JP2018084572A - 画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本開示の画像形成装置は、照明装置と、ビーム分離部と、撮像装置と、画像形成回路とを有する。照明装置は、30°偏光の第1の光を出射する1以上の第1光出射部と、90°偏光の第2の光を出射する1以上の第2光出射部と、150°偏光の第3の光を出射する1以上の第3光出射部とを有し、第1、第2および第3の光の少なくともいずれかで被写体を照明する。ビーム分離部は、戻り光から、0°偏光の第1成分、60°偏光の第2成分および120°偏光の第3成分を分離して出射する。撮像装置は、第1成分を受ける第1領域、第2成分を受ける第2領域および第3成分を受ける第3領域を含む撮像面を有する。画像形成回路は、第1、第2および第3の光で被写体が照明されているときにそれぞれ取得される第1、第2および第3の画像群に基づいて被写体の画像を生成する。
【選択図】図1
Description
それぞれが30°の偏光方向を有する第1の光を出射する1以上の第1光出射部と、それぞれが90°の偏光方向を有する第2の光を出射する1以上の第2光出射部と、それぞれが150°の偏光方向を有する第3の光を出射する1以上の第3光出射部とを有し、第1、第2および第3の光の少なくともいずれかで被写体を照明する照明装置と、
被写体からの戻り光から、0°の偏光方向を有する第1成分、60°の偏光方向を有する第2成分、および、120°の偏光方向を有する第3成分を分離して出射するビーム分離部と、
第1成分を受ける第1領域、第2成分を受ける第2領域および第3成分を受ける第3領域を含む撮像面を有する撮像装置と、
画像形成回路と
を備え、
画像形成回路は、
第1、第2および第3の光のうち第1の光で被写体が照明されているときに第1成分、第2成分および第3成分のそれぞれについて撮像装置によって取得される第1の画像群と、
第1、第2および第3の光のうち第2の光で被写体が照明されているときに第1成分、第2成分および第3成分のそれぞれについて撮像装置によって取得される第2の画像群と、
第1、第2および第3の光のうち第3の光で被写体が照明されているときに第1成分、第2成分および第3成分のそれぞれについて撮像装置によって取得される第3の画像群と
に基づいて、被写体の画像を生成する、画像形成装置。
ビーム分離部は、
プリズムと、
透過軸の方向がそれぞれ0°、60°および120°の第1から第3の検光子と
を含む、項目1に記載の画像形成装置。
それぞれが30°の偏光方向を有する第1の光を出射する1以上の第1光出射部と、それぞれが90°の偏光方向を有する第2の光を出射する1以上の第2光出射部と、それぞれが150°の偏光方向を有する第3の光を出射する1以上の第3光出射部とを有し、第1、第2および第3の光の少なくともいずれかで被写体を照明する照明装置と、
第1から第3の開口が設けられた筐体と、撮像面を有する撮像素子とを含む撮像装置と、
被写体と撮像面との間に位置する1以上の対物レンズと、
第1の開口の位置に配置された、透過軸の方向が0°の第1検光子と、
第2の開口の位置に配置された、透過軸の方向が60°の第2検光子と、
第3の開口の位置に配置された、透過軸の方向が120°の第3検光子と、
画像形成回路と
を備え、
撮像装置の撮像面は、被写体からの戻り光のうち第1検光子を通過した第4の光を受ける第1領域と、被写体からの戻り光のうち第2検光子を通過した第5の光を受ける第2領域と、被写体からの戻り光のうち第3検光子を通過した第6の光を受ける第3領域とを含み、
画像形成回路は、
第1、第2および第3の光のうち第1の光で被写体が照明されているときに第4、第5および第6の光のそれぞれについて撮像装置によって取得される第1の画像群と、
第1、第2および第3の光のうち第2の光で被写体が照明されているときに第4、第5および第6の光のそれぞれについて撮像装置によって取得される第2の画像群と、
第1、第2および第3の光のうち第3の光で被写体が照明されているときに第4、第5および第6の光のそれぞれについて撮像装置によって取得される第3の画像群と
に基づいて、被写体の画像を生成する、画像形成装置。
1以上の対物レンズは、
被写体と第1領域とを結ぶ光路上に位置する第1対物レンズと、
被写体と第2領域とを結ぶ光路上に位置する第2対物レンズと、
被写体と第3領域とを結ぶ光路上に位置する第3対物レンズと
を含む、項目3に記載の画像形成装置。
1以上の対物レンズと撮像面との間に位置するマイクロレンズアレイをさらに備え、
1以上の対物レンズは、第1の開口を通過した光、第2の開口を通過した光、および、第3の開口を通過した光を受ける単一の対物レンズである、項目3に記載の画像形成装置。
第1の画像群は、2つの第1偏光画像と、1つの第1直交ニコル画像とを含み、
