JP2018065544A

JP2018065544A - 立ち乗り式電動二輪車用装具

Info

Publication number: JP2018065544A
Application number: JP2016218436A
Authority: JP
Inventors: 和夫齋須; Kazuo Saisu; 東　利保; Toshiyasu Azuma; 利保東
Original assignee: Suna Co Ltd
Current assignee: Suna Co Ltd
Priority date: 2016-10-20
Filing date: 2016-10-20
Publication date: 2018-04-26
Anticipated expiration: 2036-10-20
Also published as: JP6159931B1

Abstract

【課題】加重操作に対する応動性が過敏で、安定して立ち乗り走行を楽しむことができるようになるとともに、装着により運搬物を搭載可能な態勢を作ることができ、遊び以外に実用目的にも利用し得るようになる立ち乗り式電動二輪車用装具を提供する。【解決手段】搭乗ボディ２のフットペダル４以外の搭乗ボディの本体面２ａを左右に亘って跨ぐようにして配置される装具本体２０と、装具本体を搭乗ボディ側に取外し可能に装着する装着手段２７と、装具本体と搭乗ボディ間に弾性変形可能な状態でセットされて左右フットペダルが操向あるいは旋回のため踏み込まれるとき踏み込まれた側の搭乗ボディを弾性反発力により原点基準の方向に戻し回転させながら踏み込み力を抑制する弾性質の回転制御手段２５とを備えていることを特徴とする。【選択図】図２

Description

この発明は、立ち乗り式電動二輪車用装具に関する。

立ち乗り式電動二輪車を代表するものとしてセグウェイ（商品名）がある。このセグウェイは、左右の車輪間にプレート型車体である搭乗ボディを備えてその上面にフットペダルを設定するとともに搭乗ボディの前部から上向きに支柱を伸ばしてその上端にハンドルを装着して構成されている。
この立ち乗り式電動二輪車は、内蔵した複数のジャイロスコープと加速度センサーにより現在の傾きを計算し、車体を垂直に保つための指令を電動サーボモーターに伝える（倒立振子の制御）方法でバランスを保つようにしている。搭乗者は、両足をフットペダルに載せてハンドルを持つことにより立ち乗りしその後は搭乗者自らの体重移動の仕方により前・後進から速度調節まで制御が自在に行えるようになっている。この二輪車にはハンドルが付いているので、走行に併せてハンドルを左右いずれかに傾ければ左右への操向が可能であり、また重心を体の中心上に置いて停止した状態にすればハンドルを左右いずれかに傾ける操作のみで、その場での回転、すなわち旋回も可能なようになっている。
こうした立ち乗り式電動二輪車はハンドル付きであるので、操向を含む安全な走行が得られる特長を有する反面高価なもので誰でも安易に買いにくいという面も持ち合わせている。また、この二輪車は、現状では公道での自在な走行ができないにも関わらずハンドル機構を含めて全体が大型でかつ重量も嵩む物であることから、例えば、公園内で走って遊ぼうとマイカーから公園に持ち込んだりあるいはその後にマイカーに持ち帰ったりする際の所謂ハンドリング性に欠けるという問題がある。
そうした問題をなくし、安価であるとともに軽くて楽に持ち運びができるよう、支柱やハンドルがなく車体も大幅にコンパクト化されたタイプの立ち乗り式電動二輪車（商品名：ミニセグウェイ）が開発された。
その一例は、特許文献１に示されている。

