JP2018038464A - 衣類乾燥機 - Google Patents

Abstract

【課題】衣類を乾燥する乾燥行程の終了後において扉が意図せず開いてしまうことを回避することができる衣類乾燥機を提供する。【解決手段】本実施形態の衣類乾燥機は、衣類出入口を有する本体と、前記本体内に設けられ、衣類が収容される乾燥室と、前記衣類出入口を開閉する扉と、前記扉を前記衣類出入口を閉じた閉状態でロックするものであって、前記扉を前記乾燥室の内側から開くことができる仮ロック状態および前記扉を前記乾燥室の内側から開くことができない本ロック状態に切り換え可能に構成された扉ロック装置と、前記乾燥室内の衣類を乾燥する乾燥行程を実行する乾燥行程実行手段と、前記乾燥行程の実行中および前記乾燥行程が終了してから所定時間が経過するまで前記扉を前記本ロック状態で維持し、前記所定時間が経過すると前記本ロック状態を解除するロック状態制御手段と、を備える。【選択図】図９

Description

本発明の実施形態は、衣類乾燥機に関する。

例えば特許文献１に開示されているドラム式洗濯乾燥機は、ドラム内に収容された衣類を乾燥する乾燥機能を有しており、いわゆる衣類乾燥機としても機能する。この種の衣類乾燥機においては、衣類の出入口を開閉する扉がヒンジ部を介して回動可能に設けられているとともに、その扉を衣類出入口を閉じた閉状態でロックする扉ロック装置が設けられている。そして、例えば洗濯や乾燥などの運転中においては、蓋ロック装置が扉を閉状態でロックしたロック状態が維持され、扉を開けることができないようになっている。

特許第４２７５１６４号公報

ところで、近年では、扉を内側から開けることができる仮ロック状態と、扉を内側から開けることができない本ロック状態とに切り換えられるように構成した衣類乾燥機が考えられている。この衣類乾燥機によれば、衣類を乾燥する乾燥行程の実行中においては扉を本ロック状態にし、乾燥行程を終了すると扉を仮ロック状態にする。これにより、乾燥行程の終了後においては、ユーザは、外側から扉を開けることができ、また、扉に内側から押圧力を作用させることで扉を内側から開けることもできる状態となる。しかし、近年の衣類乾燥機では、乾燥行程の終了後に、衣類にしわが発生することを抑制するソフトキープ行程を実行するものが考えられている。そのため、乾燥行程の終了後に扉を仮ロック状態にすると、このソフトキープ行程において、例えば乾燥室内の圧力や乾燥室内の衣類に押されて扉が意図せず開いてしまうおそれがある。

そこで、衣類を乾燥する乾燥行程の終了後において扉が意図せず開いてしまうことを回避することができる衣類乾燥機を提供する。

本実施形態に係る衣類乾燥機は、本体、乾燥室、扉、扉ロック装置、乾燥行程実行手段、ロック状態制御手段を備える。本体は、衣類出入口を有する。乾燥室は、前記本体内に設けられ、衣類が収容される。扉は、前記衣類出入口を開閉する。扉ロック装置は、前記扉を前記衣類出入口を閉じた閉状態でロックするものであって、前記扉を前記乾燥室の内側から開くことができる仮ロック状態および前記扉を前記乾燥室の内側から開くことができない本ロック状態に切り換え可能に構成されている。乾燥行程実行手段は、前記乾燥室内の衣類を乾燥する乾燥行程を実行する。ロック状態制御手段は、前記乾燥行程の実行中および前記乾燥行程が終了してから所定時間が経過するまで前記扉を前記本ロック状態で維持し、前記所定時間が経過すると前記本ロック状態を解除する。

本実施形態に係る衣類乾燥機の構成例を概略的に示すものであり、扉を閉じた状態の衣類乾燥機の正面図 本実施形態に係る衣類乾燥機の構成例を概略的に示すものであり、扉を開いた状態の衣類乾燥機の正面図 扉ロック装置を構成するロック装置本体の正面図 ロック装置本体の内部の構成例を示す正面図 ラッチ挿入前の状態における扉ロック装置の主要部を模式的に示す断面図 ラッチ挿入前の状態における扉ロック装置の主要部を模式的に示す正面図 仮ロック状態における扉ロック装置の主要部を模式的に示す断面図および正面図を組み合わせた図 本ロック状態における扉ロック装置の主要部を模式的に示す断面図および正面図を組み合わせた図 衣類乾燥機の制御系の構成例を概略的に示すブロック図 第１実施形態に係る衣類乾燥機の制御例を概略的に示すフローチャート 第２実施形態に係る衣類乾燥機の制御例を概略的に示すフローチャート 第３実施形態に係る衣類乾燥機の制御例を概略的に示すフローチャート 第３実施形態に係る衣類乾燥機の制御系の構成例を概略的に示すブロック図 第４実施形態に係る衣類乾燥機の構成例を概略的に示すものであり、扉を閉じた状態の衣類乾燥機の正面図 第４実施形態に係る衣類乾燥機の制御例を概略的に示すフローチャート

以下、衣類乾燥機に係る複数の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、複数の実施形態において、実質的に同一の構成要素には同一の符号を付して説明を省略する。

