JP2018058303A - 印刷装置、印刷方法、および、コンピュータープログラム - Google Patents

Abstract

【課題】十分な品位の赤色や緑色を出力できる技術を提供する。【解決手段】印刷装置は、赤色から黒色までの色領域の内の少なくとも一部の色を印刷する際に、イエローインクのノズル列の後行ノズルの使用率をマゼンタインクのノズル列の後行ノズルの使用率よりも高くさせる第１処理と、緑色から黒色までの色領域の内の少なくとも一部の色を印刷する際に、イエローインクのノズル列の後行ノズルの使用率をシアンインクのノズル列の後行ノズルの使用率よりも高くさせる第２処理とのうち少なくともいずれか一方の処理を行う高発色処理を行う。【選択図】図１

Description

本発明は、印刷装置、印刷方法、および、コンピュータープログラムに関する。

従来、シアン（以下、Ｃ）、マゼンタ（以下、Ｍ）、イエロー（以下、Ｙ）、ブラック（以下、Ｋ）の各インクを有するシリアル方式の印刷装置では、共通の印刷領域を複数回の主走査で完成させる。例えば特許文献１に記載された技術では、滲みを抑制する対象の色については、ノズル列のうち、インクを吐出するタイミングが他のノズルよりも早い先行ノズルからインクを吐出している。

特許第５５３９１１９号公報 特許第５６３３１１０号公報

しかし、従来のシリアル方式の印刷装置では、マゼンタインクやシアンインクをイエローインクと混色した場合の発色効率が十分に上がらず、十分な品位の赤色や緑色を出力できない場合があった。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。

（１）本発明の一形態によれば、印刷装置が提供される。この印刷装置は、 印刷ヘッドを印刷媒体に対して前記印刷媒体の幅方向たる主走査方向と該主走査方向に交差する副走査方向とに各々相対的に駆動して印刷する印刷装置であって、少なくともシアンインクとマゼンタインクとイエローインクとをそれぞれ吐出する複数のノズル列を備えた印刷ヘッドと；画像データを取得する取得部と；前記印刷ヘッドの前記主走査方向への走査を共通の印刷領域において複数回行いつつ前記印刷媒体にインクを吐出させることで、前記画像データに応じたドットを前記印刷媒体に形成するドット形成部と、を備え；前記各ノズル列は、前記共通の印刷領域に対して前記インクを吐出する走査のタイミングが他のノズルよりも早い先行ノズルと、前記共通の印刷領域に対して前記インクを吐出する走査のタイミングが先行ノズルよりも遅い後行ノズルとを含み；前記ドット形成部は；赤色から黒色までの色領域の内の少なくとも一部の色を印刷する際に；前記イエローインクのノズル列の前記後行ノズルの使用率を前記マゼンタインクのノズル列の前記後行ノズルの使用率よりも高くさせる第１処理と；緑色から黒色までの色領域の内の少なくとも一部の色を印刷する際に；前記イエローインクのノズル列の前記後行ノズルの使用率を前記シアンインクのノズル列の前記後行ノズルの使用率よりも高くさせる第２処理とのうち；少なくともいずれか一方の処理を行う高発色処理を行う。この形態の印刷装置によれば、例えば、染料インクを用いて赤色や緑色を出力する際に、シアンやマゼンタインクを主に先行ノズルから吐出し、イエローインクを主に後行ノズルから吐出できるので、シアンやマゼンタインクが印刷媒体表面の発色効率の良い部分を占めることができる。そのため、色域拡大効果が大きく、十分な品位の赤色や緑色を出力できる。

（２）上記形態の印刷装置において、前記ドット形成部は、前記第１処理を、黒インクと前記マゼンタインクと前記イエローインクとを混色させる色を印刷する場合に行い、前記第２処理を、黒インクと前記シアンインクと前記イエローインクとを混色させる色を印刷する場合に行ってもよい。この形態の印刷装置によれば、黒インクを用いた濃い赤色や緑色の品位を高めることができる。

（３）上記形態の印刷装置において、予め定められた色域で印刷を行う通常モードと、前記通常モードよりも広い色域で印刷を行う高発色モードとのうち、少なくともいずれか一方を選択可能な選択部とを備え；前記ドット形成部は、前記高発色モードが選択された場合に、前記高発色処理を行ってもよい。この形態の印刷装置によれば、高発色モードが選択された場合に、品位の高い印刷を行うことができる。

（４）上記形態の印刷装置において、前記ドット形成部は、前前記ドット形成部は、前記高発色モードが選択された場合、前記通常モードが選択された場合と比較して、副走査方向送り量を減らしてもよい。この形態の印刷装置によれば、高発色モードが選択された場合に、速度よりも品位を優先させて印刷を行うことができる。

（５）上記形態の印刷装置において、前記画像データを、前記各インクの量に対応する値に変換するための色変換ルックアップテーブルを備え；前記ドット形成部は、前記高発色モードと、前記通常モードとで、印刷媒体上に形成されるインクドットサイズが同一であっても異なる前記色変換ルックアップテーブルを用いてもよい。この形態の印刷装置によれば、高発色モード用に各色インク量が最適化された色変換ルックアップテーブルを用いて印刷することが出来るので、赤色や緑色の品位を効果的に高めることができる。

（６）上記形態の印刷装置において、前記ドット形成部は、前記第１処理では、前記マゼンタインクと前記イエローインクとを、それぞれのノズル列の内、前記副走査方向における位置が異なるノズルから吐出させ、前記第２処理では、前記シアンインクと前記イエローインクとを、それぞれのノズル列の内、前記副走査方向における位置が異なるノズルから吐出させてもよい。この形態の印刷装置によれば、複数の色のノズルを擬似的に副走査方向に順次配置した縦配列ヘッドと見なして印刷することができるので、共通の印刷領域において、インク色の塗布順を容易に制御することができる。

（７）上記形態の印刷装置において、前記ドット形成部は、複数の閾値からなるディザマスクの各閾値と、前記画像データを構成する画素データとを比較することによりドットの形成を決定するものであり；前記ディザマスクは、前記イエローインクを吐出する前記後行ノズルによってドットが形成される位置に対応する閾値が、前記イエローインクを吐出する前記先行ノズルによりドットが形成される位置に対応する閾値よりもドットが形成されやすい値に設定されてもよい。

なお、本発明は、種々の形態で実現することが可能であり、例えば、印刷方法や、コンピュータープログラム等の形態で実現することができる。コンピュータープログラムは、コンピューターが読み取り可能な記録媒体に記録されていてもよい。

