JP2018080020A - 伸縮ブーム - Google Patents

Abstract

【課題】伸縮ブームにおいて、外側ブームの角部の応力が高くなるのを防止又は抑制する。【解決手段】伸縮ブーム２０は、筒状に形成された第１ブーム２１と、伸縮ブーム２０の全長を縮めた状態で第１ブーム２１の内側に収容され、伸縮ブーム２０の全長を伸ばした状態で第１ブーム２１の軸方向に第１ブーム２１から突出する第２ブーム２２と、第２ブーム２２に固定された支持部材４０に支持され、第１ブーム２１の内面と接触したスライドプレート３１，３２と、を備え、支持部材４０は、第１ブーム２１の外方への凸状の変形による第１ブーム２１の内面の傾きに倣ってスライドプレート３１，３２を傾かせる傾き変形部４１を備えている。【選択図】図４

Description

本発明は、伸縮ブームに関する。

クレーンの伸縮するブーム（以下、伸縮ブームという。）は、縮めた状態では、外側ブームの内側に、外側ブームよりも外形の小さい内側ブームを入れ子式に収容し、伸ばした状態では、外側ブームの一方の端部から内側ブームを突出させる。ここで、内側ブームが突出した状態（伸縮ブームを伸ばした状態）で、外側ブームの中に内側ブームの後端が残置している範囲では、内側ブームと外側ブームとが直接的に接触するのを防止するための、スライドプレート（摺動パッドと称するものもある。）が配置されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００５−２１２９２２号公報

伸縮ブームが伸びた状態で荷物を吊った場合、内側ブームの先端に、荷物の重量によって下方に引かれる方向の荷重が作用し、この結果、外側ブームの中に残置している後端は、外側ブームの先端の下側を支点として、スライドプレートを介して外側ブームの上側の板（上板）に上方に押し上げる荷重を作用させる。このとき、外側ブームの上板を上方に押し上げる荷重は、テコの原理により、吊り荷の重量の数倍から数十倍まで大きくなる。一方、外側ブームの先端の下側は、支点としての荷重により下方に向く荷重を受ける。したがって、外側ブームは、上下方向に伸ばされる荷重を受ける。この結果、外側ブームの上板は、幅方向の中央部分が上方に突出するように弾性変形する。

外側ブームは、上板の中央部分が上方に突出する弾性変形により、上板の両側部は幅方向の中央部分側に引っ張られるとともに両側部も傾く。上板の両側部にはそれぞれ側板が連なっているが、上板と側板との間の曲げられている角部の角度（通常は直角）は、上側の板が傾いても維持されるため、上板が傾くことによって側板も傾く。このとき側板は、下方の部分ほど、上板の幅方向の中央部分側に近づく。つまり、側板は下方になるほど外側ブームの内側に入り、両側板間の幅が狭くなる。

ここで、スライドプレートが、外側ブームと内側ブームとの上下方向の接触だけでなく、幅方向の接触も防止するように上板と側板とが連なる角部の近くに設けられていると、上述した変形により内側に傾いた側板が、スライドプレートの側面に接触し、スライドプレートから幅方向の外側に向けた反力を受ける。この反力は、上板と側板との間の角部を押し広げる応力となり、角部の応力を高める。

本発明は上記事情に鑑みなされたものであって、外側ブームの角部の応力が高くなるのを防止又は抑制する伸縮ブームを提供することを目的とする。

本発明は、筒状に形成された外側ブームと、ブームの全長を縮めた状態で前記外側ブームの内側に収容され、ブームの全長を伸ばした状態で前記外側ブームの軸方向に前記外側ブームから突出する内側ブームと、前記内側ブームに固定された支持部材に支持され、前記外側ブームの内面と接触したスライドプレートと、を備え、前記支持部材は、前記外側ブームの外方への凸状の変形による前記外側ブームの内面の傾きに倣って前記スライドプレートを傾かせる傾き変形部を備えている伸縮ブームである。

