JP6345616B2

JP6345616B2 - 品質選別装置

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Publication number: JP6345616B2
Application number: JP2015028122A
Authority: JP
Inventors: 田中　伸明; 伸明田中; 山田　久也; 久也山田; 高田　咲子; 咲子高田; 春彦坂井; 古澤　健太郎; 健太郎古澤; 智之岩田
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2015-02-17
Filing date: 2015-02-17
Publication date: 2018-06-20
Anticipated expiration: 2035-02-17
Also published as: JP2016150289A

Description

本発明は、タマネギ等の青果物等の選別対象物を内部品質に応じて選別する品質選別装置に関する。

農産物等の選別対象物を搬送する搬送機構と、前記搬送機構によって搬送される選別対象物に対して選別光を投光する投光部と、前記投光部からの選別光を選別対象物を介して受光する受光部とを備えた品質検査装置が提案されている（特許文献１参照）。

前記品質検査装置は、前記受光部によって受光された光を分光することによって得られる分光データに基づいて、前記選別対象物の内部品質を非破壊で検査することができる。

しかしながら、従来の品質検査装置においては、複数の選別対象物に対して個別に選別光を投光し、受光しなければならず、作業効率の観点において改善の余地があった。

即ち、前記従来構成は、前記搬送機構が複数の選別対象物を搬送方向に沿って１列に整列された状態で搬送し、１列に整列された複数の選別対象物に対して、前記投光部及び前記受光部によって、順次、分光処理を行うように構成されている為、複数の選別対象物の全ての内部品質を検査する為には相当の時間が必要であった。

特開２０１２−１２２８７６号公報

本発明は、斯かる従来技術に鑑みなされたものであり、複数の選別対象物に対する内部品質検査を効率的に行える品質選別装置の提供を目的とする。

本発明は、前記目的を達成するために、回転軸線が選別対象物の搬送方向に直交する搬送幅方向に沿い且つ回転軸線回り所定角度範囲に亘る部分が選別対象物の搬送面を形成するように配置された状態で回転軸線回りに回転駆動される円筒状ドラムであって、内周面及び外周面を連通し且つ開口径が選別対象物より大径とされた複数の貫通孔が周方向及び回転軸線方向に分散状態で設けられた円筒状ドラムと、選別対象物を前記貫通孔に係止状態で前記円筒状ドラムによって搬送させる搬送状態と前記貫通孔に係止状態の選別対象物を前記円筒状ドラムの内部へ落下させる落下状態とを切り換え可能な切換機構と、前記所定角度範囲のうちの回転軸線回り所定範囲の計測領域において、前記切換機構が搬送状態とされることによって前記貫通孔に係止状態で搬送されている選別対象物の分光情報及び位置情報を取得する検出機構と、前記切換機構の作動制御を司る制御装置とを備え、前記制御装置は、前記検出機構からの分光情報に基づき選別対象物の内部品質を判断し、前記貫通孔に係止状態で搬送されている当該選別対象物が前記所定角度範囲のうち前記計測領域より前記回転軸線回り下流側の仕分け領域に到達すると、前記内部品質の判断結果に応じて前記切換機構を作動させ、前記複数の貫通孔は、回転軸線方向一方側から他方側へ順に変位された第１〜第ｎ（ｎは２以上の整数）の貫通孔列を形成するように配置されており、前記検出機構は、選別対象物に対して選別光を投光する投光部と、前記投光部から投光され且つ選別対象物を透過した選別光を受光するｎ個の受光部と、前記受光部によって受光された選別光を分光する分光器とを含み、前記投光部は、前記第１〜第ｎの貫通孔列のそれぞれの貫通孔列における貫通孔に係止状態の選別対象物が前記計測領域に位置された際に当該選別対象物に向けて選別光を投光し得るように、前記円筒状ドラムの内部又は外部の一方に配置され、前記ｎ個の受光部は、前記第１〜第ｎの貫通孔列のそれぞれの貫通孔列における貫通孔に係止状態の選別対象物が前記計測領域に位置された際に、前記投光部から投光されて当該選別対象物を透過した選別光を受光し得るように、前記円筒状ドラムの内部又は外部の他方に配置され、前記円筒状ドラムの内部は、前記投光部又は前記受光部の何れか一方が配置される計測領域側の空間と、前記貫通孔に係止されていた選別対象物が前記仕分け領域において前記切換機構によって落下される際に当該選別対象物の受入空間として作用する仕分け領域側の空間とに区画されている品質選別装置を提供する。

