JP2018049891A - Component supply device and component supply method - Google Patents

Component supply device and component supply method Download PDF

Info

Publication number
JP2018049891A
JP2018049891A JP2016183385A JP2016183385A JP2018049891A JP 2018049891 A JP2018049891 A JP 2018049891A JP 2016183385 A JP2016183385 A JP 2016183385A JP 2016183385 A JP2016183385 A JP 2016183385A JP 2018049891 A JP2018049891 A JP 2018049891A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
electronic component
jig
magnetic force
component
conveying
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2016183385A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6855721B2 (en
Inventor
康弘 塙
Yasuhiro Hanawa
康弘 塙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NEC Corp filed Critical NEC Corp
Priority to JP2016183385A priority Critical patent/JP6855721B2/en
Publication of JP2018049891A publication Critical patent/JP2018049891A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6855721B2 publication Critical patent/JP6855721B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a component supply device capable of transferring an electronic component without causing a positional shift or the like from a transfer jig.SOLUTION: A component supply device includes holding means 1, heating means 2, and transferring means 3. The holding means 1 holds a transfer jig 5 having an upper surface where an electronic component 4 is fixed by a magnetic force. The heating means 2 heats at least one of the transfer jig 5 or the electronic component 4. The transfer means 3 transfers the electronic component 4 from the upper surface of the transfer jig 5 to a unit of the following process when the at least one of the transfer jig or the electronic component is heated by the heating means 2 to a temperature at which the magnetic force is reduced.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、電子部品を搬送する技術に関するものであり、特に、電子部品を装置に供給する技術に関するものである。   The present invention relates to a technology for conveying electronic components, and more particularly to a technology for supplying electronic components to an apparatus.

情報装置や通信装置の小型化や高性能化が進み、情報装置や通信機器に使用される配線基板や半導体装置等の電子基板の微細化や高密度化が進んでいる。また、微細化や高密度化にともない、配線基板や半導体装置等の電子基板上に実装される電子部品も微細化され、電子基板上に微細な電子部品を実装する際には、高い位置精度が要求される場合がある。また、電子基板上には、磁石など様々な特性を有する電子部品が実装される。   Information devices and communication devices are becoming smaller and higher in performance, and electronic substrates such as wiring boards and semiconductor devices used in information devices and communication equipment are becoming finer and higher in density. In addition, along with miniaturization and high density, electronic components mounted on electronic substrates such as wiring boards and semiconductor devices have also been miniaturized, and high positional accuracy is required when mounting fine electronic components on electronic substrates. May be required. In addition, electronic components having various characteristics such as magnets are mounted on the electronic substrate.

電子基板上に電子部品を実装する際には、例えば、搬送治具上に電子部品を整列搭載し、実装工程の装置まで電子部品を搬送し、搬送治具上から電子部品をピックアップして実装が行われる。そのような方法で搬送を行う場合には、搬送中の位置ずれを防止するため、搬送治具に対して電子部品を確実に固定する必要がある。   When mounting electronic components on an electronic board, for example, electronic components are aligned and mounted on a transport jig, transported to a mounting process device, and picked up and mounted from the transport jig. Is done. When carrying by such a method, it is necessary to securely fix the electronic component to the carrying jig in order to prevent displacement during the carrying.

搬送治具に対して電子部品を固定する方法としては、例えば、搬送治具上に粘着シートを形成し、粘着シートの粘着力で電子部品を固定する方法がある。しかし、粘着シートによる固定では、搬送治具から電子部品をピックアップする際に、粘着シートの保持力が高いと粘着シートからの電子部品の剥離が困難になることがある。また、粘着シートの保持力が高いとピックアップ時に大きな力が必要となり、ピックアップ精度が低下する恐れがある。そのため、電子部品を固定し、安定的に搬送およびピックアップを行うために、電子部品の特性に基づいて、電子部品を保持する技術の開発が行われている。そのような、特性に基づいて電子部品を保持する技術としては、例えば、特許文献1のような技術が開示されている。   As a method of fixing the electronic component to the transport jig, for example, there is a method of forming an adhesive sheet on the transport jig and fixing the electronic component with the adhesive force of the adhesive sheet. However, in fixing with an adhesive sheet, when an electronic component is picked up from a conveying jig, if the holding force of the adhesive sheet is high, it may be difficult to peel the electronic component from the adhesive sheet. Moreover, if the holding force of the adhesive sheet is high, a large force is required at the time of picking up, and there is a possibility that picking up accuracy may be lowered. Therefore, in order to fix the electronic component and stably carry and pick up, development of a technique for holding the electronic component based on the characteristics of the electronic component has been performed. As a technique for holding an electronic component based on such characteristics, for example, a technique such as Patent Document 1 is disclosed.

特許文献1は、磁性体を一部に含む電子部材を基板上に固定する技術に関するものである。特許文献1の実装装置は、磁性体を有する電子部品と、基板と、磁気誘導素子を備えている。電子部品と磁気誘導素子は、基板を介して対向する位置に備えられている。特許文献1では、基板を介して対向する位置に備えられた磁気誘導素子から生じる磁力によって、磁性体を有する電子部品を基板上に固定している。特許文献1は、そのような方法で基板に電子部品を固定することで、電子部品を所定の位置に正確に固定できるとしている。   Patent Document 1 relates to a technique for fixing an electronic member partially including a magnetic material on a substrate. The mounting apparatus of Patent Document 1 includes an electronic component having a magnetic body, a substrate, and a magnetic induction element. The electronic component and the magnetic induction element are provided at positions facing each other through the substrate. In patent document 1, the electronic component which has a magnetic body is fixed on the board | substrate with the magnetic force which arises from the magnetic induction element provided in the position which opposes via a board | substrate. Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-228667 describes that the electronic component can be accurately fixed at a predetermined position by fixing the electronic component to the substrate by such a method.

特開昭62−242400号公報JP-A-62-242400

しかしながら、特許文献1の技術は次のような点で十分ではない。特許文献1では、磁性体を有する電子部品が、基板の裏面側に備えられた磁気誘導素子の磁力で固定されている。そのため、特許文献1の技術を搬送治具による搬送とピックアップ動作に用いた場合に、ピックアップの際に磁力による固定力の強さによって電子部品を搬送治具から剥離することが困難になる恐れがある。また、剥離できたとしても、磁力を上回るような大きな力を加えることで、電子部品の位置ずれが生じる恐れがある。そのため、特許文献1は、磁性体を有する電子部品を、位置ずれ等を生じさせずに、容易に次工程に搬送する技術としては十分ではない。   However, the technique of Patent Document 1 is not sufficient in the following points. In patent document 1, the electronic component which has a magnetic body is being fixed with the magnetic force of the magnetic induction element with which the back surface side of the board | substrate was equipped. Therefore, when the technique of Patent Document 1 is used for conveyance by a conveyance jig and a pickup operation, it may be difficult to peel the electronic component from the conveyance jig due to the strength of fixing force due to magnetic force at the time of pickup. is there. Moreover, even if it can peel, there exists a possibility that position shift of an electronic component may arise by applying big force exceeding magnetic force. Therefore, Patent Document 1 is not sufficient as a technique for easily transporting an electronic component having a magnetic material to the next process without causing a positional shift or the like.

