JP2018048876A - 電子制御装置及び方法 - Google Patents
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Abstract
Description
上記実施形態では、ソフトウェアによりレゾルバICで計算された回転角度の補正を行うが、ソフトウェアによる補正とハードウェアによる調整を組み合わせてもよい。例えば、以下のようにレゾルバICで計算された回転角度の補正を行う。
レゾルバが検出した回転角度を90°補正するためのフラグと、レゾルバが検出した回転角度を180°補正するためのフラグと、製造工程での取り付け位置誤差の標準偏差を補正するための設定値を備えることを特徴とする(1)に記載の制御装置。
Z12…アクチュエータ
Z13…マイコン
Z14…レゾルバIC
Z15…電動モータ
Z16…レゾルバ
Z17…ドライバ回路
Z21…回転子
Z22…固定子
Z23…励磁部
Z24…回転部
Z25…検出部(余弦波出力)
Z26…検出部(正弦波出力)
C1…パターン1
C2…パターン2
C3…パターン3
C4…パターン4
C5…パターン5
70…補正値テーブル
Claims (5)
- 複数のフラグ、及びレゾルバの取り付け誤りのパターン毎のモータの回転角度の補正値をそれぞれ対応付けて記憶するテーブル、並びにそれぞれのフラグの真/偽を記憶する記憶装置と、
前記モータに取り付けられる前記レゾルバの出力信号から前記モータの回転角度を計算する第1計算部と、
真の前記フラグに対応する補正値を用いて前記モータの回転角度の補正定数を計算する第2計算部と、
前記第1計算部によって計算された前記モータの回転角度を、前記補正定数を用いて補正する補正部と、
を備えることを特徴とする電子制御装置。 - 請求項1に記載の電子制御装置であって、
複数の前記フラグは、
90°の補正をすること示す第1フラグと、
180°の補正をすることを示す第2フラグと、
を含むことを特徴とする電子制御装置。 - 請求項2に記載の電子制御装置であって、
前記記憶装置は、
前記モータの回転方向を補正することを示す第3フラグの真/偽を記憶し、
前記電子制御装置は、
前記補正部によって補正された第1の回転角度と所定の期間後に前記補正部によって補正された第2の回転角度との差分から前記モータの回転速度を算出し、前記第3フラグが真の場合、算出された前記モータの回転速度の符号を反転する第3計算部を備える
ことを特徴とする電子制御装置。 - 請求項2に記載の電子制御装置であって、
前記記憶装置は、
前記レゾルバの取り付け位置の誤差の標準偏差を補正するための補正値を示す標準偏差補正値を記憶し、
前記第2計算部は、
前記補正定数に前記標準偏差補正値を加算する
ことを特徴とする電子制御装置。 - 複数のフラグ、及びレゾルバの取り付け誤りのパターン毎のモータの回転角度の補正値をそれぞれ対応付けて記憶し、並びにそれぞれのフラグの真/偽を記憶する記憶工程と、
前記モータに取り付けられる前記レゾルバの出力信号から前記モータの回転角度を計算する第1計算工程と、
真の前記フラグに対応する補正値を用いて前記モータの回転角度の補正定数を計算する第2計算工程と、
前記第1計算工程によって計算された前記モータの回転角度を、前記補正定数を用いて補正する補正工程と、
補正された前記モータの回転角度を参照し前記レゾルバの取り付け位置を調整する調整工程と、
を有することを特徴とする方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2016183782A JP6510475B2 (ja) | 2016-09-21 | 2016-09-21 | 電子制御装置及び方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2016183782A JP6510475B2 (ja) | 2016-09-21 | 2016-09-21 | 電子制御装置及び方法 |
Publications (2)
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JP2018048876A true JP2018048876A (ja) | 2018-03-29 |
JP6510475B2 JP6510475B2 (ja) | 2019-05-08 |
Family
ID=61767506
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2016183782A Active JP6510475B2 (ja) | 2016-09-21 | 2016-09-21 | 電子制御装置及び方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP6510475B2 (ja) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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JP2007178136A (ja) * | 2005-12-27 | 2007-07-12 | Hitachi Ltd | レゾルバ装置 |
JP2009014358A (ja) * | 2007-06-29 | 2009-01-22 | Fujitsu Ten Ltd | 模擬レゾルバ、モータシミュレータ、及び、モータシミュレーション方法 |
JP2013238431A (ja) * | 2012-05-11 | 2013-11-28 | Aisin Seiki Co Ltd | レゾルバ装置 |
JP2014098642A (ja) * | 2012-11-15 | 2014-05-29 | Minebea Co Ltd | 角度補正装置及び回転角センサ |
-
2016
- 2016-09-21 JP JP2016183782A patent/JP6510475B2/ja active Active
Patent Citations (5)
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JP6510475B2 (ja) | 2019-05-08 |
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