前記複数の貫通孔が、回転軸線方向一方側から他方側へ順に変位された第１〜第ｎ（ｎは２以上の整数）の貫通孔列を形成するように配置されている形態においては、前記切換機構は、前記第１〜第ｎの貫通孔列のそれぞれに対応した回転軸線方向位置において前記円筒状ドラムに相対回転自在に内挿された第１〜第ｎの内側回転体と、前記第１〜第ｎの内側回転体をそれぞれ独立して回転軸線回りに回転駆動する第１〜第ｎのアクチュエータとを有し得る。
前記内側回転体は、回転軸線回りに、選別対象物が前記貫通孔に係止状態とされるように前記貫通孔の少なくとも一部を閉塞する係止位置と、前記貫通孔に係止状態の選別対象物が前記円筒状ドラムの内部に落下するように前記貫通孔を開放させる開放位置とを取り得るように構成される。

前記切換機構は、前記複数の貫通孔のそれぞれに対応して前記円筒状ドラムの内周面に設けられた複数の電磁アクチュエータと、前記複数の電磁アクチュエータによってそれぞれ作動される複数のシャッター部材とを有し得る。
前記シャッター部材は、前記貫通孔に係入された選別対象物を係止する係止位置と、前記貫通孔に係止されている選別対象物を落下させる退避位置とを選択的に取り得るように構成される。

本発明に係る品質選別装置によれば、複数の選別対象物に対する内部品質検査及び前記内部品質検査に基づく選別処理を効率良く行うことができる。

図１は、本発明の実施の形態１に係る品質選別装置の模式平面図である。図２は、図１におけるII-II線に沿った模式断面図である。図３は、前記実施の形態１に係る品質選別装置における円筒状ドラムの展開図である。図４は、図２に対応した模式断面図であって、前記品質選別装置における切換機構の落下状態を示している。図５は、本発明の実施の形態２に係る品質選別装置の模式平面図である。図６は、図５におけるVI-VI線に沿った模式断面図である。図７は、図２に対応した模式断面図であって、前記品質選別装置における切換機構の落下状態を示している。

実施の形態１
以下、本発明に係る品質選別装置の好ましい一実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１に、本実施の形態に係る品質選別装置１の模式平面図を示す。
また、図２に、図１におけるII-II線に沿った前記品質選別装置の模式断面図を示す。

本実施の形態に係る品質選別装置１は、タマネギ等の複数の選別対象物１００の内部品質を非破壊で検査し、内部品質に応じて選別処理を行えるように構成されている。

具体的には、図１及び図２に示すように、前記品質選別装置１は、駆動源からの回転動力によって回転軸線回りに駆動され、選別対象物１００の搬送経路の一部を形成する円筒状ドラム１０と、切換機構３０と、選別対象物の内部品質を検出する検出機構５０と、制御装置９０とを備えている。
なお、図中、符号２０は、前記円筒状ドラム１０と共働して選別対象物１００の搬送経路を形成する搬送ローラであり、駆動源からの回転動力によって回転軸線回りに回転駆動される。

図１及び図２に示すように、前記円筒状ドラム１０は、回転軸線が選別対象物１００の搬送方向Ｘに直交する搬送幅方向Ｙに沿い且つ回転軸線回り所定角度範囲に亘る部分が選別対象物１００の搬送面を形成するように配置されており、駆動源からの回転動力によって回転軸線回りに回転駆動されることで選別対象物１００を搬送する。

前記円筒状ドラム１０は、周壁部１１に内周面及び外周面を連通する複数の貫通孔１５を有している。
前記複数の貫通孔１５は、開口径が選別対象物１００より大径とされており、前記円筒状ドラム１００の周方向及び回転軸線方向に分散状態で設けられている。

図３に、前記円筒状ドラム１００の展開図を示す。
図３に示すように、本実施の形態においては、前記複数の貫通孔１５は、回転軸線方向一方側から他方側へ順に変位された複数の貫通孔列１６（１）、１６（２）、・・・を形成するように配置されている。

図示の形態においては、前記複数の貫通孔１５は、第１貫通孔列１６（１）〜第８貫通孔列１６（８）の８列の貫通孔列を形成するように配置されている。
当然ながら、８列の貫通孔列よりも多くの貫通孔列を有するように前記複数の貫通孔１５を設けることも可能であるし、８列よりも少ない貫通孔列を有するように構成することも可能である。

