JP2018047291A - トモシンセシス性能を備えた移動型放射線撮影装置/方法 - Google Patents
トモシンセシス性能を備えた移動型放射線撮影装置/方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018047291A JP2018047291A JP2017226163A JP2017226163A JP2018047291A JP 2018047291 A JP2018047291 A JP 2018047291A JP 2017226163 A JP2017226163 A JP 2017226163A JP 2017226163 A JP2017226163 A JP 2017226163A JP 2018047291 A JP2018047291 A JP 2018047291A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ray
- ray source
- mobile
- tomosynthesis
- distributed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 33
- 238000002601 radiography Methods 0.000 claims abstract description 50
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims abstract description 28
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 44
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 16
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 10
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 10
- 230000006870 function Effects 0.000 description 9
- 230000009471 action Effects 0.000 description 8
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 7
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 238000003325 tomography Methods 0.000 description 3
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 2
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000013170 computed tomography imaging Methods 0.000 description 2
- 238000009659 non-destructive testing Methods 0.000 description 2
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 2
- 239000012536 storage buffer Substances 0.000 description 2
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 239000000872 buffer Substances 0.000 description 1
- 239000002041 carbon nanotube Substances 0.000 description 1
- 229910021393 carbon nanotube Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000002059 diagnostic imaging Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 1
- 238000002386 leaching Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 210000003141 lower extremity Anatomy 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 239000002071 nanotube Substances 0.000 description 1
- 238000011022 operating instruction Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004846 x-ray emission Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4405—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis the apparatus being movable or portable, e.g. handheld or mounted on a trolley
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
- A61B6/025—Tomosynthesis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
- A61B6/03—Computed tomography [CT]
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
- A61B6/03—Computed tomography [CT]
- A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/40—Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/4007—Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis characterised by using a plurality of source units
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/40—Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/4021—Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis involving movement of the focal spot
- A61B6/4028—Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis involving movement of the focal spot resulting in acquisition of views from substantially different positions, e.g. EBCT
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/42—Arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/4283—Arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis characterised by a detector unit being housed in a cassette
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/46—Arrangements for interfacing with the operator or the patient
- A61B6/461—Displaying means of special interest
- A61B6/462—Displaying means of special interest characterised by constructional features of the display
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/46—Arrangements for interfacing with the operator or the patient
- A61B6/461—Displaying means of special interest
- A61B6/464—Displaying means of special interest involving a plurality of displays
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Pulmonology (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- X-Ray Techniques (AREA)
Abstract
【課題】移動型X線撮影の技術を発展させる。【解決手段】移動型放射線撮影装置は、(例えば、車輪によって)移動可能な搬送フレームおよび前記フレームに取り付けられた調整可能な柱を有する。前記調整可能な柱によって支持されたブーム装置は、X線源アセンブリを支持し得る。放射線またはX線源アセンブリの方法および/または装置の実施形態は、X線放射を1つまたは複数の異なる線源位置から被検体に向けて方向付ける能力を、移動型放射線撮影カートに提供することが可能であり、前記X線源アセンブリは、第1のX線出力源および所定の空間関係で設置された第2の複数の分散型X線源を備える。【選択図】図10
Description
本発明は、概して医用撮像の分野に関し、特に移動型放射線撮像装置に関する。さらに詳細に、本発明は、付加的なトモシンセシス性能を有する移動型放射線撮影装置に関する。
断層撮影法(X線コンピュータ断層撮影法またはコンピュータ断層撮影法(CT)とも称する)は、コンピュータ処理によって作成された周知の医用デジタル撮像方法である。デジタル画像処理は、単一の回転軸の周囲で撮影された2次元X線画像の一連/集まりから、対象の内部の3次元画像を生成するために用いられる。CTにおいて、線源/検出器は、そこから画像が再構成されてもよい完全なデータ量を取得している被検体の周りに360度完全に回転する。CTシステムにより生成されたデータ量は、本体構造を生成するために操作される。画像は、(例えば、本体の長軸に直交する)軸平面または横断面において生成され得る、または種々の平面または体積3次元表現において再フォーマットされ得る。
トモシンセシスは、デジタル画像キャプチャと、断層撮影法において用いられる線源/検出器運動に関する処理とを組み合わせる。CTとの類似点がいくつかあるものの、それを別の技術と見なす場合もある。上述のように、CTにおいて、線源/検出器は、そこから画像が再構成されてもよい完全なデータセットを取得している被検体の周りに360度完全に回転する。デジタルトモシンセシスにおいて、少数の個別のスライス/露出(例えば、10個)を伴う小さい回転角度(例えば、30度)が用いられる。この不完全なデータセットは、デジタル的に処理されて、領域の限定的な深さを有する断層撮影法に類似した画像を産出する。画像がデジタル的に処理されるため、異なる深さで異なる厚みを有する一連のスライスが、同じ取得から再構成されることが可能であり、それによって時間および放射線露出が節約される。取得されたトモシンセシスデータが不完全であるため、トモシンセシスはCTが提供する狭いスライス幅を提供しない。