印刷システムの概略構成を示す図である。 プリンターの概略構成を示す図である。 印刷ヘッドの底面に形成されたノズル列の配置をキャリッジ側から見た図である。 シアンおよびマゼンタインク用ノズル列のノズル別のインクデューティー１００％の時の使用率の設計値を示す図である。 イエローインク用ノズル列のノズル別のインクデューティー１００％の時の使用率の設計値を示す図である。 ブラックインク用ノズル列のノズル別のインクデューティー１００％の時の使用率の設計値を示す図である。 シアンおよびマゼンタインク用ノズル列のノズル別の使用率の設計値を示す図である。 イエローインク用ノズル列のノズル別のインクデューティー１００％の時の使用率の設計値を示す図である。 あるノズル列がパス毎に副走査される様子を示す図である。 重複ノズルマップの一例を示す図である。 重複ノズルマップの一例を示す図である。 重複ノズルマップの一例を示す図である。 コンピューターが実行する印刷処理のフローチャートである。 通常処理と高発色処理における、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックインクで出力した場合の、赤色の最大彩度を示した図である。 あるノズル列がパス毎に副走査される様子を示す図である。 シアンおよびマゼンタインク用ノズル列のノズル別の使用率の設計値を示す図である。 イエローインク用ノズル列のノズル別の使用率の設計値を示す図である。 重複ノズルマップの一例を示す図である。 重複ノズルマップの一例を示す図である。 印刷ヘッドの底面に形成されたノズル列の配置をキャリッジ側から見た図である。 各色インクのノズル別のインクデューティー１００％の時のノズル使用率の設計値を示す図である。 印刷ヘッドの底面に形成されたノズル列の配置をキャリッジ側から見た図である。 印刷ヘッドの底面に形成されたノズル列の配置をキャリッジ側から見た図である。 第４実施形態における印刷システムの概略構成を示す図である。 あるノズル列がパス毎に副走査される様子を示す図である。 シアンおよびマゼンタインク用ノズル列のノズル別のインクデューティー１００％の時の使用率の設計値を示す図である。 イエローインク用ノズル列のノズル別のインクデューティー１００％の時の使用率の設計値を示す図である。

Ａ−１．第１実施形態：
図１は、本発明の一実施形態としての印刷システム１０の概略構成を示す図である。図示するように、本実施形態の印刷システム１０は、コンピューター１００と、コンピューター１００の制御の下で実際に画像を印刷するプリンター２００とから構成されている。印刷システム１０は、全体が一体となって広義の印刷装置として機能する。

図１に示すコンピューター１００には、所定のオペレーティングシステムがインストールされており、このオペレーティングシステムの下で、アプリケーションプログラム２０が動作している。オペレーティングシステムには、ビデオドライバー２２やプリンタードライバー２４が組み込まれている。アプリケーションプログラム２０は、例えば、周辺機器インターフェース等を通じて、デジタルカメラ１２０から画像データＩＭＧを入力する。すると、アプリケーションプログラム２０は、ビデオドライバー２２を介して、この画像データＩＭＧによって表される画像をディスプレイ１１４に表示する。また、アプリケーションプログラム２０は、プリンタードライバー２４を介して、画像データＩＭＧをプリンター２００に出力する。アプリケーションプログラム２０がデジタルカメラ１２０から入力する画像データＩＭＧは、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の３色の色成分からなるカラーデータである。

本願の「ドット形成部」に相当し「ドット形成機能」を実現するプリンタードライバー２４は、画像取得モジュール４０と、色変換モジュール４２と、ハーフトーンモジュール４４と、印刷データ出力モジュール４６とを備えている。本願の「取得部」に相当し「取得機能」を実現する画像取得モジュール４０は、アプリケーションプログラム２０から、印刷の対象となる画像データの取得を行う。

色変換モジュール４２は、予め用意された色変換ルックアップテーブルＬＵＴを参照して、画像データの色成分Ｒ，Ｇ，Ｂをプリンター２００が表現可能な色成分（シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ））の各インクの量に対応する値に変換する。

ハーフトーンモジュール４４は、色変換後の画像データを、ドットの分布によって表すハーフトーン処理を行う。ハーフトーンモジュール４４は、予め用意されたディザマスクＤＭを用いてハーフトーン処理を行う。

印刷データ出力モジュール４６は、ハーフトーン処理によって得られた各色のドットの配置を表すデータを、プリンター２００の印刷ヘッド２４１によるドットの形成順序に合わせて並び替え、印刷データとしてプリンター２００に出力する。

本実施形態では、インク色に応じ、後述する印刷ヘッド２４１に設けられた各ノズルの使用率を設定する。より具体的には、共通の印刷領域を走査する複数回の主走査パスうち、シアンインクとマゼンタインクについては先行パス主体で打ち、イエローインクについては先行パスよりも印字タイミングが遅い後行パス主体で打つように各ノズルの使用率を設定する。印刷システム１０は、このようにしてシアンインクとマゼンタインクが印刷媒体表面の発色効率の良い部分を占めるよう先行パス主体で印字し、イエローインクを後行パスで印字することにより印刷結果の色域を拡大させている。イエローインクを後に印字する原理については後で詳しく説明する。

図２は、プリンター２００の概略構成を示す図である。プリンター２００は、いわゆるシリアル方式のプリンターであり、紙送りモーター２３５によって印刷媒体Ｐを副走査方向に搬送する搬送機構と、キャリッジモーター２３０によってキャリッジ２４０をプラテン２３６の軸方向、すなわち印刷媒体Ｐの幅方向である主走査方向に複数回搬送させる主走査機構と、キャリッジ２４０に搭載された印刷ヘッド２４１を駆動してインクの吐出およびドット形成を行う機構と、これらの紙送りモーター２３５、キャリッジモーター２３０、印刷ヘッド２４１および操作パネル２５６との信号のやり取りを司る制御回路２６０とから構成されている。印刷媒体Ｐとしては、例えば表面に微細な空隙を有するシリカ等の微粒子からなるインク吸収層（コート層）を有するメディアを用いることが出来る。

キャリッジ２４０をプラテン２３６の軸方向に往復動させる主走査機構は、プラテン２３６の軸と並行に架設されキャリッジ２４０を摺動可能に保持する摺動軸２３３と、キャリッジモーター２３０との間に無端の駆動ベルト２３１を張設するプーリー２３２と、キャリッジ２４０の原点位置を検出する位置検出センサー２３４等から構成されている。

キャリッジ２４０には、シアンインク（Ｃ）と、マゼンタインク（Ｍ）と、イエローインク（Ｙ）と、ブラックインク（Ｋ）とを収容した複数のインクカートリッジ２４３が搭載される。本実施形態において、インクの色材は染料である。キャリッジ２４０の下部に設けられた印刷ヘッド２４１には、インクを吐出するノズル列２４４〜２４７が、インクの色毎に形成されている。

図３は、印刷ヘッド２４１の底面に形成されたノズル列の配置をキャリッジ２４０側から見た図である。図示するように、印刷ヘッド２４１は、主走査方向に交差する副走査方向に複数のノズルが並んで形成されたノズル列２４４〜２４７を備えている。本実施形態では、各ノズル列は、１４個のノズルから構成されている。これらのノズル列２４４〜２４７は、キャリッジ２４０に装着されるインクカートリッジ２４３からインクが供給され、それぞれシアンインク（Ｃ）、マゼンタインク（Ｍ）、イエローインク（Ｙ）、ブラックインク（Ｋ）を吐出可能である。以下では、副走査方向に向かって先頭側のノズルの番号を「１３」とし、後端側のノズルの番号を「０」として説明する。なお、図３に示すように、本実施形態では、各インク色に対応するノズル列は、ノズルが副走査方向に１列に並んで構成されるが、各ノズル列におけるノズルの配置は、特に限定するものではない。例えば、１つのインク色に対して、ノズルが複数列に並んでいてもよいし、ノズルが千鳥状に配置されていてもよい。