本発明に係る伸縮ブームによれば、外側ブームの角部の応力が高くなるのを防止又は抑制することができる。

クレーンの一例であるラフテレーンクレーンを右側方から見た側面図である。 伸縮ブームの伸長状態における第１ブームの先端部と第２ブームの基端部との接続部分を示す、図１における縦断面図である。 図２におけるＩ−Ｉ線に沿った横断面を示す断面図である。 第１ブーム２１の上板２１ａが上方に突出した変形状態を示す、図３相当の断面図である。 第２ブームの先端側に近い方の端部付近にのみ、底板と各傾き変形部とを繋ぐリブが形成されている支持部材を示す斜視図である。 別の実施形態の支持部材を示す図３相当の断面図である。 図６に示した実施形態の作用を説明する図４相当の断面図である。 上板の中央部分の板厚を他の部分に比べて薄く形成した第１ブームを示す、図３相当の横断面図である。 上板における中央部分を、他の部分よりヤング率の小さい材質の材料で形成した第１ブームを示す、図３相当の横断面図である。 上板における中央部分の断面輪郭形状を、他の部分より応力が集中する断面輪郭形状（その１）で形成した第１ブームを示す、図３相当の横断面図である。 上板における中央部分の断面輪郭形状を、他の部分より応力が集中する断面輪郭形状（その２）で形成した第１ブームを示す、図３相当の横断面図である。

以下、本発明に係る伸縮ブームの実施の形態について、図面を参照して説明する。
＜クレーンの概略構成＞

図１は、クレーンの一例であるラフテレーンクレーン１００（以下、単にクレーン１００という。）を右側方から見た側面図である。なお、本発明に係る伸縮ブームは、ラフテレーンクレーンが備えた伸縮ブームに限定されるものではなく、オールテレーンクレーン、トラッククレーン、積載型トラッククレーン、高所作業車などが備えた伸縮ブームにも適用することができる。

クレーン１００は、図１に示すように、走行機能を有する車両の本体部分となる車両部１０と、伸縮ブーム２０とを備えている。車両部１０は、車体１１と、車体１１の四隅に設けられたアウトリガ１２と、車体１１に対して水平旋回可能に取り付けられた旋回台１３と、旋回台１３に設置されたブラケット１４とを備えている。

＜伸縮ブームの構成＞
伸縮ブーム２０は、ブラケット１４に取り付けられている。伸縮ブーム２０は、最もブラケット１４に近い基端（後端）側に配置された第１ブーム２１と、ブラケット１４から最も離れ、先端側に配置された第３ブーム２３と、第１ブーム２１と第３ブーム２３との間に配置された第２ブーム２２とを備えている。

３つのブーム２１，２２，２３はいずれも高張力鋼などの金属によって中空の筒状に形成されている。第１ブーム２１は３つのブーム２１，２２，２３のうち最も太く形成されている。第２ブーム２２は、第１ブーム２１に次いで太く、第３ブーム２３は３つのブーム２１，２２，２３のうち最も細く形成されている。

伸縮ブーム２０を縮めた状態のとき、第２ブーム２２は、第１ブーム２１の内側の空間に入れ子式に収容され、第３ブーム２３は第２ブーム２２の内側の空間に入れ子式に収容されている。伸縮ブーム２０を伸ばした状態のとき、第２ブーム２２は、第１ブーム２１の軸方向に、第１ブーム２１から突出し、第３ブーム２３は第２ブーム２２の軸方向に、第２ブーム２２から突出する。図１は、伸縮ブーム２０が全長を伸ばした状態を示している。

ここで、第１ブーム２１は第２ブーム２２に対して外側ブームであり、第２ブーム２２は第１ブーム２１に対して内側ブームである。また、第２ブーム２２は第３ブーム２３に対して外側ブームであり、第３ブーム２３は第２ブーム２２に対して内側ブームである。

伸縮ブーム２０は、内側の空間に、伸縮ブーム２０の軸方向に沿って伸縮する伸縮シリンダ（図示せず）を備えている。そして、この伸縮シリンダが伸長することにより、第１ブーム２１から第２ブーム２２を突出させ、第２ブーム２２から第３ブーム２３を突出させて、伸縮ブーム２０は伸長する。一方、伸縮シリンダが短縮することにより、第３ブーム２３を第２ブーム２２の内部に収容させ、第２ブーム２２を第１ブーム２１の内部に収容させて、伸縮ブーム２０は短縮する。

第１ブーム２１は、付け根においてブラケット１４に水平に設置された支持軸に回動自在に取り付けられている。また、ブラケット１４と第１ブーム２１の間には、起伏シリンダが架け渡されており、この起伏シリンダを伸縮することにより、伸縮ブーム２０の全体が支持軸回りに回転して起伏する。第３ブーム２３の先端にはワイヤ２４が掛けられており、このワイヤ２４の先端には荷を吊るためのフック２５が取り付けられている。