本願の1つの態様は、移動型X線撮影の技術を発展させることである。
本願の別の態様は、少なくとも関連技術における前述および他の欠点を全体または部分的に対処することである。
本願の別の態様は、少なくとも本明細書に記載された利点を全体または部分的に提供することである。
本願の別の態様は、それによって移動型放射線撮影カートが付加的にトモシンセシス性能を含み得る方法および/または装置を提供することである。
本願の別の態様は、それによって移動型放射線撮影カートが、第1のタイプの中央X線源を用いて対象の少なくとも1つの一般的な放射線投影画像を取得する第1のモードで動作するように、かつ、複数の第2のタイプの分散型X線源を用いて対象の複数のX線トモシンセシス投影画像を取得する第2のモードで動作するように修正され得る方法および/または装置を提供する。
本願の別の態様は、それによって移動型放射線撮影カートが、先述の空間関係で設置された第1の中央X線高出力源および第2の複数の分散型X線低出力源を含むX線源アセンブリを含み得るようになる方法および/または装置を提供する。
本願の別の態様は、それにより移動型放射線撮影カートが、複数の分散型X線出力源を含むX線源アセンブリであって、分散型X線出力源の少なくとも1つの中央線源が最大(例えば、標準)X線出力を有するX線源アセンブリを含み得るようになる方法および/または装置を提供する。
1つの実施形態によると、本発明は、移動型放射線撮影装置であって、移動可能搬送フレームと、前記移動可能搬送フレームに連結された調整可能な支持構造と、前記調整可能な支持構造に取り付けられ、X線放射を1つまたは複数の異なる線源位置から被検体に向けて方向付けるように構成されたX線源アセンブリであって、第1のX線出力源と、所定の空間関係で設置された第2の複数の分散型X線源とを含む、X線源アセンブリと、前記移動型X線撮影装置において、前記X線源アセンブリに連結された制御回路であって、トモシンセシス画像を再構成するための投影画像データセットを受信するように構成された、制御回路と、を備える、移動型放射線撮影装置を提供し得る。
1つの実施形態によると、本発明は、可搬型X線撮影装置を動作させるための方法を提供することが可能であり、前記方法は1つ以上のプロセッサを含み、前記プロセッサは第1のモードで動作するための処理を行い、前記第1のモードで動作することは、第1のタイプの中央X線源を用いて、対象の少なくとも1つの一般的な放射線投影画像を取得することと、前記少なくとも1つの一般的な放射線投影画像を用いて、前記対象の再構成を生成することとを含み、前記プロセッサは第2のモードで動作するための処理を行い、前記第2のモードで動作することは、所定の空間関係で設置された複数の第2のタイプの分散型X線源を用いて、対象の複数のX線トモシンセシス投影画像を取得することと、前記X線投影画像を用いて前記対象の3次元再構成を生成することとを含み得る。
これらの目的は例示された例によってのみ提供され、かつ、このような目的は本発明の1つ以上の実施形態の例であってもよい。開示された発明によって固有に達成された他の所望の目的および利点は、当業者により想到され得る、または当業者にとって自明であってもよい。本発明は、添付の特許請求の範囲によって定義される。
本発明の先述および他の目的、特徴、および利点は、付属の図面において図示されるように、以下の本発明の例示の実施形態のより詳細な説明から明白となろう。
図面の要素は、互いに関連して必ずしも縮尺通りではない。
出願人は、可搬型トモシンセシスシステムおよび/または移動型放射線撮影システムにおける分散型X線源配列を用いる方法および/または同分散型X線源配列を用いるための方法の必要性を認識した。
移動型放射線撮影システムは、病院内で定期的に用いられている。標準投影放射線撮影と比較して、トモシンセシスは、重なり構造により通常の放射線撮影では不可視の精密な詳細について改善された描写を提供する。このようなトモシンセシスの例示の利点は、集中治療ユニット、救急科、および移動中の患者が、その患者がさらなる損傷を受ける危険により実用的でない、または無分別であるかのどちらかである手術室で用いられ得る移動型トモシンセシスシステムを発展させる運動力を提供する。
以下は、本発明の例示の実施形態の説明であり、図面について参照がなされ、同一の参照番号はいくつかの図のそれぞれにおける構造の同一の要素を特定する。「第1の」「第2の」などの用語は、用いられる場合、いかなる順次的、または優先関係をも意味せず、1つの要素または時間間隔を別のものとより明確に区別するために使用されてもよい。
図1は、本願の実施形態による可搬型放射線検出器またはフラットパネル検出器を用いることが可能な移動型放射線撮影ユニットの斜視図を示す図である。図1の例示の移動型X線または放射線撮影装置は、デジタル放射線撮影(DR)および/またはトモシンセシスのために利用され得る。図1に示されるように、移動型放射線撮影装置100は、取得された画像および関連データなどの関連情報を表示するために、第1のディスプレイ110および随意的な第2のディスプレイ110’を含む可動搬送フレーム120を含み得る。図1に示されるように、第2のディスプレイ110’は、360度の領域から見ることができ/触ることができるようにX線源140に旋回可能に取り付けられ得る。
ディスプレイ110、110’は、取得された画像(複数を含む)の生成、格納、送信、修正、および印刷などの機能を実施し得るまたは制御し得る(例えば、タッチスクリーン)、かつ、取得された画像(複数を含む)の生成、格納、送信、修正、および印刷などの機能の実施を支援するために、一体化したまたは分離した制御パネル(図示せず)を含み得る。
移動のために、移動型放射線撮影装置100は、1つ以上のカート輪115および1つ以上の取っ手125を有することが可能であり、典型的に、移動型放射線撮影装置100をその意図された場所に案内することを助ける腰位置、腕位置、または手位置に設けられる。(例えば、再充電可能な)自己内蔵型バッテリパックは、電源出力付近での動作の必要性を減少させるまたは取り除くことか可能な線源出力を提供し得る。さらに、自己内蔵型のバッテリパックは電動搬送に備え得る。
格納のために、移動型放射線撮影装置100は、1つ以上のデジタル放射線(DR)検出器または計算された放射線撮影カセットを保持する/格納するための領域/ホルダを含み得る。領域/ホルダは、少なくとも1つのデジタル放射線撮影(DR)検出器を保有するように着脱可能に構成された、(例えば、フレーム120上に設置された)格納領域130であり得る。格納領域130は、複数の検出器を保持するように構成され得る、かつ、1つの大きさまたは複数の大きさのDR検出器および/またはそのためのバッテリを保持するようにも構成され得る。
X線源140を支持する支柱135はフレーム120に取り付けられ、X線源140は、支持部材135に載置可能なX線管、管先端、または発生装置とも称される。図1に示される実施形態において、支持部材(例えば、柱135)は第1部から固定/変動距離だけ外部に延在する第2部を含むことが可能であって、第2部は、第1部に対して、画像を取得するための所望の高さまで垂直に昇降するように構成される。さらに、支柱は可動フレーム120に回転可能に装着される。別の実施形態において、管先端またはX線源140は、支柱135に対して回転可能に連結され得る。別の例示の実施形態において、接合部材で屈折する支柱の関節部材は、垂直および水平な位置の範囲においてX線源140の移動を可能にする。X線源140に関する高さ設定は、脚部および下肢を撮像するための低い高さから、種々の位置における患者の上半身部分を撮像するための肩の高さおよびそれより上の高さまで及ぶことが可能である。
図2に示すように、移動型放射線撮影装置100の搬送を容易にするために、支持部材135およびX線源140は、フレーム120に接近して配置され得る。図2に示すように、第2のディスプレイ110’は、移動型放射撮影装置100の搬送中、(例えば、動作可能な)可視位置に存在し得る。移動型放射線撮影装置100が用いられるべき場合、支持部材135およびX線源140は、(例えば、オペレータ、ユーザ、またはX線技術者による)適切な位置決めのためのフレーム120および図1に示されるような可視位置まで移動した第2のディスプレイ110’から延在可能である。
図3は、本願による移動型放射線撮影ユニットのブームアセンブリに取り付けられた第2のディスプレイとしてのディスプレイ/モニタの例示の実施形態を示す図である。図3に示されるように、第2のディスプレイ110’は、移動型放射線撮影ユニットの支持部材135のX線源340のコリメータ345に載置され得る。1つの実施形態において、コリメータ345は、コリメータ345(例えば、第2のディスプレイ110’)が少なくとも90度、さらに少なくとも180度または360度で旋回可能となるようにX線源340に回転可能に取り付けられ得る。図3に示されるように、第2のディスプレイ110’は、位置決めを容易にするために、複数のハンドルに連結される。あるいは、第2のディスプレイ110’は、移動型放射線撮影ユニットのブームアセンブリのコリメータ345の上のX線源340に(例えば、回転可能に)取り付けられ得る。
図4は、本願によるサインオン画面の1つの実施形態を示す図である。このように移動型X線撮像装置100を動作させようとするとき、サインオン画面410が、ユーザに命令を与えるために表示され得る。図4に示されるように、単一のサインオン画面410が、「ログイン:あなたのバッジをスキャンするか、またはユーザネームおよびパスワードをメインスクリーンで入力してください。」などのサインオンのための指示を提供して、移動型X線システム100を起動させることができる。パスキーまたはIDバッジの例示の実施形態は、スマートカード、磁気ストライプカード、バーコードデータなどのカードリーダ、またはRFID、ブルートゥース、無線通信デバイス、近接型カード、無線スマートカード、ウィーガンド技術カード、磁気リーダデバイス/カード、光学リーダデバイス/カード、赤外線リーダデバイス/カードなどのアクセス技術と互換性のある近接型リーダ、または指紋、眼球スキャンなどの生体データ、その他を含むことが可能であるがこれらに限定される意図はない。
本願の例示の実施形態によると、第1のディスプレイ110および第2のディスプレイ110’は、(i)日付、時間、環境条件などの一般情報、(ii)モデルシリアル番号、動作命令、警告情報などのユニット情報、(iii)患者名、部屋番号、年齢、血液型などの患者データ、(iv)カート出力/バッテリ指標、検出器状態(例えば、オン/オフ)、無線信号力/接続性、格子並列補助、カート診断法などを含むがこれらに限定されない指標、および/または(v)検査タイプ、露光情報などの撮像/手順情報などの情報を提供可能であるがこれらに限定されるものではない。
