JP2018075656A - 穿孔装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ブレーキ期間の回転量のばらつきを小さくする。一定、または、ほぼ一定の角度で回転部材を停止させ、穿孔刃の停止位置のばらつきを少なくする。
【解決手段】穿孔装置は、シャフト、シャフトを回転させるパンチモーター、シャフトに取り付けられたカム、カムの回転に応じて穿孔刃を往復運動させる穿孔部、シャフトの回転速度を検知する速度センサー、シャフトの回転角度が基準角度になったことを検知する角度センサー、計測期間内のシャフトの減速度の絶対値を認識する制御部と、を含む。制御部は、絶対値が減速基準値よりも小さいとき、次の穿孔では、基準待ち時間が経過する前にブレーキをかけ始め、絶対値が減速基準値よりも大きいとき、次の穿孔では、基準待ち時間が経過した後にブレーキを開始する。
【選択図】図１０

Description

本発明は、用紙の穿孔を行う穿孔装置と穿孔装置を備えた画像形成装置に関する。

画像形成装置には、印刷済用紙の後処理を行う後処理装置（フィニッシャーと称されることもある。）が取り付けられることがある。後処理装置には、穿孔処理（パンチ処理）を行うものがある。穿孔処理を行う装置の一例が特許文献１に記載されている。

具体的に、特許文献１には、搬入されてきた用紙を穿孔し、穿孔動作のためのモーターと、モーターの駆動量を検出し、モーター駆動中の所定の時間の時間計測を行い、穿孔動作時に計測されたモーター駆動中の所定の時間のモーター駆動量を計測し、計測したモーター駆動量によってモーター停止動作開始位置を変化させる用紙穿孔装置が記載されている。特許文献１記載の技術では、エンコーダーが発するパルスを穿孔用のモーターの回転開始直後から規定時間までカウントする。そして、パルスをカウントした穿孔動作でのブレーキ開始位置をカウント値に基づき定める。この構成により、低コストでモーター停止精度が良好な用紙穿孔装置を提供しようとする（特許文献１：請求項１、段落［００１１］、［００４８］、［００４９］参照）。

特開２００４−３４５８３４号公報

穿孔装置は、用紙を穿孔するための穿孔刃を含む。穿孔刃は突出する。突出した穿孔刃が用紙に突き当たる。その結果、用紙は穿孔される。次の用紙の邪魔にならないように、穿孔刃は退避位置（ホームポジション）に戻される。ここで、モーターを用いて穿孔処理（パンチ処理）を行うことがある。モーターを用いる穿孔装置には回転部材が設けられることがある。回転部材はモーターの駆動を受け回転する。回転部材は穿孔刃を動かす。回転部材の作用により穿孔刃が往復運動する。穿孔後、回転部材を回転させ、穿孔刃をホームポジションに戻す。

穿孔用のモーターには、比較的大きなトルクが必要な場合がある。また、穿孔動作は数十ミリ秒程度で行う場合がある。つまり、大きな負荷変動に対応できるモーターが用いられる。例えば、ＤＣモーターが用いることがある。そして、モーターにはイナーシャがある。ブレーキと同時にはモーターは停止しない。慣性により、穿孔用のモーターはブレーキ後、ある程度回転する。

ブレーキ開始からモーター停止までの回転部材やモーターの回転量（以下、「ブレーキ後回転量」と称する。）はばらつく。ばらつきの要因の１つは、モーターの温度である。モーターの温度により巻線抵抗の値が変わる。言い換えると、温度に応じ、モーター電流の流れやすさが変わる。ここで、ブレーキをかけるということは、モーターの電流をゼロに変化させることである。そのため、モーターの温度により、ブレーキのかかりやすさ（減速性能）が変わる場合がある。つまり、モーターのブレーキは温度依存性がある。ブレーキ後回転量のばらつきにより、モーター停止時の穿孔刃の位置がホームポジションからずれる場合がある。なお、その他のばらつきの要因には、モーターの部品特性がある。

あるときにはホームポジション到達前に回転部材（モーター）が停止する。あるときにはホームポジションを過ぎてから回転部材が停止する。ずれが蓄積されると、穿孔開始前の時点で穿孔刃が突出した状態となり得る。ずれを正すため、従来の後処理装置では、モーターの停止後、調整処理が必ず行われる。穿孔刃をホームポジションとするため、調整処理では、回転部材を低速で回転させる。なお、穿孔刃のずれ量が大きいほど、調整処理に時間がかかる。１回の穿孔ごとに十分な調整処理の時間が必要である。１回の穿孔後、直ちに次の穿孔処理に移行することができない。従って、ブレーキ後回転量のばらつきは穿孔装置の処理速度（生産性）を低下させる要因となっているという問題がある。

特許文献１記載の技術では、モーターの回転開始からある時点までの回転量を計る。しかし、モーターの減速過程の計測はしていない。言い換えると、環境によりブレーキ後回転量がばらつくことを考慮していない。そのため、特許文献１記載の技術では、回転部材の停止角度がばらついてしまう。従って、特許文献１記載の技術では上記の問題を解決できない。

本発明は、ブレーキ期間の回転量のばらつきを小さくする。一定、または、ほぼ一定の角度で回転部材を停止させ、穿孔刃の停止位置のばらつきを少なくする。

上記課題を解決するため、請求項１に係る穿孔装置は、穿孔装置は、シャフト、パンチモーター、カム、穿孔部、速度センサー、角度センサー、制御部を含む。前記パンチモーターは、前記シャフトを回転させる。前記カムは前記シャフトに取り付けられる。前記穿孔部は穿孔刃を含む。前記穿孔部は前記カムと接する。前記穿孔部は前記カムの回転に応じて前記穿孔刃を往復運動させ、突出時に用紙を穿孔する。前記速度センサーは前記シャフトの回転速度を検知する。前記角度センサーは前記シャフトの回転角度が予め定められた基準角度になったことを検知する。前記制御部は前記速度センサーの出力に基づき前記シャフトの回転速度を認識する。前記制御部は前記パンチモーターにブレーキをかけて停止させる。前記制御部は前記速度センサーの出力に基づき予め定められた計測期間内の前記シャフトの減速度の絶対値を認識する。前記計測期間は、ブレーキ開始後、前記パンチモーターが停止するまでの間に設けられる期間である。前記パンチモーターの回転開始からブレーキを開始するまでの待ち時間の基準である基準待ち時間が予め定められる。前記制御部は、前記絶対値が予め定められた減速基準値よりも小さいとき、次の穿孔では、前記パンチモーターの回転開始から前記基準待ち時間が経過する前にブレーキをかけ始める。前記制御部は、前記絶対値が前記減速基準値よりも大きいとき、次の穿孔では、前記パンチモーターの回転開始から前記基準待ち時間が経過した後にブレーキを開始する。

