JP2018054079A - トロイダル型無段変速機 - Google Patents

Abstract

【課題】カムローラおよびカム面が潤滑油に浸漬するような油溜部を設けた状態で、カム面を有するカム板がディスク側のカム面から離れるように変形するのを抑制するトロイダル型無段変速機を提供する。【解決手段】押圧装置１００は、入力側ディスク２の外側面に設けられた第１カム面１０４と、前記第１カム面１０４に対向する第２カム面１０５と、前記第２カム面１０５を備えたカム板１０６とを備える。また、これら第１および第２カム面１０４，１０５どうしの間には、カムローラ１０３を備えている。第１および第２カム面１０４，１０５どうしの間に潤滑油を溜める第１油室１３２が設けられている。カム板１０６の第２カム面１０５の反対側に潤滑油を溜める第２油室１３３が設けられている。【選択図】図１

Description

本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。

例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機として、図２および図３に記載されているものが知られている。
このダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図２および図３に示すように構成されている。図２に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸１が回転可能に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車４が回転可能に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。

入力軸１は、図中左側に位置する入力側ディスク２とカム板７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された中間壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。

図２に示すように、出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転可能に支持されている。また、図中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１とともに回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面；トラクション面とも言う）２ａ，２ａと出力側ディスク３，３の内側面（凹面；トラクション面とも言う）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図３参照）が回転可能に挟持されている。

図２中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図２の右面）は、入力軸１の外周面に形成されたネジ部に螺合されたローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力（予圧）を付与する。

図３は、図２のＡ−Ａ線に沿う断面図である。図３に示すように、ケーシング５０の内側には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図３においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、支持板部１６の長手方向(図３の上下方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。

支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸２３の基端部２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１が回転可能に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。

また、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向(図３の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂは鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受３０を介して揺動自在に支持されている。また、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図２の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は円筒面として、球面ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、球面ポスト６８およびこれを支持する駆動シリンダ（シリンダボディ）３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。

なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向(図３で上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、ローディングカム式の押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。

また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受（スラスト軸受）２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉（以下、転動体という）２６，２６と、これら各転動体２６，２６を転動可能に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。

また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。

さらに、各トラニオン１５，１５の一端部(図３の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（トラニオン軸）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。

このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、入力軸１の回転は、ローディングカム式の押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、さらにこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。

入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位する。例えば、図３の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。

その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動（傾転）する。

その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。

ところで、このようなトロイダル型無段変速機におけるローディングカム式の押圧装置１２は、駆動軸２２とともに回転するローディングカム（カム板)７と、保持器により転動自在に保持された複数個（例えば４個）のカムローラ（転動体）とを備えている。カム板７の片側面（図２の右側面）には、円周方向に亙る凹凸面（波状面）であるカム面が形成され、入力側ディスク２の外側面（図２の左側面）にも、同様の形状を有するカム面が形成され、これらカム面どうしの間にカムローラが挟まれた状態となっている。

このような押圧装置１２では、その動きをスムーズにするためカム面やカムローラの部分を潤滑油により潤滑している（例えば、特許文献１〜４参照）。
特許文献１には、カムローラを保持する保持器とそのカバーにより、カムローラに潤滑油を供給する油路が形成され、カムローラの部分に潤滑油が供給されるようになっていることが記載されている。

また、特許文献２には、カムローラを保持する保持器に、カム面とカムローラの接触部分に潤滑油を供給する油穴と油溝が形成されていることが記載されている。

また、特許文献３には、カム面を有するローディングカムの外周面と、外側面にカム面を有するディスクの外周面とに跨って配置される筒状の部材により、２つのカム面に挟まれたカムローラの部分が油密にされることにより、カム面どうしの間に潤滑油が溜められて油溜部が設けられ、カムローラとカム面が潤滑油に浸漬された状態となっていることが記載されている。

また、特許文献４には、ローディングカム式の押圧装置のトロイダル変速部側部材（ローディングカム）とトルク伝達軸側部材（駆動軸）との間に、これら両部材間に介在されるスラスト軸受を設け、このスラスト軸受を潤滑油に浸漬する油溜部を形成し、この油溜部の潤滑油にカムローラも浸漬するようになっていることが記載されている。

特開平０９−２９１９９９号公報 特開２００６−２８８２号公報 特開２０１３−１００８８４号公報 特公平０６−７２６５６号公報

ところで、上述の特許文献１、２においては、カム面やカムローラ部分に潤滑油を供給するために、潤滑油の経路が設けられており、ローディングカム式の押圧装置の動きをスムーズにするための潤滑油が押圧装置に供給されている。しかし、押圧装置が高速回転することによりカムローラとカム面との接触面に十分に潤滑油が入り込めていない可能性がある。さらに、押圧装置に潤滑油を供給していても、応力を受けながらカム面をカムローラが繰り返し移動することでカム面やカムローラ外周面にフレッチングが発生してしまう。

