JP2018063965A - 部品実装装置 - Google Patents

Abstract

【課題】被搬送体に装着された部品が被搬送体をベルトコンベアに降ろした際の衝撃によって脱落するのを防止できる部品実装装置を提供することを目的とする。【解決手段】被搬送体２を搬送するベルトコンベア２１と、ベルトコンベア２１により所定の位置に位置された被搬送体２を押し上げる押上げ機構４０とを備え、押上げ機構４０により押し上げられた被搬送体２に部品３を装着する部品実装装置１において、ベルトコンベア２１は、被搬送体２を搬送する区間として設定された搬送区間ＡＲを走行する搬送ベルト３４と、搬送区間ＡＲ内の搬送ベルト３４の下面を支持するサポート部３５を有する。サポート部３５は、搬送ベルト３４を支持する箇所の少なくとも一部に、樹脂材料から成るクッション部３５Ｂを備える。【選択図】図６

Description

本発明は、ベルトコンベアにより所定の位置に搬送した被搬送体に部品を装着する部品実装装置に関するものである。

従来、部品実装装置は、ベルトコンベアよって被搬送体（基板或いは基板をキャリアにより載置したもの）を所定の位置に搬送し、押上げ機構によって被搬送体を押し上げてその両端を固定（クランプ）した後、装着ヘッドによって被搬送体に部品を装着する構成となっている（例えば、下記の特許文献１）。被搬送体を搬送するベルトコンベアは、搬送体を搬送する区間として設定された搬送区間を水平姿勢で走行する搬送ベルトを備えている。搬送区間内の搬送ベルトの下面はサポート部によって支持されており、これにより搬送ベルトが被搬送体の重量によって下方に撓むことが防止され、被搬送体を水平方向に搬送することができるようになっている。

特開２０１２−５９９７６号公報

しかしながら、上記従来の部品実装装置では、部品の装着後、押上げ機構によって押し上げていた被搬送体をベルトコンベアに降ろした際に被搬送体がサポート部から衝撃を受け、その衝撃で部品が被搬送体から脱落するおそれがあるという問題点があった。

そこで本発明は、被搬送体に装着された部品が被搬送体をベルトコンベアに降ろした際の衝撃によって脱落するのを防止できる部品実装装置を提供することを目的とする。

本発明の部品実装装置は、被搬送体を搬送するベルトコンベアと、前記ベルトコンベアにより所定の位置に位置された前記被搬送体を押し上げる押上げ機構とを備え、前記押上げ機構により押し上げられた前記被搬送体に部品を装着する部品実装装置であって、前記ベルトコンベアは、前記被搬送体を搬送する区間として設定された搬送区間を水平姿勢で走行する搬送ベルトと、前記搬送区間内の前記搬送ベルトの下面を支持するサポート部とを有し、前記サポート部は、前記搬送ベルトを支持する箇所の少なくとも一部に、樹脂材料から成るクッション部を備えた。

本発明によれば、被搬送体に装着された部品が被搬送体をベルトコンベアに降ろした際の衝撃によって脱落するのを防止できる。

本発明の一実施の形態における部品実装装置の要部斜視図 本発明の一実施の形態における部品実装装置が備える（ａ）搬入コンベア（搬出コンベア）の斜視図（ｂ）作業コンベアの斜視図 本発明の一実施の形態における部品実装装置が備える搬入コンベア（搬出コンベア）の一方のコンベア機構の一部の（ａ）正面図（ｂ）正面図におけるＶ１−Ｖ１端面図 本発明の一実施の形態における部品実装装置が備える作業コンベアの一方のコンベア機構の（ａ）正面図（ｂ）正面図におけるＶ２−Ｖ２端面図 本発明の一実施の形態における部品実装装置が備える搬入コンベア（搬出コンベア）の一方のコンベア機構の分解斜視図 本発明の一実施の形態における部品実装装置が備える作業コンベアの一方のコンベア機構の一部の分解斜視図 （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態における部品実装装置が備える作業コンベアの一部断面側面図 本発明の一実施の形態における部品実装装置の制御系統を示すブロック図 本発明の一実施の形態における部品実装装置が備える作業コンベアの一部断面側面図 本発明の一実施の形態における部品実装装置が備える作業コンベアの一部断面側面図 本発明の一実施の形態における部品実装装置が備える作業コンベアの一部断面側面図 本発明の一実施の形態の変形例における部品実装装置が備える作業コンベアの一方のコンベア機構の分解斜視図

