JP2018049891A - Component supply device and component supply method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電子部品を搬送する技術に関するものであり、特に、電子部品を装置に供給する技術に関するものである。 The present invention relates to a technology for conveying electronic components, and more particularly to a technology for supplying electronic components to an apparatus.
情報装置や通信装置の小型化や高性能化が進み、情報装置や通信機器に使用される配線基板や半導体装置等の電子基板の微細化や高密度化が進んでいる。また、微細化や高密度化にともない、配線基板や半導体装置等の電子基板上に実装される電子部品も微細化され、電子基板上に微細な電子部品を実装する際には、高い位置精度が要求される場合がある。また、電子基板上には、磁石など様々な特性を有する電子部品が実装される。 Information devices and communication devices are becoming smaller and higher in performance, and electronic substrates such as wiring boards and semiconductor devices used in information devices and communication equipment are becoming finer and higher in density. In addition, along with miniaturization and high density, electronic components mounted on electronic substrates such as wiring boards and semiconductor devices have also been miniaturized, and high positional accuracy is required when mounting fine electronic components on electronic substrates. May be required. In addition, electronic components having various characteristics such as magnets are mounted on the electronic substrate.
電子基板上に電子部品を実装する際には、例えば、搬送治具上に電子部品を整列搭載し、実装工程の装置まで電子部品を搬送し、搬送治具上から電子部品をピックアップして実装が行われる。そのような方法で搬送を行う場合には、搬送中の位置ずれを防止するため、搬送治具に対して電子部品を確実に固定する必要がある。 When mounting electronic components on an electronic board, for example, electronic components are aligned and mounted on a transport jig, transported to a mounting process device, and picked up and mounted from the transport jig. Is done. When carrying by such a method, it is necessary to securely fix the electronic component to the carrying jig in order to prevent displacement during the carrying.
搬送治具に対して電子部品を固定する方法としては、例えば、搬送治具上に粘着シートを形成し、粘着シートの粘着力で電子部品を固定する方法がある。しかし、粘着シートによる固定では、搬送治具から電子部品をピックアップする際に、粘着シートの保持力が高いと粘着シートからの電子部品の剥離が困難になることがある。また、粘着シートの保持力が高いとピックアップ時に大きな力が必要となり、ピックアップ精度が低下する恐れがある。そのため、電子部品を固定し、安定的に搬送およびピックアップを行うために、電子部品の特性に基づいて、電子部品を保持する技術の開発が行われている。そのような、特性に基づいて電子部品を保持する技術としては、例えば、特許文献1のような技術が開示されている。
As a method of fixing the electronic component to the transport jig, for example, there is a method of forming an adhesive sheet on the transport jig and fixing the electronic component with the adhesive force of the adhesive sheet. However, in fixing with an adhesive sheet, when an electronic component is picked up from a conveying jig, if the holding force of the adhesive sheet is high, it may be difficult to peel the electronic component from the adhesive sheet. Moreover, if the holding force of the adhesive sheet is high, a large force is required at the time of picking up, and there is a possibility that picking up accuracy may be lowered. Therefore, in order to fix the electronic component and stably carry and pick up, development of a technique for holding the electronic component based on the characteristics of the electronic component has been performed. As a technique for holding an electronic component based on such characteristics, for example, a technique such as
特許文献1は、磁性体を一部に含む電子部材を基板上に固定する技術に関するものである。特許文献1の実装装置は、磁性体を有する電子部品と、基板と、磁気誘導素子を備えている。電子部品と磁気誘導素子は、基板を介して対向する位置に備えられている。特許文献1では、基板を介して対向する位置に備えられた磁気誘導素子から生じる磁力によって、磁性体を有する電子部品を基板上に固定している。特許文献1は、そのような方法で基板に電子部品を固定することで、電子部品を所定の位置に正確に固定できるとしている。
しかしながら、特許文献1の技術は次のような点で十分ではない。特許文献1では、磁性体を有する電子部品が、基板の裏面側に備えられた磁気誘導素子の磁力で固定されている。そのため、特許文献1の技術を搬送治具による搬送とピックアップ動作に用いた場合に、ピックアップの際に磁力による固定力の強さによって電子部品を搬送治具から剥離することが困難になる恐れがある。また、剥離できたとしても、磁力を上回るような大きな力を加えることで、電子部品の位置ずれが生じる恐れがある。そのため、特許文献1は、磁性体を有する電子部品を、位置ずれ等を生じさせずに、容易に次工程に搬送する技術としては十分ではない。
However, the technique of
本発明は、上記の課題を解決するため、電子部品を、搬送治具から位置ずれ等を生じさせずに容易に搬送することができる部品供給装置を得ることを目的としている。 In order to solve the above-described problems, an object of the present invention is to obtain a component supply apparatus that can easily transport an electronic component without causing a positional shift or the like from a conveying jig.