本願の実施形態によると、第1のディスプレイ110および第2のディスプレイ110’は、(i)X線露光パラメータ、管/発生装置/技術設定を見るおよび/または変更すること、(ii)患者のために行う図(例えば、体の部分および投射)のリスト、これらの図についての関連情報、行う図を選択する能力、および取得された図のX線画像などの画像情報を見るおよび/または変更すること、(iii)患者名、部屋番号、患者ID、生年月日(例えば、正しい患者を確認するために)などの患者情報を表示するおよび/または変更すること、(iv)ユーザに検査の選択を行わせ許可するための検査リストなどの患者作業リストを表示するおよび/または変更することなどであるがこれらに限定されない性能/機能を、移動型X線撮像装置100に提供することができる(1つの実施形態において、このような患者作業リストは、有線または無線ネットワーク/接続を用いて(例えば、マスター/病院/医師作業リストに同期して)自動的に更新され得る。1つの実施形態において、移動型X線撮像装置100は、予定された検査を受信すると(例えば、第2のディスプレイ110’上に)新しい検査をハイライト/表示する。)。(v)発生装置/線源現在値を表示して、kVp、mA、mAs、Time、ECF、焦点、コリメータ、フィルタ、AEC、格子などのこれらの値を変更するように制御すること、(vi)検出器選択を表示し、技術者に異なる検出器を選択/起動させること、(vii)最近取得された画像を表示し、これらの画像−例示的に(例えば、最近)取得されたまたは以前の画像−がフルサイズ、部分的なサイズ、または対応する画像情報とともに表示され得るように編集させること、(viii)以前に取得された画像(例えば、患者の関連する以前の画像)を表示して、これらの画像を編集させること、または(ix)例えば、反対側(例えば、移動型X線撮像装置100の正面側)に設置されたビデオカメラを用いて、搬送中に移動型X線撮像装置100の正面にある物のビデオを表示することなどを含むがこれらに限定されない性能/機能性を移動型X線撮像装置100に提供し得る。1つの実施形態において、移動型X線システム100は、(例えば、視聴可能な)警報を伴う衝突防止システム、および(例えば、停止またはコース修正によって)検査室における接触を避けるための自動操作を含み得る。
図5〜8は、移動型X線撮像装置の第1および/または第2のディスプレイの実施形態で示された例示の限定されない代表的な機能を示す図である。図5に示されるように、作業リストの一例が、第2のディスプレイ110’のモニタ上に示される。図6に示されるように、新しい検査/手順情報/その技術者および/または患者に対する要求の一例が、第2のディスプレイ110’のモニタ上に示される。図7に示されるように、X線源制御の一例が、第2のディスプレイ110’のモニタ上に示される。図8に示されるように、新たに取得された画像および患者情報の一例が、第2のディスプレイ110’のモニタ上に示される。
1つの実施形態において、移動型放射線撮像装置は、第1または第2のディスプレイにおいて、プログラムされた制御論理によって動作/制御され得る。例えば、プログラムされた制御論理は、プロセッサおよびディスプレイ、統合コンピュータシステム、または可搬型コンピュータおよびその上で動作するアプリケーションを含み得る。
図9は、本願の実施形態によるトモシンセシス性能を提供し得る移動型放射線撮影ユニットの斜視図を示す図である。1つの実施形態において、移動型放射線撮影ユニットは、さらにトモシンセシスシステムとして動作し得る。図9に示されるように、移動可能搬送フレーム920を含み得る移動型放射線撮影/トモシンセシスシステム900の実施形態が示される。X線源アセンブリ940を支持する支柱は、移動可能搬送フレーム920に取り付けられ得る。図9に示されるように、支柱930は、第1部930aから固定/変動距離だけ外部に延在する第2部930bを含むことが可能であって、第2部930bは、第1部930aに対して、投影画像を取得するための所望の高さまで移動(例えば、垂直に上昇)するように構成される。システムは、無線で(例えば、または有線、テザリングで)内部に移動可能搬送フレーム920を含むシステム制御器915に接続されるデジタルX線検出器950も含む。システム制御器915は、(例えば、コンソールまたは制御ディスプレイ100、100’を通して機能的に提供される)移動型放射線撮影/トモシンセシスシステム900の機能性を実施し得るおよび/または制御し得る。システム制御器915は、当業者にとって自明であるように、本願の技術によってプログラムされた従来の汎用プロセッサ、デジタルコンピュータ、マイクロプロセッサ、RISCプロセッサ、信号プロセッサ、CPU、算術論理演算ユニット(ALU)、ビデオデジタル信号プロセッサ(VDSP)および/または同様のコンピュータを利用する機械のうちの1つ以上を通して提供され得る。
トモシンセシス性能を提供可能な移動型放射線撮影ユニットのある例示の実施形態において、移動可能に取り付けられたX線源には、さらに、複数の個々に制御された多数のX線源(例えば、分散型X線源アレイ)が供給され得る。図9は移動型トモシンセシスシステムの1つの実施形態を示し、ここで個々に制御された多数のX線源は、分散型(例えば、線形分散型)X線源を含む。図9に示されるように、X線源アセンブリは、複数の分散型X線出力源を含むことが可能であり、ここで分散型X線出力源の少なくとも1つの中央線源は、最大(例えば、標準)X線出力を有する。中央線源は、一般的な放射線撮影用に多くの異なる検査のタイプを提供するために、50kVp〜150kVpなどの広範囲のkVp設定および10mA〜400mAまでなどの高い最大mA出力を有し得る。分散型線源は、所定の空間関係において配列され得る。分散型線源は、60kVp〜120kVpなどの狭い範囲のkVp設定および1mA〜100mAなどの低い最大mA出力を意味する低出力X線源となり得る。このように、図9に示されるように、移動型放射線撮影/トモシンセシスシステム900は図1に示される移動型放射線撮影システム100の性能のうち1つ以上を、また好適にはすべてを含み得る。X線源アセンブリ940は、検出器950および/または患者Pに向けて方向付けられる光線を形成するために、コリメータ(複数を含む)を使用し得る。X線源アセンブリ940はまた、検出器950および/または患者Pに向けて光線を方向付けさせるモータなどの位置決めも含む。移動可能搬送フレーム920は、少なくともX線源アセンブリ940を制御可能な第1のディスプレイ910を含み得る。さらに、システム制御器915は、(例えば、第1のディスプレイ910を用いたオペレータの行為を介して)X線源アセンブリ940、検出器950、および移動可能搬送フレーム920の動作を調整し得る。システム制御器915は、コリメータ、位置決めデバイスを含んでもよいX線源アセンブリの動作および線源からのX線の出射による画像取得の誘発を制御し得る。例えば、システム制御器915は、CT撮像手順および/または一般的な放射線撮像手順に関してX線出射を制御し得る。システム制御器915はまた、画像取得の誘発および取得された画像の制御器への返送を含んでもよい検出器950の動作を制御することも可能である。さらに、システム制御器915は、搬送フレーム920の移動を制御し得る。
図10は、本願による第1および第2の(例えば、多数の)放射X線源を含み得るX線源アセンブリを含む例示の移動型放射線撮像システムを示す図である。図10に示されるように、移動型放射線撮像システムのX線源アセンブリ1040は、第1の放射線撮影X線源と、コリメータと、(例えば、平行に)個々に調整可能であり、永久的に装着されるか、必要なときに(例えば、脱着可能に)装着されるかのどちらかである分散型線源(例えば、長方形)を含む第2のX線源とを含むことが可能である。図10に示されるように、1つの実施形態において、第1の放射線撮影X線源は、分散型線源のうちの中央の線源となり得る。あるいは、第1の放射線撮影X線源は、分散型線源の第2のアレイの中央に位置する。図10に示されるように、第1の放射線撮影X線源は、移動型/可搬型X線源/管であってもよく、また、低出力カーボンナノチューブX線源の第2の分散型アレイからの異なるタイプのX線源であってもよい。
図11は、第1および第2の(例えば、多数の)放射X線源を含み得るX線源アセンブリを含む例示の移動型放射線撮像システムを示す図である。1つの実施形態において、移動型放射線撮像システムのX線源アセンブリ1140は、有向な第1の放射線撮影X線源と、永久的に装着されるか、必要なときに(例えば、脱着可能に)装着されるかのどちらかであり得る分散型線源(例えば、線形)を含む有向な第2のX線源とを含み得る。図11に示されるように、第1の放射線撮影X線源は、分散型線源のアレイの中央に位置し得る。1つの実施形態において、第1の放射線撮影X線源は、分散型線源のうちの中央の線源となり得る。1つの実施形態において、複数の分散型X線源は支持物に沿って取り付けられ得る。1つの実施形態において、複数の分散型X線源は、所定の空間関係を有することが可能であって、所定の空間関係とは、1つ以上の線形トラック、2Dトラック、曲線、多角形、長方形または3D経路である。1つの実施形態において、平行分散型線源は、検出器上の対応点から単一の距離を維持するために曲がった支持物上に存在し得る。例示の分散型線源アタッチメントは、使用するための第1位置と、使われないときには格納する(例えば、折り畳まれる)ための第2位置を有し得る。
図12を参照して、投影画像を取得して、3次元トモシンセシス画像の再構成を生成する例示の方法を示すフローチャートについて説明する。投影画像を取得して3次元トモシンセシス画像の再構成を生成する方法は、図9〜12に示される移動型放射線撮影装置の実施形態を用いて説明され、図1および図9〜12に示される移動型X線システム/カートに適用され得るが、図12の方法はそれによって限定される意図はない。
図12に示されるように、検出器およびX線源アセンブリは位置決めされ得る(動作ブロック1210)。例えば、X線源はその初期位置に移動可能であり、検出器は、患者Pが検出器とX線源との間に介在するように位置決めされ得る。
例示の移動型放射線撮影/トモシンセシスシステムの実施形態900に関して、初期のX線源アセンブリの位置は、搬送フレームの場所と支柱によって設定され得る。支柱の第1部930aおよび第2部930の高さ、広がり、回転位置決めは、X線源アセンブリを患者の上の初期の所望の場所に位置付けするために用いられ得る。
その後、一連の投影画像は、異なるX線源位置(動作ブロック1220)で取得され得る。実施形態900において、投影画像が取得可能である一方、個々のX線源が誘発される。1つの実施形態において、第1の放射線撮影X線源は、分散型線源のうちの中央の線源として動作し得る。1つの実施形態において、第1の放射線撮影X線源は、分散型線源のうちの中央の線源となり得る。
その後、取得された投影画像データは、システム制御器の制御および処理成分(動作ブロック1230)により、受信され得る(例えば、検出器からシステムへ返送され得る)。投影画像は、さらに処理される前に、(例えば、自動的に、またはオペレータによって)ディスプレイ110上に表示され得る、および/または品質チェックを受け得る。投影画像データはまた、未処理、部分的に処理された、または完全に処理された画像またはトモシンセシスのスライスが、(例えば、検出器で一時的に)格納されるおよび/または遠隔地に送られることを許可するために、動作ブロック1230において処理されてもよい。
その後、取得された正しい投影画像データを用いて、(例えば、実時間で)トモシンセシス画像の再構成がされ得る(動作ブロック1240)。画像再構成は、従来のトモシンセシス撮像に用いられる処理と同様の処理を用いることが可能である。例えば、当業者によって理解されるように、逆投影、フィルタ逆投影または他の既知の再構成技術が用いられてもよい。1つの例示の実施形態において、検出器についての線源の固有の位置は、X線源アセンブリの位置を知っていることにより決定されることが可能であり、検出器は、オペレータによって設定された値に基づいて、値を調整する格子並列システムを用いるなどにより自動的に決定されるかまたは、それらの間のテザリング接続により決定される。
