JP2018076080A

JP2018076080A - 物品印刷装置

Info

Publication number: JP2018076080A
Application number: JP2016217212A
Authority: JP
Inventors: 基之北村; Motoyuki Kitamura; 知也桑原; Tomoya Kuwahara
Original assignee: Kyoto Seisakusho Co Ltd
Current assignee: Kyoto Seisakusho Co Ltd
Priority date: 2016-11-07
Filing date: 2016-11-07
Publication date: 2018-05-17

Abstract

【課題】本発明は、カートン等の物品を搬送する過程において、物品の表面に対して、所定の識別情報の読み取りに必要な印刷精度を全体的に維持しながら、所定の識別情報を速やかに印刷することができる物品印刷装置を提供することを目的とする。【解決手段】第２の搬送部２２は、カートンＣを所定の方向に搬送し、カートンＣが印刷部３の付近に到達したときにカートンＣの搬送を停止する。印刷部３は、第２の搬送部２２によるカートンＣの搬送が停止した直後の所定の時間内にカートンＣの表面に対して低解像パターンＬの印刷を開始し、低解像パターンＬの印刷が完了したあとに続けて高解像パターンＨの印刷を開始する。第２の搬送部２２は、印刷部３による高解像パターンＨの印刷が完了したあと、カートンＣの搬送を再開することを間欠的に繰り返す。【選択図】図７

Description

本発明は、医薬品等が収容されるカートンなどの物品を搬送する過程において、物品の表面に対して印刷を行う物品印刷装置に関するものである。

従来より、カートンなどの物品を搬送する過程において、物品の表面に対して所定の識別情報を印刷する物品印刷装置が知られている（特許文献１参照）。

この物品印刷装置について、医薬品が収納されるカートンを例に挙げながら説明すると、カートンが載置される複数のバケットが設けられたコンベアベルトからなる搬送部と、カートンの表面に対してレーザーにより印刷を行う印刷部とを備える。そして、カートンを搬送部のバケット内に順次載置しながら所定の方向に搬送していき、カートンが印刷部の付近に到達したときにカートンの搬送を一時的に停止して、印刷部により各カートンの表面に対して所定の識別情報をレーザーにより印刷したあと、カートンの搬送を再開することを間欠的に繰り返す。

ところで、医薬品が収納されたカートンの場合、所定の識別情報は、一般に、上側に配置されたＧＳ１データバー（ＧｌｏｂａｌＳｔａｎｄａｒｄＯｎｅ）と呼ばれるバーコードが含まれる機械的に読み取り可能な高解像パターンと、下側に配置された製品名、日付、ロット番号などが含まれる目視により読み取り可能な低解像パターンとから構成される場合が多い。そして、印刷部により所定の識別情報を印刷する際、まず高解像度パターンをレーザーにより印刷したあと、続けて低解像パターンをレーザーにより印刷することが行われていた。

ところが、例えば１分間に６０個前後のカートンを順次搬送しながら印刷するような高速の場合、カートンの搬送を一時的に停止した際、カートンが搬送部のバケット内で慣性力により微振動したり、搬送部自体が停止に伴い微振動したり、搬送部のコンベアベルトが伸縮することにより微振動したり、あるいはカートンが撓むことにより微振動していた。このことから、カートンの搬送を停止した直後に所定の識別情報の印刷を開始すると、所定の識別情報がわずかにぼけたり、ずれたりするなどして印刷精度が低下し、特に高解像パターンをバーコードリーダ等で機械的に読み取れなくなる虞があった。

このため従来の物品搬送装置では、カートンの微振動が止んだあと、あるいはかなり減衰したあとにカートンの表面に対して所定の識別情報の印刷を開始していた。特に医薬品を収納するカートンの場合、高解像パターンの印刷精度が低下することは極めて大きな問題であるため、カートンの微振動が完全に止んだあとに印刷することが行われていた。

特開２０１３−４３６４７号公報

しかしながら、カートンの微振動が止んだり、あるいはかなり減衰したあとにカートンの表面に対して所定の識別情報を印刷すると、カートンの搬送を停止した時からカートンの微振動が止むまでの間の分、印刷時間のロスが生じ、装置全体の印刷効率が低下するという問題があった。特に１分間に５０個以上のカートンを順次搬送しながら印刷するような高速の場合、そのような装置全体の印刷効率の低下の影響は決して無視できるものではなかった。