上記の課題を解決するため、本発明の部品供給装置は、保持手段と、加熱手段と、搬送手段を備えている。保持手段は、磁力によって電子部品が上面に固定された搬送治具を保持する。加熱手段は、搬送治具または電子部品の少なくとも一方を加熱する。搬送手段は、加熱手段によって磁力が低下する温度に加熱された際に、電子部品を搬送治具の上面から、次工程の装置に搬送する。 In order to solve the above problems, the component supply apparatus of the present invention includes a holding unit, a heating unit, and a conveying unit. The holding means holds the conveyance jig in which the electronic component is fixed to the upper surface by magnetic force. The heating means heats at least one of the conveying jig or the electronic component. The conveying means conveys the electronic component from the upper surface of the conveying jig to the next process apparatus when heated by the heating means to a temperature at which the magnetic force decreases.
本発明の部品供給方法は、磁力によって電子部品が上面に固定された搬送治具を保持する。本発明の部品供給方法は、搬送治具または電子部品の少なくとも一方を加熱する。本発明の部品供給方法は、磁力が低下する温度に加熱された際に、電子部品を搬送治具の上面から、次工程の装置に搬送する。 The component supply method of this invention hold | maintains the conveyance jig with which the electronic component was fixed to the upper surface with magnetic force. The component supply method of the present invention heats at least one of the conveying jig or the electronic component. In the component supply method of the present invention, when heated to a temperature at which the magnetic force decreases, the electronic component is transferred from the upper surface of the transfer jig to the next process apparatus.
本発明によると、電子部品を、搬送治具から位置ずれ等を生じさせずに容易に搬送することができる。 According to the present invention, the electronic component can be easily transported from the transport jig without causing a positional shift or the like.
(第1の実施形態)
本発明の第1の実施形態について図を参照して詳細に説明する。図1は、本実施形態の部品供給装置の構成の概要を示したものである。本実施形態の部品供給装置は、保持手段1と、加熱手段2と、搬送手段3を備えている。保持手段1は、磁力によって電子部品4が上面に固定された搬送治具5を保持する。加熱手段2は、搬送治具5または電子部品4の少なくとも一方を加熱する。搬送手段3は、加熱手段2によって磁力が低下する温度に加熱された際に、電子部品4を搬送治具5の上面から、次工程の装置に搬送する。
(First embodiment)
A first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows an outline of the configuration of the component supply apparatus of the present embodiment. The component supply apparatus of this embodiment includes a
本実施形態の部品供給装置は、保持手段1において磁力によって電子部品4が上面に固定された搬送治具5を保持するので、搬送治具5の搬送時および部品供給装置へのセット時に電子部品4の位置がずれることはない。また、加熱手段2によって搬送治具5または電子部品4の少なくとも一方を加熱することで磁力が低下し、電子部品4を搬送治具5の上面から動かすことが可能なる。そのため、搬送手段3によって、搬送治具5上から電子部品4を次工程の装置に容易に搬送することが可能になる。その結果、本実施形態の部品供給装置は、電子部品を、位置ずれ等を生じさせずに容易に搬送することができる。
Since the component supply apparatus of this embodiment holds the
(第2の実施形態)
本発明の第2の実施形態について図を参照して詳細に説明する。図2は、本実施形態の部品供給装置の構成の概要を示したものである。
(Second Embodiment)
A second embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 2 shows an outline of the configuration of the component supply apparatus of the present embodiment.
