JP2018072461A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】画像形成装置において、像担持体を傷つけることなく、安定したクリーニング性能を得る。
【解決手段】中間転写ベルト１７に形成されたトナー像を用紙に転写して画像を形成する画像形成装置であって、剛体で形成されると共にエッジ部２１ａにＲ形状を有し、当該エッジ部２１ａにより中間転写ベルト１７に接触し、中間転写ベルト１７上に残留した残留トナーを除去するクリーニングブレード２１と、クリーニングブレード２１を動作させる駆動部と、駆動部を制御して、中間転写ベルト１７に対するエッジ部２１ａの位置を、当該エッジ部２１ａのＲ形状に沿って周期的に変化させる制御部と、を備える。
【選択図】図４

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

従来、感光体にトナー像を形成し、このトナー像を中間転写ベルト（像担持体）に転写し、中間転写ベルト上のトナー像を用紙に転写する画像形成装置が知られている。このような画像形成装置においては、用紙に対する転写後の中間転写ベルトに残留したトナーを除去するため、用紙への転写位置に対して中間転写ベルトの回転方向下流側に、中間転写ベルトに当接して残留したトナーを掻き取るブレード状の清掃部材を設けるブレードクリーニング方式と呼ばれる構成がある。

清掃部材は弾性体が用いられるのが一般的であるが、弾性体の清掃部材においては、使用による摩耗が発生すると、クリーニング性が低下し、トナーのすり抜けが発生するため、画像不良が起こることが知られている。
そこで、通常、一定期間ごとに清掃部材の交換が行われているが、生産性の低下やサービスコストの増加などの観点から、交換頻度を減らすための方法が検討されてきており、例えば、多角形の清掃部材を用いて摩耗が進むと別の面に切り替えることで交換頻度を減らす技術（例えば、特許文献１参照）や、清掃部材と中間転写ベルトのなす角を変更することで寿命を延ばす技術（例えば、特許文献２参照）などが提案されている。

しかしながら、弾性体の清掃部材においては、上記特許文献１や上記特許文献２のように当接条件の変更がなされると、エッジ部が引きつれにより破損したり、捲れたりする恐れがある。
このため、当接条件を変更したとしてもエッジ部の引きつれや捲れが発生しない構成として、清掃部材を剛体にすることが検討されている。

特開２０１０−１９７５６４６号公報 特開２００３−２１９９５号公報

しかしながら、剛体の清掃部材を使用した場合、連続した画像形成の実施により、被清掃対象である中間転写ベルトに傷が付いてしまう場合があった。具体的な原因としては、下記２点が考えられる。
（１）図９（ａ）に示すように、初期状態において、清掃部材のエッジ部の当接圧が高いため、凝集した外添剤などがエッジ部に入り込んだ際に中間転写ベルトを傷付けてしまう。
（２）図９（ｂ）に示すように、清掃部材のエッジ部の摩耗が進んだ状態において、外添剤と清掃部材との接触面が広がり、エッジ部に入り込んだ外添剤の滞留時間が長くなって中間転写ベルトを傷付けてしまう。

本発明の課題は、画像形成装置において、像担持体を傷つけることなく、安定したクリーニング性能を得ることができるようにすることである。

上記課題を解決するため、本発明によれば、
像担持体に形成されたトナー像を被転写体に転写して画像を形成する画像形成装置であって、
剛体で形成されると共にエッジ部にＲ形状を有し、当該エッジ部が前記像担持体に接触して、前記像担持体上に残留した残留トナーを除去するクリーニング部材と、
前記クリーニング部材を動作させる駆動部と、
前記駆動部を制御して、前記像担持体に対する前記エッジ部の位置を、当該エッジ部のＲ形状に沿って周期的に変化させる制御部と、
を備えることを特徴とする。

本発明によれば、画像形成装置において、像担持体を傷つけることなく、安定したクリーニング性能を得ることができる。

本発明の実施の形態における画像形成装置の概略構成図である。 画像形成装置の制御構成を示すブロック図である。 クリーニング機構の構成を示す模式図である。 クレーニングブレードを示す模式図である。 クレーニングブレードの動作を説明するための図である。 クレーニングブレードの動作を説明するための図である。 クレーニングブレードの動作を説明するための図である。 クリーニング機構の変形例の構成を示す図である。 従来の問題を説明するための図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。