本発明は、上記の課題を解決するため、電子部品を、搬送治具から位置ずれ等を生じさせずに容易に搬送することができる部品供給装置を得ることを目的としている。   In order to solve the above-described problems, an object of the present invention is to obtain a component supply apparatus that can easily transport an electronic component without causing a positional shift or the like from a conveying jig.

上記の課題を解決するため、本発明の部品供給装置は、保持手段と、加熱手段と、搬送手段を備えている。保持手段は、磁力によって電子部品が上面に固定された搬送治具を保持する。加熱手段は、搬送治具または電子部品の少なくとも一方を加熱する。搬送手段は、加熱手段によって磁力が低下する温度に加熱された際に、電子部品を搬送治具の上面から、次工程の装置に搬送する。   In order to solve the above problems, the component supply apparatus of the present invention includes a holding unit, a heating unit, and a conveying unit. The holding means holds the conveyance jig in which the electronic component is fixed to the upper surface by magnetic force. The heating means heats at least one of the conveying jig or the electronic component. The conveying means conveys the electronic component from the upper surface of the conveying jig to the next process apparatus when heated by the heating means to a temperature at which the magnetic force decreases.

本発明の部品供給方法は、磁力によって電子部品が上面に固定された搬送治具を保持する。本発明の部品供給方法は、搬送治具または電子部品の少なくとも一方を加熱する。本発明の部品供給方法は、磁力が低下する温度に加熱された際に、電子部品を搬送治具の上面から、次工程の装置に搬送する。   The component supply method of this invention hold | maintains the conveyance jig with which the electronic component was fixed to the upper surface with magnetic force. The component supply method of the present invention heats at least one of the conveying jig or the electronic component. In the component supply method of the present invention, when heated to a temperature at which the magnetic force decreases, the electronic component is transferred from the upper surface of the transfer jig to the next process apparatus.

本発明によると、電子部品を、搬送治具から位置ずれ等を生じさせずに容易に搬送することができる。   According to the present invention, the electronic component can be easily transported from the transport jig without causing a positional shift or the like.

本発明の第1の実施形態の構成の概要を示す図である。It is a figure which shows the outline | summary of a structure of the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態の構成の概要を示す図である。It is a figure which shows the outline | summary of a structure of the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態の搬送治具と電子部品を示す図である。It is a figure which shows the conveyance jig and electronic component of the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態の表面実装システムの構成の例を示した図である。It is the figure which showed the example of the structure of the surface mounting system of the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態において表面実装を行う際の動作フローを示した図である。It is the figure which showed the operation | movement flow at the time of performing surface mounting in the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施形態の構成の概要を示す図である。It is a figure which shows the outline | summary of a structure of the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施形態の搬送治具と電子部品を示す図である。It is a figure which shows the conveyance jig and electronic component of the 3rd Embodiment of this invention.

(第1の実施形態)
本発明の第1の実施形態について図を参照して詳細に説明する。図1は、本実施形態の部品供給装置の構成の概要を示したものである。本実施形態の部品供給装置は、保持手段1と、加熱手段2と、搬送手段3を備えている。保持手段1は、磁力によって電子部品4が上面に固定された搬送治具5を保持する。加熱手段2は、搬送治具5または電子部品4の少なくとも一方を加熱する。搬送手段3は、加熱手段2によって磁力が低下する温度に加熱された際に、電子部品4を搬送治具5の上面から、次工程の装置に搬送する。
(First embodiment)
A first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows an outline of the configuration of the component supply apparatus of the present embodiment. The component supply apparatus of this embodiment includes a holding unit 1, a heating unit 2, and a transport unit 3. The holding means 1 holds a conveying jig 5 in which the electronic component 4 is fixed to the upper surface by magnetic force. The heating means 2 heats at least one of the conveying jig 5 or the electronic component 4. The conveying means 3 conveys the electronic component 4 from the upper surface of the conveying jig 5 to the next process apparatus when heated to a temperature at which the magnetic force decreases by the heating means 2.

本実施形態の部品供給装置は、保持手段1において磁力によって電子部品4が上面に固定された搬送治具5を保持するので、搬送治具5の搬送時および部品供給装置へのセット時に電子部品4の位置がずれることはない。また、加熱手段2によって搬送治具5または電子部品4の少なくとも一方を加熱することで磁力が低下し、電子部品4を搬送治具5の上面から動かすことが可能なる。そのため、搬送手段3によって、搬送治具5上から電子部品4を次工程の装置に容易に搬送することが可能になる。その結果、本実施形態の部品供給装置は、電子部品を、位置ずれ等を生じさせずに容易に搬送することができる。   Since the component supply apparatus of this embodiment holds the conveyance jig 5 in which the electronic component 4 is fixed to the upper surface by the magnetic force in the holding means 1, the electronic component is conveyed when the conveyance jig 5 is conveyed and set to the component supply apparatus. The position of 4 does not shift. Further, by heating at least one of the conveying jig 5 or the electronic component 4 by the heating unit 2, the magnetic force is reduced, and the electronic component 4 can be moved from the upper surface of the conveying jig 5. Therefore, the electronic device 4 can be easily transferred from the transfer jig 5 to the next process apparatus by the transfer means 3. As a result, the component supply apparatus of the present embodiment can easily transport the electronic component without causing a positional shift or the like.

(第2の実施形態)
本発明の第2の実施形態について図を参照して詳細に説明する。図2は、本実施形態の部品供給装置の構成の概要を示したものである。
(Second Embodiment)
A second embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 2 shows an outline of the configuration of the component supply apparatus of the present embodiment.

本実施形態の部品供給装置は、供給ステージ11と、加熱部12と、ピックアップ部13を備えている。また、部品供給装置が動作する際に加熱部12の上部には、搬送治具20が、セットされる。搬送治具20には、複数の電子部品30が載置されている。また、電子部品30は、磁石31と回路部品32が接合材33によって接合されて形成されている。   The component supply apparatus of this embodiment includes a supply stage 11, a heating unit 12, and a pickup unit 13. In addition, when the component supply apparatus operates, a conveying jig 20 is set on the upper portion of the heating unit 12. A plurality of electronic components 30 are placed on the transport jig 20. The electronic component 30 is formed by bonding a magnet 31 and a circuit component 32 with a bonding material 33.