米国特許第８７３８２７８号公報

特許文献１に示された発明は、車体である搭乗ボディが単体のものでなく左右一対の別体ものからなるとともに無ハンドル方式となっている。左右の搭乗ボディ間は水平向きの内部シャフトにより連結されていてそれぞれが搭乗により自立平衡状態を得るように制御可能とされている。左右の搭乗ボディを個別に踏み込み操作することも可能である。すなわち、自立平衡状態を基準にして左右同時に同量の踏み込みをすることで直進が可能であり踏み込みを増すことで速度を出すようにすることもできる。また直進走行時において左右いずれか一方を踏み増すことでそれに応じた方向へ操向することができ、さらに自立平衡状態に戻した状態で左右いずれか一方の搭乗ボディを踏み込むか左右の搭乗ボディを逆方向に踏み込むなどすることでその場所での回転すなわちアクロバット的な旋回も可能なようになっている。このように搭乗ボディを左右に分けて配備して操向と旋回のハンドル機能を持たせたことにより前記無ハンドルが可能となったものである。
一方、市販されているミニセグウェイをみると、一方の搭乗ボディに電源スイッチが設けられているとともに、搭乗ボディの各上面には凹部を介してゴム板製のフットペダルが装着されてその底部には自立・解除用スイッチが内蔵されていることで、少なくとも一方のフットペダル上に搭乗者が足を乗せ掛け一定以上（２０ｋｇ以上）の加重をすることによりスイッチがオンになって内蔵の制御回路を通じて左右の搭乗ボディが自立平衡状態に導かれるようになっている。
しかし、ミニセグウェイでは前記のように無ハンドル方式で支柱もハンドルも省いて全体を軽量簡略化しハンドリング性の良いものにしたものの、操向の応動性に問題があった。
すなわち、セグウェイの場合は、操作連動レバーに相当する支柱を高く伸ばしその上にハンドルを取り付けて搭乗者はそのハンドルを握って直進走行をしさらにハンドルにより支柱を左右いずれかに振ることで操向が得られるようにされていたので、搭乗者は支柱とハンドルに一部体重を受けさせた状態で操向のための前記振る操作を安定なもとにすることができしかも高く長い支柱を操作連動レバーとして微操作でもって下方の制御部を確実応動させることができ、操向や旋回運動が安定下で得られるようになっていた。
しかし、ミニセグウェイの場合は、ハンドル関連機構を全くなくしてそれを左右独立回転可能な搭乗ボディ方式に置き換えて構成したものであるので、そもそも搭乗者はその体重一部をハンドルに受け持たせることができず不安定な搭乗体勢になることを基本とし、その不安定な搭乗体勢のもとで片足踏み込みをして操向操作をするものとなっておりしかもごく僅かな踏込操作量であっても対応動性が高くて過敏で過剰反応し、その結果加減できずに急旋回をするなど、特に乗り慣れていない初心者や子供等にあっては危険性すらあった。因みに、一般的な使い方ではないが、ミニセグウェイのある機種を対象にして２０ｋｇ以下である例えば、１０ｋｇ加重を片方のフットペダルのみに掛けてみたところ、数秒後、加重したフットペダルが激しく振動したり、反対側に相当する車輪が急速回転したりして車体が暴走的に旋回する現象もみられ、危険を感じたということもあった。
ところで、このミニセグウェイは、コンパクトで軽くなったとは言え現行製品では未だ１５ｋｇ前後とかなり重いものであり、また現状では公道での走行はできないものであるため、例えば、それを使って公園で遊ぼうとした場合、ハンドルなどを使って持ち運ぶことができないためミニセグウェイを直接抱え持ったりあるいは専用ケースに入れて背負うなどしてマイカーと公園との間を運ばねばならずハンドリング性に欠けるものとなっていた。また、このミニセグウェイは、左右に搭乗ボディを備えてその搭乗ボディ自身をハンドル代わりに操作することで前後直進と操向などが行えるようにしたものであるが、ハンドルなしであるため初心者や子供などにあっては立ち乗りしにくいという問題も多々あった。さらに、このミニセグウェイは、左右一対の搭乗ボディを備えその上面のフットペダル上に搭乗者が乗って搭乗ボディへの負荷制御により直進と操向が行えるだけの走行専用の電動二輪車であるに限られていることから、それ以外すなわち遊び目的以外のその他の使途をもたせるべきとの要求もあった。

この発明はこうした問題を解決するためになされたものであり、装着された立ち乗り式電動二輪車を対象にするとき、左右各搭乗ボディへの踏み込み等の加重操作に対する応動性が過敏かつ過度にならず一定に加減制御されて安定応動するようになるので初心者や子供等が搭乗して走行、特に操向・旋回して遊んでも非常に安定安全なものとなり、また、初心者や子供に対してハンドルを提供するものとすればミニセグウェイのようなハンドル無しタイプの電動二輪車にあっても安定して立ち乗り走行を楽しむことができるようになるとともに、該立ち乗り式電動二輪車への装着により運搬等搭載可能な態勢を作ることができるように構成すれば、走行による専ら遊びによる楽しみ以外に実用目的にも該二輪車を利用し得るようになる立ち乗り式電動二輪車用装具を提供することを目的とする。