本発明によれば、ブレーキ期間の回転量のばらつきを小さくすることができる。そのため、一定、または、ほぼ一定の角度で回転部材を停止させることができる。また、狙いの位置で穿孔刃を停止させることができる。

実施形態に係る複合機の一例を示す図である。 実施形態に係る後処理装置が取り付けられた複合機の一例を示す図である。 実施形態に係る穿孔装置の一例を示す図である。 実施形態に係る穿孔装置の一例を示す斜視図である。 実施形態に係る穿孔装置の一例を示す斜視図である。 実施形態に係るカムを拡大した図ある。 実施形態に係るパンチモーターを拡大した図である。 実施形態に係る角度センサーと速度センサーを拡大した図である。 実施形態に係る後処理制御部のパンチモーター制御の一例を示す図である。 実施形態に係る穿孔装置の穿孔時の処理の流れの一例を示すフローチャートである。 実施形態に係る穿孔装置のタイミングチャートの一例を示す図である。 実施形態に係る穿孔装置のタイミングチャートの一例を示す図である。

以下、図１〜図１２を用いて、本発明に係る穿孔装置１及び穿孔装置１を含む後処理装置２、画像形成装置を説明する。画像形成装置として複合機１００を例に挙げて説明する。但し、本実施の形態に記載されている構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定するものではなく単なる説明例にすぎない。

（画像形成装置の概要）
まず、図１に基づき、実施形態に係る複合機１００を説明する。図１は、実施形態に係る複合機１００の一例を示す図である。

複合機１００は、主制御部３と記憶部３ａを含む。主制御部３は、装置全体の動作を統括し複合機１００の各部を制御する。主制御部３は、ＣＰＵ３１、画像処理部３２を含む。ＣＰＵ３１は制御に関する演算、制御を行う。画像処理部３２はジョブに必要な画像処理を画像データに施す。記憶部３ａはＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤのような記憶装置を含む。記憶部３ａは制御用プログラムやデータを記憶する。

主制御部３は、原稿搬送部４ａ、画像読取部４ｂと通信可能に接続される。原稿搬送部４ａは、セットされた原稿を読み取り位置に向けて搬送する。画像読取部４ｂは、原稿搬送部４ａが搬送する原稿と、原稿台（コンタクトガラス、不図示）にセットされた原稿を読み取れる。画像読取部４ｂは画像データを生成する。主制御部３は、原稿搬送部４ａと画像読取部４ｂの動作を制御する。主制御部３は操作パネル５と通信可能に接続される。操作パネル５は表示パネル５１、タッチパネル５２、ハードキー５３を含む。操作パネル５は使用者の操作を受け付ける。

複合機１００は、印刷部６を含む。印刷部６は、エンジン制御部６０、給紙部６ａ、搬送部６ｂ、画像形成部６ｃ、定着部６ｄを含む。エンジン制御部６０は、主制御部３と通信可能に接続される。主制御部３は、印刷指示、印刷ジョブの内容、印刷に用いる画像データをエンジン制御部６０に与える。主制御部３の指示に基づき、エンジン制御部６０は、給紙部６ａ、搬送部６ｂ、画像形成部６ｃ、定着部６ｄの動作を制御する。具体的に、エンジン制御部６０は、用紙を一枚ずつ給紙部６ａに供給させる。エンジン制御部６０は、供給された用紙を搬送部６ｂに搬送させる。エンジン制御部６０は、トナー像を画像形成部６ｃに形成させる。画像形成部６ｃはトナー像を用紙に転写する。エンジン制御部６０は、用紙に転写されたトナー像を定着部６ｄに定着させる。

又、主制御部３は、通信部３３を含む。通信部３３は、ＰＣやサーバーのようなコンピューター２００と通信するためのインターフェイスである。通信部３３は、画像データのような印刷内容を示すデータ（印刷用データ）を受信する。主制御部３は、印刷用データに基づく印刷を印刷部６に行わせる。

（後処理装置２）
次に、図１、図２を用いて、実施形態に係る後処理装置２の概要を説明する。図２は、実施形態に係る後処理装置２が取り付けられた複合機１００の一例を示す図である。

後処理装置２は、印刷済用紙に各種後処理を施す。後処理装置２は複合機１００の本体に取り付けられる。図２に示すように、後処理装置２は、複合機１００の胴内排出部１０１に取り付けられる（嵌め込まれる）。装置側面に後処理装置２を取り付けるタイプの画像形成装置もある。

定着部６ｄを通過した印刷済用紙は、搬入口１０２から後処理装置２に送り込まれる。後処理装置２は、パンチ部１０、用紙搬送部２１、ステープル部２２、処理トレイ部２３、排出トレイ２４を含む。また、図１に示すように、後処理装置２は後処理制御部２０（制御部に相当）を含む。後処理制御部２０は、ＣＰＵのような処理回路２ａ、メモリー２ｂ、計時回路２ｃを含む基板である。後処理制御部２０は各部の動作を制御する。なお、後処理装置２内に後処理制御部２０を設けず、主制御部３又はエンジン制御部６０が後処理装置２の動作を制御してもよい。

複合機１００（後処理装置２）は、穿孔装置１を含む。図１に示すように、穿孔装置１は、後処理制御部２０とパンチ部１０を含む。操作パネル５で穿孔処理する設定がなされているとき、後処理制御部２０は、用紙への穿孔処理をパンチ部１０に行わせる。操作パネル５で穿孔処理する設定がなされていないとき、後処理制御部２０は、パンチ部１０に用紙への穿孔処理を行わせない。

用紙搬送部２１は、パンチ部１０を通過した用紙を搬送する。用紙搬送部２１は、用紙を処理トレイ部２３に搬送する。用紙搬送部２１は、第１搬送ローラー対２１ａ、第２搬送ローラー対２１ｂ、用紙搬送ガイド２１ｃを含む。処理トレイ部２３は、処理トレイ２３ａ、第１排出ローラー２３ｂ、第２排出ローラー２３ｃ、ストッパー２３ｄ、幅規制板２３ｅを含む。後処理制御部２０は、用紙束の整合、排出を処理トレイ部２３におこなわせる。操作パネル５でステープル処理が設定されているとき、後処理制御部２０は排出前の用紙束へのステープル処理をステープル部２２に行わせる。

（穿孔装置１）
次に、図３〜図８を用いて、実施形態に係る穿孔装置１の一例を説明する。図３は、実施形態に係る穿孔装置１の一例を示す図である。図４、図５は実施形態に係る穿孔装置１の一例を示す斜視図である。図６は実施形態に係るカム１４を拡大した図ある。図７は、実施形態に係るパンチモーター１１を拡大した図である。図８は、実施形態に係る角度センサー７と速度センサー８を拡大した図である。図４〜図８には、方向を示す矢印を付す。矢印で示す方向は、穿孔装置１（複合機１００、後処理装置２）の前後、上下、左右と対応する。図３、図４は、穿孔装置１を用紙搬送方向上流側から見た斜視図である。図３、４では、破線で用紙の進入方向を示している。

