JP2018075891A - 人力カート用の電動駆動装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本体部を、人力カートに取り付ける取付け部と、
人力カートへ駆動力を付与する駆動輪と、
駆動輪を電気的に駆動する駆動部と、
作業者の操作を受けるハンドルと、を備え、
ハンドルは、作業者からの押圧を駆動部に伝達し、駆動部は、押圧をトルクに変換して、駆動輪を駆動する。
本体部を、人力カートに取り付ける取付け部と、
人力カートへ駆動力を付与する駆動輪と、
駆動輪を電気的に駆動する駆動部と、
作業者の操作を受けるハンドルと、を備え、
ハンドルは、作業者からの押圧を駆動部に伝達し、駆動部は、押圧をトルクに変換して、駆動輪を駆動する。
図1は、人力カートの斜視図である。図1では、かご台車を例として人力カート1が示されている。人力カート1は、空の状態に荷物が積まれる。図1では、人力カート1に荷物200が積まれている状態が示されている。この荷物200として、例えば、ペットボトルに入った水を収容した段ボール箱がある。
図2は、本発明の実施の形態1における人力カート用の電動駆動装置の斜視図である。人力カート用の電動駆動装置(以下、必要に応じて「電動駆動装置」と略す)1は、本体部2、取付け部3、駆動輪4、駆動部5、ハンドル6を備える。
人力カート100は、かご台車、台車、人力台車などである。人力のみで走行動作され、工場や配送施設などの様々な場所において、すでに多く導入されている荷物運搬を行う什器である。図1に示されるようなものが一例である。
駆動輪4は、駆動部5による駆動を受けて回転する。この回転によって、駆動輪4は、人力カート100を走行させる。駆動部5による駆動は電気的な駆動であるので、作業者300は、人力に加えて電動力によって人力カート100を走行させることができる。
取付け部3は、人力カート100に本体部2を取り付け可能である。ここで、図2のように、取付け部3は、係止部31を有する。図6は、本発明の実施の形態1における人力カートへの電動駆動装置の取り付けを示す説明図である。
駆動部5は、電動駆動力を生じさせ、駆動輪4を駆動する。この駆動によって、駆動輪4は、回転する。駆動部5は、電動モーターなどを備えており、これにより電動駆動力を生じさせる。このために、駆動部5は、電力供給を受ける機構を備えている。
2 本体部
3 取付け部
31 係止部
4 駆動輪
5 駆動部
6 ハンドル
100 人力カート
101 車輪
110 フレーム
200 荷物
300 作業者
Claims (10)
- 本体部と、
前記本体部を、人力カートに取り付ける取付け部と、
前記人力カートへ駆動力を付与する駆動輪と、
前記駆動輪を電気的に駆動する駆動部と、
作業者の操作を受けるハンドルと、を備え、
前記ハンドルは、前記作業者からの押圧を前記駆動部に伝達し、前記駆動部は、前記押圧をトルクに変換して、前記駆動輪を駆動する、人力カート用の電動駆動装置。 - 前記人力カートは、車輪を備えると共に該車輪は進行方向が自由であり、
前記駆動輪は、進行方向が固定されている、請求項1記載の人力カート用の電動駆動装置。 - 前記駆動輪は、走行中において、上下方向に位置変更可能である、請求項1または2記載の人力カート用の電動駆動装置。
- 前記駆動輪は、走行路面に合わせて、前記車輪との異なる高さに位置変更して、全体としての路面への接地を実現できる、請求項3記載の人力カート用の電動駆動装置。
- 前記取付け部は、前記人力カートのフレームに係止部を有する、請求項1から4のいずれか記載の人力カート用の電動駆動装置。
- 前記係止部を基準として、前記本体部が、上下移動可能である、請求項5記載の人力カート用の電動駆動装置。
- 前記駆動部は、前記ハンドルから伝達される押圧が、一定値以上となったところから、駆動輪を駆動させるトルクを生じさせる、請求項1から6のいずれか記載の人力カート用の電動駆動装置。
- 前記一定値までは、前記人力カートは、前記作業者の押圧によって走行し、前記一定値以上では、前記人力カートは、前記作業者の押圧および前記駆動輪の駆動によって走行する、請求項7記載の人力カート用の電動駆動装置。
- 前記一定値未満で前記トルクが発生しないことで、前記作業者は、前記人力カートの停止を容易に行える、請求項7または8記載の人力カート用の電動駆動装置。
- 前記一定値以上で発生するトルクは、上限値を有する、請求項7から9のいずれか記載の人力カート用の電動駆動装置。
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-
2016
- 2016-11-08 JP JP2016217746A patent/JP6788479B2/ja active Active
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