図２に示すように、プリンター２００が備える制御回路２６０は、ＣＰＵ１０２や、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＰＩＦ（周辺機器インターフェース）等がバスで相互に接続されて構成されている。制御回路２６０は、ＰＩＦを介してコンピューター１００から出力された印刷データを受け取ると、キャリッジモーター２３０を駆動することによって、印刷ヘッド２４１を印刷媒体Ｐに対して主走査方向に複数回往復動させ、また、紙送りモーター２３５を駆動することによって、印刷媒体Ｐを副走査方向に移動させる。制御回路２６０は、キャリッジ２４０が往復動する動き（主走査）や、印刷媒体の紙送りの動き（副走査）に合わせて、印刷データに基づいて適切なタイミングでノズルを駆動することにより、印刷媒体Ｐ上の適切な位置に適切な色のインクドットを形成する。こうすることによって、プリンター２００は、印刷媒体Ｐ上にカラー画像を印刷することが可能となっている。なお、本実施形態は、印刷媒体を副走査方向に搬送しているが、印刷媒体の位置を固定し、キャリッジ２４０を副走査方向の逆方向に搬送することとしてもよい。つまり、印刷ヘッド２４１は、印刷媒体Ｐに対して主走査方向および副走査方向にそれぞれ相対的に駆動されればよい。

本実施形態では、印刷ヘッド２４１の駆動制御の態様として、１色あたりのノズル数を「１４」、ノズルピッチを「２」、紙送り量を「７」とし、印刷ヘッド２４１の往動時と復動時との両方でインクを吐出する双方向印刷を行うこととする。本実施形態では、ノズルピッチを「２」としたため、１回の印刷ヘッド２４１の主走査で１ラインおきにドットが形成されることになる。１回の紙送り量に相当する７ライン分の領域に注目して見ると、先行パスである１回目の主走査パスでは、ノズル番号１０~１３番の４本の先端側ノズルにより１ラインおきにドットが形成され、２回目の主走査パスでは、ノズル番号７~９の３本のノズルにより、間のラインにドットが形成され、３回目の主走査パスでは、ノズル番号３〜６の４本のノズルにより１回目の主走査パスと同一のライン上を重複して走査し、後行パスである４回目の主走査パスでは、ノズル番号０~２の３本の後端側ノズルが、１回目の主走査パスと同一のライン上を重複して走査する。このように、本実施形態では共通の印刷領域を４回の主走査パスで完成させる。

上述したように、本実施形態の印刷システム１０は、印刷結果の色域を拡大させる機能を備えている。印刷システム１０は、このような機能を実現するために、イエローインクを吐出するノズル列のうち、副走査方向に向かって後端側のノズルの使用率を、先端側のノズルよりも高める制御を行う。以下、使用率を高める後端側のノズルのことを、「後行ノズル」といい、相対的に使用率を低くする先端側のノズルのことを「先行ノズル」という。具体的には、共通の印刷領域を複数回の主走査パスで完成させる場合、先行パスを担当するノズルを先行ノズル、後行パスを担当するノズルを後行ノズルとする。ただし、走査回数が奇数の時は、中央のパスを担当するノズルはどちらにも属さないものとしてよい。また、先行ノズルは後行ノズルを含む他のノズルよりも早い主走査パスを担当するため、インクを吐出するタイミングが早い。つまり、先行ノズルは、共通の印刷領域に対してインクを吐出する走査のタイミングが後行ノズルよりも早い。使用率を高める後行ノズルの個数は、本実施形態では、７個とする。図３に示すように、本実施形態では、後行ノズルはノズル番号０〜６番のノズルであり、先行ノズルは７〜１３番のノズルである。

図４は、本実施形態におけるシアンおよびマゼンタインク用ノズル列のノズル別のインクデューティー１００％の時の使用率の設計値を示す図であり、図５は、本実施形態におけるイエローインク用ノズル列のノズル別のインクデューティー１００％の時の使用率の設計値を示す図である。また、図６は、本実施形態におけるブラックインク用ノズル列のノズル別のインクデューティー１００％の時の使用率の設計値を示す図である。なお、インクデューティーとは、所定の印刷領域においてドットＯＮとなる画素の比率のことである。

図４は先行ノズルの使用率を高めた例、図５は後行ノズルの使用率を高めた例、図６は先行ノズルと後行ノズルの使用率が等しい例となる。インクデューティーが１００％未満の時は、ハーフトーン側が特別な配慮を行わない場合は、インクデューティー１００％の時の使用率にその時のデューティー値（１００％を１とする）を乗じた値となるが、これらは設計時の期待値であり、インクデューティー１００％未満ではノズル番号単位で見るとバラツキが発生するため、おおむねこのような傾向にあればよい。この図では、縦軸はノズル使用率を示しており、横軸はノズル番号を示す。ノズル使用率とは、あるノズルでドットが形成される確率を意味する。シアンおよびマゼンタインクは先行ノズルであるノズル番号７〜１３で（図４参照）、イエローインクは後行ノズルであるノズル番号０〜６を用いてインクを吐出する（図５参照）。図５に示すようにイエローインクの吐出を行えば、主に後行ノズルでイエローインクの吐出を行うことができる。

図４、５は、共通の印刷領域を完成させるための４回の主走査パスにおいて、同じパスで使用される０番から２番、３番から６番、７番から９番、１０番から１３番の各ノズルのグループ内でノズル使用率は同一である。これに対して、図６、７、８のように、同じパスに属するノズルグループ内でも、ノズル番号に応じてノズル使用率が変化する設計でもよい。図７は、シアンおよびマゼンタインク用ノズル列のノズル別の使用率の設計値を示す図であり、図８は、イエローインク用ノズル列のノズル別のインクデューティー１００％の時の使用率の設計値を示す図である。図６、７、８に示すようにインクの吐出を行えば、ノズル列の端部の使用率を低下できるので、さらに、紙送り量の周期でつなぎ目が筋として認識されてしまうバンディング発生の抑制に効果的である。

図９は、あるノズル列がパス毎に副走査される様子を示す図である。図９には、印刷媒体に対してノズル列が相対的に移動している様子を示している。図９では、ノズル列が移動している様子を示しているが、ノズル列ではなく印刷媒体を移動させる場合、移動方向は逆方向になる。本実施形態では、１４個のノズル（０番〜１３番）から構成されたノズル列を、主走査の度に７画素ずつ副走査（紙送り）させる。そして本実施形態では、４回の主走査および３回の副走査で共通の印刷領域ＣＡにドットを埋めて完成させる。本実施形態における共通の印刷領域ＣＡとは、副走査方向に７ドット分の幅の領域である。本実施形態では、紙送り量と一致する７ドットの副走査方向幅の周期で、同じノズル番号の組合せが繰り返し出現する。

上記のような印刷ヘッド２４１の駆動制御によって、共通の印刷領域ＣＡを完成させるため、本実施形態では、ノズル番号１０〜１３を１パス目に、ノズル番号７〜９を２パス目に、ノズル番号３〜６を３パス目に、ノズル番号０〜２を４パス目に使用する。すると、ノズル番号１０〜１３およびノズル番号３〜６は、１パス目と３パス目とで、ノズル番号７〜９およびノズル番号０〜２は、２パス目と４パス目とで同じ副走査方向画素位置を走査するので、同一画素位置をどちらのパスでも印字可能である。すなわち、ノズル番号が７異なるノズル２本のノズルは同じ副走査方向位置を重複して走査するので、図４、５、６、７、８の実線では、ノズル番号Ｎ（Ｎは０から６の整数）とノズル番号Ｎ＋７のノズルのノズル使用率の和は１００％となっておりそのため、例えば、ノズル番号１０は１パス目に５０％、ノズル番号３は４パス目に５０％の比率でドットを形成するように、それぞれの使用率の期待値を制御できる。本実施形態では印刷ヘッド２４１が備える複数のノズルのそれぞれの使用率を、以下に説明する重複ノズルマップによって設定する。