本実施形態の部品供給装置は、供給ステージ11と、加熱部12と、ピックアップ部13を備えている。また、部品供給装置が動作する際に加熱部12の上部には、搬送治具20が、セットされる。搬送治具20には、複数の電子部品30が載置されている。また、電子部品30は、磁石31と回路部品32が接合材33によって接合されて形成されている。
The component supply apparatus of this embodiment includes a
本実施形態の部品供給装置は、例えば、表面実装(Surface Mount Device;SMT)装置において回路基板への実装に用いる磁力を有する電子部品30を、SMT装置に供給する装置として用いられる。SMT装置に供給する電子部品30を上面に固定した搬送治具20を本実施形態の部品供給装置にセットし、ピックアップ部13によって電子部品30を搬送することで、表面実装装置に電子部品30の供給が行われる。
The component supply device according to the present embodiment is used as a device that supplies, to a SMT device, an
供給ステージ11は、上面に加熱部12を備えている。供給ステージ11の上面の加熱部12の上部には、搬送治具20がセットされる。本実施形態の供給ステージ11は、第1の実施形態の保持手段1に相当する。
The
加熱部12は、内部にヒーターを備え、上部にセットされる搬送治具20を加熱する。加熱部12は、電子部品30の磁石31の磁力が弱まる温度まで加熱を行う。加熱部12の加熱温度は、不可逆減磁と呼ばれる温度を低下させても磁石31の磁力が戻らない状態が生じない温度に設定される。すなわち、加熱部12は、加熱によって磁石31の磁力が低下した後に温度が下がったときに磁石31の磁力が回復する温度範囲で加熱を行う。本実施形態の加熱部12は、第1の実施形態の加熱手段2に相当する。供給ステージ11と加熱部12は、一体の部品として形成されていてもよい。また、加熱部12は、供給ステージ11の内部に備えられていてもよい。
The
ピックアップ部13は、搬送治具20上の電子部品30を、ピックアップし、電子部品30を実装する基板等の上に搬送する。ピックアップ部13は、例えば、真空吸着によって電子部品30を保持して、搬送治具20上から電子部品30をピックアップして次工程の装置に搬送する。本実施形態のピックアップ部13は、第1の実施形態の搬送手段3に相当する。
The
搬送治具20は、複数の電子部品30を上面に載置した状態で搬送する搬送パレットとしての機能を有する。搬送治具20は、電子部品30を固定する平面部を上面に有する。また、搬送治具20は、加熱部12が発生した熱を電子部品30に伝える熱伝導性を有する。搬送治具20は、磁性体によって形成されている。磁性体によって形成されている搬送治具20は、磁石31を有する電子部品30の磁力を用いて、電子部品30を上面に固定して保持する。本実施形態の搬送治具20は、鉄によって形成されている。搬送治具20は、鉄以外の磁性体によって形成されていてもよい。また、搬送治具20は、熱伝導性を有するものであれば、鉄等の磁性体と樹脂やセラミックなどとの複合部材であってもよい。
The
電子部品30は、磁石31と回路部品32が接合材33によって接合された部材である。本実施形態の磁石31は、底面に平面部を有する。磁石31は、加熱部12の加熱によって温度が上昇すると磁力が弱まり、冷却によって温度が低下すると磁力が回復する。接合材31には、例えば、接着剤やはんだなどが用いられる。回路部品32は、磁石31との組み合わせによって用いられる回路素子である。電子部品30は、磁力を発生して搬送治具20に固定されるものであればよく、底面側に磁石31を有していなくてもよい。また、電子部品30は、磁石31単体であってもよく、上層に複数の回路部品が積層されていてもよい。
The
本実施形態の部品供給装置の動作について説明する。始めに搬送治具20上に、複数の電子部品30が整列して載置される。図3は、搬送治具20上に、接合材33で接合された磁石31および回路部品32が整列して載置されている状態を示している。電子部品30は、底面側の磁石31の磁力によって、磁性体で形成されている搬送治具20の表面に固定される。よって、搬送治具20の搬送を行っても、上面に載置された電子部品30の位置ずれは生じない。
The operation of the component supply apparatus of this embodiment will be described. First, a plurality of
電子部品30が搬送治具20に固定されると、搬送治具20は、供給ステージ11の加熱部12上にセットされる。搬送治具20は、例えば、搬送アームによって搬送され加熱部12上にセットされる。
When the
搬送治具20が加熱部12上にセットされると、加熱部12は、ヒーターをオン状態にし、搬送治具20を加熱する。加熱部12のヒーターは、常時、オン状態であってもよい。加熱部12のヒーターがオン状態になると、搬送治具20の底面が加熱される。底面が加熱されると、熱は、搬送治具20を伝導して電子部品30の磁石31に伝わる。そのため、電子部品30の磁石31は、搬送治具20を介して加熱部12によって加熱された状態となり、温度が上昇する。
When the conveying
電子部品30の磁石31の温度が上昇すると、磁石31の磁力は低下する。磁石31の磁力が低下した状態になると、ピックアップ部13は、電子部品30をピックアップし、実装を行う基板上に搬送する。実装を行う基板上に電子部品30が搬送されると、磁石31の温度が低下するので、磁石31は、再び、磁力を生じるようになる。