本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、カートン等の物品を搬送する過程において、物品の表面に対して、所定の識別情報の読み取りに必要な印刷精度を全体的に維持しながら、所定の識別情報を速やかに印刷することができる物品印刷装置を提供することを目的とする。

本発明に係る物品印刷装置は、上記目的を達成するために、医薬品等が収容されるカートンなどの物品を搬送する過程において、物品の表面に対して印刷を行う物品印刷装置であって、物品を搬送する搬送部と、物品の表面に対して、バーコードが少なくとも含まれる機械的に読み取り可能な高解像パターンと、文字、数字または記号の少なくとも一つの情報が含まれる目視により読み取り可能な低解像パターンとからなる識別情報を印刷する印刷部と、前記搬送部および印刷部を制御する制御部とを備える。前記制御部の指令に基づいて、前記搬送部は、物品を所定の方向に搬送し、物品が前記印刷部の付近に到達したときに物品の搬送を停止し、前記印刷部は、前記搬送部による物品の搬送が停止した直後の所定の時間内に物品の表面に対して低解像パターンの印刷を開始し、低解像パターンの印刷が完了したあとに続けて高解像パターンの印刷を開始し、前記搬送部が、前記印刷部による高解像パターンの印刷が完了したあと、物品の搬送を再開することを間欠的に繰り返す。

これによれば、印刷部が、搬送部による物品の搬送が停止した直後の所定の時間内において、物品の表面に対して低解像度パターンの印刷を開始するため、物品の振動が未だ止んでいない状態で所定の識別情報の印刷を開始することができる。また、印刷部が物品の振動が未だ止んでいない状態で物品の表面に対して低解像パターンを印刷しても、後に人の目視により低解像パターンを読み取ることができる。また、低解像パターンを先に印刷している間に物品の振動が止んだり、またはかなり減衰するため、印刷部が続けて高解像パターンを精度良く印刷することができ、後にバーコードリーダ等により高解像パターンを確実に読み取ることができる。このように物品の搬送の停止直後に低解像パターンを先に印刷して、高解像パターンを続けて印刷することにより、所定の識別情報の読み取りに必要な印刷精度を全体的に維持しながら、物品の表面に対して所定の識別情報を速やかに印刷することができる。

また、前記印刷部は、前記搬送部による物品の搬送を停止した時から、物品の停止により発生した物品の振動が止むまでの間に低解像パターンの印刷を開始するのが好ましい。これによれば、物品の表面に対して低解像度パターンを速やかに印刷することができる。

また、前記印刷部は、前記搬送部による物品の搬送を停止した時から１０ミリ秒〜１５０ミリ秒の時間内に物品の表面に対して低解像パターンの印刷を開始するのが好ましい。これによれば、低解像度パターンの目視による読み取りに必要な印刷精度を確実に維持しながら、物品の表面に対して低解像度パターンを速やかに印刷することができる。

また、前記印刷部は、物品の停止により発生した物品の振動が止んだあとに高解像パターンの印刷を開始するが好ましい。これによれば、高解像度パターンのバーコード等による機械的な読み取りに必要な印刷精度を確実に維持することができる。

また、前記印刷部は、前記搬送部による物品の搬送を停止した時から８０ミリ秒〜３００ミリ秒の時間内に物品の表面に対して高解像パターンの印刷を開始するのが好ましい。これによれば、高解像度パターンのバーコード等による機械的な読み取りに必要な印刷精度を確実に維持しながら、物品の表面に対して高解像パターンを速やかに印刷することができる。

また、前記印刷部は、低解像パターンの印刷を開始した時から４００ミリ秒〜６００秒ミリ秒の時間内に高解像パターンの印刷を完了してもよい。これによれば、特に医薬品の分野で規格されている印刷量を十分印刷することができる。

また、前記制御部は、１分間に５０個から８５個の物品を搬送しながら物品の表面に対して所定の識別情報を印刷するように前記搬送部および前記印刷部を制御してもよい。これによれば、所定の識別情報の読み取りに必要な印刷精度を全体的に維持しながら、１分間に５０個〜８５個の物品の表面に対して所定の識別情報を速やかに印刷することができる。