（第１実施形態）
図１および図２に例示する洗濯乾燥機１は、回転槽の回転軸が水平軸または傾斜軸となる、いわゆる横軸型のドラム式洗濯乾燥機であり、回転槽内の衣類を洗濯する洗濯機として機能するほか、回転槽内の衣類を乾燥する衣類乾燥機としても機能する。即ち、洗濯乾燥機１は、衣類の洗濯機能と乾燥機能を備えている。洗濯乾燥機１の本体２は、矩形箱状の筐体３を備えている。筐体３の前面３ａには、円形に開口する衣類出入口４が設けられている。また、筐体３の前面３ａには、この衣類出入口４を開閉する円形の扉５がヒンジ部６を介して左右方向に回動可能に設けられている。

筐体３の内部には、ドラム７と、このドラム７を収容する水槽５０が設けられている。水槽５０は、乾燥室の一例であり、水を溜めることが可能な有底円筒状をなしている。ドラム７は、回転槽の一例であり、内部に衣類を収容することが可能な有底円筒状をなしている。ドラム７の周側面には図示しない複数の貫通孔が設けられており、ドラム７の内周面には複数の図示しないバッフルが設けられている。水槽５０の前面開口部およびドラム７の前面開口部は、衣類出入口４に連通している。ユーザは、扉５を開放方向に回動させて衣類出入口４を開いた開状態とすることにより、衣類出入口４を通してドラム７内に衣類を出し入れすることができる。

扉５には、この場合、前方から見て右上部に位置させて手掛け部８が設けられている。また、本体２には、その手掛け部８に対応する位置に手掛け用凹部９が設けられている。手掛け部８に対応する位置に手掛け用凹部９が設けられていることで、衣類出入口４を閉じた閉状態の扉５を開ける際に、ユーザは、手掛け部８に手を掛けやすくなっている。

本体２と扉５との間には、扉５を閉状態で維持するための扉ロック装置１０が設けられている。一方、扉５の自由端部側には、本体２側へ向けて突出するラッチ１１が設けられている。このラッチ１１は、図５に示すように、先端部に爪部１２を有していて、Ｌ字状をなしている。また、このラッチ１１は、軸部１１ａを中心に回動可能に設けられていて、図示しないばねからなる付勢手段により矢印Ａ１方向へ付勢されている。ラッチ１１は、扉５の手掛け部８に手を掛けて手前側へ引くと、付勢手段の付勢力に抗して矢印Ａ１とは反対方向へ回動される。

本体２側には、ラッチ１１と対応する部分に位置させてロック装置本体１３が設けられている。図３および図４に示すように、ロック装置本体１３は、ケース１４の内部にロック機構部１５を備えている。ケース１４の正面を覆うカバー１４ａには、開口部からなるラッチ挿入部１６が設けられている。また、このラッチ挿入部１６の縁部には、係止部１７が設けられている。ラッチ挿入部１６は、ラッチ１１の先端部が出入りできる程度の矩形状に形成されている。係止部１７は、ラッチ挿入部１６の一辺部、この場合、図３および図５における左側の辺部に設けられている。

ケース１４の内部には、ラッチ挿入部１６の裏側に位置させて可動部材１８が設けられている。この可動部材１８は、図４および図５において左右方向に摺動しながら移動可能に配置されていて、付勢手段を構成する圧縮コイルばね１９により、矢印Ａ２方向に付勢されている。図４および図５は、可動部材１８が初期位置に移動した状態が示されている。可動部材１８には、当該可動部材１８が初期位置に移動した状態でラッチ挿入部１６に対応する位置に位置させて、矩形状の凹部からなるラッチ受け部２０が設けられている。ラッチ受け部２０の開口部は、ラッチ挿入部１６とほぼ同じ大きさの矩形状に形成されていて、ラッチ１１の先端部を受け入れ可能な構成となっている。

図７には、可動部材１８が第１係止位置に移動した状態が示され、図８には、可動部材１８が第２係止位置に移動した状態が示されている。可動部材１８は、初期位置と、第１係止位置と、第２係止位置との間で摺動しながら移動可能に設けられている。

ケース１４の内部には、可動部材１８の裏側に位置させるようにしてロック部材２２が設けられている。このロック部材２２は、図４および図６において上下方向に摺動しながら移動可能に配置されていて、図４に例示する圧縮コイルばね２３により、矢印Ａ３方向へ付勢されている。ロック部材２２の移動方向は、可動部材１８の移動方向に対して直交する方向となっている。ロック部材２２の一部は、可動部材１８の裏側に挿入され、その先端部が、ケース１４内に設けられている電磁ソレノイド２４のプランジャ２５の先端部に連結されている。ロック部材２２の残りの部分は、可動部材１８の裏側から外れている。電磁ソレノイド２４は、電気的に作動する部材を構成していて、洗濯乾燥機１の動作全般を制御する制御装置６０により制御される。

図４、図６および図７には、ロック部材２２がロック解除位置に移動した状態が示され、図８には、ロック部材２２がロック位置に移動した状態が示されている。ロック部材２２は、ロック解除位置とロック位置との間で摺動しながら移動可能に設けられている。制御装置６０により電磁ソレノイド２４が通電されてロック動作すると、プランジャ２５が、図６の矢印Ａ４方向に移動される。これに伴い、ロック部材２２が、同じく矢印Ａ４方向に移動され、ロック解除位置からロック位置へ移動される。

