JP2014518604A - モータコントローラとモータとの間の電気接続を評価するための方法およびシステム - Google Patents
モータコントローラとモータとの間の電気接続を評価するための方法およびシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014518604A JP2014518604A JP2013555477A JP2013555477A JP2014518604A JP 2014518604 A JP2014518604 A JP 2014518604A JP 2013555477 A JP2013555477 A JP 2013555477A JP 2013555477 A JP2013555477 A JP 2013555477A JP 2014518604 A JP2014518604 A JP 2014518604A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- direct
- axis voltage
- voltage command
- monotonically
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
- H02P21/22—Current control, e.g. using a current control loop
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/50—Testing of electric apparatus, lines, cables or components for short-circuits, continuity, leakage current or incorrect line connections
- G01R31/66—Testing of connections, e.g. of plugs or non-disconnectable joints
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
- H02P29/024—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load
- H02P29/0241—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load the fault being an overvoltage
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/03—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for controlling the direction of rotation of DC motors
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/34—Testing dynamo-electric machines
- G01R31/343—Testing dynamo-electric machines in operation
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/40—Testing power supplies
- G01R31/42—AC power supplies
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Tests Of Circuit Breakers, Generators, And Electric Motors (AREA)
Abstract
直d−q軸電圧指令のペアは、テストロータ角度位置の単調に変化するテストシーケンスに関連付けられて(S300)、直d−q軸電圧指令のペアのモータへの適用に応答して、モータのロータの正しい回転方向を判断する。モータのロータは、適用された直d−q軸電圧指令および適用されたテストロータ角度位置の単調に変化するテストシーケンスに応答して回転する(例えば、診断モードにおいて自身でスピンする)(S304)。単調に増加する適用されたロータ角度位置の単調に変化するテストシーケンスに関して、算出された軸速力符号が正である場合、一次位置決めモジュールまたはデータプロセッサは、インバータ(例えば、モータコントローラ)とモータとの間の導体接続は正しく行われていると判断する(S306)。
Description
本文書は、2011年2月24日に出願し、「METHOD AND SYSTEM FOR EVALUATING ELECTRICAL CONNECTIONS BETWEEN A MOTOR CONTROLLER AND MOTOR(モータコントローラとモータとの間の電気接続を評価するための方法およびシステム)」という名称の米国特許仮出願第61/446,119号に基づく優先権を、米国特許法第119条(e)項に基づき主張する。
本発明は、モータコントローラとモータとの間の電気接続を評価する(例えば、すなわち、モータの位相進みに対して配線が適正な順序または相互接続で行われているかについてテストする)ための方法およびシステムに関する。
電動モータは、内部永久磁石(IPM)モータもしくはIPM同期モータ、または多相交流モータを含むことができる。組立、修理またはフィールド診断時、モータまたは多相モータとモータコントローラ(例えば、インバータ)との間の電気接続が正しく行われているかどうかを効率的かつ迅速に判断するのが難しいことがある。従来技術では、相順接続は、まず、テストモータでモータ(例えば、Va、VbおよびVcとして設計された端子)を回転させて、次に、オシロスコープ、電力分析器、または、その他適用可能な機器によって、電気端子のペア(例えば、VabおよびVcd)の間で生成される逆起電力(逆EMF)を観察することによって、チェックされる場合がある。三番目に、テストモータが順方向にモータを回転させている間に、端子Vcb間で生成された逆EMFは、約60度の位相シフトによって、端子Vab間で生成された逆EMFを導くことになる。四番目に、テストモータが順方向にモータを回転させている間に、端子Vcb間で生成された逆EMFは、約60度の位相シフトによって、端子Vab間で生成された逆EMFを遅らせることになる。五番目に、上記の位相シフトが観察される場合、評価者は、モータがモータコントローラに適正に接続されていると判断する。よって、モータコントローラまたはインバータに組み込まれ得るオシロスコープまたはテストモータを使用することなく、モータコントローラとモータとの間の電気接続の正確さを評価することができる簡略化された診断テスト手順が必要とされている。
本願発明の一実施例は、例えば、モータコントローラとモータとの間の電気接続を評価するための方法およびシステムに関する。
一実施形態によると、モータコントローラとモータとの間の電気接続を評価するための方法およびシステムが提示される。例えば、位相進みシーケンスに関して、多相モータがインバータに適正に接続されているかどうかを判断するための方法およびシステムが提示される。診断モードでは、データプロセッサ、診断コンピュータ、またはd−q軸電流生成マネージャは、対応する直d−q軸電圧指令のペアのモータへの適用に関連付けられたテストロータ角度位置の単調に変化するテストシーケンスを確立または提供する。直d−q軸電圧指令のペアのそれぞれは、直軸指令および横軸指令を含む。データプロセッサまたはパルス幅変調生成モジュールは、多相モータの対応する入力位相端子それぞれに対して、直d−q軸電圧指令を3相電圧に変換または変電する。パルス幅変調生成モジュールまたはインバータスイッチング回路は、対応する入力位相端子それぞれに適用するために、直d−q軸電圧指令または微分多相制御電圧を変調信号として処理する。モータのロータは、対応する確立されたテストロータ角度位置の単調に変化するテストシーケンスに関連付けられた直d−q軸電圧指令の適用に応答して回転する(例えば、診断モードにおいて自身でスピンする)。単調に増加する適用されたロータ角度位置の単調に変化するテストシーケンスに関して、算出された軸速力(speed)符号が正である場合、または、単調に減少するロータ角度位置の単調に変化するテストシーケンスに関連付けられた直d−q軸電圧指令の適用に応答して、算出された軸速力符号が負である場合、一次位置決めモジュール、データプロセッサまたは診断コンピュータは、インバータとモータとの間の導体接続が正しく行われていると判断する。
