JP2018079443A - 埃等除去装置 - Google Patents

Abstract

【課題】段ボールシート等から紙粉等を効果的に除去でき再付着を抑制できる埃等除去装置を提供することを目的とする。【解決手段】物体の埃等を除去する装置であって、一端が開口したフード３０と、フード３０内に配置された、複数本のブラシ２１を有するブラシ部２０と、ブラシ部２０の複数本のブラシ２１を回転させる駆動部２５と、フード３０内の空気を吸引する吸引部３２と、を有する埃等除去部１０を備えており、ブラシ部２０は、隣接するブラシ２１の刷毛部材２１ｂの先端部同士が入れ子状態となるように複数本のブラシ２１が配設されている。【選択図】図１

Description

本発明は、埃等除去装置に関する。さらに詳しくは、段ボールに付着した紙粉や埃等の異物を除去する埃等除去装置に関する。

段ボールシートは、波板状に形成された中芯の両面にライナー（板材）を貼り合わせて形成されている。かかる段ボールは、強度が高くまたクッション性を有するので、物品を収納して搬送する箱（段ボール箱）の材料等に使用されている。

このような段ボールシートは、所定の大きさに裁断された状態で出荷される。また、段ボール箱として使用するものは、段ボール箱を形成した際に各部を形成する部分を分離するために切り込みが形成される。このため、段ボールシートの端面などではシートから剥がれた紙粉などが付着している場合がある。かかる紙粉などは、段ボールシートを使用する際に段ボールシートから落下して周囲を汚す元となったり、段ボール箱として使用される場合には収容される商品に付着したりする可能がある。

上記問題を解決するために、段ボールシート等を出荷する段階で紙粉などを除去する装置が種々開発されている（特許文献１〜３）。
特許文献１〜３には、搬送される段ボールシートにブラシを接触させて、ブラシの回転力によって紙粉などを除去する装置が開示されている。そして、ブラシを覆うフードを設けてそのフード内の空気を吸引することによって、除去された紙粉などを回収している。

特開２００１−２０５５９５号公報 特開２００３−１６４８１２号公報 特開２００６−６２０７９号公報

しかるに、特許文献１〜３の装置では、ブラシを単体で設置して紙粉などを除去しているので、除去された紙粉などはフード内に浮遊することになる。すると、浮遊する紙粉などを回収するためには強い吸引力が必要になる。しかも、一旦紙粉などを除去できても、浮遊している紙粉などが段ボールシートに再付着した場合には、紙粉などを吸引力だけで除去しなければならないので、紙粉などが除去できずに残ってしまう可能性ある。

本発明は上記事情に鑑み、段ボールシート等から紙粉等を効果的に除去でき再付着を抑制できる埃等除去装置を提供する。

第１発明の埃等除去装置は、物体の埃等を除去する装置であって、一端が開口したフードと、該フード内に配置された、複数本のブラシを有するブラシ部と、該ブラシ部の複数本のブラシを回転させる駆動部と、前記フード内の空気を吸引する吸引部と、を有する埃等除去部を備えており、前記ブラシ部は、隣接するブラシの刷毛部材の先端部同士が入れ子状態となるように前記複数本のブラシが配設されていることを特徴とする。
第２発明の埃等除去装置は、第１発明において、前記ブラシは、前記駆動部に連結された軸部と、該軸部の周囲に設けられた刷毛部材と、を有しており、該刷毛部材は、前記軸部の軸方向に沿って隣接する刷毛部材間に隙間が形成されるように配設されており、前記ブラシ部は、隣接するブラシにおける一のブラシの刷毛部材の先端部が他のブラシの刷毛部材間の隙間に位置するように前記複数本のブラシが配設されていることを特徴とする。
第３発明の埃等除去装置は、第１または第２発明において、前記ブラシの刷毛部材は、前記軸部の軸方向に沿って螺旋状に配設されており、前記吸引部は、前記フード内の空気を吸引する吸引口が前記ブラシの軸端近傍に設けられていることを特徴とする。
第４発明の埃等除去装置は、第３発明において、前記ブラシの刷毛部材は二重螺旋構造を有していることを特徴とする。
第５発明の埃等除去装置は、第１、第２、第３または第４発明において、前記複数のブラシが、導電性素材からなる刷毛部材を有するブラシを備えていることを特徴とする。
第６発明の埃等除去装置は、第１、第２、第３、第４または第５発明において、前記フードの開口が対向するように配置された一対の前記埃等除去部と、該一対の埃等除去部を互いに接近離間させる移動機構と、を備えていることを特徴とする。

