JP2018051644A

JP2018051644A - 研削装置

Info

Publication number: JP2018051644A
Application number: JP2016187670A
Authority: JP
Inventors: 大林　栄次; Eiji Obayashi; 栄次大林; 倫敏塩▲崎▼; Michitoshi Shiozaki; 淳一高松; Junichi Takamatsu
Original assignee: Asahi Seiki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Asahi Seiki Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2016-09-27
Filing date: 2016-09-27
Publication date: 2018-04-05
Anticipated expiration: 2036-09-27
Also published as: JP6335994B2

Abstract

【課題】従来より研削精度が高い研削装置の提供を目的とする。【解決手段】本発明の研削装置１０は、回転テーブル４１を回転可能に支持し、且つ、回転テーブル４１を、複数のワーク収容孔４５の一部が１対の回転砥石１３，１４の間の研削空間に配置された研削位置と、複数のワーク収容孔４５の全部が研削空間外に配置された待避位置とに移動可能なテーブル支持機構を有している。そして、研削完了条件を満たした場合に、研削位置の回転テーブル４１を待避位置へと移動する制御部を備えている。【選択図】図８

Description

本発明は、回転テーブルの外縁部に形成された複数のワーク収容孔の一部を１対の回転砥石で上下方向で挟み、残りのワーク収容孔の下方に支持テーブルを配置して、ワーク収容孔に収容されたワークの両端部を１対の回転砥石にて研削する研削装置に関する。

従来、この種の研削装置として、ワークが目標長さまで研削されて研削完了状態になると、支持テーブルに備えたワーク受容口が開口して、複数のワーク収容孔からワークを順次、ワーク受容口に取り込むものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１２−０３５３５５号公報（段落［００２６］、図３参照）

しかしながら、上記した従来の研削装置は、研削完了状態になってからも、全てのワークをワーク受容口に取り込み終わるまでの間は、ワークを研削し続けるので、ワークが目標の長さより短くなったり、ワークの長さにばらつき生じるという問題があった。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、従来より研削精度が高い研削装置の提供を目的とする。

上記目的を達成するためになされた請求項１の発明は、複数のワーク収容孔を外縁部に有する回転テーブルと、研削空間を挟んで上下方向で対向した状態で回転駆動される１対の回転砥石と、下側の前記回転砥石の上面と略面一の上面を有する支持テーブルとを有し、前記複数のワーク収容孔の一部が前記研削空間内に配置されかつ残りの前記ワーク収容孔が前記支持テーブル上に配置された状態で前記回転テーブルが回転駆動されて、各前記ワーク収容孔に収容されたワークの両端部が前記１対の回転砥石によって研削される研削装置において、前記回転テーブルを、回転可能に支持すると共に、前記複数のワーク収容孔の一部が前記研削空間内に配置される研削位置と、前記複数のワーク収容孔の全部が前記研削空間外に配置される待避位置とに移動可能に支持するテーブル支持機構と、予め設定された研削完了条件を満たした場合に、前記テーブル支持機構を作動させて、前記研削位置の前記回転テーブルを前記待避位置へと移動する制御部とを備える研削装置である。

請求項２の発明は、前記研削位置の前記回転テーブルの前記ワークを検長する検長器が備えられ、前記検長器による検長結果が、予め設定された基準長に達したことが前記研削完了条件に設定されている請求項１に記載の研削装置である。

請求項３の発明は、前記テーブル支持機構は、複数の前記回転テーブルを支持し、前記制御部は、前記研削完了条件を満たした場合に、前記テーブル支持機構を作動させて、前記研削位置の前記回転テーブルを前記待避位置へと移動して別の前記回転テーブルを前記研削位置に移動する請求項１又は２に記載の研削装置である。

請求項４の発明は、前記待避位置の前記回転テーブルが、前記ワーク収容孔に未研削の新たな前記ワークを収容した段取完了状態か否かを判別する段取判別手段が備えられ、前記制御部は、前記研削完了条件を満たした場合に、前記待避位置の回転テーブルが前記段取完了状態であると前記段取判別手段が判断したときには、前記研削位置の前記回転テーブルを前記待避位置へと移動して前記段取完了状態の別の前記回転テーブルを前記研削位置に移動し、前記待避位置の回転テーブルが前記段取完了状態ではないと前記段取判別手段が判断したときには、前記研削位置の前記回転テーブルを前記待避位置へと移動して全ての前記回転テーブルを前記待避位置に配置する請求項３に記載の研削装置である。

請求項５の発明は、前記複数の回転テーブルは、第１の回転テーブルと第２の回転テーブルで構成され、前記テーブル支持機構は、前記第１及び第２の回転テーブルの回転軸と略平行な回転軸を中心に回転すると共に、前記第１及び第２の回転テーブルの中心から下方に延びる回転テーブルシャフトを回転可能に支持する可動支持テーブルと、前記可動支持テーブルを回転可能に支持する固定ベースと、前記可動支持テーブルを任意の回転位置に位置制御する位置制御用モータと、前記第１及び第２の回転テーブルの回転駆動する第１及び第２の回転テーブル駆動用モータと、を備えてなり、前記支持テーブルは、前記固定ベースに固定され、前記可動支持テーブルを包囲する固定支持テーブルと、前記可動支持テーブルとからなる請求項３又は４に記載の研削装置である。

