JP5124483B2 - 同期機を駆動するための方法および装置 - Google Patents
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Description
EP 1411629 A1からは、同期機の駆動のために、同期機のモータ電流の測定値を検出し、これらの測定値をロータとともに回転する座標系におけるモータ電流の実際値に変換することが公知である。さらには、d軸モータ電流とq軸モータ電流を推定する、それも実際のd軸モータ電流と実際のq軸モータ電流とに基づいて同期機の電圧のq軸目標値とd軸目標値とに依存して推定する電流観察器も提供されている。
WO 2005/025046からは、同期リニアモータを制御する方法とこの方法を実行する回路装置が公知である。付属するパワーインバータは一次側と電流測定装置への通電を計算するためのモデルを含んでいる。このモデルにより、2軸系における電流の実際値が三相電流系における電流の測定値に依存して求められる、それも一次側の2軸系への変換により求められる。
DE 10254752 A1からは、ブラシレスモータの故障検出のために、少なくとも1つの第1のモータ特性量を測定または求め、第1のモータ特性量に基づき、第2の推定モータ特性量を推定することが公知である。さらに、第2の推定モータ特性量は測定されたまたは求められたモータ特性量と比較され、この比較に応じてモータの故障が検出される。
EP 1303035 A1からは、同期機を制御するためのシステムが公知である。測定された電流値はd-q座標系に変換される。これらの値は実際値として電流制御器に供給される。なお、この電流制御器の操作量がd-q座標系における電圧の目標値である。
図2は、観察器の第1の基本実施形態を示しており、
図3は、図2の観察器の具体的な実施形態を示しており、
図4は、同期機を駆動する装置の第2の実施形態を示しており、
図5は、同期機の動作中に診断ユニットで処理されるプログラムのフローチャートを示している。
さらに、ステップS2における妥当性検査の結果に応じて、ステップS3においてもステップS4への分岐判断が行われる。ステップS4では、目標値id(EST)および/または目標値iq(REF)が、必要に応じてdモータ電流の推定値id(EST)と実際値id(ACT)との間の偏差ないし推定値iq(EST)と実際値iq(ACT)との間の偏差に依存して適応調整される。これに関して、このようなモデル誤差を同期機PMSMまたはアクチュエータSの個々の構成要素の温度特性を顧慮して補正するようにしてもよい。あるいは、別の診断メッセージを行うことのできる、または全く診断メッセージを行うことのできないステップS6に分岐してもよい。
Claims (15)
- 3つの相巻線が割り当てられたステータとロータとを有する同期機(PMSM)を動作させるための方法において、
前記同期機のモータ電流の推定値(id(EST),iq(EST))を前記ロータとともに回転する座標系において観察器を用いて求める、それも前記ロータとともに回転する座標系における前記同期機の現時点の電圧目標値(ud,uq)と、モータインダクタンス(ld,lq)と、鎖交磁束(Ψ)とに依存して求め、ただし、前記モータインダクタンス(ld,lq)は前記モータ電流の推定値(id(EST),iq(EST))に依存して求められたものであり、
ロータ温度(θ ROTOR )を特徴付ける量を求め、当該ロータ温度(θ ROTOR )を特徴付ける量に依存して前記鎖交磁束(Ψ)を求め、前記モータ電流の推定値(i d (EST),i q (EST))の少なくとも一方を前記ロータ温度(θ ROTOR )を特徴付ける量に依存して求める
ことを特徴とする、同期機(PMSM)を動作させるための方法。 - 前記同期機の等価オーム抵抗(rs)を温度に依存して求め、前記モータ電流の推定値(id(EST),iq(EST))を前記等価オーム抵抗(rs)に依存して求める、請求項1記載の方法。
- 巻線温度(θMOTOR)を特徴付ける量を検出し、当該巻線温度(θMOTOR)を特徴付ける量に依存して前記等価オーム抵抗(rs)を求める、請求項2記載の方法。
- 駆動用に前記同期機(PMSM)に割当てられた電力増幅器の電力増幅器温度(θECU)を特徴付ける量を検出し、当該電力増幅器温度(θECU)を特徴付ける量に依存して前記等価オーム抵抗(rs)を求める、請求項2または3記載の方法。
- 前記等価オーム抵抗(rs)を前記モータ電流の推定値(id(EST),iq(EST))よりも低い更新速度で更新する、請求項2から4のいずれか1項記載の方法。
- 前記鎖交磁束(Ψ)を前記モータ電流の推定値(id(EST),iq(EST))よりも低い更新速度で更新する、請求項1から5のいずれか1項記載の方法。
- 前記モータインダクタンス(ld,lq)を前記モータ電流の推定値(id(EST),iq(EST))よりも低い更新速度で更新する、請求項1から6のいずれか1項記載の方法。
- 前記等価オーム抵抗(rs)または前記鎖交磁束(Ψ)を前記モータインダクタンス(ld,lq)よりも低い更新速度で求める、請求項1から7のいずれか1項記載の方法。
- 前記等価オーム抵抗(rs)または前記鎖交磁束(Ψ)を前記ロータの前記ステータに対する回転速度(ωs)よりも低い更新速度で求める、請求項1から8のいずれか1項記載の方法。
- 前記モータ電流の推定値(id(EST),iq(EST))を実際値(id(ACT),iq(ACT))として制御器に供給する、ただし、前記制御器の操作量は前記ロータとともに回転する座標系における前記同期機(PMSM)の電圧目標値(ud,uq)である、請求項1から9のいずれか1項記載の方法。
- モータ電流の測定値を前記同期機(PMSM)の導体内で電流センサ系により検出し、前記ロータとともに回転する座標系へ変換し、前記測定値を前記ロータとともに回転する座標系内で前記推定値により妥当性検査し、当該妥当性検査に応じて診断メッセージを行う、請求項1から10のいずれか1項記載の方法。
- 前記診断メッセージは前記電流センサ系(ISENS)の故障に関するメッセージを含む、請求項11記載の方法。
- 前記電流センサ系(ISENS)の故障が検出された後、前記同期機(PMSM)は非常動作モードで駆動される、それも前記ロータとともに回転する座標系における前記モータ電流の測定値には依存せず、代わりに前記モータ電流の推定値(id(EST),iq(EST))に依存して駆動される、請求項12記載の方法。
- 3つの相巻線が割り当てられたステータとロータとを有する同期機(PMSM)を駆動するための装置において、前記装置は、前記同期機のモータ電流の推定値(id(EST),iq(EST))を前記ロータとともに回転する座標系において観察器を用いて求める、それも前記ロータとともに回転する座標系における前記同期機の電圧目標値(ud,uq)と、モータインダクタンス(ld,lq)とに依存して求めるように構成されており、さらに前記装置は、前記モータインダクタンス(ld,lq)を前記モータ電流の推定値(id(EST),iq(EST))に依存して求めるように構成されていることを特徴とする、同期機(PMSM)を駆動するための装置。
- 請求項1から13のいずれか1項記載の方法により同期機を駆動するように構成された、コンピュータにより実行可能なプログラム命令を有するコンピュータ可読媒体を含むことを特徴とするコンピュータプログラム製品。
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