第１発明によれば、ブラシ部の複数のブラシを回転させた状態で、複数のブラシの刷毛部材の先端を物体に接触させれば、刷毛部材によって物体表面の埃等を除去できる。しかも、除去された埃はブラシの回転によってフード内に取り込まれるので、吸引部によってフードから排出することができる。
第２発明によれば、ブラシ間を通って、フード内に取り込まれた埃等が物体に向かって移動することを防止することができる。
第３発明によれば、物体表面から除去された埃等をブラシの軸方向に搬送することができるので、吸引部の吸引力をそれほど強くしなくても、埃等を吸引部によって吸引口からフード外に除去しやすくなる。
第４発明によれば、埃等をブラシの軸方向に搬送する機能を高くすることができる。
第５発明によれば、埃等から静電気を除去しやすくなるので、埃等がブラシの刷毛部材に付着することを防止できる。
第６発明によれば、移動機構によって一対の埃等除去部を接近離間させれば、物体を挟んで埃等を除去することができる。

（Ａ）は本実施形態の埃等除去装置１の概略平面図であり、（Ｂ）は本実施形態の埃等除去装置１の概略正面図である。 本実施形態の埃等除去装置１の概略側面図である。 （Ａ）は埃等除去部１０の概略背面図であり、（Ｂ）は埃等除去部１０のフード３０の背面およびベースフレームの背面カバーを外した状態の概略説明図である。 （Ａ）は本実施形態の埃等除去装置１の一対の埃等除去部１０，１０が離間した状態での概略説明図であり、（Ｂ）は本実施形態の埃等除去装置１の一対の埃等除去部１０，１０が接近した状態での概略説明図である。 ブラシ２１の概略説明図であり、（Ａ）は正面図であり、（Ｂ）は底面図である。 （Ａ）は駆動部２５の概略説説明図であり、（Ｂ）は駆動部２５のベルト２８の巻き掛けを説明する図である。

本発明の埃等除去装置は、複数の段ボールシートを積層した積層体等の物体に付着している埃等を除去する装置であって、埃等の再付着を防ぎつつ効果的に除去できるようにしたことに特徴を有している。

本発明の埃等除去装置によって埃等を除去される物体はとくに限定されない。例えば、上述した段ボールシートを積層した積層体や、構造用パネル、木質ボード等を積層した積層体、一枚の段ボールシート、構造用パネル、木質ボード等を挙げることができる。

以下では、代表として、段ボールシートを積層した積層体を搬送しながら埃等を除去する場合を説明する。

（本実施形態の埃等除去装置１を使用する設備Ｂ）
まず、本実施形態の埃等除去装置１を説明する前に、本実施形態の埃等除去装置１が使用される設備、つまり、段ボール搬送設備Ｂを説明する。

図１および図２において、符号Ｃ１、Ｃ２は段ボールシートを積層した積層体Ｄを搬送するコンベアを示している。段ボールシートは、切り込みなどが形成されたのち、複数枚が積層された積層体ＤとなってコンベアＣ１によって本実施形態の埃等除去装置１に搬送される。本実施形態の埃等除去装置１に搬送される前の状態では、積層体Ｄを構成する段ボールシートには、切り込みや端面に紙粉が付着していたり接着剤のカスなどがその端面や表面に付着したりしている。

かかる積層体Ｄは本実施形態の埃等除去装置１に搬入されると、後述する一対の埃等除去部１０，１０によって埃等が除去されて、本実施形態の埃等除去装置１からコンベアＣ２に供給される。

コンベアＣ２に供給された積層体Ｄは、コンベアＣ２によってシート等を積み上げる機械（パレタイザ）等を有する次工程に搬送され、ロボット等によって積み上げられた（パレタイザされた）後出荷される。つまり、出荷される積層体Ｄは、埃等の大部分が除去された状態で出荷される。

（本実施形態の埃等除去装置１）
図１および図２において、符号２は本実施形態の埃等除去装置１のフレームを示している。このフレーム２の上面には一対のレール３，３が設置されている。この一対のレール３，３には、後述する一対の埃等除去部１０，１０が設置されている。具体的には、一対の埃等除去部１０，１０が、一対のレール３，３に沿って互いに接近離間するように設けられている。

なお、一対の埃等除去部１０，１０を移動させる機構はとくに限定されない。例えば、図１（Ｂ）に示すようにボールねじや台形ネジ等を利用した一対のネジ機構４，４によって移動させるようにしてもよいし、シリンダ機構やベルト機構等の公知の機構によって移動させるようにしてもよい。