本発明の研削装置では、研削完了条件を満たすと回転テーブルが待避位置へと移動して、その回転テーブルの複数のワーク収容孔の全部が研削空間外に配置されるので、従来のように研削が完了してからも暫くはワークが研削され続けるようなことがなくなり、従来より研削精度を高くすることができる。

ここで、研削完了条件は、作業者が研削を終了するために研削終了操作を行ったことであってもよいし、ワークを研削する時間が予め設定された時間を経過したことであってもよいし、請求項２の構成のように、ワークの長さが予め設定された基準長に達したことであってもよい。

また、回転テーブルは１つであってもよいし、複数であってもよい。回転テーブルを複数有する場合は、研削位置の回転テーブルにおいて研削完了条件が成立したら、研削位置の回転テーブルを別の回転テーブルに変更する構成としてもよい（請求項３の発明）。その場合、研削完了条件の成立の判別だけでなく、別の回転テーブルが段取完了状態になっているかも判別して、研削完了条件を満たしかつ段取完了状態である場合に、研削位置の回転テーブルを別の回転テーブルに変更する構成としてもよい（請求項４の発明）。そのような構成とすることで、例えば、ワークを収容していない回転テーブルが研削位置へと移動したり、研削済みのワークを収容している回転テーブルが研削位置へと移動したり、さらには、段取りを行っている最中の回転テーブルが研削位置に移動するような不具合をなくすことができる。

また、回転テーブルの移動は、直動であってもよいし、回転や回動であってもよい。回転する構成としては、請求項５のように、支持テーブルを、第１の回転テーブルと第２の回転テーブルとを回転可能に支持しかつ自身も回転可能な可動支持テーブルと、可動支持テーブルを包囲する固定支持テーブルとから構成し、位置制御用モータにて可動支持テーブルの回転位置を制御する構成が挙げられる。

本発明の一実施形態に係る研削装置の側面図図１のＡ−Ａ切断面におけるテーブルユニットの正面断面図図２のＣ−Ｃ切断面におけるサブフレームの断面図図１のＢ−Ｂ切断面における研削装置の断面図回転テーブル周辺の拡大側断面図回転砥石と回転テーブルの一部拡大側断面図研削装置のブロック図研削処理のフローチャート

以下、本発明の一実施形態に係る研削装置１０を図１〜図８に基づいて説明する。図１に示すように、本実施形態の研削装置１０は、研削装置本体１１の前面にテーブルユニット２０を備えてなる。研削装置本体１１は、縦長筐体構造のメインフレーム１２を備え、そのメインフレーム１２内の上下方向の中央部分に１対の回転砥石１３，１４を上下に対向配置して備えている。１対の回転砥石１３，１４は、共に円環状をなし、それらの回転軸は略同軸上に配置されている。そして、両回転砥石１３，１４が、例えば、同一方向に同一回転速度で回転駆動されると共に、それぞれ上下方向の任意の位置に移動可能になっている。また、メインフレーム１２の前面における上下方向の中央部分には、前面開口１５が形成され、そこからメインフレーム１２内に後述する回転テーブル４１及び固定支持テーブル２５等がメインフレーム１２内に受容される。

テーブルユニット２０は、前述の通り、研削装置本体１１の前面に備えられ、本発明に係る「テーブル支持機構」を有し、回転テーブル４１を回転可能に支持すると共に、回転テーブル４１を１対の回転砥石１３，１４の間の研削空間に配置した研削位置と、研削空間外に配置した待避位置とに移動する。以下、テーブルユニット２０のうち研削装置本体１１側を「後側」、その反対側を「前側」ということとして詳説する。

テーブルユニット２０は、略直方体状のサブフレーム２１を有し、そのサブフレーム２１の横幅はメインフレーム１２の横幅と略同一になっている。図２及び図３に示すように、サブフレーム２１の後面の一側部には、１対のヒンジアーム２１Ｈ，２１Ｈが備えられている。そして、図１に示すように、サブフレーム２１がメインフレーム１２の前面下寄り位置に重ねられ、ヒンジアーム２１Ｈ，２１Ｈがメインフレーム１２の前面にヒンジ連結されている。また、サブフレーム２１及びメインフレーム１２の他方の側部同士は、図示しないロック機構に固定されている。さらに、テーブルユニット２０全体は床面から浮いている。そして、必要に応じてロック機構のロックを解除してテーブルユニット２０を研削装置本体１１に対して回動することができる。