それに対して、特許文献３、４では、カムローラやカム面が潤滑油に浸漬するような油溜部を設けているので、ローディングカム式の押圧装置が高速回転していてもカム面とカムローラとに十分に潤滑油を行き渡らせることができるとともに、フレッチングを抑制することができる。

ここで、押圧装置でパワーローラに押し付けたディスクの反力を受けたカム板が、カム面を有するディスクの反対側に変形する虞がある。この場合に、必要な押付力が得られず伝達効率の低下が懸念される。
このような状況で、特許文献３、４のように、２つのカム面の間のカムローラが潤滑油に浸漬するように、潤滑油を溜めた場合に、カム板のカム面に上述の押付荷重による反力に加え、油溜部に溜まった潤滑油による遠心油圧も受けることとなり、さらにカム板の変形が増してしまう虞がある。

本発明は、前記事情に鑑みてなされたもので、カムローラおよびカム面が潤滑油に浸漬するような油溜部を設けた状態で、カム面を有するカム板がディスク側のカム面から離れるように変形するのを抑制するトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、本発明のトロイダル型無段変速機は、それぞれの内側面どうしを互いに対向させた状態で互いに同心的にかつ回転可能に設けられた第１ディスクおよび第２ディスクと、これら両ディスクの間に挟持されるパワーローラと、前記両ディスクを互いに近づけ合うように、前記第１ディスク側から押圧するローディングカム式の押圧装置とを備え、
前記押圧装置は、前記第１ディスクの外側面に設けられた第１カム面と、前記第１カム面に対向する第２カム面と、前記第２カム面を備えたカム板と、これら第１および第２カム面どうしの間で転動する転動体とを備え、
第１および第２カム面どうしの間に潤滑油を溜める第１油室が設けられるとともに、前記カム板の前記第２カム面の反対側に潤滑油を溜める第２油室が設けられていることを特徴とする。

このような構成によれば、第１油室の潤滑油に転動体や第１および第２カム面が浸漬し、ローディングカム式の押圧装置に十分な潤滑油を供給して、円滑に押圧装置を作動させることができる。また、第１および第２カム面と転動体の外周面とでフレッチングの発生を抑制することができる。さらに、カム板に第１油室の潤滑油による遠心油圧が作用して、カム板が変形するのを、カム板の第１油室の反対側の第２油室の潤滑油により抑制することができる。これにより、カム板の変形に基づく、第１および第２カム面と転動体の外周面との片当たりによる動作不良などの不具合を抑制することができる。また、第１油室に溜められた潤滑油を押圧装置の潤滑に用いているので、押圧装置への潤滑油の供給量を削減することができる。この場合に、油圧供給手段の容量を大きくしなくとも圧装置以外の部分への潤滑油の供給量を増加させることが可能になる。

本発明の前記構成において、前記第１油室と、前記第２油室とが連通して一体的に設けられていることが好ましい。

このような構成によれば、カム板が第１油室および第２油室からなる一体の油溜部の内側にある状態となり、第１および第２油室の遠心油圧が作用するのを防止することができる。また、第１ディスク側に作用する遠心油圧の低減を図ることができる。これにより、上述の押圧装置の動作不良等の抑制を図ることができる。

本発明によれば、ローディングカム式の押圧装置に潤滑油の油溜を設けて押圧装置を潤滑する際の遠心油圧による悪影響を抑制することができる。

本発明の実施の形態に係るトロイダル型無段変速機の押圧装置を示す断面図である。 従来のトロイダル型無段変速機の一例を示す断面図である。 図２におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。
本実施の形態のトロイダル型無段変速機は、押圧装置に特徴を有し、当該押圧装置以外の構成は従来と同様であるので、図示とその説明を省略し、以下では押圧装置について説明する。

ローディングカム式の押圧装置１００は、図１に示すように、ローディングカム１０１と、保持器１０２と、保持器１０２に転動自在に保持されるカムローラ（転動体）１０３と、入力側ディスク（第１ディスク）に設けられた第１カム面１０４と、ローディングカム１０１の後述のカム板１０６に、第１カム面に対向して設けられた第２カム面１０５とを備えている。