穿孔装置１は、図３に示すように、後処理制御部２０とパンチ部１０を含む。パンチ部１０は、パンチモーター１１、シャフト１２、モーター駆動部１３（モータードライバー）、カム１４、穿孔部１５、角度センサー７、速度センサー８を含む。穿孔部１５は穿孔刃９を含む。図３の白抜矢印は、パンチモーター１１の力の伝達経路である。

パンチモーター１１は、穿孔刃９を往復運動させる。例えば、パンチモーター１１には、ＤＣブラシモーターを用いることができる。モーター駆動部１３は、複数のスイッチング素子１３１を含む。スイッチング素子１３１はパンチモーター１１への電流の供給のＯＮ／ＯＦＦを行う。後処理装置２は、各スイッチング素子１３１を制御する。後処理装置２は、モーター駆動部１３を制御し、パンチモーター１１のブレーキをかけ得る。ブレーキの詳細は後述する。

図４、図５に示すように、穿孔装置１は、上ガイド部１６、下ガイド部１７を含む。上ガイド部１６と下ガイド部１７は用紙を案内する。用紙は、上ガイド部１６と下ガイド部１７の間に進入し、通過する。上ガイド部１６の上方に穿孔部１５が設けられる。穿孔部１５の上方にシャフト１２とカム１４が設けられる。パンチモーター１１はシャフト１２を回転させる。カム１４はシャフト１２に取り付けられる。

穿孔部１５は、穿孔刃９、当接部材１８、弾性部材１９を含む。穿孔部１５は、複数設けられる。穿孔刃９は用紙に孔をあける。穿孔刃９の上方に当接部材１８が設けられる。穿孔刃９の上端は当接部材１８の下面と接する。穿孔刃９は、例えば、金属製のパイプである。刃が下方の先端に設けられる。上ガイド部１６と下ガイド部１７には、穿孔刃９に対応する位置に孔（不図示）が開いている。穿孔刃９が下方に移動し、穿孔刃９の下方の先端が用紙に突き当たる。さらに穿孔刃９が下方に移動することにより、用紙に穴があけられる。次に来る用紙の妨げにならないように、穿孔後、穿孔刃９は退避する。

シャフト１２は、各穿孔部１５の上方に設けられる。シャフト１２はパンチモーター１１の回転軸に取り付けられる。パンチモーター１１を回転させることにより、シャフト１２が回転する。例えば、パンチモーター１１を１回転させると、シャフト１２が１回転する。シャフト１２は支軸部材１２ａに支持される。シャフト１２には、穿孔部１５に対応する位置にカム１４が取り付けられる。図４、図５は、シャフト１２に４つのカム１４を取り付ける例を示す。各カム１４の取り付け角度は同じである。図４はカムカバー１４ａを取り付けた状態を示す。図５はカムカバー１４ａを取り外した状態を示す。

シャフト１２（カム１４）の下方に当接部材１８が設けられる。カム１４はシャフト１２の軸方向からみて楕円（卵）形状である。カム１４と当接部材１８の上面が接する。シャフト１２の回転角度に応じ、当接部材１８と接する部分のカム１４の肉厚が変化する。つまり、シャフト１２の回転角度に応じ、カム１４が当接部材１８を下側に（穿孔刃９の方向に）押す量が変化する。これにより、カム１４の回転に応じ、穿孔刃９が往復運動する。シャフト１２とカム１４は、パンチモーター１１の駆動力を利用して、穿孔刃９を上下動させる。

図４、図５では、４つの穿孔部１５を設ける例を示している（４穴方式に対応）。ここで、２穴の穿孔と４穴の穿孔を切り替えられるように、穿孔装置１は、シャフト１２を前後方向でシフトさせる機構を含む。図５に示すように、４つの穿孔部１５のうち内側の２つに対応するカム１４は２列（２枚）とされる。カム１４が２枚なので、シャフト１２を前後のどちらにシフトさせても、内側の２つのカム１４は、対応する当接部材１８と接する。つまり、２穴、４穴のいずれの場合でも、内側の２つの穿孔部１５は、穿孔する。図５に示すように、４つの穿孔部１５のうち外側の２つに対応するカム１４は１列（１枚）とされる。シャフト１２をシフトさせることで、外側の２つのカム１４と対応する当接部材１８との接触、非接触を選択することができる。非接触状態ではカム１４が空振りする。そのため、穿孔刃９は上下動しない。図６は、非接触状態の一例を示す。

図４、図５、図７、図８に示すように、穿孔装置１は角度センサー７を含む。角度センサー７は、シャフト１２（パンチモーター１１）の回転角度が予め定められた基準角度になったことを検知する。角度センサー７は、第１パルス板７１と第１光センサー７２を含む。第１光センサー７２は透過型の光センサーである。第１光センサー７２は発光部７３と受光部７４を含む。第１パルス板７１がシャフト１２に取り付けられる。発光部７３と受光部７４は、第１パルス板７１を挟む。発光部７３と受光部７４の間で第１パルス板７１が回転する。第１光センサー７２は、第１パルス板７１を読み取る。シャフト１２の角度が基準角度になったとき、第１光センサー７２（受光部７４）の出力が変化するように、第１パルス板７１に切り欠きが設けられる。受光部７４の出力が角度センサー７の出力である。受光部７４の出力は、後処理制御部２０に入力される。後処理制御部２０は、角度センサー７の出力に基づき、シャフト１２の角度が基準角度になったことを認識する。

また、図４、図５、図７、図８に示すように、穿孔装置１は速度センサー８を含む。速度センサー８はシャフト１２（パンチモーター１１）の回転速度を検知するためのセンサーである。速度センサー８は、第２パルス板８１と第２光センサー８２（センサー部に相当）を含む。第２光センサー８２は、透過型の光センサーである。第２光センサー８２は発光部８３と受光部８４を含む。第２パルス板８１がシャフト１２に取り付けられる。発光部８３と受光部８４は、第２パルス板８１を挟む。発光部８３と受光部８４の間で第２パルス板８１が回転する。

第２パルス板８１には、複数の溝８１ａ（スリット）が設けられる。例えば、スリットの本数は、数十〜数百とできる（例えば、４０〜５０本）。スリットは、発光部８３と受光部８４に挟まれる位置に設けられる。一定角度ごとにスリットが掘られる。そのため、シャフト１２が一定角度回転するごとに、第２光センサー８２（受光部８４）の出力２が変化する。受光部８４の出力が速度センサー８の出力である。つまり、受光部８４はシャフト１２（パンチモーター１１）が一定角度回転するごとに、立ち上がる、又は、立ち下がるパルス信号を出力する。

