JP2009014358A - 模擬レゾルバ、モータシミュレータ、及び、モータシミュレーション方法 - Google Patents
模擬レゾルバ、モータシミュレータ、及び、モータシミュレーション方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009014358A JP2009014358A JP2007173300A JP2007173300A JP2009014358A JP 2009014358 A JP2009014358 A JP 2009014358A JP 2007173300 A JP2007173300 A JP 2007173300A JP 2007173300 A JP2007173300 A JP 2007173300A JP 2009014358 A JP2009014358 A JP 2009014358A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- angle
- signal
- rotating device
- simulated
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004088 simulation Methods 0.000 title claims abstract description 31
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 17
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims abstract description 31
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 15
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 13
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims description 13
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims 2
- 238000012821 model calculation Methods 0.000 description 20
- 238000013461 design Methods 0.000 description 7
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 6
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 3
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 2
- 238000012356 Product development Methods 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003050 experimental design method Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/80—Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
- Y02T10/82—Elements for improving aerodynamics
Landscapes
- Inverter Devices (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
【解決手段】インバータ2から入力される制御信号に基づいて角度信号を生成する模擬回転機器10と、角度信号に基づいて夫々正弦波及び余弦波を生成する正弦波生成部21及び余弦波生成部22、正弦波を角度検出部31から入力される基準信号に基づいて変調して第一角度成分信号を出力する第一変調部23、及び余弦波を基準信号に基づいて変調して第二角度成分信号を出力する第二変調部24を備えている模擬レゾルバ20とを備えて構成されるモータシミュレータ1であって、模擬レゾルバ20に角度信号にオフセットを付与する角度補正部25を備えている。
【選択図】図4
Description
2:模擬インバータ
2A:インバータ
3:電子制御部
4:回転機器
10:模擬回転機器
20:模擬レゾルバ
21:正弦波生成部
22:余弦波生成部
23:第一変調部
24:第二変調部
25:角度補正部
26:記憶部
31:オフセット入力部
32:オフセットレベル生成部
33:オフセット生成部
Claims (10)
- 回転機器から入力される角度信号に基づいて正弦波を生成する正弦波生成部と、前記角度信号に基づいて余弦波を生成する余弦波生成部と、前記正弦波生成部で生成された正弦波を角度検出部から入力される基準信号に基づいて変調して第一角度成分信号を出力する第一変調部と、前記余弦波生成部で生成された余弦波を前記基準信号に基づいて変調して第二角度成分信号を出力する第二変調部とを備えている模擬レゾルバであって、
前記角度信号にオフセットを付与する角度補正部を備えている模擬レゾルバ。 - インバータから入力される制御信号に基づいて角度信号を生成する模擬回転機器と、
前記模擬回転機器から入力される角度信号に基づいて正弦波を生成する正弦波生成部と、前記角度信号に基づいて余弦波を生成する余弦波生成部と、前記正弦波生成部で生成された正弦波を角度検出部から入力される基準信号に基づいて変調して第一角度成分信号を出力する第一変調部と、前記余弦波生成部で生成された余弦波を前記基準信号に基づいて変調して第二角度成分信号を出力する第二変調部とを備えている模擬レゾルバと、
を備えて構成されるモータシミュレータであって、
前記模擬レゾルバに前記角度信号にオフセットを付与する角度補正部を備えているモータシミュレータ。 - 前記インバータが、電子制御部から入力されるスイッチング信号に基づいて前記模擬回転機器に対する制御信号を生成する模擬インバータで構成されている請求項2記載のモータシミュレータ。
- 前記模擬レゾルバに、前記角度信号の信号レベルに対応したオフセットレベルを記憶する記憶部を備え、前記角度補正部は前記記憶部に記憶されたオフセットレベルに基づいて前記角度信号にオフセットを付与する請求項2または3記載のモータシミュレータ。
- 前記角度信号の信号レベルに対応したオフセットレベルを設定入力するオフセット設定部を備え、前記オフセット設定部を介して入力されたオフセットレベルが前記記憶部に記憶される請求項4記載のモータシミュレータ。
- 前記角度信号に対するオフセット特性を設定入力するオフセット入力部と、前記オフセット入力部で入力されたオフセット特性に基づいて前記角度信号の信号レベルに対応したオフセットレベルを生成するオフセットレベル生成部とからなるオフセット設定部を備え、前記オフセットレベル生成部で生成されたオフセットレベルが前記記憶部に記憶される請求項4記載のモータシミュレータ。
- 回転機器に設けられて前記回転機器の回転角度を角度成分波形信号として出力するレゾルバセンサを模擬する模擬レゾルバであって、
前記回転機器から入力される角度信号に基づいて角度成分波形信号を生成する波形信号生成部と、
模擬を行なうレゾルバセンサの個体差と取り付け誤差の少なくとも一方を設定可能な誤差設定部と、