本実施形態の部品供給装置は、例えば、表面実装(Surface Mount Device;SMT)装置において回路基板への実装に用いる磁力を有する電子部品30を、SMT装置に供給する装置として用いられる。SMT装置に供給する電子部品30を上面に固定した搬送治具20を本実施形態の部品供給装置にセットし、ピックアップ部13によって電子部品30を搬送することで、表面実装装置に電子部品30の供給が行われる。   The component supply device according to the present embodiment is used as a device that supplies, to a SMT device, an electronic component 30 having a magnetic force used for mounting on a circuit board in a surface mount device (SMT) device, for example. The conveying jig 20 having the electronic component 30 supplied to the SMT device fixed on the upper surface is set in the component supplying device of the present embodiment, and the electronic component 30 is conveyed by the pickup unit 13, so that the electronic component 30 is mounted on the surface mounting device. Supply is made.

供給ステージ11は、上面に加熱部12を備えている。供給ステージ11の上面の加熱部12の上部には、搬送治具20がセットされる。本実施形態の供給ステージ11は、第1の実施形態の保持手段1に相当する。   The supply stage 11 includes a heating unit 12 on the upper surface. A conveying jig 20 is set on the upper surface of the heating unit 12 on the upper surface of the supply stage 11. The supply stage 11 of the present embodiment corresponds to the holding unit 1 of the first embodiment.

加熱部12は、内部にヒーターを備え、上部にセットされる搬送治具20を加熱する。加熱部12は、電子部品30の磁石31の磁力が弱まる温度まで加熱を行う。加熱部12の加熱温度は、不可逆減磁と呼ばれる温度を低下させても磁石31の磁力が戻らない状態が生じない温度に設定される。すなわち、加熱部12は、加熱によって磁石31の磁力が低下した後に温度が下がったときに磁石31の磁力が回復する温度範囲で加熱を行う。本実施形態の加熱部12は、第1の実施形態の加熱手段2に相当する。供給ステージ11と加熱部12は、一体の部品として形成されていてもよい。また、加熱部12は、供給ステージ11の内部に備えられていてもよい。   The heating unit 12 includes a heater inside, and heats the conveyance jig 20 set on the top. The heating unit 12 performs heating to a temperature at which the magnetic force of the magnet 31 of the electronic component 30 is weakened. The heating temperature of the heating unit 12 is set to a temperature at which the magnetic force of the magnet 31 does not return even if the temperature called irreversible demagnetization is lowered. That is, the heating unit 12 performs heating in a temperature range in which the magnetic force of the magnet 31 recovers when the temperature decreases after the magnetic force of the magnet 31 decreases due to heating. The heating unit 12 of the present embodiment corresponds to the heating unit 2 of the first embodiment. Supply stage 11 and heating unit 12 may be formed as an integral part. The heating unit 12 may be provided inside the supply stage 11.

ピックアップ部13は、搬送治具20上の電子部品30を、ピックアップし、電子部品30を実装する基板等の上に搬送する。ピックアップ部13は、例えば、真空吸着によって電子部品30を保持して、搬送治具20上から電子部品30をピックアップして次工程の装置に搬送する。本実施形態のピックアップ部13は、第1の実施形態の搬送手段3に相当する。   The pickup unit 13 picks up the electronic component 30 on the conveying jig 20 and conveys it onto a substrate or the like on which the electronic component 30 is mounted. The pickup unit 13 holds the electronic component 30 by, for example, vacuum suction, picks up the electronic component 30 from the transport jig 20, and transports it to the next process apparatus. The pickup unit 13 of the present embodiment corresponds to the transport unit 3 of the first embodiment.

搬送治具20は、複数の電子部品30を上面に載置した状態で搬送する搬送パレットとしての機能を有する。搬送治具20は、電子部品30を固定する平面部を上面に有する。また、搬送治具20は、加熱部12が発生した熱を電子部品30に伝える熱伝導性を有する。搬送治具20は、磁性体によって形成されている。磁性体によって形成されている搬送治具20は、磁石31を有する電子部品30の磁力を用いて、電子部品30を上面に固定して保持する。本実施形態の搬送治具20は、鉄によって形成されている。搬送治具20は、鉄以外の磁性体によって形成されていてもよい。また、搬送治具20は、熱伝導性を有するものであれば、鉄等の磁性体と樹脂やセラミックなどとの複合部材であってもよい。   The conveyance jig 20 has a function as a conveyance pallet that conveys a plurality of electronic components 30 in a state of being placed on the upper surface. The conveyance jig 20 has a flat surface portion for fixing the electronic component 30 on the upper surface. Further, the conveying jig 20 has thermal conductivity that transfers heat generated by the heating unit 12 to the electronic component 30. The conveying jig 20 is made of a magnetic material. The conveyance jig 20 formed of a magnetic body uses the magnetic force of the electronic component 30 having the magnet 31 to fix and hold the electronic component 30 on the upper surface. The conveyance jig 20 of the present embodiment is made of iron. The conveyance jig 20 may be formed of a magnetic material other than iron. Further, the conveying jig 20 may be a composite member of a magnetic material such as iron and a resin or ceramic as long as it has thermal conductivity.

電子部品30は、磁石31と回路部品32が接合材33によって接合された部材である。本実施形態の磁石31は、底面に平面部を有する。磁石31は、加熱部12の加熱によって温度が上昇すると磁力が弱まり、冷却によって温度が低下すると磁力が回復する。接合材31には、例えば、接着剤やはんだなどが用いられる。回路部品32は、磁石31との組み合わせによって用いられる回路素子である。電子部品30は、磁力を発生して搬送治具20に固定されるものであればよく、底面側に磁石31を有していなくてもよい。また、電子部品30は、磁石31単体であってもよく、上層に複数の回路部品が積層されていてもよい。   The electronic component 30 is a member in which a magnet 31 and a circuit component 32 are joined by a joining material 33. The magnet 31 of the present embodiment has a flat portion on the bottom surface. The magnet 31 loses its magnetic force when the temperature rises due to the heating of the heating unit 12, and recovers when the temperature falls due to cooling. For the bonding material 31, for example, an adhesive or solder is used. The circuit component 32 is a circuit element used in combination with the magnet 31. The electronic component 30 only needs to generate magnetic force and be fixed to the conveying jig 20, and does not need to have the magnet 31 on the bottom surface side. Further, the electronic component 30 may be a single magnet 31 or a plurality of circuit components may be laminated on the upper layer.