その後、再構成体積は、ディスプレイ110、110’の上に表示され得る(動作ブロック1250)、および/または、体積を表示する前に品質チェックを受ける。1つの実施形態において、再構成体積は、品質チェックの後に(例えば、その表示の前に)格納され得る。さらに、ディスプレイは、下部の投影画像、またはシステムによって生成された投影画像、またはトモシンセシス再構成自身を見るために用いられ得る。さらに、下部のデータおよび/または再生されたトモシンセシス画像は、遠隔システムに送信され得る。
例示の移動型放射線撮影システムは、可搬型X線発生装置/カート/管/線源装置および無線デジタル検出器を含み得る。可搬型トモシンセシス性能/システムは、分散型X線源配列を(例えば、移動型放射線撮影カートに)付加することにより構成され得る。移動型トモシンセシス性能/システムは、広角にわたる患者の骨格の一連の相対的に低いX線露光を超高速で捕らえるように構成されている。動作において、分散型X線源アレイは、X線源/アセンブリを移動する必要なく、画像のシーケンスを超高速で捕らえられるようにし得る。いったん、その画像シーケンスが捕らえられると、その画像は骨格のスライスデータに再構成されることが可能であり、その後、その場所または遠隔地で、放射線科医またはICUの医師によって解釈され得る。このように、本願において特定の例示の実施形態は、対象の一般的な放射線投影撮像のための(例えば、少なくとも図1について説明された性能を用いる)第1のモードの動作と、対象のX線トモシンセシス撮像のための(例えば、少なくとも図9について説明された性能を用いる)第2のモードの動作とを含む単一の撮像システムを提供する。
特定の例示の実施形態において、トモシンセシス性能を含む移動型放射線撮像システムは、現在はX線撮像のためにICUから外に搬送されているICUの重篤な患者を支持し得る。例えば、さもなければ、CT検査を受けるためにICUの外に搬送されるかもしれないICU患者は、ICU内でトモシンセシス処置を受診し得る。例えば、複数の浸出により誘導される血液、水などの様々な種類の液体を区別するために、CT撮像は頻繁にICU患者に必要とされており、その結果、補正動作を取ることができるようになる。しかしながら、ICUの患者をCT検査領域に搬送することは、患者の深刻な病状のために、困難な作業になり得る。さらに、ICUに関連した胸部の異常の解釈を促進させるために、可視化ソフトウェアが提供され得る。例えば、(スライドデータの再構成の前に)低露光シーケンスを提示することにより、ICUの医師(局地または遠隔)に肋骨の構造などに「目を配る」ようにさせ得る。
このような理由のため、出願人は、患者が不必要に移動する必要がないように、3次元撮像様相をICU部内のベッドサイドで直接、有することが非常に望ましいことを認識した。出願人は、例示のデジタル移動型放射線撮影システムを修正することによる、例えば、結合したX線源アセンブリを付加することによる可搬型臨床トモシンセシスを考案した。
トモシンセシスは、X線源/管焦点位置、X線命令方向、検出器位置および配向性、および線源から検出器までの距離の正確な測定などの特徴を要求する。しかしながら、トモシンセシスに必要なこれらの特徴は、可搬型または移動型デジタル撮像システムにとって難しいことであり、また、検出器はX線源/管に対する任意の機械的なリンクを有してはいない。
出願人はさらに、移動型/可搬型放射線撮像に関する格子並列の発展における進歩が、X線源/管および可搬型検出器/格子の正しい整列を提供することを認識した。したがって、本願における特定の例示の実施形態は、X線源/管位置および検出器に関する指向性を、トモシンセシスの適用に十分であり得るミリメータの正確さで検出するように構成されたシステムを提供し得る。本願に開示された実施形態は、係続中の米国特許出願第13/283,654号、「Alignment Apparatus for X−ray Imaging System」における性能に関連付けられ得る、および/またはその性能を組み込むことができ、その開示はその全体において参照により組み込まれる。あるいは、適切な格子並列方法は、位置報告のために、RF三角測量、光学参照マーカ、超音波などを用いることが可能である。
トモシンセシス性能を含む移動型放射線撮像システムの実施形態の付加的な例示の特徴は、種々の胸膜および気道の異常を区別するためのコンピュータを使ったスライドデータの分析、管またはカテーテル先端が置き間違えられた場合の管およびカテーテル先端の配置の自動検出およびICUの医師に対する自動通知、および/またはシステムが標準の検査(例えば、可搬型胸部線)を捕らえるために用いられ得るように最大(標準)X線出力を有するアレイ上の中央X線源を含み得る。本願における特定の例示の実施形態はさらに、ディスプレイおよび/または操作に、このようなトモシンセシス性能を制御させるために、コンソールまたはシステム制御器に連結されたヒューマンインターフェースデバイスを提供することがさらに可能である。
出願人は、本願に記載されたこのような例示の実施形態が、胸部X線が頻繁に取得される集中治療室(ICU)内にあることが望ましいことに留意した。したがって、1つの実施形態において、移動型放射線撮影/トモシンセシスシステムは、胸部上に焦点を合わせ得る。
図9に示される実施形態の例示の実施は、スパーの空間的な広がりまたは分散型トモシンセシスX線源のための支持物を含むことが可能であり、その支持物はナノチューブX線源あたりmAsを供給する低出力線源、いくつかの線源、無線デジタル検出器、格子および整列システム、および可搬型X線源/管を備えた移動型カート/デバイスであり得る。
本願で説明された種々の例示の実施形態は、動作の個々のモードを例示し得る。特定の例示の実施形態において、2つ以上のモードが、単一の移動型放射線撮像システムおよび/またはそれを用いた方法において/それらにより提供され得る。
少なくとも1つの実施形態と一致して、例示のシステム/方法は、電子メモリからアクセスされる画像データ上で行う格納された命令を伴うコンピュータプログラムを用いることが可能である。画像処理技術の当業者によって理解されることができるように、本発明の実施形態のコンピュータプログラムは、パソコンやワークステーションなどの、適切な、汎用コンピュータシステムによって利用されることができる。しかしながら、ネットワークプロセッサ配列を含む多くの他の種類のコンピュータシステムが、本発明のコンピュータプログラムを実行するために用いられることができる。本発明の方法を実施するためのコンピュータプログラムは、コンピュータ可読の記憶媒体の中に格納されてもよい。この媒体は、例えば、ハードドライブまたはリムーバブル装置または磁気テープなどの磁気記憶媒体、光ディスク、光テープ、または機械可読の光学符号化などの光学式記憶媒体、ランダムアクセスメモリ(RAM)または読み出し専用メモリ(ROM)などの固体電子記憶デバイス、またはコンピュータプログラムを格納するために採用されるあらゆる他の物理デバイスまたは媒体を含んでもよい。本発明の方法を実施するためのコンピュータプログラムはまた、インターネットや他のネットワーク、通信媒体の手段により画像プロセッサに接続されたコンピュータ可読の記憶媒体上に格納されることもできる。当業者は、かかるコンピュータプログラム製品の均等物もまたハードウェアの中に構成され得ることをさらに容易に認識するであろう。
本開示の文脈内で「コンピュータでアクセス可能なメモリ」と均等である、例えば、データベースを含む「メモリ」という用語は、格納および画像データ上で動作するために用いられ、コンピュータシステムにアクセス可能である、あらゆる種類の一時的またはさらに永続的なデータ記憶装置作業空間を指すことができることに留意されたい。メモリは、例えば、磁気または光学式記憶などの長期記憶媒体を用いた不揮発性であることができる。代替的に、メモリは、マイクロプロセッサまたは他の制御論理プロセッサデバイスによって一時的なバッファまたは作業空間として用いられるランダムアクセスメモリ(RAM)などの電子回路を用いて、より揮発性のある性質であることができる。表示データは、例えば、表示デバイスに直接関連付けられる一時的記憶バッファに典型的に格納され、および表示されたデータを提供するために必要に応じて定期的に再読み込みされる。この一時的な記憶バッファもまた、この用語が本開示において使用される際、メモリと考えられることができる。メモリはまた、計算および他の処理の中間および最終結果を実行するまたは格納するためのデータ作業空間として用いられることもできる。コンピュータでアクセス可能なメモリは、揮発性、不揮発性、または揮発性と不揮発性のハイブリッドな組み合わせであることができる。
本願のコンピュータプログラム製品は、周知の多様な画像操作アルゴリズムおよび処理を利用してもよいことが理解されよう。本願における例示のコンピュータプログラム製品の実施形態は、実施に有益であるが、本願において特に示されたり説明されたりしないアルゴリズムおよび処理を具体化してもよいことがさらに理解されよう。このようなアルゴリズムおよび処理は、画像処理技術の分野において通常の技術範囲にある従来の効用を含んでもよい。かかるアルゴリズムおよびシステム、および画像の製作および別様の処理のための、または本発明のコンピュータプログラム製品と協調するためのハードウェアおよび/またはソフトウェアの追加的な態様は、本願において具体的に示されたり説明されたりしておらず、当技術分野で周知のアルゴリズム、システム、ハードウェア、コンポーネント、および要素から選択され得る。
例示の機能は図12の図面により行われシステムプロセッサまたは移動型放射線撮影ユニットは、それらに限定されないが、例えば、当業者にとって自明であるように、本明細書の技術によってプログラムされた従来の汎用プロセッサ、デジタルコンピュータ、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、RISC(縮小命令セットコンピュータ)プロセッサ、CISC(複数命令セットコンピュータ)プロセッサ、SIMD(単一命令複数データ)プロセッサ、信号プロセッサ、中央処理ユニット(CPU)、算術論理演算ユニット(ALU)、GPU、ビデオデジタル信号プロセッサ(VDSP)および/または同様のコンピュータを利用する機械のうちの1つ以上を用いて実施されてもよい。適切なソフトウェア、ファームウェア、符号化、ルーティン、命令、命令コード、マイクロコード、および/またはプログラムモジュールは、当業者にとっても自明であるように、本開示の教示に基づいて熟練のプログラマによって容易に準備されてもよい。ソフトウェアは概して、機械に実装されたプロセッサのうちの1つ以上により、1つの媒体またはいくつかの媒体から実行される。
本願の説明および例が、人間または他の被検体の放射線医用撮像に第一に向けられる一方、本願の装置および方法の実施形態が、他の放射線撮像装置にも適用され得ることを理解すべきである。これは非破壊試験(NDT)などの用途を含んでもよく、撮像された被検体の異なる特徴を強調するために、それに関して、放射線撮影画像が取得され、異なる加工処理を提供されてもよい。
本発明は1つ以上の実施について例示されている一方、代替例および/または修正例は、添付の特許請求の範囲およびその精神から逸脱することなく、示された例についてなされ得る。さらに、本発明の具体的な特徴はいくつかの実施/実施形態のうちの唯一のものについて開示され得る一方、このような特徴は、それが所望されることが可能であり、所与のまたは具体的な機能に関して利点があるため、他の実施/実施形態のうちの1つ以上の他の特徴と結び付けられ得る。「少なくとも1つ」という用語は、掲載された項目のうちの1つ以上が選択され得ることを意味するために用いられている。「およそ」という用語は、示された実施形態に対して処理または構造における不適合が生じない限り、掲載された値がいくらか変更され得ることを示している。最終的に、「例示の」は、説明が理想的であることを暗示するよりはむしろ一例として用いられていることを示す。本発明の他の実施形態は、本願に開示された本発明の明細および実践を考慮することにより、当業者に明白になるであろう。明細書および例は例示のみとして考慮されることが意図されており、本発明の真の範囲および精神は下記の特許請求の範囲によって示されている。