この発明は上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、各車輪付きであるとともに自立・解除用スイッチ付属のフットペダルを上面に備え左右に対称的に配備された搭乗ボディは、横軸回りに連結されて前後に独立回転可能とされているとともに電源投入後の左右フットペダルへの前後バランスを保った搭乗による加重により原点基準である水平な自立平衡状態を得てのち左右フットペダルの前部あるいは後部への同時踏み込み操作により直進運動をし左右フットペダルのいずれかへの付加的な踏み込み操作により対応する左右いずれかの向きへの操向運動も可能に構成された立ち乗り式電動二輪車用に装備される装具であって、両搭乗ボディのフットペダル以外のボディ本体面を左右に亘って跨ぐようにして配置される装具本体と、装具本体を搭乗ボディ側に取外し可能に装着する装着手段と、装具本体と搭乗ボディ間に弾性変形可能な状態でセットされて左右フットペダルが操向あるいは旋回のため踏み込まれるとき踏み込まれた側の搭乗ボディを弾性反発力により前記原点基準の方向に戻し回転させながら前記踏み込み力を抑制する弾性質の回転制御手段とを備えていることを特徴とする。装具本体は樹脂や金属製台板状のものの他にゴム板状のものや変形可能な幅広布帯状のものも含む。前記回転制御手段は、別体物である例えば、ゴム製の柱や筒体などの部品以外に、ばね部品のこともあり、また樹脂製あるいは金属製装具本体から一体に突出した弾性変形可能な突片のようなものも含まれる。ゴム板が装具本体でありその装具本体自体が弾性変形する回転制御手段を含むようにした一体型のものもここに含まれ、この場合の回転制御手段はゴム板から突出するゴム片部であることもある。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のものにおいて、装具本体に設けられる支柱と、この支柱の上部を介して設けられるハンドルとを備えている。前記ハンドルは支柱上部の掴み得る一部分であってもよい。
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のものにおいて、支柱あるいは装具本体を介して設けられ搭載物を受けるための載せ受台とを有し、載せ受台は、その上に搭載物が載せられた際フットペダル上に立ち乗りのためのスペースが残されかつフットペダルと搭載物との上下間に搭乗者の履物が入る間隔を残し得るものになっている。載せ受台は、装具本体の上部に一体的に設けられる他に支柱の下部前面に突き出すような形で設けられるようなものも含む。

上述したように請求項１に記載の発明は、各車輪付きであるとともに自立・解除用スイッチ付属のフットペダルを上面に備え左右に対称的に配備された搭乗ボディは、横軸回りに連結されて前後に独立回転可能とされているとともに電源投入後の左右フットペダルへの前後バランスを保った搭乗による加重により原点基準である水平な自立平衡状態を得てのち左右フットペダルの前部あるいは後部への同時踏み込み操作により直進運動をし左右フットペダルのいずれかへの付加的な踏み込み操作により対応する左右いずれかの向きへの操向運動も可能に構成された立ち乗り式電動二輪車用に装備される装具であって、両搭乗ボディのフットペダル以外のボディ本体面を左右に亘って跨ぐようにして配置される装具本体と、装具本体を搭乗ボディ側に取外し可能に装着する装着手段と、装具本体と搭乗ボディ間に弾性変形可能な状態でセットされて左右フットペダルが操向あるいは旋回のため踏み込まれるとき踏み込まれた側の搭乗ボディを弾性反発力により前記原点基準の方向に戻し回転させながら前記踏み込み力を抑制する弾性質の回転制御手段とを備えていることを特徴とするので、装着された立ち乗り式電動二輪車を対象にするとき、左右各搭乗ボディへの踏み込み等の加重操作に対する応動性が過敏かつ過度にならず一定に加減制御されて安定応動するようになるので初心者や子供等が搭乗して走行、特に操向・旋回して遊んでも非常に安定安全なものとなり、また、初心者や子供に対してハンドルを提供するものとすればミニセグウェイのようなハンドル無しタイプの電動二輪車にあっても安定して立ち乗り走行を楽しむことができるようになるとともに、該立ち乗り式電動二輪車への装着により運搬等搭載可能な態勢を作ることができるように構成すれば、走行による専ら遊びによる楽しみ以外に実用目的にも該二輪車を利用し得るようになる立ち乗り式電動二輪車用装具を提供することができる。

この発明の立ち乗り式電動二輪車用装具の一実施形態を図２のＩ−Ｉ線に対応して示す縦断面図。図１のＩＩ方向（後方）からの矢視図。図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線側断面図。図３のＩＶ部拡大図。回転制御手段の他の実施形態を示す斜視図。装具の他の実施形態を示す平面図。装具の他の実施形態を示す背面図。装具の他の実施形態を示す側断面模式図。装具の他の実施形態を示す平面図。図９のＸ−Ｘ線断面図。装具の他の実施形態を示す平面図。装具の他の実施形態を示す図１３のＸＩＩ−ＸＩＩ線断面図。図１２のＸＩＩＩ方向矢視図。図１３のＸＩＶ−ＸＩＶ線断面図。装具の他の実施形態を示す図１６のＸＶ−ＸＶ線断面図。図１５のＸＶＩ方向矢視図。支柱の他の取付方法を示す分解斜視図。

以下、この発明である立ち乗り式電動二輪車用装具の一実施形態を図１ないし図４に基づいて説明する。
これらの図において１は路面で走行や歩行のためのもので人工の他自然路面も含む。Ａは装具で、Ｓはその装具Ａを装備する対象である立ち乗り式電動二輪車を示す。電動二輪車Ｓは、左右に搭乗ボディ２，２を備える。
各搭乗ボディ２は、樹脂製で図１のように上からみると中央となる側が次第に幅狭状とされてその内端部が１２ｃｍ前後とされまた図２のように後（あるいは前）方からみると中央寄り部分は厚み１０ｃｍ前後であるが外側にゆくに従って１８ｃｍ前後の厚目に形成されている。勿論前記各寸法仕様には大小のものがある。