［画像形成装置の構成］
まず、本実施の形態における画像形成装置の構成について説明する。

図１は、画像形成装置１００の概略構成図である。図２は、画像形成装置１００の制御構成を示すブロック図である。
図１、２に示すように、画像形成装置１００は、画像形成部１０、ベルトクリーニング機構２００、給紙部５０、制御部６１、操作部６２、表示部６３、記憶部６４、通信部６５等を備えて構成され、各部はバスにより接続されている。

画像形成部１０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色に対応する感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ、帯電部１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋ、露光部１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋ、現像部１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋ、一次転写ローラー１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋ、感光体クリーニング部１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋと、像担持体としての中間転写ベルト１７と、二次転写ローラー１８と、定着部１９と、を備える。

帯電部１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋは、感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋを一様に帯電させる。
露光部１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋは、レーザー光源、ポリゴンミラー、レンズ等から構成され、各色の画像データに基づいて感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋの表面をレーザービームにより走査露光して静電潜像を形成する。
現像部１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色に対応する現像剤をそれぞれ収容し、感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ上の静電潜像に各色のトナーを付着させ、現像を行う。

現像剤としては、例えば、トナーとキャリアとからなる二成分現像剤が用いられる。二成分現像剤を構成するトナーには、当該トナーに対する流動性の付与、および、帯電性、現像性、転写性並びにクリーニング性の向上などを目的として、例えば、粒径１０〜１０００ｎｍのシリカ、チタニア、アルミナ等からなる外添剤が添加されている。

一次転写ローラー１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋは、感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ上に形成された各色のトナー像を中間転写ベルト１７上に逐次転写させる（一次転写）。すなわち、中間転写ベルト１７上には、４色のトナー像が重ね合わされたカラートナー像が形成される。
感光体クリーニング部１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋは、転写後の感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋの周面上に残ったトナーを除去する。

中間転写ベルト１７は、無端状ベルトであり、複数のローラー（駆動ローラー、従動ローラー、バックアップローラーＲ１など）により張架され、図１の矢印Ａで示す方向に周回駆動される。
中間転写ベルト１７の材質としては、例えば、ポリイミド樹脂、ポリカーボネート樹脂、ポリフッ化ビニリデン樹脂、ポリエーテルエーテルケトン樹脂、ポリエステル、ポリプロピレン、ポリフェニレンサルファイド樹脂等が挙げられる。また、中間転写ベルト１７は、単層構造のものでも良いし、複層構造のものでも良い。

二次転写ローラー１８は、中間転写ベルト１７上に形成されたカラートナー像を、給紙部５０から供給された被転写体としての用紙Ｐの一方の面上に一括して転写させる（二次転写）。

定着部１９は、カラートナー像が転写された用紙Ｐを加熱する加熱ローラー、用紙Ｐを加圧する加圧ローラーを備え、加熱・加圧によりカラートナー像を用紙Ｐに定着させる。
加熱ローラー及び加圧ローラーの材質としては、例えば、ＮＢＲゴム等が挙げられる。

ベルトクリーニング機構２００は、二次転写ローラー１８により用紙Ｐにカラートナー像が転写された後の中間転写ベルト１７から、用紙Ｐに転写されずに残った残留トナーや紙粉等を除去し、中間転写ベルト１７をクリーニングする機構である。かかるベルトクリーニング機構２００の構成の詳細については後述する。

給紙部５０は、画像形成装置１００の下部に備えられ、着脱可能な給紙カセット５１を備えている。給紙カセット５１に収容された用紙Ｐは、その最上部のものより１枚ずつ給紙ローラー５２によって搬送経路に送り出されるようになっている。

制御部６１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成され、画像形成装置１００の各部の処理動作を統括的に制御する。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されている各種処理プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開されたプログラムに従って、各種処理を実行する。

操作部６２は、表示部６３の表示画面上を覆うように形成されたタッチパネルや、数字ボタン、スタートボタン等の各種操作ボタンを備え、ユーザーの操作に基づく操作信号を制御部６１に出力する。

表示部６３は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）により構成され、制御部６１から入力される表示信号の指示に従って、各種画面を表示する。

記憶部６４は、不揮発性の半導体メモリーやハードディスク等の記憶装置からなり、各種処理に関するデータ等を記憶する。

通信部６５は、ＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワークに接続された外部装置との間でデータの送受信を行う。

［クリーニング機構の構成］
次に、ベルトクリーニング機構２００の構成について説明する。

図３は、ベルトクリーニング機構２００の構成を示す模式図である。
なお、ベルトクリーニング機構２００を構成する各部は、中間転写ベルト１７の幅方向に沿って長尺状である。