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１に示す部品実装装置１は、被搬送体２に部品３を装着する装置であり、基台１１上に搬送部１２、複数のパーツフィーダ１３、部品カメラ１４及び部品装着機構１５を備えている。ここでは被搬送体は１枚の基板であるが、平板状のキャリアに１枚又は複数枚の基板を載置させたもの全体を被搬送体２としてもよい。本実施の形態では説明の便宜上、作業者ＯＰから見た部品実装装置１の左右方向をＸ軸方向とし、作業者ＯＰから見た部品実装装置１の前後方向をＹ軸方向とする。また、上下方向をＺ軸方向とする。

図１において、搬送部１２は作業者ＯＰから見た左方から右方に向かうＸ軸方向に沿った方向（図中に示す矢印Ａの方向）を搬送方向としており、搬送方向に３つのベルトコンベア２１を備えている。これら３つのベルトコンベア２１を搬送方向の上流側（左側）から搬入コンベア２１Ａ、作業コンベア２１Ｂ、搬出コンベア２１Ｃと称する。搬入コンベア２１Ａは部品実装装置１の上流側から送られてきた被搬送体２を受け取って搬入し、作業コンベア２１Ｂは搬入コンベア２１Ａから被搬送体２を受け取って基台１１の中央の所定の作業位置に位置決めする。搬出コンベア２１Ｃは作業コンベア２１Ｂが送り出した被搬送体２を受け取って下流側に搬出する。

図２（ａ）において、搬入コンベア２１Ａと搬出コンベア２１ＣはそれぞれＹ軸方向に対向する一対のコンベア機構３０を有しており、各コンベア機構３０はフレーム３１、複数のプーリ３２、駆動モータ３３、搬送ベルト３４及びサポート部３５を備えている。図２（ｂ）において、作業コンベア２１Ｂは搬入コンベア２１Ａ及び搬出コンベア２１Ｃと同様の構成の一対のコンベア機構３０を備えるほか、更に、プレート部材３６と当接部材３７を備えている。また、作業コンベア２１Ｂの下方には、下受けユニット３８と複数の昇降ガイド３８Ｇ及び昇降モータ３９から成る押上げ機構４０が設けられている。

図２（ａ），（ｂ）において、各コンベア機構３０が備えるフレーム３１は、ＸＺ面内をＸ軸方向に延びた板状の部材から成っている。複数のプーリ３２はそれぞれフレーム３１の内方側の面（２つのフレーム３１が向かい合う側の面）に、Ｙ軸回りに回転自在に設けられている。複数のプーリ３２は、本実施の形態では、１つの駆動プーリ３２ａと１つ従動プーリ３２ｂから成っている。駆動モータ３３はフレーム３１に取り付けられており、駆動プーリ３２ａを回転駆動する。

図２（ａ），（ｂ）、図３（ａ）及び図４（ａ）に示すように、搬入コンベア２１Ａ、作業コンベア２１Ｂ及び搬出コンベア２１Ｃにおいて、搬送ベルト３４は上述の複数のプーリ３２に周回状に掛け渡されている。駆動プーリ３２ａが回転駆動されると搬送ベルト３４はＸＺ面内を走行し、被搬送体２を搬送する区間として駆動プーリ３２ａ従動プーリ３２ｂの間に設定された搬送区間ＡＲ（図３（ａ）及び図４（ａ））を、外周面を上に向けた姿勢で（すなわち外周面を上面として）Ｘ軸方向に走行する。ベルトコンベア２１は搬送区間ＡＲを走行する一対の搬送ベルト３４によって被搬送体２のＹ軸方向に対向する一対の端部を下方から支持し、２つの駆動モータ３３に駆動されて同一の方向に同一速度で走行することで、被搬送体２をＸ軸方向に搬送する。

図３（ａ），（ｂ）、図４（ａ），（ｂ）、図５及び図６に示すように、サポート部３５は、搬入コンベア２１Ａ、作業コンベア２１Ｂ及び搬出コンベア２１Ｃそれぞれにおいて、フレーム３１の内方側の面の、駆動プーリ３２ａと従動プーリ３２ｂの間の領域に設けられている。