また、フレーム２の脚２ｂには、キャスター２ｃ等の移動器具を設けてもよい。移動器具を設けておけば、本実施形態の埃等除去装置１を設備Ｂに容易に設置したり除去したりすることができる。すると、既存の設備に本実施形態の埃等除去装置１を後から簡単に設置することもできるし、不要な場合には本実施形態の埃等除去装置１を設備Ｂから簡単に撤去することもできる。

（埃等除去部１０）
図１および図２に示すように、本実施形態の埃等除去装置１は、一対の埃等除去部１０，１０を備えている。この一対の埃等除去部１０，１０は実質的に同じ構造を有している。

なお、以下では一対の埃等除去部１０，１０の互いに対向する面を「埃等除去部１０の前面」といい、前面と反対側の面を「埃等除去部１０の背面」という。つまり、図１（Ａ）において、左側の埃等除去部１０では、右側の面が前面となり左側の面が背面となる。一方、図１（Ａ）において、右側の埃等除去部１０では、右側の面が前面となり左側の面が背面となる。

図３において、符号１１は、埃等除去部１０のベースフレームを示している。このベースフレーム１１の下端には、上述した一対のレール３，３上を摺動する一対のスライダ１１ａ，１１ａが設けられている。しかも、ベースフレーム１１には、一対の埃等除去部１０，１０をそれぞれ移動させる一対のネジ機構４，４が連結されている（図１（Ａ）参照）。したがって、一対のネジ機構４，４を作動させれば、一対の埃等除去部１０，１０を一対のレール３，３に沿って移動させることができる。つまり、一対の埃等除去部１０，１０を接近離間させることができる。

このベースフレーム１１の前面には、搬送コンベア１２が設けられている。この搬送コンベア１２は、ベルトコンベア機構を有しており、そのベルト１２ｂによって積層体Ｄを搬送することができるようになっている。つまり、上流側のコンベアＣ１からに本実施形態の埃等除去装置１に供給された積層体Ｄは、その両端部が一対の埃等除去部１０，１０の搬送コンベア１２によって支えられた状態で、搬送コンベア１２によって下流側のコンベアＣ２に供給されるようになっている。

なお、埃等除去部１０は、必ずしも搬送コンベア１２を備えていなくてもよい。積層体Ｄが長尺なシート等から形成されているような場合であれば、搬送コンベア１２が無くても、上流側のコンベアＣ１から下流側のコンベアＣ２に積層体Ｄを搬送することは可能である。

（ブラシ部２０）
図３（Ｂ）に示すように、ベースフレーム１１の上面には、ブラシ部２０が設けられている。このブラシ部２０は、実質的に同じ構造を有する３本のブラシ２１を備えている。

図５に示すように、各ブラシ２１は、棒状の軸部２１ａと、この軸部材２１ｂの側面に設けられた刷毛部材２１ｂと、を備えている。刷毛部材２１ｂは、その軸方向に沿って螺旋状に形成されている。したがって、各ブラシ２１はその軸方向では刷毛部材２１ｂ間に隙間を有しているが、各ブラシ２１をその軸部２１ａの中心軸周りに回転させながら積層体Ｄの表面に接触させると、刷毛部材２１ｂを設けている範囲を隙間なく各ブラシ２１の刷毛部材２１ｂによって擦ることができる。

かかる３本のブラシ２１は、その軸方向が鉛直方向と平行かつ軸部２１ａの中心軸周りに回転可能となるようにベースフレーム１１の上面に立設されている。この３本のブラシ２１は、ほぼ一列に並ぶようにベースフレーム１１の上面に配置されている。具体的には、積層体Ｄが移動する方向（図１（Ａ）では上下方向）に沿って、３本のブラシ２１がほぼ一列に並ぶようにベースフレーム１１の上面に配置されている。

しかも、３本のブラシ２１は、隣接するブラシ２１の刷毛部材２１ｂ同士が入れ子状態になるように設置されている（図３（Ｂ）、図６参照）。具体的には、隣接するブラシ２１の軸部２１ａの中心軸間の距離Ｌが、ブラシ２１の軸部２１ａの中心軸から刷毛部材２１ｂの先端までの距離の２倍よりも短くなるように、３本のブラシ２１は配設されている。そして、隣接するブラシ２１において、一方のブラシ２１の刷毛部材２１ｂの先端が、他のブラシ２１の刷毛部材２１ｂ間の隙間に位置するように、３本のブラシ２１が配設されている。

なお、ブラシ部２０に設けるブラシ２１の本数はとくに限定されず、３本に限られず、２本でもよいし、４本以上でもよい。隣接するブラシ２１同士が上述した関係を有するように回転するようになっていればよい。