また、前記物品は、坪量２７０〜３５０ｇ/ｍ^２の紙製のカートンであってもよい。これによれば、特にカートンは搬送停止により振動し易いが、本発明により所定の識別情報の読み取りに必要な印刷精度を全体的に維持しながら、カートンの表面に対して所定の識別情報を速やかに印刷することができる。

本発明によれば、印刷部が、搬送部による物品の搬送が停止した直後の所定の時間内において、物品の表面に対して低解像度パターンの印刷を開始するため、物品の振動が未だ止んでいない状態で所定の識別情報の印刷を開始することができる。また、印刷部が物品の振動が未だ止んでいない状態で物品の表面に対して低解像パターンを印刷しても、後に人の目視により低解像パターンを読み取ることができる。また、低解像パターンを先に印刷している間に物品の振動が止んだり、またはかなり減衰するため、印刷部が続けて高解像パターンを精度良く印刷することができ、後にバーコードリーダ等により高解像パターンを確実に読み取ることができる。このように物品の搬送の停止直後に低解像パターンを先に印刷して、高解像パターンを続けて印刷することにより、所定の識別情報の読み取りに必要な印刷精度を全体的に維持しながら、物品の表面に対して所定の識別情報を速やかに印刷することができ、ひいては装置全体の印刷効率を向上させることが可能となる。

本装置の全体構成を示す平面図である。本装置の全体構成を示す側面図である。本装置の印刷部付近を示す拡大正面図である。本装置の電気的構成を示すブロック図である。カートンの印刷面を示す側面図である。識別情報の高解像パターンと低解像パターンの構成を示す図である。カートンの搬送と印刷のタイミングを示すチャート図である。本装置の搬送および印刷の動作を示すフローチャートである。

次に、本発明に係る物品印刷装置（以下、本装置１という）の実施形態について図１〜図８を参照しつつ説明する。

なお、本実施形態では、物品として医薬品が収容されるカートンＣを対象とする。このカートンＣは、搬送方向Ｘの縦の長さ１２０ｍｍ、幅方向に直交する幅方向Ｙの横の長さ７０ｍｍ、高さ３０ｍｍの坪量３１０ｇ／ｍ^２の紙製のカートンＣであり、本装置１１では医薬品は収容されていない状態で搬送される。

本装置１は、図１〜図４に示すように、カートンＣを搬送方向Ｘ（図１および図２の右方向）搬送する搬送部２と、カートンＣの表面に対して所定の識別情報Ｉを印刷する印刷部３と、印刷部３により印刷された所定の識別情報Ｉを撮影する検査カメラ４と、搬送部および印刷部３などを制御する制御部５を備える。

前記搬送部２は、図１および図２に示すように、搬送方向下流側に配置された第１の搬送部２１と、該第１の搬送部２１の搬送方向下流側に搬送方向に沿って配置された第２の搬送部２２と、該第２の搬送部２２の搬送方向下流側に搬送方向に沿って配置された第３の搬送部２３と、第２の搬送部２２の搬送方向下流側に幅方向に沿って配置された第４の搬送部２４とを備える。

前記第１の搬送部２１は、図２に示すように、搬送方向下流側に配置された従動軸２１１と、搬送方向上流側に配置された従動軸２１２と、搬送方向中間部の下方に配置された主動軸２１３とを備え、従動軸２１１、従動軸２１２および主動軸２１３に無端状態にコンベアベルト２１４が巻架されている。これにより、主動軸２１３が所定の方向（図２の右回り）に軸回転すると、コンベアベルト２１４が従動軸２１１、従動軸２１２および主動軸２１３の間を所定の方向（図２の右回り）に回転し、搬送方向上流側においてコンベアベルト２１４の上側の表面に載置されたカートンＣを第２の搬送部２２に向けて搬送方向下流側に水平に搬送する。