図３（ａ）及び図５において、搬入コンベア２１Ａ及び搬出コンベア２１Ｃそれぞれのサポート部３５はＸ軸方向に延びた１つの部材から成っており、複数の固定螺子３５Ｓによってフレーム３１に取り付けられている。搬入コンベア２１Ａ及び搬出コンベア２１Ｃでは、サポート部３５は全体がアルミニウム等の金属材料から成っており、その上面において、搬送区間ＡＲ内の搬送ベルト３４の下面を支持する。

図４（ａ），（ｂ）及び図６において、作業コンベア２１Ｂのサポート部３５は１つのベース部３５Ａ、１つのクッション部３５Ｂ及び２つの耐摩耗部３５Ｃを備えている。ベース部３５Ａはアルミニウム等の金属材料から成っており、Ｘ軸方向に延びた形状を有している。クッション部３５Ｂは、ＰＯＭ（ポリオキシメチレン／ポリアセタール）等の樹脂材料から成っている。２つの耐摩耗部３５Ｃは、クッション部３５Ｂよりも硬質の材料（アルミニウム等の金属材料）から成っている。

図４（ａ）及び図６において、クッション部３５Ｂはベース部３５ＡのＸ軸方向の中間部の上部にＸ軸方向に延びて設けられている。ここではクッション部３５Ｂは、ベルトコンベア２１（作業コンベア２１Ｂ）のサポート部３５のＸ軸方向の中間部の全域にわたって設けられている。

ここで、クッション部３５Ｂは、後述するように、部品３を装着した後の被搬送体２をベルトコンベア２１に降ろした際に、被搬送体２が搬送ベルト３４側（サポート部３５側）から受ける衝撃を吸収するために設けられている。このように本実施の形態において、サポート部３５は、搬送ベルト３４を支持する箇所に、樹脂材料から成るクッション部３５Ｂを備えた構成となっている。

図４（ａ）及び図６において、２つの耐摩耗部３５Ｃは、ベース部３５Ａの上部であって、搬送ベルト３４との摺接が始まり或いは摺接が終わる２箇所に（すなわち、クッション部３５Ｂを挟んだ両端部に）設けられている。搬入コンベア２１Ａ、作業コンベア２１Ｂ及び搬出コンベア２１Ｃそれぞれのコンベア機構３０において、搬送ベルト３４は、プーリ３２からサポート部３５へ、或いはサポート部３５からプーリ３２へ乗り換える際、その下面がサポート部３５の端部（搬送ベルト３４の走行方向の端部）のエッジ部Ｅｇ（図５及び図６）と摺動し、エッジ部Ｅｇには高い応力が作用して当該箇所の摩耗が激しくなる。搬入コンベア２１Ａと搬出コンベア２１Ｃでは、サポート部３５そのものが金属材料から構成されているため、エッジ部Ｅｇの耐摩耗性は十分であるが、作業コンベア２１Ｂではエッジ部Ｅｇを含む部材を耐摩耗部３５Ｃとすることによって、十分な耐摩耗性を得ている。

図６において、クッション部３５Ｂと２つの耐摩耗部３５Ｃはそれぞれベース部３５Ａに取り付けられており、サポート部３５はユニットとして扱うことができる。このユニットとしてのサポート部３５を（詳細にはベース部３５Ａを）複数の固定螺子３５Ｓによってフレーム３１に固定することで、サポート部３５の全体をフレーム３１に取り付けることができる。なお、ここでは耐摩耗部３５Ｃはベース部３５Ａとは別個の部材となっているが、耐摩耗部３５Ｃをベース部３５Ａと一体に（耐摩耗部３５Ｃがベース部３５Ａの一部となるように）構成してもよい。

図２（ｂ）、図４（ａ），（ｂ）及び図６において、作業コンベア２１Ｂのフレーム３１の内方側の面の下方に部分には、Ｘ軸方向に延びたブロック部３１Ｂが設けられている。作業コンベア２１Ｂが備えるプレート部材３６はＸＺ平面に広がって延びた部材であり、そのＸ軸方向の両端部のそれぞれには、上下方向に延びた長孔３６ｈが設けられている（図２（ｂ）及び図４（ａ），（ｂ））。これら２つの長孔３６ｈには螺子部材３１ＳがＹ軸方向に挿通されており、各螺子部材３１Ｓはブロック部３１Ｂに取り付けられている（図４（ａ），（ｂ））。このため各プレート部材３６は、２つの長孔３６ｈをガイドとして、フレーム３１に対して（従って搬送ベルト３４に対して）Ｚ軸方向に移動自在となっている。