図２は、伸縮ブーム２０の伸長状態における第１ブーム２１の先端部と第２ブーム２２の基端部との接続部分を示す、図１における縦断面図、図３は、図２におけるＩ−Ｉ線に沿った横断面を示す断面図である。伸縮ブーム２０は、図２，３に示すように、外側ブームである第１ブーム２１と内側ブームである第２ブーム２２との間に、スライドプレート３１，３２，３３，３４が配置されている。

スライドプレート３１〜３４は、摩擦係数の小さい、例えばポリアミド樹脂などの樹脂材によって形成されている。スライドプレート３１〜３４は、伸縮ブーム２０の伸縮動作の際の、第１ブーム２１と第２ブーム２２との間の摺動を円滑にするためのものである。なお、スライドプレート３１〜３４は、伸縮ブーム２０が伸縮するときは、第１ブーム２１に対して、第２ブーム２２と共に動く。

スライドプレート３１，３２はそれぞれ、図３に示すように、第２ブーム２２の上板２２ａに固定された支持部材４０に支持されていて、第１ブーム２１の上板２１ａの内面に接している。支持部材４０は、第１ブーム２１の上板２１ａの上方への凸状の変形による上板２１ａの内面の傾きに倣ってスライドプレート３１，３２を傾かせる傾き変形部４１，４１を有している。

ここで、傾き変形部４１は、図３に示すように、下端部４２が第２ブーム２２の上板２２ａの外面に固定され、上端部４３がスライドプレート３１，３２を載せる受け部４４となっている。そして、傾き変形部４１は、上端部４３が下端部４２よりも、第２ブーム２２の幅方向の外側に位置するように傾斜して形成されている。なお、一方のスライドプレート３１を受け部４４に載せて支持している傾き変形部４１と、他方のスライドプレート３２を受け部４４に載せて支持している傾き変形部４１とは、それぞれの下端部４２，４２が底板４５によって一体化されていることにより、一体の支持部材４０を形成している。底板４５は第２ブーム２２の上板２２ａに固定されている。

図３に示すように、スライドプレート３１は、第２ブーム２２の上板２２ａの右側に配置されていて、スライドプレート３１の右側面３１ａは第２ブーム２２の右側板２２ｂよりも外側に出っ張って配置されている。スライドプレート３２は、第２ブーム２２の上板２２ａの左側に配置されていて、スライドプレート３２の左側面３２ａは第２ブーム２２の左側板２２ｃよりも外側に出っ張って配置されている。

なお、スライドプレート３１の右側面３１ａと第１ブーム２１の右側板２１ｂとの間には隙間が設けられている。同様に、スライドプレート３２の左側面３２ａと第１ブーム２１の左側板２１ｃとの間にも隙間が設けられている。これらの隙間は、同じ寸法である。

スライドプレート３３，３４は、図２に示すように、第１ブーム２１の下板と第２ブーム２２の下板との間に配置されていて、スライドプレート３３は、第２ブーム２２の下板の右側に、スライドプレート３４は、第２ブーム２２の下板の左側に、それぞれ配置されている。

なお、図２に示すように、第２ブーム２２が第１ブーム２１から突出した状態で、スライドプレート３１，３２は第２ブーム２２の基端側に設けられているのに対して、スライドプレート３３，３４は第２ブーム２２の基端側ではなく、第１ブーム２１の先端側に設けられている。これは、フック２５に荷を吊って、伸縮ブーム２０に荷重が作用し、第２ブーム２２の先端に、下方に向いた荷重が作用したとき、第２ブーム２２は、第１ブーム２１の先端の下側を支点として、第２ブーム２２の基端に、上方に向いたモーメントが作用するためである。

スライドプレート３１〜３４及び支持部材４０は、第１ブーム２１と第２ブーム２２との間にのみ配置されているのではなく、外側ブームとしての第２ブーム２２と内側ブームとしての第３ブーム２３との間にも同様に設けられている。なお、第２ブーム２２と第３ブーム２３との間に配置されているスライドプレート３１〜３４及び支持部材４０は、上述した第１ブーム２１と第２ブーム２２との間に配置されているスライドプレート３１〜３４及び支持部材４０についての説明において、第１ブーム２１を第２ブーム２２に置き換え、第２ブーム２２を第３ブーム２３に置き換えて読み替えればよい。