とくに、ブラシ２１の本数が奇数本であれば、積層体Ｄを接触する部分における刷毛部材２１ｂ先端の移動方向が積層体Ｄの移動方向と一致するブラシ２１（正転ブラシ）の本数を、逆方向に回転するブラシ２１（逆転ブラシ）の本数よりも多くしておくことが望ましい。その場合には、正転ブラシの回転力によって積層体Ｄを下流側に押し出す効果を得ることが可能となる。つまり、搬送コンベア１２のベルト１２ｂによる搬送力を正転ブラシの回転力によって補うことができるので、装置内に積層体Ｄが滞留する可能性を低くできる。しかも、搬送コンベア１２をコンパクトにすることも可能となるので、装置自体のコンパクト化も可能となる。

例えば、図１（Ａ）の矢印Ｘの方向に積層体Ｄが移動する場合には、矢印ａの方向に回転するブラシ２１の本数を矢印ｂの方向に回転するブラシ２１の本数よりも多くすれば、上述した効果を得ることができる。

（駆動部２５）
図３（Ｂ）に示すように、３本のブラシ２１の下端部はベースフレーム１１の上壁から下方に突出している。この３本のブラシ２１の下端部には従動プーリ２１ｐが設けられており（図５参照）、このプーリ２１ｐを介して、駆動部２５に接続されている（図６参照）。

図６に示すように、駆動部２５は、モータ２６と、このモータ２６の主軸に設けられた駆動プーリ２７と、駆動ベルト２８と、を備えている。駆動ベルト２８は、駆動プーリ２７と３本のブラシ２１の下端部に設けられている３つの従動プーリ２１ｐに巻き掛けられている。具体的には、モータ２６が駆動すると、３つの従動プーリ２１ｐのうち隣接するプーリ２１ｐが互いに逆方向に回転するように、駆動ベルト２８が巻き掛けられている（図６（Ｂ）参照）。

（フード３０）
図１および図３に示すように、ベースフレーム１１の上面には、フード３０が設けられている。このフード３０は一端面が開口した中空な箱状の部材であり、開口３０ａが前面側に位置するように配設されている。このフード３０は、その内部にブラシ部２０を収容するように設けられており、その開口３０ａからブラシ２１の刷毛部材２１ｂの先端が突出した状態となるように配置されている（図１参照）。

なお、フード３０の上壁には、ブラシ部２０の３本のブラシ２１の上端が回転可能に連結されている。例えば、フード３０の上壁に設けられたベアリング等によって３本のブラシ２１の上端が回転可能に保持されている（図３（Ｂ）参照）。

また、図３（Ｂ）に示すように、フード３０には吸引口３０ｈが設けられており、この吸引口３０ｈは配管等を介して集塵機などの吸引部３２に連通されている。

したがって、吸引部３２を作動させれば、吸引口３０ｈと配管等を介してフード３０内の空気を吸引でき、空気とともにフード３０内の埃等を吸い出して回収することができる。

（本実施形態の埃等除去装置１の作動について）
上述した構造を有する本実施形態の埃等除去装置１では、以下のようにすれば、段ボール搬送設備Ｂにおいて積層体Ｄの側面の埃等を除去することができる。

まず、一対のネジ機構４，４によって、フレーム２に設けられている一対のレール３，３に沿って一対の埃等除去部１０，１０を移動させて、所定の間隔となるように配置する。具体的には、一対の埃等除去部１０，１０間の距離（つまりブラシ２１の刷毛部材２１ｂ間の距離）が、積層体Ｄの幅Ｗよりも若干狭くなるように一対の埃等除去部１０，１０を配置する。

ついで、一対の埃等除去部１０，１０の駆動部２５のモータ２６を作動させると、一対の埃等除去部１０，１０の３本のブラシ２１が回転する。また、吸引部３２を作動して、フード３０内の空気を吸引する状態とする。さらに、搬送コンベア１２も作動する。すると、本実施形態の埃等除去装置１が積層体Ｄの埃等を除去する準備が完了する。

本実施形態の埃等除去装置１が積層体Ｄの埃等を除去する準備が完了すると、積層体Ｄ１が、コンベアＣ１から一対の埃等除去部１０，１０の搬送コンベア１２上に移載され、積層体Ｄは一対の埃等除去部１０，１０のブラシ部２０間に移動する。

すると、一対の埃等除去部１０，１０の３本のブラシ２１が回転しながら積層体Ｄの側面に接触するので、積層体Ｄの表面に付着している埃等は３本のブラシ２１によって積層体Ｄの表面から除去される。