図１０は、図６に示した特性を実現する重複ノズルマップＮＭ１の一例を示す図である。重複ノズルマップＮＭ１は、図９の共通の印刷領域ＣＡに対応し、副走査方向に沿った縦サイズが印刷領域ＣＡと同じ７であり、主走査方向に沿った横サイズが８である。図１０に示した各格子は１つのドットを示し、格子内の番号は、そのドットを形成するノズルの番号を示している。つまり、重複ノズルマップは０番ノズルと７番ノズルのように、同一の副走査方向位置で重複関係にあるノズルのどちらを用いてドット形成するかを、主走査方向の画素位置ごとに示すもので、印刷媒体上に形成されるドットは、その形成位置と、そのドットを形成するノズルの番号とが一意に対応していることになる。この重複ノズルマップを印刷媒体上に繰り返し適用すれば、どの画素位置にどのノズルでドットを形成するかを指定できる。

図１０では重複関係にあるＮ番ノズル（Ｎは０から６の整数）とＮ＋７番ノズルは、それぞれ（Ｎ＋１）／８、（７−Ｎ）／８の割合で使用されており、ハーフトーン側が特別な配慮を行わない場合は、それぞれのノズルによってドットＯＮとなる画素数の比率の期待値は、この割合になる。図１０の重複ノズルマップではノズル列の端に位置するノズルほど使用率を下げることで、副走査送りの境界が筋として視認されてしまうバンディングを低減している。

図１１は、図４に示した、７番から１３番の先行ノズルの使用率が高くなる特性を実現する重複ノズルマップＮＭ２の一例を示す図である。図１１は主走査方向が８画素周期の繰り返しとなるノズルマップの例であり、ノズル０〜６は８画素に２画素の割合で２５％、ノズル７〜１３は８画素に６画素の割合で７５％の割当率となるため、確率的にはこの比率でノズルが使用されることになり、図４の使用率が期待値となるハーフトーンが実現できる。割当率とは、重複ノズルマップにおける、重複関係にあるノズルの比率を示す値であり、インクデューティー１００％の時のノズル使用率と一致する。また、図１２は、同様に、図５に示した、０番から６番の先行ノズルの使用率が高くなる特性を実現する重複ノズルマップＮＭ３の一例を示す図である。重複ノズルマップのサイズは縦横共に図１０〜１２に示したサイズより大きくてもよいし、小さくてもよい。横方向の主走査方向サイズを大きくすれば、それだけ、各ノズルの使用率をより細かく設定し、繰り返し周期も大きくすることが可能となる。例えば、横サイズを１６画素以上にすることで、図７、８のように１／１６以上の分解能でノズル毎に異なる使用率を設定することができる。重複ノズルマップは、１回の主走査パスで形成される画素位置を同じグループとして、グループ単位で見た時に偏りなく均等に分散配置されるよう作成することが望ましいが、そのノズルマップ内での配置自体は規則的であっても不規則であってもかまわない。また、縦方向の副走査方向サイズも紙送り量である７の整数倍であれば図１０〜１２に示したサイズに限られない。縦サイズは対応するノズル番号の組合せが同じ繰り返しになる周期が最小単位となる。本実施形態の場合は７だが、たとえば紙送り量が一定ではなく、７と１１の送りを交互に行う場合などでは、繰り返し周期は７と１１を足した１８となる。なお、図７に破線で示した使用率については第２実施形態において説明する。

プリンタードライバー２４は、赤色から黒色までの色領域の内の少なくとも一部の色を印刷する際に、つまり、マゼンタインクとイエローインクとを混色させるときだけでなく、マゼンタインクにイエローインクとブラックインクとを混色させる際に、マゼンタインクのノズル列の先行ノズルを後行ノズルより使用率を高くさせ、イエローインクのノズル列の後行ノズルを先行ノズルより使用率を高くさせる第１処理を行う。つまり、この第１処理ではイエローインクのノズル列の後行ノズルの使用率をマゼンタインクのノズル列の後行ノズルの使用率よりも高くさせる。また、プリンタードライバー２４は、緑色から黒色までの色領域の内の少なくとも一部の色を印刷する際に、つまり、シアンインクとイエローインクとを混色させるときだけでなく、シアンインクにイエローインクとブラックインクとを混色させる際に、シアンインクのノズル列の先行ノズルを後行ノズルより使用率を高くさせ、イエローインクのノズル列の後行ノズルを先行ノズルより使用率を高くさせる第２処理を行う。つまり、この第２処理ではイエローインクのノズル列の後行ノズルの使用率をシアンインクのノズル列の後行ノズルの使用率よりも高くさせる。本実施形態において、このような第１処理と第２処理とのうち、少なくともいずれか一方の処理を行うことを、高発色処理という。本実施形態では、高発色処理において、第１処理と第２処理とを両方行う。以下、高発色処理が行われる印刷処理について詳細に説明する。

図１３は、本実施形態のコンピューター１００が実行する印刷処理のフローチャートである。この印刷処理は、ハードウェアとしてのＣＰＵ１０２がプリンタードライバー２４として用意されたプログラムを実行することにより行なわれる。プログラムはコンピューター１００のメモリに記憶されていてもよいし、コンピューター１００が読み取り可能な各種記録媒体に記録されていてもよい。この印刷処理では、コンピューター１００は、まず、画像取得モジュール４０を用いて、ＲＧＢ形式の画像データＩＭＧをアプリケーションプログラム２０から取得する（ステップＳ１００）。なお、ステップＳ１００を「取得工程」ともいう。

画像データを取得すると、コンピューター１００は、色変換モジュール４２を用いて、ステップＳ１００で取得したＲＧＢ形式の画像データを、プリンターの出力インク色に対応するＣＭＹＫ形式の画像データに変換する色変換処理を行い、各インク色の画素データ（インクデューティー）を決定する（ステップＳ２００）。

ＣＭＹＫ形式の画像データが得られると、コンピューター１００は、ハーフトーンモジュール４４を用いてシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の色毎にディザマスクＤＭを用いてハーフトーン処理を行う（ステップＳ３００）。なお、本実施形態ではハーフトーンモジュール４４はディザマスクＤＭを用いて組織的ディザ法によりハーフトーン処理を行うが、誤差拡散法などの他の手法によってハーフトーン処理を行ってもよい。

ハーフトーン処理が終了すると、コンピューター１００は、ハーフトーン処理されたＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋについての各画像データを、印刷データとして、印刷データ出力モジュール４６を用いてプリンター２００に出力する（ステップＳ４００）。このとき、コンピューター１００は、重複ノズルマップＮＭ２、ＮＭ３を参照して、インク色毎にどのノズルを用いて各画素にドットを形成するかを指定するためのデータを印刷データに含ませる。このステップＳ４００の処理によって、上述した第１処理と第２処理とが実現される。なお、ステップＳ４００を「ドット形成工程」ともいう。