ローディングカム１０１は、入力軸１の拡径された基部１１０を囲むように配置された円筒状の中央筒部１０７と、中央筒部１０７の外周面にフランジ状（鍔状）に形成されたカム板１０６とを備える。カム板１０６は、中央に中央筒部１０７が貫通した状態の円板状に形成され、このカム板１０６の入力側ディスク２の第１カム面１０４に対向する側面に第２カム面１０５が設けられている。なお、第１カム面１０４および第２カム面１０５は、上述の従来のカム面と同様のものである。

第１カム面１０４を有する入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して接続され、入力軸１の軸方向に移動可能で、入力軸１と一体に回転可能となっている。ローディングカム１０１は、入力軸１の拡径された基部１１０の内輪部１１１と、ローディングカム１０１の中央筒部１０７の図１の入力側ディスク２側の端部を縮径した状態の部分に設けられた外輪部１１２と、これら内輪部１１１と外輪部１１２との間に配置された球１１３と、球１１３を回転自在に保持する保持器１１４とからなるアンギュラ軸受１１５が設けられている。

ローディングカム１０１は、アンギュラ軸受１１５により、入力側ディスク２側への押圧による反力を入力軸１に設けられた内輪部１１１で受けるとともに、入力軸１の軸回りに回転自在となっている。また、ローディングカム１０１の外輪部１１２の入力側ディスク側の端面と、入力側ディスク２の内側面の反対側の第１カム面１０４が設けられた外側面の第１カム面１０４の内周側に設けられた凹部１０８内面との間には、入力側ディスク２に予圧を付与するための皿バネ１０９が設けられている。

カム板１０６の径は、入力側ディスク２の径より少しだけ短くなっている。ローディングカム１０１のカム板１０６の外周側および第２カム面１０５の反対側となる背面側（外側面側）には、油室形成部材１２１により覆われた状態となっている。

油室形成部材１２１は、内径が入力側ディスク２の外径より僅かに大きい円筒状の筒体部１２２と、筒体部１２２の一方の端部に設けられた円板状の円板部１２３とを備えている。筒体部１２２と円板部１２３は一体に形成されている。

油室形成部材１２１の筒体部１２２は、円板部１２３が設けられた端部の反対側の端部が入力側ディスク２の外周を囲むように配置され、筒体部１２２の入力側ディスク２側の端部の内周面には、シールリング１２４が設けられ、このシールリング１２４が筒体部１２２の内周面と、入力側ディスク２の外周面との間を油密としている。また、円板部１２３の中央部には、ローディングカム１０１の中央筒部１０７が貫通した状態となっている。円板部１２３の中央部には、中央筒部１０７が貫通する円形の開口部１２５が設けられている。円板部１２３の開口部１２５の内周面には、シールリング１２６が設けられ、円板部１２３の開口部１２５の内周面と、ローディングカム１０１の中央筒部１０７のカム板１０６より外側の外周面との間が油密にされている。
すなわち、油室形成部材１２１は、その内部側にカム板１０６が配置される状態で、入力側ディスク２の外周面と、中央筒部１０７の外周面との間を油密にして、カム板１０６を覆う状態となっており、この油室形成部材１２１と入力側ディスク２の外側面とで囲まれた部分に、カム板１０６を潤滑油に浸漬させる油溜部１３１が設けられていている。

油溜部１３１内においては、入力側ディスク２の外側面の第１カム面１０４、カム板１０６の第２カム面１０５。カムローラ１０３が潤滑油に浸漬された状態となっている。また、保持器１０２も油溜部１３１で潤滑油に浸漬されている。また、油溜部１３１は、第１カム面１０４、第２カム面１０５。カムローラ１０３が潤滑油に浸漬される第１油室１３２と、カム板１０６の第２カム面１０５の反対側の外側面側に設けられた第２油室１３３とを備える。第１油室１３２は、第１カム面１０４と第２カム面１０５との間の空間であり、第２油室１３３は、カム板１０６の外側面と、油室形成部材１２１の円板部１２３の内側面との間の空間である。

カム板１０６の外周面と、油室形成部材１２１の筒体部１２２の内周面との間には、潤滑油が流動可能な間隔があいており、第１油室１３２と第２油室１３３は、互いに連通して一体的な油溜部１３１となっている。
この油溜部１３１は、外周側が油密であるが、内周側は開放された状態であり、中空の入力軸１内部の潤滑油が供給される内部空間１４０に連通する油穴が入力軸１に多数形成されており、入力軸１の内周側から外周側に潤滑油を供給するようになっている。
入力軸１のアンギュラ軸受１１５および油溜部１３１に対応する部分に油穴１３５および油穴１３６が設けられて、アンギュラ軸受１１５および油溜部１３１に潤滑油が供給されるようになっている。油溜部１３１は、上述のように外周側が油密になっているので、入力側ディスク２、ローディングカム１０１および油室形成部材１２１が入力軸１の軸回りに回転している状態では、供給された潤滑油が油溜部１３１に溜まるようになっている。