When the temperature of the
搬送治具20が、加熱部12上にセットされてからピックアップ部13がピックアップの動作を開始するまでの時間は、温度と磁石31の磁力が低下するまでの時間の情報を基にあらかじめ設定されている。搬送治具20の温度を計測する温度センサを取り付け、計測温度が基準温度以上となったときにピックアップ部13がピックアップの動作を開始するようにしてもよい。
The time from when the conveying
ピックアップ部13によって、搬送された電子部品30は、基板上に実装される。ピックアップ部13は、搬送治具20上の電子部品30がなくなるか、実装処理が終了するまで電子部品30のピックアップと基板上への搬送を繰り返す。
The
電子部品30のピックアップおよび搬送が全て終了すると、加熱部12は、ヒーターをオフ状態とする。加熱部12のヒーターが、常時、オン状態の場合は、加熱部12は、ヒーターをオフ状態にする動作を行わない。
When the pickup and transport of the
電子部品30のピックアップの動作が終了すると、搬送治具20は、加熱部12上から除去される。次に作業を行う電子部品30が載置された搬送治具20がある場合には、次に作業を行う搬送治具20が加熱部12上にセットされ、上記の動作が繰り返される。
When the operation of picking up the
図4は、本実施形態の部品供給装置を表面実装装置60の部品供給ユニットとして用いて、表面実装システムを構成した場合の例を模式的に示したものである。図4の例では、上面側が回路部品32である電子部品30が、ピックアップ部13によって搬送治具20上からピックアップされ、表面実装装置60上の回路基板61上に搬送される。回路基板61上に搬送された電子部品30は、回路基板61上に実装される。
FIG. 4 schematically shows an example in which a surface mounting system is configured using the component supply device of the present embodiment as a component supply unit of the
また、図5は、搬送治具20に電子部品30を整列し、搬送治具20を部品供給装置に搬送して、電子部品30を回路基板61上に実装する際の動作フローを示したものである。電子部品30の搬送の動作が開始されると、始めに複数の電子部品30が、搬送治具20上に整列して載置される(ステップ101)。電子部品30は、底面側の磁石31によって磁性体の搬送治具20に固定される。電子部品30が固定されると、搬送治具20は、部品供給装置に搬送される(ステップ102)。電子部品30が固定された搬送治具20が部品供給装置に搬送されると、搬送治具20は、供給ステージ11に備えられている加熱部12の上にセットされる(ステップ103)。
FIG. 5 shows an operation flow when the
供給ステージ11の加熱部12上に搬送治具20がセットされると、加熱部12のヒーターがオン状態となる。ヒーターがオン状態となると、電子部品30の温度が上昇し、磁石31の磁力が低下する。磁石31の磁力が低下すると、電子部品30は、搬送治具20に固定されていない状態になるので、ピックアップすることが可能になる。
When the
電子部品30のピックアップが可能になると、ピックアップ部13は、電子部品30を搬送治具20上からピックアップし、表面実装装置60にセットされている回路基板61上に搬送する(ステップ104)。回路基板61上に電子部品30が搬送されると、電子部品30と回路基板61の接合が行われ、電子部品30の回路基板61への実装が行われる(ステップ105)。他に実装する部品がある場合には、ピックアップからの動作が繰り返される。
When the
本実施形態の部品供給装置では、磁石31の磁力で固定された電子部品30を上面に保持した磁性体の搬送治具20が、供給ステージ11の上に備えられた加熱部12上にセットされる。搬送治具20は、電子部品30が磁力で固定された状態でセットされるので、搬送時やセット時に電子部品30の位置ずれが生じることはない。また、加熱部12によって磁石31が加熱され、磁力が低下した状態で、電子部品30は、ピックアップ部13によってピックアップされて次工程の装置に反応される。磁力が低下した状態でピックアップが行われるので、電子部品30は、搬送治具20から容易に剥離する。そのため、ピックアップ時に大きな力を必要としないので、ピックアップ時の位置ずれ等も防ぐことが出来る。その結果、本実施形態の部品供給装置は、磁力を有する電子部品を、搬送治具から位置ずれ等を生じさせずに容易に搬送することができる。
In the component supply apparatus of the present embodiment, a magnetic
(第3の実施形態)
本発明の第3の実施形態について図を参照して詳細に説明する。図6は、本実施形態の部品供給装置の構成の概要を示したものである。
(Third embodiment)
A third embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 6 shows an outline of the configuration of the component supply apparatus of the present embodiment.