ロック部材２２の正面となるカバー１４ａ側の面の所定部位には、カバー１４ａ側へ向けて突出する第１係合凸部２６が設けられている。この第１係合凸部２６は、Ｌ字状をなしていて、角部２６ａを有している。可動部材１８には、ロック部材２２側となる裏側へ突出する第２係合凸部２７が設けられている。この第２係合凸部２７の先端部には、斜面２８が設けられている。この場合、第１係合凸部２６と、第２係合凸部２７の斜面２８は、後述するようにロック部材２２がロック解除位置からロック位置へ移動することに伴い、可動部材１８を第１係止位置から第２係止位置へ移動させる移動手段として機能する。

次に、洗濯乾燥機１の制御系の構成例について説明する。図９に例示する制御装置６０は、マイクロコンピュータを主体として構成されており、制御プログラムに従って洗濯乾燥機１の動作全般を制御する。制御装置６０は、本体２内に設けられ、図示しない機外の給水源から水槽５０内に水を供給する図示しない給水機構部の給水弁７０、同じく本体２内に設けられ、水槽５０内の水を機外に排出する図示しない排水機構部の排水弁７１、水槽５０の背面に設けられ、ドラム７を回転させる洗濯機モータ７２、などの各種の駆動部を制御することにより、ドラム７内の衣類を洗う周知の洗い行程、ドラム７内の衣類をすすぐ周知のすすぎ行程、ドラム７内の衣類を脱水する周知の脱水行程を実行可能に構成されている。また、制御装置６０は、さらに、水槽５０内に温風を供給する図示しない周知のヒートポンプ機構部の圧縮機７３、送風機７４の駆動を制御することにより、ドラム７内の衣類を乾燥する周知の乾燥行程、ドラム７内の衣類にしわが発生することを抑制するための周知のソフトキープ行程を実行可能に構成されている。

即ち、制御装置６０は、制御プログラムを実行することにより、洗い行程実行処理部８１、すすぎ行程実行処理部８２、脱水行程実行処理部８３、乾燥行程実行処理部８４、ソフトキープ行程実行処理部８５、報知処理部８６をソフトウェアにより仮想的に実現する。さらに、制御装置６０は、制御プログラムを実行することにより、ロック状態制御処理部８７をソフトウェアにより仮想的に実現する。なお、これらの処理部は、ハードウェアにより構成してもよいし、ソフトウェアとハードウェアの組み合わせにより構成してもよい。

洗い行程実行処理部８１は、洗い行程実行手段の一例であり、ドラム７内の衣類を洗う周知の洗い行程を実行する。すすぎ行程実行処理部８２は、すすぎ行程実行手段の一例であり、洗い行程実行処理部８１による洗い行程が終了した後に、ドラム７内の衣類をすすぐ周知のすすぎ行程を実行する。脱水行程実行処理部８３は、脱水行程実行手段の一例であり、すすぎ行程実行処理部８２によるすすぎ行程が終了した後に、ドラム７内の衣類を脱水する周知の脱水行程を実行する。

乾燥行程実行処理部８４は、乾燥行程実行手段の一例であり、脱水行程実行処理部８３による脱水行程の後に、ドラム７内の衣類を乾燥する周知の乾燥行程を実行する。ソフトキープ行程実行処理部８５は、ソフトキープ行程実行手段の一例であり、乾燥行程実行処理部８４による乾燥行程が終了した後に、ドラム７内の衣類にしわが発生することを抑制するソフトキープ行程を実行する。詳しい説明は省略するが、ソフトキープ行程は、ドラム７を所定時間ごとに間欠的に、且つ、低い回転速度で回転させることで、ドラム７内の衣類を周期的に攪拌し、これにより、衣類にしわが発生しにくくするものである。

報知処理部８６は、報知手段の一例であり、乾燥行程実行処理部８４による乾燥行程が終了すると、乾燥行程が終了したことを報知する。この場合、報知処理部８６は、ブザー７５を動作させることにより、乾燥行程が終了したことを聴覚的手段により報知するようになっている。扉ロック装置１０は、詳しくは後述するように、扉５を乾燥室の内側から開くことができる仮ロック状態、および、扉５を乾燥室の内側から開くことができない本ロック状態に切り換え可能に構成されている。報知処理部８６は、乾燥行程が終了すると直ちに扉５の本ロック状態を解除する場合と、乾燥行程の終了から所定時間が経過してから扉５の本ロック状態を解除する場合とで、報知動作の内容を異ならせるように構成してもよい。

また、報知処理部８６は、乾燥行程の終了後において扉５が本ロック状態で維持されている場合には、扉５が本ロック状態であることを報知する。洗濯乾燥機１は、図示しない操作パネルに設けられている所定のキー、この場合、本ロック解除用キーの周囲に、例えばＬＥＤなどで構成される発光部７６を備えている。報知処理部８６は、この発光部７６を点灯あるいは点滅させることにより本ロック解除用キーを強調し、ユーザに、扉５が本ロック状態であること、さらには、扉５を開くためには本ロック解除用キーを操作して本ロック状態を解除する必要があること、を報知するようになっている。このとき、報知処理部８６は、ユーザに本ロック状態を解除するための操作を促す内容の表示を、例えば操作パネルの液晶表示部などに表示するようにしてもよい。なお、本ロック解除用キーは、本ロック解除用の専用のキーとして備えてもよいし、既存のキー、例えば運転開始キーを兼用する構成としてもよい。