図３に示すように、サブフレーム２１の平面形状は、略正方形になっていて、上下の両方向に開放している。また、サブフレーム２１の上端部の外側面からは、図２及び図３に示した複数の支持板２３が四方に張り出している。それら支持板２３の上面は面一になっていて、それらの上に図４に示した本発明に係る固定支持テーブル２５が重ねて固定されている。固定支持テーブル２５は、例えば全体が八角形をなしている。なお、図４に示すように、固定支持テーブル２５のうち研削装置本体１１側には、下側の回転砥石１４との干渉を回避するために、外周面側から内側に膨らむ円弧状の切欠部２５Ｂが形成されている。そして、切欠部２５Ｂの内面が下側の回転砥石１４の外周面に対して僅かな隙間を空けて対向している。また、一部の支持板２３はリブ２３Ｌ（図３参照）にて下方から支持されている。

図２に示すように、サブフレーム２１の内部の下端寄り位置には、サブフレーム２１の横方向で対向する内側面同士の間に支持梁２２が架橋されている（なお、図２には、後述する回転テーブル４１，４１がメインフレーム１２内から待避した状態が示されている。）。支持梁２２は、図３に示すように、サブフレーム２１の前後方向の中央に位置し、その支持梁２２の横方向の中央位置（即ち、サブフレーム２１の平面形状である正方形の図心となる位置）には、センター孔５０Ａが上下に貫通している。そして、図２に示すように、センター孔５０Ａに支持テーブルシャフト２９がベアリングを介して回転可能に支持されている。また、支持テーブルシャフト２９は、サブフレーム２１の上面寄り位置まで上方に延び、その上端部に回転バー２７が一体回転可能に取り付けられている。回転バー２７は、図４に示すように、角柱状をなし、固定支持テーブル２５の円形開口２５Ａより僅かに小さい円を描いてサブフレーム２１内で回転する。

回転バー２７の上面には、円形スペーサー２６Ｓ，２６Ｓを介して円板状のテーブル本体２６Ｈが固定されて（図４及び図５参照）、それら回転バー２７とテーブル本体２６Ｈとから本発明に係る可動支持テーブル２６が構成されている。また、テーブル本体２６Ｈは、固定支持テーブル２５の円形開口２５Ａ内に僅かな隙間を空けて遊嵌されている。さらには、テーブル本体２６Ｈの上面と固定支持テーブル２５の上面とが略面一に配置されている。そして、可動支持テーブル２６と固定支持テーブル２５とから本発明に係る支持テーブル１０Ｔが構成されている。

図２に示すように、支持テーブルシャフト２９の下端部は円筒状をなし、そこに本発明の「位置制御用モータ」に相当する支持テーブル用駆動源５０の出力軸５０Ｊが図示ないキーにて一体回転可能に連結されている。支持テーブル用駆動源５０は、図１に示すように、サーボモータ５０Ｍの一端同軸上に減速機５０Ｇを取り付けてなり、減速機５０Ｇの本体部分が支持梁２２の下面に固定され、図２に示すように減速機５０Ｇの出力軸５０Ｊが上述の如く支持テーブルシャフト２９に連結されている。そして、サーボモータ５０Ｍの出力が減速されて減速機５０Ｇの出力軸５０Ｊに伝達されて、支持テーブルシャフト２９に付与され、これにより可動支持テーブル２６が回転駆動される。

回転バー２７のうち支持テーブルシャフト２９を挟んで対称となる両端部には、回転バー２７を上下に貫通する第１支持孔３０Ａ，３０Ａが形成されている。また、可動支持テーブル２６には、回転バー２７の第１支持孔３０Ａに連通する支持孔２６Ａ，２６Ａが形成されている。

回転バー２７の第１支持孔３０Ａ，３０Ａには、回転テーブルシャフト３１，３２がそれぞれベアリングを介して回転可能に支持されている。そして、回転テーブルシャフト３１，３２が可動支持テーブル２６の支持孔２６Ａ，２６Ａを挿通して可動支持テーブル２６より上方に突出している。また、回転テーブルシャフト３１，３２は、回転バー２７の下方にも突出していて、それらの下方への突出量が異なる点以外は回転テーブルシャフト３１，３２は同じ構造をなしている。

回転テーブルシャフト３１，３２における上下方向の中間位置からは中間フランジ３１Ｆ，３２Ｆがそれぞれ側方に突出していて、各中間フランジ３１Ｆ，３２Ｆが回転テーブルシャフト３１，３２を支持する回転バー２７の上面側のベアリングのインナーに当接している。