本実施形態の部品供給装置は、供給ステージ11と、加熱部12と、ピックアップ部13を備えている。また、部品供給装置が動作する際に加熱部12の上部には、搬送治具40が、セットされる。搬送治具40は、磁石41を有している。また、搬送治具40の磁石41に対応する位置に電子部品50がそれぞれ載置されている。
The component supply apparatus of this embodiment includes a
第2の実施形態の部品供給装置は、磁性体の搬送治具20と、磁石31を有する電子部品30の組み合わせによって電子部品30が固定されている搬送治具20から電子部品30のピックアップを行っていた。本実施形態の部品供給装置は、そのような構成に代えて、磁石41を有する搬送治具40と、磁性体の電子部品50の組み合わせによって電子部品50が固定されている搬送治具40から電子部品50のピックアップを行うことを特徴とする。
The component supply apparatus according to the second embodiment picks up the
本実施形態の部品供給装置は、例えば、表面実装装置において回路基板への実装に用いる磁性体の電子部品50を、表面実装装置に供給する装置として用いられる。表面実装装置に供給する電子部品50を上面に固定した搬送治具40を本実施形態の部品供給装置にセットし、ピックアップ部13によって電子部品50を搬送することで、表面実装装置に電子部品50の供給が行われる。
The component supply apparatus of this embodiment is used as an apparatus for supplying a magnetic
本実施形態の供給ステージ11、加熱部12およびピックアップ部13の構成と機能は、第2の実施形態とそれぞれ同様である。
The configurations and functions of the
搬送治具40は、複数の電子部品50を上面に載置した状態で搬送する搬送パレットとしての機能を有する。搬送治具40は、磁石41に熱を伝導する材質であればよく、アルミニウム等の非磁性体の金属材料、無機材料、樹脂材料またはそれらの複合材によって形成されている。また、搬送治具40の電子部品50を載置する位置には、磁石41がそれぞれ形成されている。
The
磁石41は、搬送治具40の上面側に形成されている。磁石41は、加熱部12の加熱によって温度が上昇すると磁力が弱まり、冷却によって温度が低下すると磁力が回復する。
The
電子部品50は、磁性体を有する部材である。電子部品50は、底面に水平部を有する。
The
本実施形態の部品供給装置の動作について説明する。始めに搬送治具40の磁石41に対応する位置に、電子部品50が整列して載置される。図7は、搬送治具40上に、電子部品50が整列して載置されている状態を示している。電子部品50は、磁性体で形成されているので、搬送治具40の磁石41の磁力によって、搬送治具40の表面に固定される。よって、搬送治具40の搬送を行っても、上面に載置された電子部品50の位置ずれは生じない。
The operation of the component supply apparatus of this embodiment will be described. First, the
電子部品50が搬送治具40に固定されると、搬送治具40は、供給ステージ11の加熱部12上にセットされる。搬送治具40は、例えば、搬送アームによって搬送され加熱部12上にセットされる。
When the
搬送治具40が加熱部12上にセットされると、加熱部12は、ヒーターをオン状態にし、搬送治具40を加熱する。加熱部12のヒーターは、常時、オン状態であってもよい。加熱部12のヒーターがオン状態になると、搬送治具40の底面が加熱される。また、底面が加熱されると、搬送治具40の磁石41の温度が上昇する。
When the conveying
搬送治具40の磁石41の温度が上昇すると、磁石41の磁力は低下する。磁石41の磁力が低下した状態になると、ピックアップ部13は、電子部品50をピックアップし、実装を行う基板上に搬送する。
When the temperature of the
搬送治具40が、加熱部12上にセットされてからピックアップ部13がピックアップの動作を開始するまでの時間は、温度と磁石31の磁力が低下するまでの時間の情報を基にあらかじめ設定されている。搬送治具40の温度を計測する温度センサを取り付け、計測温度が基準温度以上となったときにピックアップ部13がピックアップの動作を開始するようにしてもよい。
The time from when the conveying
ピックアップ部13によって、搬送された電子部品50は、基板上に実装される。ピックアップ部13は、搬送治具40上の電子部品50がなくなるか、実装処理が終了するまで電子部品50のピックアップと基板上への搬送を繰り返す。
The
電子部品50のピックアップおよび搬送が全て終了すると、加熱部12は、ヒーターをオフ状態とする。加熱部12のヒーターが、常時、オン状態の場合は、加熱部12は、ヒーターをオフ状態にする動作を行わない。
When the pickup and transport of the
