JP2018066676A - 内部品質評価システム及び内部品質評価方法 - Google Patents

Abstract

【課題】中心に種子を含む青果物の内部品質を精度良く評価可能な内部品質評価システムを提供する。【解決手段】本発明の内部品質評価システムは、青果物を載置する受け座部を有するトレイと、トレイを搬送する搬送機構と、搬送機構の下方から前記受け座部に設けられた開口を介して青果物に測定光を投光する投光部と、青果物を透過した透過光を受光するように前記受け座部に載置された青果物より上方に配置された受光部と、前記受光部にて受光された光に基づき青果物の内部品質を評価する評価部とを備える。前記受光部は、受光光軸が斜め下方を向く状態で、前記受け座部の搬送幅方向中央を通って搬送方向に延びる仮想中央垂直面を基準にして互いに対して対称配置された左右一対の第１及び第２受光手段を有する。【選択図】図３

Description

本発明は、マンゴーやアボカドなどの中心に種子を有する青果物の内部品質を評価する内部品質評価システム及び内部品質評価方法に関する。

測定対象青果物に光を照射して内部透過光を受光し、この透過光を分光処理して測定対象青果物の内部品質を判定する内部品質判定システムは、公知である。

例えば、下記特許文献１には、青果物を載置可能で且つ上下に貫通する開口が設けられたトレイと、前記トレイを搬送方向に搬送する搬送機構と、前記搬送機構より下方から青果物に測定光を投光する投光部と、前記投光部から前記開口を介して青果物に投光され且つ青果物を透過した透過光を受光する左右一対の受光部と、前記一対の受光部にて受光された透過光に基づき青果物の内部品質を評価する評価部とを備えた内部品質評価システム（以下、従来構成１と言う）が提案されている。

しかしながら、前記従来構成１においては、前記一対の受光部は、受光光軸が略水平方向を向くように、即ち、互いの受光光軸が対向するように配置されている。
斯かる前記従来構成１を用いて、アボカドやマンゴ等の、中心に大きな種子を有する青果物（以下、種子青果物という）の内部品質を評価すると、当該種子青果物の内部領域のうち、前記種子の直上方部分及びその近傍部分を含む大きな領域において、前記投光部から十分な光量の測定光が届かないことになる。即ち、内部領域のうちの前記大きな領域が死角領域（即ち、前記受光部が十分な光量の透過光を受光できない領域）となり、内部品質の評価精度が悪化することになる。

また、前記従来構成１においては、前記トレイに設けられた開口は、前記トレイに載置された青果物の中央部分にのみ対応するように形成されており、この点においても、種子青果物の内部品質を正確に評価することが困難となる。

また、下記特許文献２には、青果物を載置可能で且つ上下に貫通する開口が設けられたトレイと、前記トレイを搬送方向に搬送する搬送機構と、前記搬送機構による搬送経路中の測定領域において青果物に対して側方から測定光を投光する投光部と、前記投光部から青果物に投光され且つ青果物を透過した透過光を、前記トレイに設けられた開口及び前記開口を囲繞するように前記トレイの下方に設置された受光補助筒を介して受光する受光部と、前記受光部にて受光された透過光に基づき青果物の内部品質を評価する評価部とを備えた内部品質評価システム（以下、従来構成２と言う）が提案されている。

しかしながら、前記従来構成２においては、前記開口及び前記受光補助筒は、平面視において青果物の直下方にのみ存在している。
従って、前記従来構成２を用いて種子青果物の内部品質評価を行うと、前記受光部が受光できる透過光が種子の存在によって制限され、やはり、内部品質を正確に評価することが困難となる。

特開２０１２−１２２８７６号公報 特許第３６６０８１０号公報

本発明は、斯かる従来技術に鑑みなされたものであり、中心に種子を含む青果物の内部品質を精度良く評価可能な内部品質評価システム及び内部品質評価方法の提供を目的とする。

本発明は、前記目的を達成するために、中心に種子を含む青果物の内部品質を判定する内部品質評価システムであって、青果物を載置可能で且つ上下に貫通する開口が設けられた受け座部を有するトレイと、前記トレイを搬送方向に搬送する搬送機構と、前記搬送機構による搬送経路中の測定領域において前記搬送機構より下方から青果物に測定光を投光する投光部と、前記投光部から前記開口を介して青果物に投光され且つ青果物を透過した透過光を受光するように前記受け座部に載置された青果物より上方に配置された受光部と、前記受光部にて受光された光に基づき青果物の内部品質を評価する評価部とを備え、前記受光部は、受光光軸が斜め下方を向く状態で、前記開口を基準にして搬送幅方向に関し対称配置された左右一対の第１及び第２受光手段を有している内部品質評価システムを提供する。

