JP2018061784A - 放射線撮像システム及びその制御方法、制御装置及びその制御方法、コンピュータプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】全ての放射線検出器が撮像可能状態になくても効率よく放射線撮像をすることが可能な技術を提供する。【解決手段】放射線撮像システムは、放射線を照射する放射線発生装置から照射された放射線に基づき画像を生成する複数の撮像装置と、複数の撮像装置と通信する制御装置とを備える。制御装置は、複数の撮像装置のそれぞれから撮像情報を取得する取得手段と、取得手段において取得した撮像情報に基づいて複数の撮像装置から１つの撮像装置を選択する選択手段と、選択手段により選択された撮像装置から画像を取得する画像取得手段とを備える。制御装置は、取得手段が撮像情報を取得する撮像装置を設定する設定手段をさらに備える。【選択図】 図６

Description

本発明は、放射線撮像システム及びその制御方法、制御装置及びその制御方法、コンピュータプログラムに関する。

近年、放射線撮像システムのデジタル化により、放射線源から被写体を介して放射線検出器へ放射線を照射し、放射線検出器がデジタル放射線画像を生成し、放射線撮像の直後に画像確認が可能な放射線撮像システムが普及している。これに伴い、従来のフィルムやＣＲ（Computed Radiography）装置を利用した放射線撮像に比べてワークフローが大幅に改善されている。一方で、従来のフィルムやＣＲ装置を利用した放射線撮像と異なり、撮像に使用する放射線検出器と通信し、放射線撮像を行うことになるため、１つの放射線検出器を選択して使用しなければならない。

特許文献１には、予め複数の放射線検出器を撮像可能とし、どの放射線検出器に対して放射線を照射しても放射線撮像を実行できるため、従来のフィルムを利用した場合と同様なフローで放射線撮像が行える放射線撮像システムが記載されている。特許文献１の構成においては、全ての放射線検出器の放射線画像を撮像可能な状態にしている。

特開２０１１−１７７３４８号公報

しかしながら、特許文献１に記載の放射線撮像システムでは、撮像を行うためには、放射線撮像システムに登録されている複数の放射線検出器を全て撮像可能状態にする必要がある。そのため、撮像効率が低下する恐れがある。

本発明は、全ての放射線検出器が撮像可能状態になくても効率よく放射線撮像をすることが可能な技術を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明による放射線撮像システムは以下の構成を備える。即ち、
放射線を照射する放射線発生装置から照射された放射線に基づき画像を生成する複数の撮像装置と、
前記複数の撮像装置と通信する制御装置と
を備える放射線撮像システムであって、
前記制御装置は、
前記複数の撮像装置のそれぞれから撮像情報を取得する取得手段と、
前記取得手段において取得した前記撮像情報に基づいて前記複数の撮像装置から１つの撮像装置を選択する選択手段と、
前記選択手段により選択された撮像装置から画像を取得する画像取得手段と
を備え、
前記制御装置は、前記取得手段が前記撮像情報を取得する撮像装置を設定する設定手段を備える。

本発明によれば、全ての放射線検出器が撮像可能状態になくても効率よく放射線撮像をすることが可能な技術を提供することができる。

放射線撮像システムの概略構成を示す図 制御装置のハードウェア構成及びソフトウェア構成を示す図 放射線撮像の動作を示すフローチャート 放射線画像取得の動作を示すフローチャート 撮像に使用する放射線検出器の設定画面の一例を示す図 撮像対象の放射線検出器を設定する処理手順を示すフローチャート 設置状況に基づき放射線検出器を撮像対象外とする処理手順のフローチャート 撮像検査情報から撮像対象を設定する処理手順を示すフローチャート 放射線検出器の撮像対象を設定する処理手順の一例を示すフローチャート

以下、添付の図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。

（第１実施形態）
＜１．放射線撮像システムの概略構成＞
図１は、本発明の一実施形態（第１実施形態）に係る放射線撮像システム１００の概略構成の一例を示す模式図である。放射線撮像システム１００は、制御装置１１０と、放射線発生部１１４Ａ、１１４Ｂ、１１４Ｃと、放射線検出器１１５Ａ、１１５Ｂ、１１５Ｃと、ＲＩＳ１３０と、ＰＡＣＳ１４０と、ＨＩＳ１５０とを備えている。ＲＩＳは、Radiology Information Systems（放射線部門内情報システム）の略称である。ＰＡＣＳは、Picture Archiving and Communication Systems（画像サーバ）の略称である。ＨＩＳは、Hospital Information Systems（院内情報システム）の略称である。以下、放射線発生部１１４Ａ、１１４Ｂ、１１４Ｃを総称して放射線発生部１１４といい、放射線検出器１１５Ａ、１１５Ｂ、１１５Ｃを総称して放射線検出器１１５という。

制御装置（撮像制御装置）１１０は、表示部１１２、操作部１１３、放射線発生部１１４Ａ、１１４Ｂ、１１４Ｃ、および複数の放射線検出器１１５Ａ、１１５Ｂと有線で接続されており、各機器と通信してその動作を制御する。有線通信はＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）等のＬＡＮ（Local Area Network）を介して行うことができるが、他の通信方式により通信を行ってもよい。放射線検出器１１５Ｃは制御装置１１０と無線で接続されており、制御装置１１０は、無線通信を介して放射線検出器１１５Ｃの動作を制御する。放射線検出器１１５Ｃと制御装置１１０との間の無線通信は無線ＬＡＮにより行われるが、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の他の無線通信方式を用いてもよい。また、制御装置１１０は、ＲＩＳ１３０、ＰＡＣＳ１４０、ＨＩＳ１５０とネットワーク１２０を介して接続されており、放射線画像や患者情報等をやり取りすることができる。