電子部品50のピックアップの動作が終了すると、搬送治具40は、加熱部12上から除去される。加熱部12上から除去されると、搬送治具40の磁石41は、温度が下がるため、磁力を回復する。次に作業を行う電子部品50が載置された搬送治具40がある場合には、次に作業を行う搬送治具40が加熱部12上にセットされ、上記の動作が繰り返される。
When the operation of picking up the
本実施形態の部品供給装置では、搬送治具40の磁石41で固定された電子部品50を上面に保持した磁性体の搬送治具40が、供給ステージ11の上に備えられた加熱部12上にセットされる。搬送治具40は、電子部品50が磁力で固定された状態でセットされるので、搬送時やセット時に電子部品50の位置ずれが生じることはない。また、加熱部12によって磁石41が加熱され、磁力が低下した状態で、電子部品50は、ピックアップ部13によってピックアップされて次工程の装置等に搬送される。磁力が低下した状態でピックアップが行われるので、電子部品50は、搬送治具40から容易に剥離する。そのため、ピックアップ時に大きな力を必要としないので、ピックアップ時の位置ずれ等も防ぐことが出来る。その結果、本実施形態の部品供給装置は、磁性体の電子部品を、搬送治具から位置ずれを生じさせずに容易に搬送することができる。
In the component supply apparatus according to the present embodiment, the magnetic
第2および第3の実施形態では、搬送治具を下面側からヒーターで加熱していたが、加熱方式は他の方式であってもよい。例えば、赤外線加熱方式などの非接触の加熱方式で加熱を行って磁石の温度を上昇させてもよい。また、そのような加熱を行う際に、搬送治具の上面側から加熱を行ってもよい。 In 2nd and 3rd embodiment, although the conveyance jig was heated with the heater from the lower surface side, another heating system may be sufficient. For example, the temperature of the magnet may be increased by heating by a non-contact heating method such as an infrared heating method. Moreover, when performing such heating, you may heat from the upper surface side of a conveyance jig.
第2および第3の実施形態の各図では、それぞれ3つの電子部品が直線上に搬送治具に固定されている例を示しているが、電子部品は、3つ以外であってもよい。また、複数の電子部品を複数列で配置してもよい。また、1つの搬送治具上に複数の種類の電子部品が固定されていてもよい。 In each figure of the second and third embodiments, an example is shown in which three electronic components are fixed to a conveying jig on a straight line, but the number of electronic components may be other than three. A plurality of electronic components may be arranged in a plurality of rows. Further, a plurality of types of electronic components may be fixed on one transport jig.
第2および第3の実施形態では、部品供給装置には、搬送治具が1つのみセットされていたが、部品供給装置は、複数の搬送治具が同時にセットできる構成であってもよい。また、部品供給装置は、第2の実施形態の搬送治具と第3の実施形態の搬送治具を同時にセットできる構成であってもよく、他の方式の搬送治具を同時にセットできる構成であってもよい。 In the second and third embodiments, only one conveyance jig is set in the component supply device. However, the component supply device may be configured such that a plurality of conveyance jigs can be set simultaneously. In addition, the component supply device may have a configuration in which the conveyance jig of the second embodiment and the conveyance jig of the third embodiment can be set at the same time, or a configuration in which another type of conveyance jig can be set at the same time. There may be.