＜伸縮ブームの作用＞
図４は、第１ブーム２１の上板２１ａが上方に突出した変形状態を示す、図３相当の断面図である。以上のように構成された実施形態の伸縮ブーム２０によると、図１に示すように伸縮ブーム２０が伸びた状態でフック２５に荷物を吊った場合、第３ブーム２３を介して第２ブーム２２の先端に、荷物の重量によって下方に引かれる方向の荷重が作用し、図２に示すように第１ブーム２１の中に残置している第２ブーム２２の後端（基端）は、第１ブーム２１の先端の下側に接するスライドプレート３３，３４を支点として、後端のスライドプレート３１，３２を介して第１ブーム２１の上板２１ａに上方に押し上げる荷重を作用させる。

このとき、第１ブーム２１の上板２１ａを上方に押し上げる荷重は、テコの原理により、吊り荷の重量の数倍から数十倍まで大きくなる。一方、第１ブーム２１の先端の下側は、スライドプレート３３，３４を介して支点として下方に向く荷重を受ける。したがって、第１ブーム２１の、第２ブーム２２が内部に収容されている範囲Ｌの部分は、図示の上下方向に伸ばされる荷重を受ける。この結果、第１ブーム２１の上板２１ａは、図４に示すように、幅方向の中央部分２１ｄが上方に突出するように弾性変形する。

第１ブーム２１の上板２１ａの両側部は、上板２１ａの中央部分２１ｄが上方に突出する弾性変形により、幅方向の中央部分２１ｄ側に引っ張られる。ここで、本発明が適用されない従来の伸縮ブーム（スライドプレート３１，３２が、傾き変形部４１を有しない支持部材４０に支持されていたり、支持部材４０を介さずに第２ブーム２２の上板２２ａの外面に接触して配置されていたりするもの）の場合、第１ブーム２１の上板２１ａの中央部分２１ｄが上方に向けて突出すると、上板２１ａの両側部も傾く。

そして、上板２１ａの両側部にはそれぞれ側板２１ｂ，２１ｃがそれぞれ連なっているが、上板２１ａと側板２１ｂ，２１ｃとの間の曲げられている角部の角度（例えば、直角の角度）は、上板２１ａが傾いても維持されるため、上板２１ａが傾くことによって側板２１ｂ．２１ｃも傾く。このとき側板２１ｂ，２１ｃは、下方の部分ほど、上板２１ａの幅方向の中央部分２１ｄ側に近づく。つまり、側板２１ｂ，２１ｃは下方になるほど第１ブーム２１の内側に入り、両側板２１ｂ，２１ｃ間の幅が狭くなる。

ここで、スライドプレート３１，３２は、第１ブーム２１と第２ブーム２２との上下方向の接触だけでなく、幅方向の接触も防止するように上板２１ａと側板２１ｂ，２１ｃとが連なる角部の近くに設けられているため、上述した変形により内側に傾いた側板２１ｂ，２１ｃが、スライドプレート３１，３２の側面３１ａ，３２ａに接触し、スライドプレート３１，３２から幅方向の外側に向けた反力を受ける。この反力は、上板２１ａ，と側板２１ｂ，２１ｃとの間の角部を押し広げる応力となり、角部の応力を高める。

しかし、本実施形態の伸縮ブーム２０は、スライドプレート３１，３２が、傾き変形部４１を有する支持部材４０に支持されているため、上板２１ａの中央部分２１ｄが上方に向けて突出し、上板２１ａの両側部が傾くと、上板２１ａの両側部の内面に面接触しているスライドプレート３１，３２も、その両側部の傾きに倣う姿勢となるように上板２１ａから荷重を受ける。

そして、支持部材４０の傾き変形部４１は、上板２１ａから荷重を受ける上端部４３（受け部４４）が下端部４２よりも幅方向の外側に位置していて、下端部４２が第２ブーム２２の上板２２ａに固定されているため、上板２１ａからスライドプレート３１，３２を介して入力された荷重は、下端部４２回りの曲げモーメントを発生させる。発生した曲げモーメントは、傾き変形部４１を、図４に示すように上方に凸となるように撓ませる。