前記第２の搬送部２２は、図２に示すように、搬送方向下流側に配置された主動軸２２１と、搬送方向上流側に配置された従動軸２２２と、搬送方向中間部の下方に配置された中間軸２２３とを備え、主動軸２２１、従動軸２２２および中間軸２２３に無端状態にコンベアベルト２２４が巻架されている。これにより、主動軸２２１が所定の方向（図２の右回り）に軸回転すると、コンベアベルト２２４が主動軸２２１、従動軸２２２および中間軸２２３の間を所定の方向（図２の右回り）に回転し、搬送方向上流側においてコンベアベルト２４の上側の表面に載置されたカートンＣを第３の搬送部２３に向けて搬送方向下流側に水平に搬送する。

また、前記第２の搬送部２２は、図１および図２に示すように、コンベアベルト２２４の表面においてバー部材２２５がコンベアベルト２２４の長さ方向に沿って一定間隔で設けられている。これらバー部材２２５は、幅方向Ｙに延びる態様に形成されており、隣り合うもの同士の間においてバケットＢが構成される。これにより第１の搬送部２１から搬送されてきたカートンＣは、第２の搬送部２２の搬送に従ってバケットＢ内に嵌め込まれるように移載される。なお、このバケットＢは、カートンＣを確実に嵌め込めるため、搬送方向の長さ（隣り合うバー部材２２５の間の距離）がカートンＣの長さよりも数ミリ程度長く構成されているが、後述のように第２の搬送部２２によるカートンＣの搬送が停止した際にカートンＣがバケットＢ内で微振動する原因になっている。

また、第２の搬送部２２は、制御部５の指令に基づいて、カートンＣが印刷部３の前方に到達したときにカートンＣの搬送を停止し、後述するように印刷部３による所定の識別情報Ｉの印刷が完了したあと、カートンＣの搬送を再開することを間欠的に繰り返す。本実施形態では、図７に示すように、第２の搬送部２２は、６８７．５５ｍｍ／秒の搬送速度でカートンＣを搬送し、印刷部３による所定の識別情報Ｉの印刷のために、カートンＣの搬送を一時的（本実施形態では５５０ミリ秒）に停止したあと、６８７．５５ｍｍ／秒の搬送速度でカートンＣの搬送を再開することを間欠的に繰り返す。

前記第３の搬送部２３は、図２に示すように、搬送方向下流側に配置された従動軸２３１と、搬送方向上流側に配置された従動軸２３２と、搬送方向中間部の下方に配置された主動軸２３３とを備え、従動軸２３１、従動軸２３２および主動軸２３３に無端状態にコンベアベルト２３４が巻架されている。これにより、主動軸２３３が所定の方向（図２の右回り）に軸回転すると、コンベアベルト２３４が従動軸２３１、従動軸２３２および主動軸２３３の間を所定の方向（図２の右回り）に回転し、搬送方向上流側においてコンベアベルト２３４の上側の表面に載置されたカートンＣを搬送方向下流側に水平に搬送する。なお、第３の搬送部２３は、後述するように所定の識別情報Ｉが精度良く印刷され、制御部５により良品と判断されたカートンＣを搬送する。

前記第４の搬送部２４は、図１に示すように、第３の搬送部２３と同様、搬送方向下流側に配置された図示略の従動軸と、搬送方向上流側に配置された図示略の従動軸と、搬送方向中間部の下方に配置された図示略の主動軸とを備え、２つの従動軸および主動軸に無端状態にコンベアベルト２４４が巻架されている。これにより、主動軸が所定の方向に軸回転すると、コンベアベルト２４４が２つの従動軸および主動軸の間を所定の方向に回転し、搬送方向上流側においてコンベアベルト２４４の上側の表面に載置されたカートンＣを幅方向Ｙの下流側に水平に搬送する。なお、第４の搬送部２４は、後述するよう所定の識別情報Ｉが印刷精度が十分ではなく、制御部５により不良品と判断されたカートンＣを搬送する。

前記印刷部３は、図１、図３に示すように、第２の搬送部２２の搬送方向中間部よりも上流側であって、搬送方向右側に所定距離を隔てて配置されており、印刷を行う印刷本体部３１と、印刷本体部３１を支承する基台３２とを備える。