図２（ｂ）、図４（ａ），（ｂ）及び図６において、作業コンベア２１Ｂが備える当接部材３７はＸ軸方向に延びており、作業コンベア２１Ｂが備える２つのコンベア機構３０それぞれのフレーム３１の上端部に取り付けられている。各当接部材３７はその当接部材３７が取り付けられているフレーム３１の上端から搬送ベルト３４の上方に張り出している。

図２（ｂ）において、下受けユニット３８はＸＹ平面に広がって延びた昇降体３８ａと、昇降体３８ａの上方に設けられた多数のサポートピン３８ｂを有している。複数の昇降ガイド３８Ｇは基台１１から上方に延びており、それぞれ昇降体３８ａの隅部を上方に貫通している。図２（ｂ）において、昇降モータ３９は基台１１に取り付けられており、ボール螺子から成る駆動軸３９ａを上方に向けている。駆動軸３９ａは昇降体３８ａの隅部を上方に貫通している。

昇降モータ３９が駆動軸３９ａを回転させると、その回転方向及び回転量に応じて昇降体３８ａが（従って下受けユニット３８の全体が）昇降し、初期位置（図７（ａ））と、初期位置よりも上方の押上げ位置（図７（ｂ））との間で移動する。昇降体３８ａが初期位置に位置している状態では（図７（ａ））、昇降体３８ａの上面はプレート部材３６の下端よりも下方に位置し、各プレート部材３６は自重によって垂下して、長孔３６ｈの上縁を螺子部材３１Ｓに当接させている。また、初期位置では、プレート部材３６の上端は、搬送区間ＡＲ内の搬送ベルト３４の上面ＫＭよりも下方に位置している。

昇降体３８ａが初期位置から上昇すると、昇降体３８ａの上面はプレート部材３６の下端に下方から当接し、プレート部材３６を押し上げる（図７（ａ）→図７（ｂ））。プレート部材３６の下端に昇降体３８ａの上面が接触している状態では、プレート部材３６は昇降体３８ａと一体となって上昇し、一対の搬送ベルト３４によって両端が支持された被搬送体２のＹ軸方向に対向する両端部を押し上げる。

昇降体３８ａが押上げ位置に位置した状態では（図７（ｂ））、プレート部材３６の上端は搬送区間ＡＲ内の搬送ベルト３４の上面ＫＭよりも上方に位置し、被搬送体２の両端部を一対の当接部材３７に下方から押し付ける。これにより被搬送体２の両端部は一対のプレート部材３６と一対の当接部材３７との間に挟まれてクランプされた状態となる（図７（ｂ））。昇降体３８ａに取り付けられた複数のサポートピン３８ｂは、一対のプレート部材３６によって押し上げられる被搬送体２の下面を支持する。

図１において、パーツフィーダ１３は例えばテープフィーダから成り、基台１１に着脱自在に取り付けられている。各パーツフィーダ１３は、搬送部１２に近い側の端部に設けられた部品供給口１３Ｋに部品３を供給する。部品カメラ１４は搬送部１２とパーツフィーダ１３の間の基台１１上に撮像視野を上方に向けた状態で設けられている。

図１において、部品装着機構１５は装着ヘッド４１とヘッド移動機構４２を有して構成されている。装着ヘッド４１は下方に延びた複数の吸着ノズル４１ａを備えている。装着ヘッド４１は各吸着ノズル４１ａをＺ軸方向に移動（昇降）させるとともにＺ軸回りに回転させ、図示しない真空源から供給される真空圧を導いて、各吸着ノズル４１ａの下端に真空吸着力を発生させる。

図１において、ヘッド移動機構４２はＹ軸方向に延びた固定ビーム４２ａとＸ軸方向に延びた可動ビーム４２ｂを備えている。装着ヘッド４１は可動ビーム４２ｂに沿ってＸ軸方向に移動され、可動ビーム４２ｂは固定ビーム４２ａに沿ってＹ軸方向に移動される。すなわち装着ヘッド４１はヘッド移動機構４２によって水平面内を移動自在である。