Claims (3)
- 移動型X線撮影装置であって、
車輪を有する移動可能搬送フレームと、
前記移動可能搬送フレームに連結された調整可能な支持構造と、
X線源アセンブリを垂直位置および水平位置の範囲にわたって移動させる前記調節可能な支持構造に取り付けられ、X線放射を1つまたは複数の異なる線源位置から被検体に向けて方向付けるように構成されたX線源アセンブリであって、投影撮影のための最大出力のX線を放出するように構成された第1のX線源と、第1のX線源に対して固定された空間関係で設置された複数の分散型X線源であって、トモシンセシス投影画像の再構成に使用される投影画像データセットのために、前記分散型X線源の各X線源は、前記第1のX線源よりも小さい出力のX線を放出するように構成された複数の分散型X線源とを含む、X線源アセンブリと、
前記移動型X線撮影装置において、前記X線源アセンブリに連結された制御回路であって、トモシンセシス投影画像を再構成するために用いられる投影画像データセットを受信するように構成された制御回路と、
前記移動可能搬送フレーム、前記制御回路、前記第1のX線源、および前記複数の分散型X線源に電力を供給するように構成された可搬型電源と、
トモシンセシス投影画像の再構成に用いられる投影放射線撮影画像および投影画像データセットのキャプチャを制御するために前記制御回路に連結された可搬型ヒューマンインターフェースデバイスと、
を備え、
前記制御回路は、前記第1のX線源を用いて取得された前記投影放射線撮影画像、及び、前記複数の分散型X線源を用いて取得された前記投影画像データセットを、前記投影放射線撮影画像の処理およびトモシンセシス投影画像の再構成のための遠隔システムに送信し、または、前記投影放射線撮影画像を処理して、前記移動型X線撮影装置でトモシンセシス投影画像を再構成するように構成される、
ことを特徴とする移動型X線撮影装置。 - 前記第1のX線源からのX線を用いて画像をキャプチャし、トモシンセシス投影画像の再構成のために使用される投影画像データセットをキャプチャする前記複数の分散型X線源からのX線を受けている間静止したままであるように構成された可搬型デジタル検出器と、
をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の移動型X線撮影装置。 - 1つ以上のプロセッサを含み、第1のモードおよび第2のモードで動作するように構成された移動型X線撮影装置を動作させる方法であって、
前記第1のモードにおいて、
投影放射線撮影のために最大出力のX線を放射するように構成された第1のタイプの中央X線源を用いて、対象の投影放射線撮影画像を取得するステップと、
前記投影放射線撮影画像を用いて、前記対象の再構成を生成するステップと、
を実行し、
前記第2のモードにおいて、
前記第1のタイプの中央X線源に対して固定された空間関係で設置され、前記第1のタイプの中央X線源よりも小さい出力のX線を放出するように構成された複数の第2のタイプの分散型X線源を用いて、前記対象の複数のX線トモシンセシス投影画像を取得するステップと、
前記複数のX線トモシンセシス投影画像を用いて前記対象の3次元再構成を生成するステップと、
を実行する、
ことを特徴とする方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201261601663P | 2012-02-22 | 2012-02-22 | |
US61/601,663 | 2012-02-22 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014558811A Division JP2015508011A (ja) | 2012-02-22 | 2013-02-21 | トモシンセシス性能を備えた移動型放射線撮影装置/方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018047291A true JP2018047291A (ja) | 2018-03-29 |
Family
ID=49006180
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014558811A Pending JP2015508011A (ja) | 2012-02-22 | 2013-02-21 | トモシンセシス性能を備えた移動型放射線撮影装置/方法 |
JP2017226163A Pending JP2018047291A (ja) | 2012-02-22 | 2017-11-24 | トモシンセシス性能を備えた移動型放射線撮影装置/方法 |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014558811A Pending JP2015508011A (ja) | 2012-02-22 | 2013-02-21 | トモシンセシス性能を備えた移動型放射線撮影装置/方法 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (3) | US20140369459A1 (ja) |
EP (1) | EP2816956B1 (ja) |
JP (2) | JP2015508011A (ja) |
CN (1) | CN104125803A (ja) |
ES (1) | ES2658965T3 (ja) |
WO (1) | WO2013126502A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2022510786A (ja) * | 2018-12-03 | 2022-01-28 | ザ ユニバーシティ オブ ノース カロライナ アット チャペル ヒル | トモシンセシス、蛍光透視、及び定位イメージングのためのコンパクトx線デバイス、システム、及び方法 |
Families Citing this family (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
USD757270S1 (en) * | 2011-08-30 | 2016-05-24 | Canon Kabushiki Kaisha | X-ray device for medical treatment |
WO2014081686A1 (en) * | 2012-11-20 | 2014-05-30 | Carestream Health, Inc. | Scan geometry corrections for tomosynthesis mobile radiographic apparatus |
US10660580B2 (en) * | 2013-01-23 | 2020-05-26 | Carestream Health, Inc. | Directed X-ray fields for tomosynthesis |
JP6176832B2 (ja) * | 2013-04-18 | 2017-08-09 | 東芝メディカルシステムズ株式会社 | 支持器及びx線診断装置 |
JP6281119B2 (ja) * | 2014-05-17 | 2018-02-21 | つくばテクノロジー株式会社 | ポータブル3d表示x線撮影装置 |
KR101892525B1 (ko) * | 2014-07-03 | 2018-10-04 | (주)바텍이우홀딩스 | 휴대용 엑스선 촬영 장치 |
WO2016064993A1 (en) * | 2014-10-22 | 2016-04-28 | Carestream Health, Inc. | Mobile radiographic imaging apparatus |
FR3036528B1 (fr) * | 2015-05-19 | 2017-08-18 | Biomediqa | Dispositif de signalisation du statut d'un appareil a emission radioelectrique en champs ouvert, et notamment d'un appareil muni d'un tube a rayon x |
EP3364878B1 (en) | 2015-10-21 | 2022-12-07 | Micro-X Limited | Mobile radiographic imaging apparatus having counterbalanced slewable arm |
WO2017066843A1 (en) | 2015-10-21 | 2017-04-27 | Micro-X Limited | Articulated arm for suspending an x-ray head |
JP2017184875A (ja) * | 2016-04-01 | 2017-10-12 | キヤノン株式会社 | 放射線撮影システム、情報端末、放射線撮影装置、放射線撮影方法、及びプログラム |
EP3442424B1 (en) * | 2016-04-13 | 2020-10-07 | Carestream Health, Inc. | Mobile tomosynthesis system and method |
WO2018213867A1 (en) | 2017-05-25 | 2018-11-29 | Micro-X Limited | Device for producing radio frequency modulated x-ray radiation |
JP2019013672A (ja) | 2017-07-10 | 2019-01-31 | キヤノン株式会社 | 放射線撮影装置および放射線撮影システム |
JP6971689B2 (ja) * | 2017-08-03 | 2021-11-24 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | 移動型x線診断装置 |
US20190274642A1 (en) * | 2018-03-12 | 2019-09-12 | Carestream Health, Inc. | Movement indicator for mobile medical imaging apparatus |
US10743822B2 (en) * | 2018-06-29 | 2020-08-18 | Carestream Health, Inc. | Fiducial marker for geometric calibration of bed-side mobile tomosynthesis system |
US20200163635A1 (en) * | 2018-11-27 | 2020-05-28 | General Electric Company | Mobile x-ray device for digital tomography |
GB2582291A (en) * | 2019-03-13 | 2020-09-23 | Adaptix Ltd | An x-ray imaging apparatus |
EP3928708A1 (en) * | 2020-06-26 | 2021-12-29 | Koninklijke Philips N.V. | Mobile imaging system capable of detecting obstacles |