一実施形態によると、図1は、モータ117(例えば、内部永久磁石(IPM)モータ)または他の交流機を制御するためのシステムを開示する。一実施形態では、システムは、モータ117は別として、インバータまたはモータコントローラを指す場合がある。
システムは、電子モジュール、ソフトウェアモジュール、またはその両方を含む。一実施形態では、モータコントローラは、1つまたは複数のソフトウェアモジュールのソフトウェア命令の格納、処理または実行をサポートするための電子データ処理システム120を含む。電子データ処理システム120は、図1の破線で示され、図2でより詳細に示される。
データ処理システム120は、インバータ回路188に連結される。インバータ回路188は、切り替え半導体(例えば、絶縁ゲートバイポーラトランジスタ(IGBT)または他のパワートランジスタ)を駆動または制御して、モータ117に対して制御信号を出力する半導体駆動回路を含む。さらには、インバータ回路188は、モータ117に連結される。モータ117は、モータ軸126またはロータに関連付けられるセンサ115(例えば、位置センサ、レゾルバまたはエンコーダ位置センサ)に関連付けられる。センサ115およびモータ117は、データ処理システム120に連結されて、例えば、他の可能なフィードバックデータまたは信号の中でもとりわけ、フィードバックデータ(例えば、ia、ib、icなどの電流フィードバックデータ)、生の位置信号を提供する。他の可能なフィードバックデータには、巻線温度読み取り値、インバータ回路188の半導体温度読み取り値、3相電圧データ、または、モータ117についての他の熱情報もしくは性能情報が含まれるが、これらに限定されない。
一実施形態では、トルク指令生成モジュール105はd−q軸電流生成マネージャ109(例えば、d−q軸電流生成ルックアップテーブル)に連結される。d−q軸電流は、モータ117などのベクトル制御交流機のコンテキストにおいて適用可能な直軸電流および横軸電流を指す。d−q軸電流生成マネージャ109の出力および電流調節モジュール107(例えば、d−q軸電流調節モジュール107)の出力は、加算器119に供給される。さらには、加算器119の1つまたは複数の出力(例えば、直軸電流データ(id *)および横軸電流データ(iq *))は、電流調整コントローラ111に提供または連結される。
電流調整コントローラ111は、パルス幅変調(PWM)生成モジュール112(例えば、空間ベクトルPWM生成モジュール)と通信可能である。電流調整コントローラ111は、各d−q軸電流指令(例えば、id *およびiq *)および実d−q軸電流(例えば、idおよびiq)を受信し、かつ、対応するd−q軸電圧指令(例えば、vd *およびvq *指令)を出力して、それらをPWM生成モジュール112に入力する。
一実施形態では、PWM生成モジュール112は、直軸電圧および横軸電圧データを2相データ表示から3相表示(例えば、va *、vb *およびvc *などの3相電圧表示)に変換して、例えば、モータ117を制御する。PWM生成モジュール112の出力は、インバータ188に連結される。
インバータ回路188は、モータ117に印加されるパルス幅変調信号または他の交流信号(例えば、パルス、方形波、正弦波または他の波形)を生成、修正、および制御するための、切り替え半導体などのパワーエレクトロニクスを含む。PWM生成モジュール112は、インバータ回路188内のドライバステージに入力を提供する。インバータ回路188の出力ステージは、変調信号、パルス幅変調信号、パルス幅変調電圧波形、電圧信号、または、他の交流信号を提供してモータを制御する。一実施形態では、インバータ188は、直流(DC)電圧バスが動力源となっている。
モータ117は、モータ軸126の角度位置、モータ軸126の速力(speed)または速度(velocity)およびモータ軸126の回転方向のうちの少なくとも1つを推定するセンサ115(例えば、レゾルバ、エンコーダ、速力センサ、または位置センサ(単数または複数))に関連付けられる。センサ115は、モータ軸126に取り付けられるか、モータ軸126と一体化されてよい。センサ115の出力は、一次処理モジュール114(例えば、位置および速力処理モジュール)と通信可能である。一実施形態では、センサ115は、アナログ位置データまたは速度データをデジタル位置または速度データにそれぞれ変換するアナログ−デジタルコンバータ(図示せず)に連結されてよい。他の実施形態では、センサ115(例えば、デジタル位置エンコーダ)は、位置データまたは速度データのデジタルデータ出力をモータ軸126またはロータに提供することができる。
一次処理モジュール114の第1の出力(例えば、モータ117に対する位置データおよび速力データ)は、測定された電流の3相デジタル表示それぞれを測定された電流の対応する2相デジタル表示に変換する相変換器113(例えば、3相−2相電流パーク変換モジュール)に伝達される。一次処理モジュール114の第2の出力(例えば、速力データ)は、算出モジュール110(例えば、調節電圧/速力比モジュール)に伝達される。
検知回路124の入力は、モータ117の端子に連結されて、少なくとも測定された3相電流および直流(DC)バス(例えば、DC電源をインバータ回路188に提供することができる高電圧DCバス)の電圧レベルを感知する。検知回路124の出力は、アナログ−デジタルコンバータ122に連結されて、検知回路124の出力をデジタル化する。さらには、アナログ−デジタルコンバータ122のデジタル出力は、二次処理モジュール116(例えば、直流(DC)バスおよび3相電流処理モジュール)に連結される。例えば、検知回路124は、モータ117に関連付けられて、3相電流(例えば、モータ117の巻線に印加された電流、巻線に誘導された逆EMF、またはその両方)を測定する。
一次処理モジュール114および二次処理モジュール116の一定の出力を、相変換器113に供給する。例えば、相変換器113は、パーク変換または他の変換式(例えば、当業者にとって適切かつ既知である、ある変換式)を適用して、二次処理モジュール116からのデジタル3相電流データおよびセンサ115からの位置データに基づき、測定された電流の3相表示を電流の2相表示に変換することができる。相変換器113のモジュールの出力は、電流調整コントローラ111に連結される。
一次処理モジュール114および二次処理モジュール116の他の出力は、算出モジュール110(例えば、調節電圧/速力比算出モジュール)の入力に連結され得る。例えば、一次処理モジュール114は、速力データ(例えば、1分当たりのモータ軸126の回転数)を提供することができ、二次処理モジュール116は、(例えば、車両の直流(DC)バス上の)直流電圧の測定されたレベルを提供することができる。インバータ回路188に電気エネルギーを供給するDCバス上の直流電圧レベルは変動または変化する場合がある。これは、周囲温度、バッテリ状態、バッテリ充電状態、バッテリ抵抗またはリアクタンス、燃料電池の状態(該当する場合)、モータ負荷条件、それぞれのモータトルクおよび対応する動作速力、ならびに、車両電気負荷(例えば、電動のエアコン用コンプレッサ)を含むさまざまな要因に起因するが、これらに限定されない。算出モジュール110は、二次処理モジュール116とd−q軸電流生成マネージャ109との間の仲介物として接続される。算出モジュール110の出力は、d−q軸電流生成マネージャ109によって生成された電流指令を調整または電流指令に作用して、とりわけ、直流バス電圧における変動またはばらつきを補償することができる。
ロータ磁石温度推定モジュール104、電流整形モジュール106および端子電圧フィードバックモジュール108は、d−q軸電流調節モジュール107に連結される、または、d−q軸電流調節モジュール107と通信可能である。さらには、d−q軸電流モジュール107は、d−q軸電流生成マネージャまたは加算器119と通信可能である。
ロータ磁石温度モジュール104は、ロータ永久磁石(単数または複数)の温度を推定または判断する。一実施形態では、ロータ磁石温度推定モジュール104は、内部制御変数の算出から、または、固定子上に位置する、固定子と熱的に連通する、もしくはモータ117のハウジングに固定される、1つまたは複数のセンサから、ロータ磁石の温度を推定することができる。