図３に示すように、ベルトクリーニング機構２００は、ケーシングＣＡと、ケーシングＣＡ内に設けられたクリーニング部２０と、ケーシングＣＡ内でクリーニング部２０の下方に設けられた貯留部３０と、を備えている。

ケーシングＣＡは、クリーニング部２０及び貯留部３０を構成する各部材を覆う筐体である。

クリーニング部２０は、クリーニングブレード（クリーニング部材）２１、クリーニングブレード２１を保持するブレードホルダー２２、クリーニングブレード２１を動作させる駆動部２３、及び押圧バネ２４等を備える。

クリーニングブレード２１は、例えば、ＳＵＳ（ステンレス鋼）等の金属などの剛体からなる、長さ１０ｍｍ程度、厚さ１００μｍ程度の板体であり、その先端のエッジ部２１ａが、Ｒ形状となっている。

また、クリーニングブレード２１は、表面に被覆層を備える構成であっても良い。被覆層としては、例えば、ダイヤモンドライクカーボン膜（ＤＬＣ膜）、立方晶窒化ホウ素膜（Ｃ−ＢＮ膜）、炭化珪素膜（ＳｉＣ膜）、窒化クロム膜（ＣｒＮ膜）、タングステンカーボン膜（Ｗ−Ｃ膜）、ｔａ−Ｃ膜（Tetra hedral Amorphous Carbon膜）などが挙げられる。
このような被覆層を備えることで、クリーニングブレード２１のエッジ部２１ａの摩耗量が低減し、より長い期間使用することができることとなる。

このクリーニングブレード２１は、エッジ部２１ａが、周回している中間転写ベルト１７に接触し、これにより中間転写ベルト１７上の残留トナーや紙粉等を掻き取って、中間転写ベルト１７をクリーニングするものである。
具体的に、クリーニングブレード２１は、その基端がブレードホルダー２２に固定され、その先端が、中間転写ベルト１７の回転方向と反対方向（カウンター方向）に向いた状態となって、先端のエッジ部２１ａが中間転写ベルト１７に当接する。
この際、エッジ部２１ａは、中間転写ベルト１７の平面部分に当接する構成であることが好ましい。

そして、クリーニングブレード２１は、駆動部２３の駆動により、中間転写ベルト１７の動作中、例えば、１／２Ｈｚ等の所定周期にて、中間転写ベルト１７に対するエッジ部２１ａの位置が、当該エッジ部２１ａのＲ形状に沿って周期的に変化するよう動作するようになっている。

ブレードホルダー２２は、ケーシングＣＡに設けられた支持軸Ｇに取り付けられており、クリーニングブレード２１を保持している。

駆動部２３は、ブレードホルダー２２を介してクリーニングブレード２１を駆動させる駆動モーターである。駆動部２３は、制御部６１の制御により、中間転写ベルト１７の動作中、ブレードホルダー２２を支持軸Ｇ周りに駆動させ、これによりクリーニングブレード２１のエッジ部２１ａの、中間転写ベルト１７に対する位置を変化させる。

押圧バネ２４は、ブレードホルダー２２が支持軸Ｇの周りに反時計方向に回動するように付勢しており、これにより、クリーニングブレード２１の先端が、中間転写ベルト１７に圧接するようになっている。この構成により、クリーニングブレード２１のエッジ部２１ａの摩耗が動作に影響するのを抑えることができる。

貯留部３０は、クリーニング部２０で掻き取った残留トナーを貯留する。
貯留部３０は、クリーニングブレード２１の下方に設置された貯留ローラー３１、貯留シート３２、貯留シート３２を保持する保持部材３３、及び貯留ローラー３１の更に下方に設置された飛散防止シート３４等を備える。

貯留ローラー３１は、直径１７ｍｍ程度の発砲ウレタン等からなるローラー部材であり、中間転写ベルト１７の回転方向にみてクリーニングブレード２１と中間転写ベルト１７との当接位置Ｃよりも上流側で、中間転写ベルト１７に当接するように配設されている。貯留ローラー３１の中間転写ベルト１７への食い込み量は１ｍｍ程度に設定されている。
この貯留ローラー３１は、図示しない駆動手段により、中間転写ベルト１７との当接位置において、中間転写ベルト１７の回転方向に対してウィズ方向（中間転写ベルト１７の回転方向に沿った方向）に回転するように構成されている。