プリンター２００は、この印刷データを受信して、図９に示したように、ノズルピッチを「２」、紙送り量を「７」として印刷ヘッド２４１を駆動し、印刷ヘッド２４１の往動時と復動時の両方で各色のインクを印刷データにおいて指定させたノズルから吐出させて双方向印刷を行う。

図１４は、通常処理と高発色処理における、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックインクで印刷した場合の、黒、赤、白の順に変化する赤色のグラデーションにおける最大彩度を示した図である。通常処理とは、イエローインクを後から吐出する高発色処理とは異なり、イエローインクについても、マゼンタやシアンインクと同じ走査タイミングでインクを吐出する処理である。この図では、左側の縦軸は赤色の最大彩度のｃ＊値を、右側の縦軸は高発色処理時のｃ＊値から通常処理時のｃ＊値を引いた差分値を示しており、横軸は明るさに対応するＬ＊値を示す。Ｌ＊値＝１０は黒、Ｌ＊値＝９０は白に近い色で、Ｌ＊値＝５５付近でもっとも彩度の高い赤色になる。

図１４の赤色としては、ＣＩＥ規格によるＬ＊ａ＊ｂ＊表色系で色相角が４５度、すなわちａ＊＝ｂ＊となる色（正確にはやや黄色よりの赤色）を選び、明るさに対応するＬ＊値が１０から９０まで５きざみの１７水準の場合について、彩度が最大となる色を通常処理時と高発色処理時について調査した。彩度が最大となる色は、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの４色のインク量の組合せでの出力結果を調査した結果から、ａ＊＝ｂ＊の条件下で彩度に対応する値であるｃ＊＝√（ａ＊^２＋ｂ＊^２）が最大となる色を各Ｌ＊値について探索して得た。各インク色のＤｕｔｙ（ドットＯＮ率）を５％程度の間隔で変化させた時の組合せ色についてのみ出力色を測色し、任意のインク量の場合の出力色については、線形な補間演算によって求めた。

図１４より、高発色処理時では通常処理時と比べて、Ｌ＊値が１５から５０の範囲である赤色の暗部側において、Δｃ＊値にして４から６の高い彩度拡大効果があることがわかる。暗部側とは、マゼンタインクとイエローインクに加えて、明度を下げるためにシアンまたはブラックインク（主にブラックインク）が混色される領域ということができる。暗部で高彩度を実現するためには、イエローインクやマゼンタインクを極力減らさずにシアンインクやブラックインクを付加していく必要があり、トータルのインク量は明部よりも増大する傾向にある。Δｃ＊値は３以上の差で違いが知覚的に認識可能といわれており、あきらかに、色域の拡大が視認できる改善が実現できている。

以上の傾向は、用いるインクセットやメディアによって変動し、特に効果の大きい組合せが存在する場合があるが、傾向としてはほとんどの組合せで確認された。また、黒、緑、白の順に変化する緑色のグラデーションにおける、緑色の暗部についても程度の差は生じるが、同様の傾向があった。緑色の暗部とは、緑を発色させるためのシアンインクとイエローインクに、明度を下げるためにマゼンタまたはブラックインク（主にブラックインク）が混色される領域とする。

以上で説明した印刷処理によれば、赤色から黒色までの色領域の内の少なくとも一部の色を印刷する場合に、印刷媒体上の同一印刷位置を見れば、イエローインクの方が、マゼンタインクよりも相対的に遅く吐出される。また、緑色から黒色までの色領域の内の少なくとも一部の色を印刷する場合に、印刷媒体上の同一印刷位置を見れば、イエローインクの方が、シアンインクよりも相対的に遅く吐出される。従って、マゼンタインクおよびシアンインクが印刷媒体表面の発色効率の良い部分を占めた後にイエローインクが打たれて印刷媒体中に浸透していく。そのため、色域拡大効果が大きく、十分な品位の赤色や緑色を出力できる。またこの効果はインクの総量が増大してメディアのインク吸収量の余裕が小さくなる高彩度の暗部で特に顕著となる。

本実施形態では、ブラックインクについては、先行ノズルと後行ノズルの使用率が等しくなる設定としたが、ブラックインクも、シアンやマゼンタインク同様、先行ノズルの使用率が高まる設定としても良い。またイエローインクと同様、後行ノズルの使用率が高まる設定としてもよい。

Ａ−２．第１実施形態の変形例：
印刷ヘッド２４１の駆動制御の態様として、ノズルピッチを「２」、紙送り量を「９」とし、印刷ヘッドの往動時と復動時との両方でインクを吐出する双方向印刷を行ってもよい。図１５は、あるノズル列がパス毎に副走査される様子を示す図である。図１５には、印刷媒体に対してノズル列が相対的に移動している様子を示している。本変形例では、１４個のノズル（０番〜１３番）から構成されたノズル列を、主走査の度に９画素ずつ副走査（紙送り）させる。そして、３回の主走査および２回の副走査で共通の印刷領域ＣＡにドットを埋めて完成させる。本変形例において、共通の印刷領域ＣＡとは、副走査方向に９画素分の幅の領域である。本実施例は、奇数の主走査回数で共通の印刷領域ＣＡを完成させる場合の例を示す。

上記のような印刷ヘッド２４１の駆動制御によって、共通の印刷領域ＣＡを完成させるため、ノズル番号９〜１３を１パス目に、ノズル番号５〜８を２パス目に、ノズル番号０〜４を３パス目に使用する。すると、ノズル番号９〜１３およびノズル番号０〜４は、１パス目と３パス目とで同じ画素位置を走査するので、同一画素位置をどちらのパスでも印字可能である。そのため、例えば、ノズル番号９〜１３は１パス目に５０％、ノズル番号０〜４は３パス目に５０％の比率でドットを形成するように、それぞれの使用率を制御できる。

図１６は、本変形例におけるシアンおよびマゼンタインク用ノズル列のノズル別の使用率の設計値を示す図であり、図１７は、本変形例におけるイエローインク用ノズル列のノズル別の使用率の設計値を示す図である。図４、５、６ではインクデューティー１００％の時の使用率しか表示しなかったが、図１６および図１７には、インクデューティーが１００％、４０％、１６％の場合のそれぞれのノズル使用率が示されている。１００％の時のノズル使用率に０．４を乗じたものが４０％の時のノズル使用率、０．１６を乗じたものが１６％の時のノズル使用率となっている。図１６に示されているように、各インクデューティーでは、先行ノズルであるノズル番号９〜１３の使用率が、後行ノズルであるノズル番号０〜４の使用率よりも高くなっている。また、図１７に示されているように、各インクデューティーでは、先行ノズルであるノズル番号９〜１３の使用率が低く、後行ノズルであるノズル番号０〜４の使用率は先行ノズルの使用率より高い。

図１６に示すようにシアンおよびマゼンタインクの吐出を行えば、先行ノズルを含むノズル番号５〜１３が主に用いられてインクが吐出され、図１７に示すようにイエローインクの吐出を行えば、後行ノズルを含むノズル番０〜８が主に用いられてインクが吐出される。なお、インクデューティーが４０％、１００％では、主に、ノズル列の中央付近のノズルが用いられる。そのため、バンディングの発生を抑制できる。本変形例では、印刷ヘッド２４１が備える複数のノズルのそれぞれの使用率を、以下に説明する重複ノズルマップによって設定する。

