JP2018179597A - モータの試験装置 - Google Patents
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Description
前記位相制御器は、前記実トルクの大きさがゼロ、または、前記トルク指令と前記実トルクの向きがq軸上において反対向きである場合に、前記位相制御器に、90°以上180°以下の大きさのオフセットを加えて第2の位相を生成する第1の調整をさせる位相調整指令を生成する。
図1は本実施形態に係るモータの試験装置9を用いるシステムの構成を例示する図である。図1のシステムは、本実施形態に係る試験装置9の他に、供試モータ1、トルク計2、ダイナモ3、速度センサ4、ダイナモ用インバータ8および電力計10を備える。
図2は、供試モータ1の解析モデル図である。永久磁石16はモータの回転子を表している。
ここで、図5を参照して、比較例のモータの試験装置9Aを示しながら、本実施形態のモータの試験装置9の効果について説明する。
2 トルク計
3 ダイナモ
4 速度センサ
6 電流検出器
7 電力変換器
8 ダイナモ用インバータ
9,9A 試験装置
11 積分器
12 位相制御器
13 電流制御器
14 第1の座標変換器
15 第2の座標変換器
16 永久磁石
20,20A 制御部
21 仮想インダクタンス演算部
22 位相推定器
Claims (2)
- トルク計が検出した供試モータの実トルクと、前記トルク計に接続したダイナモに取り付けられた速度センサが検出した前記供試モータの速度と、前記供試モータを運転させるトルク指令と、を受け取って、前記供試モータの性能評価試験を実行するモータの試験装置であって、
前記トルク指令に基づいて電圧指令を生成する電流制御器と、
前記トルク指令および前記実トルクに基づいて位相調整指令を生成し、前記位相調整指令に従って、前記速度を積分した第1の位相にオフセットを加えて第2の位相を生成する、位相制御器と、
前記第2の位相および前記電圧指令に基づいて交流信号を生成する第2の座標変換器と、
前記交流信号に基づいて前記供試モータを運転させる信号を出力する電力変換器と、
前記電力変換器からの三相電流を、前記電流制御器に出力するγδ軸の電流に変換する第1の座標変換器と、を備え、
前記位相制御器は、前記実トルクの大きさがゼロ、または、前記トルク指令と前記実トルクの向きがq軸上において反対向きである場合に、前記位相制御器に、90°以上180°以下の大きさのオフセットを加えて第2の位相を生成する第1の調整をさせる位相調整指令を生成する、モータの試験装置。 - 前記位相制御器は、
前記第1の調整の後で、第1の修正処理および第2の修正処理の少なくとも一方を実行し、
前記第1の修正処理は、
第1の時刻で検出した第1の実トルクを記憶し、前記第1の位相に90°未満の大きさのプラスのオフセットを加えて前記第2の位相を生成して、前記第1の時刻より後の第2の時刻で検出した第2の実トルクを受け取る処理であり、
前記第2の修正処理は、
第3の時刻で検出した第3の実トルクを記憶し、前記第1の位相に90°未満の大きさのマイナスのオフセットを加えて前記第2の位相を生成して、前記第3の時刻より後の第4の時刻で検出した第4の実トルクを受け取る処理であり、
前記第1の修正処理を実行した場合に、
前記第1の実トルクが前記第2の実トルクよりも大きければ、前記第1の修正処理を繰り返し、
前記第1の実トルクが前記第2の実トルク以下であれば、前記第2の修正処理を実行し、
前記第2の修正処理を実行した場合に、
前記第3の実トルクが前記第4の実トルクよりも小さければ、前記第2の修正処理を繰り返し、
前記第3の実トルクが前記第4の実トルク以上であれば、前記第1の修正処理を実行する、請求項1に記載のモータの試験装置。
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2017
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