表示部１１２は、撮像検査情報、撮像された放射線画像、各種の情報等を表示する。操作部１１３は、操作者からの入力情報を受け付ける。本実施形態では、表示部１１２は、モニタ（例えば、液晶ディスプレイ等）、操作部１１３はキーボードやポインティング装置（例えば、マウス等）、タッチパネルである。

放射線発生部（放射線発生装置）１１４Ａ、１１４Ｂ、１１４Ｃは、放射線を発生させる放射線管を具備しており、被写体である患者１０００Ａ、１０００Ｂ、１０００Ｃに対して放射線を照射する。患者１０００Ａは立位、１０００Ｂは仰臥位、１０００Ｃはそれ以外であり、放射線発生部１１４Ａ、１１４Ｂ、１１４Ｃ、放射線検出器１１５Ａ、１１５Ｂ、１１５Ｃが撮像に適した位置へ配置されている。なお、本実施形態では図１のように、放射線発生部１１４Ａ、１１４Ｂ、１１４Ｃは、それぞれ放射線撮像を行う部屋に設置されており、各放射線発生部１１４が放射線を照射する場所的範囲は一定の範囲に限定されている例を説明する。ただし、放射線発生部として可搬のものを使用してもよい。

複数の放射線検出器（放射線撮像装置）１１５Ａ、１１５Ｂ、１１５Ｃは、それぞれ放射線発生部１１４Ａ、１１４Ｂ、１１４Ｃから照射された放射線に基づき画像を生成する。制御装置１１０は、放射線検出器１１５Ａ、１１５Ｂ、１１５Ｃで検出されて取得された放射線画像データに対して画像処理を施して、放射線画像として表示部１１２に表示する。放射線検出器１１５Ａ、１１５Ｂは、放射線発生部１１４Ａ、１１４Ｂが放射線を照射する場所的範囲に応じて、部屋や机に設置されている。一方、放射線検出器１１５Ｃは、持ち運びが可能な放射線検出装置であり、前述のように、無線により制御装置１１０と接続されている。本実施形態では放射線検出器１１５Ｃとして、同一の種類の複数の機器が存在し、そのうちのいずれかの機器が放射線発生部１１４Ｃから照射された放射線を検出するために使用される例を説明する。

なお、本実施形態に係る放射線撮像システム１００は、ＲＩＳ１３０と、ＰＡＣＳ１４０と、ＨＩＳ１５０とを含むものとして説明を行うが、これらの少なくとも一部を含まない構成にしてもよい。

また、図１は、放射線発生部および放射線検出器として、放射線発生部１１４Ａ、１１４Ｂ、１１４Ｃ、放射線検出器１１５Ａ、１１５Ｂ、１１５Ｃが存在する例を示しているが、放射線発生部および放射線検出器の組み合わせはこれに限られない。例えば、さらなる放射線発生部および放射線検出器の組み合わせが放射線撮像システム１００に含まれていてもよい。

＜２．制御装置の構成＞
次に、本実施形態に係る制御装置１１０の構成例について説明する。まず図２（ａ）は、制御装置１１０のハードウェア構成の一例を示す模式図である。制御装置１１０は、ＣＰＵ２０１と、ＲＡＭ２０２と、ＲＯＭ２０３と、外部メモリ２０４と、通信Ｉ／Ｆ部２０５とを備えており、バスを介して相互に接続されている。

ＣＰＵ（中央演算処理装置）２０１は、制御装置１１０の動作を統括的に制御するものであり、図２（ａ）に示す各構成部（ＲＡＭ２０２〜通信Ｉ／Ｆ部２０５）を、バスを介して制御する。

ＲＡＭ（書込み可能メモリ）２０２は、ＣＰＵ２０１の主メモリ、ワークエリア等として機能する。ＣＰＵ２０１は、処理の実行に際して、ＲＯＭ２０３から必要なコンピュータプログラム２０３１や基本データ等をＲＡＭ２０２にロードし、当該コンピュータプログラム２０３１等を実行することで各種の機能動作を実現する。ＲＯＭ（読出し専用メモリ）２０３には、ＣＰＵ２０１が処理を実行するために必要なコンピュータプログラム２０３１や基本データ等が記憶されている。なお、コンピュータプログラム２０３１は、外部メモリ２０４に記憶されていてもよい。

外部メモリ２０４は大容量記憶装置であり、例えば、ハードディスク装置やＩＣメモリ等により実現される。外部メモリ２０４には、例えば、ＣＰＵ２０１がコンピュータプログラム２０３１等を用いた処理を行う際に必要な各種のデータや各種の情報等が記憶されている。また、外部メモリ２０４には、例えば、ＣＰＵ２０１がコンピュータプログラム２０３１等を用いた処理を行うことにより得られた各種のデータや各種の情報等が記憶される。

通信Ｉ／Ｆ（インタフェース）部２０５は、外部との通信を司るものである。バスは、ＣＰＵ２０１と、ＲＡＭ２０２、ＲＯＭ２０３、外部メモリ２０４及び通信Ｉ／Ｆ部２０５を通信可能に接続するためのものである。