本実施形態の部品供給装置の動作について説明する。始めに搬送治具20上に、複数の電子部品30が整列して載置される。図3は、搬送治具20上に、接合材33で接合された磁石31および回路部品32が整列して載置されている状態を示している。電子部品30は、底面側の磁石31の磁力によって、磁性体で形成されている搬送治具20の表面に固定される。よって、搬送治具20の搬送を行っても、上面に載置された電子部品30の位置ずれは生じない。   The operation of the component supply apparatus of this embodiment will be described. First, a plurality of electronic components 30 are arranged and placed on the conveying jig 20. FIG. 3 shows a state in which the magnet 31 and the circuit component 32 joined by the joining material 33 are arranged and placed on the conveying jig 20. The electronic component 30 is fixed to the surface of the conveying jig 20 formed of a magnetic material by the magnetic force of the magnet 31 on the bottom side. Therefore, even when the transport jig 20 is transported, the positional deviation of the electronic component 30 placed on the upper surface does not occur.

電子部品30が搬送治具20に固定されると、搬送治具20は、供給ステージ11の加熱部12上にセットされる。搬送治具20は、例えば、搬送アームによって搬送され加熱部12上にセットされる。   When the electronic component 30 is fixed to the conveyance jig 20, the conveyance jig 20 is set on the heating unit 12 of the supply stage 11. The transport jig 20 is transported by, for example, a transport arm and set on the heating unit 12.

搬送治具20が加熱部12上にセットされると、加熱部12は、ヒーターをオン状態にし、搬送治具20を加熱する。加熱部12のヒーターは、常時、オン状態であってもよい。加熱部12のヒーターがオン状態になると、搬送治具20の底面が加熱される。底面が加熱されると、熱は、搬送治具20を伝導して電子部品30の磁石31に伝わる。そのため、電子部品30の磁石31は、搬送治具20を介して加熱部12によって加熱された状態となり、温度が上昇する。   When the conveying jig 20 is set on the heating unit 12, the heating unit 12 turns on the heater and heats the conveying jig 20. The heater of the heating unit 12 may be always on. When the heater of the heating unit 12 is turned on, the bottom surface of the transport jig 20 is heated. When the bottom surface is heated, the heat is transmitted through the conveying jig 20 to the magnet 31 of the electronic component 30. Therefore, the magnet 31 of the electronic component 30 is heated by the heating unit 12 via the transport jig 20, and the temperature rises.

電子部品30の磁石31の温度が上昇すると、磁石31の磁力は低下する。磁石31の磁力が低下した状態になると、ピックアップ部13は、電子部品30をピックアップし、実装を行う基板上に搬送する。実装を行う基板上に電子部品30が搬送されると、磁石31の温度が低下するので、磁石31は、再び、磁力を生じるようになる。   When the temperature of the magnet 31 of the electronic component 30 increases, the magnetic force of the magnet 31 decreases. When the magnetic force of the magnet 31 is reduced, the pickup unit 13 picks up the electronic component 30 and conveys it onto the substrate on which the mounting is performed. When the electronic component 30 is transported onto the substrate to be mounted, the temperature of the magnet 31 is lowered, so that the magnet 31 again generates a magnetic force.

搬送治具20が、加熱部12上にセットされてからピックアップ部13がピックアップの動作を開始するまでの時間は、温度と磁石31の磁力が低下するまでの時間の情報を基にあらかじめ設定されている。搬送治具20の温度を計測する温度センサを取り付け、計測温度が基準温度以上となったときにピックアップ部13がピックアップの動作を開始するようにしてもよい。   The time from when the conveying jig 20 is set on the heating unit 12 to when the pickup unit 13 starts the pickup operation is set in advance based on the temperature and the time information until the magnetic force of the magnet 31 decreases. ing. A temperature sensor that measures the temperature of the conveying jig 20 may be attached, and the pickup unit 13 may start the pickup operation when the measured temperature becomes equal to or higher than the reference temperature.

ピックアップ部13によって、搬送された電子部品30は、基板上に実装される。ピックアップ部13は、搬送治具20上の電子部品30がなくなるか、実装処理が終了するまで電子部品30のピックアップと基板上への搬送を繰り返す。   The electronic component 30 conveyed by the pickup unit 13 is mounted on the substrate. The pickup unit 13 repeats the pickup of the electronic component 30 and the conveyance onto the substrate until the electronic component 30 on the conveyance jig 20 runs out or the mounting process is completed.

電子部品30のピックアップおよび搬送が全て終了すると、加熱部12は、ヒーターをオフ状態とする。加熱部12のヒーターが、常時、オン状態の場合は、加熱部12は、ヒーターをオフ状態にする動作を行わない。   When the pickup and transport of the electronic component 30 are all completed, the heating unit 12 turns off the heater. When the heater of the heating unit 12 is always on, the heating unit 12 does not perform an operation of turning off the heater.

電子部品30のピックアップの動作が終了すると、搬送治具20は、加熱部12上から除去される。次に作業を行う電子部品30が載置された搬送治具20がある場合には、次に作業を行う搬送治具20が加熱部12上にセットされ、上記の動作が繰り返される。   When the operation of picking up the electronic component 30 is completed, the conveying jig 20 is removed from the heating unit 12. When there is a transport jig 20 on which the electronic component 30 to be operated next is placed, the transport jig 20 to be operated next is set on the heating unit 12 and the above operation is repeated.

図4は、本実施形態の部品供給装置を表面実装装置60の部品供給ユニットとして用いて、表面実装システムを構成した場合の例を模式的に示したものである。図4の例では、上面側が回路部品32である電子部品30が、ピックアップ部13によって搬送治具20上からピックアップされ、表面実装装置60上の回路基板61上に搬送される。回路基板61上に搬送された電子部品30は、回路基板61上に実装される。   FIG. 4 schematically shows an example in which a surface mounting system is configured using the component supply device of the present embodiment as a component supply unit of the surface mounting device 60. In the example of FIG. 4, the electronic component 30 whose upper surface side is the circuit component 32 is picked up from the transport jig 20 by the pickup unit 13 and transported onto the circuit board 61 on the surface mounting device 60. The electronic component 30 conveyed on the circuit board 61 is mounted on the circuit board 61.