他の代替実施形態では、ロータ磁石温度推定モジュール104を、ロータまたは磁石に取り付けられている温度検出器(例えば、無線送信機に連結されているサーミスタまたは赤外線熱センサ)と置き換えることができる。この検出器は、磁石(単数または複数)の温度を示す信号(例えば、無線信号)を提供する。
一実施形態では、本方法またはシステムは以下のように動作することができる。トルク指令生成モジュール105は、車両データバス118から、速力制御データメッセージ、電圧制御データメッセージ、またはトルク制御データメッセージといった、入力制御データメッセージを受信する。トルク指令生成モジュール105は、受信した入力制御メッセージをトルク制御指令データ316に変換する。
d−q軸電流生成マネージャ109は、それぞれのトルク制御指令データおよび検出されたそれぞれのモータ軸126の速力データと関連付けられた、直軸電流指令データおよび横軸電流指令データを選択または判断する。例えば、d−q軸電流生成マネージャ109は、以下のうちの1つまたは複数にアクセスすることによって、直軸電流指令、横軸電流指令を選択または判断する。(1)それぞれのトルク指令を対応する直軸および横軸電流に関係付けるルックアップテーブル、データベース、もしくは他のデータ構造、(2)それぞれのトルク指令を対応する直軸および横軸電流に関係付ける二次方程式もしくは線形方程式のセット、または(3)それぞれのトルク指令を対応する直軸および横軸電流に関係付ける規則(例えば、if−then規則)のセット。モータ117上のセンサ115は、モータ軸126について検出された速力データの提供を容易にし、一次処理モジュール114は、センサ115によって提供された位置データを速力データに変換することができる。
電流調節モジュール107(例えば、d−q軸電流調節モジュール)は、ロータ磁石温度推定モジュール104、電流整形モジュール106、および端子電圧フィードバックモジュール108からの入力データに基づいて、直軸電流指令データおよび横軸電流指令データを調節するための電流調節データを提供する。
電流整形モジュール106は、次の係数、つまり、例えば、モータ117上のトルク負荷およびモータ117の速力のうちの1つまたは複数に基づいて、横軸(q−軸)電流指令および直軸(d−軸)電流指令の補正または暫定的調節を判断することができる。ロータ磁石温度推定モジュール104は、例えば、推定されたロータ温度の変化に基づいて、q−軸電流指令およびd−軸電流指令の二次調節値を生成することができる。端子電圧フィードバックモジュール108は、制御電圧指令の電圧制限に対する関係に基づいて、d−軸電流およびq−軸電流に対する第3調節値を提供することができる。電流調節モジュール107は、暫定的調節値、二次調節値および第3調節値のうちの1つまたは複数を考慮する集計電流調節値を提供することができる。
一実施形態では、モータ117は、内部永久磁石(IPM)機械またはIPM同期機械(IPMSM)を含むことができる。IPMSMは、従来の誘導型機械または表面実装PM機械(SMPM)と比較すると、例えば、高い効率、高い電力密度、広い一定電力動作領域、保守不要というような、多くの好ましい利点を有する。
センサ115(例えば、シャフトまたはロータ速力検出器)は、直流モータ、光エンコーダ、磁場センサ(例えば、ホール効果センサ)、磁気抵抗センサ、およびレゾルバ(例えば、ブラシレスレゾルバ)のうちの1つまたは複数を含むことができる。一構成では、センサ115は位置センサを含み、モータ軸126についての速力または速度データを判断するために、位置データおよび関連した時間データが処理される。別の構成では、センサ115は、モータ軸の位置を判断するために、速力センサ、または速力センサと積分器との組み合わせを含む。
さらに別の構成では、センサ115は、モータ軸126の速力を判断するために、モータ117のモータ軸126に機械的に連結されている補助小型直流生成器を含み、この直流生成器は、モータ軸126の回転速力に比例する出力電圧を生み出す。さらに別の構成では、センサ115は、光源を有する光エンコーダを含む。この光エンコーダは、軸126に連結されている回転体に向けて信号を送信し、光検出器において、反射または回折された信号を受信する。ここで、受信された信号パルス(例えば、方形波)の周波数が、モータ軸126の速力に比例するものであってよい。追加の構成では、センサ115は、第1巻線および第2巻線を有するレゾルバを含み、第1巻線には交流電流が供給され、第2巻線に誘導される電圧が、ロータの回転の頻度によって変化する。
図2において、電子データ処理システム120は、電子データプロセッサ264、データバス262、データ記憶デバイス260、および1つまたは複数のデータポート(268、270、272、274、276および280)を含む。データプロセッサ264、データ記憶デバイス260、および1つまたは複数のデータポートは、データプロセッサ264、データ記憶デバイス260、および1つまたは複数のデータポート間におけるデータの通信をサポートするために、データバス262に連結されている。
一実施形態では、データプロセッサ264は、電子データプロセッサ、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、プログラマブルロジックアレイ、フィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)、ロジック回路、演算論理装置、特定用途向け集積回路、デジタル信号プロセッサ(DSP)、比例−積分−微分(PID)コントローラ、または他のデータ処理デバイスといった電子コンポーネントのうちの1つまたは複数を含むことができる。上記の電子コンポーネントは、例えば、1つまたは複数のデータバス、パラレルデータバス、シリアルデータバス、またはパラレルデータバスおよびシリアルデータバスの任意の組み合わせを介して相互接続されてよい。
データ記憶デバイス260は、データを格納するために、任意の磁気、電子、または光デバイスを含むことができる。例えば、データ記憶デバイス260は、電子データ記憶デバイス、電子メモリ、不揮発性電子ランダムアクセスメモリ、1つまたは複数の電子データレジスタ、データラッチ、磁気ディスクドライブ、ハードディスクドライブ、光ディスクドライブなどを含むことができる。
図2に示すように、データポートは、第1データポート268、第2データポート270、第3データポート272、第4データポート274、第5データポート276および第6データポート280を含むが、任意の適した数のデータポートを使用することができる。各データポートは、例えば、トランシーバまたはバッファメモリを含むことができる。一実施形態では、各データポートは任意のシリアルまたはパラレル入力/出力ポートを含むことができる。
図2に示すような一実施形態では、第1データポート268は車両データバス118に連結される。さらには、車両データバス118はコントローラ266に連結される。一構成では、第2データポート270をインバータ回路188に連結することができ、第3データポート272をセンサ115に連結することができ、第4データポート274をアナログ−デジタルコンバータ122に連結することができ、第5データポート276を端子電圧フィードバックモジュール108に連結することができ、第6データポート280を診断コンピュータ282に連結する。診断コンピュータ282は、コンピュータデータプロセッサによって実行可能な診断ソフトウェア284を含む。診断コンピュータ282はユーザインターフェース286に連結される。ユーザインターフェース286は、キーボード、表示装置、ポインティングデバイス(例えば、電子マウス)、スイッチ、キーパッド、または、コンピュータ282に対するデータの入力、インプット、操作、または出力をサポートする他のデバイスのうちの1つまたは複数を含む。アナログ−デジタルコンバータ122は、検知回路124に連結される。
データ処理システム120の一実施形態では、トルク指令生成モジュール105が、電子データ処理システム120の第1データポート268と関連付けられているか、これによってサポートされている。第1データポート268は、コントローラエリアネットワーク(CAN)データバスのような、車両データバス118に連結されてよい。車両データバス118は、第1データポート268を介して、データバスメッセージをトルク指令と共にトルク指令生成モジュール105に提供することができる。車両の操作者は、スロットル、ペダル、コントローラ266、または他の制御デバイスなどのユーザインターフェースを介して、トルク指令を生成することができる。