受光部８４の出力は、後処理制御部２０に入力される。後処理制御部２０は、第２光センサー８２の出力に基づき、シャフト１２が一定角度回転したことを認識できる。また、後処理制御部２０は、パルス信号のパルスの周期に基づき、シャフト１２（パンチモーター１１）の回転速度を認識できる。言い換えると、後処理制御部２０は、パルス信号の立ち上がりエッジ又は立ち下がりエッジの時間的な間隔に基づき、シャフト１２の回転速度を認識できる。そのため、後処理制御部２０は、各パルス信号の周期（エッジの間隔）を測る。例えば、後処理制御部２０内の計時回路２ｃが周期を計る。

１秒あたりのシャフト１２の回転速度（ｒｐｓ）を求める場合を説明する。この場合、後処理制御部２０は、１（秒）を１パルスの周期で除す。これにより、現周期での１秒間あたりのパルス数Ａが求まる。そして、後処理制御部２０は、パルス数Ａを、シャフト１２を１周させたときに生ずるパルス数Ｂ（第２パルス板８１のスリット数）で除す。これにより、シャフト１２のｒｐｓを求めることができる。ｒｐｍを求める場合、６０を乗じる。例えば、１パルスの周期が１０ミリ秒のとき、パルス数Ａ＝１００となる。パルス数Ｂが５０のとき、１秒間の回転数＝１００／５０＝２［ｒｐｓ］となる。

ここで、搬送される用紙と穿孔刃９が接しない位置のうち、何れかの位置が穿孔刃９のホームポジション範囲とされる。言い換えると、穿孔刃９がホームポジション範囲内にあるとき、穿孔刃９は用紙から退避している位置となる。穿孔装置１では、穿孔刃９を最も上方に持ち上げたときの位置は、ホームポジション範囲内である。

具体的に、ホームポジション範囲は、シャフト１２が基準角度になったことを角度センサー７が検知した後、速度センサー８の出力が予め定められた位置合わせパルス数、変化するだけシャフト１２を正方向に回転させたときに穿孔刃９が取り得る位置の範囲である。なお、穿孔装置１では、位置合わせパルス数は２である（２以外でもよい）。そのため、基準角度は、穿孔刃９がホームポジション範囲となる位置から速度センサー８の２パルス分逆回転したときのシャフト１２の角度となる。例えば、１パルス、３パルスでは範囲外となる。穿孔後、後処理制御部２０は、穿孔刃９がホームポジション範囲内となる位置でパンチモーター１１を停止させる。

なお、複合機１００や後処理装置２の主電源が投入されたとき、後処理制御部２０は、起動処理を行う。穿孔刃９をホームポジション範囲内とする処理が起動処理に含まれる。この場合、後処理制御部２０は、パンチモーター１１を低速で正回転させる。シャフト１２が基準角度になったことを角度センサー７が検知した後、速度センサー８の出力が位置合わせパルス数、変化した時点で後処理制御部２０はパンチモーター１１を停止させる。

穿孔するとき、後処理制御部２０は、穿孔刃９がホームポジション範囲内にある状態からシャフト１２の回転を開始させる。シャフト１２の回転にあわせ、カム１４が回転する。カム１４の回転により、カム１４は当接部材１８を押し下げる。その結果、各穿孔刃９が下方に移動する。後処理制御部２０はシャフト１２（パンチモーター１１）を更に回転させる。やがて穿孔刃９は下限位置まで下降する。この過程で用紙に孔が空けられる。後処理制御部２０はシャフト１２をさらに回転させる。やがて、カム１４が各当接部材１８を押し下げる量が少なくなる。

これにより、穿孔刃９が上方に移動する。各穿孔刃９の外側には弾性部材１９（スプリング）が設けられる。弾性部材１９の上端は当接部材１８の下面と接する。弾性部材１９は当接部材１８と穿孔刃９を上方に付勢する。シャフト１２の回転が続くと、各穿孔刃９の下端は上ガイド部１６の上方まで持ち上げられる。これにより、各穿孔刃９は、用紙搬送を遮らない位置に退避する。後処理制御部２０は、パンチモーター１１を駆動させ、用紙を突き抜く位置まで（下ガイド部１７の下側まで）穿孔部１５を下降させる。穿孔後、後処理制御部２０は穿孔部１５を上昇させてから、パンチモーター１１を停止させる。

（パンチモーター１１のブレーキ）
次に、図９を用いて、実施形態に係るパンチモーター１１のブレーキの一例を説明する。図９は、実施形態に係る後処理制御部２０のパンチモーター１１制御の一例を示す図である。

モーター駆動部１３は、パンチモーター１１の電流供給のＯＮ／ＯＦＦを行う。ここで、パンチモーター１１を逆回転させる場合がある。そのため、モーター駆動部１３は、４つのスイッチング素子１３１を含む。各スイッチング素子１３１は、例えば、トランジスタである。４つのスイッチング素子１３１を用いてＨブリッジ回路が形成される。モーター駆動部１３は、Ｈブリッジ回路を含む。

後処理制御部２０は、各スイッチのＯＮ／ＯＦＦを制御する。便宜上、図９に示すＨブリッジ回路のうち、左上のスイッチを第１スイッチ１３ａと称する。右上のスイッチを第２スイッチ１３ｂと称する。左下のスイッチを第３スイッチ１３ｃと称する。右下のスイッチを第４スイッチ１３ｄと称する。パンチモーター１１を正回転させるとき、後処理制御部２０は、第１スイッチ１３ａと第４スイッチ１３ｄをＯＮし、第２スイッチ１３ｂと第３スイッチ１３ｃをＯＦＦする。パンチモーター１１を逆回転させるとき、後処理制御部２０は、第１スイッチ１３ａと第４スイッチ１３ｄをＯＦＦし、第２スイッチ１３ｂと第３スイッチ１３ｃをＯＮする。

ブレーキをかけるとき、後処理制御部２０は、第１スイッチ１３ａと第２スイッチ１３ｂをＯＦＦし、第３スイッチ１３ｃと第４スイッチ１３ｄをＯＮする。これにより、パンチモーター１１の両端子が短絡した状態となる。回転中と逆方向に電流が流れようとする。これにより、パンチモーター１１にブレーキがかかる。つまり、後処理制御部２０はショートブレーキによりパンチモーター１１の回転速度を減速する。

（ブレーキ開始時点の設定の流れ）
次に、図１０〜図１２を用いて、実施形態に係る穿孔装置１のブレーキ開始時点の設定の流れの一例を説明する。図１０は、実施形態に係る穿孔装置１の穿孔時の処理の流れの一例を示すフローチャートである。図１１、図１２は、実施形態に係る穿孔装置１のタイミングチャートの一例を示す図である。