図１８は、図１６に示したインク使用率を実現する重複ノズルマップＮＭ４の一例を示す図である。重複ノズルマップＮＭ４は、主走査方向に沿った横サイズが４であり、副走査方向に沿った縦サイズが２７である。図１８に示した各格子は１つのドットを示し、格子内の番号は、そのドットを形成するノズルの番号を示している。つまり、印刷媒体上に形成されるドットは、その形成位置と、そのドットを形成するノズルの番号とが一意に対応していることになる。この重複ノズルマップを印刷媒体上に繰り返し適用すれば、どの画素位置にどのノズルでドットを形成するかを指定できる。図１８は主走査方向が４画素周期の繰り返しとなるノズルマップの例であり、ノズル０〜４は２５％、ノズル５〜８は１００％、ノズル９〜１３は７５％の割当率となるため、確率的にはこのような比率でノズルが使用されることになり、図１６の使用率が期待値となるハーフトーンが実現できる。また、図１９は、図１７に示したインク使用率を実現する重複ノズルマップＮＭ５の一例を示す図である。

なお、上述した図１５の駆動制御のようにパス数が奇数の場合、真中のパスで生成するドットは、先行パスにも後行パスにも属さないとして、先行ノズルの使用率や後行ノズルの使用率の計算対象から除外してもよい。

Ｂ．第２実施形態：
上述した第１実施形態では、ディザマスクＤＭと重複ノズルマップとを用いて印刷処理を行っているが、ディザマスクと重複ノズルマップは関連させずに独立して作られているため、ノズル番号ごとのノズル使用率の期待値は、重複ノズルマップだけで決まる。すなわち、インクデューティーが１００％未満の時のノズル別使用率は、実際にはばらつきが生じるものの、期待値としてはノズルの割当率、すなわちデューティー１００％の時の使用率にその時のデューティー値（１００％を１とする）を乗じた値となる。これに対して、第２実施形態では、図１１に示した重複ノズルマップをディザマスクＤＭを関連付けたディザマスクを用いる。これにより、インクデューティー１００％未満の時のノズル使用率を、割当率によって決まる形状とは異なる特性にすることが可能となる。すなわち、図７の６２．５％（破線で示す）での使用率のように、１００％（実線で示す）の使用率に０．６２５を乗じたものとは異なる特性、具体的には先行ノズルの使用率がより高くなった特性を実現し、本発明の効果をよりいっそう高めることが可能となる。

第２実施形態では、ディザマスクＤＭのサイズを重複ノズルマップサイズの縦横とも整数倍のサイズとすることで、ディザマスクＤＭ上の位置に対応するノズル番号が一意的に決まるようにしたうえで、図１１に示した重複ノズルマップＮＭ２を参照して、ドットの形成されやすい小さな閾値が後行ノズルのノズル番号の位置に配置される比率が高まるように、予め、ディザマスクＤＭを生成する。こうしたディザマスクの閾値の設定方法については、例えば、特許文献２に記載されている。このようなディザマスクＤＭを予め生成しておき、そのディザマスクＤＭをシアンおよびマゼンタインクに適用すれば、シアンおよびマゼンタのインクデューティーが１００％に近い場合には、図７の実線で示すように、ノズル列の端部の使用率が低くなり、また、先行ノズル（ノズル番号７〜１３）の使用率が後行ノズル（ノズル番号０〜６）よりも高くなるためバンディング抑制と色域拡大効果のバランスをとったノズル使用率の設定となる。また、シアンおよびマゼンタインクのインクデューティーが中間的な値であるような６２．５％以下の場合には、図７の破線で示すように、後行ノズルによってドットがより形成されにくくなるので、赤色や緑色の色域拡大効果を重視した設定になる。例えば、イエローインクとマゼンタインクの混色により赤色を出力したい場合、双方を１００％近く吐出するとメディアがインクを吸収できる限界を超えてしまうため。イエローインクやマゼンタインクは６０％以下の吐出に抑えられるケースがほとんどであり、このような設定は色域拡大効果に非常に有効である。

図７で示されていないインクデューティー値については、例えばノズル番号ごとに、インクデューティー値１００％、６２．５％、０％（インクデューティー値０％時のノズル使用率は、全ノズル０％）の値から、直線補間によって求められる値を用いて、ディザマスク作成時の設計値とすればよい。また、本実施形態におけるディザマスクの作成方法を応用すれば、インクデューティー値１００％の時は先行ノズルと後行ノズルは同じ比率で使用されるが、インクデューティー値６０％以下では、後行ノズルまたは先行ノズルの比率が高まる重複ノズルマップとディザマスクの組合せも作成可能となる。

Ｃ−１．第３実施形態：
第３実施形態では、主走査方向に並んだ複数のインク色のノズル列の内少なくとも２列のノズル列を擬似的に副走査方向に並んだノズル列として扱う。図２０は、本実施形態における印刷ヘッド２４１の底面に形成されたノズル列の配置をキャリッジ２４０側から見た図である。本実施形態では、各ノズル列は、２１個のノズルから構成されている。以下では、副走査方向に向かって先頭側のノズルの番号を「２０」とし、後端側のノズルの番号を「０」として説明する。

本実施形態において、制御回路２６０は、図２０において白抜きで示されているノズルは使用せず、それぞれ枠で囲われた黒で塗りつぶされたノズルを使用する。具体的には、マゼンタおよびシアンインクの吐出時は、先行側ノズルであるノズル番号１４〜２０のみを、ブラックインクの吐出時は、中央のノズル番号７〜１３のみを、イエローインクの吐出時は、後行側ノズルであるノズル番号０〜６のみを使用する。こうすることにより、１色につき７つのノズルのヘッドを、（１）マゼンタおよびシアンインク、（２）ブラックインク、（３）イエローインクの順に副走査方向に３列に配置できるので、２列のインク列を主走査方向に配置したヘッドを用いるのと同様に印刷ヘッド２４１を扱うことが出来る。

図２１は、本実施形態における各色インクのノズル別のインクデューティー１００％の時のノズル使用率の設計値を示す図である。この図では、縦軸はノズル使用率を示しており、横軸はノズル番号を示す。上述したように、マゼンタおよびシアンインクはノズル番号１４〜２０のみを、ブラックインクはノズル番号７〜１３のみを、イエローインクはノズル番号０〜６のみを使用する。

本実施形態によれば、インク色毎のノズル列において、制御回路２６０が使用するノズルを限定することにより、主走査方向に配置された複数色のノズル列を擬似的に副走査方向に配置されたノズル列に見立てて印刷することができる。そのため、共通の印刷領域において、インク色の塗布順を容易に制御することができる。また、インクの塗布順は、最初にシアンとマゼンタインク、次にブラックインク、最後にイエローインクである。従って、シアンとマゼンタインクが印刷媒体表面の発色効率の良い部分を占め、次いでブラックインクがイエローインクと混色することなく打たれ、最後にイエローインクが打たれる。そのため、色域拡大効果が大きく、十分な品位の赤色や緑色を出力できる。また、ブラックインクをイエローインクに先行させることで、ブラックインクをイエローインクよりも表層に止めることができるので、少ないブラックインク量で彩度低下を抑えながら明度を下げることができる。