前記誤差設定部の設定に基づいて前記回転機器から入力される回転角度を補正し、当該補正後の回転角度を前記波形信号生成部に入力する角度補正部と、を備えている模擬レゾルバ。 - 回転機器と、当該回転機器に設けられて当該回転機器の回転角度を角度成分波形信号として出力するレゾルバセンサとを模擬するモータシミュレータであって、
前記回転機器を模擬する模擬回転機器と、
前記模擬回転機器から入力される角度信号に基づいて角度成分波形信号を生成する波形信号生成部と、
模擬を行なうレゾルバセンサの個体差と取り付け誤差の少なくとも一方を設定可能な誤差設定部と、
前記誤差設定部の設定に基づいて前記模擬回転機器から入力される回転角度を補正し、当該補正後の回転角度を前記波形信号生成部に入力する角度補正部と、を備えているモータシミュレータ。 - 回転機器に設けられて前記回転機器の回転角度を角度成分波形信号として出力するレゾルバセンサを模擬するレゾルバシミュレーション方法であって、
前記回転機器から入力される角度信号に基づいて角度成分波形信号を生成する波形信号生成ステップと、
模擬を行なうレゾルバセンサの個体差と取り付け誤差の少なくとも一方を設定可能な誤差設定ステップと、
前記誤差設定ステップの設定に基づいて前記回転機器から入力される回転角度を補正し、当該補正後の回転角度を前記波形信号生成ステップに入力する角度補正ステップと、を備えているレゾルバシミュレーション方法。 - 回転機器と、当該回転機器に設けられて当該回転機器の回転角度を角度成分波形信号として出力するレゾルバセンサとを模擬するモータシミュレーション方法であって、
前記回転機器を模擬する模擬回転機器演算ステップと、
前記模擬回転機器演算ステップから入力される角度信号に基づいて角度成分波形信号を生成する波形信号生成ステップと、
模擬を行なうレゾルバセンサの個体差と取り付け誤差の少なくとも一方を設定可能な誤差設定ステップと、
前記誤差設定ステップの設定に基づいて前記模擬回転機器演算ステップから入力される回転角度を補正し、当該補正後の回転角度を前記波形信号生成ステップに入力する角度補正ステップと、を備えているモータシミュレーション方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007173300A JP4669859B2 (ja) | 2007-06-29 | 2007-06-29 | 模擬レゾルバ、モータシミュレータ、及び、モータシミュレーション方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007173300A JP4669859B2 (ja) | 2007-06-29 | 2007-06-29 | 模擬レゾルバ、モータシミュレータ、及び、モータシミュレーション方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009014358A true JP2009014358A (ja) | 2009-01-22 |
JP4669859B2 JP4669859B2 (ja) | 2011-04-13 |
Family
ID=40355459
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007173300A Active JP4669859B2 (ja) | 2007-06-29 | 2007-06-29 | 模擬レゾルバ、モータシミュレータ、及び、モータシミュレーション方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4669859B2 (ja) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011220742A (ja) * | 2010-04-06 | 2011-11-04 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | レゾルバ模擬回路 |
JP2013117462A (ja) * | 2011-12-05 | 2013-06-13 | Denso Corp | 演算装置 |
WO2013103059A1 (ja) * | 2012-01-04 | 2013-07-11 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | Rd変換器の診断装置、ステアリングシステム、パワートレインシステム |
JP2015146701A (ja) * | 2014-02-04 | 2015-08-13 | 三菱電機株式会社 | インバータ試験システム |
JP2016111814A (ja) * | 2014-12-05 | 2016-06-20 | 東芝シュネデール・インバータ株式会社 | インバータ装置 |
JP2018048876A (ja) * | 2016-09-21 | 2018-03-29 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電子制御装置及び方法 |
WO2020129144A1 (ja) * | 2018-12-18 | 2020-06-25 | 三菱電機株式会社 | 角度検出装置、およびそれを用いた電動パワーステアリング装置 |
CN113985860A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-01-28 | 苏州英特模汽车科技有限公司 | 一种包含多种工作模式的旋转变压器模拟设备与测试系统 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US12055390B2 (en) | 2022-03-30 | 2024-08-06 | Hamilton Sundstrand Corporation | Standalone resolver angle verification |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003189630A (ja) * | 2001-12-20 | 2003-07-04 | Shinko Electric Co Ltd | インバータ用試験装置及び回転角信号発生装置 |
JP2004045286A (ja) * | 2002-07-12 | 2004-02-12 | Denso Corp | レゾルバ補正方法 |
JP2005345189A (ja) * | 2004-06-01 | 2005-12-15 | Tamagawa Seiki Co Ltd | R/d変換器の異常検出方法 |
-
2007
- 2007-06-29 JP JP2007173300A patent/JP4669859B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003189630A (ja) * | 2001-12-20 | 2003-07-04 | Shinko Electric Co Ltd | インバータ用試験装置及び回転角信号発生装置 |
JP2004045286A (ja) * | 2002-07-12 | 2004-02-12 | Denso Corp | レゾルバ補正方法 |