図１０のスタートは、穿孔処理を開始する時点である。まず、後処理制御部２０は、パンチモーター１１の回転を開始させる（ステップ♯１）。これにより、シャフト１２、カム１４が回転する。穿孔刃９が突出し、用紙が穿孔される。後処理制御部２０（計時回路２ｃ）は、パンチモーター１１の回転開始から経過した時間を測る（ステップ♯２）。また、後処理制御部２０は、複合機１００や後処理装置２の主電源投入後、最初の穿孔か否かを確認する（ステップ♯３）。

最初の穿孔のとき（ステップ♯３のＹｅｓ）、後処理制御部２０は、パンチモーター１１の回転開始後、基準待ち時間Ｄ１が経過した時点にパンチモーター１１のブレーキを開始する（ステップ♯４）。２回目以降の穿孔のとき、後処理制御部２０は、直前の穿孔処理での計測に基づき決定したタイミングでパンチモーター１１のブレーキを開始する（ステップ♯５）。基準待ち時間Ｄ１は、パンチモーター１１の回転開始後、ブレーキを開始するまでの時間の基準である。基準待ち時間Ｄ１は、メモリー２ｂに記憶される（図３参照）。基準待ち時間Ｄ１の詳細は後述する。

ステップ♯４、ステップ♯５の後、後処理制御部２０（計時回路２ｃ）は、計測期間内のパルス信号の各パルスの周期を測る（ステップ♯６）。計測期間は予め定められる。計測期間は適宜定めることができる。計測期間は、ブレーキ開始後、パンチモーター１１停止までの間に設けられる期間である。穿孔装置１では、計測期間はブレーキ開始時点からパルス信号（速度センサー８の出力信号）の所定パルス数分の時間である。所定パルス数は、適宜定めることができる。例えば、所定パルス数は、５〜１０パルスとすることができる。１０パルスとする場合、後処理制御部２０は、ブレーキの開始後、速度センサー８が出力する１０個のパルスの各周期を測る。

また、後処理制御部２０は、ブレーキ開始からブレーキ期間Ｔ５（図１１、１２参照）が経過するまで、角度センサー７と速度センサー８の出力を監視する（ステップ♯７）。は予め定められる。ブレーキ期間Ｔ５は、ブレーキ開始からパンチモーター１１が確実に止まったと予測される時点までの期間である。なお、後処理制御部２０は、パンチモーター１１に流れる電流の大きさを検知してもよい。パンチモーター１１の電流がゼロになったとき、後処理制御部２０はブレーキ期間Ｔ５が終了したと認識してもよい。

そして、後処理制御部２０は、各パルスの周期に基づき、シャフト１２の回転速度の減速度を求める（ステップ♯８）。例えば、後処理制御部２０（処理回路２ａ）は、各パルスの周期の合計（合計周期）を求める。また、後処理制御部２０は、計測期間の最初のパルスの周期に基づき、シャフト１２の回転速度（第１回転速度）を求める。また、後処理制御部２０は、計測期間の最後のパルスの周期に基づき、シャフト１２の回転速度（第２回転速度）を求める。また、後処理制御部２０は、第１回転速度と第２回転速度の差の絶対値を求める。後処理制御部２０は、差の絶対値を合計周期で除す。除して得られる値が減速度の絶対値となる。つまり、後処理制御部２０は、速度を時間で微分する。減速度は単位時間あたりの速度の変化率を示す。後処理制御部２０は、計測期間内のシャフト１２の減速度の絶対値を認識する。なお、後処理制御部２０は、各パルスの周期にもとづき、各周期に対応する回転速度を求めてもよい。そして、後処理制御部２０は、求めた各回転速度の平均値を合計周期で除してもよい。除して得られた値を減速度としてもよい。

続いて、後処理制御部２０は、求めた減速度と減速基準値Ｄ２の差が許容範囲Ｄ３か否かを確認する（ステップ♯９）。減速基準値Ｄ２と許容範囲Ｄ３は予め定められる。減速基準値Ｄ２と許容範囲Ｄ３は、メモリー２ｂに記憶される。許容範囲Ｄ３は適宜定めることができる。許容範囲Ｄ３はゼロとしてもよい。

減速基準値Ｄ２は、実験に基づき定めてもよい。また、減速基準値Ｄ２は、パンチモーター１１の仕様上の減速度の絶対値としてもよい。また、パンチモーター１１のブレーキのかかりやすさは温度にも関係する。例えば、パンチモーター１１が室温のときの平均的な減速度の絶対値を減速基準値Ｄ２としてもよい。また、パンチモーター１１の温度が室温程度（２５度程度）のとき、基準待ち時間Ｄ１に基づきブレーキを開始した場合、穿孔刃９がホームポジション範囲で停止する減速度の絶対値を減速基準値Ｄ２としてもよい。

基準待ち時間Ｄ１は、パンチモーター１１の回転開始からブレーキ開始までの待ち時間の基準の時間である。基準待ち時間Ｄ１は減速基準値Ｄ２とのかねあいを考慮して定めてもよい。基準待ち時間Ｄ１は、計測期間内の減速度の絶対値が減速基準値Ｄ２であるとき、穿孔刃９がホームポジション範囲で停止するような待ち時間としてもよい。また、パンチモーター１１のブレーキのかかりやすさは温度にも関係する。そこで、パンチモーター１１の温度を考慮して基準待ち時間Ｄ１を定めてもよい。例えば、基準待ち時間Ｄ１は、パンチモーター１１の温度が室温程度であり、計測期間内の減速度の絶対値が減速基準値Ｄ２の場合、穿孔刃９がホームポジション範囲で停止するような待ち時間としてもよい。

差が許容範囲Ｄ３内のとき（ステップ♯９のＹｅｓ）、後処理制御部２０は、次の穿孔の設定をパンチモーター１１の回転開始から基準待ち時間Ｄ１が経過した時点からブレーキを開始する設定とする（ステップ♯１０）。言い換えると、後処理制御部２０は、次の穿孔の待ち時間を基準待ち時間Ｄ１に設定する。

差が許容範囲Ｄ３外のとき（ステップ♯９のＮｏ）、後処理制御部２０は、減速度の絶対値が減速基準値Ｄ２よりも小さいか否かを確認する（ステップ♯１１）。言い換えると、後処理制御部２０は、ブレーキが効きづらい状態であるか否かを確認する。

許容範囲Ｄ３外、かつ、減速度の絶対値が減速基準値Ｄ２よりも小さいとき（ステップ♯１１のＹｅｓ）、ブレーキが効きづらい状態といえる。そこで、後処理制御部２０は、次の穿孔の設定を、パンチモーター１１の回転開始から基準待ち時間Ｄ１が経過前からブレーキをかけ始める設定とする（ステップ♯１２）。言い換えると、後処理制御部２０は、次の穿孔の待ち時間を基準待ち時間Ｄ１よりも短くする。