この結果、傾き変形部４１の上端部４３に載せられたスライドプレート３１，３２は、上板２１ａの両側部の内面に倣った姿勢に傾けられる。したがって、上板２１ａの両側部にそれぞれ連なる側板２１ｂ，２１ｃが幅方向の内側に傾いても、スライドプレート３１，３２の側面３１ａ，３２ａも側板２１ｂ，２１ｃと同じだけ傾くため、側板２１ｂ，２１ｃの下側がスライドプレート３１，３２に近づき難くなる。また、傾き変形部４１の撓みによって、スライドプレート３１，３２が幅方向の外側に変位し、スライドプレート３１，３２が、上板２１ａと両側板２１ｂ，２１ｃとの間の角部に近づいたとしても、スライドプレート３１，３２は、上板２１ａの傾きに倣って傾いているため、スライドプレート３１，３２が上記角部を押し広げることがない。

これらの作用により、本実施形態の伸縮ブーム２０は、本発明が適用されない従来の伸縮ブームに比べて、上記角部の応力が高められるのを防止又は抑制することができる。なお、傾き変形部４１の下端部４２と上端部４３との、幅方向に沿った寸法を長くすることにより撓みの程度を大きくすることができ、一方、傾き変形部４１の下端部４２と上端部４３との、幅方向に沿った寸法を短くすることにより撓みの程度を小さくすることができ、撓みの程度を容易に設定することができる。

なお、上述した実施形態の伸縮ブーム２０は、支持部材４０が、伸縮ブーム２０の軸方向の位置に拘わらず一定の断面形状に形成されているものとして説明したが、本発明に係る伸縮ブームは、この実施形態に限定されるものではなく、支持部材４０が、伸縮ブーム２０の軸方向の位置によって異なる断面形状に形成されていてもよい。図５は、第２ブーム２２の先端側に近い方の端部付近にのみ、底板４５と各傾き変形部４１とを繋ぐリブ４８が形成されている支持部材４０を示す斜視図である。

図５に示した支持部材４０は、第２ブーム２２の先端側に近い方の端部付近と、第２ブーム２２の基端側に近い方の端部付近とで、リブ４８の分だけ断面形状が異なる。そして、このリブ４８が形成されている端部付近での傾き変形部４１の撓み量は、リブ４８が形成されていない端部付近での傾き変形部４１の撓み量よりも小さい。したがって、図５に示した支持部材４０を備えた伸縮ブーム２０によれば、伸縮ブーム２０の軸方向の位置に応じて、スライドプレート３１，３２の、上板２１ａの傾きに倣う程度に差異も与えることができる。

上述した実施形態の伸縮ブーム２０は、支持部材４０として、下端部４２が第２ブーム２２の上板２２ａに固定され、上端部４３がスライドプレート３１，３２を載せ、上端部４３が下端部４２よりも、第２ブーム２２の幅方向の外側に位置するように傾斜しているものであるが、本発明に係る伸縮ブームはこの実施形態に限定されない。図６は別の実施形態の支持部材４０を示す図３相当の断面を示し、図７は図６に示した実施形態の作用を説明する図４相当の断面図である。

図６に示した別の実施形態の伸縮ブーム２０における支持部材４０は、傾き変形部４１，４１が固定されている第２ブーム２２の上板２２ａのうち幅方向の中央部分２２ｄが切り欠かれて開口２２ｅを形成している。支持部材４０は、第２ブーム２２の開口２２ｅの幅方向の両側にそれぞれ隣接する２つの外側部分２２ｆ，２２ｆに固定されている。

傾き変形部４１は、支持部材４０が第２ブーム２２に固定されている２つの外側部分２２ｆ，２２ｆの間に形成されている。傾き変形部４１は、幅方向において第２ブーム２２の開口２２ｅに対応した位置に形成されている。傾き変形部４１は、支持部材４０の、外側部分２２ｆ，２２ｆに固定された部分に比べて幅方向に伸び易く形成されている

傾き変形部４１が伸び易くなっている具体的な構造は、外側部分２２ｆ，２２ｆに固定された部分４６，４６に比べて、第２ブーム２２の幅方向に向けた応力が集中する断面輪郭形状である。図６に示した例では、上方に向けて三角形状に突出した輪郭形状となっている。これにより、傾き変形部４１は、平坦な形状である外側部分２２ｆに固定された部分４６よりも、幅方向外側に引っ張られた荷重に対して応力が集中し、幅方向の外側に伸ばされる変形を生じる。

以上のように構成された実施形態の伸縮ブーム２０によると、図１に示すように伸縮ブーム２０が伸びた状態でフック２５に荷物を吊った場合、第１ブーム２１の上板２１ａは、図４に示すように、幅方向の中央部分２１ｄが上方に突出するように弾性変形する。