貯留シート３２は、例えば、厚み０．１ｍｍ程度の、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）シート等からなる板体である。
貯留シート３２の一端は、貯留ローラー３１の表面に、貯留ローラー３１と中間転写ベルト１７との当接位置Ｃと反対側の位置で当接し、他端は、貯留ローラー３１の上方に設けられた保持部材３３に固定されており、クリーニングブレード２１により掻き取られた残留トナーが貯留空間３５の外部へ排出されるのを規制する。

保持部材３３は、ケーシングＣＡ内部の突起部にネジ等により固定され、貯留シート３２を保持している。

上述の構成により、中間転写ベルト１７、貯留ローラー３１、及び貯留シート３２に囲まれた空間が形成される。この空間は、クリーニングブレード２１により中間転写ベルト１７の表面から掻き取られた残留トナーを貯留する貯留空間３５を形成している。

飛散防止シート３４は、例えば、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）シート等からなる板体である。飛散防止シート３４の一端は、中間転写ベルト１７に対向するケーシングＣＡの底部に接着され、他端は、中間転写ベルト１７に軽く接触するように設置され、ケーシングＣＡ内部の残留トナーが下方に落下することを防止する。

［クリーニング機構の動作］
次に、本実施の形態におけるベルトクリーニング機構２００の動作について説明する。

本実施の形態のベルトクリーニング機構２００おいては、クリーニング部２０のクリーニングブレード２１により、中間転写ベルト１７から用紙Ｐに転写されずに残った残留トナー等を掻き取って除去するクリーニング動作が実行されている。

かかるクリーニング動作は、制御部６１の制御により実行される。
具体的に、制御部６１は、中間転写ベルト１７の動作中、駆動部２３を制御して、中間転写ベルト１７に対するクリーニングブレード２１のエッジ部２１ａの位置が、当該エッジ部２１ａのＲ形状に沿って周期的に変化するよう、クリーニングブレード２１を動作させている。

ここで、クリーニングブレード２１を動作について詳述する。
図４〜図７は、クレーニングブレードの動作を説明するための図である。

図４に示すように、クリーニングブレード２１と中間転写ベルト１７が成す設置角度（当接角α）は、クリーニングブレード２１の中間転写ベルト１７に対する当接圧に基づいて変更可能な角度の範囲が設定されている。
具体的に、例えば、図５に示すような、予め求められた、クリーニングブレード２１の中間転写ベルト１７に対する当接圧と当接角αの関係に基づいて、当接角αの変更可能な角度の範囲（図５における「ＯＫ」の範囲）が設定されている。
そして、制御部６１は、当接角αが、この変更可能な角度の範囲を満たすように、クリーニングブレード２１を動作させる。
これにより、クリーニングブレード２１の動作中、必要な当接圧を維持できるようになっている。

また、図６に示すように、クリーニングブレード２１の動作により、中間転写ベルト１７の回転方向にみてクリーニングブレード２１と中間転写ベルト１７の当接位置Ｃよりも上流側における、クリーニングブレード２１と中間転写ベルト１７の間隙Ｌも変化する。
このため、制御部６１は、間隙Ｌがトナー粒径より小さくなるように、クリーニングブレード２１を動作させる。
これにより、クリーニングブレード２１の動作中、残留トナーがエッジ部２１ａと中間転写ベルト１７の当接位置Ｃに入り込むのを防止できるようになっている。

また、図７に示すように、残留トナーのエッジ部２１ａのすり抜けを防止するために、クリーニングブレード２１のエッジ部２１ａが下記（１）の式の関係を満たす構成であることが好ましい。
トナー粒径＞（１−ｓｉｎθ）^*Ｒ・・・・（１）
ここで、Ｒは、エッジ部２１ａに沿う仮想円の半径である。θは、エッジ部２１の動作角度である。
例えば、残留トナーの粒径を７μｍ、図５に基づき当接角αの範囲を１０°〜２０°とした場合、Ｒ＝８．４μｍに設定することで、残留トナーの摺り抜けを防止することができる。

このようなクリーニング動作によれば、クリーニングブレード２１のエッジ部２１ａがＲ形状であるため、初期の当接圧の高い状態を防止することができ、中間転写ベルト１７の傷の発生を防止することができる。
また、クリーニングブレード２１を駆動させてエッジ部２１ａの中間転写ベルト１７に対する位置を常に変化させることで、摩耗によりエッジ部２１ａが平面になることを防止し、且つ、外添剤がエッジ部２１ａと中間転写ベルト１７の間に入り込んで長時間滞留することがなくなり、中間転写ベルト１７の傷の発生を防止することができる。