ある実施形態では、センサ115および一次処理モジュール114は、データ処理システム120の第3データポート272と関連付けられてよい、またはこれによってサポートされてよい。
図3は、モータ(例えば、117)コントローラおよびモータ(例えば、117)との間の電気接続を評価するための方法を開示し、より詳細には、多相モータ(例えば、117)がインバータに適正に接続されているかどうかを判断するための方法を開示している。図3の方法は、ステップS300において開始する。
ステップS300では、データプロセッサ264、パルス幅変調生成モジュール112または診断コンピュータ282は、モータ(例えば、117)に対する、対応する直d−q軸(単数または複数)電圧指令のペアの適用に関連付けられたテストロータ角度位置の単調に変化するテストシーケンスを確立する。直d−q軸電圧指令のペアのそれぞれは、直軸電圧指令および横軸電圧指令を含む。単調に変化するテストシーケンスは、テストロータ角度位置の単調に増加するテストシーケンス、またはテストロータ角度位置の単調に減少するテストシーケンスを含むことができる。単調に増加するということは、連続的に増加する、物質的に途切れることなく増加する、不連続な工程で増加する、増加時の中断または周期的な中断を伴い増加する、または、何ら物質的に減少することなく増加する、ということの1つまたは複数を意味する。単調に減少するということは、連続的に減少する、物質的に途切れることなく減少する、不連続な工程で減少する、増加時の中断または周期的な中断を伴い減少する、または、何ら物質的に増加することなく減少する、ということの1つまたは複数を意味する。
ステップS300を、交互にまたは累積的に適用されるさまざまな手順にしたがって実行することができる。ステップS300を実行するための第1の手順に基づき、データプロセッサ264、パルス幅変調生成モジュール112または診断コンピュータ282は、インバータまたは電子データ処理システム120の診断モードまたはテストモードに対するテストロータ角度位置の単調に変化するテストシーケンスに対応する直d−q軸電圧指令のペアそれぞれを確立または提供する。診断モードでは、インバータまたはデータ処理システム120の動作モードとは対照的に、データ処理システムが診断モードである間、トルク指令生成モジュール112が車両データバス118からトルク指令を受信しないようにまたはトルク指令を受けて作動しないように、トルク指令生成モジュール112を無効(または非アクティブ化)にすることができる。同様に、診断モードでは、インバータまたはデータ処理システム120の動作モードとは対照的に、データ処理システム120が診断モードである間、電流調整コントローラ111が、迂回されるように、または車両データバス118からトルク指令を受信しないようにもしくはトルク指令を受けて作動しないように、電流調整コントローラ111または電流調整器を無効(または非アクティブ化)にすることができる。
ステップS300を実行するための第2の手順に基づき、テストロータ角度位置の単調に変化するテストシーケンスに一致する直d−q軸電圧指令がパルス幅変調生成モジュール112内またはパルス幅変調生成モジュール112で直接生成されるように、電流調整コントローラ111または電流調整器は診断モードで迂回され得る。さらに、ある実施形態では、パルス幅変調生成モジュール112は、診断モードにおけるテスト用のd−q軸電圧指令もしくは対応する3相電圧の1つまたは複数のセットもしくはシーケンスを生成することができる。
第3の手順に基づき、診断コンピュータ282は、診断モードまたはテストモードにおいて電流調整コントローラ111または電流調整器を迂回するために、テストロータ角度位置の単調に変化するテストシーケンスに一致する直d−q軸電圧指令を、アクティブにする、提供する、または確立する。診断コンピュータ282は、格納しかつそれにより実行可能な診断ソフトウェア284を動作させる。
第4の手順に基づき、診断モードまたはテストモードにおいて、動作モード中に電流調整コントローラ111によって通常提供される標準のd−q軸電圧指令とは対照的に、診断コンピュータ282またはパルス幅変調生成モジュール112によって提供される直d−q軸電圧指令はアクティブである。電流調整コントローラ111または電流調整器は、動作モードにおいて、直軸電流指令および横軸電流指令を提供する。
第5の実施例に基づき、単調に変化するロータ角度位置に関連付けられた直d−q軸電圧指令は、以下の式にしたがってあらゆるパルス幅変調(PWM)周期において変更される。
式中、Δθは、先のパルス幅変調周期から後のパルス幅変調周期へのロータ位置増分の変更であり、initial_startup_frequencyは、約1Hzから約10Hzまでの範囲内にあり、PWM_switching_frequencyは、約1kHz(キロヘルツ)から約10kHzの範囲内にある。
第6の手順に基づき、テストロータ角度位置のテストシーケンスは、以下のアライメント位置のグループ内の任意のアライメント位置を含むことができる。当該アライメント位置のグループには、約0度、約60度、約120度、約180度、約240度、約300度、および約360度が含まれ、ここで「約」は、プラスマイナス5度を意味する。アライメント位置のそれぞれは、例えば、インバータスイッチング回路188内の半導体(例えば、電力絶縁型ゲートバイポーラトランジスタ)のさまざまな組み合わせもしくは置換の異なった対応する相巻線電流またはアクティブ化に関連付けられる。
ステップS302では、データプロセッサ264またはパルス幅変調生成モジュール112は、多相モータ(例えば、117)の対応する入力位相端子それぞれに対して、直d−q軸電圧指令を多相電圧(例えば、3相電圧)に変換および変電する。さらに、対応する入力端子それぞれに適用するために、直d−q軸電圧指令は変調信号(例えば、パルス幅変調信号、方形波信号、または他の波形)として処理される。
ステップS304では、データプロセッサ264、パルス幅変調生成モジュール112、またはインバータスイッチング回路188は、モータ(例えば、117)のロータを、対応する確立されたテストロータ角度位置の単調に変化するテストシーケンスに関連付けられた直d−q軸電圧指令の適用に応答して(3相指令それぞれへの変換または変電後に)回転させる。例えば、フィールド初期位置オフセット較正手順において、データプロセッサ264、パルス幅変調生成モジュール112、または診断コンピュータ282は、直d−q軸電圧指令および関連付けられた単調に変化するテスト位置を、各入力位相端子に適用させるために提供、または協力して提供して、既知の所定の回転方向でロータを回転させる。
ステップS306では、データプロセッサ264または一次処理モジュール114は、インバータとモータ(例えば、117)との間の導体接続が正しく行われているか否かを判断する。ステップS306は、単独にまたは累積的に適用可能なさまざまな技法にしたがって実行されてよい。第1の技法に基づき、データプロセッサ264または一次処理モジュール114は、単調に増加するロータ角度位置の単調に変化するテストシーケンス(例えば、単調に増加するテストシーケンス)それぞれに関連付けられた直d−q軸電圧指令の適用に応答して、算出された軸速力符号が正である場合、インバータとモータ(例えば、117)との間の導体接続は正しく行われていると判断する。
ステップS306を実施するための第2の技法に基づき、データプロセッサ264または一次処理モジュール114は、減少する、ロータ角度位置の単調に変化するテストシーケンス(例えば、単調に減少するテストシーケンス)それぞれに関連付けられた直d−q軸電圧指令の適用に応答して、算出された軸速力符号が負である場合、インバータとモータ(例えば、117)との間の導体接続は正しく行われていると判断する。
ステップS306を実行するための第3の技法に基づき、データプロセッサ264または一次処理モジュール114は、増加する、ロータ角度位置の単調に変化するテストシーケンス(例えば、単調に増加するテストシーケンス)それぞれに関連付けられた直d−q軸電圧指令の適用に応答して、算出された軸速力符号が負である場合、インバータとモータ(例えば、117)との間の導体接続は正しく行われていないと判断する。
第4の技法に基づき、データプロセッサ264または一次処理モジュール114は、単調に減少するロータ角度位置の単調に変化するテストシーケンス(例えば、単調に減少するテストシーケンス)それぞれに関連付けられた直d−q軸電圧指令の適用に応答して、算出された軸速力符号が正である場合、モータ(例えば、117)とインバータとの間の導体接続は正しく行われていないと判断する。