好ましくは、前記開口は、搬送方向に沿い且つ中心が搬送幅方向に関し仮想中央垂直面と同一位置に位置するように設けられたスリットとされる。
前記スリットは、測定対象青果物の短手方向幅より狭い幅を有し且つ測定対象物の長手方向長さ以上の長さを有するものとされる。

前記トレイは、前記搬送機構によって搬送される基部と、搬送幅方向両側において搬送方向に沿って配設された第１及び第２枢支軸回り回動可能に前記基部に支持された第１及び第２バケットとを備え得る。

この場合、前記第１及び第２バケットは、それぞれの自由端側エッジが両者の間に前記スリットを画しつつ対向して、前記第１及び第２バケットの上面が前記受け座部を形成する搬送姿勢と、前記搬送姿勢から対応する前記第１及び第２枢支軸回り下方へ揺動されて測定対象青果物を下方へ排出する排出姿勢とを取り得るように構成される。

前記開口が前記スリットによって形成される構成においては、好ましくは、前記第１及び第２受光手段は、平面視において受光光軸が前記搬送方向に対して略直交するように配置される。

本発明に係る内部品質判定システムは、好ましくは、前記受け座部の載置面に設けられる緩衝材を有し得る。
前記緩衝材は、前記開口に応じた開口を有するものとされ、測定対象青果物は前記緩衝材を介して前記受け座部に載置される。

また、本発明は、前記目的を達成する為に、青果物を載置したトレイを搬送機構によって搬送する搬送経路中において前記青果物の内部品質を判定する内部品質評価方法であって、前記トレイは青果物の載置を可能としつつ上下に貫通する開口を有するものとし、前記搬送機構による搬送経路中の測定領域において前記搬送機構より下方から前記開口を介して青果物に測定光を投光し、前記開口を介して青果物に投光され且つ青果物を透過した透過光を、受光光軸が斜め下方を向く状態で、前記開口を基準にして搬送幅方向に関し対称配置された左右一対の第１及び第２受光手段によって受光し、前記一対の第１及び第２受光手段にて受光した光に基づき制御装置によって青果物の内部品質を評価する内部品質評価方法を提供する。

本発明に係る内部品質評価システムは、上下に貫通する開口が設けられ、測定対象青果物を載置可能な受け座部を有するトレイと、前記トレイを搬送方向に搬送する搬送機構と、測定領域において前記搬送機構の下方から前記開口を介して青果物に測定光を投光する投光部と、青果物を透過した透過光を受光する受光部と、前記受光部にて受光された透過光に基づき青果物の内部品質を評価する評価部とを備え、前記受光部が、受光光軸が斜め下方を向く状態で前記受け座部の搬送幅方向中央を通って搬送方向に延びる仮想中央垂直面を基準にして互いに対して対称配置された左右一対の第１及び第２受光手段を有するように構成されているので、マンゴーやアボカド等の中心に種子を有する青果物の内部品質を評価するに際し、種子の存在によって前記受光部が十分な光量の透過光を受光できない死角領域を可及的に低減することができ、簡単な構成でありながら、種子を有する青果物の内部品質を精度良く評価することができる。

また、本発明に係る内部品質判定方法は、搬送機構によって搬送されるトレイとして、青果物の載置を可能としつつ上下に貫通する開口を有するトレイを用い、搬送経路中の測定領域において前記搬送機構より下方から前記開口を介して青果物に投光され且つ青果物を透過した透過光を、受光光軸が斜め下方を向く状態で、前記開口を基準にして搬送幅方向に関し対称配置された左右一対の第１及び第２受光手段によって受光し、前記一対の第１及び第２受光手段にて受光した光に基づき制御装置によって青果物の内部品質を評価するように構成されているので、測定対象青果物がマンゴーやアボカド等の中心に種子を有する青果物であったとしても、種子の存在によって前記一対の第１及び第２受光手段が十分な光量の透過光を受光できない死角領域を可及的に低減することができ、簡単な構成でありながら、種子を有する青果物の内部品質を精度良く評価することができる。

図１は、本発明の一実施の形態に係る内部品質評価システムの模式平面図である。 図２は、前記内部品質判定システムの模式側面図である。 図３は、図２におけるIII-III線に沿った前記内部品質評価システムの模式断面図である。 図４は、前記内部品質評価システムにおけるトレイの平面図である。 図５は、測定対象青果物が載置された状態の前記トレイの平面図である。 図６は、図５におけるVI-VI線に沿った断面図である。 図７は、前記トレイの分解斜視図である。 図８は、一のトレイが搬送機構によって搬送されている状態を時系列的に表した模式側面図である。

以下、本発明に係る内部品質評価システムの好ましい一実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１及び図２に、それぞれ、本実施の形態に係る内部品質評価システム１の模式平面図及び模式側面図を示す。
また、図３に、図２におけるIII-III線に沿った前記内部品質評価システム１の模式断面図を示す。