また、図5は、搬送治具20に電子部品30を整列し、搬送治具20を部品供給装置に搬送して、電子部品30を回路基板61上に実装する際の動作フローを示したものである。電子部品30の搬送の動作が開始されると、始めに複数の電子部品30が、搬送治具20上に整列して載置される(ステップ101)。電子部品30は、底面側の磁石31によって磁性体の搬送治具20に固定される。電子部品30が固定されると、搬送治具20は、部品供給装置に搬送される(ステップ102)。電子部品30が固定された搬送治具20が部品供給装置に搬送されると、搬送治具20は、供給ステージ11に備えられている加熱部12の上にセットされる(ステップ103)。   FIG. 5 shows an operation flow when the electronic component 30 is aligned with the conveyance jig 20, the conveyance jig 20 is conveyed to the component supply device, and the electronic component 30 is mounted on the circuit board 61. It is. When the operation of transporting the electronic component 30 is started, first, the plurality of electronic components 30 are arranged and placed on the transport jig 20 (step 101). The electronic component 30 is fixed to the magnetic material transport jig 20 by a magnet 31 on the bottom surface side. When the electronic component 30 is fixed, the conveyance jig 20 is conveyed to the component supply device (step 102). When the conveyance jig 20 to which the electronic component 30 is fixed is conveyed to the component supply device, the conveyance jig 20 is set on the heating unit 12 provided in the supply stage 11 (step 103).

供給ステージ11の加熱部12上に搬送治具20がセットされると、加熱部12のヒーターがオン状態となる。ヒーターがオン状態となると、電子部品30の温度が上昇し、磁石31の磁力が低下する。磁石31の磁力が低下すると、電子部品30は、搬送治具20に固定されていない状態になるので、ピックアップすることが可能になる。   When the conveyance jig 20 is set on the heating unit 12 of the supply stage 11, the heater of the heating unit 12 is turned on. When the heater is turned on, the temperature of the electronic component 30 increases and the magnetic force of the magnet 31 decreases. When the magnetic force of the magnet 31 is reduced, the electronic component 30 is not fixed to the conveying jig 20 and can be picked up.

電子部品30のピックアップが可能になると、ピックアップ部13は、電子部品30を搬送治具20上からピックアップし、表面実装装置60にセットされている回路基板61上に搬送する(ステップ104)。回路基板61上に電子部品30が搬送されると、電子部品30と回路基板61の接合が行われ、電子部品30の回路基板61への実装が行われる(ステップ105)。他に実装する部品がある場合には、ピックアップからの動作が繰り返される。   When the electronic component 30 can be picked up, the pickup unit 13 picks up the electronic component 30 from the transport jig 20 and transports it onto the circuit board 61 set in the surface mounting device 60 (step 104). When the electronic component 30 is transferred onto the circuit board 61, the electronic component 30 and the circuit board 61 are joined, and the electronic component 30 is mounted on the circuit board 61 (step 105). When there are other components to be mounted, the operation from the pickup is repeated.

本実施形態の部品供給装置では、磁石31の磁力で固定された電子部品30を上面に保持した磁性体の搬送治具20が、供給ステージ11の上に備えられた加熱部12上にセットされる。搬送治具20は、電子部品30が磁力で固定された状態でセットされるので、搬送時やセット時に電子部品30の位置ずれが生じることはない。また、加熱部12によって磁石31が加熱され、磁力が低下した状態で、電子部品30は、ピックアップ部13によってピックアップされて次工程の装置に反応される。磁力が低下した状態でピックアップが行われるので、電子部品30は、搬送治具20から容易に剥離する。そのため、ピックアップ時に大きな力を必要としないので、ピックアップ時の位置ずれ等も防ぐことが出来る。その結果、本実施形態の部品供給装置は、磁力を有する電子部品を、搬送治具から位置ずれ等を生じさせずに容易に搬送することができる。   In the component supply apparatus of the present embodiment, a magnetic material transport jig 20 that holds an electronic component 30 fixed by the magnetic force of a magnet 31 on its upper surface is set on a heating unit 12 provided on a supply stage 11. The Since the conveying jig 20 is set in a state where the electronic component 30 is fixed by a magnetic force, the electronic component 30 is not misaligned during conveyance or setting. In addition, in a state where the magnet 31 is heated by the heating unit 12 and the magnetic force is reduced, the electronic component 30 is picked up by the pickup unit 13 and reacted to the apparatus in the next process. Since the pickup is performed in a state where the magnetic force is reduced, the electronic component 30 is easily peeled off from the conveying jig 20. For this reason, since a large force is not required at the time of picking up, it is possible to prevent positional deviation at the time of picking up. As a result, the component supply apparatus of the present embodiment can easily convey an electronic component having a magnetic force without causing a positional shift or the like from the conveyance jig.

(第3の実施形態)
本発明の第3の実施形態について図を参照して詳細に説明する。図6は、本実施形態の部品供給装置の構成の概要を示したものである。
(Third embodiment)
A third embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 6 shows an outline of the configuration of the component supply apparatus of the present embodiment.

本実施形態の部品供給装置は、供給ステージ11と、加熱部12と、ピックアップ部13を備えている。また、部品供給装置が動作する際に加熱部12の上部には、搬送治具40が、セットされる。搬送治具40は、磁石41を有している。また、搬送治具40の磁石41に対応する位置に電子部品50がそれぞれ載置されている。   The component supply apparatus of this embodiment includes a supply stage 11, a heating unit 12, and a pickup unit 13. In addition, when the component supply apparatus operates, a conveying jig 40 is set on the upper portion of the heating unit 12. The conveying jig 40 has a magnet 41. In addition, the electronic components 50 are respectively placed at positions corresponding to the magnets 41 of the conveying jig 40.

第2の実施形態の部品供給装置は、磁性体の搬送治具20と、磁石31を有する電子部品30の組み合わせによって電子部品30が固定されている搬送治具20から電子部品30のピックアップを行っていた。本実施形態の部品供給装置は、そのような構成に代えて、磁石41を有する搬送治具40と、磁性体の電子部品50の組み合わせによって電子部品50が固定されている搬送治具40から電子部品50のピックアップを行うことを特徴とする。   The component supply apparatus according to the second embodiment picks up the electronic component 30 from the conveyance jig 20 to which the electronic component 30 is fixed by a combination of the magnetic conveyance jig 20 and the electronic component 30 having the magnet 31. It was. Instead of such a configuration, the component supply apparatus according to the present embodiment has an electronic component from the conveyance jig 40 in which the electronic component 50 is fixed by a combination of the conveyance jig 40 having the magnet 41 and the magnetic electronic component 50. The part 50 is picked up.

本実施形態の部品供給装置は、例えば、表面実装装置において回路基板への実装に用いる磁性体の電子部品50を、表面実装装置に供給する装置として用いられる。表面実装装置に供給する電子部品50を上面に固定した搬送治具40を本実施形態の部品供給装置にセットし、ピックアップ部13によって電子部品50を搬送することで、表面実装装置に電子部品50の供給が行われる。   The component supply apparatus of this embodiment is used as an apparatus for supplying a magnetic electronic component 50 used for mounting on a circuit board in a surface mounting apparatus to the surface mounting apparatus, for example. A conveyance jig 40 that fixes an electronic component 50 to be supplied to the surface mounting device on the upper surface is set in the component supply device of the present embodiment, and the electronic component 50 is conveyed by the pickup unit 13, whereby the electronic component 50 is transferred to the surface mounting device. Is supplied.