ステップS306を実行するための第5の技法に基づき、データプロセッサ264、一次処理モジュール114または診断コンピュータ282は、算出されたモータ(例えば、117)の軸速力が、単調に増加する位置の指令によって正である、およびその逆の場合、生の位置読み取り値の変化傾向は、相順接続にマッチすることを検出する。第6の技法に基づき、データプロセッサ264、一次処理モジュール114または診断コンピュータ282は、算出されたモータ(例えば、117)の軸速力が、単調に減少する位置の指令によって正である、およびその逆の場合、生の位置読み取り値の変化傾向は、相順接続にマッチしないことを検出する。
ステップS306の後またはステップS306の間、データプロセッサ264または一次処理モジュール114は、データ状態メッセージを第6データポート280を介して診断コンピュータ282に報告または送信することができる。この場合、データ状態メッセージは、インバータとモータとの間の導体接続が正しく行われているか否かについての情報を含む。診断コンピュータ284は、データ状態メッセージをユーザインターフェース286を介してユーザまたは技術者に表示または出力することができる。
図4は、モータ(例えば、117)コントローラおよびモータ(例えば、117)との間の電気接続を評価するための方法を開示し、より詳細には、多相モータ(例えば、117)がインバータに適正に接続されているかどうかを判断するための方法を開示している。図4の方法はステップS400において開始する。
ステップS400では、診断コンピュータ282、データプロセッサ264またはパルス幅変調生成モジュール112は、インバータスイッチング回路188内の複数の半導体スイッチを作動させて、直相電流指令を適用し、既知のアライメント位置にモータ(例えば、117)のアライメントをとることを目的とするそれぞれの目標相巻線電流をモータ(例えば、117)内で実現する。半導体スイッチは、例えば、絶縁ゲートバイポーラトランジスタ(IGBT)、パワートランジスタ、またはパワー電界効果トランジスタ(FET)を含むことができる。モータ(例えば、117)が多相モータ(例えば、117)を含む場合、適用された各直相電流指令をそれぞれ使用して、可能なロータ角度位置のグループの中で対応する既知のアライメント位置に対してロータを回転させることができる。直相電流指令は、例えば、データプロセッサ264を介して、かつインバータスイッチング回路188を介して、モータ(例えば、117)の1つまたは複数の巻線に適用される。
ステップS402では、二次処理モジュールの診断コンピュータ282およびデータプロセッサ264は、直相電流指令の適用に応答して、観察されたロータ位置が既知のアライメント位置でアライメントをとっているかどうかを判断する。例えば、二次処理モジュールの診断コンピュータ282およびデータプロセッサ264は、一連のまたは連続する直相電流指令の適用に応答して、各観察されたロータ位置が、対応する既知のアライメント位置でアライメントをとっているかどうかを判断する。
ステップS404では、診断コンピュータ282は、観察されたロータ位置が、許容範囲を超えることにより、または、一連の直相電流指令に対して、既知のアライメント位置でアライメントをとっていない場合、インバータとモータ(例えば、117)との間の適正ではない巻線接続を識別する。例えば、観察されたロータ位置が約120度にある場合、および、既知のアライメント位置が約0度または360度にある場合、第1の入力位相端子および第2の入力位相端子は誤って置き換えられる。許容範囲は、ロータの回転角度プラスマイナス10度で定められてよいが、他の許容範囲が適切である場合があり、それらは添付の特許請求の範囲の範囲内にあるものとする。
組立、修理またはフィールド診断時、上記の方法およびシステムの実施形態は、モータまたは多相モータとモータコントローラ(例えば、インバータ)との間の電気接続が正しく行われているかどうかを効率的かつ迅速に判断することを容易にする。特に、本明細書に開示された方法およびシステムは、オシロスコープまたはテストモータを使用せずに、本分野またはサービス施設で容易に行われ得る簡略化された診断テスト手順を提供して、モータコントローラとモータとの間の電気接続の正確さを評価する。
好適な実施形態を説明したが、添付の特許請求の範囲で定められる本発明の範囲を逸脱することなく、さまざまな修正が可能であることが明らかとなろう。
Claims (18)
- 多相モータがインバータに適正に接続されているかどうかを判断するための方法であって、
対応する直(direct)d−q軸電圧指令のペアの前記モータへの適用(application)に関連付けられたテストロータ角度位置の単調に(monotonically)変化するテストシーケンスを確立するステップであって、前記直d−q軸電圧指令のペアのそれぞれは、直軸(direct-axis)指令および横軸(quadrature-axis)指令を含む、ステップと、
前記多相モータの対応する入力位相端子それぞれに対して、前記直d−q軸電圧指令を多相電圧に変換(converting)または変電する(transforming)ステップであって、対応する入力位相端子それぞれに適用するために前記直d−q軸電圧指令が変調信号として処理される、ステップと、
前記対応する確立された(established)テストロータ角度位置の単調に変化するテストシーケンスに関連付けられた前記直d−q軸電圧指令の前記適用に応答して、前記モータの前記ロータを回転させるステップと、
単調に増加する前記ロータ角度位置の単調に変化するテストシーケンスに関連付けられた前記直d−q軸電圧指令の前記適用に応答して、算出された軸速力符号(shaft sped sign)が正である場合、または、単調に減少する前記ロータ角度位置の単調に変化するテストシーケンスに関連付けられた前記直d−q軸電圧指令の適用に応答して、算出された軸速力符号が負である場合、前記インバータと前記モータとの間の導体(conductor)接続は正しく行われていると判断するステップと、を含む、方法。 - 前記変調信号はパルス幅変調信号を含む、請求項1に記載の方法。
- 単調に増加する前記ロータ角度位置の単調に変化するテストシーケンスに関連付けられた前記直d−q軸電圧指令の適用に応答して、算出された軸速力符号が負である場合、前記インバータと前記モータとの間の導体接続は正しく行われていないと判断するステップをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 単調に減少する前記ロータ角度位置の単調に変化するテストシーケンスに関連付けられた前記直d−q軸電圧指令の適用に応答して、算出された軸速力符号が正である場合、前記インバータと前記モータとの間の導体接続は正しく行われていないと判断するステップをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 前記直d−q軸電圧指令は、テストモードにおいて電流調整コントローラを迂回するために、ユーザにより手動でアクティブにされる、請求項1に記載の方法。
- 前記直d−q軸電圧指令は動作モードで非アクティブにされる方法であって、前記動作モードで直軸電流指令および横軸電流指令を電流調整コントローラが提供するステップをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- フィールド初期位置オフセット較正手順において、直d−q軸電圧指令および関連付けられた単調に変化するテスト位置を、各入力位相端子に適用するために供給して、既知の所定の回転方向で前記ロータを回転させるステップと、
算出されたモータの軸速力が、単調に増加する位置の指令によって正である、およびその逆の場合、生の位置読み取り値の変化傾向は、前記モータと前記インバータとの間の相順接続にマッチすることを検出するステップと、をさらに含む、請求項1に記載の方法。 - 算出されたモータの軸速力が、単調に減少する位置の指令によって正である、およびその逆の場合、前記生の位置読み取り値の変化傾向は、前記モータと前記インバータとの間の相順接続にマッチしないことを検出するステップをさらに含む、請求項8に記載の方法。
- 多相モータがインバータに適正に接続されているかどうかを判断するための方法であって、
複数の半導体スイッチを作動させて、直相電流指令を適用し、既知のアライメント位置に前記モータのアライメントをとることを目的とするそれぞれの目標相巻線電流を前記モータ内で実現するステップと、