本実施形態に係る制御装置１１０は専用の組込み機器として提供されるが、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）、タブレット端末等の汎用の情報処理装置により実現してもよい。

図２（ｂ）は、本実施形態に係る制御装置１１０のソフトウェア構成を示す機能ブロック図である。制御装置１１０は、制御部２１１と、比較選択部２１２と、画像取得部２１３と、情報取得部２１４と、設定部２１５と、管理部２１６と、設定対象入力部２１７とを備えている。各機能は、ＣＰＵ２０１がＲＯＭ２０３に格納されたコンピュータプログラム２０３１をＲＡＭ２０２に展開して実行することで実現される。

制御部２１１は、放射線撮像システム１００に設定されている各種設定情報の有無の判定、作成及び編集をする。比較選択部２１２は、情報取得部２１４が取得した情報を基に、放射線検出器１１５Ａ、１１５Ｂを選択する。画像取得部２１３は、比較選択部２１２が選択した放射線検出器から放射線画像を取得する。情報取得部（放射線検出器情報取得部）２１４は、放射線撮像を実施した放射線検出器１１５Ａ、１１５Ｂから放射線検出器情報の取得、あるいは放射線発生部１１４Ａ、１１４Ｂから放射線を照射した際の情報の取得を行う。

設定部（撮像対象設定部）２１５は、放射線撮像システム１００に登録されている各放射線検出器に対して、撮像に使用する放射線検出器であるかを設定する。管理部（設置状況管理部）２１６は、放射線検出器が立位架台や臥位テーブル内等に設置されているかなどの設置状況を管理する。設定対象入力部２１７は、撮像に使用する放射線検出器であるかのユーザ操作を受け付ける。

ここで上述の各機能ブロックはあくまでも一例であり、制御装置１１０は、上述の各機能ブロックの一部を含まない構成としてもよく、あるいは、さらなる機能ブロックを含む構成としてもよい。

＜３．放射線撮像の流れ＞
図３は、撮像制御装置（制御装置）１１０と第一、第二の放射線撮像装置（放射線検出器）１１５により、放射線撮像の準備から放射線撮像を実施するまでの動作の一例を示すフローチャートである。なお、以下に示す撮像制御装置１１０の動作はＣＰＵ２０１が所定のコンピュータプログラムを実行することにより実現される。第一の放射線撮像装置（例えば、１１５Ａ）および第二の放射線撮像装置（例えば、１１５Ｂ）の動作は、放射線撮像装置のＣＰＵ（不図示）がメモリ（不図示）に格納された所定のコンピュータプログラムを実行することで実現される。また、以下の説明では、複数の放射線撮像装置として放射線検出器１１５Ａ、１１５Ｂが存在する例を説明するが、その他に放射線検出器（例えば、１１５Ｃ）が存在してもよい。

Ｓ１０１で、第一の放射線撮像装置１１５Ａおよび第二の放射線撮像装置１１５Ｂは待機状態となる。待機状態において、放射線撮像装置１１５は撮像制御装置１１０との通信が確立される。Ｓ１０２で、撮像制御装置１１０は使用可能なすべての放射線撮像装置１１５に対し、撮像可能状態へと遷移するための遷移指示を送信する。本実施形態では第一の放射線撮像装置１１５Ａと第二の放射線撮像装置１１５Ｂが使用可能な放射線撮像装置にあたる。

Ｓ１０３で、第一の放射線撮像装置１１５Ａおよび第二の放射線撮像装置１１５Ｂは、撮像制御装置１１０からの遷移指示に応じて撮像可能状態へと遷移し、撮像可能状態へ遷移したことを撮像制御装置１１０に通知する。そして、Ｓ１０４で、第一の放射線撮像装置１１５Ａおよび第二の放射線撮像装置１１５Ｂは放射線発生装置（放射線発生部）１１４と同期をとり、放射線撮像を実施する。Ｓ１０５で、第一の放射線撮像装置１１５Ａと第二の放射線撮像装置１１５Ｂは、それぞれ放射線撮像を実施したことを撮像制御装置１１０に通知する。

図４は、第一の放射線撮像装置１１５Ａと第二の放射線撮像装置１１５Ｂによる放射線撮像の実施後から、撮像制御装置１１０が放射線画像を取得するまでの動作の一例を示すフローチャートである。

Ｓ２０１で、第一の放射線撮像装置１１５Ａおよび第二の放射線撮像装置１１５Ｂは、生成した放射線画像から画素値の統計情報を算出する。放射線撮像装置１１５は算出された統計情報を撮像情報として撮像制御装置１１０へ送信する。ここでは、統計情報の一例として画素値の平均値（以下、画素平均値）を用いるものとする。もちろん、統計情報はこれに限定されるものではなく、たとえば、最大値、中央値、分散値などが用いられてもよい。あるいは隣接する画素同士の画素値の差分の最大値や、画素値の最大値と最小値の幅などの統計情報でもよい。また、算出する統計情報は２つ以上あってもよい。なお、画素値は、輝度値であっても濃度値であってもよい。さらには、撮像情報は、撮像画像に基づいて生成された撮像画像よりもデータサイズの小さい画像（例えば、間引き画像、縮小画像等）としてもよい。Ｓ２０２で、撮像制御装置１１０（情報取得部２１４）は第一の放射線撮像装置１１５Ａと第二の放射線撮像装置１１５Ｂから、Ｓ２０１で算出された画素平均値を取得する。