そして、各回転テーブルシャフト３１，３２に上方から回転テーブル４１がそれぞれ装着されている。回転テーブル４１は、図５に示すように、円板状のテーブル本体４３の中心部に形成された貫通孔に支持スリーブ４４を挿通してなる。支持スリーブ４４は、円筒体の下端部から側方に下端フランジ４４Ｆを張り出した構造をなし、テーブル本体４３がボルトＢ１にて下端フランジ４４Ｆに固定されている。そして、支持スリーブ４４が、回転テーブルシャフト３１，３２のうち中間フランジ３１Ｆ，３２Ｆより上側部分に嵌合されてキー連結されて、支持スリーブ４４の上端部が蓋体４４Ｗに覆われ、蓋体４４Ｗと支持スリーブ４４とがボルトＢ３にて固定されている。また、蓋体４４Ｗには、回転テーブルシャフト３１，３２に対して直動不能かつ回動可能に連結された調整ボルトＢ２が設けられ、支持スリーブ４４の側方には、固定用ボルトＢ４が設けられている。これにより、テーブル本体４３と可動支持テーブル２６との隙間を調整することができ、テーブル本体４３を、固定支持テーブル２５及び可動支持テーブル２６から僅かに浮いた状態に支持することができる。なお、下端フランジ４４Ｆの上面は、固定支持テーブル２５及び可動支持テーブル２６の上面より僅かに上方に位置した状態に配置されている。

図４に示すように回転テーブル４１の外縁部（詳細には、テーブル本体４３の外縁部）には、複数のワーク収容孔４５が形成されている。そして、図６に示すように、各ワーク収容孔４５に圧縮コイルばねがワークＷとして収容される。また、回転テーブル４１は、図４に示すように、固定支持テーブル２５内に収まりかつ、回転テーブル４１，４１同士が干渉しない大きさになっている。そして、可動支持テーブル２６の回転により何れか一方の回転テーブル４１の一部が１対の回転砥石１３，１４の間に配置されて、その回転テーブル４１の各ワーク収容孔４５内のワークＷの上下の両端部が、回転砥石１３，１４によって研削される。

以下、図４において、回転砥石１３，１４側に位置し、回転砥石１３，１４の回転中心と回転テーブル４１の回転中心とを結ぶ直線が最短となる位置に配置され、複数のワーク収容孔４５の一部が研削空間に配置された状態の回転テーブル４１を「研削位置の回転テーブル４１」といい、複数のワーク収容孔４５の全部が研削空間外に配置された状態の回転テーブル４１を「待避位置の回転テーブル４１」ということとする。また、待避位置のうち、研削位置の反対側に位置する回転テーブル４１を「研削対向位置の回転テーブル４１」という。さらに、回転テーブルシャフト３１，３２を区別するときには、図２に示すように、回転バー２７から下方への突出量が小さい回転テーブルシャフト３１を「第１の回転テーブルシャフト３１」といい、突出量が大きい回転テーブルシャフト３２を「第２の回転テーブルシャフト３２」ということとする。さらには、回転テーブル４１，４１を区別するときに限り、回転テーブルシャフト３１に装着されている回転テーブル４１を「第１の回転テーブル４１」といい、回転テーブルシャフト３２に装着されている回転テーブル４１を「第２の回転テーブル４１」ということとする。

図２に示すように、第１の回転テーブル４１を回転駆動するために、支持梁２２のうち支持テーブル用駆動源５０より左側方には、本発明の「第１の回転テーブル用駆動モータ」に相当する第１の回転テーブル用駆動源５１が取り付けられている。また、第２の回転テーブル４１を回転駆動するために、支持梁２２のうち支持テーブル用駆動源５０を挟んで第１の回転テーブル用駆動源５１と対称となる位置には、本発明の「第２の回転テーブル用駆動モータ」に相当する第２の回転テーブル用駆動源５２が取り付けられている。第１及び第２の回転テーブル用駆動源５１，５２は、支持テーブル用駆動源５０と同様に、サーボモータ５１Ｍ，５２Ｍの一端同軸上に減速機５１Ｇ，５２Ｇを取り付けてなり、減速機５１Ｇ，５２Ｇの本体部分が支持梁２２の下面に固定されている。

支持梁２２には、第１と第２の回転テーブル用駆動源５１，５２の上方位置を上下に貫通する支持孔５１Ａ，５２Ａが備えられ、それら支持孔５１Ａ，５２Ａに第１と第２の初段シャフト５３，５４がベアリングを介して回転可能に支持されている。そして、支持テーブルシャフト２９と支持テーブル用駆動源５０との連結と同様に、第１の初段シャフト５３に第１の回転テーブル用駆動源５１の出力軸５１Ｊが一体回転可能に連結され、第２の初段シャフト５４に第２の回転テーブル用駆動源５２の出力軸５２Ｊが一体回転可能に連結されている。

第１と第２の初段シャフト５３，５４の上端部には、同一形状の初段ギヤ５５がそれぞれ一体回転可能に固定されている。また、第２の初段シャフト５４は、第１の初段シャフト５３より上方に大きく突出していて、これにより第２の初段シャフト５４の初段ギヤ５５の方が第１の初段シャフト５３の初段ギヤ５５Ｙより上方に配置されている。

また、支持テーブルシャフト２９の外側同軸上には、第１と第２の初段シャフト５３，５４に対応する第１と第２の中継スリーブ５７，５８が回転可能に嵌合されている。具体的には、第１の中継スリーブ５７は、円筒状をなして支持テーブルシャフト２９の外側にベアリングを介して回転可能に支持されている。また、第１の中継スリーブ５７の下端部からは２段目ギヤ５７Ｇ１が側方に張り出し、上端部からは３段目ギヤ５７Ｇ２が側方に張り出している。

一方、第２の中継スリーブ５８は、第１の中継スリーブ５７より短い円筒状をなして、第１の中継スリーブ５７の両端部の間（即ち、２段目ギヤ５７Ｇ１と３段目ギヤ５７Ｇ２との間）に嵌合されてベアリングを介して回転可能に支持されている。また、第１の中継スリーブ５７の同様に、第２の中継スリーブ５８の下端部からは２段目ギヤ５８Ｇ１が側方に張り出し、上端部からは３段目ギヤ５８Ｇ２が側方に張り出している。なお、これら２段目ギヤ５７Ｇ１，５８Ｇ１及び３段目ギヤ５７Ｇ２，５８Ｇ２は、全て同じ諸元になっている。そして、第１の初段シャフト５３の初段ギヤ５５が第１の中継スリーブ５７の２段目ギヤ５７Ｇ１に噛合し、第２の初段シャフト５４の初段ギヤ５５が第２の中継スリーブ５８の２段目ギヤ５８Ｇ１に噛合している。

前述した回転バー２７のうち第１及び第２の回転テーブルシャフト３１，３２より中心寄り位置には、１対の第２支持孔３０Ｂ，３０Ｂが上下方向に貫通していて、それら第２支持孔３０Ｂ，３０Ｂに、第１と第２の中継スリーブ５７，５８に対応する第１と第２のアイドルシャフト５９，６０がベアリングを介して回転可能に支持されている。

これら第１と第２のアイドルシャフト５９，６０は、回転バー２７の下方に突出していて、それらの下端部には、同一形状の４段目ギヤ６１がそれぞれ一体回転可能に固定されている。また、第２の回転テーブルシャフト３２側の第２のアイドルシャフト６０は、第１の回転テーブルシャフト３１側の第１のアイドルシャフト５９より回転バー２７から下方への突出量が大きくなっていて、第２のアイドルシャフト６０の４段目ギヤ６１の方が第１のアイドルシャフト５９の４段目ギヤ６１より下方に配置されている。そして、第１のアイドルシャフト５９の４段目ギヤ６１が第１の中継スリーブ５７の３段目ギヤ５７Ｇ２に噛合し、第２のアイドルシャフト６０の４段目ギヤ６１が第２の中継スリーブ５８の３段目ギヤ５８Ｇ２に噛合している。なお、上記構成に替えて、第１と第２のアイドルシャフト５９，６０を回転バー２７の第２支持孔３０Ｂ，３０Ｂに固定して、４段目ギヤ６１，６１にベアリングを組み込んで第１と第２のアイドルシャフト５９，６０に対して４段目ギヤ６１，６１を回転可能に支持し、４段目ギヤ６１，６１のみを回転させる構成であってもよい。

さらに、第１及び第２の回転テーブルシャフト３１，３２の下端部には、同一形状の最終段ギヤ６２がそれぞれ一体回転可能に固定され、前述したように、第１の回転テーブルシャフト３１より第２の回転テーブルシャフト３２の方が回転バー２７から下方への突出量が大きくなっていることで、第２の回転テーブルシャフト３２の最終段ギヤ６２の方が第１の回転テーブルシャフト３１の最終段ギヤ６２より下方に配置されている。そして、第１の回転テーブルシャフト３１の最終段ギヤ６２が第１のアイドルシャフト５９の４段目ギヤ６１に噛合し、第２の回転テーブルシャフト３２の最終段ギヤ６２が第２のアイドルシャフト６０の４段目ギヤ６１に噛合している。

以上の構造により、第１の回転テーブル用駆動源５１の回転動力が第１の回転テーブルシャフト３１に伝達されて第１の回転テーブル４１が回転駆動され、第２の回転テーブル用駆動源５２の回転動力が第２の回転テーブルシャフト３２に伝達されて第２の回転テーブル４１が回転駆動されると共に、支持テーブル用駆動源５０の回転動力が可動支持テーブル２６に伝達されて、可動支持テーブル２６が回転駆動され、１対の回転砥石１３，１４の間に挟まれる回転テーブル４１，４１を交換可能となっている。なお、サブフレーム２１と、支持梁２２と、支持テーブルシャフト２９とによって、本発明の「固定ベース」が構成され、この固定ベースと、可動支持テーブル２６と、支持テーブル用駆動源５０と、第１及び第２の回転テーブル用駆動源５１，５２とから本発明の「テーブル支持機構」が構成されている。

また、研削位置の回転テーブル４１を回転させることで、その回転テーブル４１の複数のワーク収容孔４５に収容されている複数のワークＷが一様に研削される。そして、それら複数のワークＷの軸長が予め定められた基準長になったか否かを判別するための検長器６５が、図１に示すように研削装置本体１１から延びた支持アーム８０に支持されている。

支持アーム８０は、研削装置本体１１から一側面に固定されて水平前方に張り出した第１アーム８１と、第１アーム８１の先端部から垂下された回動シャフト８３と、回動シャフト８３の下端部から水平に張り出した第２アーム８２とを有し、その第２アーム８２の先端部に検長器６５が取り付けられている。また、第１アーム８１の先端部の上面には、エアーアクチュエータ８５が取り付けられている。また、エアーアクチュエータ８５は、下面に図示しない回動出力部を有して、その回動出力部が回動シャフト８３の上部に一体回転可能に固定されている。さらに、エアーアクチュエータ８５には、図示しない１対のノズルが備えられている。そして、図示しないエアーバルブにより、一方のノズルにエアーを供給している状態と、他方のノズルにエアーを供給している状態とに切り替えられ、第２アーム８２が旋回され、検長器６５が後述する測定位置と干渉回避位置との間を移動する。

検長器６５は、上下動可能なロッド６６を有し、ロッド６６の下端部には当接円盤６７が備えられている。当接円盤６７の下面の外縁部はテーパー状になっていて、外縁部を除く下面全体は平坦面になっている。また、検長器６５内には、当接円盤６７を任意の高さに移動することが可能な図示しない昇降装置が備えられている。その昇降装置は、当接円盤６７を任意の高さ位置より下方に移動することを規制し、上方への移動は許容する。そして、検長器６５が測定位置に配置されたときに、当接円盤６７は、可動支持テーブル２６上において、その可動支持テーブル２６の上面から上記した基準長より僅かに低い高さ位置に保持され、研削位置の回転テーブル４１の複数（例えば、２〜３）のワーク収容孔４５を覆う。この状態で回転テーブル４１が回転することで、１対の回転砥石１３，１４の間を通過してきたワークＷが、順次、当接円盤６７の下方に潜り込み、その際に当接円盤６７が押し上げられる量によってワークＷの軸長が測定される。

本実施形態の研削装置１０では、検長器６５によって検長された複数のワークＷの軸長が基準長に達したこと（以下、適宜、「研削完了条件」ということとする）をもって、研削位置の回転テーブル４１の複数のワークＷに対する研削は完了したと判断され、可動支持テーブル２６が回転して研削位置の回転テーブル４１が研削対向位置へと移動する。移動動作に関しては、後に詳説する。

図４に示すように、固定支持テーブル２５には、研削対向位置の回転テーブル４１のワーク収容孔４５からワークＷを下方に排出するためにワーク排出口７０が備えられている。そのワーク排出口７０は、固定支持テーブル２５のうち研削装置本体１１から最も離れた位置を略矩形状に切除してなる。また、ワーク排出口７０は、そのワーク排出口７０の形状と同一形状の蓋体６８によって通常は閉塞されている。蓋体６８は、固定支持テーブル２５の中心側の縁部をワーク排出口７０の開口縁にヒンジ連結され、下方に回動してワーク排出口７０を開放する。また、蓋体６８が閉塞状態になると、蓋体６８の上面と固定支持テーブル２５の上面とは面一になる。さらに、図１に示すように、ワーク排出口７０の下方には、蓋体６８を開閉するための駆動源としてのエアーシリンダー６９が備えられている。エアーシリンダー６９は、下端部をサブフレーム２１の外部前面から突出したリブに回動可能に連結され、エアーシリンダー６９の直動ロッド６９Ｒが蓋体６８の下面に備えたリブに回動可能に連結されている。そして、直動ロッド６９Ｒの直動によって蓋体６８が開閉される。

さらに、サブフレーム２１の外面前方には、エアーシリンダー６９を包囲するようにワーク排出ダクト７１が備えられている。ワーク排出ダクト７１の上端部は、ワーク排出口７０の開口縁に下方から突き合わされ、ワーク排出ダクト７１の下端部は下方に開放している。そして、ワーク排出ダクト７１の下方にワーク収容箱７２を配置した状態で、回転テーブル４１のワーク収容孔４５からワーク排出口７０にワークＷが排出されると、ワークＷがワーク排出ダクト７１に案内されてワーク収容箱７２に収容される。

また、本実施形態の研削装置１０には、研削対向位置の回転テーブル４１を、任意に回転させるためのマニュアル操作ボタン（図示せず）が備えられている。これにより、ワークＷが排出された後のワーク収容孔４５に新たなワークＷを手作業で挿入する際に、作業者が回転テーブル４１を任意に回転してワーク収容孔４５へのワーク挿入作業を効率良く行うことができる。なお、マニュアル操作ボタンは、両手押しボタンとなっているので、回転テーブル４１の回転中に作業者がワークＷを挿入することを防止できる。

研削装置１０は、図７に示したコントローラ８９のＲＯＭ９１に、図８に示した研削処理プログラムＰＧ１を記憶していて、それをＣＰＵ９０が実行することで、検長器６５の検出結果やコントローラ８９のコンソール８８に対する操作情報に基づき、前述のサーボモータ５０Ｍ，５１Ｍ，５２Ｍやエアーシリンダー６９に接続されたバルブ６９Ｖ（図７参照）等を制御する。なお、コンソール８８には、次述の段取完了確認ボタンや起動ボタン等が備えられている。

具体的には、研削装置１０は、停止した状態では、例えば、２つの回転テーブル４１，４１は共に待機位置に配置されている。そして、コンソール８８の図示しない起動ボタンをオン操作すると、研削処理プログラムＰＧ１が実行され、図８に示すように、一方の回転テーブル４１の回転が開始され（Ｓ１１）、その回転テーブル４１を研削位置に移動するように可動支持テーブル２６が９０度回転駆動されてワークの研削が開始され（Ｓ１２）、検長器６５による検長が開始される（Ｓ１３）。そして、検長結果が基準長に達するまで研削が行われ（Ｓ１４のＹＥＳのループ）、検長結果が基準長に達したら（Ｓ１４のＮＯ）、検長器６５による検長が終了し（Ｓ１５）、回転テーブル４１の回転速度が減速される（Ｓ１６）。

そして、検長結果が基準長に達してから、例えば、３０秒が経過する迄の間に段取完了確認ボタンがオンされると（Ｓ１７でＹＥＳ）、他方の回転テーブル４１の回転が開始されてから可動支持テーブル２６が１８０度回転駆動されると共に（Ｓ１８、Ｓ１９）、研削位置から待機位置に移動した一方の回転テーブル４１が停止される（Ｓ２０）。これにより、一方の回転テーブル４１と他方の回転テーブル４１とが入れ替わった状態になって他方の回転テーブル４１のワークの研削が開始される。そして、前述の如く検長器６５による検長が開始されて（Ｓ１３），以下同様の処理が繰り返される。

一方、検長結果が基準長に達してから３０秒が経過する迄の間に段取完了確認ボタンがオンされなかった場合には（Ｓ１７でＮＯ）、可動支持テーブル２６が９０度回転駆動されて（Ｓ２１）、２つの回転テーブル４１，４１が共に待避位置に配置され、研削位置から待機位置に移動した一方の回転テーブル４１が停止される（Ｓ２２）。そして、この研削処理プログラムＰＧ１が終了する。

このように、本実施形態の研削装置１０では、研削位置の回転テーブル４１のワークＷにおいて研削完了条件の成立後に、規定時間内に段取完了確認ボタンがオンされたか否かによって処理が異なり、段取完了確認ボタンがオン操作された場合には、研削位置の回転テーブル４１が入れ替わって研削処理が継続して行われ、段取完了確認ボタンがオン操作されなかった場合には、研削位置の回転テーブル４１が待機位置に移動して、２つの回転テーブル４１，４１が共に待避位置に配置される。

なお、研削処理プログラムＰＧ１を実行しているときのＣＰＵ９０が、本発明の「制御部」に相当する。また、研削処理プログラムＰＧ１において、段取完了確認ボタンがオンされたか否かを判別するステップＳ１７が、本発明の「段取判別手段」に相当する。

本実施形態の研削装置１０の構成及びその動作に関する説明は以上である。研削装置１０の作用効果について纏めると以下のようになる。即ち、上述したように、研削装置１０では、研削完了条件を満たすと回転テーブル４１が待避位置へと移動して、その回転テーブル４１の複数のワーク収容孔４５の全部が研削空間外に配置されるので、従来のように研削が完了してからも暫くはワークＷが研削され続けるようなことがなくなり、従来より研削精度を高くすることができる。また、本実施形態の研削装置１０は、複数の回転テーブル４１，４１を備え、研削位置に配置された一方の回転テーブル４１のワークＷの研削が完了すると、待機位置にある他方の回転テーブル４１と一方の回転テーブル４１を入れ替えて他方の回転テーブル４１のワークＷの研削を行うので、効率よく、ワークＷの研削を行うことができる。しかも、待機位置にある他方の回転テーブル４１の段取りが完了していない場合には、２つの回転テーブル４１，４１を共に待避位置に配置した状態にするので、例えば、ワークＷを収容していない回転テーブル４１が研削位置へと移動したり、研削済みのワークＷを収容している回転テーブル４１が研削位置へと移動したり、さらには、段取りを行っている最中の回転テーブル４１が研削位置に移動するような不具合をなくすことができる。これに加え、２つの回転テーブル４１，４１が共に待避位置に配置されている状態から、作業者は、研削装置１０による研削処理が終了していることを作業者が容易に確認することができる。

［他の実施形態］
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。

（１）上記実施形態では、第１及び第２の回転シャフト３１，３２がギヤにて第１及び第２の中継スリーブ５７，５８に連結された構成を例示したが、例えば、ベルトや摩擦（摩擦車）等にて連結した構成であってもよい。