また、前記印刷部３は、図５に示すように、カートンＣの表面に対して所定の識別情報Ｉをレーザーにより一筆書き的に印刷する。この所定の識別情報Ｉは、図６に示すように、上側に配置された機械的に読み取り可能な高解像パターンＨと、下側に配置された目視により読み取り可能な低解像パターンＬとから構成される。このうち高解像パターンＨは、ＧＳ１データバー（ＧｌｏｂａｌＳｔａｎｄａｒｄＯｎｅ）と呼ばれるバーコードと、バーコードの直上側に配置された有効期限などを示す第１のバーコード付随情報と、バーコードの直下側に配置されたＪＡＮコードを示す第２のバーコード付随情報とから構成される。また、低解像パターンＬは、上側に配置された有効期限を示す情報と、下側に配置されたロット番号を示す情報とからなる。

また、前記印刷部３は、カートンＣの表面に対して、低解像パターンＬを先に印刷したあと、続けて高解像パターンＨを印刷する。具体的には、前記印刷部３は、図７に示すように、搬送部によるカートンＣの搬送を停止した時から所定の時間α経過後（本実施形態では５０ミリ秒後）に物品の表面に対して低解像パターンＬの印刷を開始する。そして、印刷部３は、低解像パターンＬの印刷が完了した直後（低解像パターンＬの印刷を開始した時から所定時間β経過後）に続けて高解像パターンＨの印刷を開始し、低解像パターンＬの印刷を開始した時からγ秒後（本実施形態では４３０ミリ秒後）に高解像パターンＨの印刷を完了する。

前記検査カメラ４は、第２の搬送部２２によるカートンＣの搬送過程において、印刷部３により印刷されたカートの表面における所定の識別情報Ｉを撮影し、その撮影データを制御部５に送信する。制御部５は、撮影データに基づいて所定の識別情報Ｉが所定の印刷精度を満たしているかどうかを判断し、所定の識別情報Ｉが所定の印刷精度を満たしていると判断した場合、当該カートンＣを良品として、そのまま第２の搬送部２２の搬送に従って第３の搬送部２３に載置させる。一方、制御部５は、所定の識別情報Ｉが所定の印刷精度を満たしていないと判断した場合、当該カートンＣを不良品として、図示略の移載アーム等により当該カートンＣを第４の搬送部２４に載置させる。なお、この所定の印刷精度は、低解像パターンＬが人の目視により読み取り可能な程度に印刷されており、かつ高解像パターンＨがバーコードリーダ等により機械的に読み取り可能な程度に印刷されていればよい。

前記制御部５は、図４に示すように、第１〜第４の搬送部２１、２２、２３、２４、印刷部３および検査カメラ４などに電気的に接続されており、検査カメラ４から撮影データを受信したり、第１〜第４の搬送部２１、２２、２３、２４および印刷部３の駆動を制御したりする。

次に、本装置１によるカートンＣの搬送および印刷の動作について、一のカートンＣに着目して説明する。なお、以下の説明において、「ステップ」を「Ｓ」と略記することとする。

まず、第１の搬送部２１が、搬送方向上流側においてコンベアベルトの上側の表面に載置されたカートンＣを第２の搬送部２２に向けて搬送方向下流側に水平に搬送する（Ｓ１）。

そして、第２の搬送部２２が、搬送方向上流側においてバケットＢ内に嵌め込まれる態様で上側の表面に載置されたカートンＣを第３の搬送部２３に向けて搬送方向下流側に水平に搬送し（Ｓ３）、カートンＣが印刷部３の前方に到達したときにカートンＣの搬送を停止する（Ｓ３）。

そして、印刷部３が、図７に示すように、第２の搬送部２２によるカートンＣの搬送を停止した時から所定の時間α経過後（本実施形態では５０ミリ秒後）に物品の表面に対して低解像パターンＬの印刷を開始する（Ｓ４）。

そして、印刷部３は、低解像パターンＬの印刷が完了した直後（低解像パターンＬの印刷を開始した時から所定時間β経過後）に続けて高解像パターンＨの印刷を開始し、低解像パターンＬの印刷を開始した時から所定時間γ経過後（本実施形態では４５０ミリ秒後）に高解像パターンＨの印刷を完了する（Ｓ５）。