ロック状態制御処理部８７は、ロック状態制御手段の一例であり、乾燥行程の実行中および乾燥行程が終了してから所定時間が経過するまで、扉ロック装置１０が扉５を本ロック状態に切り換えた状態を維持する。そして、ロック状態制御処理部８７は、乾燥行程が終了してから所定時間が経過すると、扉ロック装置１０が扉５を本ロック状態に切り換えた状態を解除し、扉５を仮ロック状態に切り換える。この場合、ロック状態制御処理部８７は、乾燥行程が終了してからソフトキープ行程が終了するまで、扉５を本ロック状態で維持するようになっている。即ち、ロック状態制御処理部８７は、ソフトキープ行程が終了するまでは本ロック状態を解除せず、ソフトキープ行程が終了すると本ロック状態を解除するようになっている。

次に、扉ロック装置１０による扉５のロック機能について説明する。図５に示すように、扉５が開放された状態では、ラッチ１１の先端部はラッチ挿入部１６に挿入されていない。この状態では、可動部材１８は初期位置に位置し、ロック部材２２はロック解除位置に位置している。この状態では、図６に示すように、可動部材１８側の第２係合凸部２７の一部が、ロック部材２２側における第１係合凸部２６の移動可能領域に侵入している。そのため、ロック部材２２の矢印Ａ４方向への移動が制限される。よって、仮に制御装置６０が電磁ソレノイド２４をロック動作させるべくプランジャ２５を矢印Ａ４方向へ移動させても、ロック部材２２をロック位置へ移動させることはできず、ロック動作させることはできない。

扉５が衣類出入口４を閉じる閉方向へ回動されて衣類出入口４を閉じた閉状態になると、図７に示すように、ラッチ１１の先端部がラッチ挿入部１６を通して可動部材１８のラッチ受け部２０に受け入れられる。このとき、ラッチ１１の付勢手段における矢印Ａ１方向への付勢力を、可動部材１８の圧縮コイルばね１９における矢印Ａ２方向への付勢力よりやや大きく設定しておくことで、可動部材１８を矢印Ａ２とは反対方向へ少し移動させた第１係止位置へ移動させた状態とすることができる。これに伴い、図７に示すように、第２係合凸部２７も矢印Ａ２とは反対方向へ移動し、先端部の斜面２８が第１係合凸部２６の角部２６ａに臨む状態となる。この状態では、ラッチ１１の先端部における爪部１２が、ラッチ挿入部１６の縁部における係止部１７に浅い状態で係止する状態となる。このときの係止部１７に対する爪部１２の係止寸法をＢ１とする。

この状態では、ラッチ１１の先端部における爪部１２が、ラッチ挿入部１６の縁部において係止部１７に係止することで、扉５は閉状態で維持されるようになる。この状態を、扉ロック装置１０の仮ロック状態と称する。この仮ロック状態においては、係止部１７に対する爪部１２の係止寸法Ｂ１が小さくて浅いため、扉５に開放方向への所定以上の操作力が作用すると、係止部１７に対する爪部１２の係止が外れ易い。また、係止部１７に対して係止する爪部１２の係止面１２ａが、図７において左下がりの斜めになっているため、扉５に開放方向への所定以上の操作力が作用すると、係止部１７に対する爪部１２の係止が外れ易い。このように仮ロック状態においては、係止部１７に対する爪部１２の係止寸法Ｂ１が小さくて浅く、しかも、係止部１７に対して係止する爪部１２の係止面１２ａが斜めになっている。そのため、扉５に開放方向への所定以上、例えば５ｋｇｆ以上の操作力が作用すると、係止部１７に対する爪部１２の係止が外れ易く、扉５を容易に開放させることが可能となる。

即ち、扉５が仮ロック状態に切り換えられている状態では、当該扉５を水槽５０の内側から開くことが可能であり、扉５の内側から当該扉５を所定以上の操作力で開放方向へ押すことで、扉５を開けることができる。また、この仮ロック状態では、本体２の外側から扉５の手掛け部８に手を掛けて手前に引くことで、ラッチ１１が矢印Ａ１とは反対方向へ回動して、係止部１７に対する爪部１２の係止が解除され、扉５を開けることもできる。

制御装置６０は、扉ロック装置１０が扉５を仮ロック状態とした状態で、運転を開始させる際には、電磁ソレノイド２４を通電してロック動作させる。すると、プランジャ２５が、図７の矢印Ａ４方向へ移動され、これに伴い、ロック部材２２が、同じく矢印Ａ４方向へ移動され、ロック解除位置から図８に示すロック位置へ移動される。このとき、ロック部材２２の移動に伴い第１係合凸部２６の角部２６ａが、可動部材１８の第２係合凸部２７における斜面２８に当たりこれを押す。これにより、可動部材１８は、矢印Ａ２とは反対方向へ移動し、図８に示す第２係止位置まで移動する。

