻線41を構成することを意味する。
図10において、紙面左右方向がステータ20の周方向であって、紙面右から左に向かう方向が反時計回り方向、紙面左から右に向かう方向が時計回り方向とする。また、紙面上下方向がステータ20の径方向に対応し、紙面上側が径方向外側、下側が径方向内側に対応する。
また、本実施形態では、磁極数M=8であるので、領域数は8である。
U相巻線40の最も一端45側となる挿入部36が挿入されるスロット22を含む領域を「領域A」とする。また、領域Aから時計回りに、領域B、領域C・・・とし、領域Aから反時計回りに、領域H、領域G・・・とする。
各スロット22内における位置を表す周番号を、径方向外側から1〜6とする。
図中において、スロット番号および周番号は、丸印を付した番号で記載する。
以下、挿入部36が挿入される箇所を、領域、スロット番号、周番号の順で表すこととし、具体的には、U相巻線40の最も一端45となる挿入部36が挿入される箇所を「A21」と表す。
また、図中において、U相巻線40を構成するセグメントコンダクタ35が挿入されるスロット22を太線で記載する。また、V相巻線50およびW相巻線60を構成するセグメントコンダクタ35が挿入されるスロット22を細線で記載する。
丸印で記載した箇所は、U相巻線40の一端45または他端46、V相巻線50の一端55または他端56、および、W相巻線60の一端65または他端66、であることを意味する。
三角印で記載した箇所は、渡り線にて接続される箇所であることを意味する。
各U相部分巻線41−44の他端46側の端部をE1−E4とする。
始端S1がU相巻線40の一端45に対応し、終端E4がU相巻線40の他端46に対応する。
各V相部分巻線51−54の他端56側の端部をE5−E8とする。
始端S5がV相巻線50の一端55に対応し、終端E8がV相巻線50の他端56に対応する。
各W相部分巻線61−64の他端66側の端部をE9−E12とする。
始端S9がW相巻線60の一端65に対応し、終端E12がW相巻線60の他端66に対応する。
A2スロットに、第1U相部分巻線41および第3U相部分巻線43を構成するセグメントコンダクタ35が挿入される。
A4スロットに、第1V相部分巻線51および第3V相部分巻線53を構成するセグメントコンダクタ35が挿入される。
A6スロットに、第2W相部分巻線62および第4W相部分巻線64を構成するセグメントコンダクタ35が挿入される。
他の領域においても同様である。
U相巻線40の一端45側から2番目のセグメントコンダクタ35は、一方の挿入部36がG21に挿入され、他方の挿入部36がF22に挿入されるように、スロット22に挿入される。
また、U相巻線40の最も一端45側のセグメントコンダクタ35と2番目のセグメントコンダクタ35とは、B22に挿入された挿入部36とC21に挿入された挿入部36とを溶接等により接続することで、接続される。
第1実施形態では、異なるセグメントコンダクタ35を電気的に接続していくことで、巻線30を構成する。
以下、挿入部36が挿入されるスロット位置および巻回方向を説明する。
第1U相部分巻線41は、反時計回りに巻回され、径方向外側から内側に向かって、巻回されている。
第2U相部分巻線42は、反時計回りに巻回され、径方向内側から外側に向かって、巻回されている。
第3U相部分巻線43は、反時計回りに巻回され、径方向内側から外側に向かって、巻回されている。
第4U相部分巻線44は、反時計回りに巻回され、径方向外側から内側に向かって、巻回されている。
第1V相部分巻線51は、反時計回りに巻回されている。
第2V相部分巻線52は、反時計回りに巻回されている。
第3V相部分巻線53は、反時計回りに巻回されている。
第4V相部分巻線54は、反時計回りに巻回されている。
第1W相部分巻線61は、反時計回りに径方向外側から内側に巻回されている。
第2W相部分巻線62は、反時計回りに径方向内側から外側に巻回されている。
第3W相部分巻線63は、反時計回りに径方向外側から内側に巻回されている。
第4W相部分巻線64は、反時計回りに径方向外側から内側に巻回されている。
また、W相巻線60の一端65に対応する始端S9が分割線Pよりも径方向内側に設けられている。
さらに、V相巻線50の一端55に対応する始端S5が、少なくとも1つのスロット22を挟んで、ステータ20の径方向に対して、U相巻線40の一端45とW相巻線60の一端65との間に設けられている。
バッテリ910は、巻線930の一方側に設けられており、バッテリ920は、巻線930の他方側に設けられている。
電力変換システム9において、バッテリ910、920の電圧を巻線930に印加する場合、電力変換システム9における最大電圧が相関電圧Vi(参考例では600V)となる。このため、巻線930に、サージ電圧分を考慮した絶縁皮膜を設ける必要がある。
本実施形態の電力変換システム1において、第1バッテリ91の負極側を電位0[V]とすると、スイッチング状態のときのDC成分の電圧分布は、図11(a)に示すようになる。
また、図11に示すように、各相において、接触可能性のある箇所の電圧である相内電圧Vcは、式(3)で表される。なお、式(3)のnは、各相巻線40、50、60の分割数である。本実施形態では、分割数n=4である。
