JP2018054509A - モータ駆動装置、コンピュータプログラム及びモータ駆動装置の動作方法 - Google Patents
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Abstract
Description
以下、本発明を実施の形態を図面に基づいて説明する。図1は本実施の形態のモータ駆動装置100の回路構成の一例を示す説明図である。図1に示すように、モータ駆動装置100は、コンバータとも称する主回路10、及びアンプとも称するインバータ回路40などを備える。主回路10は、電源遮断リレー2を介して交流電源1(例えば、三相交流電源)に接続される。インバータ回路40には、3本のモータ駆動線58(例えば、U相、V相、W相)を介してモータ3(例えば、3相交流モータ)が接続される。主回路10とインバータ回路40とは、正側の電源線31及び負側(接地レベル)の接地線32により接続されている。なお、図1には、主回路10に一つのインバータ回路40が接続された構成を示すが、インバータ回路40は一つに限定されるものではなく、一つの主回路10に複数のインバータ回路40が接続される構成であってもよい。これにより、複数のモータを駆動することが可能となる。
図示していないが、第2実施形態では、主回路10とインバータ回路40との間の電源線31に第4開閉部としてのスイッチS4を介装することができる。CPU91は、モータ3の絶縁抵抗を測定する場合、スイッチS4を開とすべく制御する。スイッチS4を開とすることにより、インバータ回路40に印加される電圧を遮断することができるので、オフ状態のトランジスタ51、53、55での遮断電流をなくすことができ、遮断電流の影響をなくして、モータ3の絶縁抵抗を精度良く測定することができる。
2 電源遮断リレー
3 モータ
4 絶縁抵抗
10 主回路
12 平滑コンデンサ
21 CPU
40 インバータ回路
41、42、43 抵抗
44 フォトダイオード
45 シャントレギュレータIC
51、53、55 トランジスタ(高圧側スイッチングデバイス)
52 54、56 トランジスタ(低圧側スイッチングデバイス)
58 モータ駆動線
61、62、63 ブートストラップ回路
71、72 抵抗
73 オペアンプ
74 A/D変換器
81、82、83、84、85、86 駆動用IC
91 CPU
S1 分離スイッチ
S2 中継スイッチ
S3 スイッチ
Sr 絶縁抵抗リレー
Claims (8)
- 電源遮断リレーを介して交流電源と接続するコンバータと、該コンバータと接続するインバータとを備え、該インバータは、高圧側スイッチングデバイス及び低圧側スイッチングデバイスが直列に接続された直列回路と、前記高圧側スイッチングデバイス及び低圧側スイッチングデバイスの接続点とモータとを接続するモータ駆動線と、一端が前記接続点に接続され、前記高圧側スイッチングデバイスの駆動電圧を生成する生成端子を有するブートストラップ回路と、所定電圧を出力し、前記接続点及び前記ブートストラップ回路の他端それぞれが接続される電源とを備え、前記モータ駆動線を介して前記モータの絶縁抵抗を測定する測定回路をさらに備えるモータ駆動装置であって、
前記ブートストラップ回路の他端と前記電源との間の電路を開閉する第1開閉部と、
前記接続点と前記電源との間の電路を開閉する第2開閉部と、
前記モータの絶縁抵抗を測定する場合、前記電源遮断リレーによって前記インバータと前記コンバータの電路を切断した後、前記第1開閉部を開とし、前記第2開閉部を閉とすべく制御する制御部と
を備えることを特徴とするモータ駆動装置。 - 前記制御部は、
前記モータを駆動する場合、前記第1開閉部を閉とし、前記第2開閉部を開とすべく制御することを特徴とする請求項1に記載のモータ駆動装置。 - 平滑コンデンサを有し、前記直列回路に直流を供給する整流回路と、
前記直列回路の電圧を検出する電圧検出部と、
前記高圧側スイッチングデバイスに逆並列に接続されたダイオードと
を備え、
前記電圧検出部で検出した電圧が、前記所定電圧から前記ダイオードの順方向電圧を減算した下限電圧以上である場合、前記モータの絶縁抵抗を測定することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のモータ駆動装置。 - 前記電圧検出部で検出した電圧が所定の上限電圧以下である場合、前記モータの絶縁抵抗を測定することを特徴とする請求項3に記載のモータ駆動装置。
- 前記平滑コンデンサに並列に接続され、抵抗及び第3開閉部が直列に接続された放電回路と、
前記電圧検出部で検出した電圧が前記上限電圧より大きい場合、前記第3開閉部を所定時間だけ閉とする放電制御部と
を備えることを特徴とする請求項4に記載のモータ駆動装置。 - 平滑コンデンサを有し、前記直列回路に直流を供給する整流回路と、
前記整流回路と前記直列回路との間の電路を開閉する第4開閉部と
を備え、
前記制御部は、
前記モータの絶縁抵抗を測定する場合、前記第4開閉部を開とすべく制御することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のモータ駆動装置。 - コンピュータに、電源遮断リレーを介して交流電源と接続するコンバータと、該コンバータと接続するインバータとを備え、該インバータは、高圧側スイッチングデバイス及び低圧側スイッチングデバイスが直列に接続された直列回路と、前記高圧側スイッチングデバイス及び低圧側スイッチングデバイスの接続点とモータとを接続するモータ駆動線と、一端が前記接続点に接続され、前記高圧側スイッチングデバイスの駆動電圧を生成する生成端子を有するブートストラップ回路と、所定電圧を出力し、前記接続点及び前記ブートストラップ回路の他端それぞれが接続される電源とを備え、前記モータ駆動線を介して前記モータの絶縁抵抗を測定する測定回路をさらに備えるモータ駆動装置を動作させるためのコンピュータプログラムであって、
コンピュータに、
前記モータの絶縁抵抗を測定する場合、前記電源遮断リレーによって前記インバータと前記コンバータの電路を切断した後、前記ブートストラップ回路の他端と前記電源との間の電路を開閉する第1開閉部を開とする処理と、
前記接続点と前記電源との間の電路を開閉する第2開閉部を閉とする処理と
を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。 - 電源遮断リレーを介して交流電源と接続するコンバータと、該コンバータと接続するインバータとを備え、該インバータは、高圧側スイッチングデバイス及び低圧側スイッチングデバイスが直列に接続された直列回路と、前記高圧側スイッチングデバイス及び低圧側スイッチングデバイスの接続点とモータとを接続するモータ駆動線と、一端が前記接続点に接続され、前記高圧側スイッチングデバイスの駆動電圧を生成する生成端子を有するブートストラップ回路と、所定電圧を出力し、前記接続点及び前記ブートストラップ回路の他端それぞれが接続される電源とを備え、前記モータ駆動線を介して前記モータの絶縁抵抗を測定する測定回路をさらに備えるモータ駆動装置の動作方法であって、
前記モータの絶縁抵抗を測定する場合、前記電源遮断リレーによって前記インバータと前記コンバータの電路を切断した後、前記ブートストラップ回路の他端と前記電源との間の電路を開閉する第1開閉部を開とし、
前記接続点と前記電源との間の電路を開閉する第2開閉部を閉とすることを特徴とするモータ駆動装置の動作方法。
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