可動部材１８が第２係止位置まで移動することに伴い、ラッチ１１も矢印Ａ１方向へ回動する。これにより、ラッチ１１の先端部における爪部１２が、係止部１７に深い状態で係止する状態となる。このときの係止部１７に対する爪部１２の係止寸法をＢ２とする。この係止寸法Ｂ２は、仮ロック状態における係止寸法Ｂ１よりも大きくなる。即ち、係止寸法Ｂ２＞係止寸法Ｂ１という大小関係となる。また、この状態では、ロック部材２２の第１係合凸部２６の左側面が、可動部材１８の第２係合凸部２７の先端部に対向する状態となる。そのため、可動部材１８の矢印Ａ２方向への移動が阻止され、これにより、可動部材１８は、第２係止位置に保持された状態となる。この状態を、扉ロック装置１０の本ロック状態と称する。

この本ロック状態においては、係止部１７に対する爪部１２の係止寸法Ｂ２が大きくて深く、しかも、係止部１７に対して係止する係止面１２ａが、図８に示すように平行に近くなる。さらに、可動部材１８は、ロック部材２２により矢印Ａ２方向への移動が阻止され、第２係止位置に保持される。そのため、扉５に開放方向への所定以上、上述した５ｋｇｆよりも大きな例えば３０ｋｇｆ以上の操作力が作用したとしても、係止部１７に対する爪部１２の係止が外れ難く、扉５を開けることができない。また、この本ロック状態においては、可動部材１８の矢印Ａ２方向への移動がロック部材２２により阻止されている。そのため、ユーザが本体２の外側から扉５の手掛け部８に手を掛けて手前に引いても、係止部１７に対する爪部１２の係止を解除することができず、扉５を開けることができない。即ち、扉５が本ロック状態に切り換えられている状態では、当該扉５を水槽５０の内側から開くことができず、扉５の内側から当該扉５を所定以上の操作力で開放方向へ押したとしても、扉５を開けることができない。

上述した扉ロック装置１０によれば、単に扉５を閉じただけの仮ロック状態では、扉５を本体２内から所定以上の操作力で押すことで開けることができる。そして、運転中の本ロック状態では、扉５を確実にロックすることができる。即ち、扉ロック装置１０は、扉５を水槽５０の内側から開くことができる仮ロック状態、および、扉５を水槽５０の内側から開くことができない本ロック状態に切り換え可能に構成されている。

次に、洗濯乾燥機１による制御例について説明する。図１０に例示するように、制御装置６０は、洗い行程、すすぎ行程、脱水行程、乾燥行程を含む運転を開始すると、扉５を本ロック状態に切り換える（Ａ１）。そして、制御装置６０は、洗い行程、すすぎ行程、脱水行程を経て乾燥行程を終了すると、乾燥行程が終了したことを報知する（Ａ２）。そして、制御装置６０は、扉５を本ロック状態に切り換えた状態を維持したまま、ソフトキープ行程を開始する（Ａ３）。即ち、本実施形態に係る洗濯乾燥機１によれば、乾燥行程終了後のソフトキープ行程においても、扉５は本ロック状態のまま維持される。そして、制御装置６０は、扉５が本ロック状態で維持されていることを報知する（Ａ４）。

そして、制御装置６０は、ソフトキープ行程を終了すると（Ａ５：ＹＥＳ）、扉５の本ロック状態を解除して（Ａ６）、扉５を仮ロック状態に切り換える（Ａ７）。即ち、制御装置６０は、乾燥行程を終了すると直ちに扉５の本ロック状態を解除するのではなく、乾燥行程が終了してから所定時間が経過するまで、この場合、乾燥行程終了後のソフトキープ行程が終了するまで、扉５の本ロック状態を維持する。なお、制御装置６０は、扉５を本ロック状態に維持した状態で行うソフトキープ行程の実行中において、ユーザにより本ロック解除用キーが操作された場合には、扉５の本ロック状態を解除して仮ロック状態に切り換えるようになっている。即ち、ソフトキープ行程の実行中においても、ユーザによる操作入力に応じて扉５を開くことができるようになっている。

本実施形態に係る洗濯乾燥機１によれば、制御装置６０は、乾燥行程の実行中および乾燥行程が終了してから所定時間が経過するまでは扉５を本ロック状態で維持し、乾燥行程が終了してから所定時間が経過すると本ロック状態を解除する。この構成によれば、衣類を乾燥する乾燥行程の終了後においても、所定時間、この場合、ソフトキープ行程が終了するまでは、扉５の本ロック状態が維持される。よって、乾燥行程の終了後において所定時間、この場合、ソフトキープ行程が終了するまでの間においては、水槽５０内の内圧やドラム７内の衣類に押されて扉５が意図せず開いてしまうことを回避することができる。

即ち、乾燥行程の終了に伴い送風機７４の駆動も停止されるが、送風機７４が停止された直後においても若干の風が残るため、水槽５０内の内圧が高い状態となる場合がある。本実施形態に係る洗濯乾燥機１によれば、乾燥行程の終了後においても扉５が本ロック状態のまま維持されるので、仮に乾燥行程の終了後において水槽５０内の内圧が高い状態が維持されたとしても、その圧力により扉５が意図せず開いてしまうことを回避することができる。

