JP2020058209A - モータ駆動装置 - Google Patents
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Abstract
Description
ダイナミックブレーキ回路20は、モータ3の端子間(換言すれば、モータコイルの相間)にそれぞれ設けられた3個の抵抗器21と2個のスイッチ22とから構成される。図1では、U相端子、V相端子及びW相端子のうちの2つのU相端子及びV相端子にそれぞれスイッチ22が設けられたが、U相端子、V相端子及びW相端子のうちの少なくとも2つの端子にそれぞれスイッチ22が設けられればよい。すなわち、W相端子にもスイッチ22が設けられてもよい。
一方、モータ3の駆動中における機器の停止時(換言すれば、モータ3が停止する時:モータ3の停止時)、例えばアンプからの制御信号に応じて、スイッチ22が閉状態となる。これにより、ダイナミックブレーキ回路20は、抵抗器21を介してモータ3の端子間を短絡し、モータ3の回転エネルギーを熱消費させ、モータ3の制動を行う。
また、異常検出部30及び記憶部35が機器における数値制御装置に設けられる場合と比較して、ダイナミックブレーキ回路20の異常を早く検出することができる。
2 交流電源
3 モータ
11 コンバータ
12 インバータ
13 DCリンクコンデンサ
20 ダイナミックブレーキ回路(DB回路)
21 抵抗器
22 スイッチ
30 異常検出部
35 記憶部
41,42 電流検出器
Claims (4)
- 電源からの交流電力を入力し、機器に用いられるモータを駆動するモータ駆動装置であって、
前記電源からの交流電力を直流電力に変換するコンバータと、
前記コンバータからの前記直流電力を交流電力に変換して前記モータに供給するインバータと、
前記コンバータと前記インバータとの間のDCリンク部に設けられたDCリンクコンデンサと、
前記モータの端子間に設けられた抵抗器及びスイッチを有し、前記モータの駆動時、前記スイッチを開状態として前記モータの端子間を開放し、前記モータの停止時、前記スイッチを閉状態として前記抵抗器を介して前記モータの端子間を短絡することにより、前記モータの制動を行うダイナミックブレーキ回路と、
前記モータの駆動電流を検出する電流検出器と、
前記モータの駆動時、前記電流検出器で検出された前記モータの駆動電流の立ち上がり又は立ち下がりの傾きに基づいて、前記ダイナミックブレーキ回路の異常を検出する異常検出部と、
を備える、モータ駆動装置。 - 前記ダイナミックブレーキ回路の異常を検出するための閾値を予め記憶する記憶部を更に備え、
前記異常検出部は、前記電流検出器で検出された前記モータの駆動電流の立ち上がり又は立ち下がりの傾きの絶対値が前記閾値以上である場合に、前記ダイナミックブレーキ回路の異常を検出する、
請求項1に記載のモータ駆動装置。 - 前記ダイナミックブレーキ回路における前記スイッチは、接点とコイルとで構成される電磁接触型リレーであり、
前記ダイナミックブレーキ回路の異常は、前記スイッチの接点の溶着、又は、前記スイッチのコイルの断線である、
請求項1又は2に記載のモータ駆動装置。 - 前記機器は、動作指令を生成する制御装置と、前記制御装置からの動作指令に基づいて前記モータを制御するための前記モータ駆動装置の制御信号を生成するアンプとを備え、
前記異常検出部は、前記アンプに設けられる、
請求項1〜3のいずれか1項に記載のモータ駆動装置。
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