Ｃ−２．第３実施形態の変形例：
図２０では、イエローインクとブラックインク、ブラックインクとマゼンタインクおよびシアンインクの間で主走査方向にはノズルの重複が全くない構成としたが、一部のノズルを重複させることも可能である。例えば、図２２には、３ノズルだけ、イエローインクとブラックインクの間、および、ブラックインクとマゼンタインクおよびシアンインクの間で重複がある例を示している。このように一部のノズルを重複させたとしても十分な色域拡大効果が得られる。また、１色あたりのノズル数が９ノズルに増やせるので、紙送り量を９に増やして印刷速度の高速化を図ることができる。

また、図２２のノズル構成において、紙送り量７のままとし、増えた各色インクの使用ノズル数の２ノズルは、同一ラスターを重複して走査させる構成としてもよい。この時、重複ノズルについては、どちらのノズルでドットを形成するかは、第１実施形態のように適当な重複ノズルマップを定めて制御してもよいし、画素ごとにランダムに決定してもよい。

図２３は、各色インクの使用ノズル数を１１とし、シアンインクとマゼンタインクとブラックインクを先行、イエローインクを後行とした構成を示している。この構成では、同一ラスターを重複走査しない場合に紙送り量を１１までに増やすことができ、印刷速度を高速化できる。図２３に示した例では、シアンインクとマゼンタインクとブラックインクとを同時に印画するため、図２０や図２２の構成よりもやや色域拡大の効果が低減するが、その差は小さく、この構成でも十分な効果を発揮する。

Ｄ．第４実施形態：
図２４は、本発明の第４実施形態における印刷システム１０Ａの概略構成を示す図である。印刷システム１０Ａは第１実施形態の印刷システム１０とは異なり、コンピューター１００Ａにインストールされたオペレーティングシステムに組み込まれたプリンタードライバー２４Ａが、選択モジュール４８を備える。また、印刷システム１０Ａは、大きさの異なる複数種類のドットが形成可能である。プリンタードライバー２４Ａは、画像データに応じて、印刷媒体上に形成されるインクドットのサイズ（以下、「出力ドットサイズ」という）を適宜変化させる。

本願の「選択部」に相当する選択モジュール４８は、印刷結果の色域を拡大させるか否かについての問い合わせをディスプレイ１１４等に表示することでユーザーに画質モードを選択させる。ユーザーは、画質モードとして、通常モードと高発色モードとの少なくともいずれか一方を選択可能である。通常モードとは、予め定められた色域で印刷を行い、高発色モードとは、通常モードよりも広い色域で印刷を行う。高発色モードでは、プリンタードライバー２４Ａが、上述した第１処理と、第２処理とのうち、少なくともいずれか一方の処理を行わせる高発色処理を行う。

色変換モジュール４２は、通常モードが選択された場合には、通常モード用の色変換ルックアップテーブルＬＵＴ１を使用し、各インクの画素データを決める。高発色モードが選択された場合には、色変換モジュール４２は、少なくとも彩度が向上する色域である予め定められた濃い赤色や濃い緑色において、出力ドットサイズが、通常モードが選択された場合の出力ドットサイズと同一であっても、高発色モード用に最適化した色変換ルックアップテーブルＬＵＴ２を使用し、各インクの画素データを決める。色変換ルックアップテーブルＬＵＴ２で再現可能な色域は、色変換ルックアップテーブルＬＵＴ１で再現可能な色域よりも広い。

図９に示した、紙送り量７の印画モードは４回の主走査で共通の印刷領域ＣＡを完成させる。これに対して、図１５に示した紙送り量９の印画モードは図９の印画モードよりも高速で、３回の主走査で共通の印刷領域ＣＡを完成させる。図９と図４の組合せと、図１５と図１６の組合せを比較すると、図９の印画モードでは、全ノズルを先行ノズルグループと後行ノズルグループに分けて、両者に明確な使用率の差をつけることが可能となっており、より本発明の色域拡大効果を大きくできる。そこで、本実施形態でのプリンタードライバー２４Ａは、高発色モードが選択されると、例えば、低速だが本発明の色域拡大効果が高い図９に示した印画モードを採用し、通常モードが選択されると、例えば、高速だが本発明の彩度向上効果が小さい図２５に示した印刷モード、または本発明を適用しない印画モードを選択するようにすることで、通常印刷モードでは副走査方向送り量を増やすことにより、品位よりも速度を優先して印刷を行う。

本実施形態によれば、彩度が向上する色域である予め定められた濃い赤色や濃い緑色において、高発色モード用に最適化したルックアップテーブルを用いて色変換を行うため、色域拡大効果が大きく、十分な品位の赤色や緑色を出力できる。

また、高発色モードが選択されると、通常モードが選択された場合と比較して、副走査方向送り量を減らす。そのため、速度よりも品位を優先させて印刷を行うことができる。本実施形態の高発色モードでは、図２０のような、疑似的にノズルを副走査方向に配列したように扱う印画モードを採用することも可能で、速度は大幅に低下するが、本発明の色域拡大効果は最も高くなる。

Ｅ．変形例：
＜第１変形例＞
上述した実施形態において、インクの色材として染料を用いたが、顔料を用いてもよい。

＜第２変形例＞
上述した実施形態では、コンピューター１００とプリンター２００とによって構成される印刷システム１０において印刷を行っている。これに対して、プリンター２００自体が、画像データをデジタルカメラや各種メモリーカードから入力して印刷を行うこととしてもよい。つまり、プリンター２００の制御回路２６０内のＣＰＵ１０２が、上述した印刷処理およびハーフトーン処理と同等の処理を実行することで印刷を行ってもよい。

＜第３変形例＞
上述した実施形態において、予め定められた濃い赤色や濃い緑色を印字する場合のみ、イエローインクを後行ノズルから吐出してもよい。

＜第４変形例＞
上述した実施形態において、図２６に示す、シアンおよびマゼンタインク用ノズル列のノズル別のインクデューティー１００％の時の使用率の設計値と、図２７に示す、イエローインク用ノズル列のノズル別のインクデューティー１００％の時の使用率の設計値を用いてインクの吐出を行ってもよい。このようなノズル使用率の特性を適用することで、シアンおよびマゼンタインクが完全に打ち終わった後にイエローインクを打つ構成が実現できる。

＜第５変形例＞
上述した第４実施形態では、主走査数を増加させて高品位な印刷を行っている。これに対して、印刷ヘッド２４１の主走査速度それ自体を低速とし、高画質・高彩度の印刷を行なうものとしてもよい。また印刷ヘッド２４１が一主走査を行なった後、次の主走査を開始するまでの時間を長くしてもよい。

＜第６変形例＞
上述した実施形態における、ノズルピッチ、紙送り量、印刷モード（双方向印刷モード、高発色モード）は、一例であり、これらのパラメーターは任意に設定可能である。例えば、印刷モードは往動時または復動時にのみインクを吐出する一方向モードでもよい。

本発明は、上述の実施形態や変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、変形例中の技術的特徴は、上述した課題を解決するために、あるいは上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜削除することが可能である。

１０、１０Ａ…印刷システム、２０…アプリケーションプログラム、２２…ビデオドライバー、２４、２４Ａ…プリンタードライバー、４０…画像取得モジュール、４２…色変換モジュール、４４…ハーフトーンモジュール、４６…印刷データ出力モジュール、１００、１００Ａ…コンピューター、１０２…ＣＰＵ、１１４…ディスプレイ、１２０…デジタルカメラ、２００…プリンター、２３０…キャリッジモーター、２３１…駆動ベルト、２３２…プーリー、２３３…摺動軸、２３５…モーター、２３６…プラテン、２４０…キャリッジ、２４１…印刷ヘッド、２４３…インクカートリッジ、２４４〜２４７…ノズル列、２５６…操作パネル、２６０…制御回路、ＣＡ…共通の印刷領域、ＤＭ…ディザマスク、ＩＭＧ…画像データ、ＬＵＴ、ＬＵＴ１、ＬＵＴ２…色変換ルックアップテーブル、ＮＭ１、ＮＭ２、ＮＭ３、ＮＭ４、ＮＭ５…重複ノズルマップ、Ｐ…印刷媒体