積層体Ｄの表面から除去された埃等は、３本のブラシ２１の回転によって隣接するブラシ２１間に引き込まれ、隣接するブラシ２１間を通過して３本のブラシ２１とフード３０との間の空間に移動する。すると、フード３０内は吸引部３２によって空気が吸引されているので、埃等はフード３０に設けられている吸引口３０ｈを通って外部に排出される。つまり、積層体Ｄの表面から除去された埃等は、積層体Ｄの表面に再付着することなく、積層体Ｄの表面から除去される。

そして、搬送コンベア１２によって積層体ＤはコンベアＣ２に向かって移動されるので、積層体Ｄの左右両側面は一対の埃等除去部１０，１０の３本のブラシ２１に連続して接触する。すると、積層体Ｄの左右両側面の全面の埃等が除去されて、積層体Ｄは本実施形態の埃等除去装置１からコンベアＣ２に移載される。

以上のように、本実施形態の埃等除去装置１では、埃等除去部１０のブラシ部２０の複数のブラシ２１を回転させた状態で、複数のブラシ２１の刷毛部材２１ｂの先端を積層体Ｄの左右両側面に接触させるので、刷毛部材２１ｂによって積層体Ｄの左右両側面の埃等を除去できる。そして、除去された埃等はブラシ２１の回転によってフード３０内に取り込まれるので、吸引部３２によってフード３０から排出することができる。

しかも、隣接するブラシ２１の刷毛部材２１ｂの先端が入れ子状態になるようになっているので、ブラシ２１の直径を小さくしなくても、隣接するブラシ２１間に隙間ができないようにすることができる。すると、ブラシ２１の直径をある程度大きくできるので、ブラシ２１の回転速度をそれほど速くしなくても、ブラシ２１の周速度（つまり刷毛部材２１ｂの先端の移動速度）を速くできる。すると、駆動部２５のモータ２６の回転をそれほど速くしなくてもブラシ２１による積層体Ｄの表面を擦る力、つまり、積層体Ｄの表面の埃等を除去する力を大きくできる。したがって、本実施形態の埃等除去装置１では、装置の大型化を防ぎつつ埃等を除去する機能を高くすることができる。

（埃等除去部１０の設置について）
上述したような埃等除去装置１では、埃等除去部１０のブラシ部２０のブラシ２１が鉛直に配置されている場合を説明した。しかし、埃等除去部１０は、ブラシ２１の回転軸が水平に配置されていてもよいし、ブラシ２１の回転軸が鉛直方向に対して傾いた状態になるように設けてもよい。例えば、ブラシ２１の回転軸が鉛直方向に対して傾いていれば、ブラシ２１を積層体Ｄに接触させた際に、ブラシ２１と積層体Ｄとの接触時間を長くできるので、ブラシ２１による埃等を除去する効果を高くすることができる。また、ブラシ２１と積層体Ｄとの接触時間を長くできるので、上述したブラシ２１の回転力によるベルトコンベア機構の搬送力を補助する効果を高めることができる等の利点も得られる。

（ブラシ２１について）
上述した例では、ブラシ２１の刷毛部材２１ｂは、軸部２１ａの軸方向に沿って螺旋状に配設されている場合を説明した。しかし、刷毛部材２１ｂは、軸部２１ａの軸方向に沿って隣接する刷毛部材２１ｂ間に隙間が形成されるように配設されていればよい。つまり、隣接するブラシ２１において、一方のブラシ２１の刷毛部材２１ｂの先端部が他方のブラシ２１の刷毛部材２１ｂ間の隙間に配置した状態となっていればよい。例えば、軸部２１ａの軸方向と直交する略ドーナッツ状の刷毛部材２１ｂを、軸方向に沿って間隔を空けて設けてもよい。この場合でも、隣接するブラシ２１において、軸部２１ａの軸方向における刷毛部材２１ｂの位置を調整すれば、一方のブラシ２１の刷毛部材２１ｂの先端部を、他方のブラシ２１の刷毛部材２１ｂ間の隙間に配置することができる。

しかし、ブラシ２１の刷毛部材２１ｂを、軸部２１ａの軸方向に沿って螺旋状に配設しておけば、埃等をブラシ２１の軸方向に移動させることができるという利点が得られる。つまり、ブラシ２１が回転した際に、刷毛部材２１ｂによって埃等を積層体Ｄから離間させる方向だけでなく、埃等をブラシ２１の軸方向に移動させる力も発生させることができる。すると、吸引部３５に連通されたフード３０の吸引口３０ｈをブラシ２１の軸端近傍に設けておけば、積層体Ｄから除去した埃等を吸引口３０ｈに吸引させやすくなる。したがって、積層体Ｄから除去した埃等がフード３０から漏れて再度積層体Ｄに付着することを防止しやすくなる。とくに、ブラシ２１の回転軸が鉛直方向に対して傾いている場合には、かかる構成を採用することが望ましい。