第2の画像群は、2つの第2偏光画像と、1つの第2直交ニコル画像とを含み、
第3の画像群は、2つの第3偏光画像と、1つの第3直交ニコル画像とを含み、
画像形成回路は、2つの第1偏光画像、2つの第2偏光画像および2つの第3偏光画像に基づく平均化擬似平行ニコル画像と、1つの第1直交ニコル画像、1つの第2直交ニコル画像および1つの第3直交ニコル画像に基づく平均化直交ニコル画像とを形成し、平均化擬似平行ニコル画像と平均化直交ニコル画像との間の差分を求めることによって被写体の画像を形成する、項目1から5のいずれかに記載の画像形成装置。
照明装置は、さらに、第1、第2および第3の光で被写体を同時に照明し、
撮像装置は、
第1、第2および第3の光で被写体が照明されているとき、第1領域に入射する光、第2領域に入射する光および第3領域に入射する光のそれぞれに対して撮像する、項目1から6のいずれかに記載の画像形成装置。
図1は、本開示の第1の実施形態による画像形成装置の例示的な構成を示す。図1に示す画像形成装置100Aは、概略的には、複数の光出射部122を含む照明装置120Aと、ビーム分離部144Aと、撮像装置140Aと、制御回路160とを有する。照明装置120Aは、被写体を直線偏光または非偏光で照射し、撮像装置140Aは、直線偏光または非偏光で照射された被写体を撮像する。図1に例示する構成において、制御回路160は、照明制御回路162および画像形成回路164を含む。
以下、画像形成装置100Aの動作の例を説明する。以下では、被写体として、透明または半透明かつ滑らかな表面を有する物体を例示する。このような物体の例は、生体(例えば人または動物)の眼球、錠剤の透明パッケージなどであり、ここでは、被写体として人の眼球を想定する。
次に、第2のモードにおける典型的な動作を説明する。
図15は、本開示の第2の実施形態による画像形成装置の例示的な構成を示す。図15に示す画像形成装置100Bは、図1を参照して説明した画像形成装置100Aと比較して、撮像装置140Aに代えて撮像装置140Bを有する。第1の実施形態と同様に、照明装置120Aは、被写体200を直線偏光または非偏光で照明し、撮像装置140Bは、照明装置120Aからの光(直線偏光または非偏光)で照明された状態にある被写体200を撮像する。
図18は、本開示の第2の実施形態による画像形成装置の変形例を示す。図18に示す画像形成装置100Baは、図15に示す撮像装置140Bを撮像装置140Baに置き換えた構成を有する。撮像装置140Bと比較して、撮像装置140Baは、対物レンズ148a〜148cに代えて、開口APa、APbおよびAPcと撮像素子142Bとの間に、対物レンズ148sを有する。対物レンズ148sは、検光子146a〜146cの前面側および背面側のいずれに配置されていてもよい。撮像装置140Baは、さらに、対物レンズ148sと撮像素子142Bの撮像面142sとの間に配置されたマイクロレンズアレイ144を有する。マイクロレンズアレイ144は、各々が撮像素子142Bの対応する撮像セルに対向する複数のマイクロレンズを含む。
図19は、本開示の第3の実施形態による画像形成装置の例示的な構成を部分的に示す。図19に示す画像形成装置100Cは、複数の光出射部122を含む照明装置120Cと、撮像装置140Cと、不図示の制御回路とを有する。照明装置120Cは、複数の光出射部122を含み、撮像装置140Cは、複数の偏光カメラ145を含む。複数の偏光カメラ145は、偏光カメラ145a〜145cを含む。画像形成装置100Cにおける制御回路は、上述の画像形成装置100Aなどと同様の照明制御回路および画像形成回路を有し得る。
120A、120C 照明装置
122、122a〜122c 光出射部
124、710 光源
126 偏光子
140A〜140C、140Ba 撮像装置
142、142a〜142c、142B 撮像素子
144 マイクロレンズアレイ
144A ビーム分離部
145、145a〜145c 偏光カメラ
146a〜146c 検光子
148A、148a〜148c、148s 対物レンズ
149B 筐体
160 制御回路
162 照明制御回路
164 画像形成回路
APa〜APc 開口
Claims (7)
- それぞれが30°の偏光方向を有する第1の光を出射する1以上の第1光出射部と、それぞれが90°の偏光方向を有する第2の光を出射する1以上の第2光出射部と、それぞれが150°の偏光方向を有する第3の光を出射する1以上の第3光出射部とを有し、前記第1、第2および第3の光の少なくともいずれかで被写体を照明する照明装置と、
前記被写体からの戻り光から、0°の偏光方向を有する第1成分、60°の偏光方向を有する第2成分、および、120°の偏光方向を有する第3成分を分離して出射するビーム分離部と、