US11382582B1 (en) | 2021-08-02 | 2022-07-12 | Oxos Medical, Inc. | Imaging systems and methods |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008096998A (ja) * | 2006-10-03 | 2008-04-24 | General Electric Co <Ge> | 衝撃吸収アセンブリを有する可搬型撮像装置 |
JP2008110098A (ja) * | 2006-10-31 | 2008-05-15 | Fujifilm Corp | 放射線断層画像生成装置 |
JP2008253758A (ja) * | 2007-03-30 | 2008-10-23 | General Electric Co <Ge> | 可搬型フラット・パネル検出器を用いた二重エネルギ放射線撮像法の画像取得及び処理連鎖 |
JP2008253762A (ja) * | 2007-03-30 | 2008-10-23 | General Electric Co <Ge> | ポータブル・ディジタル・トモシンセシス・イメージング・システム及び方法 |
JP2009195500A (ja) * | 2008-02-22 | 2009-09-03 | Fujifilm Corp | 移動型x線装置 |
JP2010233962A (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Canon Inc | 放射線撮影装置及びその制御方法 |
JP2011087917A (ja) * | 2009-09-28 | 2011-05-06 | Fujifilm Corp | 放射線撮影装置 |
US20110243303A1 (en) * | 2008-12-18 | 2011-10-06 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | C-arm x-ray system |
WO2011130207A2 (en) * | 2010-04-13 | 2011-10-20 | Carestream Health, Inc. | Mobile radiography unit having collapsible support column |
Family Cites Families (88)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4017858A (en) | 1973-07-30 | 1977-04-12 | Polhemus Navigation Sciences, Inc. | Apparatus for generating a nutating electromagnetic field |
US3868565A (en) | 1973-07-30 | 1975-02-25 | Jack Kuipers | Object tracking and orientation determination means, system and process |
US4054881A (en) | 1976-04-26 | 1977-10-18 | The Austin Company | Remote object position locater |
US4298874A (en) | 1977-01-17 | 1981-11-03 | The Austin Company | Method and apparatus for tracking objects |
DE2817391A1 (de) | 1978-04-20 | 1979-10-31 | Siemens Ag | Roentgenaufnahmevorrichtung |
US4314251A (en) | 1979-07-30 | 1982-02-02 | The Austin Company | Remote object position and orientation locater |
US4836671A (en) | 1985-04-08 | 1989-06-06 | Charles Lescrenier | Locating device |
US4752948A (en) | 1986-12-01 | 1988-06-21 | University Of Chicago | Mobile radiography alignment device |
US6405072B1 (en) | 1991-01-28 | 2002-06-11 | Sherwood Services Ag | Apparatus and method for determining a location of an anatomical target with reference to a medical apparatus |
US5425367A (en) | 1991-09-04 | 1995-06-20 | Navion Biomedical Corporation | Catheter depth, position and orientation location system |
US5241578A (en) | 1991-12-02 | 1993-08-31 | Arch Development Corporation | Optical grid alignment system for portable radiography and portable radiography apparatus incorporating same |
US5646525A (en) | 1992-06-16 | 1997-07-08 | Elbit Ltd. | Three dimensional tracking system employing a rotating field |
JP3456718B2 (ja) | 1993-01-27 | 2003-10-14 | 株式会社東芝 | X線撮影装置 |
US5388143A (en) | 1993-11-26 | 1995-02-07 | Arch Development Corporation | Alignment method for radiography and radiography apparatus incorporating same |
US5550889A (en) | 1994-11-28 | 1996-08-27 | General Electric | Alignment of an x-ray tube focal spot using a deflection coil |
US5617462A (en) | 1995-08-07 | 1997-04-01 | Oec Medical Systems, Inc. | Automatic X-ray exposure control system and method of use |
US5949811A (en) | 1996-10-08 | 1999-09-07 | Hitachi Medical Corporation | X-ray apparatus |
US5751783A (en) | 1996-12-20 | 1998-05-12 | General Electric Company | Detector for automatic exposure control on an x-ray imaging system |
US6175610B1 (en) | 1998-02-11 | 2001-01-16 | Siemens Aktiengesellschaft | Medical technical system controlled by vision-detected operator activity |
US6047042A (en) | 1998-03-25 | 2000-04-04 | Continental X-Ray Corporation | Automatic exposure and brightness control for fluoroscopic and radio-graphic imaging |
JP2000023955A (ja) | 1998-07-14 | 2000-01-25 | Canon Inc | 放射線撮影装置 |
JP4383558B2 (ja) | 1998-07-21 | 2009-12-16 | 東芝医用システムエンジニアリング株式会社 | X線診断装置及び放射線診断装置 |
US6192105B1 (en) | 1998-11-25 | 2001-02-20 | Communications & Power Industries Canada Inc. | Method and device to calibrate an automatic exposure control device in an x-ray imaging system |
US6154522A (en) | 1999-02-11 | 2000-11-28 | Mcdonnell Douglas Corporation | Method, system and apparatus for aiming a device emitting a radiant beam |
JP2001061861A (ja) | 1999-06-28 | 2001-03-13 | Siemens Ag | 画像撮影手段を備えたシステムおよび医用ワークステーション |
US6404851B1 (en) | 2000-03-30 | 2002-06-11 | General Electric Company | Method and apparatus for automatic exposure control using localized capacitive coupling in a matrix-addressed imaging panel |
US6327336B1 (en) | 2000-06-05 | 2001-12-04 | Direct Radiography Corp. | Radiogram showing location of automatic exposure control sensor |
WO2002025314A1 (en) | 2000-09-20 | 2002-03-28 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Exposure control in an x-ray image detector |
JP2002143139A (ja) | 2000-11-15 | 2002-05-21 | Fuji Photo Film Co Ltd | 可搬型の放射線画像撮影システムおよび該システムに使用される放射線画像検出装置 |
US6422750B1 (en) | 2000-12-22 | 2002-07-23 | Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc | Digital x-ray imager alignment method |
US6702459B2 (en) | 2001-04-11 | 2004-03-09 | The Uab Research Foundation | Mobile radiography system and process |
US6795526B2 (en) | 2002-03-04 | 2004-09-21 | Ge Medical Systems Global Technology Co., Llc | Automatic exposure control for a digital image acquisition system |