搭乗ボディ２の外側端部にはフェンダー３が一体形成されるとともに、そのボディ２上面には浅い凹部を介して平坦なゴムマット製のフットペダル４がマウントされている。また、搭乗ボディ２，２は、その中央周溝１３側となる部分が水平な横軸である内部シャフト（図示省略）を介して前後に独立回転自在に連結されているとともに、それぞれ外側端には直径が１８ｃｍのゴムタイヤ製の車輪５が回転駆動自在に設けられている。７は電源スイッチ、８はチャージングポートで、これらは一方の搭乗ボディ２の背面部（あるいは底面部）に配置されている。

各フットペダル４の底部（あるいは内部）には、自立・解除用スイッチ（図示省略）が内蔵されていることで、少なくとも一方のフットペダル４上に搭乗者１０が足（履物）１１を乗せ掛け一定以上（２０ｋｇ以上）の加重をすることによりスイッチがオンになって内蔵の制御回路を通じて左右の搭乗ボディ２，２が自立平衡状態に導かれるようになっている。通常は一方のフットペダル４に乗り掛かったあと直ぐに他方のフットペダル４に乗り掛かるようにすれば、重心が真上に対応した正規立ち乗り姿勢を得ることができる。自立平衡状態とはフットペダル４，４が共に水平姿勢になっていることである。

この自立平衡状態を基準にして左右のフットペダル４，４に同時に同量の踏み込みａ、ｂをすることで図１の矢印Ｆである前方かあるいは後方への直進が可能であり、そのまま踏み込み量を増せば増速も可能である。また直進時において左右いずれか一方、例えば、図１の左フットペダル４の前方を踏み増すことでそれに応じた右方向Ｒへまた図１の右フットペダル４の前方を踏み増すことでそれに応じた左方向Ｌへ操向することができ、さらに自立平衡状態に戻した状態で左右いずれか一方の搭乗ボディ２を踏み込むか左右の搭乗ボディ２，２を逆方向に踏み込むなどすることでその場所での回転すなわちアクロバット的な旋回も可能なようになっている。

一方、この発明に係る装具Ａは立ち乗り式電動二輪車Ｓに装着専用のものとして軽量コンパクトに構成されたもので、装具Ａは樹脂製（あるいはアルミ合金製や木製など）の装具本体２０を有する。この装具本体２０は、矩形を原型とするもので、各搭乗ボディ２の上面のうちフットペダル４の内端よりさらに内側である左右の基部と略同じ幅をもち前後もその幅と同じ寸法をもつものになっている。この装具本体２０は平坦な受板部２２とその両側の逆Ｕ字形側取付部２３とを備えて一体形成され、両搭乗ボディ２，２のフットペダル４，４以外の本体面２ａ、２ａ上を左右に亘って跨ぐようにして配置されている。受板部２２と各本体面２ａとの上下離間寸法は３ｃｍより少し小さい程度とされている。

装具本体２０の上からみて四辺形の頂点位置に対応する４個所には、下向きである搭乗ボディ２，２の本体面２ａ、２ａに向けて突出状をなす回転制御手段２５…が取り付けられている。各回転制御手段２５は、直径は３〜４ｃｍで高さ３ｃｍ程度の円柱ゴムよりなり、その上半部には、図５の右欄に破線で例示するようなねじ通孔ａが開けられるとともに止着具ｎがねじ込まれるねじ受板ｂが埋込固着され下半部は中実円柱状あるいは円筒状をしたものとされている。
回転制御手段２５…は、本体面２ａ、２ａの上面に相当する面上の中央周溝１３とフットペダル４端部との間に対応する前後２個所に当たって圧縮状態になるように設けられている。

側取付部２３は平らな受板部２２の両脇にあって装具本体２０の補強役をするものであり、その溝長手は二輪車Ｓの前後に対応するようにしてまた上からみて本体面２ａのフットペダル４側の端部上方に上から対面する関係にして配置されている。各側取付部２３の前後端部に取り付けられた横軸状の受軸２６，２６を介して回転制御手段２５…を圧縮状態にして装具本体２０を搭乗ボディ２，２側に固定するための装着手段２７が掛け渡されている。

装着手段２７は左右一対設けられ、各装着手段２７は、僅かな伸び縮みが可能な程度の硬質ゴム製のベルト２８と、ベルト２８の一方端近くに設けられた開閉式締付具２９と、受軸２６，２６に掛け止めされる掛け具３０とを有する。
ベルト２８は長い側のベルト２８ａと短い側のベルト２８ｂとからなり、長い側のベルト２８ａは、図示しないが長さ調節具が設けられている。この長さ調節具は、例えば、図３の右欄に示すように、受軸２６を差し込む相手側の軸孔２３ａ…を複数配列しておいて差し替え得るようにすることで調節可能にすることもでき、また長さ調節バックル（図示省略）により行うようにすることもある。