前記第1成分を受ける第1領域、前記第2成分を受ける第2領域および前記第3成分を受ける第3領域を含む撮像面を有する撮像装置と、
画像形成回路と
を備え、
前記画像形成回路は、
前記第1、第2および第3の光のうち前記第1の光で前記被写体が照明されているときに前記第1成分、前記第2成分および前記第3成分のそれぞれについて前記撮像装置によって取得される第1の画像群と、
前記第1、第2および第3の光のうち前記第2の光で前記被写体が照明されているときに前記第1成分、前記第2成分および前記第3成分のそれぞれについて前記撮像装置によって取得される第2の画像群と、
前記第1、第2および第3の光のうち前記第3の光で前記被写体が照明されているときに前記第1成分、前記第2成分および前記第3成分のそれぞれについて前記撮像装置によって取得される第3の画像群と
に基づいて、前記被写体の画像を生成する、画像形成装置。 - 前記ビーム分離部は、
プリズムと、
透過軸の方向がそれぞれ0°、60°および120°の第1から第3の検光子と
を含む、請求項1に記載の画像形成装置。 - それぞれが30°の偏光方向を有する第1の光を出射する1以上の第1光出射部と、それぞれが90°の偏光方向を有する第2の光を出射する1以上の第2光出射部と、それぞれが150°の偏光方向を有する第3の光を出射する1以上の第3光出射部とを有し、前記第1、第2および第3の光の少なくともいずれかで被写体を照明する照明装置と、
第1から第3の開口が設けられた筐体と、撮像面を有する撮像素子とを含む撮像装置と、
前記被写体と前記撮像面との間に位置する1以上の対物レンズと、
前記第1の開口の位置に配置された、透過軸の方向が0°の第1検光子と、
前記第2の開口の位置に配置された、透過軸の方向が60°の第2検光子と、
前記第3の開口の位置に配置された、透過軸の方向が120°の第3検光子と、
画像形成回路と
を備え、
前記撮像装置の前記撮像面は、前記被写体からの戻り光のうち前記第1検光子を通過した第4の光を受ける第1領域と、前記被写体からの戻り光のうち前記第2検光子を通過した第5の光を受ける第2領域と、前記被写体からの戻り光のうち前記第3検光子を通過した第6の光を受ける第3領域とを含み、
前記画像形成回路は、
前記第1、第2および第3の光のうち前記第1の光で前記被写体が照明されているときに前記第4、前記第5および前記第6の光のそれぞれについて前記撮像装置によって取得される第1の画像群と、
前記第1、第2および第3の光のうち前記第2の光で前記被写体が照明されているときに前記第4、前記第5および前記第6の光のそれぞれについて前記撮像装置によって取得される第2の画像群と、
前記第1、第2および第3の光のうち前記第3の光で前記被写体が照明されているときに前記第4、前記第5および前記第6の光のそれぞれについて前記撮像装置によって取得される第3の画像群と
に基づいて、前記被写体の画像を生成する、画像形成装置。 - 前記1以上の対物レンズは、
前記被写体と前記第1領域とを結ぶ光路上に位置する第1対物レンズと、
前記被写体と前記第2領域とを結ぶ光路上に位置する第2対物レンズと、
前記被写体と前記第3領域とを結ぶ光路上に位置する第3対物レンズと
を含む、請求項3に記載の画像形成装置。 - 前記1以上の対物レンズと前記撮像面との間に位置するマイクロレンズアレイをさらに備え、
前記1以上の対物レンズは、前記第1の開口を通過した光、前記第2の開口を通過した光、および、前記第3の開口を通過した光を受ける単一の対物レンズである、請求項3に記載の画像形成装置。 - 前記第1の画像群は、2つの第1偏光画像と、1つの第1直交ニコル画像とを含み、
前記第2の画像群は、2つの第2偏光画像と、1つの第2直交ニコル画像とを含み、
前記第3の画像群は、2つの第3偏光画像と、1つの第3直交ニコル画像とを含み、
前記画像形成回路は、前記2つの第1偏光画像、前記2つの第2偏光画像および前記2つの第3偏光画像に基づく平均化擬似平行ニコル画像と、前記1つの第1直交ニコル画像、前記1つの第2直交ニコル画像および前記1つの第3直交ニコル画像に基づく平均化直交ニコル画像とを形成し、前記平均化擬似平行ニコル画像と前記平均化直交ニコル画像との間の差分を求めることによって前記被写体の画像を形成する、請求項1から5のいずれかに記載の画像形成装置。 - 前記照明装置は、さらに、前記第1、第2および第3の光で前記被写体を同時に照明し、
前記撮像装置は、
前記第1、第2および第3の光で前記被写体が照明されているとき、前記第1領域に入射する光、前記第2領域に入射する光および前記第3領域に入射する光のそれぞれに対して撮像する、請求項1から6のいずれかに記載の画像形成装置。
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