前記第１〜第８貫通孔列１６（１）〜１６（８）の各々は、周方向に沿って配置された複数の貫通孔１５を有している。
本実施の形態においては、前記各貫通孔列１６（１）〜１６（８）は、周方向に沿って配置された６個の貫通孔１５を有している。
当然ながら、各貫通孔列１６（１）〜１６（８）が６個より多い貫通孔を有するように構成することも可能であるし、６個より少なく貫通孔を有するように構成することも可能である。

前記切換機構３０は、前記円筒状ドラム１０の外部から前記貫通孔１５に係入された選別対象物１００が前記円筒状ドラム１０の内部へ落下することを防止し、当該選別対象物１００を前記貫通孔１５に係止状態で前記円筒状ドラム１０の回転に応じて搬送する搬送状態と、前記貫通孔１５に係止されている選別対象物１００を前記円筒状ドラム１０の内部へ落下させる落下状態とを選択的に現出させ得るように構成されている。

本実施の形態においては、図１及び図２に示すように、前記切換機構３０は、前記複数の貫通孔列１６（１）、１６（２）、・・・のそれぞれに対応した回転軸線方向位置において前記円筒状ドラム１０に相対回転自在に内挿された複数の内側回転体３１（１）、３１（２）、・・・と、前記複数の内側回転体３１（１）、３１（２）・・・をそれぞれ回転駆動する複数の内側回転体用アクチュエータ３２（１）、３２（２）、・・・とを有している。

前述の通り、本実施の形態においては、前記複数の貫通孔１５は、第１〜第８の貫通孔列１６（１）〜１６（８）の８列の貫通孔列を形成するように配置されている。
従って、前記切換機構３０は、第１〜第８の８個の内側回転体３１（１）〜３１（８）と、第１〜第８の８個の内側回転体用アクチュエータ３２（１）〜３２（８）とを有している。

詳しくは、前記第１〜第８内側回転体３１（１）〜３１（８）は、それぞれ、前記第１〜第８貫通孔列１６（１）〜１６（８）に対応した回転軸線方向位置に設けられる。

前記内側回転体３１は、回転軸線回りに係止位置（図２参照）及び開放位置（図４参照）を取り得るように、対応する内側回転体用アクチュエータ３２によって独立して回転駆動される。

詳しくは、前記内側回転体３１は、前記係止位置（図２参照）に位置されると、前記貫通孔１５に係入された選別対象物１００が係止状態とされるように前記貫通孔１５の少なくとも一部を閉塞して前記搬送状態を現出させると共に、前記開放位置（図４参照）に位置されると、前記貫通孔１５に係入されている選別対象物１００が前記円筒状ドラム１０の内部に落下し得るように前記貫通孔１５を開放させて前記落下状態を現出させるようになっている。

本実施の形態においては、図２及び図４に示すように、前記内側回転体３１は、前記円筒状ドラム１０に相対回転自在に内挿されるドラム体とされており、周壁に前記貫通孔１５と同一又は前記貫通孔より大径とされた開口３２が形成されている。

斯かる構成においては、前記内側回転体３１が前記開放位置に位置されると、前記開口３２が対応する貫通孔１５と一致し、前記内側回転体３１が前記係止位置に位置されると、前記開口３２が対応する貫通孔１５に対して回転軸線回りに変位される。

これに代えて、前記内側回転体３１を、周方向の一部が切り欠かれたＣ型形状体とすることも可能である。
この場合には、前記内側回転体３１が前記開放位置に位置されると、切り欠かれた部分が対応する貫通孔１５と一致し、前記内側回転体３１が前記係止位置に位置されると、切り欠かれた部分が貫通孔１５に対して回転軸線回りに変位される。

前記検出機構５０は、前記所定角度範囲のうち前記回転軸線回り上流側の計測領域１０ａにおいて、前記切換機構３０が搬送状態とされることによって前記貫通孔１５に係止状態で搬送される選別対象物１００の分光情報及び位置情報を取得し得るように構成されている。

図２及び図４に示すように、本実施の形態においては、前記検出機構５０は、前記計測領域１０ａにおいて前記貫通孔１５に係止状態で搬送される選別対象物１００に対して選別光を投光する投光部５１と、前記投光部５１から投光され且つ選別対象物１００を透過した選別光を受光する複数の受光部５２と、前記受光部５２によって受光された選別光を分光する分光器５３とを有している。