Vb=(V1+V2)×(2/3) ・・・(1)
Vi=(V1+V2)/2 ・・・(2)
Vc=Vb×(n−1)/n ・・・(3)
また、V相巻線50の一端55が、少なくとも1つのスロット22を挟んで、U相巻線40の一端45とW相巻線60の一端65との間に設けられている。
これにより、U相巻線40の一端45、V相巻線50の一端55およびW相巻線60の一端65は確実に非接触となる。
中間点Huは、分割数n=4を2倍した数の8でU相巻線40を等分割した箇所である。
第1W相部分巻線61の中間点をW相中間点Hwとする。
中間点Hwは、分割数n=4を2倍した数の8でW相巻線60を等分割した箇所である。
このとき、U相中間点HuとV相巻線50の一端55が接触する箇所が最大電圧箇所となる。また、W相中間点HwとV相巻線50の一端55が接触する箇所が最大電圧箇所となる。この最大電圧箇所の電圧は、533Vである。
なお、特許請求の範囲において、「第1巻線」は、U相巻線40に相当し、「第2巻線」は、W相巻線60に相当し、「第3巻線」は、V相巻線50に相当する。
第2実施形態では、各相巻線の一端の配置および巻回方向が異なる点を除き、第1実施形態と同様である。
第2実施形態では、U相巻線40、V相巻線50およびW相巻線60は、重ね巻にて、構成されている。
以下、図12を参照して、第2実施形態における挿入部36が挿入されるスロット位置および巻回方向を説明する。
第1U相部分巻線41は、反時計回りの順番で、径方向外側から内側に巻回されている。
第2U相部分巻線42は、時計回りの順番で、径方向内側から外側に巻回されている。
第3U相部分巻線43は、時計回りの順番で、径方向内側から外側に巻回されている。
第4U相部分巻線44は、反時計回りの順番で、径方向外側から内側に巻回されている。
第1V相部分巻線51は、反時計回りの順番で、径方向外側から内側に巻回されている。
第2V相部分巻線52は、時計回りの順番で、径方向内側から外側に巻回されている。
第3V相部分巻線53は、時計回りの順番で、に径方向内側から外側に巻回されている。
第4V相部分巻線54は、反時計回りの順番で、径方向外側から内側に巻回されている。
第1W相部分巻線61は、時計回りの順番で、径方向内側から外側に巻回されている。
第2W相部分巻線62は、時計回りの順番で、径方向内側から外側に巻回されている。
第3W相部分巻線63は、反時計回りの順番で、径方向外側から内側に巻回されている。
第4W相部分巻線64は、反時計回りの順番で、径方向外側から内側に巻回されている。
第2実施形態では、U相巻線40の一端45に対応する始端S1が分割線Qよりも一方側に設けられている。
また、W相巻線60の一端65に対応する始端S9が分割線Qよりも他方側に設けられている。
さらに、V相巻線50の一端55に対応する始端S5が、ステータ20の周方向において、U相巻線40の一端45とW相巻線60の一端65との間に設けられている。
U相仮想線IuとV相仮想線Ivとのなす角度を第1角度θ1[°]とする。W相仮想線IwとV相仮想線Ivとのなす角度を第2角度θ2[°]とする。
θ1≧360÷M×2 ・・・(4)
θ2≧360÷M×2 ・・・(5)
(i)図14に示すように、第2インバータ部80と第2バッテリ92との間に昇圧コンバータ96を設けて、第2電圧V2が第1電圧V1よりも大きくしてもよい。
昇圧コンバータ96は、リアクトル97、昇圧部98および平滑コンデンサ99を含む。
昇圧コンバータ96は、第2電圧V2を昇圧し、昇圧電圧Vsを生成する。生成された昇圧電圧Vsが第2インバータ部80に出力される。
昇圧部98は、直列に接続された2つのスイッチング素子981、982および各スイッチング素子981、982に対して並列に接続された還流ダイオードを含む。
平滑コンデンサ99は、昇圧コンバータ96および第2インバータ部80の間に、第2インバータ部80と並列に接続され、昇圧電圧Vsの変動を平滑する。
(iii)本実施形態では、磁極数Mが8、スロット倍数kが2であって、スロット数が48である。磁極数Mおよびスロット倍数kは、これに限らずいくつとしてもよい。また、スロット数は、磁極数Mおよびスロット倍数kに応じ、適宜設定可能である。
(v)各相巻線の一端および他端は、ハウジングの軸方向端部から取り出される。各相巻線の一端または他端の少なくとも一方は、ハウジングの軸方向端部以外の箇所からハウジングの外部に取り出してもよい。
(vii)回転電機は、例えば、1電源1インバータのシステム等のシステムに適用してもよい。
(ix)第1電力供給源または第2電力供給源の一方を電気二重層キャパシタやリチウムイオンキャパシタ等により構成してもよい。
以上、本発明はこのような実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の形態で実施することができる。
15 ・・・シャフト、
16 ・・・ロータ、
20 ・・・ステータ、
21 ・・・ステータコア、
22 ・・・スロット、
30 ・・・巻線、