SE522162C2 (sv) | 2002-05-06 | 2004-01-20 | Goergen Nilsson | Metod att utföra in vivo-dosimetri vid IMRT-behandling |
JP3647440B2 (ja) | 2002-05-28 | 2005-05-11 | キヤノン株式会社 | X線撮影装置 |
DE10234465A1 (de) | 2002-07-29 | 2004-02-12 | Siemens Ag | Verfahren zur Schichthöhenpositionierung |
EP1388740B1 (en) | 2002-08-09 | 2014-11-05 | Canon Kabushiki Kaisha | Radiation imaging method and apparatus |
JP4522044B2 (ja) | 2002-11-15 | 2010-08-11 | キヤノン株式会社 | 放射線撮影装置 |
US6935779B2 (en) | 2002-11-29 | 2005-08-30 | Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc | Method and apparatus for aligning an X-ray source and detector at various source to image distances |
US6973158B2 (en) | 2003-06-25 | 2005-12-06 | Besson Guy M | Multi-target X-ray tube for dynamic multi-spectral limited-angle CT imaging |
US7697743B2 (en) | 2003-07-03 | 2010-04-13 | General Electric Company | Methods and systems for prescribing parameters for tomosynthesis |
US7425829B2 (en) | 2003-10-14 | 2008-09-16 | Merlin Technology, Inc. | Tracking positions of personnel, vehicles, and inanimate objects |
ATE516754T1 (de) | 2003-10-29 | 2011-08-15 | Koninkl Philips Electronics Nv | Vorrichtung und verfahren zum anpassen der bildgebungsparameter eines röntgengeräts |
JP4612796B2 (ja) | 2004-01-30 | 2011-01-12 | キヤノン株式会社 | X線撮影画像表示制御装置及び方法並びにx線撮影システム |
WO2005124866A1 (en) | 2004-06-18 | 2005-12-29 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | X-ray image detector |
FI118356B (fi) | 2004-07-22 | 2007-10-15 | Planmeca Oy | Järjestely intraoraaliröntgenkuvantamisen yhteydessä |
JP4560359B2 (ja) | 2004-09-13 | 2010-10-13 | オリンパス株式会社 | 位置検出装置、被検体内導入システムおよび位置検出方法 |
US7581885B2 (en) | 2004-11-24 | 2009-09-01 | General Electric Company | Method and system of aligning x-ray detector for data acquisition |
CN101940474B (zh) | 2004-12-17 | 2013-06-12 | 奥林巴斯株式会社 | 医用装置、和医用磁感应及位置检测系统 |
US20070001905A1 (en) | 2005-06-30 | 2007-01-04 | Esa Eronen | Detecting the position of X-ray detector |
DE102005036852A1 (de) | 2005-08-04 | 2007-02-22 | Siemens Ag | Verfahren bzw. "Vorrichtung" zum Ermitteln einer Lage eines Patienten bei einem auf einem medizinischen Bildgebungsverfahren basierenden Erstellen eines Bildes eines Untersuchungsbereichs des Patienten |
JP5666091B2 (ja) | 2005-09-08 | 2015-02-12 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ | イメージングシステム用磁気トラッキングシステム |
FR2890553B1 (fr) * | 2005-09-13 | 2007-11-23 | Gen Electric | Dispositif de rayonnement x mixte |
JP4597936B2 (ja) | 2005-10-06 | 2010-12-15 | 富士フイルム株式会社 | 乳房画像撮影装置 |
US20070133747A1 (en) * | 2005-12-08 | 2007-06-14 | General Electric Company | System and method for imaging using distributed X-ray sources |
US7581884B1 (en) | 2006-02-07 | 2009-09-01 | Barnes Gary T | Mobile radiography system and grid alignment process |
FR2899349B1 (fr) | 2006-04-04 | 2009-05-01 | Pierre Tranchant | Reglage de position d'une installation de radiologie mobile |
CN102961159A (zh) * | 2006-04-14 | 2013-03-13 | 威廉博蒙特医院 | 扫描狭槽锥形束计算机断层摄影以及扫描聚焦光斑锥形束计算机断层摄影 |
WO2007149402A2 (en) | 2006-06-16 | 2007-12-27 | Gendex Corporation | Positioning system for dental intra-oral x-ray apparatus |
CN101472523A (zh) | 2006-06-22 | 2009-07-01 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | X射线成像装置和对检查对象成像的方法 |
US7313224B1 (en) | 2006-06-22 | 2007-12-25 | General Electric Co. | Wireless integrated automatic exposure control module |
EP2057637A2 (en) | 2006-08-21 | 2009-05-13 | Philips Intellectual Property & Standards GmbH | Portable x-ray detector with grid sensing unit and x-ray imaging system for automatic exposure setting for the portable x-ray detector |
JP2008067933A (ja) * | 2006-09-14 | 2008-03-27 | Toshiba Corp | デジタルマンモグラフィ装置 |
US7744279B2 (en) | 2006-11-02 | 2010-06-29 | Carestream Health, Inc. | Orientation sensing apparatus for radiation imaging system |
JP2008125981A (ja) | 2006-11-24 | 2008-06-05 | Shimadzu Corp | 一般撮影システム |
JP5196798B2 (ja) | 2007-02-15 | 2013-05-15 | キヤノン株式会社 | 放射線画像投影装置および方法 |
US7734013B2 (en) | 2007-03-26 | 2010-06-08 | Fujifilm Corporation | Radiation image capturing apparatus and method of controlling radiation image capturing apparatus |
US7751528B2 (en) * | 2007-07-19 | 2010-07-06 | The University Of North Carolina | Stationary x-ray digital breast tomosynthesis systems and related methods |
US7737427B2 (en) | 2007-07-30 | 2010-06-15 | Fujifilm Corporation | Radiation image capturing system |
US20090086926A1 (en) | 2007-09-27 | 2009-04-02 | Carestream Health, Inc. | Exposure centering apparatus for imaging system |
JP2009131323A (ja) | 2007-11-28 | 2009-06-18 | Canon Inc | 撮像装置 |
US8038347B2 (en) * | 2007-12-21 | 2011-10-18 | General Electric Company | Portable tomographic diagnostic system with open gantry |
KR101140199B1 (ko) | 2008-01-28 | 2012-05-02 | 리플렉티브 엑스-레이 옵틱스 엘엘씨 | X선 촬영법에 의한 x선 촬상을 위한 광학 위치 맞춤 시스템 및 위치 맞춤 방법 |
JP5959801B2 (ja) * | 2008-02-15 | 2016-08-02 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. | 複数のエネルギーx線源 |
CN101507608A (zh) * | 2008-02-15 | 2009-08-19 | Ge医疗系统环球技术有限公司 | X射线成像装置和检测器面板 |
DE102008030698B3 (de) * | 2008-06-27 | 2010-02-18 | Siemens Aktiengesellschaft | Mammographieanlage |