前記直相電流指令の適用に応答して、前記既知のアライメント位置で観察された(observed)ロータ位置のアライメントがとられている(aligned with)かどうかを判断するステップと、
前記観察されたロータ位置が、許容範囲(tolerable range)を超えることにより、前記既知のアライメント位置でアライメントをとっていない場合、前記インバータと前記モータとの間の適正ではない巻線(wiring)接続を識別するステップと、を含む、方法。 - 前記観察されたロータ位置が約120度にある場合、および、前記既知のアライメント位置が約0度または360度にある場合、第1の入力位相端子および第2の入力位相端子は誤って置き換えられる、請求項10に記載の方法。
- 多相モータがインバータに適正に接続されているかどうかを判断するためのシステムであって、
対応する直d−q軸電圧指令のペアの前記モータへの適用に関連付けられたテストロータ角度位置の単調に変化するテストシーケンスを確立するデータプロセッサであって、前記直d−q軸電圧指令のペアのそれぞれは、直軸指令および横軸指令を含む、データプロセッサと、
前記多相モータの対応する入力位相端子それぞれに対して、前記直d−q軸電圧指令を多相電圧に変換または変電するパルス幅変調生成モジュールと、
前記モータの対応する入力位相端子それぞれに適用するために前記直d−q軸電圧指令を変調信号として処理するインバータスイッチング回路と、
前記対応する確立されたテストロータ角度位置の単調に変化するテストシーケンスに関連付けられた前記直d−q軸電圧指令の前記適用に応答して回転させる、前記モータのロータとを含み、
前記データプロセッサは、単調に増加する前記ロータ角度位置の単調に変化するテストシーケンスに関連付けられた前記直d−q軸電圧指令の前記適用に応答して、算出された軸速力符号が正である場合、前記インバータと前記モータとの間の導体接続は正しく行われていると判断するように適応される、システム。 - 前記データプロセッサは、単調に減少する前記ロータ角度位置の単調に変化するテストシーケンスに関連付けられた前記直d−q軸電圧指令の適用に応答して、算出された軸速力符号が負である場合、前記インバータと前記モータとの間の導体接続は正しく行われていると判断するように適応される、請求項12に記載のシステム。
- 前記変調信号はパルス幅変調信号を含む、請求項12に記載のシステム。
- 前記データプロセッサは、単調に増加する前記ロータ角度位置の単調に変化するテストシーケンスに関連付けられた前記直d−q軸電圧指令の適用に応答して、算出された軸速力符号が負である場合、前記インバータと前記モータとの間の導体接続は正しく行われていないと判断するように適応される、請求項12に記載のシステム。
- 前記データプロセッサは、単調に減少する前記ロータ角度位置の単調に変化するテストシーケンスに関連付けられた前記直d−q軸電圧指令の適用に応答して、算出された軸速力符号が正である場合、前記インバータと前記モータとの間の導体接続は正しく行われていないと判断するように適応される、請求項12に記載のシステム。
- 動作モードでd−q軸電圧指令を生成する電流調整コントローラをさらに含み、診断モードにおいて、前記直d−q軸電圧指令により前記電流調整コントローラは迂回(bypass)または無効(disable)にされる、請求項12に記載のシステム。
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201161446119P | 2011-02-24 | 2011-02-24 | |
US61/446,119 | 2011-02-24 | ||
US13/170,214 US8624531B2 (en) | 2011-02-24 | 2011-06-28 | Method and system for evaluating electrical connections between a motor controller and motor |
US13/170,214 | 2011-06-28 | ||
PCT/US2012/025845 WO2012115917A2 (en) | 2011-02-24 | 2012-02-21 | Method and system for evaluating electrical connections between a motor controller and motor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014518604A true JP2014518604A (ja) | 2014-07-31 |
Family
ID=46718518
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013555477A Withdrawn JP2014518604A (ja) | 2011-02-24 | 2012-02-21 | モータコントローラとモータとの間の電気接続を評価するための方法およびシステム |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8624531B2 (ja) |
EP (1) | EP2678936B1 (ja) |
JP (1) | JP2014518604A (ja) |
CN (1) | CN103828220B (ja) |
AU (1) | AU2012220816A1 (ja) |
BR (1) | BR112013021656A2 (ja) |
WO (1) | WO2012115917A2 (ja) |
Families Citing this family (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8519648B2 (en) * | 2011-07-22 | 2013-08-27 | GM Global Technology Operations LLC | Temperature compensation for improved field weakening accuracy |
GB201200803D0 (en) * | 2012-01-18 | 2012-02-29 | Rolls Royce Goodrich Engine Control Systems Ltd | Fault tolerant electric drive system |
EP2996240B1 (en) * | 2013-05-09 | 2020-09-02 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Motor driving system, motor driving device, multi-axle motor driving system, and multi-axle motor driving device |
US9087418B2 (en) | 2013-11-19 | 2015-07-21 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle diagnostic system and method for detecting incorrect cable connections |
CN104131906B (zh) * | 2014-06-30 | 2016-10-19 | 潍柴动力股份有限公司 | 节气门的故障检测方法和故障检测系统 |
US10234835B2 (en) | 2014-07-11 | 2019-03-19 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Management of computing devices using modulated electricity |
JP6443365B2 (ja) * | 2016-03-10 | 2018-12-26 | オムロン株式会社 | モータ制御装置、制御方法、情報処理プログラム、および記録媒体 |
EP3462192A1 (de) * | 2017-09-29 | 2019-04-03 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur installation eines antriebssystems und antriebssystem |