締付具２９は、図４に示すように、ワンタッチ開閉式のトグルラッチでなっていて、長い側のベルト２８ａの先端に設けたフック２９ａに引っ掛かるようになっている。締付具２９は、短い側のベルト２８ｂの端部に設けた基板ａと、この基板ａに突設したブラケットｂに設けた思案点軸ｃに回転自在に設けたラッチレバーｄと、ラッチレバーｄに基部が係合し先端が前記フック２９ａに係脱自在とされたリンクｅとを備えている。尚、ベルト２８には、図３の右欄に示すように、前記回転制御手段２５のようなゴム製の突出物を１個あるいは複数個配列して左右本体面２ａの周面に圧縮状態として備わるように配備することができる。
尚、本体面２ａのうち底面２ｂは、図２に実線で示すように、ベルト２８の通る個所が平坦状である場合と仮想線のように曲面状である場合とがある。

締付具２９を搭乗ボディ２の回りに締め付ける前に、装具本体２０側の回転制御手段２５…を本体面２ａの左右２個所ずつに相対称となるようにしかつ装具本体２０が本体面２ａ、２ａ上に亘って跨るように載せ付けるようにする。その状態は図１に示されている。そして、締付具２９は、図３に示すように、長い側のベルト２８ａを搭乗ボディ２の前側から回し込むとともに短い側のベルト２８ｂを後側から回し入れるようにして装着手段２７を結合させることで固定状態を得るようにする。装着手段２７は、短い側のベルト２８ｂ側のラッチレバーｄを開いてリンクｅを伸ばした状態にして相手のフック２９ａに引っ掛けるようにしそのうえでラッチレバーｄを基板ａ側に向けて倒し思案点軸ｃを越えさせるようにすることでベルト２８を強く引張状態にして固定ロックを得ることができるようになっている。

受板部２２に備えた回転制御手段２５…は、装着手段２７による強い引張固定により装具本体２０と搭乗ボディ２の上面間に上方から真っ直ぐに弾性圧縮された状態で固定される。
この電動二輪車Ｓは、電源スイッチ７をオンにしたあと搭乗者１０がフットペダル４，４に平衡に搭乗することで水平な自立平衡状態を得て走行を始められる態勢を得る。搭乗ボディ１０は図１のａのように足１１を前踏み込みすることで前方に直進走行することができ、またその直進走行時に例えば、左足１１をさらに前踏み込みａをすることにより右方向Ｒに操向することができ、踏み方を変えれば逆の左方向Ｌに操向することができる。勿論平衡状態から一方のみを踏み込めばその場合での旋回も可能になる。

そうした走行のうち操向をする際には、前記のように左あるいは右の踏み込みａが付加的になされてＲあるいはＬ方向に電動二輪車Ｓが操作されるが、その際の踏み込みはハンドルもないこともあって可成り不安定な体勢で過踏込操作となりやすくしかも踏込点ａから内部シャフトまでの操作連動アーム長が短くて僅かな踏み込みにも大きく応動してしまうことも多々ある。しかし、この電動二輪車Ｓの場合には、回転制御手段２５…を搭乗ボディ２，２と装具本体２０との間に弾性の回転制御手段２５…を配備してあるので、例えば、左の踏み込みａが付加された際に体勢が不安定で想定以上の踏み込みになろうとしても左側の回転制御手段２５，２５が弾性変形して原点基準に弾性復帰させようとして踏み込みを軽減し過度の旋回が起きないようにさせる。このことは旋回時にも同様に言える。また、装具Ａなしの二輪車Ｓ単独である場合には踏込操作に対して可成り過敏に応答動作する機種が殆どであったが、装具Ａを装備して踏込操作してみると、過敏性はとれてもったりと安定して応答動作するようになり、初心者や子供、恐怖感をもつ人等にとって扱いやすい二輪車Ｓを提供できるようになった。また、一般的な使い方ではないが、ミニセグウェイのある機種を対象にして２０ｋｇ以下である例えば、１０ｋｇを片方のフットペダル４のみに加重して数秒経過してみたところ、加重したフットペダル４とは反対側に相当する車輪が急速暴走回転するような現象もみられなかった。
尚、図１ないす図３に示すように、側取付部２３など装具本体２０の複数離間点を介してＵボルト型などの吊掛受具３１を取り付けておき、これらに脱着フックつきで長さ調節可能なショルダーベルト３２を掛装できるようにしておけば、重い装具Ａ付き二輪車Ｓを肩掛けにより比較的軽量容易に運搬することができるようになる。そのとき、肩掛けすると装具本体２０の前後縁部が腰に当たるようになることもあるが、図１のように受板部２２の前後に凹み２２ａを付けておくことにより凹み２２ａ内に腰が入るようになって当たりが和らぐことになる。また、受板部２２には、図１のように通覧口２２ｂを開けておいて搭乗ボディ２，２側の異常表示ランプＬ１やバッテリ表示ランプＬ２が上方から視認できるようにすることがある。通覧口２２ｂでなく装具本体２０の全体あるいは一部を透明樹脂製とすることで通覧可能にすることもできる（以下の実施形態でも同様に構成することができる）。