許容範囲Ｄ３外、かつ、減速度の絶対値が減速基準値Ｄ２よりも大きいとき（ステップ♯１１のＮｏ）、ブレーキが効きやすい状態といえる。そこで、後処理制御部２０は、次の穿孔の設定を、パンチモーター１１の回転開始から基準待ち時間Ｄ１が経過後にブレーキをかけ始める設定とする（ステップ♯１３）。言い換えると、後処理制御部２０は、次の穿孔の待ち時間を基準待ち時間Ｄ１よりも長くする。

後処理制御部２０は、減速度の絶対値が小さいほど、次の穿孔時のブレーキ開始時点をより早くする。また、後処理制御部２０は、減速度の絶対値が大きいほど、次の穿孔時のブレーキ開始時点を遅くする。例えば、ずらし量データＤ４をメモリー２ｂに記憶させる（図３参照）。ずらし量データＤ４には、減速度に応じ、基準待ち時間Ｄ１からずらす量が定められる。ずらし量データＤ４は、減速度の絶対値が小さいほど、次の穿孔時のブレーキ開始時点をより早くするように定義される。また、ずらし量データＤ４は、減速度の絶対値が大きいほど、次の穿孔時のブレーキ開始時点をより遅くするように定義される。

ブレーキ開始後、やがて、パンチモーター１１（シャフト１２、カム１４、穿孔刃９）は停止する。そこで、後処理制御部２０は、穿孔刃９がホームポジション範囲内で停止したか否かを確認する（ステップ♯１４）。言い換えると、後処理制御部２０は、穿孔刃９がホームポジション範囲内となる角度範囲でシャフト１２が停止したか否かを確認する。後処理制御部２０はステップ♯７での監視結果に基づき確認する。ブレーキ期間Ｔ５の終了後（ステップ♯１０、１２、１３の後）、後処理制御部２０はステップ♯１４を行う。

具体的に、後処理制御部２０は、角度センサー７の出力に基づきシャフト１２が基準角度になったことを認識する。そして、基準角度の認識後、後処理制御部２０は、センサー部の出力が位置合わせパルス数（２パルス）、変化したか否かを確認する。基準角度の認識後、センサー部の出力が位置合わせパルス数分変化しているとき、後処理制御部２０は、穿孔刃９はホームポジション範囲内にあると判定する。穿孔刃９がホームポジション範囲内で停止したとき（ステップ♯１４のＹｅｓ）、本フローは終了する（エンド）。

一方、穿孔刃９がホームポジション範囲外で停止したとき（ステップ♯１４のＮｏ）、後処理制御部２０は、穿孔刃９の位置の調整を行う（ステップ♯１５）。調整後、本フローは終了する（エンド）。つまり、パンチモーター１１の停止時の穿孔刃９の位置がホームポジションからずれているとき、後処理制御部２０は、穿孔刃９の位置を調整する。後処理制御部２０は、パンチモーター１１を正転、又は、逆転させて穿孔刃９をホームポジション範囲内とする。

図１１、図１２での最上段のチャートは、パンチモーター１１に流れる電流の一例を示す。２段目のチャートは、パンチモーター１１の回転速度の変化を示す。回転速度は速度センサー８のパルスの周期に基づき求めている。３段目のチャートは速度センサー８のパルス信号の一例を示す。最下段のチャートは角度センサー７の出力の一例を示す。図１１、図１２では、シャフト１２が基準角度になったことを検知したとき、角度センサー７の出力が立ち下がる例を示している。

また、図１１、図１２での時点Ｔ１は、パンチモーター１１の回転を開始した時点である。時点Ｔ２は、ブレーキを開始した時点である。時点Ｔ３はブレーキ期間Ｔ５の終了時点である。時点Ｔ１から時点Ｔ２までの時間が回転開始からブレーキ開始までの待ち時間Ｔ４となる。時点Ｔ２から時点Ｔ３の期間がブレーキ期間Ｔ５となる。

そして、図１１は、ブレーキ期間Ｔ５の終了時、穿孔刃９がホームポジション範囲となった場合のタイミングチャートの一例である。つまり、ステップ♯１４がＹｅｓの場合のタイミングチャートの一例である。図１１では、角度センサー７の出力が立ち下がった時点をＴ６で示している。そして、図１１の例では、時点Ｔ６から速度センサー８のパルス信号が２回変化している。言い換えると、時点Ｔ６から速度センサー８のパルス信号が２回立ち上がっている。この場合、後処理制御部２０は、穿孔刃９がホームポジション範囲で停止したと判断する。後処理制御部２０は、次の穿孔時のブレーキ開始タイミングを正確に設定する。そのため、ブレーキのかかり具合によらず、ほぼ、穿孔刃９をホームポジション範囲内で停止させることができる。

一方、図１２は、ブレーキ期間Ｔ５の終了時、穿孔刃９がホームポジション範囲外となった場合のタイミングチャートの一例である。ブレーキのかかり具合は、パンチモーター１１の温度の影響をうける。連続して穿孔した場合、パンチモーター１１の温度は次第に上昇する。穿孔しなければ、パンチモーター１１の温度は室温程度まで下がっていく。パンチモーター１１の温度変化の程度によっては、穿孔刃９がホームポジション範囲外で停止する場合はあり得る。例えば、前回の穿孔から時間が空いた場合が考えられる。ホームポジション範囲外で停止した場合、後処理制御部２０は穿孔刃９の位置を調整する。

具体的に、ブレーキによって、穿孔刃９がホームポジション範囲に到る前にパンチモーター１１が停止した場合、後処理制御部２０は、パンチモーター１１を正回転させる。そして、後処理制御部２０は、角度センサー７によるシャフト１２の基準角度到達検知後、速度センサー８の出力が位置合わせパルス数分変化した時点でパンチモーター１１を停止させる。ブレーキによって、穿孔刃９がホームポジション範囲に到達した後にパンチモーター１１が停止した場合、後処理制御部２０は、パンチモーター１１を逆回転させる。後処理制御部２０は、速度センサー８の出力が位置合わせパルス数分変化してからさらに変化したパルス数分だけパンチモーター１１を逆回転させる。

図１２は、穿孔刃９がホームポジション範囲に到る前にパンチモーター１１が停止した場合の一例を示す。図１２では、角度センサー７の出力が立ち下がった時点をＴ７で示している。そして、図１２の例では、時点Ｔ７から時点Ｔ３までの間にパルス信号は１回も立ち上がっていない。この場合、後処理制御部２０は、穿孔刃９がホームポジション範囲外で停止したと判断する。図１２の例は、位置合わせパルス数（２パルス）分、パンチモーター１１を低速で回転させる例を示している。