CN107612438A (zh) * | 2017-11-20 | 2018-01-19 | 韦明肯 | 直流电机正反转180°的设计 |
US10742155B2 (en) * | 2018-03-19 | 2020-08-11 | Tula eTechnology, Inc. | Pulsed electric machine control |
US11623529B2 (en) | 2018-03-19 | 2023-04-11 | Tula eTechnology, Inc. | Pulse modulated control with field weakening for improved motor efficiency |
US10944352B2 (en) | 2018-03-19 | 2021-03-09 | Tula eTechnology, Inc. | Boosted converter for pulsed electric machine control |
CN108900121B (zh) * | 2018-07-10 | 2021-02-19 | 东莞市李群自动化技术有限公司 | 电机初始相位和相序检测方法及永磁同步电机控制系统 |
US10723294B2 (en) * | 2018-07-12 | 2020-07-28 | Ford Global Technologies, Llc | High frequency voltage injection-based cable swap detection |
EP3664280B1 (fr) * | 2018-12-06 | 2021-09-15 | The Swatch Group Research and Development Ltd | Moteur électrique à rotation continue ayant un rotor à aimants permanents |
CN110596585B (zh) * | 2019-08-07 | 2022-02-25 | 杭州士兰微电子股份有限公司 | 电机堵转监测装置、电机保护系统及其方法 |
DE102019216831A1 (de) * | 2019-10-31 | 2021-05-06 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Kalibrieren einer Ansteuerung einer elektrischen Maschine |
US11628730B2 (en) | 2021-01-26 | 2023-04-18 | Tula eTechnology, Inc. | Pulsed electric machine control |
CN112994581B (zh) * | 2021-03-05 | 2022-11-01 | 深圳市汇川技术股份有限公司 | 电机系统控制方法、电机系统、控制设备及存储介质 |
WO2022197742A1 (en) | 2021-03-15 | 2022-09-22 | Tula eTechnology, Inc. | Methods of optimizing waveforms for electric motors |
CN113328670B (zh) * | 2021-05-11 | 2023-06-09 | 江苏交科能源科技发展有限公司 | 一种永磁电机旋转变压器零位调整方法 |
WO2022265986A1 (en) | 2021-06-14 | 2022-12-22 | Tula eTechnology, Inc. | Electric machines with efficient torque transitions |
WO2023278139A1 (en) | 2021-06-28 | 2023-01-05 | Tula eTechnology, Inc. | Selective phase control of an electric machine |
US11557996B1 (en) | 2021-07-08 | 2023-01-17 | Tula eTechnology, Inc. | Methods of reducing vibrations for electric motors |
US11345241B1 (en) | 2021-08-12 | 2022-05-31 | Tula eTechnology, Inc. | Method of optimizing system efficiency for battery powered electric motors |
WO2023038760A1 (en) | 2021-09-08 | 2023-03-16 | Tula eTechnology, Inc. | Electric machine torque adjustment based on waveform integer multiples |
WO2023069131A1 (en) | 2021-10-18 | 2023-04-27 | Tula eTechnology, Inc. | Mechanical and electromechanical arrangements for field-weakening of an electric machine that utilizes permanent magnets |
US11888424B1 (en) | 2022-07-18 | 2024-01-30 | Tula eTechnology, Inc. | Methods for improving rate of rise of torque in electric machines with stator current biasing |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4023083A (en) | 1975-04-14 | 1977-05-10 | General Electric Company | Torque regulating induction motor system |
US4814677A (en) | 1987-12-14 | 1989-03-21 | General Electric Company | Field orientation control of a permanent magnet motor |
US5287051A (en) | 1992-02-14 | 1994-02-15 | General Electric Company | Method and apparatus for improved efficiency in a pulse-width-modulated alternating current motor drive |
US5428283A (en) | 1994-05-26 | 1995-06-27 | Alliedsignal Inc. | Power factor control of pulse width modulated inverter supplied permanent magnet motor |
US5914582A (en) | 1997-01-27 | 1999-06-22 | Hitachi, Ltd. | Permanent magnet synchronous motor controller and electric vehicle controller |
JP4245777B2 (ja) | 2000-05-25 | 2009-04-02 | 三菱電機株式会社 | 誘導電動機の制御装置および制御方法 |
US6667595B2 (en) * | 2002-02-19 | 2003-12-23 | Dresser, Inc. | Stall detection in stepper motors |
JP4370754B2 (ja) | 2002-04-02 | 2009-11-25 | 株式会社安川電機 | 交流電動機のセンサレス制御装置および制御方法 |
US7157878B2 (en) | 2002-11-19 | 2007-01-02 | Delphi Technologies, Inc. | Transient compensation voltage estimation for feedforward sinusoidal brushless motor control |