本実施の形態に係る内部品質判定システム１は、アボカドやマンゴ等の中心に種子を有する青果物の内部品質を評価する。

具体的には、図１〜図３に示すように、本実施の形態に係る内部品質評価システム１は、測定対象となる青果物３００を載置可能で且つ上下に貫通する開口１３５が設けられた受け座部１３０を有するトレイ１００と、前記トレイ１００を搬送方向に搬送する搬送機構１０と、前記搬送機構１０による搬送経路中の測定領域１０Ｂに設けられた投光部３０と、前記投光部３０から投光されて青果物３００を透過した透過光を受光する受光部５０と、前記受光部５０にて受光された光に基づき青果物の内部品質を評価する評価部９１とを備えている。

図２及び図３に示すように、前記投光部３０は、前記測定領域１０Ｂにおいて前記搬送機構１０の下方から前記開口１３５を介して青果物３００へ測定光を投光するように配置されている。

前記投光部３０は、例えば、近赤外領域の波長の光を照射可能なハロゲンランプ、キセノンランプ、ＬＥＤランプ等が利用される。

前記受光部５０は、前記投光部３０から前記開口１３５を介して青果物３００に投光され且つ青果物３００を透過した透過光を受光し得るように、前記測定領域１０Ｂに配置されている。

本実施の形態においては、図１及び図３に示すように、前記受光部５０は、受光光軸ＲＸが斜め下方を向く状態で、前記開口１３５を基準にして搬送幅方向に関し対称配置された左右一対の第１及び第２受光手段５１（１）、５１（２）を有している。
即ち、前記一対の第１及び第２受光手段５１（１）、５１（２）は、前記開口１３５の搬送幅方向中央を通って搬送方向に延びる仮想中央垂直面ＣＰを基準にして互いに対して対称配置されている。

斯かる構成によれば、図３に示すように、青果物３００の種子３１０によって生じる「死角」領域を可及的に少なくした状態で、青果物３００の内部透過光を前記第１及び第２受光手段５１（１）、５１（２）によって受光することができる。

前記第１及び第２受光手段５１（１）、５１（２）の受光光軸ＲＸの傾斜角度αは、図３に示すように、前記搬送機構１０の搬送方向に沿った正面視において、搬送幅方向に沿った水平線ＨＬに対し３０〜５０°とされる。

図１〜図３に示すように、本実施の形態に係る内部品質評価システム１は、前記受光部５０（本実施の形態においては前記第１及び第２受光手段５１（１）、５２（２））に光学的に接続され、前記受光部５０にて受光された測定対象青果物３００からの透過光を分光してスペクトル信号等の分光情報を生成する分光装置７０を備えている。

本実施の形態においては、図１〜図３に示すように、前記分光装置７０は、前記第１及び第２受光手段５１（１）、５１（２）にて受光された光を混合状態で入力する共通分光器７１を有している。
この場合、前記第１及び第２受光手段５１（１）、５２（２）は、例えば、後端が前記共通分光器７１に光学的に接続された二股光ファイバーの先端とされ得る。

これに代えて、前記分光装置７０が、前記第１受光手段５１（１）に光学的に接続され、前記第１受光手段５１（１）にて受光された透過光を分光して第１分光情報を生成する第１分光器（図示せず）と、前記第２受光手段５１（２）に光学的に接続され、前記第２受光手段５１（２）にて受光された透過光を分光して第２分光情報を生成する第２分光器（図示せず）とを有するように変形することも可能である。

斯かる変形例によれば、前記第１分光情報に基づき測定対象青果物３００の搬送幅方向一方側の内部品質を判定し、且つ、前記第２分光情報に基づき測定対象青果物３００の搬送幅方向他方側の内部品質を判定することができる。

この変形例においては、前記第１受光手段５１（１）は、後端が前記第１分光器に光学的に接続された第１光ファイバーの先端とされ、前記第２受光手段５１（２）は、後端が前記第２分光器に光学的に接続され且つ前記第１光ファイバーとは独立された第２光ファイバーの先端とされ得る。

また、本実施の形態においては、後端が前記分光装置７０に光学的に接続された光ファイバーの先端を前記受光部５０（前記第１及び第２受光部５１（１）、５１（２））として作用させているが、本発明はかかる形態に限定されるものでは無く、ハイパースペクトルカメラ又はマルチスペクトルカメラを前記受光部５０として作用させることも可能である。この場合、前記分光装置７０は省略される。