前記複数の受光部５２は、前記複数の貫通孔列１６のそれぞれに対応して設けられる。
前述の通り、本実施の形態においては、第１〜第８の８列の貫通孔列１６（１）〜１６（８）が設けられており、従って、第１〜第８の８個の受光部５２（１）〜５２（８）が設けられている。

本実施の形態においては、図２等に示すように、前記複数の受光部５２（１）、５２（２）、・・・の数量に対応した数量だけ前記分光器５３が備えられているが、これに代えて、単一の分光器５３を前記複数の受光部５２（１）、５２（２）、・・・に分岐ファイバーを介して接続し、時間差によって前記複数の受光部５２（１）、５２（２）、・・・によって受光された選別光をそれぞれ個別に分光することも可能である。

なお、本実施の形態においては、図２及び図４に示すように、前記投光部５１及び前記受光部５２は前記円筒状ドラム１０の外部に設けられているが、前記計測領域１０ａにおいて前記貫通孔１５に係止状態で搬送される選別対象物１００に対して選別光を投光し、且つ、選別対象物１００を透過した選別光を受光し得る限り、前記投光部５１及び前記受光部５２の一方を前記円筒状ドラム１０の内部に配置させ、他方を前記円筒状ドラム１０の外部に配置させることも可能である。

また、前記検出機構５０として、前記計測領域１０ａの２次元位置情報及び分光情報を取得可能なハイパースペクトルカメラ等の撮像手段を採用することも可能である。

好ましくは、前記検出機構５０による内部品質検査に外乱光が影響を及ぼすことを可及的に防止する為に、前記検出機構５０及び前記円筒状ドラム１０を暗室内に位置させることができる。

前記制御装置９０は、前記検出機構５０からの分光情報に基づき選別対象物１００の内部品質を判断し、前記貫通孔１５に係止状態で搬送されている当該選別対象物１００が前記所定角度範囲のうち前記計測領域１０ａより前記回転軸線回り下流側の仕分け領域１０ｂに到達すると、内部品質の判断結果に応じて前記切換機構３０を作動させるように構成されている。

例えば、前記制御装置９０は、前記検出機構５０からの分光情報に基づき不良品であるか否かを判断し、不良品である場合には、当該選別対象物１００が前記円筒状ドラム１０の内部へ落下するように、当該選別対象物１００が前記仕分け領域１０ｂに到達した時点で、対応する前記内側回転体用アクチュエータ３２を作動させて、対応する内側回転体３１を開放位置に位置させる。

より詳しくは、前記複数の受光部５２（１）、５２（２）、・・・には前記複数の貫通孔列１６（１）、１６（２）、・・・の貫通孔１５にそれぞれ係止されている選別対象物１００の選別光が入力される。
前記制御装置９０は、前記複数の受光部５２（１）、５２（２）、・・・から前記分光器５３を介して入力される分光情報に基づき、不良品の有無を判断する。

ここで、例えば、第３受光部５３（３）からの分光情報が不良品を示すものとすると、前記制御装置９０は、前記第３受光部５３（３）に対応した第３貫通孔列１６（３）における貫通孔１５に係止されている選別対象物１００（正確には、第３貫通孔列１６（３）における複数の貫通孔１５のうち、前記計測領域１０ａに位置している貫通孔１５に係止されている選別対象物１００）が不良品であると認識する。

そして、前記制御装置９０は、前記第３貫通孔列１６（３）の前記貫通孔１５が前記仕分け領域１０ｂに到達すると、前記切換機構３０を搬送状態から落下状態へ移行させて、当該貫通孔１５に係止されていた選別対象物１００を前記円筒状ドラム１０の内部へ落下させる。

なお、前記円筒状ドラム１０の所定の貫通孔１５が前記計測領域１０ａ又は前記仕分け領域１０ｂに位置しているか否かは、例えば、前記円筒状ドラムの回転位置を検出するエンコーダ等の角度センサによって検出することができる。

即ち、前記円筒状ドラム１０の回転軸線回り基準位置（例えば、最上点）から搬送方向上流側へ所定角度（例えば、−４５度）までの領域を前記計測領域１０ａとし、前記基準位置から搬送方向下流側へ所定角度（例えば、＋４５度）までの領域を前記仕分け領域１０ｂとすることができ、前記制御装置９０は、前記角度センサからの信号に基づき、所定の貫通孔１５が前記計測領域１０ａ又は前記仕分け領域１０ｂに位置しているか否かを認識する。