（刷毛部材２１ｂを二重螺旋構造）
また、ブラシ２１が回転した際に埃等をブラシ２１の軸方向に移動させる場合には、埃等を迅速に吸引口３０ｈに向かって移動させることが望ましい。例えば、ブラシ２１の刷毛部材２１ｂの螺旋ピッチｐを長くすれば埃等の移動速度を速くすることはできる。一方、螺旋ピッチｐを長くすれば、ブラシ２１の軸方向における刷毛部材２１ｂ間の隙間が大きくなる。この隙間は隣接するブラシ２１の刷毛部材２１ｂが配置されているため完全な空間ではないが、埃等は漏れやすくなる。

埃等の移動速度を速くしつつ埃等は漏れを少なくする上では、ブラシ２１の刷毛部材２１ｂを二重螺旋構造とすることが望ましい（図５参照）。ブラシ２１の刷毛部材２１ｂを二重螺旋構造をとすれば、螺旋ピッチｐは長くなっても、ブラシ２１の軸方向における刷毛部材２１ｂ間の隙間は小さくできるので、埃等が隙間から漏れにくくできるという利点が得られる。

（埃の帯電防止）
また、埃等は、ブラシ２１の刷毛部材２１ｂが積層体Ｄの表面をこすることによって積層体Ｄの表面から除去されている。この際に、ブラシ２１の刷毛部材２１ｂと積層体Ｄとの摩擦によって、埃等や刷毛部材２１ｂが帯電してしまう可能性がある。埃等や刷毛部材２１ｂの帯電が発生すると、埃等が刷毛部材２１ｂに付着して刷毛部材２１ｂが汚れて埃等を除去する効果が低下する可能性がある。また、帯電した埃等が積層体Ｄに引き寄せられて積層体Ｄに再付着する可能性がある。

かかる問題を防ぐ上では、ブラシ２１の刷毛部材２１ｂとして、導電性素材からなるものを使用することが望ましい。この場合、軸部２１ａも導電性材料で形成しこの軸部２１ａを外部にアースしておく。すると、ブラシ２１の刷毛部材２１ｂと積層体Ｄとの摩擦によって埃等や刷毛部材２１ｂに発生した静電気を除去できるので、積層体Ｄから除去された埃等が、刷毛部材２１ｂに付着したり積層体Ｄに再付着したりすることを防止できる。

また、ブラシ２１の刷毛部材２１ｂに発生した静電気を除去するために、除電器３３（イオナイザ）を設けてもよい（図１および図２参照）。この場合、除電効果を高める上では、除電器３３は上述した吸引部３２に接続された吸引口３０ｈからできるだけ離しておく方が望ましい。例えば、図１（Ｂ）のように吸引口３０ｈがフード３０の下部に設けられているような場合には、除電器３３はフード３０の上部に設けることが望ましい。

（埃等除去装置１の他の例について）
上述したような埃等除去装置１では、搬送される積層体Ｄの側面全面の埃等を除去できる。例えば、積層体Ｄの左右の側面は一対の埃等除去部１０によって除去できるし、積層体Ｄを鉛直な軸周りに９０度回転させてもう一度埃等除去装置１を通せば、前後の側面の埃等を除去できる。また、埃等除去装置１を２基設けておけば、一の埃等除去装置１を通したのち積層体Ｄを９０度回転させて他の埃等除去装置１に積層体Ｄを通せば、前後左右の側面の埃等を除去できる。

しかし、上述したような埃等除去装置１では、積層体Ｄの上面および下面の埃等を除去できない。もちろん、積層体Ｄを水平な軸周りに９０度回転させて埃等除去装置１を通せば、積層体Ｄの上面および下面についても埃等を除去できるが、積層体Ｄを回転させる装置が大型化するし、回転させる際に積層体Ｄを構成するシート等が損傷してしまう可能性がある。

したがって、積層体Ｄの上面および下面の埃等を除去する場合には、ブラシ部２０のブラシ２１が水平に配置された埃等除去部１０を埃等除去装置１が有していることが望ましい。具体的には、積層体Ｄの搬送経路を上下から挟む一対の埃等除去部１０，１０を設ける。すると、搬送経路上の積層体Ｄを上下から埃等除去部１０によって挟むことができるので、埃等除去部１０のブラシ部２０のブラシ２１を積層体Ｄの上面および下面に接触させて、積層体Ｄの上面および下面の埃等を除去することができる。