前記搬送機構１０は、複数個の前記トレイ１００を直列状態でトレイ搬送方向Ｘに搬送するように構成されている。
本実施の形態においては、図１及び図２に示すように、前記搬送機構１０は、駆動スプロケット等の駆動回転体１１と、従動スプロケット等の従動回転体１２と、前記駆動回転体１１及び前記従動回転体１２の搬送幅方向一方側に巻き回されたチェーン等の第１無端体１５（１）と、前記駆動回転体１１及び前記従動回転体の搬送幅方向他方側に巻き回されたチェーン等の第２無端体１５（２）とを有している。

前記トレイ１００は、トレイ搬送方向Ｘの前後に搬送幅方向Ｙ（図１及び図３参照）に沿って配設される前側連結ロッド１２０及び後側連結ロッド１２２の両端部が前記第１及び第２無端体１５（１）、１５（２）に連結されることで、前記搬送機構１０によって無端状に搬送される。

図１及び図２に示すように、前記搬送機構１０は、前記受け座１３０の載置面が上方を向く姿勢で前記トレイ１００を搬送し、前記載置面への測定対象青果物３００の載置が可能とされた載置領域１０Ａと、前記載置面が上方を向く姿勢で前記トレイ１００を搬送し、前記載置領域１０Ａより搬送方向下流側に設けられた測定領域１０Ｂと、前記載置面が上方を向く姿勢で前記トレイ１００を搬送し、前記測定領域１０Ｂより搬送方向下流側に設けられた仕分け領域１０Ｃと、前記仕分け領域１０Ｃを通過した前記トレイ１００を上下反転状態で前記載置領域１０Ａへ戻すリターン領域１０Ｄとを含む無端状の搬送経路を有している。

前記評価部９１は、前記受光部５０にて受光された透過光に基づき測定対象青果物３００の内部品質を評価する。
前述の通り、本実施の形態に係る内部品質評価システム１は前記分光装置７０を有しており、従って、前記評価部９１は前記分光装置７０からの分光情報に基づき測定対象青果物３００の内部品質を判定する。

図１〜図３に示すように、本実施の形態に係る内部品質評価システム１は制御装置９０を備えており、前記制御装置９０が前記評価部９１として作用する。

詳しくは、前記制御装置９０には、予め、糖度等の特定内部品質に関する閾値データが記憶されている。
そして、前記制御装置９０は、前記分光装置７０から受信する、一のトレイ１００に載置された測定対象青果物３００の分光情報と前記閾値データとの対比に基づき、当該測定対象青果物３００の内部品質の評価を行う。

ここで、前記トレイ１００の詳細構成について説明する。
図４に前記トレイ１００の平面図を示す。
また、図５に測定対象青果物３００が載置された状態の前記トレイ１００の平面図を、図６に図５におけるVI-VI線に沿った断面図を示す。
さらに、図７に前記トレイ１００の分解斜視図を示す。

図１及び図３〜図５に示すように、前記トレイ１００は、前記搬送機構１０に支持され、搬送される基部１１０と、前記基部１１０に連結され、測定対象青果物３００が載置される載置面を含む受け座部１３０とを有している。

本実施の形態においては、図３〜図７に示すように、前記基部１１０は、前記搬送機構１０の搬送幅方向Ｙに離間された第１及び第２側壁１１１、１１２と、前記第１及び第２側壁１１１、１１２の搬送方向前側同士を連結する前側連結部１１３と、前記第１及び第２側壁１１１、１１２の搬送方向後側同士を連結する後側連結部１１４とを有しており、前記第１及び第２側壁１１１、１１２と前記前側及び後側連結部１１３、１１４とによって囲まれる領域が上下に貫通する中空とされている。

前記基部１１０の搬送方向前側及び後側には、それぞれ、前記搬送機構１０の搬送幅方向に沿った前記前側及び後側連結ロッド１２０、１２２が支持されている。

本実施の形態においては、前記受け座部１３０には、当該受け座部１３０の搬送幅方向中央において搬送方向全域に亘るスリット１３６が設けられており、前記スリット１３６が前記開口１３５を形成している。

本実施の形態においては、前記受け座部１３０は、中割れ式とされている。
詳しくは、図３、図５及び図７に示すように、前記受け座部１３０は、前記基部１１０の搬送幅方向両側において搬送方向Ｘに沿った枢支軸１３２（１）、１３２（２）回り回動可能に支持された一対の第１及び第２バケット１３１（１）、１３１（２）を有している。

前記第１及び第２バケット１３１（１）、１３１（２）は、互いの対向エッジの間に前記スリット１３５を画しつつ青果物３００を載置可能な載置姿勢と、前記載置姿勢から対応する前記枢支軸１３２（１）、１３２（２）回り下方に回動され、載置姿勢において載置していた青果物３００を下方へ落下させる排出姿勢とを取り得るようになっている。