Ｓ２０３で、撮像制御装置１１０（比較選択部２１２）は、Ｓ２０２で取得した画素平均値を比較し、最も大きい画素平均値を提供した放射線撮像装置を選択する。なお、上記では、最も大きい画素平均値を提供した放射線撮像装置を選択する構成を示したが、これに限定されるものではない。たとえば、予め設定した閾値に最も近い統計情報を提供した放射線撮像装置が選択されるようにしてもよい。また、複数の統計情報の比較により放射線撮像装置が選択されるようにしてもよい。また、比較した結果が同等で一つの放射線撮像装置を選択することができない場合、放射線撮像を実施したことを先に通知してきた放射線撮像装置を選択するようにしてもよい。Ｓ２０４で、撮像制御装置１１０（画像取得部２１３）は、Ｓ２０３で選択した放射線撮像装置（ここでは第一の放射線撮像装置１１５Ａとする）から放射線画像を取得する。すなわち、撮像制御装置１１０は、第１の放射線撮像装置１１５Ａに対して画像を要求し、第一の放射線撮像装置１１５Ａは、撮像制御装置１１０からの画像の要求に応じて放射線画像を撮像制御装置１１０へ送信する。

以上のように、複数の放射線撮像装置を撮像可能状態として放射線撮像を実施するシステムにおいて、撮像制御装置１１０は放射線画像よりもデータサイズの小さい撮像情報（たとえば画素平均値）を基に放射線画像を取得する放射線撮像装置を選択する。撮像制御装置１１０は、選択した放射線撮像装置から放射線画像を取得するので、全ての放射線撮像装置から放射線画像を取得する構成に比べて、放射線撮像のサイクルを短縮できる。したがって、再撮像による無駄な被ばくを与えるおそれを軽減しつつ、早いサイクルで放射線撮像が行える放射線撮像システムが実現できる。

＜４．撮像対象設定画面の一例＞
図５は、本実施形態に係る表示部１１２に表示される撮像対象設定画面３０１の一例を示す図である。撮像対象設定画面３０１は、放射線検出器表示領域３０２、撮像対象有効チェックボックス３０３、設定完了ボタン３０４、設定取消しボタン３０５を有している。

放射線検出器表示領域３０２には、放射線撮像システム１００に登録されている放射線検出器の一覧が表示される。撮像対象有効チェックボックス３０３は、操作者が指定した放射線検出器を撮像対象として有効にするためのチェックボックスである。設定取消しボタン３０４は、撮像対象の設定の取消しを操作者が指示するためのボタンである。設定完了ボタン３０５は、撮像対象の設定内容の確定を操作者が指示するためのボタンである。

＜５．撮像対象の放射線検出器を設定する処理の一例＞
図６は、本実施形態に係る放射線撮像システム１００に対し、撮像対象の放射線検出器を設定する処理の手順を示すフローチャートである。図６の各ステップは、制御装置１１０のＣＰＵ２０１がコンピュータプログラム２０３１に基づき放射線撮像システム１００を制御することにより実行される。

まず、Ｓ４０１において、制御部２１１が、図５の撮像対象設定画面３０１を表示部１１２に表示したか判定する。表示した場合（Ｓ４０１；ＹＥＳ）はＳ４０２に進む。一方、表示されていない場合（Ｓ４０１；ＮＯ）は処理を終了する。

Ｓ４０２では、設定対象入力部２１７が放射線検出器の撮像対象設定が操作者により入力されたか判定する。入力された場合（Ｓ４０２；ＹＥＳ）はＳ４０３に進む。一方、入力されなかった場合（Ｓ４０２；ＮＯ）は処理を終了する。

Ｓ４０３では、設定部２１５がＳ４０２で設定した放射線検出器の撮像対象の設定内容を反映する。すなわち、Ｓ４０２で操作者により撮像対象として設定された放射線検出器から撮像画像の統計情報等の撮像情報を取得し、それ以外の放射線検出器からは撮像情報を取得しないようにする。

以上で図６のフローチャートの各処理が終了する。この処理の後、操作部１１３に対する操作者の操作に応じて、放射線発生部１１４Ａ、１１４Ｂ、１１４Ｃのいずれかから放射線を発生させる。そしてＳ４０３において設定された放射線検出器から撮像画像の統計情報等の撮像情報を取得し、その撮像情報に基づいて複数の放射線検出器から１つの放射線検出器を選択して、その放射線検出器から画像を取得する画像取得を行う。

以上のように、本実施形態に係る制御装置１１０は、複数の放射線検出器１１５のそれぞれから撮像情報を取得し、取得した撮像情報に基づいて複数の放射線検出器から１つの放射線検出器を選択し、選択された放射線検出器から画像を取得する。ここで、制御装置１１０は、撮像情報を取得する放射線検出器を設定し、設定された放射線検出器のみから撮像情報を取得する。具体的には、複数の放射線検出器から撮像に使用するものを選択可能な画面を表示部１１２に表示させる表示制御を行い、この画面において操作者により選択された放射線検出器を撮像情報を取得する放射線検出器として設定する。このように操作者の指示に応じて、撮像情報を取得する放射線検出器を設定することで、操作者は、撮像対象設定画面３０１で撮像対象の放射線検出器を任意に設定することができる。これにより、放射線撮像システム１００に登録されている全ての放射線検出器が撮像可能状態にならずとも、撮像画像を取得する放射線検出器を選択するための撮像情報を取得する放射線検出器を絞り込む。そのため、現に撮像を行った放射線撮像装置から撮像画像を取得することができる。したがって、照射された放射線の検出に必要な放射線検出器が検出可能な状態にないことによる撮像効率の低下や人体の無駄な被ばくのリスクを軽減することが可能となる。