JP3661689B2 (ja) | 2003-03-11 | 2005-06-15 | トヨタ自動車株式会社 | モータ駆動装置、それを備えるハイブリッド車駆動装置、モータ駆動装置の制御をコンピュータに実行させるプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体 |
JP4378151B2 (ja) * | 2003-11-04 | 2009-12-02 | 株式会社デンソー | モータ駆動装置 |
US7733044B2 (en) | 2005-02-24 | 2010-06-08 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | IPM motor system and control method thereof |
US7462999B2 (en) * | 2006-03-29 | 2008-12-09 | Mitchell Electronics, Inc | Brushless servo motor tester |
EP2128975B1 (en) * | 2006-12-05 | 2014-08-27 | Byd Company Limited | Control device and method for determining the motor rotor position |
CN101197555A (zh) * | 2006-12-05 | 2008-06-11 | 比亚迪股份有限公司 | 电动汽车电机控制方法及其转子位置检测容错处理方法 |
CN101595633B (zh) * | 2007-04-16 | 2012-06-06 | 三菱电机株式会社 | 电动机控制装置 |
CA2740404C (en) | 2008-09-23 | 2014-07-22 | Aerovironment, Inc. | Sensorless optimum torque control for high efficiency ironless permanent magnet machine |
US8207698B2 (en) * | 2009-02-24 | 2012-06-26 | Ford Global Technologies, Llc | Electric drive system for an automotive vehicle |
US8358095B2 (en) * | 2009-07-31 | 2013-01-22 | GM Global Technology Operations LLC | Method and system for testing electric motors |
JP5447645B2 (ja) * | 2010-03-03 | 2014-03-19 | 株式会社安川電機 | インバータ装置及びその制御方法 |
-
2011
- 2011-06-28 US US13/170,214 patent/US8624531B2/en active Active
-
2012
- 2012-02-21 AU AU2012220816A patent/AU2012220816A1/en not_active Abandoned
- 2012-02-21 BR BR112013021656A patent/BR112013021656A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2012-02-21 CN CN201280010522.9A patent/CN103828220B/zh active Active
- 2012-02-21 JP JP2013555477A patent/JP2014518604A/ja not_active Withdrawn
- 2012-02-21 EP EP12749187.6A patent/EP2678936B1/en active Active
- 2012-02-21 WO PCT/US2012/025845 patent/WO2012115917A2/en active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US8624531B2 (en) | 2014-01-07 |
WO2012115917A2 (en) | 2012-08-30 |
US20120217921A1 (en) | 2012-08-30 |
CN103828220B (zh) | 2016-07-06 |
EP2678936A2 (en) | 2014-01-01 |
CN103828220A (zh) | 2014-05-28 |
AU2012220816A1 (en) | 2013-09-12 |
WO2012115917A3 (en) | 2014-04-17 |
EP2678936B1 (en) | 2021-08-11 |
EP2678936A4 (en) | 2018-01-03 |
BR112013021656A2 (pt) | 2016-11-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8624531B2 (en) | Method and system for evaluating electrical connections between a motor controller and motor | |
US8853979B2 (en) | Method and system for calibrating rotor position offset of an electric motor | |
EP2681099B1 (en) | Method for calibrating an electrical control system | |
EP2681837B1 (en) | Method and apparatus for characterizing an interior permanent magnet machine | |
US6515446B1 (en) | Motor control apparatus and control method | |
US8723460B2 (en) | Method and system for controlling an electric motor with compensation for time delay in position determination | |
EP2678940B1 (en) | Method and system for controlling an electric motor with compensation for time delay in position determination | |
US8552673B2 (en) | Interior permanent magnet machine systems and methods for controlling interior permanent magnet machines | |
JP2014204451A (ja) | 車両用発電電動機の制御装置およびその方法 | |
EP2678938B1 (en) | Method and system for determining a position of a rotor of an electric motor with noise reduction | |
US20130278182A1 (en) | Methods, systems and apparatus for generating voltage commands used to control operation of a permanent magnet machine | |
JP5605312B2 (ja) | 回転機の制御装置 | |
JP2005257432A (ja) | Pmモータの評価試験装置 | |
JP5897450B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JP2022150152A (ja) | 制御装置、制御プログラム及び制御方法 | |
JP2018179597A (ja) | モータの試験装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150223 |
|
A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20150305 |