本実施の形態におけるように、前記受け座部１３０が前記第１及び第２バケット１３１（１）、１３１（２）を有する中割れ式とされている場合には、前記内部品質判定システム１は、下記構成を備えることによって、前記トレイ１００が前記搬送機構１０によって前記仕分け領域１０Ｃ中の対応する仕分け位置まで搬送されると前記第１及び第２バケット１３１（１）、１３１（２）を自動的に載置姿勢から排出姿勢へ移行させて、当該トレイ１００に載置されていた青果物３００を前記搬送機構１０の下方に設置された所定の仕分け部へ落下させるように構成することができる。

本実施の形態においては、図１及び図２に示すように、前記所定の仕分け部として、第１〜第３仕分けコンベア２００（１）〜２００（３）が備えられている。

前記第１〜第３仕分けコンベア２００（１）〜２００（３）は、それぞれ、内部評価「Ａ」、「Ｂ」及び「Ｃ」に対応したものとされ、前記搬送機構１０より下方で且つ平面視において前記搬送機構１０の搬送方向Ｘに関し異なる位置で前記搬送機構１０と交差するように配置される。

前記所定の仕分け部が３箇所（本実施の形態においては前記第１〜第３仕分けコンベア２００（１）〜２００（３））とされている場合、前記内部品質判定システム１は、前記仕分け位置として、第１〜第３仕分け位置１９（１）〜１９（３）を有するものとされ、前記第１〜第３仕分け位置１９（１）〜１９（３）のそれぞれに第１〜第３排出機構１８０（１）〜１８０（３）が設けられる。

前記排出機構１８０（１）〜１８０（３）は、前記制御装置９０によって作動制御されて、前記搬送機構１０によって搬送される前記トレイ１００に対して作用する作用状態と前記トレイ１００から退避する退避状態とを取り得るように構成される。

例えば、前記制御装置９０が一のトレイ１００に載置されている青果物３００の内部品質を「Ａ」と評価したとする。
この場合、前記制御装置９０は、前記一のトレイ１００が「Ａ」評価に対応した第１仕分け位置１９（１）まで搬送されると、前記第１仕分け位置１９（１）に設けられた前記第１排出機構１８０（１）を作用状態とし、残りの排出機構１８０（２）、１８０（３）を退避状態とする。

図８に、「Ａ」評価とされた青果物３００を載置する前記一のトレイ１００が前記搬送機構１０によって「Ａ」評価に対応した第１仕分け位置１９（１）まで搬送された状態を含む、前記一のトレイ１００の時系列模式側面図を示す。

図８に示すように、前記トレイ１００には、搬送幅方向に沿った状態で軸線回り回転自在に前記基部１１０に支持されたバケット止めローラ１７０と、前記バケット止めローラ１７０と共に軸線回りするストッパー１７２と、前記バケット止めローラ１７０と共に軸線回りする操作レバー１７４とが設けられている。

前記バケット止めローラ１７０は、軸線回りに関し、前記バケット１３１（１）、１３１（２）を載置姿勢に保持する保持位置と、前記バケット１３１（１）、１３１（２）が排出姿勢をとることを許容する解放位置とを取り得るように構成されている。

前記ストッパー１７２は、前記バケット１３１（１）、１３１（２）が載置姿勢で且つ前記バケット止めローラ１７０が保持位置に位置されている状態においては前記バケット１３１（１）、１３１（２）の下面に係合して前記バケット１３１（１）、１３１（２）を載置姿勢に保持する係合位置をとり、且つ、前記バケット止めローラ１７０が軸線回り解放位置に位置されると、前記バケット１３１（１）、１３１（２）が自重によって載置姿勢から排出姿勢へ移行することを許容する解除位置をとるように、前記バケット止めローラ１７０に直接又は間接的に設けられている。

前記操作レバー１７４は、前記バケット止めローラ１７０が保持位置に位置される際には初期位置に位置し且つ前記バケット止めローラ１７０が解除位置に位置される際には作動位置に位置するように、前記バケット止めローラ１７０に直接又は間接的に設けられている。

前記内部品質判定システム１は、以下のようにして、青果物３００の仕分けを行う。
「Ａ」評価とされた青果物３００を載置する前記一のトレイ１００が前記搬送機構１０によって第１仕分け位置１９（１）に到達する際に、前記制御装置９０は前記第１排出機構１８０（１）を作用状態としている。

従って、前記一のトレイ１００が第１仕分け位置１９（１）に到達すると、前記一のトレイ１００における前記操作レバー１７４は前記第１排出機構１８０（１）に係合して、初期位置から作動位置へ移行し、これに伴って、前記バケット止めローラ１７０が解放位置へ、前記ストッパー１７２が解除位置へ移行する。

これにより、前記バケット１３１（１）、１３１（２）が排出姿勢をとり、対応する青果物３００が下方（本実施の形態においては前記第１仕分けコンベア２００（１））へ排出される（図８の（ｂ）参照）。