また、本実施形態の放射線撮像システムは、放射線発生部（放射線発生装置）から照射された放射線に基づき画像を生成する複数の放射線検出器（撮像装置）と、複数の放射線発生部と通信する制御装置とを備える。ここで、複数の放射線検出器から少なくとも２つの放射線検出器を選択し、選択された少なくとも２つの放射線検出器が生成した画像における撮像情報を取得する。ここでは、複数の放射線検出器の内、少なくとも１つの放射線検出器を除外して、少なくとも２つの放射線検出器を選択している。そして、取得した撮像情報に基づいて少なくとも２つの放射線検出器から１つの放射線検出器を選択して、選択された放射線検出器から画像を取得する画像取得を行う。このように本実施形態では、全ての放射線検出器から撮像情報を取得するのではなく、撮像情報を取得する放射線検出器を選択してから撮像情報を取得し、画像を取得する放射線検出器を選択する。そのため、一部の放射線検出器が通信から切断されているような場合においても、撮像を行った放射線検出器から撮像画像を取得することが可能である。

（第２実施形態）
第１実施形態では、撮像対象設定画面３０１で撮像対象の放射線検出器を状況に合わせて操作者が設定する例を説明した。これに対して、第２実施形態では、放射線検出器の設置状況から、放射線撮像システム１００が自動で撮像対象を設定する例を説明する。なお、本実施形態に係る放射線撮像システム、制御装置等の構成は、第１実施形態と同様であるため、詳細な説明を省略する。

一般に、放射線を照射する放射線発生部が特定されている場合、その放射線発生部から照射された放射線を検出するための放射線検出器は限定される。例えば、図１の例では、放射線発生部１１４Ａから放射線を照射するときは、その放射線を検出するのは放射線検出器１１５Ａのみであり、それ以外にあり得ない。放射線発生部１１４Ｂから放射線を照射する場合も同様に、放射線を検出するのは放射線検出器１１５Ｂのみである。

一方、前述のように、放射線検出器１１５Ｃは可搬であり無線により制御装置１１０と通信するところ、このような可搬の放射線検出器には同一の種類の機器が複数存在する。そのため、放射線発生部１１４Ｃから放射線を照射する場合、放射線発生部を特定するだけでは、いずれの放射線検出器により放射線が検出されるか直ちには明らかではない。もっとも、放射線発生部１１４Ｃから放射線を照射する場合は、放射線検出器１１５Ａ、１１５Ｂが使用されることはない。

そこで、本実施形態では、放射線発生部及び放射線検出器の設置状況に基づき、撮像情報を取得する放射線検出器を設定する。すなわち、使用する放射線発生部１１４の特定に応じて、対応する放射線検出器のみから撮像情報を取得し、それ以外の放射線検出器からは撮像情報を取得しないようにする。具体的には、立位や臥位で撮像を行う検査のように、使用する放射線検出器が自明であるときは、その放射線検出器以外の放射線検出器を撮像対象外として、撮像情報を取得する放射線検出器から自動的に除外する。すなわち、使用する放射線発生部に対応しない少なくとも１つの放射線検出器を、撮像情報を取得する放射線検出器から除外する。そのため、本実施形態によれば、撮像可能状態に遷移するまでの時間が軽減される。また、操作者が撮像対象外とする放射線検出器を手動で設定する手間を省けるため、撮像フローの効率化が期待できる。

図７は、第２実施形態に係る制御装置１１０が、設置状況が限定できる放射線検出器がある場合に、自動で撮像対象から除外する処理の手順を示すフローチャートである。図７の各ステップは、制御装置１１０のＣＰＵ２０１がコンピュータプログラム２０３１に基づき放射線撮像システム１００を制御することにより実行される。

まず、検査開始時に、Ｓ５０１では、管理部２１６が、放射線撮像システム１００に登録されている放射線検出器の設置状況や使用する放射線発生部１１４に基づき、撮像に使用する放射線検出器から除外できるものが存在するかを判定する。ここで、使用する放射線検出器から除外できるかどうかの判定は、例えば、放射線発生部１１４に関する架台等の接続情報などを含む機器の設置状況から行ってもよい。

例えば図１の例では、放射線発生部１１４Ａを使用して放射線を照射する場合、その放射線を検出するのは放射線検出器１１５Ａのみであるから、それ以外の放射線検出器１１５Ｂ、１１５Ｃは除外することが可能な放射線検出器にあたる。同様に放射線発生部１１４Ｂを使用して放射線を照射する場合、その放射線を検出するのは放射線検出器１１５Ｂのみであるから、それ以外の放射線検出器１１５Ａ、１１５Ｃは除外することが可能な放射線検出器にあたる。

放射線発生部１１４Ｃを使用して放射線を照射する場合、その放射線を検出するのは放射線検出器１１５Ｃであるところ、放射線検出器１１５Ｃにあたる放射線検出器は複数存在する。そのため、そのうちのいずれの放射線検出器が使用されるかは、放射線発生部１１４Ｃを使用するという情報のみからは直ちに特定することができない。しかし、放射線発生部１１４Ｃを使用するときは、少なくとも放射線検出器１１５Ａ、１１５Ｂを使用しないことは図１の放射線撮像システム１００における機器の設置状況から判明している。したがって、放射線発生部１１４Ｃを使用して放射線を照射する場合、放射線検出器１１５Ａ、１１５Ｂは除外することが可能な放射線検出器にあたる。