このようにして、実施形態に係る穿孔装置１は、シャフト１２、パンチモーター１１、カム１４、穿孔部１５、速度センサー８、角度センサー７、制御部（後処理制御部２０）を含む。パンチモーター１１は、シャフト１２を回転させる。カム１４はシャフト１２に取り付けられる。穿孔部１５は穿孔刃９を含む。穿孔部１５はカム１４と接する。穿孔部１５はカム１４の回転に応じて穿孔刃９を往復運動させ、突出時に用紙を穿孔する。速度センサー８はシャフト１２の回転速度を検知する。角度センサー７はシャフト１２の回転角度が予め定められた基準角度になったことを検知する。制御部は速度センサー８の出力に基づきシャフト１２の回転速度を認識する。制御部はパンチモーター１１にブレーキをかけて停止させる。制御部は速度センサー８の出力に基づき予め定められた計測期間内のシャフト１２の減速度の絶対値を認識する。計測期間は、ブレーキ開始後、パンチモーター１１が停止するまでの間に設けられる期間である。パンチモーター１１の回転開始からブレーキを開始するまでの待ち時間の基準である基準待ち時間Ｄ１が予め定められる。制御部は、絶対値が予め定められた減速基準値Ｄ２よりも小さいとき、次の穿孔では、パンチモーター１１の回転開始から基準待ち時間Ｄ１が経過する前にブレーキをかけ始める。制御部は、絶対値が減速基準値Ｄ２よりも大きいとき、次の穿孔では、パンチモーター１１の回転開始から基準待ち時間Ｄ１が経過した後にブレーキを開始する。

ブレーキ期間Ｔ５のシャフト１２（モーター）の減速度の絶対値と減速基準値Ｄ２を比較することにより、ブレーキの状態を確認することができる。ブレーキがかかりにくい状態のとき、ブレーキ開始時点を早めることができる。また、ブレーキがよくかかる状態のとき、ブレーキ開始時点を遅くすることができる。このように、現在のブレーキのかかり具合に応じ、ブレーキ開始時点を調整することができる。その結果、ブレーキ期間Ｔ５の回転量のばらつきが小さくなる。そのため、シャフト１２（カム１４）を一定、または、ほぼ一定の角度で停止させることができる。また、一定、または、ほぼ一定の位置で穿孔刃９を停止させることができる。ブレーキ期間Ｔ５の回転量のばらつきが小さいので、モーター（シャフト１２）の停止後、穿孔刃９の位置調整をする必要がなくなる。また、穿孔刃９の位置がずれても、ずれ量は小さい。そのため、穿孔刃９の位置調整に要する時間を従来よりも短くすることができる。従って、穿孔装置１の処理速度（生産性）を高めることができる。

また、基準待ち時間Ｄ１は、絶対値が減速基準値Ｄ２であるとき、穿孔刃９が予め定められたホームポジション範囲の範囲内となる位置でパンチモーター１１が停止するように定められる。ホームポジション範囲内の穿孔刃９は、用紙から退避した状態である。これにより、穿孔刃９をホームポジション範囲内で停止させることができる。言い換えると、穿孔刃９がホームポジション範囲内に収まる角度でシャフト１２（カム１４、パンチモーター１１）を停止させることができる。

また、制御部は、絶対値が減速基準値Ｄ２よりも小さいとき、絶対値が小さいほど、次の穿孔でのブレーキ開始時点をより早くする。制御部は、絶対値が減速基準値Ｄ２よりも大きいとき、絶対値が大きいほど、次の穿孔でのブレーキ開始時点をより遅くする。これにより、ブレーキがかかりにくいほど、ブレーキ開始時点をより早めることができる。また、ブレーキがかかりやすいほど、ブレーキ開始時点をより遅くすることができる。従って、ブレーキ期間Ｔ５の回転量のばらつきを小さくすることができる。その結果、シャフト１２（カム１４）の停止角度を一定又はほぼ一定とすることができる。また、穿孔刃９の停止位置を一定又はほぼ一定とすることができる。

また、絶対値と減速基準値Ｄ２の差が予め定められた許容範囲Ｄ３内のとき、制御部は、次の穿孔では、パンチモーター１１の回転開始から基準待ち時間Ｄ１が経過した時点からブレーキを開始する。これにより、基準待ち時間Ｄ１でブレーキを開始すべき場合、ブレーキ開始時点を基準待ち時間Ｄ１とすることができる。

また、速度センサー８は、パルス板とセンサー部を含む。パルス板は、シャフト１２に取り付けられ、一定角度ごとに設けられた溝８１ａを複数有する。センサー部は溝８１ａを読み取り、シャフト１２が一定角度回転するごとに立ち上がる又は立ち下がるパルス信号を出力する。計測期間はブレーキ開始時点からパルス信号の所定パルス数分の時間である。制御部はパルス信号のパルスの周期に基づき絶対値を求める。これにより、速度センサー８にパルスエンコーダーを用いることができる。パルスに基づき、減速度の絶対値を求めることができる。また、パルスを基準に計測時間を定めることができる。ブレーキ開始から所定パルス分のシャフト１２の回転期間中の速度変化を捉えることができる。

また、パンチモーター１１の停止時の穿孔刃９の位置がホームポジション範囲からずれているとき、制御部は、穿孔刃９がホームポジション範囲になるように、パンチモーター１１を正転、又は、逆転させる。これにより、穿孔刃９の停止位置がずれたとき、穿孔刃９の位置あわせを行うことができる。つまり、穿孔刃９の位置を補正することができる。言い換えると、シャフト１２（カム１４）の角度を、穿孔刃９がホームポジション範囲となる角度に補正することができる。従って、穿孔前の穿孔刃９の位置をホームポジション範囲内に常時収めることができる。また、常にシャフト１２を同じ角度から回転させることができる。また、穿孔刃９がホームポジション範囲となる角度でシャフト１２を停止させることができる。