例えば、図１の埃等除去装置１において、左右一対の埃等除去部１０，１０の間に、上下一対の埃等除去部１０，１０を設置する。すると、埃等除去装置１を通過する積層体Ｄの左右上下の表面の埃等を埃等除去部１０によって除去することができる。なお、この構成の場合、左右一対の埃等除去部１０，１０の搬送コンベア１２によって支持されている部分は上下一対の埃等除去部１０，１０によって埃等を除去できない。しかし、埃等除去装置１をもう一基設けておき、積層体Ｄを鉛直な軸周りに９０度回転させて、もう一度上記と同じ構成を有する埃等除去装置１（つまり上下一対の埃等除去部１０，１０を有する埃等除去装置１）を通せば、搬送コンベア１２によって支持されていた個所についても埃等を除去できる。

なお、一つの面しか埃等の除去をしない場合には、埃等除去部１０は一つだけ設けてもよい。例えば、図１において、積層体Ｄの一方の面（右側の面）だけの埃等を除去する場合には、右側の埃等除去部１０だけを設けてもよい。

（駆動部２５の他の例）
上記例では、ベルト機構によって駆動部２５が３本のブラシ２１を回転させる場合を説明した。しかし、駆動部２５が３本のブラシ２１を回転させる機構、つまり、モータ２６の回転力を３本のブラシ２１に伝達する方法はとくに限定されない。３本のブラシ２１のうち、隣接するブラシ２１同士が逆方向に回転するようにモータ２６の回転力を３本のブラシ２１に伝達できればよい。例えば、３本のブラシ２１の下端に従動歯車を設けて、隣接するブラシ２１に設けられている従動歯車同士が噛み合うようにする。そして、モータ２６の主軸に駆動歯車を設けて、この３本のブラシ２１に設けられている従動歯車のうち、いずれか一つの従動歯車に噛み合うように設置する。すると、モータ２６によって３本のブラシ２１を回転させることができ、しかも、３本のブラシ２１のうち、隣接するブラシ２１同士が逆方向に回転させることができる。

本発明の埃等除去装置は、段ボールや壁や天井の下地材に使用される構造用パネルや木質ボード等に付着した紙粉や埃等の異物を除去する装置に適している。

１ 埃等除去装置
１０ 埃等除去部
２０ ブラシ部
２１ ブラシ
２１ａ 軸部
２１ｂ 刷毛部材
２５ 駆動部
３０ フード
３０ｈ 吸引口
３２ 吸引部
Ｄ 積層体

第１発明の埃等除去装置は、移動する物体の埃等を除去する装置であって、一端が開口したフードと、該フード内に配置された、複数本のブラシを有するブラシ部と、該ブラシ部の複数本のブラシを回転させる駆動部と、前記フード内の空気を吸引する吸引部と、を有する埃等除去部を備えており、前記ブラシ部は、隣接するブラシの刷毛部材の先端部同士が入れ子状態となるように前記複数本のブラシが配設されており、該ブラシの本数が奇数本であって、かつ、刷毛部材の先端の移動方向が物体の移動方向と一致する前記ブラシの本数が刷毛部材の先端の移動方向が物体の移動方向と逆方向である前記ブラシの本数よりも多いことを特徴とする。
第２発明の埃等除去装置は、第１発明において、前記ブラシは、前記駆動部に連結された軸部と、該軸部の周囲に設けられた刷毛部材と、を有しており、該刷毛部材は、前記軸部の軸方向に沿って隣接する刷毛部材間に隙間が形成されるように配設されており、前記ブラシ部は、隣接するブラシにおける一のブラシの刷毛部材の先端部が他のブラシの刷毛部材間の隙間に位置するように前記複数本のブラシが配設されていることを特徴とする。
第３発明の埃等除去装置は、第１または第２発明において、前記ブラシの刷毛部材は、前記軸部の軸方向に沿って螺旋状に配設されており、前記吸引部は、前記フード内の空気を吸引する吸引口が前記ブラシの軸端近傍に設けられていることを特徴とする。
第４発明の埃等除去装置は、第３発明において、前記ブラシの刷毛部材は二重螺旋構造を有していることを特徴とする。
第５発明の埃等除去装置は、第１、第２、第３または第４発明において、前記複数のブラシが、導電性素材からなる刷毛部材を有するブラシを備えていることを特徴とする。
第６発明の埃等除去装置は、第１、第２、第３、第４または第５発明において、前記フードの開口が対向するように配置された一対の前記埃等除去部と、該一対の埃等除去部を互いに接近離間させる移動機構と、を備えていることを特徴とする。