そして、第２の搬送部２２が、高解像パターンＨの印刷が完了したあと、カートンＣの搬送を再開して、カートンＣを第３の搬送部２３に向けて搬送方向下流側に水平に搬送する（Ｓ６）。

そして、検査カメラ４が、第２の搬送部２２によるカートンＣの搬送過程において、印刷部３により印刷されたカートンＣの表面における所定の識別情報Ｉを撮影し、その撮影データを制御部５に送信する。そして、制御部５が、撮影データに基づいて所定の識別情報Ｉが所定の印刷精度を満たしているかどうかを判断し（Ｓ７）、所定の識別情報Ｉが所定の印刷精度を満たしていると判断した場合（Ｓ７でＹＥＳ）、当該カートンＣを良品として、そのまま第２の搬送部２２の搬送に従って第３の搬送部２３に載置させる（Ｓ８）。一方、制御部５は、所定の識別情報Ｉが所定の印刷精度を満たしていないと判断した場合（Ｓ７でＮＯ）、当該カートンＣを不良品として、図示略の移載アーム等により当該カートンＣを第４の搬送部２４に載置させる（Ｓ９）。

而して、印刷部３が、搬送部２によるカートンＣの搬送が停止した直後の所定の時間内において、カートンＣの表面に対して低解像パターンＬの印刷を開始するため、カートンＣの振動が未だ停止していない状態で所定の識別情報Ｉの印刷を開始することができる。また、印刷部３がカートンＣの振動が未だ止んでいない状態でカートンＣの表面に対して低解像パターンＬを印刷しても、後に人の目視により低解像パターンＬを読み取ることができる。また、低解像パターンＬを先に印刷している間にカートンＣの振動が止んだり、またはかなり減衰するため、印刷部３が続けて高解像パターンＨを精度良く印刷することができ、後にバーコードリーダ等により高解像パターンＨを確実に読み取ることができる。このようにカートンＣの搬送の停止直後に低解像パターンＬを先に印刷して、高解像パターンＨを続けて印刷することにより、所定の識別情報Ｉの読み取りに必要な印刷精度を全体的に維持しながら、カートンＣの表面に対して所定の識別情報Ｉを速やかに印刷することができる。

なお、本実施形態では、印刷部３は、第２の搬送部２２によるカートンＣの搬送を停止した時から所定時間α経過後（５０ミリ秒経過後）に低解像パターンＬの印刷を開始するものとしたが、その他の所定時間経過後であってもよい。ただ、カートンＣの表面に対して低解像パターンＬの印刷を速やかに開始するため、カートンＣの振動が止む前、具体的には第２の搬送部２２によるカートンＣの搬送を停止した時から１５０ミリ秒以内に低解像パターンＬの印刷を開始するのが好ましい。また、低解像パターンＬの目視による読み取りに必要な印刷精度を確実に維持するため、第２の搬送部２２によるカートンＣの搬送を停止した時から１０ミリ秒以降に低解像パターンＬの印刷を開始するのが好ましい。

また、印刷部３は、低解像パターンＬの印刷を開始した時から所定時間β経過後に高解像パターンＨの印刷を開始するものとしたが、その他の所定時間経過後に高解像パターンＨの印刷を開始してもよい。ただ、高解像パターンＨを精度良く印刷するために、カートンＣの搬送により発生したカートンＣの振動が止んだあと、あるいはカートンＣの振動がかなり減衰したあと、具体的には第２の搬送部２２によるカートンＣの搬送を停止した時から８０ミリ秒以降に高解像パターンＨの印刷を開始するのが好ましい。また、カートンＣの表面に対して高解像パターンＨの印刷を速やかに開始するため、第２の搬送部２２によるカートンＣの搬送を停止した時から３００ミリ秒以内に高解像パターンＨの印刷を開始するのが好ましい。

また、印刷部３は、低解像パターンＬの印刷を開始した時から所定時間γ経過後（４３０ミリ秒経過後）に高解像パターンＨの印刷を完了するものとしたが、高解像パターンＨの印刷量が少ない場合には、さらに短い時間で高解像パターンＨの印刷を完了してもよいし、高解像パターンＨの印刷量が多い場合には、さらに長い時間で高解像パターンＨの印刷を完了してもよい。ただ、上述のように医薬品の分野で定められてるＧＳ１データバーなどの規格の印刷量を考慮すると、低解像パターンの印刷を開始した時から４００ミリ秒〜６００秒ミリ秒の時間内に高解像パターンの印刷を完了するのが好ましい。