このように、Ｓ５０１では、放射線発生部１１４及び放射線検出器１１５の設置状況に基づいて、使用対象から除外することが可能な放射線検出器１１５の有無を判定する。このような判定は、例えば、放射線発生部１１４と、その放射線発生部を使用した場合に使用する放射線検出器１１５との対応関係を示す情報を予め設定しておき、その情報を使用して行うことができる。具体的には、使用する放射線発生部１１４の選択に応じて対応する放射線検出器１１５を特定し、その特定された放射線検出器以外の放射線検出器を除外できる放射線検出器１１５として判定することができる。

なお、機器の設置状況を示す情報としては、このような機器の対応関係を示す情報に限られず、例えば、放射線発生部１１４及び放射線検出器１１５の位置情報や、機器の配線情報等を使用するようにしてもよい。

あるいは、撮像を行う状況を示す情報を機器の設置状況を示す情報として使用してもよい。このような撮像を行う状況としては、例えば、被測定者（患者）の体位や、放射線検出器１１５の使用状況（架台等に設置されているか、平置きで使用するか）等が含まれる。患者の体位に基づく場合は、例えば、立位や臥位などの撮像を行う状況と、使用する放射線検出器１１５との対応関係を記憶しておき、撮像を行う状況の選択に応じて対応する放射線検出器以外の放射線検出器を除外できる放射線検出器として判定してもよい。放射線検出器１１５の設置状況に基づく場合は、例えば、平置き、架台に設置などの、放射線検出器の使用状況と使用する放射線検出器１１５との対応関係を記憶してもよい。この場合、使用状況の選択に応じて対応する放射線検出器以外の放射線検出器を除外できる放射線検出器として判定することができる。このように特定の体位の人体、又は、人体の特定の部位を撮像するための放射線発生部が使用される場合、所定の放射線検出器を、撮像情報を取得する放射線検出器から除外することができる。

上記のような処理により設置状況から除外できる放射線検出器が存在している場合（Ｓ５０１；ＹＥＳ）はＳ５０２に進む。一方、存在していない場合（Ｓ５０１；ＮＯ）は処理を終了する。

Ｓ５０２は、設定部２１５が、設置状況から撮像に使用する放射線検出器が除外できるものを撮像の対象外として設定する。すなわち、Ｓ５０１で除外対象として判定された放射線検出器からは撮像情報を取得せず、それ以外の放射線検出器から撮像情報を取得する。

以上で図７のフローチャートの各処理が終了する。この処理の後、操作部１１３に対する操作者の操作に応じて、放射線発生部１１４Ａ、１１４Ｂ、１１４Ｃのいずれかから放射線を発生させ、Ｓ５０２において除外された放射線検出器以外の放射線検出器１１５から撮像情報を取得する。そして、撮像情報に基づき撮像画像を取得する放射線検出器を選択し、選択された放射線検出器から撮像画像を取得する。

以上説明したように、第２実施形態では、設置状況から自動で放射線検出器を撮像の対象から除外することができる。これにより、放射線検出器を平置き状態で撮像するような検査の場合は、架台等に設置されている放射線検出器を自動で撮像対象外とすることで撮像可能状態に遷移するまでの時間の軽減が期待される。また、操作者による放射線検出器を撮像対象外とする設定の手間を省けるため、更なる撮像フローの効率化が期待できる。

（第３実施形態）
第２実施形態では、放射線検出器の設置状況から自動で撮像対象を設定する例を説明した。これに対して、第３実施形態では、撮像検査情報から自動で撮像対象を設定する例を説明する。なお、本実施形態に係る放射線撮像システム、制御装置等の構成は、第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。

撮像検査情報は、放射線撮像による検査の内容を示す検査情報である。撮像検査情報は、操作者の操作入力により手動で放射線撮像システム１００に直接入力されたり、或いは、ＨＩＳやＲＩＳ等の外部装置からネットワークを介して放射線撮像システム１００に自動的に入力されたりする。この撮像検査情報には、被写体の撮像部位や撮像体位、撮像方向等の異なる組み合わせを含む情報が含まれている。そのため、撮像体位が立位や臥位での撮像であれば、架台やテーブル等に設置されている放射線検出器を使用することが明確なので、放射線検出器の選択を間違えにくい。

そこで、本実施形態では、このような撮像検査情報を取得し、その内容に基づいて撮像情報を取得する放射線検出器を設定する。これにより、明らかに使用することのない放射線検出器は使用対象から除外される。本実施形態によれば、撮像検査情報の内容に基づき不要な放射線検出器から撮像情報を取得することなく、必要な放射線検出器のみから撮像情報を取得する。そのため、照射された放射線の検出に必要な放射線検出器が検出可能な状態にないことによる撮像効率の低下や人体の無駄な被ばくのリスクを軽減することが可能となる。したがって、撮像可能状態に遷移するまでの時間が軽減される。

図８は、第３実施形態に係る制御装置１１０が、撮像検査情報から自動で撮像対象を設定する処理の手順を示すフローチャートである。図７と同様の処理については同符号を付しており、説明を省略する。図８の各ステップは、制御装置１１０のＣＰＵ２０１がコンピュータプログラム２０３１に基づき放射線撮像システム１００を制御することにより実行される。