本実施形態の供給ステージ11、加熱部12およびピックアップ部13の構成と機能は、第2の実施形態とそれぞれ同様である。   The configurations and functions of the supply stage 11, the heating unit 12, and the pickup unit 13 of the present embodiment are the same as those of the second embodiment.

搬送治具40は、複数の電子部品50を上面に載置した状態で搬送する搬送パレットとしての機能を有する。搬送治具40は、磁石41に熱を伝導する材質であればよく、アルミニウム等の非磁性体の金属材料、無機材料、樹脂材料またはそれらの複合材によって形成されている。また、搬送治具40の電子部品50を載置する位置には、磁石41がそれぞれ形成されている。   The conveyance jig 40 has a function as a conveyance pallet that conveys a plurality of electronic components 50 placed on the upper surface. The conveying jig 40 may be any material that conducts heat to the magnet 41, and is formed of a non-magnetic metal material such as aluminum, an inorganic material, a resin material, or a composite material thereof. In addition, magnets 41 are formed at positions where the electronic component 50 of the conveying jig 40 is placed.

磁石41は、搬送治具40の上面側に形成されている。磁石41は、加熱部12の加熱によって温度が上昇すると磁力が弱まり、冷却によって温度が低下すると磁力が回復する。   The magnet 41 is formed on the upper surface side of the transport jig 40. The magnet 41 loses its magnetic force when the temperature rises due to the heating of the heating unit 12, and recovers when the temperature falls due to cooling.

電子部品50は、磁性体を有する部材である。電子部品50は、底面に水平部を有する。   The electronic component 50 is a member having a magnetic body. The electronic component 50 has a horizontal portion on the bottom surface.

本実施形態の部品供給装置の動作について説明する。始めに搬送治具40の磁石41に対応する位置に、電子部品50が整列して載置される。図7は、搬送治具40上に、電子部品50が整列して載置されている状態を示している。電子部品50は、磁性体で形成されているので、搬送治具40の磁石41の磁力によって、搬送治具40の表面に固定される。よって、搬送治具40の搬送を行っても、上面に載置された電子部品50の位置ずれは生じない。   The operation of the component supply apparatus of this embodiment will be described. First, the electronic components 50 are arranged and placed at positions corresponding to the magnets 41 of the conveying jig 40. FIG. 7 shows a state in which the electronic component 50 is placed in alignment on the transport jig 40. Since the electronic component 50 is formed of a magnetic material, the electronic component 50 is fixed to the surface of the conveyance jig 40 by the magnetic force of the magnet 41 of the conveyance jig 40. Therefore, even when the transport jig 40 is transported, the positional deviation of the electronic component 50 placed on the upper surface does not occur.

電子部品50が搬送治具40に固定されると、搬送治具40は、供給ステージ11の加熱部12上にセットされる。搬送治具40は、例えば、搬送アームによって搬送され加熱部12上にセットされる。   When the electronic component 50 is fixed to the conveyance jig 40, the conveyance jig 40 is set on the heating unit 12 of the supply stage 11. The transport jig 40 is transported by, for example, a transport arm and set on the heating unit 12.

搬送治具40が加熱部12上にセットされると、加熱部12は、ヒーターをオン状態にし、搬送治具40を加熱する。加熱部12のヒーターは、常時、オン状態であってもよい。加熱部12のヒーターがオン状態になると、搬送治具40の底面が加熱される。また、底面が加熱されると、搬送治具40の磁石41の温度が上昇する。   When the conveying jig 40 is set on the heating unit 12, the heating unit 12 turns on the heater and heats the conveying jig 40. The heater of the heating unit 12 may be always on. When the heater of the heating unit 12 is turned on, the bottom surface of the conveying jig 40 is heated. Further, when the bottom surface is heated, the temperature of the magnet 41 of the conveying jig 40 increases.

搬送治具40の磁石41の温度が上昇すると、磁石41の磁力は低下する。磁石41の磁力が低下した状態になると、ピックアップ部13は、電子部品50をピックアップし、実装を行う基板上に搬送する。   When the temperature of the magnet 41 of the conveying jig 40 increases, the magnetic force of the magnet 41 decreases. When the magnetic force of the magnet 41 is reduced, the pickup unit 13 picks up the electronic component 50 and conveys it onto the substrate on which the mounting is performed.

搬送治具40が、加熱部12上にセットされてからピックアップ部13がピックアップの動作を開始するまでの時間は、温度と磁石31の磁力が低下するまでの時間の情報を基にあらかじめ設定されている。搬送治具40の温度を計測する温度センサを取り付け、計測温度が基準温度以上となったときにピックアップ部13がピックアップの動作を開始するようにしてもよい。   The time from when the conveying jig 40 is set on the heating unit 12 to when the pickup unit 13 starts the pickup operation is set in advance based on information about the temperature and the time until the magnetic force of the magnet 31 decreases. ing. A temperature sensor that measures the temperature of the conveying jig 40 may be attached, and the pickup unit 13 may start the pickup operation when the measured temperature becomes equal to or higher than the reference temperature.

ピックアップ部13によって、搬送された電子部品50は、基板上に実装される。ピックアップ部13は、搬送治具40上の電子部品50がなくなるか、実装処理が終了するまで電子部品50のピックアップと基板上への搬送を繰り返す。   The electronic component 50 conveyed by the pickup unit 13 is mounted on the substrate. The pickup unit 13 repeats the pickup of the electronic component 50 and the conveyance onto the substrate until the electronic component 50 on the conveyance jig 40 runs out or the mounting process is completed.

電子部品50のピックアップおよび搬送が全て終了すると、加熱部12は、ヒーターをオフ状態とする。加熱部12のヒーターが、常時、オン状態の場合は、加熱部12は、ヒーターをオフ状態にする動作を行わない。   When the pickup and transport of the electronic component 50 are all completed, the heating unit 12 turns off the heater. When the heater of the heating unit 12 is always on, the heating unit 12 does not perform an operation of turning off the heater.

電子部品50のピックアップの動作が終了すると、搬送治具40は、加熱部12上から除去される。加熱部12上から除去されると、搬送治具40の磁石41は、温度が下がるため、磁力を回復する。次に作業を行う電子部品50が載置された搬送治具40がある場合には、次に作業を行う搬送治具40が加熱部12上にセットされ、上記の動作が繰り返される。   When the operation of picking up the electronic component 50 is completed, the conveying jig 40 is removed from the heating unit 12. When removed from the heating unit 12, the magnet 41 of the conveying jig 40 recovers the magnetic force because the temperature decreases. When there is a transport jig 40 on which the electronic component 50 to be operated next is placed, the transport jig 40 to be operated next is set on the heating unit 12 and the above operation is repeated.