第１ブーム２１は、上板２１ａの中央部分２１ｄが上方に突出する弾性変形により、上板２１ａの両側部は幅方向の中央部分２１ｄ側に引っ張られて傾く。このとき、スライドプレート３１，３２は、傾き変形部４１を有する支持部材４０に支持されているため、上板２１ａの中央部分２１ｄが上方に向けて突出し、上板２１ａの両側部が傾くと、上板２１ａの両側部の内面に面接触しているスライドプレート３１，３２も、その両側部の傾きに倣う姿勢となるように上板２１ａから荷重を受ける。

そして、スライドプレート３１，３２は、第１ブーム２１の上板２１ａから受けた荷重を、第２ブーム２２の上板２２ａに伝える。したがって、第２ブーム２２の上板２２ａも第１ブーム２１の上板２１ａの傾きに倣うように荷重を受ける。ここで、第２ブーム２２の上板２２ａは、中央部分２２ｄに開口２２ｅが形成されているため、上述した荷重を受けて開口２２ｅが開き、開口２２ｅの両側に隣接する外側部分２１ｆは開口２２ｅが形成されていない構造に比べて上板２１ａの傾きに倣い易い。

さらに、開口２２ｅが開いて外側部分２１ｆが傾くと、外側部分２１ｆに固定された部分４６がそれぞれ幅方向の外側に引っ張られるが、その引っ張られる２つの部分（外側部分２１ｆに固定された部分４６，４６）の間に形成された傾き変形部４１は、固定された部分４６，４６に比べて応力が集中し易いため、引張りの荷重によって、断面輪郭形状の三角形が潰れるように変形して幅方向に伸びる。

この結果、支持部材４０に支持されたスライドプレート３１，３２は、上板２１ａの両側部の内面に倣った姿勢に傾けられる。したがって、上板２１ａの両側部にそれぞれ連なる側板２１ｂ，２１ｃが幅方向の内側に傾いても、スライドプレート３１，３２の側面３１ａ，３２ａも側板２１ｂ，２１ｃと同じだけ傾くため、側板２１ｂ，２１ｃの下側がスライドプレート３１，３２に近づき難くなる。また、スライドプレート３１，３２が、上板２１ａと両側板２１ｂ，２１ｃとの間の角部に近づいたとしても、スライドプレート３１，３２は、上板２１ａの傾きに倣って傾いているため、スライドプレート３１，３２が上記角部を押し広げることがない。

これらの作用により、この実施形態の伸縮ブーム２０は、本発明が適用されない従来の伸縮ブームに比べて、上記角部の応力が高められるのを防止又は抑制することができる。なお、傾き変形部４１を、応力の集中し易い断面輪郭形状によって形成することにより、簡単な構造で、他の部分４６よりも伸び易い構造を実現することができる。

上述した各実施形態の伸縮ブーム２０についての説明は、第１ブーム２１を本発明における外側ブームの例、第２ブーム２２を本発明における内側ブームの例としたものであるが、伸縮ブーム２０は、第２ブーム２２と第３ブーム２３とについても本発明が適用されている。すなわち、伸縮ブーム２０は、第２ブーム２２が本発明における外側ブームの例、第３ブーム２３が本発明における内側ブームの例でもある。

したがって、説明は省略したが、第３ブーム２３の基端側における上板に、第２ブーム２２の基端側における上板２２ａに固定された支持部材４０と同様の支持部材が固定されていて、第２ブーム２２の側板２２ｂ，２２ｃが第２ブーム２２と第３ブーム２３との間に配置されたスライドプレートの側面に接触することによって生じる、上板２２ａと側板２２ｂ，２２ｃとの間の角部を押し広げる応力が発生し難くなり、角部の応力が高められるのを防止又は抑制することができる。

＜変形例＞
上述した実施形態の伸縮ブーム２０は、外側ブームと内側ブームとが重なる範囲（図２においける範囲Ｌに相当）において、内側ブームに固定された支持部材によって、外側ブームの角部の応力が高められるのを防止又は抑制するものであるが、これに加えて、外側ブームにも、外側ブームの角部の応力が高められるのを防止又は抑制する構造を適用することができる。