JP2005345189A (ja) * | 2004-06-01 | 2005-12-15 | Tamagawa Seiki Co Ltd | R/d変換器の異常検出方法 |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011220742A (ja) * | 2010-04-06 | 2011-11-04 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | レゾルバ模擬回路 |
JP2013117462A (ja) * | 2011-12-05 | 2013-06-13 | Denso Corp | 演算装置 |
WO2013103059A1 (ja) * | 2012-01-04 | 2013-07-11 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | Rd変換器の診断装置、ステアリングシステム、パワートレインシステム |
JP2013140065A (ja) * | 2012-01-04 | 2013-07-18 | Hitachi Automotive Systems Ltd | Rd変換器の診断装置、ステアリングシステム、パワートレインシステム |
JP2015146701A (ja) * | 2014-02-04 | 2015-08-13 | 三菱電機株式会社 | インバータ試験システム |
JP2016111814A (ja) * | 2014-12-05 | 2016-06-20 | 東芝シュネデール・インバータ株式会社 | インバータ装置 |
JP2018048876A (ja) * | 2016-09-21 | 2018-03-29 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電子制御装置及び方法 |
WO2020129144A1 (ja) * | 2018-12-18 | 2020-06-25 | 三菱電機株式会社 | 角度検出装置、およびそれを用いた電動パワーステアリング装置 |
CN113196014A (zh) * | 2018-12-18 | 2021-07-30 | 三菱电机株式会社 | 角度检测装置、以及使用了该角度检测装置的电动助力转向装置 |
JPWO2020129144A1 (ja) * | 2018-12-18 | 2021-10-14 | 三菱電機株式会社 | 角度検出装置、およびそれを用いた電動パワーステアリング装置 |
CN113196014B (zh) * | 2018-12-18 | 2023-08-04 | 三菱电机株式会社 | 角度检测装置、以及使用了该角度检测装置的电动助力转向装置 |
US12044554B2 (en) | 2018-12-18 | 2024-07-23 | Mitsubishi Electric Corporation | Angle detection device, and electric power steering device using same |
CN113985860A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-01-28 | 苏州英特模汽车科技有限公司 | 一种包含多种工作模式的旋转变压器模拟设备与测试系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4669859B2 (ja) | 2011-04-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4669859B2 (ja) | 模擬レゾルバ、モータシミュレータ、及び、モータシミュレーション方法 | |
JP5124483B2 (ja) | 同期機を駆動するための方法および装置 | |
JP4496410B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JP2011004506A (ja) | モータ制御装置 | |
JP2014518604A (ja) | モータコントローラとモータとの間の電気接続を評価するための方法およびシステム | |
JPH0951700A (ja) | 回転電機の制御装置 | |
KR20040066035A (ko) | 모터제어장치 | |
CN112394312B (zh) | 三相电机驱动系统电流传感器故障诊断方法 | |
JP2009268268A (ja) | モータ制御装置及び発電機制御装置 | |
JP5361280B2 (ja) | サーボ解析機能を備えたシミュレーションシステム | |
JP2016052166A (ja) | 位置推定装置、モータ駆動制御装置、位置推定方法及びプログラム | |
Bifaretti et al. | Nonlinear speed tracking control for sensorless PMSMs with unknown load torque: From theory to practice | |
JP6432054B2 (ja) | 回転電機の制御装置及び回転電機の制御方法 | |
JP2005522171A (ja) | 永久磁石式電気モーターを制御するためのシステム及び方法 | |
JP4207810B2 (ja) | Pmモータの評価試験装置 | |
JP2010035352A (ja) | 同期電動機のロータ位置推定装置 | |
JP2011101548A (ja) | モータ模擬装置 | |
JP6712553B2 (ja) | インバータの検証装置及び検証方法 | |
TWI631812B (zh) | 旋轉電機的控制裝置 | |
JP5758140B2 (ja) | モータ制御装置、モータ制御方法 | |
JP6790448B2 (ja) | シミュレーション装置 | |
Pramod et al. | Position sensing induced parasitic torques in permanent magnet synchronous motor drives | |
JP2003079185A (ja) | 永久磁石形同期電動機制御装置 | |
KR102388891B1 (ko) | 전동기의 회전자 위치 추정 시스템 및 방법 | |
JP2021035169A (ja) | モータシミュレータ及びそのプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20101022 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101026 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101210 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110111 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110117 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140121 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4669859 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150121 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |