DE19640098C1

DE19640098C1 - Doppel-Rundtisch-Schleifmaschine

Info

Publication number: DE19640098C1
Application number: DE1996140098
Authority: DE
Inventors: Gerhard Hoeller
Original assignee: Siepmann & Co & Co E GmbH
Current assignee: Siepmann & Co & Co E GmbH
Priority date: 1996-09-28
Filing date: 1996-09-28
Publication date: 1998-03-26
Anticipated expiration: 2016-09-29
Also published as: IT1295438B1; ITTO970849A1; FR2753923A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Doppel-Rundtisch-Schleifmaschine.

Derartige bekannte, marktgängige Schleifmaschinen weisen ein Maschi nenbett auf, auf dem ein zwischen zwei Endpositionen linear verschiebba rer Schlitten gelagert ist. Auf dem Schlitten befinden sich zwei um ihre Mittelachsen drehantreibbare Rundtische zur Aufnahme von zu schleifen den Werkstücken. In der Mitte zwischen den Endpositionen befindet sich am Maschinentisch ein Ständer mit einem vertikal zustellbaren Schleifkopf, der einen drehantreibbaren Schleifkörper trägt. Der Schleifkopf ist vertikal gegen den jeweiligen Rundtisch zustellbar. Die Werkstücke werden in einer der beiden Endpositionen des Schlittens auf den dort befindlichen Rund tisch aufgesetzt. Während dieser Zeit befindet sich der mit Werkstücken bestückte andere Rundtisch unter dem Schleifkopf in Schleifposition. Nach der Beendigung des Schleifvorganges wird der Schlitten in seine andere Endposition verfahren, so daß der mit ungeschliffenen Werkstücken be stückte Rundtisch unter den Schleifkopf gelangt. Der Rundtisch mit den fertigbearbeiteten Werkstücken befindet sich in der anderen Endposition, wo die Werkstücke entnommen und anschließend neue Werkstücke aufge setzt werden. Diese Art der Beschickung und Entleerung der Rundtische ist für den Bedienungsmann arbeitsaufwendig. Eine Automatisierung der Be schickung und Entleerung ist hierbei nur mit erheblichem Aufwand mög lich und ist deshalb in der Praxis bisher nicht realisiert worden.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Doppel-Rundtisch-Schleifmaschine zu schaffen, die die Beschickung und Entleerung der Rundtische für den Bedienungsmann erleichtert und die eine Automatisie rung der Beschickung wird Entleerung ermöglicht.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen wird erreicht, daß bei manueller Be schickung und Entleerung der Rundtische der Bedienungsmann an eher einzigen Stelle, nämlich der nur einen Beschickungs- und Entleerungsposi tion stehenbleiben kann. Da der zu beschickende bzw. zu entleerende Rundtisch sich jeweils an derselben Stelle befindet, ist eine automatisierte Beschickung und Entleerung in einfacher Weise möglich.

Die Automatisierung der Beschickung und Entleerung wird noch erleich tert, wenn die Rundtisch-Antriebsmotoren entsprechend Anspruch 2 ausge staltet sind und damit die Rundtische in exakte Positionen relativ zum Ba sis-Drehtisch verbracht werden können. Entsprechendes gilt gemaß An spruch 3 für den Drehtisch-Antriebsmotor.

Weitere Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles anhand der Zeichnung. Es zeigt

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Doppel-Rundtisch-Schleifmaschine gemaß dem Sichtpfeil I in Fig. 2,

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Doppel-Rundtisch-Schleifmaschine gemäß dem Sichtpfeil II in Fig. 3 und

Fig. 3 einen vertikalen Schnitt durch die Doppel-Rundtisch-Schleifmaschine gemäß der Schnittlinie III-III in Fig. 2.

Die in der Zeichnung dargestellte Doppel-Rundtisch-Schleifmaschine weist ein Maschinenbett 1 auf, auf dem ein Basis-Drehtisch 2 drehbar gelagert ist. Er ist hierzu mittels eines Radial-Axial-Wälzlagers 3 auf dem Maschi nenbett 1 abgestützt. Ein Innenring 4 des Wälzlagers 3 ist mittels Schrau ben 5 auf dem Maschinenbett 1 befestigt, während ein Außenring 6 des Wälzlagers 3 ebenfalls mittels Schrauben 7 am Drehtisch 2 angebracht ist. Die axiale und radiale Verbindung zwischen Innenring 4 und Außenring 6 ist durch zwischen diesen angeordnete Wälzkörper 8 hergestellt. Auf dem Außenring 6 ist ein Zahnkranz 9 ausgebildet, in den ein Zahnritzel 10 eines Drehtisch-Antriebsmotors 11 eingreift, der am Maschinenbett 1 befestigt ist. Der Antriebsmotor 11 mit Zahnritzel 10 ist in Fig. 3 in gegenüber der Darstellung in Fig. 1 und 2 um etwa 120° versetzter Anordnung dargestellt, um die Anschaulichkeit zu erhöhen. Der Drehtisch 2 ist mittels des An triebsmotors 11, bei dem es sich um einen positionierbaren Servomotor han deln kann, um seine vertikale Mittelachse 12 drehantreibbar.

Auf dem Drehtisch 2 sind zwei Rundtische 13, 14 angeordnet. Sie sind in Lagergehäusen 15 um vertikale Mittelachsen 16, 17 drehbar gelagert. Die Lagergehäuse 15 sind im wesentlichen versenkt im Drehtisch 2 angeordnet und befestigt. An der Unterseite der Lagergehäuse 15 ist jeweils ein Rund tisch-Antriebsmotor 18 angebracht, mittels dessen jeder Rundtisch 13, 14 um seine Mittelachse 16 bzw. 17 drehantreibbar ist.