すなわち、図３の断面図において、外側ブームに相当する第１ブーム２１のうち、ブームの全長を伸ばした状態でスライドプレート３１，３２が接触する部分に対応した軸方向の位置における上板２１ａの中央部分２１ｄが、他の部分に比べて、幅方向に伸び易く形成されているものとする。
このような構造の第１ブーム２１を併せて備えた伸縮ブーム２０によると、図４に示すように第１ブーム２１が上方に凸状に弾性変形したとき、その突出する分の全部又は一部は、中央部分２１ｄの弾性範囲での伸びで吸収される。したがって、上板２１ａの両側部で傾く角度は、従来のものに比べて小さくなる。この結果、上板２１ａの両側部にそれぞれ連なる側板２１ｂ，２１ｃの傾きが従来に比べて小さくなるため、側板２１ｂ，２１ｃの下側がスライドプレート３１，３２に近づき難くなる。

しかも、中央部分２１ｄの伸びによって上板２１ａの全体の長さが長くなると、スライドプレート３１，３２の側面３１ａ，３２ａと側板２１ｂ，２１ｃとの間に形成されている隙間が短くなる程度も、従来に比べて小さくなるため、側板２１ｂ，２１ｃの全体がスライドプレート３１，３２に近づき難くなる。これらの作用により、本実施形態の伸縮ブーム２０は、上述した支持部材４０による効果よりも一層、角部の応力が高められるのを防止又は抑制することができる。

なお、第１ブーム２１の上板２１ａの中央部分２１ｄが他の部分に比べて幅方向に伸び易い構造としては、具体的には、以下の構造を適用することができる。図８は、上板２１ａの中央部分２１ｄの板厚を他の部分に比べて薄く形成した第１ブーム２１を示す、図３相当の横断面図である。伸び易く形成されている上板２１ａの中央部分２１ｄは、例えば図８に示すように、上板２１ａにおける中央部分２１ｄ以外の他の部分に比べて、板厚が薄く形成されている構造であってもよい。

図９は、上板２１ａにおける中央部分２１ｄを、他の部分よりヤング率の小さい材質の材料で形成した第１ブーム２１を示す、図３相当の横断面図である。伸び易く形成されている上板２１ａの中央部分２１ｄは、例えば図５に示すように、上板２１ａにおける中央部分２１ｄ以外の他の部分（例えば、高張力鋼（鉄））に比べてヤング率の小さい材質の材料（例えば、アルミ合金など）で形成されている構造であってもよい。

図１０，１１は、上板２１ａにおける中央部分２１ｄの断面輪郭形状を、他の部分より応力が集中する断面輪郭形状で形成した第１ブーム２１を示す、図３相当の横断面図である。伸び易く形成されている上板２１ａの中央部分２１ｄは、例えば図１０，１１に示すように、第１ブーム２１の幅方向に向けた応力が集中する断面輪郭形状部分を有する構造であってもよい。ここで、図１０に示した中央部分２１ｄの断面輪郭形状部分は、外方に三角形状に突出した形状であり、図１１に示した中央部分２１ｄの断面輪郭形状部分は、外方に矩形状に突出した形状である。

なお、伸び易く形成されている上板２１ａの中央部分２１ｄを、図８に示すように、中央部分２１ｄ以外の他の部分に比べて板厚を薄くして実現したものでは、第１ブーム２１に異種の材料を使わずに伸び易い部分を形成することができる。つまり、第１ブーム２１を単一の材料で形成することができる。

また、伸び易く形成されている上板２１ａの中央部分２１ｄを、図９に示すように、上板２１ａにおける中央部分２１ｄ以外の他の部分（例えば、高張力鋼（鉄））に比べてヤング率の小さい材質の材料（例えば、アルミ合金など）を適用して実現したものでは、第１ブーム２１の上板２１ａを均一の厚さにするなどの制約があった場合にも、中央部分２１ｄだけを薄くすることなく伸び易く形成することができる。

また、伸び易く形成されている上板２１ａの中央部分２１ｄを、図１０，１１に示すように、第１ブーム２１の幅方向に向けた応力が集中する断面輪郭形状部分を有する構造で実現したものでは、異種の材料を用いずに（単一の材料で）、かつ上板２１ａを均一な厚さとする制約があった場合にも、中央部分２１ｄを伸び易く形成することができる。