＜トナー像のカバレッジによる動作周期の変更＞
上記のクリーニング動作においては、トナー画像のカバレッジ（印字率）に応じて、クリーニングブレード２１の動作周期を変更させることが好ましい。
トナー画像のカバレッジにより、クリーニングブレード２１に到達する外添剤とトナーの比率が変わり、エッジ部２１ａの摩耗の程度が変動するためである。
例えば、高カバレッジ時には、クリーニングブレード２１に到達するトナー量が増加し、外添剤がエッジ部２１ａと中間転写ベルト１７の当接位置Ｃを通過するのがブロックされるため、クリーニングブレード２１のエッジ部２１ａの摩耗量が低減する。
このため、カバレッジが高い場合には、クリーニングブレード２１の動作周期を長くすることで、特定の場所での偏摩耗の発生が抑制され長期にわたって安定したクリーニング性能を保つことができる。

表１は、カバレッジに応じた動作周期を設定する設定テーブルの一例である。なお、このような設定テーブルは、記憶部６４に予め記憶されているものであり、その内容は、ユーザーの操作部６２への操作により適宜変更可能である。

表１では、カバレッジが１０％未満の場合、動作周期が１／４Ｈｚに設定されている。また、カバレッジが１０％以上で３０％未満の場合、動作周期が１／３Ｈｚに設定されている。また、カバレッジが３０％以上の場合、動作周期が１／２Ｈｚに設定されている。
即ち、表１では、カバレッジが高くなると、動作周期が長くなるように設定されている。

＜画像形成環境による動作周期の変更＞
また、上記のクリーニング動作においては、画像形成環境に応じて、クリーニングブレード２１の動作周期を変更させることが好ましい。
画像形成環境により、クリーニングブレード２１に到達する外添剤の量が変化するためである。
例えば、高温高湿環境（温度３０℃・湿度８０％ＲＨ：以下「ＨＨ環境」という）では、外添剤の量が減ってクリーニングブレード２１が摩耗しにくくなるため、クリーニングブレード２１の動作周期を長くする。一方、低温低湿環境（温度１０℃・湿度２０％ＲＨ；以下「ＬＬ環境」という）では、外添剤の量が多くクリーニングブレード２１が摩耗しやすいため、クリーニングブレード２１の動作周期を短くする。
これにより、画像形成環境に依らず長期にわたって安定したクリーニング性能を保つことができる。

表２は、画像形成装置１００の画像形成環境（温度及び湿度）に応じた動作周期を設定する設定テーブルの一例である。なお、このような設定テーブルは、記憶部６４に予め記憶されているものであり、その内容は、ユーザーの操作部６２への操作により適宜変更可能である。

表２では、ＨＨ環境の場合、動作周期が１Ｈｚに設定されている。
また、ＮＮ環境（常温常湿環境）の場合、動作周期が１／２Ｈｚに設定されている。
また、ＬＬ環境の場合、動作周期が１／４Ｈｚに設定されている。
即ち、表２では、高温高湿環境において、動作周期が長くなるように設定されている。

＜中間転写ベルトの周回速度による動作周期の変更＞
また、上記のクリーニング動作において、中間転写ベルト１７の周回速度に併せて、クリーニングブレード２１の動作周期を変更させることが好ましい。
例えば、厚紙に対する画像形成時には、普通紙の画像形成時の１／２の速度で中間転写ベルト１７が周回する。この場合、クリーニングブレード２１の動作周期を、同じ比率、ここでは設定された動作周期の１／２に変更する。
このようにすることで、特定の場所での偏摩耗を抑制することができ、長期にわたって安定したクリーニング性能を保つことができる。