また、ドラム７内に収容されている衣類の量が多い場合には、その衣類によって扉５が内側から押され、扉５が意図せず開いてしまう場合がある。本実施形態に係る洗濯乾燥機１によれば、乾燥行程の終了後においても扉５が本ロック状態のまま維持されるので、仮にドラム７内に多量の衣類が収容されている場合であっても、その衣類の押圧力により扉５が意図せず開いてしまうことを回避することができる。

また、ソフトキープ行程においては、連続的ではないもののドラム７が間欠的に回転する。本実施形態に係る洗濯乾燥機１によれば、このようにドラム７が回転するソフトキープ行程において扉５が意図せず開いてしまうことを回避することができ、安全性を向上することができる。

（第２実施形態）
図１１に例示するように、この実施形態では、制御装置６０は、ドラム７内に収容されている衣類の量が所定量以上である場合に限って、乾燥行程の終了後に本ロック状態を維持するようになっている。即ち、制御装置６０は、乾燥行程を終了して乾燥終了を報知すると、ドラム７内の衣類の量が所定量以上であるか否かを判断する（Ｂ１）。なお、この所定量は、適宜変更して設定することができ、例えば、仮ロック状態の扉５を内側から開けるために必要な押圧力を発生し得る衣類の量、あるいは、その量よりも若干少ない量を設定するとよい。また、ドラム７内の衣類の量は、例えば周知の重量センシングにより検出される衣類の重量に基づいて特定することができる。周知のように、重量センシングは、ドラム７内の衣類の重量に応じて洗濯機モータ７２の回転負荷が変化することを利用するものであり、例えば水槽５０内への給水前の状態で、洗濯機モータ７２を所定の短時間だけ回転させ、その際の洗濯機モータ７２の回転速度の変化を検出することにより行うことができる。

制御装置６０は、ドラム７内の衣類の量が所定量以上である場合（Ｂ１：ＹＥＳ）には、扉５を本ロック状態に切り換えた状態を維持したまま、ソフトキープ行程を開始する（Ａ３）。また、制御装置６０は、扉５が本ロック状態で維持されていることを報知する（Ａ４）。そして、制御装置６０は、ソフトキープ行程を終了すると（Ａ５：ＹＥＳ）、扉５の本ロック状態を解除して（Ａ６）、扉５を仮ロック状態に切り換える（Ａ７）。

一方、制御装置６０は、ドラム７内の衣類の量が所定量未満である場合（Ｂ１：Ｎ０）には、扉５の本ロック状態を解除して（Ｂ２）、扉５を仮ロック状態に切り換える（Ｂ３）。そして、制御装置６０は、扉５を仮ロック状態に切り換えた状態でソフトキープ行程を開始する（Ｂ４）。このように蓋５の仮ロック状態で行われるソフトキープ行程においては、ユーザは、ソフトキープ行程の実行中であっても扉５を開くことができる。そして、制御装置６０は、ソフトキープ行程を終了すると（Ｂ５：ＹＥＳ）、この制御を終了する。

本実施形態に係る洗濯乾燥機１によれば、制御装置６０は、ドラム７内の衣類の量が所定量以上であることを条件に、乾燥行程の終了後において扉５を本ロック状態のまま維持する。ドラム７内の衣類の量が少なければ、その衣類により押されて扉５が開いてしまう可能性も低くなる。そのため、ドラム７内の衣類の量が少なく扉５が意図せず開いてしまうおそれが少ない場合に、扉５が無用に本ロック状態のまま維持されてしまうことを回避することができる。

（第３実施形態）
図１２に例示するように、本実施形態では、制御装置６０は、扉５を本ロック状態に維持したまま行うソフトキープ行程の実行中において、ドラム７が回転しているときに所定の操作が入力された場合には、ドラム７の回転を停止させてから扉５の本ロック状態を解除する。即ち、図１３に例示するように、制御装置６０は、制御プログラムを実行することにより、さらに、回転判定処理部８８をソフトウェアにより仮想的に実現する。なお、回転判定処理部８８は、ハードウェアにより構成してもよいし、ソフトウェアとハードウェアの組み合わせにより構成してもよい。回転判定処理部８８は、回転判定手段の一例であり、洗濯乾燥機１に所定の操作が入力されると、洗濯機モータ７２の駆動状態、例えば、回転速度などに基づいて、ドラム７が回転しているか否かを判定する。この場合、回転判定処理部８８は、上述した本ロック解除用キーが操作されると、所定の操作が入力されたと判定するように設定されている。

そして、図１２に例示するように、制御装置６０は、扉５を本ロック状態に維持したまま行うソフトキープ行程の実行中において、洗濯乾燥機１に所定の操作が入力されたか否かを判定する（Ｃ１）。そして、制御装置６０は、所定の操作、この場合、本ロック解除用キーの操作が入力されると（Ｃ１：ＹＥＳ）、ドラム７が回転しているか否かを判定する（Ｃ２）。制御装置６０は、洗濯乾燥機１に所定の操作が入力されたときにドラム７が回転していない場合（Ｃ２：ＮＯ）には、直ちに、扉５の本ロック状態を解除して（Ｃ３）、扉５を仮ロック状態に切り換える（Ｃ４）。一方、制御装置６０は、洗濯乾燥機１に所定の操作が入力されたときにドラム７が回転している場合（Ｃ２：ＹＥＳ）には、ドラム７の回転を停止させる（Ｃ５）。そして、制御装置６０は、ドラム７の回転を停止させると、扉５の本ロック状態を解除して（Ｃ３）、扉５を仮ロック状態に切り換える（Ｃ４）。