図５ないし図１１は他の実施形態を示す。
図５は回転制御手段２５を円柱あるいは円筒型とした場合の他の取付例を示すもので、装具本体２０の受板部２２に一体の受突片２２ａを設けてその中に回転制御手段２５を嵌め込んで接着あるいは止着具ｎで取り付けるようにしたものである。回転制御手段２５はその右欄に示すように角支柱あるいは角筒状のものでもよい。

図６は回転制御手段２５が長目の角軸あるいは角筒状にして受板部２２の底面に上からみてＶ字あるいはハの字配置となるように配備して止着具ｎで止め付けるようにしたものである。右欄のように受板部２２から突設した受突片２２ａ間に挟み込み接着あるいは止着するようにしてもよい。また、その右下欄に示すように回転制御手段２５はＤゴムタイプのものにしてもよい。さらに、図６の右下欄に示すように回転制御手段２５は円柱あるいは角柱、さらにはＤゴム型などにして側取付部２３内にその基部を嵌入して下部先端が搭乗ボディ２上に圧縮状態で当たるように取り付けるようにしてもよい。

図７は装具本体２０が搭乗ボディ２，２の底側に跨ぐように配置されるとともに左右にそれぞれ回転制御手段２５，２５を介して装着手段２７，２７で締め付け固定したものである。尚、同図右欄に示すように、受板部２２を上下一対配してそれぞれに例えば、図１のように４点（それ以外の配備数でもよい）配置したゴム製回転制御手段２５…を各搭乗ボディ２，２の本体面上下に左右に亘り跨ぐように配し、これら上下の受板部２２，２２間を回転制御手段２５の配置されていない前後を通じて装着手段２７…により脱着自在に締め付けるようにしてもよい。受板部２２は樹脂あるいは金属の他、硬質ゴムなどでもよい。
図８も上下サンドイッチ式に締め付ける方式を示すもので、上側のリブ２２ｃつき装具本体２０の前後裏面に回転制御手段２５，２５を４点配置などするとともに、ヒンジａを介して装着手段２７であるリブ２７ｂつき下受板２７ａを樹脂体あるいはアルミ合金部材として左右の搭乗ボディ２，２を上下からサンドイッチするようにワンタッチ止着具ｂで締付固定するようにしたものである。止着具ｂは締付量を調節することができる。尚、下受板２７ａ側にも回転制御手段２５，２５を装備して各搭乗ボディ２が余りに堅固に拘束されることで踏込操作に応答性が乏しくなるようにするのでなく弾性支持により望む好適な回転制御状態を得るようにすることがある。ヒンジａの軸を弾性部材にすることもある。

図９および図１０は受板部２２に左右一対のスリット２２ｂが形成されてそのスリット２２ｂを介してねじ込まれる止着具ｎ…をゴム製回転制御手段２５とともに移動調節可能にすることで搭乗ボディ２の望ましい取付幅位置に回転制御手段２５を対応調節させて止着固定し得るようにすることで共通の取付構造をもって異なる仕様機種の電動二輪車Ｓにも調節だけで装具Ａを装着できるようにしたものである。
図１１はゴム製回転制御手段２５を楕円板状あるいは円板状（これらのドーナツ型を含む）にして片側の搭乗ボディ２当たりに１枚ずつで構成したもので四角形をしたものでもよく、また左右の搭乗ボディ２，２に１枚もので亘るような回転制御手段２５にしてもよい。

図１２ないし図１４は装具本体２０に左右一対の支柱ブラケット３３を突設し、その支柱ブラケット３３に支持軸３４を挿通して支柱３５の左右の基部を後倒し自在にして立設し、その支柱３５の上端に横架式のハンドル４１を備えて搭乗者１０が掴めるようにしてある。支柱３５は、連結バー３８で繋がれた下部支柱３９とそれに差し込まれて長さ調節可能とされた上部支柱４０とでなり、長さ調節はハンドル４１に設けた伸縮操作部４２の押し・戻し操作によりなされるようになっている。
支柱３５の下部前面には突片４３が設けられ、この突片４３に挿通されたロックピン４４が側取付部２３の孔に抜き差しされることで支柱３５が起倒自在とされる。立ち乗り式電動二輪車Ｓおよび装具本体２０、装着手段２７などは図１ないし図４の実施形態によるものと同様であるので同じ符号を付して説明に代える。図１ないし図４では装具本体２０、装着手段２７などを含めたものが装具Ａとされたが、図１２ないし図１４ではその他に支柱３５およびハンドル４１を含めたものが装具Ａ１とされる場合と、さらに下記載せ受台４５を含めたものが装具Ａ２とされる場合とがある。