（２）上記実施形態では、検長器６５が支持テーブル１０Ｈにおいて、可動支持テーブル２６の上方となる測定位置から固定支持テーブル２５の上方となる干渉回避位置へと移動する構成になっていたが、例えば、検長器６５が可動支持テーブル２６上を上下に移動して、回転テーブル４１の支持スリーブ４４との干渉を回避する構成としてもよい。

（３）上記実施形態では、支持テーブル用駆動源５０、第１及び第２の回転テーブル用駆動源５１，５２が固定部位（支持梁２２）に固定された構成になっていたが、可動部位（例えば、可動支持テーブル２６）に固定された構成であってもよい。

（４）上記実施形態では、研削完了条件の成立後、規定時間以内に段取完了確認ボタンがオンされた場合に、研削位置の回転テーブル４１を待避位置に移動して別の回転テーブル４１を研削位置に移動する構成になっていたが、例えば、研削を開始する前に、全ての回転テーブル４１，４１に未研削のワークＷを収容しておき、研削開始前に予め段取完了確認ボタンをオンして、研削を開始する構成であってもよい。

（５）上記実施形態では、第１と第２の回転テーブル４１，４１の２つの回転テーブル４１を備えた構成であったが、回転テーブル４１は１つであってもよいし、３つ以上備えた構成であってもよい。

１０研削装置
１０Ｔ支持テーブル
１１研削装置本体
１２メインフレーム
１３，１４回転砥石
２１サブフレーム
２５固定支持テーブル
２６可動支持テーブル
２９支持テーブルシャフト
３１，３２回転テーブルシャフト
４１回転テーブル
４４支持スリーブ
４５ワーク収容孔
５０Ｍ，５１Ｍ，５２Ｍサーボモータ
６５検長器
６８蓋体
７０ワーク排出口
Ｗワーク

Claims

複数のワーク収容孔を外縁部に有する回転テーブルと、
研削空間を挟んで上下方向で対向した状態で回転駆動される１対の回転砥石と、
下側の前記回転砥石の上面と略面一の上面を有する支持テーブルとを有し、
前記複数のワーク収容孔の一部が前記研削空間内に配置されかつ残りの前記ワーク収容孔が前記支持テーブル上に配置された状態で前記回転テーブルが回転駆動されて、各前記ワーク収容孔に収容されたワークの両端部が前記１対の回転砥石によって研削される研削装置において、
前記回転テーブルを、回転可能に支持すると共に、前記複数のワーク収容孔の一部が前記研削空間内に配置される研削位置と、前記複数のワーク収容孔の全部が前記研削空間外に配置される待避位置とに移動可能に支持するテーブル支持機構と、
予め設定された研削完了条件を満たした場合に、前記テーブル支持機構を作動させて、前記研削位置の前記回転テーブルを前記待避位置へと移動する制御部とを備える研削装置。
前記研削位置の前記回転テーブルの前記ワークを検長する検長器が備えられ、
前記検長器による検長結果が、予め設定された基準長に達したことが前記研削完了条件に設定されている請求項１に記載の研削装置。
前記テーブル支持機構は、複数の前記回転テーブルを支持し、
前記制御部は、前記研削完了条件を満たした場合に、前記テーブル支持機構を作動させて、前記研削位置の前記回転テーブルを前記待避位置へと移動して別の前記回転テーブルを前記研削位置に移動する請求項１又は２に記載の研削装置。
前記待避位置の前記回転テーブルが、前記ワーク収容孔に未研削の新たな前記ワークを収容した段取完了状態か否かを判別する段取判別手段が備えられ、
前記制御部は、前記研削完了条件を満たした場合に、前記待避位置の回転テーブルが前記段取完了状態であると前記段取判別手段が判断したときには、前記研削位置の前記回転テーブルを前記待避位置へと移動して前記段取完了状態の別の前記回転テーブルを前記研削位置に移動し、
前記待避位置の回転テーブルが前記段取完了状態ではないと前記段取判別手段が判断したときには、前記研削位置の前記回転テーブルを前記待避位置へと移動して全ての前記回転テーブルを前記待避位置に配置する請求項３に記載の研削装置。
前記複数の回転テーブルは、第１の回転テーブルと第２の回転テーブルで構成され、
前記テーブル支持機構は、
前記第１及び第２の回転テーブルの回転軸と略平行な回転軸を中心に回転すると共に、前記第１及び第２の回転テーブルの中心から下方に延びる回転テーブルシャフトを回転可能に支持する可動支持テーブルと、
前記可動支持テーブルを回転可能に支持する固定ベースと、
前記可動支持テーブルを任意の回転位置に位置制御する位置制御用モータと、
前記第１及び第２の回転テーブルの回転駆動する第１及び第２の回転テーブル駆動用モータと、を備えてなり、
前記支持テーブルは、前記固定ベースに固定され、前記可動支持テーブルを包囲する固定支持テーブルと、前記可動支持テーブルとからなる請求項３又は４に記載の研削装置。