本実施形態の部品供給装置では、搬送治具40の磁石41で固定された電子部品50を上面に保持した磁性体の搬送治具40が、供給ステージ11の上に備えられた加熱部12上にセットされる。搬送治具40は、電子部品50が磁力で固定された状態でセットされるので、搬送時やセット時に電子部品50の位置ずれが生じることはない。また、加熱部12によって磁石41が加熱され、磁力が低下した状態で、電子部品50は、ピックアップ部13によってピックアップされて次工程の装置等に搬送される。磁力が低下した状態でピックアップが行われるので、電子部品50は、搬送治具40から容易に剥離する。そのため、ピックアップ時に大きな力を必要としないので、ピックアップ時の位置ずれ等も防ぐことが出来る。その結果、本実施形態の部品供給装置は、磁性体の電子部品を、搬送治具から位置ずれを生じさせずに容易に搬送することができる。   In the component supply apparatus according to the present embodiment, the magnetic material transport jig 40 holding the electronic component 50 fixed by the magnet 41 of the transport jig 40 on the upper surface is provided on the heating unit 12 provided on the supply stage 11. Set to Since the conveyance jig 40 is set in a state where the electronic component 50 is fixed by a magnetic force, the electronic component 50 is not displaced during conveyance or setting. In addition, in a state where the magnet 41 is heated by the heating unit 12 and the magnetic force is reduced, the electronic component 50 is picked up by the pickup unit 13 and conveyed to an apparatus or the like for the next process. Since the pickup is performed in a state where the magnetic force is reduced, the electronic component 50 is easily peeled off from the conveying jig 40. For this reason, since a large force is not required at the time of picking up, it is possible to prevent positional deviation at the time of picking up. As a result, the component supply apparatus of the present embodiment can easily convey the magnetic electronic component without causing a positional shift from the conveying jig.

第2および第3の実施形態では、搬送治具を下面側からヒーターで加熱していたが、加熱方式は他の方式であってもよい。例えば、赤外線加熱方式などの非接触の加熱方式で加熱を行って磁石の温度を上昇させてもよい。また、そのような加熱を行う際に、搬送治具の上面側から加熱を行ってもよい。   In 2nd and 3rd embodiment, although the conveyance jig was heated with the heater from the lower surface side, another heating system may be sufficient. For example, the temperature of the magnet may be increased by heating by a non-contact heating method such as an infrared heating method. Moreover, when performing such heating, you may heat from the upper surface side of a conveyance jig.

第2および第3の実施形態の各図では、それぞれ3つの電子部品が直線上に搬送治具に固定されている例を示しているが、電子部品は、3つ以外であってもよい。また、複数の電子部品を複数列で配置してもよい。また、1つの搬送治具上に複数の種類の電子部品が固定されていてもよい。   In each figure of the second and third embodiments, an example is shown in which three electronic components are fixed to a conveying jig on a straight line, but the number of electronic components may be other than three. A plurality of electronic components may be arranged in a plurality of rows. Further, a plurality of types of electronic components may be fixed on one transport jig.

第2および第3の実施形態では、部品供給装置には、搬送治具が1つのみセットされていたが、部品供給装置は、複数の搬送治具が同時にセットできる構成であってもよい。また、部品供給装置は、第2の実施形態の搬送治具と第3の実施形態の搬送治具を同時にセットできる構成であってもよく、他の方式の搬送治具を同時にセットできる構成であってもよい。   In the second and third embodiments, only one conveyance jig is set in the component supply device. However, the component supply device may be configured such that a plurality of conveyance jigs can be set simultaneously. In addition, the component supply device may have a configuration in which the conveyance jig of the second embodiment and the conveyance jig of the third embodiment can be set at the same time, or a configuration in which another type of conveyance jig can be set at the same time. There may be.

1 保持手段
2 加熱手段
3 搬送手段
4 電子部品
5 搬送治具
11 供給ステージ
12 加熱部
13 ピックアップ部
20 搬送治具
30 電子部品
31 磁石
32 回路部品
33 接合材
40 搬送治具
41 磁石
50 電子部品
60 表面実装装置
61 回路基板
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Holding means 2 Heating means 3 Conveying means 4 Electronic component 5 Conveying jig 11 Supply stage 12 Heating part 13 Pickup part 20 Conveying jig 30 Electronic component 31 Magnet 32 Circuit component 33 Bonding material 40 Conveying jig 41 Magnet 50 Electronic component 60 Surface mount equipment 61 Circuit board

Claims (10)