載せ受台４５は、左右の側部材４５ａ同士を前後の横連結材４５ｂで繋げたものでなり、側部材４５ａはアングルや角筒部材などでなり横連結材４５ｂはフラットバーなどでなる。左右の側部材ａの基部を支持軸３４，３４により挿通支持して支柱３５に添った垂直状態から後方に水平に伸びた状態になるようにして取り付けられている。

４８は側部材４５ａに開けたピン孔、４９はピン孔４８に係脱自在なロックピンである。載せ受台４５は、図１４に示す水平成な状態にロックして支持することができまた支柱３５の内側に平行に納めた状態にすることができる。載せ受台４５は、水平に突設してその上に搭載物Ｗを乗せるとともに支柱３５を背にして引締バンド５１により安定化を図るようにするものである。載せ受台４５の上に幅広状の搭載物Ｗが載せられた際、フットペダル４上に立ち乗りのためのスペースが残されかつフットペダル４と搭載物Ｗとの上下間に搭乗者１０の履物１１が入る間隔を残し得るものになっている。載せ受台４５は、装具本体２０の上部に一体的に設けられるようにしてもよい。

尚、載せ受台４５の前および後には、前キャスタ５３と後キャスタ５４を装備しておいて搭乗時の前あるいは後倒れを防止する構成にしてもよい。これらキャスタ５３，５４は、路面１に常時接して転動するようにしておくと車輪５が前方段差に乗り上げる前に先に乗り上げて本来の走行を不安定にするが、ここでは本来の走行を乱さないように路面１からやや浮かせて装備してある。キャスタ５３，５４は高さ調節可能としまたロックも可能なようにしておく。また、キャスタ５３，５４は、前キャスタ５３のみにしてもよい。さらに、載せ受台４５の後端には、受片５５を突設しておいて脱着自在なジョイント５６を介して図１４のようなキャリア５７を牽引可能に構成してもよい。ジョイント５６は例えば、リンクチェーンなどで単一本式のものでなっているが、リンクチェーンのように伸縮しないリンクバーを上からみて八の字状にして構成すると、立ち乗り式電動二輪車Ｓが先に停止した場合に後からキャリア５７が衝突してくるおそれがなく安全になる。

このハンドル４１付き装具を装備した立ち乗り式電動二輪車Ｓは、載せ受台４５を有する場合Ａ２とそうでない場合Ａ１とがあるが、いずれの場合にもそのまま公園など公道以外の場所で遊具として楽しむことができる。装具付き二輪車Ｓを走行のために楽しむには、載せて行った装具Ａ１あるいはＡ２付き二輪車Ｓをマイカーから降ろしてハンドル４１付き支柱３５を利用して抱えたりあるいはケースに入れて背負って公園まで楽にハンドリングすることができる。電源スイッチ７をＯＦＦなままにしてフリーにした状態で車輪５を転動させることでハンドル４１を持って牽き歩きしながら運ぶこともできる。電源スイッチ７をＯＮにしてフットペダル４，４上に載り掛って自立平衡状態を得たあと踏込により直進や操向などの立ち乗り走行する場合ハンドル４１付きであるので初心者や子供等は安心安全に遊ぶことができるし、大人はフットペダル４にまた子供は装具本体２０に乗るという親子二人立ち乗り式で遊ぶことができる。尚、公園などにおいては、例えば、ハンドル４１付き支柱３５を手前（後方）側に折り畳めば立ち乗り式電動二輪車Ｓのみからなる体勢と同様のハンドルなし体勢となり、そうした少し高いレベルの遊びも可能である。

前記ハンドル４１付き（載せ受台４５なし）装具Ａ１を装備した立ち乗り式電動二輪車Ｓは、それを工場や倉庫、学校、病院などの施設に持ち込めば作業員などが立ち乗りして移動するために使用することができる。
また、前記ハンドル４１と載せ受台４５付き装具Ａ２を装備した立ち乗り式電動二輪車Ｓは、工場や倉庫、学校、病院などの施設の中で搭載物Ｗを搭載して運搬するために使用することができる。そのとき、搭載物Ｗは幅が広いとフットペダル４上に載り掛ってそれが邪魔をして搭乗者１０が乗り掛かれない可能性もあるが、前記のように載せ受台４５は一定に高くしてフットペダル４との間に搭乗ができる高さ余裕をもたせてあるので、フットペダル４上に立ち乗って走行ができて無理なく安定して搭乗物Ｗを運搬することができる。そのとき、ハンドル４１を取り走行することができるので、より安定して搭載物Ｗの運搬ができる。