本実施形態に係る洗濯乾燥機１によれば、制御装置６０は、扉５を本ロック状態に維持したまま行うソフトキープ行程の実行中において、所定の操作、この場合、扉５の本ロック状態を解除するための操作が入力された場合には、ドラム７が回転しているか否かを判定する。そして、制御装置６０は、ドラム７が回転していないことを条件に、扉５の本ロック状態を解除して仮ロック状態に切り換える。仮ロック状態に切り換えられた扉５は、内部からの押圧力により意図せず開いてしまう可能性がある。本実施形態に係る洗濯乾燥機１によれば、ドラム７が回転している状態で扉５が意図せず開いてしまうことを回避することができ、安全性を向上することができる。

なお、制御装置６０は、乾燥行程の開始前あるいは実行中に、扉５の本ロック状態を解除するための操作が入力された場合には、乾燥行程が終了したときに、ドラム７が回転していないことを条件に扉５を仮ロック状態に切り換えるように構成してもよい。即ち、乾燥行程の開始前あるいは実行中における扉５の本ロック状態を解除するための操作入力は、乾燥行程が終了したら直ちに衣類を取り出したいというユーザの意思表示として捉えることができる。そのため、乾燥行程の開始前あるいは実行中に扉５の本ロック状態を解除するための操作入力があった場合に、乾燥行程終了時に、ドラム７が回転していないことを条件に扉５を開けられるようにすることで、安全性を確保しつつ、扉５を開けたいというユーザの要求を速やかに満たすことができる。

（第４実施形態）
図１４に例示するように、本実施形態では、洗濯乾燥機１は、扉開用操作ボタン９０を備えている。扉開用操作ボタン９０は、扉開用操作部の一例であり、ユーザにより操作される機械的なボタンである。扉５が仮ロック状態に切り換えられている状態で扉開用操作ボタン９０が操作されると、扉５のラッチ１１がロック装置本体１３の係止部１７に係止した状態が解除され、扉５が若干開放方向側に回動するようになっている。なお、仮に扉５が本ロック状態に切り換えられている状態で扉開用操作ボタン９０が操作されたとしても、扉５のラッチ１１がロック装置本体１３の係止部１７に係止した状態を解除することはできず、従って、扉５を開けることはできない。また、洗濯乾燥機１には、扉開用操作ボタン９０が操作されたことを検知する図示しない検知センサが備えられており、制御装置６０は、この検知センサによる検知結果に基づいて、扉開用操作ボタン９０が操作されたことを認識できるようになっている。

そして、図１５に例示するように、制御装置６０は、扉５を本ロック状態に維持したまま行うソフトキープ行程の実行中において、ドラム７が回転しているときに扉開用操作ボタン９０が操作された場合には、ドラム７の回転を停止させてから扉５の本ロック状態を解除するようになっている。即ち、制御装置６０は、扉５を本ロック状態に維持したまま行うソフトキープ行程の実行中において、扉開用操作ボタン９０が操作されたか否かを判定する（Ｄ１）。そして、制御装置６０は、扉開用操作ボタン９０が操作されると（Ｄ１：ＹＥＳ）、ドラム７が回転しているか否かを判定する（Ｄ２）。制御装置６０は、扉開用操作ボタン９０が操作されたときにドラム７が回転していない場合（Ｄ２：ＮＯ）には、直ちに、扉５の本ロック状態を解除して（Ｄ３）、扉５を仮ロック状態に切り換える（Ｄ４）。一方、制御装置６０は、扉開用操作ボタン９０が操作されたときにドラム７が回転している場合（Ｄ２：ＹＥＳ）には、ドラム７の回転を停止させる（Ｄ５）。そして、制御装置６０は、ドラム７の回転を停止させると、扉５の本ロック状態を解除して（Ｄ３）、扉５を仮ロック状態に切り換える（Ｄ４）。

本実施形態に係る洗濯乾燥機１によれば、制御装置６０は、扉５を本ロック状態に維持したまま行うソフトキープ行程の実行中において、扉開用操作ボタン９０が操作された場合には、ドラム７が回転しているか否かを判定する。そして、制御装置６０は、ドラム７が回転していないことを条件に、扉５の本ロック状態を解除して仮ロック状態に切り換える。仮ロック状態に切り換えられた扉５は、内部からの押圧力により意図せず開いてしまう可能性がある。本実施形態に係る洗濯乾燥機１によれば、ドラム７が回転している状態で扉５が意図せず開いてしまうことを回避することができ、安全性を向上することができる。

また、扉開用操作ボタン９０は、扉５を開けようとするユーザが操作する要素である。そのため、この扉開用操作ボタン９０が操作されたことをトリガとして、ドラム７が回転していないことを条件に扉５を開けられるようにすることで、安全性を確保しつつ、扉５を開けたいというユーザの要求を速やかに満たすことができる。

なお、扉５の手掛け部８に、ユーザの指が接触したことを検知する接触センサを設け、この接触センサを扉開用操作部として機能させるように構成してもよい。この場合、制御装置６０は、接触センサの検知結果に基づいて、ユーザが手掛け部８に接触した状態が所定時間以上継続していると判定した場合に、ドラム７が回転していないことを条件に扉５を仮ロック状態に切り換えるように構成するとよい。