以上のように、本実施の形態によれば、中間転写ベルト１７に形成されたトナー像を用紙Ｐに転写して画像を形成する画像形成装置１００であって、剛体で形成されると共にエッジ部２１ａにＲ形状を有し、当該エッジ部２１ａにより中間転写ベルト１７に接触し、中間転写ベルト１７上に残留した残留トナーを除去するクリーニングブレード２１と、クリーニングブレード２１を動作させる駆動部２３と、駆動部２３を制御して、中間転写ベルト１７に対するエッジ部２１ａの位置を、当該エッジ部２１ａのＲ形状に沿って周期的に変化させる制御部６１と、を備える。
このため、クリーニングブレード２１を、剛体により形成することで、当接条件の変化による捲れや引き連れを防止することができる。
また、クリーニングブレード２１のエッジ部２１ａにＲ形状を持たせることで、角当てを防止し、初期の当接圧の高い状態を防止することができ、中間転写ベルト１７の傷の発生を防止することができる。
また、クリーニングブレード２１を駆動させてエッジ部２１ａの中間転写ベルト１７に対する位置を常に変化させることで、摩耗によりエッジ部２１ａが平面になることを防止し、且つ、外添剤の挟み込みによる傷の発生を防止することができる。

また、本実施の形態によれば、クリーニングブレード２１の中間転写ベルト１７に対する当接圧に基づいて、クリーニングブレード２１と中間転写ベルト１７が成す当接角の変更可能な角度の範囲が設定されて、制御部６１は、変更可能な角度の範囲を満たすように、クリーニングブレード２１を動作させる。
このため、クリーニングブレード２１を駆動させた際に、必要な当接圧を維持することができる。

また、本実施の形態によれば、制御部６１は、中間転写ベルト１７の回転方向にみてクリーニングブレード２１と中間転写ベルト１７の当接位置Ｃより上流側における、クリーニングブレード２１と中間転写ベルト１７の間隙Ｌが、トナー粒径より小さくなるように、クリーニングブレード２１を動作させる。
このため、クリーニングブレード２１と中間転写ベルト１７との間に、トナーの挟み込みが発生するのを防止することができる。

また、本実施の形態によれば、制御部６１は、中間転写ベルト１７の動作中、駆動部２３を制御して、クリーニングブレード２１を動作させる。
このため、中間転写ベルト１７の動作中、クリーニングブレード２１が動作し、クリーニングブレード２１の局所的な摩耗を防ぐ動作を実行することができる。

また、本実施の形態によれば、制御部６１は、トナー像のカバレッジに応じて、クリーニングブレード２１の動作周期を変更する。
このため、トナー像のカバレッジに応じて、クリーニングブレード２１をより適切に動作させることができる。

また、本実施の形態によれば、制御部６１は、画像形成環境に応じて、クリーニングブレード２１の動作周期を変更する。
このため、画像形成環境に応じて、クリーニングブレード２１をより適切に動作させることができる。

また、本実施の形態によれば、制御部６１は、中間転写ベルト１７の周回速度に応じて、クリーニングブレード２１の動作周期を変更する。
このため、中間転写ベルト１７の周回速度に応じて、クリーニングブレード２１をより適切に動作させることができる。

なお、本発明を適用可能な実施の形態は、上述した実施の形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。

例えば、上記の実施形態においては、クリーニングブレード２１を、中間転写ベルト１７の動作中、常時、動作させる構成を例示して説明したが、クリーニングブレード２１の動作を、予め設定したタイミングにて実行する構成としても良い。

具体的には、例えば、中間転写ベルト１７の周回距離が所定の閾値（例えば６００ｍ）に達するごとに、当接角を所定角度（例えば１°）変更する構成とすることができる。
これにより、クリーニングブレード２１の動作時間を少なくできるので、クリーニングブレード２１のエッジ部２１ａの平面化を抑制しつつ、クリーニングブレード２１の動作による残留トナーのすり抜けなどの副作用を小さくして画質の安定化を図ることができる。
なお、中間転写ベルト１７の周回距離の閾値は、当接圧やクリーニングブレード２１の材質に応じて変更可能であるのは勿論である。例えば、被覆層を付けた摩耗量の少ないクリーニングブレード２１などの場合には、閾値を大きく設定することができる。
また、この際、平面化抑制の観点から、エッジ部２１ａの変更角度は小さければ小さいほど好ましい。
また、往復時に同じ位置で摩耗が進まないように、行き帰りの角度がずれるように動作させることが好ましい。例えば、１°毎にずらして端まで行った後、戻り時には、最初の１回の動作角度を０．５°にするなどである。