前記一のトレイ１００が第１仕分け位置１９（１）を通過すると、前記第１排出機構１８０（１）と前記操作レバー１７４との係合が解除される。
ここで、前記バケット止めローラ１７０は、図示しない戻しバネによって保持位置へ向けて付勢されており、従って、前記第１排出機構１８０（１）と前記操作レバー１７４との係合解除に伴って、前記バケット止めローラ１７０は保持位置へ復帰する（これにより、前記操作レバー１７４は初期位置へ、前記ストッパー１７２は係合位置へそれぞれ復帰する）（図８の（ｃ）参照）。

前記一のトレイ１００が前記搬送機構１０によって前記仕分け領域１０Ｃを通過して前記リターン領域１０Ｄまで搬送されると、前記バケット１３１（１）、１３１（２）は上下反転状態とされ、自重によって排出姿勢から載置姿勢へ移行する。
なお、前記バケット１３１（１）、１３１（２）が上下反転状態で排出姿勢から載置姿勢へ移行する際には、前記ストッパー１７２を押しのけつつ載置姿勢へ移行する。

図８の（ｄ）は、前記バケット１３１（１）、１３１（２）が排出姿勢で上下反転状態に移行された直後を示し、図８（ｅ）は、前記バケット１３１（１）、１３１（２）が上下反転状態において自重によって排出姿勢から載置姿勢へ、前記ストッパー１７２を押しのけつつ移行する状態を示している。

本実施の形態においては、図５等に示すように、前記スリット１３６は、測定対象青果物３００の短手方向幅より狭い幅で且つ測定対象青果物３００の長手方向長さ以上の長さを有するものとされる。

斯かる構成によれば、前記受光部５０が前記投光部３０からの光を直接受光することを有効に防止乃至は低減しつつ、測定対象青果物３００の内部の可及的に広い部分から透過光を受光することができ、測定対象青果物３００の内部品質を精度良く評価することができる。
なお、測定対象青果物３００の短手方向幅及び長手方向幅には個体差が存在するが、経験値等により、測定対象青果物３００の全てをカバーできる数値は予め知得可能である。

また、本実施の形態においては、測定対象青果物３００の短手方向幅より狭い幅で且つ測定対象青果物３００の長手方向長さ以上の長さを有するスリットを、前記枢支軸１３２（１）、１３２（２）回り回動自在とされた前記第１及び第２バケット１３１（１）、１３１（２）の対向エッジの間の隙間によって形成しているが、当然ながら、他の形態によっても、測定対象青果物３００の短手方向幅より狭い幅で且つ測定対象青果物３００の長手方向長さ以上の長さを有するスリットを形成することができる。
例えば、前記受け座部１３０を、対向エッジの間の隙間が測定対象青果物３００の短手方向幅より狭い幅で且つ測定対象青果物３００の長手方向長さ以上の長さを有するスリットを形成するように構成された左右一対の受皿半体と、前記左右一対の受皿半体の搬送方向前方側同士を連結するを前側連結部と、前記左右一対の受皿半体の搬送方向後方側同士を連結する後側連結部とを有するように、構成することも可能である。

本実施の形態におけるように、前記受け座部１３０の搬送方向全域に亘って前記スリット１３６が設けられている場合には、好ましくは、前記第１及び第２受光手段５１（１）、５１（２）は、平面視において受光光軸ＲＸが前記搬送方向Ｘに対して略直交するように配置される。

斯かる構成によれば、前記第１及び第２受光手段５１（１）、５１（２）が、前記投光部３０から青果物３００を透過せずに前記スリット１３６を介して上方へ漏れ出る漏れ光を直接的に受光することを有効に防止乃至は低減でき、これにより、青果物３００の内部品質の評価を精度良く行うことが可能となる。
なお、前記搬送方向Ｘに対して略直交とは、前記搬送方向Ｘに対して直交する搬送幅方向を基準にして±１０°の範囲内とされる。

また、好ましくは、前記投光部３０は、平面視において前記スリット１３６の搬送幅方向中心上に位置される。
斯かる構成によれば、青果物３００の搬送幅方向一方側及び他方側をそれぞれ透過する透過光量の均一化を図ることができる。

さらに、本実施の形態においては、図５に示すように、最大胴径部３０５が果頂部３０１及び果梗部３０２を結ぶ青果物長手方向３００Ｌの中央３００Ｍより果頂部３０１又は果梗部３０２の側に変位された、アボカド等の最大胴径部変位青果物３００の内部品質を精度良く評価可能とする為に、下記構成が採用されている。

即ち、図４〜図６等に示すように、前記受け座部１３０には、当該受け座部１３０の搬送方向中央部１００Ｍから搬送方向一方側に変位された位置１００Ｄに、前記スリット１３６に連通され且つ前記スリット１３６より幅広の透孔部１４０が設けられている。