搭載物Ｗは、単なる運搬物でなく学校・病院・空港などで使用する掃除機あるいは回転モップなどの作業器であることもある。例えば、搭載物Ｗが掃除機である場合、掃除機の本体を載せ受台４５上にバンド固定しホースやパイプ付き吸塵口部などは支柱３５に掛置してフットペダル４上に立ち乗りする作業員が走行しながら周りの清掃を行えるようにする。
また、搭載物Ｗはビジネスバッグや旅行バッグのこともあり、その場合、装具Ａ２上に搭載物Ｗを載せた立ち乗り式電動二輪車Ｓは、キャリーバッグと同等の利用価値をもつものとなり、出張先や旅行先まで運搬したあとの二輪車Ｓは、装具Ａ２を取り外し二輪車Ｓ単独での遊びも可能になる。
尚、載せ受台４５は、図１３の右欄に示すように、装具２０の側取付部２３を高く（１０ｃｍ前後）してその上部によって構成することができる。このように載せ受台４５を装具本体２０に一体あるいは別体に構成する形式においては、支柱３５およびハンドル４１を省略して搭載物Ｗを手放しで運んだり走行遊戯をしたりするのに使うことができる。
ハンドル４１付きあるいはハンドル４１と載せ受台４５付きのいずれの場合も左右の搭乗ボディ２，２が装具本体２０と回転制御手段２５および装着手段２７により弾性復帰可能である一方片踏込が弾性反発力により緩徐に応動するように構成してあるので運搬時などを含めて操向および旋回をする際の安全かつ安定性が向上する。

図１５および図１６は他の実施形態を示す。この実施形態は、支柱３５を単一本型にしハンドル４１は左右突き出し型の装具Ａ３としたものである。その他図１２ないし図１４の実施形態と同じ構成部分についてはそれと同じ符号を付して説明に代える。載せ受台４５は図１３の右欄のように装具本体２０から一体突設して形成することができ、また載せ受台４５は省略する場合もある。
図１７は、支柱３５はその基部に差込ボス６０を突設しそのボス６０を受板部２２に備えたボス受６１に抜き差し自在にすることもできる。６２はピン孔、６３はロックピンである。
ハンドル４１付きあるいはハンドル４１と載せ受台４５付きのいずれの場合も左右の搭乗ボディ２，２が装具本体２０と回転制御手段２５および装着手段２７により弾性復帰可能である一方片踏込が弾性反発力により緩徐に応動するように構成してあるので運搬時などを含めて操向および旋回をする際の安全かつ安定性が向上する。

Ｓ…立ち乗り式電動二輪車Ａ，Ａ１，Ａ３…装具１…路面２…搭乗ボディ４…フットペダル５…車輪１０…搭乗者１１…足２０…装具本体２２…受板部２３…側取付部２５…回転制御手段２７…装着手段３５…支柱４１…ハンドル。

Claims

各車輪付きであるとともに自立・解除用スイッチ付属のフットペダルを上面に備え左右に対称的に配備された搭乗ボディは、横軸回りに連結されて前後に独立回転可能とされているとともに電源投入後の左右フットペダルへの前後バランスを保った搭乗による加重により原点基準である水平な自立平衡状態を得てのち左右フットペダルの前部あるいは後部への同時踏み込み操作により直進運動をし左右フットペダルのいずれかへの付加的な踏み込み操作により対応する左右いずれかの向きへの操向運動も可能に構成された立ち乗り式電動二輪車用に装備される装具であって、両搭乗ボディのフットペダル以外のボディ本体面を左右に亘って跨ぐようにして配置される装具本体と、装具本体を搭乗ボディ側に取外し可能に装着する装着手段と、装具本体と搭乗ボディ間に弾性変形可能な状態でセットされて左右フットペダルが操向あるいは旋回のため踏み込まれるとき踏み込まれた側の搭乗ボディを弾性反発力により前記原点基準の方向に戻し回転させながら前記踏み込み力を抑制する弾性質の回転制御手段とを備えていることを特徴とする立ち乗り式電動二輪車用装具。
請求項１に記載のものにおいて、装具本体に設けられる支柱と、この支柱の上部を介して設けられるハンドルとを備えている立ち乗り式電動二輪車用装具。
請求項２に記載のものにおいて、支柱あるいは装具本体を介して設けられ搭載物を受けるための載せ受台とを有し、載せ受台は、その上に搭載物が載せられた際フットペダル上に立ち乗りのためのスペースが残されかつフットペダルと搭載物との上下間に搭乗者の履物が入る間隔を残し得るものになっている立ち乗り式電動二輪車用装具。