まず、検査開始時に、Ｓ６０１において、制御部２１１が、撮像体位が立位または臥位で撮像を行う検査であるか判定する。この判定は撮像検査情報の内容に基づき行われる。立位または臥位で撮像を行う検査である場合（Ｓ６０１；ＹＥＳ）はＳ６０２に進む。一方、立位または臥位で撮像を行う検査でない場合（Ｓ６０１；ＮＯ）はＳ５０１に進む。

Ｓ５０１以降の処理内容は、撮像検査情報の内容を参照することを除いて第２実施形態と同様である。すなわち、放射線発生部１１４及び放射線検出器１１５の設置状況に基づいて、撮像情報を取得する対象から除外することが可能な放射線検出器１１５を撮像可能とする放射線検出器から除外する。図１の放射線撮像システム１００の例では、撮像体位が立位または臥位以外の撮像体位は、平置きの放射線検出器１１５Ｃを用いた撮像体位である。この場合、放射線検出器１１５Ａ、１１５Ｂを使用する必要はないから（Ｓ５０１でＹＥＳ）、これらの放射線検出器を使用対象から除外する（Ｓ５０２）。

Ｓ６０２では、設定部２１５が、撮像に使用する放射線検出器以外のものを撮像情報の取得対象外として設定する。図１の例では、立位の撮像は放射線発生部１１４Ａ及び放射線検出器１１５Ａを使用して行い、臥位の撮像は放射線発生部１１４Ｂ及び放射線検出器１１５Ｂを使用して行う。そこで、立位の撮像の場合は、放射線検出器１１５Ａ以外の放射線検出器１１５Ｂ、１１５Ｃを撮像情報の取得対象外とする。臥位の撮像の場合は、放射線検出器１１５Ｂ以外の放射線検出器１１５Ａ、１１５Ｃを撮像情報の取得対象外とする。以上で図８のフローチャートの各処理が終了する。

以上説明したように、第３実施形態では、撮像検査情報から自動で撮像対象を設定することができる。これにより、撮像体位が立位や臥位で撮像するような検査の場合、撮像に使用する放射線検出器以外を自動で撮像対象外とすることで、撮像効率の低下や人体の無駄な被ばくのリスクを軽減することができる。したがって、撮像可能状態に遷移するまでの時間が軽減される。

（第４実施形態）
第４実施形態として、図９のように第１実施形態乃至第３実施形態で実施した各撮像対象設定手法を組み合わせることで、放射線検出器の撮像対象を設定するようにしてもよい。

図９は、本実施形態において制御装置１１０が、撮像対象を設定する処理の手順を示すフローチャートである。図６〜図８と同様の処理については同符号を付しており、詳細な説明を省略する。図９の各ステップは、制御装置１１０のＣＰＵ２０１がコンピュータプログラム２０３１に基づき放射線撮像システム１００を制御することにより実行される。Ｓ６０１、Ｓ６０２、Ｓ５０１、Ｓ５０２の処理は図８と同様である。もっとも、本実施形態では、Ｓ５０２の処理の後にＳ４０１へ進む。Ｓ４０１〜Ｓ４０３の処理は図６と同様である。

本実施形態においては、撮像検査情報を取得したときは、Ｓ６０１、Ｓ６０２において、撮像検査情報の内容に基づき、撮像情報を取得する放射線検出器を除外する。次に、Ｓ５０１、Ｓ５０２において、放射線発生部及び放射線検出器の設置状況に基づき、使用する可能性のない放射線検出器を、撮像情報を取得する放射線検出器から除外する。このようにして、撮像情報を取得する放射線検出器を絞り込んだ後に、Ｓ４０１〜Ｓ４０３において、操作者の指示に応じて、撮像情報を取得する放射線検出器を設定する。本実施形態においては、Ｓ６０１、Ｓ６０２、Ｓ５０１、Ｓ５０２の処理により撮像情報を取得する放射線検出器を自動的に絞り込んだ後にＳ４０１〜Ｓ４０３においてユーザの指示を入力する。そのため、撮像情報を取得する放射線検出器の設定を簡易かつ確実に行うことが可能である。

上記のように、本発明の各実施形態によれば、撮像に使用する放射線検出器が多数ある場合の撮像効率の低下を軽減した放射線撮像システムを提供できる。したがって、全ての放射線検出器が撮像可能状態になくても効率よく放射線撮像をすることが可能である。

（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１００：放射線撮像システム、１１０：制御装置、１１２：表示部、１１３：操作部、１１４：放射線発生部、１１５：放射線検出器、２１１：制御部、２１２：比較選択部、２１３：画像取得部、２１４：情報取得部、２１５：設定部、２１６：管理部、２１７：設定対象入力部

Claims (16)