このように、前記受け座部１３０に、前記開口１３５を形成する前記スリット１３６に加えて、前記透孔部１４０を設けることにより、最大胴径部変位青果物３００を前記受け座部１３０に載置させた際に、最大胴径部３０５を前記透孔部１４０上に、又は、前記透孔部１４０に近接させて位置させることができる。

従って、前記投光部３０から最大胴径部３０５に入射される測定光の光量を前記透孔部１４０の存在によって十分に確保することができ、これにより、最大胴径部変位青果物３００の内部品質を精度良く評価することができる。

本実施の形態においては、前記第１及び第２バケット１３１（１）、１３１（２）の対向エッジのうち、トレイ搬送方向中央部１００Ｍからトレイ搬送方向一方側に変位された位置に切り欠き１３３が設けられており、前記切り欠き１３３によって前記透孔部１４０が形成されている。

また、図３、図６及び図７に示すように、本実施の形態においては、前記受け座部１３０は、トレイ搬送方向中央部１００Ｍ及びトレイ幅方向中央部が最深部とされた、上方に開く凹状とされている。
斯かる構成を備えることにより、前記受け座部１３０に載置された状態での青果物３００の姿勢安定化を図ることができる。

さらに、本実施の形態においては、図４及び図６〜図７等に示すように、前記受け座部１３０の載置面には、前記スリット１３６及び前記透孔部１４０に応じたスリット及び透孔部が有する緩衝材１５０が設けられており、測定対象物となる青果物３００は前記緩衝材１５０を介して前記受け座部１３０に載置されるようになっている。

斯かる構成を備えることにより、測定対象物となる青果物３００の損傷を抑えつつ、青果物３００とトレイ１００との間（この場合には青果物３００と緩衝材１５０との間）から測定光が漏れ出ることを抑え、前記投光部３０からの測定光が青果物３００を透過せずに直接的に前記受光部５０に受光されて、内部品質の評価に悪影響を及ぼすことを有効に抑えることができる。
前記緩衝材１５０は、測定対象物となる青果物３００が載置された際に弾性変形状態で青果物３００を支持し得るものとされ、例えば、スポンジを用いることができる。

本実施の形態においては、図４及び図５等に示すように、前記緩衝材１５０は、前記第１及び第２バケット１３１（１）、１３１（２）にそれぞれ設けられた第１及び第２緩衝材１５０（１）、１５０（２）を有しており、前記第１及び第２緩衝材１５０（１）、１５０（２）の間に前記スリット及び前記透孔部が画されている。

また、本実施の形態においては、図４及び図７等に示すように、前記透孔部１４０は、平面視においてトレイ幅方向外方に凸状とされた曲線形状を有しており、これにより、前記透孔部１４０と青果物３００との間からの測定光の漏れ出し防止を図っている。
本実施の形態においては、図４等に示すように、前記透孔部１４０は略円形状を有している。

ここで、主として図１及び図２を参照しつつ前記内部品質評価システム１の動作説明を行う。
前記搬送機構１０の載置領域１０Ａにおいて、作業者は測定対象物となるアボカド等の青果物３００を前記トレイ１００に載置する。

前記投光部３０の発光のＯＮ／ＯＦＦは前記制御装置９０によって制御される。
即ち、図１及び図２に示すように、本実施の形態に係る前記内部品質評価システム１は、前記搬送機構１０によって搬送される一のトレイ１００が測定領域１０Ｂに到達したことを検出する測定領域センサ１９０を備えている。

前記制御装置９０は、前記測定領域センサ１９０からの信号に基づき一のトレイ１００が測定領域１０Ｂに到達したことを検知すると、前記投光部３０を発光させ、前記第１及び第２受光手段５１（１）、５１（２）によって受光された透過光の分光情報を前記分光装置７０から入力する。

好ましくは、測定領域１０Ｂに到達した一のトレイ１００、前記投光部３０、前記第１受光手段５１（１）及び前記第２受光手段５１（２）を含む測定空間２０を暗室状態とすることができる。
斯かる構成によれば、外乱光の影響を可及的に防止することができる。

本実施の形態に係る前記内部品質評価システム１は、さらに、前記搬送機構１０によって搬送される一のトレイ１００が前記仕分け領域１０Ｃにおける前記第１〜第３仕分け位置１９（１）〜１９（３）に到達することを検出する第１〜第３仕分け位置センサ１９１〜１９３を備えている。
これに代えて、前記制御装置９０が、測定領域１０Ｂの通過時点からの経過時間及び前記搬送部１０の搬送速度に基づき一の測定対象物３００が前記第１〜第３仕分け位置１９（１）〜１９（３）に到達することを認識するように構成することも可能である。