また、速度センサー８は、パルス板とセンサー部（第２光センサー８２）を含む。パルス板は、シャフト１２に取り付けられ、一定角度ごとに設けられた溝８１ａを複数有する。センサー部は溝８１ａを読み取り、シャフト１２が一定角度回転するごとに立ち上がる又は立ち下がるパルス信号を出力する。ホームポジション範囲は、シャフト１２が基準角度になったことを角度センサー７が検知した後、センサー部の出力が予め定められた位置合わせパルス数、変化するだけシャフト１２を正方向に回転させたときの穿孔刃９の位置範囲である。ブレーキによって、穿孔刃９がホームポジション範囲内に到る前にパンチモーター１１が停止した場合、制御部は、パンチモーター１１を正回転させ、シャフト１２が基準角度になってからセンサー部の出力が位置合わせパルス数分変化した時点でパンチモーター１１を停止させる。ブレーキによって、穿孔刃９がホームポジション範囲を過ぎてからパンチモーター１１が停止した場合、制御部は、センサー部の出力が位置合わせパルス数分変化してからさらに変化したパルス数分だけパンチモーター１１を逆回転させる。これにより、ホームポジション範囲からずれた穿孔刃９の位置を補正することができる。穿孔刃９がホームポジション範囲に到る前に停止した場合、パンチモーター１１を正転させることができる。穿孔刃９がホームポジション範囲を過ぎて停止した場合、パンチモーター１１を逆転させることができる。停止時の穿孔刃９の位置（シャフト１２の角度）によらず、穿孔刃９の位置をホームポジション範囲とすることができる。従って、常に穿孔刃９をホームポジション範囲から回転させることができる。また、常に穿孔刃９をホームポジション範囲で停止させることができる。

また、制御部はショートブレーキによりパンチモーター１１の回転速度を減速する。これにより、ブレーキ開始後、モーターを速やかに停止させることができる。また、画像形成装置（複合機１００）は、上述の穿孔装置１を含む。これにより、現在のブレーキの掛かり具合に応じ、ブレーキ開始時点を調整することができる。その結果、ブレーキ期間Ｔ５の回転量のばらつきが小さくなる。そのため、穿孔刃９の停止位置のばらつきが小さくなる。穿孔刃９の位置の補正をせずにすむ。従って、処理速度（生産性）が高い画像形成装置を提供することができる。

本発明の範囲は実施形態の説明に限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。

本発明は、穿孔装置及び穿孔装置を含む画像形成装置に利用可能である。

１００ 複合機（画像形成装置） １ 穿孔装置
１１ パンチモーター １２ シャフト
１４ カム １５ 穿孔部
２０ 後処理制御部（制御部） ７ 角度センサー
８ 速度センサー ８１ 第２パルス板
８２ 第２光センサー（センサー部） ８１ａ 溝
９ 穿孔刃 Ｄ１ 基準待ち時間
Ｄ２ 減速基準値 Ｄ３ 許容範囲

Claims (9)

1. シャフトと、
   前記シャフトを回転させるパンチモーターと、
   前記シャフトに取り付けられたカムと、
   穿孔刃を含み、前記カムと接し、前記カムの回転に応じて前記穿孔刃を往復運動させ、突出時に用紙を穿孔する穿孔部と、
   前記シャフトの回転速度を検知するための速度センサーと、
   前記シャフトの回転角度が予め定められた基準角度になったことを検知する角度センサーと、
   前記速度センサーの出力に基づき前記シャフトの回転速度を認識し、前記パンチモーターにブレーキをかけて停止させ、前記速度センサーの出力に基づき予め定められた計測期間内の前記シャフトの減速度の絶対値を認識する制御部と、を含み、
   前記計測期間は、ブレーキ開始後、前記パンチモーターが停止するまでの間に設けられる期間であり、
   前記パンチモーターの回転開始からブレーキを開始するまでの待ち時間の基準である基準待ち時間が予め定められ、
   前記制御部は、
   前記絶対値が予め定められた減速基準値よりも小さいとき、次の穿孔では、前記パンチモーターの回転開始から前記基準待ち時間が経過する前にブレーキをかけ始め、
   前記絶対値が前記減速基準値よりも大きいとき、次の穿孔では、前記パンチモーターの回転開始から前記基準待ち時間が経過した後にブレーキを開始することを特徴とする穿孔装置。
2. 前記基準待ち時間は、前記絶対値が前記減速基準値であるとき、前記穿孔刃が予め定められたホームポジション範囲内となる位置で前記パンチモーターが停止するように定められ、
   前記ホームポジション範囲内の前記穿孔刃は、用紙から退避した状態であることを特徴とする請求項１に記載の穿孔装置。
3. 前記制御部は、
   前記絶対値が前記減速基準値よりも小さいとき、前記絶対値が小さいほど、次の穿孔でのブレーキ開始時点をより早くし、
   前記絶対値が前記減速基準値よりも大きいとき、前記絶対値が大きいほど、次の穿孔でのブレーキ開始時点をより遅くすることを特徴とする請求項１又は２に記載の穿孔装置。
4. 前記絶対値と前記減速基準値の差が予め定められた許容範囲内のとき、
   前記制御部は、次の穿孔では、前記パンチモーターの回転開始から前記基準待ち時間が経過した時点からブレーキを開始することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の穿孔装置。
5. 前記速度センサーは、パルス板とセンサー部を含み、
   前記パルス板は、前記シャフトに取り付けられ、一定角度ごとに設けられた溝を複数有し、
   前記センサー部は溝を読み取り、前記シャフトが前記一定角度回転するごとに立ち上がる又は立ち下がるパルス信号を出力し、
   前記計測期間はブレーキ開始時点から前記パルス信号の所定パルス数分の時間であり、
   前記制御部は前記パルス信号のパルスの周期に基づき前記絶対値を求めることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の穿孔装置。
6. 前記パンチモーターの停止時の前記穿孔刃の位置が前記ホームポジション範囲からずれているとき、
   前記制御部は、前記穿孔刃が前記ホームポジション範囲になるように、前記パンチモーターを正転、又は、逆転させることを特徴とする請求項２に記載の穿孔装置。
7. 前記速度センサーは、パルス板とセンサー部を含み、
   前記パルス板は、前記シャフトに取り付けられ、一定角度ごとに設けられた溝を複数有し、
   前記センサー部は溝を読み取り、前記シャフトが前記一定角度回転するごとに立ち上がる又は立ち下がるパルス信号を出力し、
   前記ホームポジション範囲は、前記シャフトが前記基準角度になったことを前記角度センサーが検知した後、前記センサー部の出力が予め定められた位置合わせパルス数、変化するだけ前記シャフトを正方向に回転させたときの前記穿孔刃の位置範囲であり、
   ブレーキによって、前記穿孔刃が前記ホームポジション範囲内に到る前に前記パンチモーターが停止した場合、
   前記制御部は、前記パンチモーターを正回転させ、前記シャフトが前記基準角度になってから前記センサー部の出力が前記位置合わせパルス数分変化した時点で前記パンチモーターを停止させ、
   ブレーキによって、前記穿孔刃が前記ホームポジション範囲を過ぎてから前記パンチモーターが停止した場合、
   前記制御部は、前記センサー部の出力が前記位置合わせパルス数分変化してからさらに変化したパルス数分だけ前記パンチモーターを逆回転させることを特徴とする請求項２に記載の穿孔装置。
8. 前記制御部はショートブレーキにより前記パンチモーターの回転速度を減速することを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の穿孔装置。
9. 請求項１乃至８の何れか１項に記載の穿孔装置を含むことを特徴とする画像形成装置。