また、画像形成中はクリーニングブレード２１を固定し、画像形成時以外（例えば、ジョブ終了時）に、中間転写ベルト１７を周回させながらクリーニングブレード２１を動作させる構成であっても良い。
具体的には、ジョブ終了時に、実行したジョブの画像形成枚数に応じて、中間転写ベルト１７の周回速度を設定し（例えば、ジョブ時の設定速度４００ｍｍ／ｓから５００ｍｍ／ｓに変更）、その中間転写ベルト１７の周回速度に応じてクリーニングブレード２１の動作周期を設定する（例えば、設定値１／２Ｈｚから１／４Ｈｚに変更）。そして、研磨剤として外添剤の供給を行うため、１％のカバレッジの横帯のトナー画像を中間転写ベルト１７に形成しつつ、上記設定にて、クリーニング動作を行う。
かかるクリーニング動作によれば、ジョブ終了時に、強制的にエッジ部２１ａの平面をなくす動作が実行されることとなる。
このため、画像形成時にはクリーニングブレード２１を固定できるので、画質の安定化が図れるとともに、クリーニングブレード２１の特定の場所での偏摩耗を抑制することができ、長期にわたって安定したクリーニング性能を保つことができる。

また、上記実施の形態においては、一のクリーニング部２０を備えた構成を例示して説明したが、図８に示すように、中間転写ベルト１７の回転方向にみてクリーニング部２０の下流に、第２のクリーニング部４０を設ける構成としても良い。

第２のクリーニング部４０は、中間転写ベルト１７上のクリーニング部２０により除去できなかった（すり抜けた）残留物を捕集するためのものである。
具体的に、第２のクリーニング部４０は、図示しない支持部に支持されたスクレーパ（第２の清掃部材）４１を備える。かかるスクレーパ４１は、クリーニングブレード２１と同様の構成を有し、クリーニングブレード２１と同様の動作を行う。
なお、この図８の構成においては、クリーニング部２０のクリーニングブレード２１は、弾性体により形成しても良い。

１０ 画像形成部
１７ 中間転写ベルト（像担持体）
２０ クリーニング部
２１ クリーニングブレード（クリーニング部材）
２１ａ エッジ部
２２ ブレードホルダー
２３ 駆動部
３０ 貯留部
３１ 貯留ローラー
３２ 貯留シート
３３ 保持部材
３４ 飛散防止シート
３５ 貯留空間
４０ クリーニング部
４１ スクレーパ
５０ 給紙部
６１ 制御部
６２ 操作部
６３ 表示部
６４ 記憶部
６５ 通信部
１００ 画像形成装置
２００ ベルトクリーニング機構
Ｐ 用紙（被転写体）

Claims (9)

1. 像担持体に形成されたトナー像を被転写体に転写して画像を形成する画像形成装置であって、
   剛体で形成されると共にエッジ部にＲ形状を有し、当該エッジ部が前記像担持体に接触して、前記像担持体上に残留した残留トナーを除去するクリーニング部材と、
   前記クリーニング部材を動作させる駆動部と、
   前記駆動部を制御して、前記像担持体に対する前記エッジ部の位置を、当該エッジ部のＲ形状に沿って周期的に変化させる制御部と、
   を備えることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記クリーニング部材と前記像担持体が成す当接角は、前記クリーニング部材の前記像担持体に対する当接圧に基づいて変更可能な範囲が設定され、
   前記制御部は、前記変更可能な範囲において、前記クリーニング部材を動作させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御部は、
   前記像担持体の回転方向にみて前記クリーニング部材と前記像担持体の当接位置より上流側における前記クリーニング部材と前記像担持体の間隙が、トナー粒径より小さくなる範囲において、前記クリーニング部材を動作させることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は、
   前記像担持体の動作中に、前記駆動部を制御して、前記クリーニング部材を動作させることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の画像形成装置。
5. 前記制御部は、
   前記トナー像のカバレッジに応じて、前記クリーニング部材の動作周期を変更することを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の画像形成装置。
6. 前記制御部は、
   画像形成環境に応じて、前記クリーニング部材の動作周期を変更することを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の画像形成装置。
7. 前記制御部は、
   前記像担持体の周回速度に応じて、前記クリーニング部材の動作周期を変更することを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の画像形成装置。
8. 前記制御部は、
   前記像担持体の周回距離が予め設定した値に達すると、前記駆動部を制御して、前記クリーニング部材を動作させることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の画像形成装置。
9. 前記制御部は、
   画像形成中は前記クリーニング部材を固定し、
   画像形成時以外のタイミングで前記像担持体を周回させると共に、前記駆動部を制御して、前記クリーニング部材を動作させることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の画像形成装置。

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