JP2018054506A - レーダ装置、および信号処理方法 - Google Patents
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Abstract
Description
まず、実施形態に係るレーダ装置1によって実施される信号処理方法について、図1を参照し説明する。図1は、実施形態に係るレーダ装置1における信号処理を説明する概略図である。
次に、実施形態に係るレーダ装置1について図2を参照し説明する。図2は、実施形態に係るレーダ装置1の構成を示す図である。
次に、レーダ装置1が物標データのパラメータ(縦距離、横位置、および、相対速度)を導出する手法(原理)を説明する。図3は、送信波TWと反射波RWとの関係を示す図である。説明を簡単にするため、図3に示す反射波RWは理想的な一つの物標Tのみからの反射波RWとしている。図3においては送信波TWを実線で示し、反射波RWを破線で示す。
次に、周波数スペクトラムについて説明する。図4は、周波数スペクトラムの例を示す図である。図4の上部はアップ区間における周波数スペクトラムを示し、図4の下部はダウン区間における周波数スペクトラムを示している。
物標データ導出部71における確定ピークの抽出方法について説明する。
次に、実施形態に係る確定ピーク抽出処理について、図8を参照し説明する。図8は、実施形態に係る確定ピーク抽出処理を説明するフローチャートである。
レーダ装置1は、複数の受信アンテナ51に係る周波数スペクトラムのうちの少なくとも1つの周波数スペクトラムにおける特定BINの信号レベルが、ピーク閾値以上の信号レベルか否かのレベル条件を含むピーク抽出条件を満たす場合、他の周波数スペクトラムの特定BINの信号レベルのうちの所定数以上の信号レベルが、レベル条件以外のピーク抽出条件を満たさずに、ピーク閾値よりも大きい準ピーク閾値以上の信号レベルを有する場合に、特定BINの信号をピークとして確定させる。
受信アンテナ51は、4つ以外でもよく、例えば、2〜3、5つ以上であってもよい。
7 データ処理部
40 送信アンテナ
51 受信アンテナ
62 フーリエ変換部(作成部)
71 物標データ導出部(処理部)
74 導出部
75 算出部
76 抽出部
Claims (5)
- 物標によって反射された反射波を受信する複数の受信アンテナと、
前記複数の受信アンテナによって受信した受信信号に基づいて、前記受信アンテナ毎の周波数スペクトラムを生成する生成部と、
前記複数の受信アンテナに係る前記周波数スペクトラムのうち、少なくとも1つの周波数スペクトラムにおける特定周波数の信号が、第1閾値以上の信号レベルか否かのレベル条件を含むピーク抽出条件を満たす場合、他の周波数スペクトラムのうち、所定数以上の周波数スペクトラムにおける前記特定周波数の信号が、前記レベル条件以外のピーク抽出条件を満たさずに、前記第1閾値よりも大きい第2閾値以上の信号レベルを有する場合に、前記特定周波数の信号をピークとして確定させる処理部と
を備えることを特徴とするレーダ装置。 - 前記レベル条件以外のピーク抽出条件は、前記特定周波数よりも所定周波数小さい周波数の信号レベル、および前記特定周波数よりも前記所定周波数大きい周波数の信号レベルが前記特定周波数の信号レベルよりも小さい条件である
ことを特徴とする請求項1に記載のレーダ装置。 - 前記特定周波数に対して前記各周波数スペクトラムの信号レベルに基づく信号レベル評価値を算出する算出部を備え、
前記処理部は、
前記信号レベル評価値に基づいて前記物標に対応するピークを抽出する
ことを特徴とする請求項1または2に記載のレーダ装置。 - 前記処理部は、
前記他の周波数スペクトラムのうち、前記特定周波数の信号レベルが前記第1閾値よりも小さい周波数スペクトラムがある場合、前記特定周波数の信号を、前記物標に対応するピークとして抽出しない
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか一つに記載のレーダ装置。 - 物標によって反射された反射波を複数の受信アンテナによって受信する受信工程と、
前記複数の受信アンテナによって受信した受信信号に基づいて、前記受信アンテナ毎の周波数スペクトラムを生成する生成工程と、
前記複数の受信アンテナに係る前記周波数スペクトラムのうち、少なくとも1つの周波数スペクトラムにおける特定周波数の信号が、第1閾値以上の信号レベルか否かのレベル条件を含むピーク抽出条件を満たす場合、他の周波数スペクトラムのうち、所定数以上の周波数スペクトラムにおける前記特定周波数の信号が、前記レベル条件以外のピーク抽出条件を満たさずに、前記第1閾値よりも大きい第2閾値以上の信号レベルを有する場合に、前記特定周波数の信号をピークとして確定させる処理工程と
を含むことを特徴とする信号処理方法。
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