1 保持手段
2 加熱手段
3 搬送手段
4 電子部品
5 搬送治具
11 供給ステージ
12 加熱部
13 ピックアップ部
20 搬送治具
30 電子部品
31 磁石
32 回路部品
33 接合材
40 搬送治具
41 磁石
50 電子部品
60 表面実装装置
61 回路基板
DESCRIPTION OF
Claims (10)
前記搬送治具または前記電子部品の少なくとも一方を加熱する加熱手段と、
前記加熱手段によって前記磁力が低下する温度に加熱された際に、前記電子部品を前記搬送治具の上面から、次工程の装置に搬送する搬送手段と、
を備えることを特徴とする部品供給装置。 Holding means for holding a conveying jig in which an electronic component is fixed to the upper surface by magnetic force; and heating means for heating at least one of the conveying jig or the electronic component;
A conveying means for conveying the electronic component from the upper surface of the conveying jig to the next process apparatus when heated by the heating means to a temperature at which the magnetic force is reduced;
A component supply apparatus comprising:
前記搬送手段は、前記電子部品が加熱された際に、前記電子部品から生じる前記磁力が弱まったとき、前記電子部品を搬送することを特徴とする請求項1に記載の部品供給装置。 The holding means holds the conveyance jig of a magnetic body in which the electronic component is fixed on an upper surface by the magnetic force generated from the electronic component,
2. The component supply apparatus according to claim 1, wherein the transport unit transports the electronic component when the magnetic force generated from the electronic component is weakened when the electronic component is heated.
前記搬送手段は、前記搬送治具が加熱された際に、前記搬送治具から生じる前記磁力が弱まったとき、前記電子部品を搬送することを特徴とする請求項1に記載の部品供給装置。 The holding means holds the transport jig in which the electronic component of the magnetic body is fixed on the upper surface by the magnetic force generated from the transport jig,
2. The component supply apparatus according to claim 1, wherein when the conveyance jig is heated, the conveyance unit conveys the electronic component when the magnetic force generated from the conveyance jig is weakened. 3.
回路基板に電子部品を表面実装する表面実装装置と、
を備え、
前記表面実装装置は、前記搬送手段が前記搬送治具の上面から搬送した前記電子部品を前記回路基板に表面実装することを特徴とする表面実装システム。 The component supply apparatus according to any one of claims 1 to 5,
A surface mounting device for surface mounting electronic components on a circuit board;
With
The surface mounting apparatus is characterized in that the electronic component conveyed by the conveying means from the upper surface of the conveying jig is surface-mounted on the circuit board.
前記搬送治具または前記電子部品の少なくとも一方を加熱し、
前記磁力が低下する温度に加熱された際に、前記電子部品を前記搬送治具の上面から、次工程の装置に搬送することを特徴とする部品供給方法。 Hold the transport jig with electronic parts fixed on the top surface by magnetic force,
Heating at least one of the conveying jig or the electronic component;
When heated to a temperature at which the magnetic force decreases, the electronic component is transported from the upper surface of the transport jig to an apparatus for the next process.
前記電子部品が加熱された際に、前記電子部品から生じる前記磁力が弱まったとき、前記電子部品を搬送することを特徴とする請求項7に記載の部品供給方法。 Holding the transfer jig of the magnetic body with the electronic component fixed on the upper surface by the magnetic force generated from the electronic component;
The component supply method according to claim 7, wherein the electronic component is transported when the magnetic force generated from the electronic component is weakened when the electronic component is heated.
前記搬送治具が加熱された際に、前記搬送治具から生じる前記磁力が弱まったとき、前記電子部品を搬送することを特徴とする請求項7に記載の部品供給方法。 Holding the transport jig in which the magnetic electronic component is fixed to the upper surface by the magnetic force generated from the transport jig,
The component supply method according to claim 7, wherein the electronic component is transported when the magnetic force generated from the transport jig is weakened when the transport jig is heated.
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