Am Maschinenbett 1 ist seitlich des Basis-Drehtisches 2 ein vertikal nach oben über den Drehtisch 2 hinausragender Ständer 19 ausgebildet, an dem ein Schleifkopf 20 vertikal verschiebbar geführt und gelagert ist. Hierzu ist er an einem Führungsschlitten 21 angebracht, der an einer Schwalbenschwanz-Führung 22 gelagert ist, die am Ständer 19 befestigt ist. Seitlich hiervon ist am Ständer 19 ein Schleifkopf-Antriebsmotor 23 befestigt, der über eine Kugel-Roll-Spindel 24 den Führungsschlitten 21 und damit auch den Schleifkopf 20 vertikal verschiebbar antreibt.

Im Schleifkopf 20 ist ein Schleifkörper 25 um eine vertikale Drehachse 26 drehbar gelagert. Zum Drehantrieb des Schleifkörpers 25 ist am Schleifkopf 20 ein Schleifkörper-Antriebsmotor 27 angebracht. Wegen des großen Ge wichts des Führungsschlittens 21 mit Schleifkopf 20, Schleifkörper 25 und Antriebsmotor 27 ist im Ständer 19 ein Gegengewicht 28 als Ausgleichs gewicht angeordnet, das über einen Seilzug 29 mit dem Führungsschlitten 21 verbunden ist. Der Seilzug 29 ist über Umlenkrollen 30 im Ständer 19 geführt. Neben dem Ständer 19 befindet sich ein Schaltschrank 31.

Die Wirkungsweise ist wie folgt:
Zu schleifende Werkstücke 32 werden in nur angedeuteten Werkstückauf nahmen 33 auf den Rundtischen 13 bzw. 14 befestigt. Zum Beschicken eines Rundtisches 13 oder 14 mit einem zu schleifenden Werkstück 32 oder zur Entnahme eines solchen geschliffenen Werkstückes 32 befindet sich der entsprechende Rundtisch immer in derselben Position, d. h. in der Dar stellung gemäß Fig. 2 befindet sich der Rundtisch 13 in einer Beschickungs- und Entleerungsposition 34 und der Rundtisch 14 in einer Schleif position 35. Da die Mittelachsen 16, 17 der Rundtische 13, 14 exakt dia metral zur Mittelachse 12 des Drehtisches 2 angeordnet sind und einen gleichen Abstand a zu dieser aufweisen, wird der Drehtisch zur Verbrin gung eines Rundtisches 13 aus der Beschickungs- und Entleerungs-Position 34 in die Schleifposition 35 und zurück jeweils um 180° um seine Mittel achse 12 gedreht. Deshalb ist eine automatische Beschickung oder Entlee rung eines Rundtisches 13 oder 14 mit Werkstücken 32 in der Beschickungs- und Entleerungs-Position 34 möglich. Wenn die Rundtisch-Antriebsmotoren 18 als ansteuerbare und damit als positionierbare Servo motoren ausgebildet sind, kann der jeweils zu beschickende oder zu entlee rende Rundtisch 13 oder 14 auch exakt in seiner Winkelstellung positio niert werden, was wiederum den Einsatz einer automatischen Beschickungs- und Entleerungs-Einrichtung, die nicht dargestellt ist, erleichtert.

Der Drehantrieb der Rundtische 13, 14 beim Schleifen von Werkstücken 32 ergibt sich aus der Art der zu schleifenden Werkstücke 32 und der ge wünschten Schleifvorgänge. Gleiches gilt für die Vertikalzustellung des Schleifkopfes 25. Die Ansteuerung der Antriebsmotoren 11, 18, 23 und 27 erfolgt mittels einer im Schaltschrank 31 befindlichen, nicht dargestellten Steuerung.

Claims

1. Doppel-Rundtisch-Schleifmaschine,

- mit einem Maschinenbett (1),
- mit einem auf dem Maschinenbett (1) um eine Mittelachse (12) drehbar gelagerten Basis-Drehtisch (2),
- mit zwei auf dem Basis-Drehtisch (2) um jeweils eine vertikale Mittelach se (16, 17) drehbar gelagerten, zur Aufnahme von zu schleifenden Werk stücken (32) ausgebildeten Rundtischen (13, 14), die
- diametral zur Mittelachse (12) des Basis-Drehtisches (2) und
- mit gleichem Abstand (a) zu dieser angeordnet sind,
- mit je einem Rundtisch-Antriebsmotor (18) zum Drehantrieb jedes Rund tisches (13, 14) um dessen Mittelachse (16, 17),
- mit einem Drehtisch-Antriebsmotor (11) zum Drehantrieb des Basis-Drehtisches (2) um dessen vertikale Mittelachse (12) zwischen einer Be schickungs- und Entleerungs-Position (34) und einer Schleifposition (35) jedes Rundtisches (13, 14) und
- mit einem oberhalb der Schleifposition (35) angeordneten Schleifkopf (20), der
- einen um eine Drehachse (26) drehbaren Schleifkörper (25) und
- einen Schleifkörper-Antriebsmotor (27) zum Drehantrieb des Schleifkör pers (25) um die Drehachse (26) aufweist.

2. Doppel-Rundtisch-Schleifmaschine nach Anspruch 1, wobei die Rund tisch-Antriebsmotoren (18) als ansteuerbare Servomotoren ausgebildet sind.

3. Doppel-Rundtisch-Schleifmaschine nach Anspruch 1, wobei der Dreh tisch-Antriebsmotor (11) als ansteuerbarer Servomotor ausgebildet ist.