これに代えて、前記貫通孔１５が前記計測領域１０ａ又は前記仕分け領域１０ｂに到達したことを光学的に検出可能な位置検出センサを設け、前記位置検出センサからの信号に基づいて前記制御装置９０が前記円筒状ドラム１０の回転軸線回り位置を認識するように構成することも可能である。

好ましくは、前記品質選別装置１には、前記円筒状ドラム１０の内部に落下させられた選別対象物を受け止めて前記円筒状ドラム１０の外部へ搬送し得るように、搬送方向上流側が前記円筒状ドラム１０の内部に突入された搬送機構（図示せず）が備えられ得る。

不良品を前記円筒状ドラム１０の内部へ落下させる代わりに、所定品質グレードの選別対象物１００を前記円筒状ドラム１０の内部へ落下させることも可能である。

即ち、前記制御装置９０が、前記検出機構５０からの分光情報に基づき、当該選別対象物１００の品質グレードを判断し、当該選別対象物１００が所定の品質グレードに該当する場合には、当該選別対象物１００が前記仕分け領域１０ｂに到達した時点で前記切換機構３０を搬送状態から落下状態へ切り換えて、当該選別対象物１００を前記円筒状ドラム１０の内部へ落下させることも可能である。

斯かる構成の前記品質選別装置１によれば、複数の選別対象物１００に対して同時に内部品質検査を行うことができる。
従って、複数の選別対象物を搬送方向に沿って１列に整列された状態で搬送しつつ、１列に整列された複数の選別対象物に対して、順次、個別に内部品質検査を行う従来構成に比して、内部品質検査を効率的に行うことができる。

実施の形態２
以下、本発明に係る品質選別装置の他の実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図５に、本実施の形態に係る品質選別装置２の模式平面図を示す。
また、図６に、図５におけるVI-VI線に沿った前記品質選別装置２の模式断面図を示す。
なお、図中、前記実施の形態１におけると同一部材には同一符号を付している。

本実施の形態に係る品質選別装置２は、前記切換機構３０が切換機構３５に変更されているにおいて、主として前記実施の形態１に係る品質選別装置１と相違している。

図５及び図６に示すように、前記切換機構３５は、前記複数の貫通孔１５のそれぞれに対応して前記円筒状ドラム１０の内周面に設けられた複数の電磁アクチュエータ３６と、前記複数の電磁アクチュエータ３６によってそれぞれ作動される複数のシャッター部材３７とを有している。
なお、前記電磁アクチュエータ３６に対する電力供給配線及び制御配線は、例えば、スリップリングを介して接続され得る。

前記複数のシャッター３７は、前記貫通孔１５に係入された選別対象物１００を係止することで前記搬送状態を現出する係止位置と、前記貫通孔１５に係止状態で搬送されている選別対象物１００を落下させる前記落下状態を現出する退避位置とを選択的に取り得るように構成されている。

図７に、前記仕分け領域１０ｂに位置する貫通孔１５に対して設けられた前記シャッター部材３７が退避位置に位置された状態の前記品質選別装置２の模式断面図を示す。

斯かる構成の前記品質選別装置２においても、前記実施の形態１におけると同様の効果を得ることができる。

図６及び図７に示すように、本実施の形態においては、前記検出機構５０における前記投光部５１が前記円筒状ドラム１０の内部空間に配置され、前記複数の受光部５２が前記円筒状ドラム１０の外部に配置されている。

斯かる構成においては、前記円筒状ドラム１０の内部へ落下させられた選別対象物１００が前記投光部５１に衝突することを防止する為に、前記円筒状ドラム１０には、好ましくは、前記投光部５１が配置される計測領域１０ａ側の空間と、前記貫通孔１５に係止状態で搬送されていた選別対象物１００が前記仕分け領域１０ｂにおいて前記切換機構３５によって落下される際に当該選別対象物１００の受入空間として作用する仕分け領域１０ｂ側の空間とに区画する仕切り１２が設けられる。

なお、実施の形態１においても説明したように、前記複数の受光部５２を前記円筒状ドラム１０の内部に配置させ、前記投光部５１を前記円筒状ドラム１０の外部に配置させることも可能である。この場合には、前記計測領域１０ａ側の空間に前記複数の受光部５２が配置される。