図８において、おいて、部品実装装置１が備える制御装置６０は、搬送部１２を構成する３つのベルトコンベア２１（搬入コンベア２１Ａ、作業コンベア２１Ｂ及び搬出コンベア２１Ｃ）の駆動モータ３３の作動による被搬送体２の搬送、各パーツフィーダ１３による部品３の供給、部品カメラ１４による撮像及び昇降モータ３９による昇降体３８ａの昇降の各動作の制御を行う。また、制御装置６０は、装着ヘッド４１による各吸着ノズル４１ａの昇降及び回転と各吸着ノズル４１ａによる吸着、ヘッド移動機構４２による装着ヘッド４１の移動の各制御を行う。部品カメラ１４の撮像によって得られた画像データは制御装置６０に送られ、制御装置６０が備える画像認識部６０ａ（図８）において画像認識される。

次に、部品実装装置１により、被搬送体２に部品３を装着する部品装着作業の実行手順を説明する。部品装着作業では、先ず、被搬送体２が搬送部１２の搬入コンベア２１Ａに供給される。搬入コンベア２１Ａに被搬送体２が供給されたら、制御装置６０は搬入コンベア２１Ａと作業コンベア２１Ｂを連動作動させることにより、被搬送体２を搬入し、次いで所定の作業位置に位置させる（図１及び図９）。

被搬送体２が作業位置に位置したら、制御装置６０は昇降モータ３９により昇降体３８ａを初期位置から上昇させる（図９→図１０）。この昇降体３８ａの上昇によって一対のプレート部材３６が昇降体３８ａによって押し上げられ、一対のプレート部材３６それぞれの上端と、昇降体３８ａに取り付けられた複数のサポートピン３８ｂそれぞれの上端が、被搬送体２の下面に当接する。昇降体３８ａが更に上昇すると、被搬送体２の両端部は一対の搬送ベルト３４から上方に離間する。そして、昇降体３８ａが押上げ位置に達したところで、被搬送体２の両端部は、一対のプレート部材３６によって、一対の当接部材３７に下方から押し付けられる。これにより被搬送体２は一対のプレート部材３６と一対の当接部材３７とによって両端部がクランプされた状態となる（図１０）。

被搬送体２の両端部がクランプされたら、制御装置６０はヘッド移動機構４２を作動させ、装着ヘッド４１をパーツフィーダ１３の上方位置と被搬送体２の上方位置との間で往復移動させつつ、装着ヘッド４１を作動させて、被搬送体２に部品３を装着する。具体的には、制御装置６０は、パーツフィーダ１３の部品供給口１３Ｋの上方で吸着ノズル４１ａを下降させて吸着ノズル４１ａに部品３を吸着させた後、装着ヘッド４１を移動させて部品３を部品カメラ１４に撮像させる。そして、制御装置６０は、撮像によって得られた画像データに基づいて部品３の認識を行い、装着ヘッド４１を被搬送体２の上方に位置させる。装着ヘッド４１が被搬送体２の上方に位置したら吸着ノズル４１ａを下降させ、部品３を被搬送体２上の所定の位置（部品装着部位）に装着させる。

制御装置６０は、上記のようにして被搬送体２に部品３を装着させたら、昇降モータ３９を作動させて昇降体３８ａを下降させ、被搬送体２を一対の搬送ベルト３４上に降ろす（図１０→図１１）。このとき昇降モータ３９は下受けユニット３８を或る程度の下降速度を持って下降させるため、被搬送体２は搬送ベルト３４に接触（着地）するときに、下降速度と自重に応じた衝撃をサポート部３５から受ける。搬送区間ＡＲ内の搬送ベルト３４の下面はクッション部３５Ｂにより支持されているので、被搬送体２をベルトコンベア２１に降ろした際に被搬送体２が受ける衝撃の一部はクッション部３５Ｂに吸収され、サポート部３５がクッション部３５Ｂを備えていない場合と比較して、被搬送体２がサポート部３５から受ける衝撃は低減される。このため、被搬送体２に装着された部品３は被搬送体２をベルトコンベア２１に降ろした際の衝撃を受けても脱落しにくい。