また、１分間に６０個程度の物品を搬送しながら物品の表面に対して所定の識別情報Ｉを印刷するものとしたが、その他の搬送速度であってもよい。ただ、搬送速度があまり遅いと従来の印刷時間のロスの問題がほとんど影響しなくなり、また搬送速度があまり早いと物品の振動が大きくなりすぎ印刷精度が維持できない虞があるため、本発明の効果をより一層奏するように１分間に５０個〜８５個の物品を搬送しながら物品の表面に対して所定の識別情報Ｉを印刷するのが好ましい。

また、物品として坪量３１０ｇ／ｍ^２の紙製のカートンＣを採用したが、その他の物品であってもよい。ただ、坪量２７０ｇ／ｍ^２〜３５０ｇ／ｍ^２の紙製のカートンが本発明の効果を特に奏する。

また、高解像パターンＨを上側に配置し、低解像パターンＬを下側に配置したが、その他の配置であってもよい。

以上、図面を参照して本発明の実施形態を説明したが、本発明は、図示した実施形態のものに限定されない。図示された実施形態に対して、本発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。

１…本装置
２…搬送部
２１…第１の搬送部
２２…第２の搬送部
２３…第３の搬送部
２４…第４の搬送部
３…印刷部
４…検査カメラ
５…制御部
Ｃ…カートン

Claims

医薬品等が収容されるカートンなどの物品を搬送する過程において、物品の表面に対して印刷を行う物品印刷装置であって、
物品を搬送する搬送部と、
物品の表面に対して、バーコードが少なくとも含まれる機械的に読み取り可能な高解像パターンと、文字、数字または記号の少なくとも一つの情報が含まれる目視により読み取り可能な低解像パターンとからなる識別情報を印刷する印刷部と、
前記搬送部および印刷部を制御する制御部とを備え、
前記制御部の指令に基づいて、
前記搬送部は、物品を所定の方向に搬送し、物品が前記印刷部の付近に到達したときに物品の搬送を停止し、
前記印刷部は、前記搬送部による物品の搬送が停止した直後の所定の時間内に物品の表面に対して低解像パターンの印刷を開始し、低解像パターンの印刷が完了したあとに続けて高解像パターンの印刷を開始し、
前記搬送部が、前記印刷部による高解像パターンの印刷が完了したあと、物品の搬送を再開することを間欠的に繰り返すことを特徴とする物品印刷装置。
前記印刷部は、前記搬送部による物品の搬送を停止した時から、物品の停止により発生した物品の振動が止むまでの間に低解像パターンの印刷を開始する請求項１に記載の物品印刷装置。
前記印刷部は、前記搬送部による物品の搬送を停止した時から１０ミリ秒〜１５０ミリ秒の時間内に物品の表面に対して低解像パターンの印刷を開始する請求項１または請求項２に記載の物品印刷装置。
前記印刷部は、物品の停止により発生した物品の振動が止んだあとに高解像パターンの印刷を開始する請求項１から請求項３のいずれかに記載の物品印刷装置。
前記印刷部は、前記搬送部による物品の搬送を停止した時から８０ミリ秒〜３００ミリ秒の時間内に物品の表面に対して高解像パターンの印刷を開始する請求項１から請求項４のいずれかに記載の物品印刷装置。
前記印刷部は、低解像パターンの印刷を開始した時から４００ミリ秒〜６００秒ミリ秒の時間内に高解像パターンの印刷を完了する請求項１から請求項５のいずれかに記載の物品印刷装置。
前記制御部は、１分間に５０個から８５個の物品を搬送しながら物品の表面に対して所定の識別情報を印刷するように前記搬送部および前記印刷部を制御する請求項１から請求項６のいずれかに記載の物品印刷装置。
前記物品は、坪量２７０〜３５０ｇ／ｍ^２の紙製のカートンである請求項１から請求項７のいずれかに記載の物品印刷装置。