１、２品質選別装置
１０円筒状ドラム
１５貫通孔
１６貫通孔列
３０、３５切換機構
３１内側回転体
３２内側回転体用アクチュエータ
３６電磁アクチュエータ
３７シャッター部材
５０検出機構
５１投光部
５２受光部
５３分光器
９０制御装置
１００選別対象物

Claims

回転軸線が選別対象物の搬送方向に直交する搬送幅方向に沿い且つ回転軸線回り所定角度範囲に亘る部分が選別対象物の搬送面を形成するように配置された状態で回転軸線回りに回転駆動される円筒状ドラムであって、内周面及び外周面を連通し且つ開口径が選別対象物より大径とされた複数の貫通孔が周方向及び回転軸線方向に分散状態で設けられた円筒状ドラムと、
選別対象物を前記貫通孔に係止状態で前記円筒状ドラムによって搬送させる搬送状態と前記貫通孔に係止状態の選別対象物を前記円筒状ドラムの内部へ落下させる落下状態とを切り換え可能な切換機構と、
前記所定角度範囲のうちの回転軸線回り所定範囲の計測領域において、前記切換機構が搬送状態とされることによって前記貫通孔に係止状態で搬送されている選別対象物の分光情報及び位置情報を取得する検出機構と、
前記切換機構の作動制御を司る制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記検出機構からの分光情報に基づき選別対象物の内部品質を判断し、前記貫通孔に係止状態で搬送されている当該選別対象物が前記所定角度範囲のうち前記計測領域より前記回転軸線回り下流側の仕分け領域に到達すると、前記内部品質の判断結果に応じて前記切換機構を作動させ、
前記複数の貫通孔は、回転軸線方向一方側から他方側へ順に変位された第１〜第ｎ（ｎは２以上の整数）の貫通孔列を形成するように配置されており、
前記検出機構は、選別対象物に対して選別光を投光する投光部と、前記投光部から投光され且つ選別対象物を透過した選別光を受光するｎ個の受光部と、前記受光部によって受光された選別光を分光する分光器とを含み、
前記投光部は、前記第１〜第ｎの貫通孔列のそれぞれの貫通孔列における貫通孔に係止状態の選別対象物が前記計測領域に位置された際に当該選別対象物に向けて選別光を投光し得るように、前記円筒状ドラムの内部又は外部の一方に配置され、
前記ｎ個の受光部は、前記第１〜第ｎの貫通孔列のそれぞれの貫通孔列における貫通孔に係止状態の選別対象物が前記計測領域に位置された際に、前記投光部から投光されて当該選別対象物を透過した選別光を受光し得るように、前記円筒状ドラムの内部又は外部の他方に配置され、
前記円筒状ドラムの内部は、前記投光部又は前記受光部の何れか一方が配置される計測領域側の空間と、前記貫通孔に係止されていた選別対象物が前記仕分け領域において前記切換機構によって落下される際に当該選別対象物の受入空間として作用する仕分け領域側の空間とに区画されていることを特徴とする品質選別装置。
前記複数の貫通孔は、回転軸線方向一方側から他方側へ順に変位された第１〜第ｎ（ｎは２以上の整数）の貫通孔列を形成するように配置されており、
前記切換機構は、前記第１〜第ｎの貫通孔列のそれぞれに対応した回転軸線方向位置において前記円筒状ドラムに相対回転自在に内挿された第１〜第ｎの内側回転体と、前記第１〜第ｎの内側回転体をそれぞれ独立して回転軸線回りに回転駆動する第１〜第ｎのアクチュエータとを有し、
前記内側回転体は、回転軸線回りに、選別対象物が前記貫通孔に係止状態とされるように前記貫通孔の少なくとも一部を閉塞する係止位置と、前記貫通孔に係止状態の選別対象物が前記円筒状ドラムの内部に落下するように前記貫通孔を開放させる開放位置とを取り得るように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の品質選別装置。
前記切換機構は、前記複数の貫通孔のそれぞれに対応して前記円筒状ドラムの内周面に設けられた複数の電磁アクチュエータと、前記複数の電磁アクチュエータによってそれぞれ作動される複数のシャッター部材とを有し、前記シャッター部材は、前記貫通孔に係入された選別対象物を係止する係止位置と、前記貫通孔に係止されている選別対象物を落下させる退避位置とを選択的に取り得ることを特徴とする請求項１に記載の品質選別装置。