このような本実施の形態のトロイダル型無段変速機によれば、油溜部１３１の第１油室１３２に溜まった潤滑油に第１カム面１０４、第２カム面１０５、カムローラ１０３が浸漬された状態で十分に潤滑されることで押圧装置１００が円滑に動作することになる。また、第１カム面１０４、第２カム面１０５、カムローラ１０３の外周面におけるフレッチングの発生を抑制することができる。

また、供給された潤滑油が油溜部１３１に溜められて押圧装置１００を潤滑するので、潤滑油を流している状態より、潤滑油の供給量を削減することができる。この場合に、供給量を削減する代わりに押圧装置１００以外の部分への潤滑油の供給量を増加させてもよい。

また、油溜部１３１は、カム板１０６の第２カム面１０５側の第１油室１３２と、カム板１０６の第２カム面１０５の反対側の外側面（背面）側の第２油室１３３とからなり、第１油室１３２と、第２油室１３３が外周側で連通して一体に油溜部１３１となっているので、油溜部１３１内に浸かった状態のカム板１０６には、カム板１０６を入力側ディスク２から離れるように変形させるような遠心油圧が作用せず、カム板１０６の変形を抑制することができる。また、この場合に、入力側ディスク２の出力側ディスク３側への変形も抑制することができる。

これにより、第１カム面１０４および第２カム面１０５に対するカムローラ１０３の片当たりによる動作不良などの不具合を抑制することができる。なお、本実施の形態においては、第１油室１３２と第２油室１３３を連通させて一体的な油溜部１３１を設けているが、第１油室１３２と、第２油室１３３とをカム板１０６で分離した状態としてもよい。なお、油溜部１３１の内周側は連通した状態となっていてもよい。すなわち、第１油室１３２の遠心油圧と、第２油室１３３の遠心油圧が別々にカム板１０６に作用する状態であってもよい。この場合にカム板１０６においては、第１油室１３２の遠心油圧と、第２油室１３３の遠心油圧が相殺された状態となり、カム板１０６にカム板１０６を変形する遠心油圧が作用するのを防止することができる。

この場合に、カム板１０６に第１油室１３２からかかる力と、第２油室１３３からかかる力を調整することが好ましい。この場合に、第１油室１３２からの遠心油圧による力と、第２油室１３３からの遠心油圧による力とを等しくする場合は、第１油室１３２における入力側ディスク２の外側面における貯まった潤滑油に押される受圧面の面積と、第２油室１３３における油室形成部材１２１の円板部１２３の内側面における貯まった潤滑油に押される受圧面を同様にすることが好ましい。

なお、本実施の形態では、入力側ディスク２を押圧装置１００によって押圧する場合を例にとって説明したが、トロイダル型無段変速機では、入力側ディスクと出力側ディスクの入出力関係を逆にする場合もある。したがって、本発明は出力側ディスクを押圧装置１００によって押圧する場合にも適用できる。
また、本実施の形態では本発明を、ダブルキャビティ式ハーフトロイダル型無段変速機に適用する場合を例にとって説明したが、これに限ることなく、本発明はダブルキャビティ式フルトロイダル型無段変速機にも適用でき、さらに、シングルキャビティ式のハーフトロイダル型やフルトロイダル型のトロイダル型無段変速機にも適用できる。

２ 入力側ディスク（第１ディスク）
３ 出力側ディスク（第２ディスク）
１１ パワーローラ
１００ 押圧装置
１０１ ローディングカム
１０３ カムローラ（転動体）
１０４ 第１カム面
１０５ 第２カム面
１０６ カム板
１３２ 第１油室
１３３ 第２油室

Claims (2)

1. それぞれの内側面どうしを互いに対向させた状態で互いに同心的にかつ回転可能に設けられた第１ディスクおよび第２ディスクと、これら両ディスクの間に挟持されるパワーローラと、前記両ディスクを互いに近づけ合うように、前記第１ディスク側から押圧するローディングカム式の押圧装置とを備え、
   前記押圧装置は、前記第１ディスクの外側面に設けられた第１カム面と、前記第１カム面に対向する第２カム面と、前記第２カム面を備えたカム板と、これら第１および第２カム面どうしの間で転動する転動体とを備え、
   第１および第２カム面どうしの間に潤滑油を溜める第１油室が設けられるとともに、前記カム板の前記第２カム面の反対側に潤滑油を溜める第２油室が設けられていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
2. 前記第１油室と、前記第２油室とが連通して一体的に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。

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