40 ・・・U相巻線(第1巻線)
45 ・・・U相巻線の一端、
50 ・・・V相巻線(第3巻線)
55 ・・・V相巻線の一端、
60 ・・・W相巻線(第2巻線)
65 ・・・W相巻線の一端。
P ・・・分割線、
Q ・・・分割線。
Claims (10)
- ハウジング(10)と、
前記ハウジングに回転可能に支持されるシャフト(15)と、
周方向に配列された複数対の磁極を有し、前記シャフトと一体に回転するロータ(16)と、
周方向に配列された複数のスロット(22)が形成されるステータコア(21)および前記ステータコアに巻回される3相の巻線(30)を有するステータ(20)と、
を備え、
3相に対応する前記巻線を第1巻線(40)、第2巻線(60)および第3巻線(50)とすると、
前記第1巻線の一端(45)は、前記スロットを前記ステータの径方向に2分割する分割線(P)よりも前記ステータの径方向外側に設けられ、
前記第2巻線の一端(65)は、前記分割線よりも前記ステータの径方向内側に設けられ、
前記第3巻線の一端(55)は、少なくとも1つの前記スロットを挟んで、前記ステータの径方向に対して前記第1巻線の一端と前記第2巻線の一端との間に設けられている回転電機。 - 2以上の整数をnとし、
前記巻線は、直列に接続されたn個の部分巻線(41、42、43、44、51、52、53、54、61、62、63、64)で構成され、
最も前記巻線の一端側の前記部分巻線を第1部分巻線(41、51、61)、最も前記巻線の他端側の前記部分巻線を第n部分巻線(44、54、64)とすると、
前記第1部分巻線および前記第n部分巻線は、前記ステータの軸方向の同一側からみて反時計回り、または、時計回りの一方向に巻回されている請求項1の回転電機。 - 前記第1巻線の他端(46)、前記第2巻線の一端(66)および前記第3巻線の他端(56)は、第1インバータ部(70)を経由して第1電力供給源(91)と接続され、
前記第1巻線の一端、前記第2巻線の一端および前記第3巻線の一端は、第2インバータ部(80)を経由して第2電力供給源(92)と接続されている請求項1または2に記載の回転電機。 - 前記第2電力供給源の電圧(V2)は、前記第1電力供給源の電圧(V1)よりも大きい請求項3に記載の回転電機。
- ハウジング(10)と、
前記ハウジングに回転可能に支持されるシャフト(15)と、
周方向に配列された複数対の磁極を有し、前記シャフトと一体に回転するロータ(16)と、
周方向に配列された複数のスロット(22)が形成されるステータコア(21)および前記ステータコアに巻回される巻線(30)を有するステータ(20)と、
を備え、
3相に対応する前記巻線を第1巻線(40)、第2巻線(60)および第3巻線(50)とすると、
前記第1巻線の一端(45)は、前記スロットを前記ステータの周方向に2分割する分割線(Q)よりも前記ステータの一方側に設けられ、
前記第2巻線の一端(65)は、前記分割線よりも前記ステータの他方側に設けられ、
前記第3巻線の一端(55)は、前記ステータの周方向に対して前記第1巻線の一端と前記第2巻線の一端との間に設けられている回転電機。 - 前記磁極の数をMとし、
前記ステータコアの中心(O)から前記第1巻線の一端までの線(Iu)と前記ステータコアの中心から前記第3巻線の一端までの線(Iv)とでなす角度をθ1[°]とすると、
θ1は、以下関係式(1)が成り立つように、設定されている請求項5に記載の回転電機。
θ1≧360÷M×2 ・・・(1) - 前記磁極の数をMとし、
前記ステータコアの中心(O)から前記第2巻線の一端までの線(Iw)と前記ステータコアの中心から前記第3巻線の一端までの線(Iv)とでなす角度をθ2[°]とすると、
θ2は、以下関係式(2)が成り立つように、設定されている請求項5または6に記載の回転電機。
θ2≧360÷M×2 ・・・(2) - 2以上の整数をnとし、
前記巻線は、直列接続されたn個の部分巻線(41、42、43、44、51、52、53、54、61、62、63、64)で構成され、
前記巻線の最も一端側の前記部分巻線を第1部分巻線(41、51、61)、前記巻線の最も他端側の前記部分巻線を第n部分巻線(44、54、64)とすると、
前記第1部分巻線および前記第n部分巻線は、前記ステータコアの周方向に対し反時計回りまたは時計回りの順に、前記ステータコアの径方向外側から径方向内側、または、前記ステータコアの径方向内側から径方向外側に向かって巻回されている請求項5から7のいずれか一項に記載の回転電機。 - 前記第1巻線の他端(46)、前記第2巻線の一端(66)および前記第3巻線の他端(56)は、第1インバータ部(70)を経由して第1電力供給源(91)と接続され、
前記第1巻線の一端、前記第2巻線の一端および前記第3巻線の一端は、第2インバータ部(80)を経由して第2電力供給源(92)と接続されている請求項5から8のいずれか一項に記載の回転電機。 - 前記第2電力供給源の電圧(V2)は、前記第1電力供給源の電圧(V1)よりも大きい請求項9に記載の回転電機。
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