Claims (9)

1. 印刷ヘッドを印刷媒体に対して前記印刷媒体の幅方向たる主走査方向と該主走査方向に交差する副走査方向とに各々相対的に駆動して印刷する印刷装置であって、
   少なくともシアンインクとマゼンタインクとイエローインクとをそれぞれ吐出する複数のノズル列を備えた印刷ヘッドと、
   画像データを取得する取得部と、
   前記印刷ヘッドの前記主走査方向への走査を共通の印刷領域において複数回行いつつ前記印刷媒体にインクを吐出させることで、前記画像データに応じたドットを前記印刷媒体に形成するドット形成部と、を備え、
   前記各ノズル列は、前記共通の印刷領域に対して前記インクを吐出する走査のタイミングが他のノズルよりも早い先行ノズルと、前記共通の印刷領域に対して前記インクを吐出する走査のタイミングが先行ノズルよりも遅い後行ノズルとを含み、
   前記ドット形成部は、
   赤色から黒色までの色領域の内の少なくとも一部の色を印刷する際に、
   前記イエローインクのノズル列の前記後行ノズルの使用率を前記マゼンタインクのノズル列の前記後行ノズルの使用率よりも高くさせる第１処理と、
   緑色から黒色までの色領域の内の少なくとも一部の色を印刷する際に、前記イエローインクのノズル列の前記後行ノズルの使用率を前記シアンインクのノズル列の前記後行ノズルの使用率よりも高くさせる第２処理とのうち、
   少なくともいずれか一方の処理を行う高発色処理を行う
   印刷装置。
2. 請求項１に記載の印刷装置であって、
   前記ドット形成部は、前記第１処理を、黒インクと前記マゼンタインクと前記イエローインクとを混色させる色を印刷する場合に行い、前記第２処理を、黒インクと前記シアンインクと前記イエローインクとを混色させる色を印刷する場合に行う
   印刷装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の印刷装置であって、
   予め定められた色域で印刷を行う通常モードと、前記通常モードよりも広い色域で印刷を行う高発色モードとのうち、少なくともいずれか一方を選択可能な選択部とを備え、
   前記ドット形成部は、前記高発色モードが選択された場合に、前記高発色処理を行う
   印刷装置。
4. 請求項３に記載の印刷装置であって、
   前記ドット形成部は、前記高発色モードが選択された場合、前記通常モードが選択された場合と比較して、副走査方向送り量を減らす
   印刷装置。
5. 請求項３または請求項４に記載の印刷装置であって、
   前記画像データを、前記各インクの量に対応する値に変換するための色変換ルックアップテーブルを備え、
   前記ドット形成部は、前記高発色モードと、前記通常モードとで、印刷媒体上に形成されるインクドットサイズが同一であっても異なる前記色変換ルックアップテーブルを用いる
   印刷装置。
6. 請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の印刷装置であって、
   前記ドット形成部は、前記第１処理では、前記マゼンタインクと前記イエローインクとを、それぞれのノズル列の内、前記副走査方向における位置が異なるノズルから吐出させ、前記第２処理では、前記シアンインクと前記イエローインクとを、それぞれのノズル列の内、前記副走査方向における位置が異なるノズルから吐出させる
   印刷装置。
7. 請求項１から請求項６までのいずれか一項に記載の印刷装置であって、
   前記ドット形成部は、複数の閾値からなるディザマスクの各閾値と、前記画像データを構成する画素データとを比較することによりドットの形成を決定するものであり、
   前記ディザマスクは、前記イエローインクを吐出する前記後行ノズルによってドットが形成される位置に対応する閾値が、前記イエローインクを吐出する前記先行ノズルによりドットが形成される位置に対応する閾値よりもドットが形成されやすい値に設定されている
   印刷装置。
8. 少なくともシアンインクとマゼンタインクとイエローインクとをそれぞれ吐出する複数のノズル列を備えた印刷ヘッドを印刷媒体に対して前記印刷媒体の幅方向たる主走査方向と該主走査方向に交差する副走査方向とに各々相対的に駆動して印刷する印刷方法であって、
   画像データを取得する取得工程と、
   前記印刷ヘッドの前記主走査方向への走査を共通の印刷領域において複数回行いつつ前記印刷媒体にインクを吐出させることで、前記画像データに応じたドットを前記印刷媒体に形成するドット形成工程と、を備え、
   前記各ノズル列は、前記共通の印刷領域に対して前記インクを吐出する走査のタイミングが他のノズルよりも早い先行ノズルと、前記共通の印刷領域に対して前記インクを吐出する走査のタイミングが先行ノズルよりも遅い後行ノズルとを含み、
   前記ドット形成工程では、
   赤色から黒色までの色領域の内の少なくとも一部の色を印刷する際に、
   前記イエローインクのノズル列の前記後行ノズルの使用率を前記マゼンタインクのノズル列の前記後行ノズルの使用率よりも高くさせる第１処理と、
   緑色から黒色までの色領域の内の少なくとも一部の色を印刷する際に、
   前記イエローインクのノズル列の前記後行ノズルの使用率を前記シアンインクのノズル列の前記後行ノズルの使用率よりも高くさせる第２処理とのうち、少なくともいずれか一方の処理を行う高発色処理を行う
   印刷方法。
9. 印刷装置が、少なくともシアンインクとマゼンタインクとイエローインクとをそれぞれ吐出する複数のノズル列を備えた印刷ヘッドを印刷媒体に対して前記印刷媒体の幅方向たる主走査方向と該主走査方向に交差する副走査方向とに各々相対的に駆動して印刷を行うためのコンピュータープログラムであって、
   画像データを取得する取得機能と、
   前記印刷ヘッドの前記主走査方向への走査を共通の印刷領域において複数回行いつつ前記印刷媒体にインクを吐出させることで、前記画像データに応じたドットを前記印刷媒体に形成するドット形成機能と、をコンピュータープログラムに実現させ、
   前記各ノズル列は、前記共通の印刷領域に対して前記インクを吐出する走査のタイミングが他のノズルよりも早い先行ノズルと、前記共通の印刷領域に対して前記インクを吐出する走査のタイミングが先行ノズルよりも遅い後行ノズルとを含み、
   前記ドット形成機能は、
   赤色から黒色までの色領域の内の少なくとも一部の色を印刷する際に、
   前記イエローインクのノズル列の前記後行ノズルの使用率を前記マゼンタインクのノズル列の前記後行ノズルの使用率よりも高くさせる第１処理と、
   緑色から黒色までの色領域の内の少なくとも一部の色を印刷する際に、
   前記イエローインクのノズル列の前記後行ノズルの使用率を前記シアンインクのノズル列の前記後行ノズルの使用率よりも高くさせる第２処理とのうち、少なくともいずれか一方の処理を行う高発色処理を行う
   コンピュータープログラム。

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