また、ユーザが洗濯乾燥機１に近接したことを検知する近接センサを設け、制御装置６０は、この近接センサの検知結果に基づいて、ユーザが洗濯乾燥機１に近接した状態が所定時間以上継続していると判定した場合に、ドラム７が回転していないことを条件に扉５を仮ロック状態に切り換えるように構成してもよい。即ち、ユーザが所定時間以上継続して洗濯乾燥機１の近傍に存在しているのであれば、そのユーザは、内部の衣類を取り出すために扉５を開けようとしている可能性が高い。よって、このような状態、つまり、ユーザが洗濯乾燥機１の近傍にある程度継続して存在している状態において、ドラム７が回転していないことを条件に扉５を開けられるようにすることで、安全性を確保しつつ、扉５を開けたいというユーザの要求を速やかに満たすことができる。

（その他の実施形態）
本実施形態は、上述した複数の実施形態に限られるものではなく、例えば、次のように変形または拡張することができる。例えば、上述した複数の実施形態を組み合わせて実施してもよい。また、報知処理部８６による報知処理は、表示による視覚的な報知手段により行うように構成してもよいし、聴覚的な報知手段と視覚的な報知手段を組み合わせて行うように構成してもよい。また、ロック機構部１５の電気的作動部材としては、電磁ソレノイド２４に代えてモータを用いてもよい。また、本実施形態は、衣類の洗濯機能を有さない乾燥専用の機器にも適用することができる。

上述した複数の実施形態に係る洗濯機によれば、乾燥行程の実行中および乾燥行程が終了してから所定時間が経過するまでは扉が本ロック状態で維持され、乾燥行程が終了してから所定時間が経過すると本ロック状態が解除される。この構成によれば、衣類を乾燥する乾燥行程の終了後においても、所定時間が経過するまでは扉の本ロック状態が維持される。よって、乾燥行程の終了後において扉が意図せず開いてしまうことを回避することができる。

なお、本実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。本実施形態およびその変形は、発明の範囲および要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

図面中、１は洗濯乾燥機（衣類乾燥機）、２は本体、４は衣類出入口、５は扉、７はドラム（回転槽）、１０は扉ロック装置、５０は水槽（乾燥室）、８４は乾燥行程実行処理部（乾燥行程実行手段）、８５はソフトキープ行程実行処理部（ソフトキープ行程実行手段）、８６は報知処理部（報知手段）、８７はロック状態制御処理部（ロック状態制御手段）、８８は回転判定処理部（回転判定手段）、９０は扉開用操作ボタン（扉開用操作部）を示す。

Claims (6)

1. 衣類出入口を有する本体と、
   前記本体内に設けられ、衣類が収容される乾燥室と、
   前記衣類出入口を開閉する扉と、
   前記扉を前記衣類出入口を閉じた閉状態でロックするものであって、前記扉を前記乾燥室の内側から開くことができる仮ロック状態および前記扉を前記乾燥室の内側から開くことができない本ロック状態に切り換え可能に構成された扉ロック装置と、
   前記乾燥室内の衣類を乾燥する乾燥行程を実行する乾燥行程実行手段と、
   前記乾燥行程の実行中および前記乾燥行程が終了してから所定時間が経過するまで前記扉を前記本ロック状態で維持し、前記所定時間が経過すると前記本ロック状態を解除するロック状態制御手段と、
   を備える衣類乾燥機。
2. 前記乾燥行程が終了した後に、前記乾燥室内の衣類にしわが発生することを抑制するソフトキープ行程を実行するソフトキープ行程実行手段をさらに備え、
   前記ロック状態制御手段は、前記乾燥行程が終了してから前記ソフトキープ行程が終了するまで前記扉を前記本ロック状態で維持する請求項１に記載の衣類乾燥機。
3. 前記ロック状態制御手段は、前記乾燥室内の衣類の量が所定量以上である場合に、前記乾燥行程の終了後に前記本ロック状態を維持する請求項１または２に記載の衣類乾燥機。
4. 前記乾燥室内に設けられ、衣類が収容される回転槽と、
   所定の操作が入力されると、前記回転槽が回転しているか否かを判定する回転判定手段と、をさらに備え、
   前記ロック状態制御手段は、前記回転判定手段により前記回転槽が回転していると判定された場合には、前記回転槽の回転を停止させてから前記本ロック状態を解除する請求項１から３の何れか１項に記載の衣類乾燥機。
5. 前記乾燥室内に設けられ、衣類が収容される回転槽と、
   ユーザが前記扉を開くために操作する扉開用操作部と、
   前記扉開用操作部が操作されると、前記回転槽が回転しているか否かを判定する回転判定手段と、をさらに備え、
   前記ロック状態制御手段は、前記回転判定手段により前記回転槽が回転していると判定された場合には、前記回転槽の回転を停止させてから前記本ロック状態を解除する請求項１から４の何れか１項に記載の衣類乾燥機。
6. 前記扉が前記本ロック状態で維持されていることを報知する報知手段をさらに備える請求項１から５の何れか１項に衣類乾燥機。

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