前記制御装置９０は、一のトレイ１００が、当該一のトレイ１００上の青果物３００の内部品質評価に応じた仕分け位置（例えば、第１仕分け位置１９（１））に到達することを認識すると、対応する排出機構（例えば、前記第１排出機構１８０（１））を作動させて、前記一のトレイ１００上の青果物３００を下方（本実施の形態においては、前記第１仕分けコンベア２００（１））へ排出させる。

なお、本実施の形態においては、前記制御装置９０によって作動制御される前記排出機構１８０が、一のトレイ１００に載置された青果物３００を対応する仕分け部へ移送させるように構成されているが、これに代えて、前記搬送機構１０から仕分け部への青果物３００の移送を作業者による人為作業によって行うことも可能である。

この場合には、前記内部品質判定システム１にモニタ等の評価手段（図示せず）を備え、一のトレイ１００が前記仕分け領域１０Ｃに到達したことを前記制御装置９０が認識すると、前記制御装置９０が当該一のトレイ１００に載置されている青果物３００の評価結果を前記表示手段に表示させるように構成することができる。

斯かる構成によれば、作業者は、前記表示手段に表示された評価結果に基づき、前記一のトレイ１００上の青果物３００の仕分け処理を行うことができる。

１ 内部品質評価システム
１０ 搬送機構
１０Ｂ 測定領域
３０ 投光部
５０ 受光部
５１（１） 第１受光手段
５１（２） 第２受光手段
９０ 制御装置
９１ 評価部
１００ トレイ
１１０ 基部
１３０ 受け座部
１３１（１） 第１バケット
１３１（２） 第２バケット
１３２（１） 第１枢支軸
１３２（２） 第２枢支軸
１３５ 開口
１３６ スリット
１５０（１） 第１緩衝材
１５０（２） 第２緩衝材
３００ 青果物
ＲＸ 受光光軸

Claims (6)

1. 中心に種子を含む青果物の内部品質を判定する内部品質評価システムであって、
   青果物を載置可能で且つ上下に貫通する開口が設けられた受け座部を有するトレイと、前記トレイを搬送方向に搬送する搬送機構と、前記搬送機構による搬送経路中の測定領域において前記搬送機構より下方から青果物に測定光を投光する投光部と、前記投光部から前記開口を介して青果物に投光され且つ青果物を透過した透過光を受光するように前記受け座部に載置された青果物より上方に配置された受光部と、前記受光部にて受光された光に基づき青果物の内部品質を評価する評価部とを備え、
   前記受光部は、受光光軸が斜め下方を向く状態で、前記開口を基準にして搬送幅方向に関し対称配置された左右一対の第１及び第２受光手段を有していることを特徴とする内部品質評価システム。
2. 前記開口は、搬送方向に沿い且つ中心が搬送幅方向に関し仮想中央垂直面と同一位置に位置するように設けられたスリットとされ、
   前記スリットは、測定対象青果物の短手方向幅より狭い幅を有し且つ測定対象物の長手方向長さ以上の長さを有していることを特徴とする請求項１に記載の内部品質評価システム。
3. 前記トレイは、前記搬送機構によって搬送される基部と、搬送幅方向両側において搬送方向に沿って配設された第１及び第２枢支軸回り回動可能に前記基部に支持された第１及び第２バケットとを備え、
   前記第１及び第２バケットは、それぞれの自由端側エッジが両者の間に前記スリットを画しつつ対向して、前記第１及び第２バケットの上面が前記受け座部を形成する搬送姿勢と、前記搬送姿勢から対応する前記第１及び第２枢支軸回り下方へ揺動されて測定対象青果物を下方へ排出する排出姿勢とを取り得るように構成されていることを特徴とする請求項２に記載の内部品質評価システム。
4. 前記第１及び第２受光手段は、平面視において受光光軸が前記搬送方向に対して略直交するように配置されていることを特徴とする請求項２又は３に記載の内部品質評価システム。
5. 前記受け座部の載置面には、前記開口に応じた開口を有する緩衝材が設けられ、測定対象青果物は前記緩衝材を介して前記受け座部に載置されることを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の内部品質評価システム。
6. 青果物を載置したトレイを搬送機構によって搬送する搬送経路中において前記青果物の内部品質を判定する内部品質評価方法であって、
   前記トレイは青果物の載置を可能としつつ上下に貫通する開口を有するものとし、
   前記搬送機構による搬送経路中の測定領域において前記搬送機構より下方から前記開口を介して青果物に測定光を投光し、
   前記開口を介して青果物に投光され且つ青果物を透過した透過光を、受光光軸が斜め下方を向く状態で、前記開口を基準にして搬送幅方向に関し対称配置された左右一対の第１及び第２受光手段によって受光し、
   前記一対の第１及び第２受光手段にて受光した光に基づき制御装置によって青果物の内部品質を評価することを特徴とする内部品質評価方法。

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