磁力によって電子部品が上面に固定された搬送治具を保持する保持手段と
前記搬送治具または前記電子部品の少なくとも一方を加熱する加熱手段と、
前記加熱手段によって前記磁力が低下する温度に加熱された際に、前記電子部品を前記搬送治具の上面から、次工程の装置に搬送する搬送手段と、
を備えることを特徴とする部品供給装置。
Holding means for holding a conveying jig in which an electronic component is fixed to the upper surface by magnetic force; and heating means for heating at least one of the conveying jig or the electronic component;
A conveying means for conveying the electronic component from the upper surface of the conveying jig to the next process apparatus when heated by the heating means to a temperature at which the magnetic force is reduced;
A component supply apparatus comprising:
前記保持手段は、前記電子部品から生じる前記磁力によって前記電子部品が上面に固定された磁性体の前記搬送治具を保持し、
前記搬送手段は、前記電子部品が加熱された際に、前記電子部品から生じる前記磁力が弱まったとき、前記電子部品を搬送することを特徴とする請求項1に記載の部品供給装置。
The holding means holds the conveyance jig of a magnetic body in which the electronic component is fixed on an upper surface by the magnetic force generated from the electronic component,
2. The component supply apparatus according to claim 1, wherein the transport unit transports the electronic component when the magnetic force generated from the electronic component is weakened when the electronic component is heated.
前記保持手段は、前記搬送治具から生じる前記磁力によって磁性体の前記電子部品が上面に固定された前記搬送治具を保持し、
前記搬送手段は、前記搬送治具が加熱された際に、前記搬送治具から生じる前記磁力が弱まったとき、前記電子部品を搬送することを特徴とする請求項1に記載の部品供給装置。
The holding means holds the transport jig in which the electronic component of the magnetic body is fixed on the upper surface by the magnetic force generated from the transport jig,
2. The component supply apparatus according to claim 1, wherein when the conveyance jig is heated, the conveyance unit conveys the electronic component when the magnetic force generated from the conveyance jig is weakened. 3.
前記保持手段は、前記搬送治具の上面側に備えられた磁石から生じる前記磁力によって、前記磁石ごとにそれぞれ磁性体の前記電子部品が上面に固定された前記搬送治具を保持していることを特徴とする請求項3に記載の部品供給装置。   The holding means holds the transport jig in which the magnetic electronic parts are fixed to the upper surface of each magnet by the magnetic force generated from the magnet provided on the upper surface side of the transport jig. The component supply device according to claim 3. 前記加熱手段は、加熱によって前記磁力が低下した後に温度が下がったときに前記磁力が回復する温度範囲で加熱を行うことを特徴とする請求項1から4いずれかに記載の部品供給装置。   5. The component supply device according to claim 1, wherein the heating unit performs heating in a temperature range in which the magnetic force is restored when the temperature is lowered after the magnetic force is reduced by heating. 請求項1から5いずれかに記載の部品供給装置と、
回路基板に電子部品を表面実装する表面実装装置と、
を備え、
前記表面実装装置は、前記搬送手段が前記搬送治具の上面から搬送した前記電子部品を前記回路基板に表面実装することを特徴とする表面実装システム。
The component supply apparatus according to any one of claims 1 to 5,
A surface mounting device for surface mounting electronic components on a circuit board;
With
The surface mounting apparatus is characterized in that the electronic component conveyed by the conveying means from the upper surface of the conveying jig is surface-mounted on the circuit board.
磁力によって電子部品が上面に固定された搬送治具を保持し、
前記搬送治具または前記電子部品の少なくとも一方を加熱し、
前記磁力が低下する温度に加熱された際に、前記電子部品を前記搬送治具の上面から、次工程の装置に搬送することを特徴とする部品供給方法。
Hold the transport jig with electronic parts fixed on the top surface by magnetic force,
Heating at least one of the conveying jig or the electronic component;
When heated to a temperature at which the magnetic force decreases, the electronic component is transported from the upper surface of the transport jig to an apparatus for the next process.
前記電子部品から生じる前記磁力によって前記電子部品が上面に固定された磁性体の前記搬送治具を保持し、
前記電子部品が加熱された際に、前記電子部品から生じる前記磁力が弱まったとき、前記電子部品を搬送することを特徴とする請求項7に記載の部品供給方法。
Holding the transfer jig of the magnetic body with the electronic component fixed on the upper surface by the magnetic force generated from the electronic component;
The component supply method according to claim 7, wherein the electronic component is transported when the magnetic force generated from the electronic component is weakened when the electronic component is heated.
前記搬送治具から生じる前記磁力によって磁性体の前記電子部品が上面に固定された前記搬送治具を保持し、
前記搬送治具が加熱された際に、前記搬送治具から生じる前記磁力が弱まったとき、前記電子部品を搬送することを特徴とする請求項7に記載の部品供給方法。
Holding the transport jig in which the magnetic electronic component is fixed to the upper surface by the magnetic force generated from the transport jig,
The component supply method according to claim 7, wherein the electronic component is transported when the magnetic force generated from the transport jig is weakened when the transport jig is heated.
前記搬送治具の上面側に備えられた磁石から生じる前記磁力によって、前記磁石ごとにそれぞれ磁性体の前記電子部品が上面に固定された前記搬送治具を保持することを特徴とする請求項9に記載の部品供給方法。   The said magnetic jig | tool hold | maintains the said conveyance jig by which the said electronic component of the magnetic body was fixed to the upper surface for every said magnet with the said magnetic force produced from the magnet with which the upper surface side of the said conveyance jig | tool was equipped. The component supply method described in 1.
JP2016183385A 2016-09-20 2016-09-20 Parts supply device and parts supply method Active JP6855721B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016183385A JP6855721B2 (en) 2016-09-20 2016-09-20 Parts supply device and parts supply method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016183385A JP6855721B2 (en) 2016-09-20 2016-09-20 Parts supply device and parts supply method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2018049891A true JP2018049891A (en) 2018-03-29
JP6855721B2 JP6855721B2 (en) 2021-04-07

Family

ID=61766540

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016183385A Active JP6855721B2 (en) 2016-09-20 2016-09-20 Parts supply device and parts supply method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6855721B2 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01321606A (en) * 1988-06-22 1989-12-27 Seiko Epson Corp Heat sensitive absorbent on/off device
JP2000236195A (en) * 1999-02-15 2000-08-29 Sanyo Electric Co Ltd Electronic component storage tray
JP2002329733A (en) * 2001-04-27 2002-11-15 Murata Mfg Co Ltd Part mounting machine

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01321606A (en) * 1988-06-22 1989-12-27 Seiko Epson Corp Heat sensitive absorbent on/off device
JP2000236195A (en) * 1999-02-15 2000-08-29 Sanyo Electric Co Ltd Electronic component storage tray
JP2002329733A (en) * 2001-04-27 2002-11-15 Murata Mfg Co Ltd Part mounting machine

Also Published As

Publication number Publication date
JP6855721B2 (en) 2021-04-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4840862B2 (en) Chip supply method for mounting apparatus and mounting apparatus therefor
KR19980042766A (en) Method and apparatus for attaching solder member to substrate
KR101874856B1 (en) Bonding device and bonding method
KR100950523B1 (en) Printed circuit board assembly and electronic device
JP2007059652A (en) Electronic component mounting method
JP2007311774A (en) Different kind adhesive tape sticking method, bonding method using the same, and devices for these
JP6855721B2 (en) Parts supply device and parts supply method
JP2002232197A (en) Electronic component mounting method
JP4899661B2 (en) Substrate transport method and substrate transport apparatus
JP3235830U (en) Handling of component carrier structure during temperature treatment to suppress deformation of component carrier structure
JP5240908B2 (en) Piezoelectric vibration element mounting device
JP2014053613A (en) Carrier jig for substrate transfer
JP6809077B2 (en) Transport pallet and transport method
JP6848291B2 (en) Transfer jig, manufacturing equipment and transfer method
JPH0242736A (en) Bonding of ic-chip loading type flexible printed-circuit board
JP2006145953A (en) Attaching method of optical module
JP6848292B2 (en) Transport pallets, parts supply equipment and transport methods
JP2005047123A (en) Screen printing equipment and screen printing method
JP2005286147A (en) Printed circuit board with jig and method for manufacturing same
JP4918437B2 (en) Printed wiring board
KR20060016939A (en) Apparatus for forming solder ball of semiconductor device
JPH09232695A (en) Printed wiring board and manufacture thereof
JP2007329303A (en) Carrier for transfer of thin printed wiring circuit board
TWI280828B (en) Reflow temperature control tool and its method for surface mounting electronic devices and circuit substrates
JP2012235055A (en) Joining method and joining device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20190820

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20200915

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20200917

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20201111

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20210216

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20210301

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6855721

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150