1. 放射線を照射する放射線発生装置から照射された放射線に基づき画像を生成する複数の撮像装置と、
   前記複数の撮像装置と通信する制御装置と
   を備える放射線撮像システムであって、
   前記制御装置は、
   前記複数の撮像装置のそれぞれから撮像情報を取得する取得手段と、
   前記取得手段において取得した前記撮像情報に基づいて前記複数の撮像装置から１つの撮像装置を選択する選択手段と、
   前記選択手段により選択された撮像装置から画像を取得する画像取得手段と
   を備え、
   前記制御装置は、前記取得手段が前記撮像情報を取得する撮像装置を設定する設定手段を備える
   ことを特徴とする放射線撮像システム。
2. 前記取得手段は、前記設定手段により設定された撮像装置から前記撮像情報を取得することを特徴とする請求項１に記載の放射線撮像システム。
3. 前記設定手段は、操作者の指示に応じて、前記撮像情報を取得する撮像装置を設定することを特徴とする請求項１又は２に記載の放射線撮像システム。
4. 前記複数の撮像装置から撮像に使用する撮像装置を選択可能な画面を表示装置に表示させる表示制御手段をさらに備え、
   前記設定手段は、前記画面において操作者により選択された撮像装置を、前記撮像情報を取得する撮像装置として設定する
   ことを特徴とする請求項３に記載の放射線撮像システム。
5. 前記設定手段は、前記放射線発生装置及び前記撮像装置の設置状況に基づき、前記撮像情報を取得する撮像装置を設定することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の放射線撮像システム。
6. 前記設定手段は、少なくとも１つの撮像装置を、前記撮像情報を取得する撮像装置から除外することを特徴とする請求項５に記載の放射線撮像システム。
7. 前記設定手段は、特定の体位の人体、又は、人体の特定の部位を撮像するための放射線発生装置が使用される場合、所定の撮像装置を、前記撮像情報を取得する撮像装置から除外することを特徴とする請求項６に記載の放射線撮像システム。
8. 放射線撮像による検査の内容を示す検査情報を取得する情報取得手段をさらに備え、
   前記設定手段は、前記検査情報に基づき、前記撮像情報を取得する撮像装置を設定する
   ことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の放射線撮像システム。
9. 前記情報取得手段は、操作者の操作入力により、前記検査情報を取得することを特徴とする請求項８に記載の放射線撮像システム。
10. 前記情報取得手段は、外部装置から前記検査情報を取得することを特徴とする請求項８に記載の放射線撮像システム。
11. 放射線発生装置から照射された放射線に基づき画像を生成する複数の撮像装置と、
    前記複数の撮像装置と通信する制御装置と
    を備える放射線撮像システムであって、
    前記複数の撮像装置から少なくとも２つの撮像装置を選択する第１の選択手段と、
    前記第１の選択手段により選択された前記少なくとも２つの撮像装置が生成した画像における撮像情報を取得する取得手段と、
    前記取得手段において取得した前記撮像情報に基づいて前記少なくとも２つの撮像装置から１つの撮像装置を選択する第２の選択手段と、
    前記第２の選択手段により選択された撮像装置から画像を取得する画像取得手段と
    を備えることを特徴とする放射線撮像システム。
12. 放射線を照射する放射線発生装置から照射された放射線に基づき画像を生成する複数の撮像装置と通信する制御装置であって、
    前記複数の撮像装置のそれぞれから撮像情報を取得する取得手段と、
    前記取得手段において取得した前記撮像情報に基づいて前記複数の撮像装置から１つの撮像装置を選択する選択手段と、
    前記選択手段により選択された撮像装置から画像を取得する画像取得手段と
    を備え、
    前記取得手段が前記撮像情報を取得する撮像装置を設定する設定手段をさらに備える
    ことを特徴とする制御装置。
13. 放射線発生装置から照射された放射線に基づき画像を生成する複数の撮像装置と通信する制御装置であって、
    前記複数の撮像装置から少なくとも２つの撮像装置を選択する第１の選択手段と、
    前記第１の選択手段により選択された前記少なくとも２つの撮像装置が生成した画像における撮像情報を取得する取得手段と、
    前記取得手段において取得した前記撮像情報に基づいて前記少なくとも２つの撮像装置から１つの撮像装置を選択する第２の選択手段と、
    前記第２の選択手段により選択された撮像装置から画像を取得する画像取得手段と
    を備えることを特徴とする制御装置。
14. 放射線を照射する放射線発生装置から照射された放射線に基づき画像を生成する複数の撮像装置と、
    前記複数の撮像装置と通信する制御装置と
    を備える放射線撮像システムの制御方法であって、
    前記制御装置が、
    前記複数の撮像装置のそれぞれから撮像情報を取得する取得工程と、
    前記取得工程において取得した前記撮像情報に基づいて前記複数の撮像装置から１つの撮像装置を選択する選択工程と、
    前記選択工程により選択された撮像装置から画像を取得する画像取得工程と
    を備え、
    前記制御装置が、前記取得工程において前記撮像情報を取得する撮像装置を設定する設定工程を備える
    ことを特徴とする放射線撮像システムの制御方法。
15. 放射線発生装置から照射された放射線に基づき画像を生成する複数の撮像装置と、
    前記複数の撮像装置と通信する制御装置と
    を備える放射線撮像システムの制御方法であって、
    前記複数の撮像装置から少なくとも２つの撮像装置を選択する第１の選択工程と、
    前記第１の選択工程により選択された前記少なくとも２つの撮像装置が生成した画像における撮像情報を取得する取得工程と、
    前記取得工程において取得した前記撮像情報に基づいて前記少なくとも２つの撮像装置から１つの撮像装置を選択する第２の選択工程と、
    前記第２の選択工程により選択された撮像装置から画像を取得する画像取得工程と
    を備えることを特徴とする放射線撮像システムの制御方法。
16. コンピュータを請求項１２又は１３に記載の制御装置が備える各手段として機能させるためのコンピュータプログラム。

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