第１発明によれば、ブラシ部の複数のブラシを回転させた状態で、複数のブラシの刷毛部材の先端を物体に接触させれば、刷毛部材によって物体表面の埃等を除去できる。しかも、除去された埃はブラシの回転によってフード内に取り込まれるので、吸引部によってフードから排出することができる。また、刷毛部材の先端の移動方向が物体の移動方向と一致するブラシ（正転ブラシ）の回転力によって物体を下流側に押し出す効果を得ることが可能となる。物体の搬送力を正転ブラシの回転力によって補うことができるので、装置内に物体が滞留する可能性を低くできる。
第２発明によれば、ブラシ間を通って、フード内に取り込まれた埃等が物体に向かって移動することを防止することができる。
第３発明によれば、物体表面から除去された埃等をブラシの軸方向に搬送することができるので、吸引部の吸引力をそれほど強くしなくても、埃等を吸引部によって吸引口からフード外に除去しやすくなる。
第４発明によれば、埃等をブラシの軸方向に搬送する機能を高くすることができる。
第５発明によれば、埃等から静電気を除去しやすくなるので、埃等がブラシの刷毛部材に付着することを防止できる。
第６発明によれば、移動機構によって一対の埃等除去部を接近離間させれば、物体を挟んで埃等を除去することができる。

（Ａ）は本実施形態の埃等除去装置１の概略平面図であり、（Ｂ）は本実施形態の埃等除去装置１の概略正面図である。 本実施形態の埃等除去装置１の概略側面図である。 （Ａ）は埃等除去部１０の概略背面図であり、（Ｂ）は埃等除去部１０のフード３０の背面およびベースフレームの背面カバーを外した状態の概略説明図である。 （Ａ）は本実施形態の埃等除去装置１の一対の埃等除去部１０，１０が離間した状態での概略説明図であり、（Ｂ）は本実施形態の埃等除去装置１の一対の埃等除去部１０，１０が接近した状態での概略説明図である。 ブラシ２１の概略説明図であり、（Ａ）は正面図であり、（Ｂ）は底面図である。 （Ａ）は駆動部２５の概略説明図であり、（Ｂ）は駆動部２５のベルト２８の巻き掛けを説明する図である。

なお、一対の埃等除去部１０，１０を移動させる機構はとくに限定されない。例えば、図１（Ａ）に示すようにボールねじや台形ネジ等を利用した一対のネジ機構４，４によって移動させるようにしてもよいし、シリンダ機構やベルト機構等の公知の機構によって移動させるようにしてもよい。

なお、以下では一対の埃等除去部１０，１０の互いに対向する面を「埃等除去部１０の前面」といい、前面と反対側の面を「埃等除去部１０の背面」という。つまり、図１（Ａ）において、左側の埃等除去部１０では、右側の面が前面となり左側の面が背面となる。一方、図１（Ａ）において、右側の埃等除去部１０では、左側の面が前面となり右側の面が背面となる。

Claims (6)

1. 物体の埃等を除去する装置であって、
   一端が開口したフードと、
   該フード内に配置された、複数本のブラシを有するブラシ部と、
   該ブラシ部の複数本のブラシを回転させる駆動部と、
   前記フード内の空気を吸引する吸引部と、を有する埃等除去部を備えており、
   前記ブラシ部は、
   隣接するブラシの刷毛部材の先端部同士が入れ子状態となるように前記複数本のブラシが配設されている
   ことを特徴とする埃等除去装置。
2. 前記ブラシは、
   前記駆動部に連結された軸部と、該軸部の周囲に設けられた刷毛部材と、を有しており、
   該刷毛部材は、
   前記軸部の軸方向に沿って隣接する刷毛部材間に隙間が形成されるように配設されており、
   前記ブラシ部は、
   隣接するブラシにおける一のブラシの刷毛部材の先端部が他のブラシの刷毛部材間の隙間に位置するように前記複数本のブラシが配設されている
   ことを特徴とする請求項１記載の埃等除去装置。
3. 前記ブラシの刷毛部材は、
   前記軸部の軸方向に沿って螺旋状に配設されており、
   前記吸引部は、
   前記フード内の空気を吸引する吸引口が前記ブラシの軸端近傍に設けられている
   ことを特徴とする請求項１または２記載の埃等除去装置。
4. 前記ブラシの刷毛部材は二重螺旋構造を有している
   ことを特徴とする請求項３記載の埃等除去装置。
5. 前記複数のブラシが、
   導電性素材からなる刷毛部材を有するブラシを備えている
   ことを特徴とする請求項１、２、３または４記載の埃等除去装置。
6. 前記フードの開口が対向するように配置された一対の前記埃等除去部と、
   該一対の埃等除去部を互いに接近離間させる移動機構と、を備えている
   ことを特徴とする請求項１、２、３、４または５記載の埃等除去装置。
   
   

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