なお、伸び易く形成されている上板２１ａの中央部分２１ｄを、例えば方向によって物理的特性が異なる、材料の異方性を利用して実現してもよい。すなわち、第１ブーム２１が炭素繊維強化プラスチック（ＣＦＲＰ：carbon-fiber-reinforced plastic）で形成又は補強されている場合、伸び易く形成されている上板２１ａの中央部分２１ｄを、ＣＦＲＰの繊維の方向が、第１ブーム２１の軸方向に一致するように配置され、中央部分２１ｄ以外の他の部分は、ＣＦＲＰの繊維の方向が第１ブーム２１の周方向に一致するように配置されている構成によって、本発明を実施することもできる。炭素繊維強化プラスチックは、繊維の方向の引っ張りには強いものの、繊維の方向と直交する方向への引っ張りには弱いからである。

この場合、異種の材料を用いずに、かつ上板２１ａを均一な厚さとする制約があり、さらに、応力の集中する凹凸のある断面輪郭形状を形成しない場合にも、中央部分２１ｄだけを伸び易く形成することができる。

なお、伸び易く形成されている上板２１ａの中央部分２１ｄは、第１ブーム２１の長さの全長に亘って形成されていてもよいし、又は上下方向に伸ばされる荷重を受ける、伸縮ブーム２０を伸ばした状態で第２ブーム２２の後端側が収容されている範囲Ｌ（図２参照）の全部または一部にのみ形成されていてもよい。第１ブーム２１の長さの全長に亘って伸び易い部分が形成されているものは、長さ方向の一部範囲だけ伸び易い部分が形成されているものに比べて、製造が容易である。特に図１０，１１に示した断面輪郭形状によって実現したものは、その効果が顕著である。

一方、第１ブーム２１の長さの全長に亘って伸び易い部分が形成されているのではなく、長さ方向の一部範囲（例えば、範囲Ｌ）だけ伸び易い部分が形成されているものは、全長に亘って伸び易い部分が形成されているものに比べて製造コストを安価に抑えることができる。特に、図９に示した異種の材料によって実現したものは、その効果が顕著である。

２０ 伸縮ブーム
２１ 第１ブーム
２１ａ，２２ａ 上板
２２ 第２ブーム
３１，３２ スライドプレート
４０ 支持部材
４１ 傾き変形部
１００ ラフテレーンクレーン
Ｌ 範囲

Claims (6)

1. 筒状に形成された外側ブームと、
   ブームの全長を縮めた状態で前記外側ブームの内側に収容され、ブームの全長を伸ばした状態で前記外側ブームの軸方向に前記外側ブームから突出する内側ブームと、
   前記内側ブームに固定された支持部材に支持され、前記外側ブームの内面と接触したスライドプレートと、を備え、
   前記支持部材は、前記外側ブームの外方への凸状の変形による前記外側ブームの内面の傾きに倣って前記スライドプレートを傾かせる傾き変形部を備えている伸縮ブーム。
2. 前記傾き変形部は、下端部が前記内側ブームの外面に固定され、上端部が前記スライドプレートを載せ、前記上端部が前記下端部よりも、前記内側ブームの幅方向の外側に位置するように傾斜している請求項1に記載の伸縮ブーム。
3. 前記内側ブームのうち前記内側ブームの幅方向の中央部分が切り欠かれ、
   前記支持部材は、前記内側ブームの前記中央部分の両側にそれぞれ隣接する外側部分に固定され、
   前記傾き変形部は、前記支持部材が前記内側ブームに固定された２つの前記外側部分の間において前記内側ブームの切り欠かれた前記中央部分に対応して、前記外側部分に固定された部分に比べて前記幅方向に伸び易く形成されている請求項1又は２に記載の伸縮ブーム。
4. 前記傾き変形部の、前記中央部分に対応する部分は、前記外側部分に固定された部分に比べて、前記内側ブームの幅方向に向けた応力が集中する断面輪郭形状で形成されている請求項３に記載の伸縮ブーム。
5. 前記外側ブームのうち、ブームの全長を伸ばした状態で前記スライドプレートが接触する部分に対応した軸方向の位置における上板の中央部分が、前記外側ブームの他の部分に比べて、前記外側ブームの軸方向に対して交差する方向に伸び易く形成されている請求項１から４のうちいずれか１項に記載の伸縮ブーム。
6. 伸び易く形成されている上板の中央部分は、前記外側ブームのうち、ブームを伸ばした状態で前記内側ブームの後端側が収容されている範囲の全部または一部にのみ形成されている請求項５に記載の伸縮ブーム。