US7632016B1 (en) | 2008-07-22 | 2009-12-15 | Carestream Health, Inc. | Digital detector calibration with known exposure |
US7991106B2 (en) * | 2008-08-29 | 2011-08-02 | Hologic, Inc. | Multi-mode tomosynthesis/mammography gain calibration and image correction using gain map information from selected projection angles |
JP5567399B2 (ja) * | 2009-06-22 | 2014-08-06 | 株式会社モリタ製作所 | 医療用x線ct撮影装置 |
US8672543B2 (en) * | 2010-04-13 | 2014-03-18 | Carestream Health, Inc. | Counterweight for mobile x-ray device |
US8873712B2 (en) | 2010-04-13 | 2014-10-28 | Carestream Health, Inc. | Exposure control using digital radiography detector |
US8824634B2 (en) | 2010-04-13 | 2014-09-02 | Carestream Health, Inc. | Configurable AEC sensor for an X-ray system |
US8827554B2 (en) | 2010-04-13 | 2014-09-09 | Carestream Health, Inc. | Tube alignment for mobile radiography system |
US8821017B2 (en) | 2010-04-13 | 2014-09-02 | Carestream Health, Inc. | Projector as collimator light |
US8840304B2 (en) * | 2010-06-14 | 2014-09-23 | General Electric Company | Positioner for ultra-portable imaging system |
WO2011163660A2 (en) * | 2010-06-25 | 2011-12-29 | Infimed, Inc. | Conversion of existing portable or mobile analog radiographic apparatus for enabling digital radiographic applications |
US8319506B2 (en) * | 2010-06-28 | 2012-11-27 | General Electric Company | Detector state monitoring system and a portable detector including same |
US9629591B2 (en) * | 2011-01-21 | 2017-04-25 | General Electric Company | X-ray system and method with digital image acquisition |
US8821015B2 (en) | 2011-03-08 | 2014-09-02 | Carestream Health, Inc. | Alignment apparatus for X-ray imaging system |
-
2013
- 2013-02-21 EP EP13751496.4A patent/EP2816956B1/en active Active
- 2013-02-21 JP JP2014558811A patent/JP2015508011A/ja active Pending
- 2013-02-21 CN CN201380010196.6A patent/CN104125803A/zh active Pending
- 2013-02-21 WO PCT/US2013/027025 patent/WO2013126502A1/en active Application Filing
- 2013-02-21 US US14/375,944 patent/US20140369459A1/en not_active Abandoned
- 2013-02-21 ES ES13751496.4T patent/ES2658965T3/es active Active
-
2017
- 2017-11-24 JP JP2017226163A patent/JP2018047291A/ja active Pending
-
2018
- 2018-01-04 US US15/862,162 patent/US10016173B2/en active Active
- 2018-06-08 US US16/003,653 patent/US10463325B2/en active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008096998A (ja) * | 2006-10-03 | 2008-04-24 | General Electric Co <Ge> | 衝撃吸収アセンブリを有する可搬型撮像装置 |
JP2008110098A (ja) * | 2006-10-31 | 2008-05-15 | Fujifilm Corp | 放射線断層画像生成装置 |
JP2008253758A (ja) * | 2007-03-30 | 2008-10-23 | General Electric Co <Ge> | 可搬型フラット・パネル検出器を用いた二重エネルギ放射線撮像法の画像取得及び処理連鎖 |
JP2008253762A (ja) * | 2007-03-30 | 2008-10-23 | General Electric Co <Ge> | ポータブル・ディジタル・トモシンセシス・イメージング・システム及び方法 |
JP2009195500A (ja) * | 2008-02-22 | 2009-09-03 | Fujifilm Corp | 移動型x線装置 |
US20110243303A1 (en) * | 2008-12-18 | 2011-10-06 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | C-arm x-ray system |
JP2010233962A (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Canon Inc | 放射線撮影装置及びその制御方法 |
JP2011087917A (ja) * | 2009-09-28 | 2011-05-06 | Fujifilm Corp | 放射線撮影装置 |
WO2011130207A2 (en) * | 2010-04-13 | 2011-10-20 | Carestream Health, Inc. | Mobile radiography unit having collapsible support column |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2022510786A (ja) * | 2018-12-03 | 2022-01-28 | ザ ユニバーシティ オブ ノース カロライナ アット チャペル ヒル | トモシンセシス、蛍光透視、及び定位イメージングのためのコンパクトx線デバイス、システム、及び方法 |
JP7294592B2 (ja) | 2018-12-03 | 2023-06-20 | ザ ユニバーシティ オブ ノース カロライナ アット チャペル ヒル | トモシンセシス、蛍光透視、及び定位イメージングのためのコンパクトx線デバイス、システム、及び方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2816956B1 (en) | 2018-01-17 |
CN104125803A (zh) | 2014-10-29 |
US20180289345A1 (en) | 2018-10-11 |
US20180140266A1 (en) | 2018-05-24 |
US10016173B2 (en) | 2018-07-10 |
US20140369459A1 (en) | 2014-12-18 |
EP2816956A1 (en) | 2014-12-31 |
JP2015508011A (ja) | 2015-03-16 |
ES2658965T3 (es) | 2018-03-13 |
EP2816956A4 (en) | 2015-11-18 |
WO2013126502A1 (en) | 2013-08-29 |
US10463325B2 (en) | 2019-11-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2018047291A (ja) | トモシンセシス性能を備えた移動型放射線撮影装置/方法 | |
JP6316307B2 (ja) | トモシンセシス移動型放射線装置用の走査ジオメトリ補正 | |
US20230181144A1 (en) | Imaging systems and methods | |
US11045162B2 (en) | Hybrid imaging apparatus and methods for interactive procedures | |
US11464475B2 (en) | Self-calibrating technique for x-ray imaging scanners | |
US10743822B2 (en) | Fiducial marker for geometric calibration of bed-side mobile tomosynthesis system | |
US11532083B2 (en) | Systems and methods for determining a region of interest in medical imaging | |
EP2865335B1 (en) | Scanning system for three-dimensional imaging | |
CN102793560A (zh) | 图像处理装置、射线照像图像捕获系统和图像处理方法 | |
CN103505237B (zh) | 经由计算机断层摄影的定量二维荧光透视 | |
WO2018156539A1 (en) | Systems and methods for intervention guidance using a combination of ultrasound and x-ray imaging | |
JP5638466B2 (ja) | 画像生成装置、放射線画像撮影システム、画像生成プログラム、及び画像生成方法 | |
JP2016205830A (ja) | 乳房専用核医学診断装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180724 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180731 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181029 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20190219 |