制御装置６０は、被搬送体２を一対の搬送ベルト３４上に降ろしたら、制御装置６０は作業コンベア２１Ｂと搬出コンベア２１Ｃを連動作動させて、被搬送体２を部品実装装置１の外部に搬出する。これにより部品実装装置１による被搬送体２の１枚当たりの部品実装作業が終了する。

以上説明したように、本実施の形態における部品実装装置１では、ベルトコンベア２１（作業コンベア２１Ｂ）が備えるサポート部３５は、搬送区間ＡＲ内の搬送ベルト３４を支持する箇所に樹脂材料から成るクッション部３５Ｂを備えており、被搬送体２をベルトコンベア２１に降ろした際の衝撃の一部がクッション部３５Ｂに吸収され、被搬送体２がサポート部３５から受ける衝撃が低減される。このため、被搬送体２に装着された部品３が被搬送体２をベルトコンベア２１に降ろした際の衝撃によって脱落することを防止でき、実装基板の良品率を向上させることができる。

また、本実施の形態における部品実装装置１が備える作業コンベア２１Ｂのサポート部３５は、クッション部３５Ｂよりも硬質の材料から成る耐摩耗部３５Ｃを、搬送ベルト３４との摺接が始まり或いは摺接が終わる箇所に備えているので、クッション部３５Ｂは搬送ベルト３４との間で摺動を受けても摩耗しにくく、メンテナンスに要する手間を低減することができる。

これまで本発明の実施の形態について説明してきが、本発明は上述の実施の形態に示したものに限定されない。例えば、上述の実施の形態では、樹脂材料から成るクッション部３５Ｂは、ベルトコンベア２１（作業コンベア２１Ｂ）のサポート部３５のＸ軸方向の中間部の全域にわたって（搬送区間ＡＲに連続的に）設けられていたが、図１２の変形例に示すように、サポート部３５のＸ軸方向の中間部の全域でなく、部分的に（搬送区間ＡＲ内に断続的に）設けられていてもよい。すなわちサポート部３５は、搬送ベルト３４を支持する箇所の少なくとも一部に、樹脂材料から成るクッション部３５Ｂを備えていればよい。また、上述の実施の形態では下受けユニット３８を昇降させる手段はモータ（昇降モータ３９）であったが、これは一例であり、シリンダ等であってもよい。

また、上述の部品実装装置１では、作業コンベア２１Ｂのサポート部３５は、搬送ベルト３４との摺接が始まり或いは摺接が終わる箇所に耐摩耗部３５Ｃを備えた構成となっていたが、クッション部３５Ｂを構成する樹脂材料の耐摩耗性が極めて高い場合や、その他の手段によってサポート部３５のエッジ部Ｅｇに高い応力が作用しない構成を実現しているような場合には、上記耐摩耗部３５Ｃは不要である。

被搬送体に装着された部品が被搬送体をベルトコンベアに降ろした際の衝撃によって脱落するのを防止できる部品実装装置を提供する。

１ 部品実装装置
２ 被搬送体
３ 部品
２１ ベルトコンベア
３４ 搬送ベルト
３５ サポート部
３５Ｂ クッション部
３５Ｃ 耐摩耗部
４０ 押上げ機構
ＡＲ 搬送区間

Claims (4)

1. 被搬送体を搬送するベルトコンベアと、前記ベルトコンベアにより所定の位置に位置された前記被搬送体を押し上げる押上げ機構とを備え、前記押上げ機構により押し上げられた前記被搬送体に部品を装着する部品実装装置であって、
   前記ベルトコンベアは、前記被搬送体を搬送する区間として設定された搬送区間を水平姿勢で走行する搬送ベルトと、前記搬送区間内の前記搬送ベルトの下面を支持するサポート部とを有し、
   前記サポート部は、前記搬送ベルトを支持する箇所の少なくとも一部に、樹脂材料から成るクッション部を備えたことを特徴とする部品実装装置。
2. 前記サポート部は、前記搬送ベルトとの摺接が始まり或いは摺接が終わる箇所に、前記クッション部よりも硬質の材料から成る耐摩耗部を備えたことを特徴とする請求項１に記載の部品実装装置。
3. 前記サポート部は、前記搬送区間内に連続的に設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の部品実装装置。
4. 前記サポート部は、前記搬送区間内に断続的に設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の部品実装装置。

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