JP2018034932A - 搬送車 - Google Patents
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Abstract
Description
前記各荷物昇降装置は、
前記搬送車ケーシングに配置された昇降用駆動装置と、
前記昇降用駆動装置により昇降可能な荷物支持台とを備え、
前記昇降用駆動装置は、
モータと、
前記モータにより正逆回転駆動される駆動歯車と、
内周面に内周歯部を有する筒部材と、
前記搬送車ケーシングに固定され、かつ、前記筒部材を回転自在に支持するハウジングと、
上端に前記荷物支持台が固定され、かつ、前記筒部材の前記内周歯部とかみ合う歯部を外周面に有する昇降軸部とを有して、
前記筒部材と前記昇降軸部とのいずれか一方が前記駆動歯車とかみ合う外側歯部を有して正逆回転可能であり、前記筒部材と前記昇降軸部とのいずれか他方が回転不可でかつ軸方向に進退移動する。
従来、デパート、スーパーマーケット、荷物集積場、又は工場等において荷物の運搬又は保管にロールボックスが多数使用されている。ロールボックスは、かご形状のキャスター付きパレットであり、かごに荷物を多く積み重ねて、運搬又は保管するものである。
以下、図1A〜図7Bを用いて、実施の形態1を説明する。
[1−1.搬送車]
図1Aは、実施の形態1にかかる搬送車において、荷物昇降装置の駆動前の状態での斜視図である。図1Bは、実施の形態1にかかる搬送車において、荷物昇降装置の駆動後の状態での斜視図である。図2Aは、実施の形態1にかかる搬送車がロールボックスを搬送するときの斜視図である。図2Bは、実施の形態1にかかる搬送車がロールボックスを搬送するときの側面図である。
図3は、実施の形態1にかかる搬送車の荷物昇降装置の斜視図である。図4Aは、実施の形態1にかかる最縮時の昇降用駆動装置の縦断面図である。図4Bは、実施の形態1にかかる最伸時の昇降用駆動装置の縦断面図である。
荷物支持台5は、昇降用駆動装置4の上部に配置される。荷物支持台5は、かごの底面を支持する長方形の支持台で構成され、幅方向の中央部の可動部5aと幅方向の両側部の2つの固定部5bを有する。可動部5aの一部(例えば、保持爪駆動機構46の配置側)は、固定部5bの上面より上方に一部突出する上側位置と、可動部5aの上面が固定部5bの上面と同じかそれ以下に位置する下側位置との間で自由に回動できるように構成されている。ここで、荷物支持台5に荷物が積載されている時、すなわち、荷物の底面を可動部5aの上面及び固定部5bの上面で支持する時、可動部5aの上面が固定部5bの上面と同じかそれ以下に位置する下側位置となる。一方、荷物支持台5にかごが積載されていない時、すなわち、荷物の底面が可動部5aの上面及び固定部5bの上面から取り除かれる時、可動部5aの一部の上面が固定部5bの上面より上方に一部突出する上側位置に位置する。
昇降用駆動装置4は、モータ10と、ネジ式ジャッキ24と、案内機構40とを備える。
案内機構40は、図3に示すように、昇降用駆動装置4の周囲の4か所に配置され、荷物支持台5の角部をそれぞれ案内する。実施の形態1の搬送車1は、4個の案内機構40により、荷物支持台5を上下方向に平行移動可能に案内している。各案内機構40は、上端が荷物支持台5の各角部の下面に固定された案内ロッド41と、案内ロッド41を上下方向に案内する案内筒部材42とを備える。
図5Aは、最伸時かつ荷物支持時の荷物昇降装置と保持爪駆動機構との関係を示す説明図である。図5Bは、最伸時かつ荷物支持解除時の荷物昇降装置と保持爪駆動機構との関係を示す説明図である。図5Cは、図5Bの状態からの下降中での荷物昇降装置と保持爪駆動機構との関係を示す説明図である。図5Dは、最縮時での荷物昇降装置と保持爪駆動機構との関係を示す説明図である。図6は、図5Dの最縮状態から上昇するときの荷物昇降装置と保持爪駆動機構との関係を示す説明図である。
以上のように構成された荷物昇降装置3を有する搬送車1について、その動作を以下説明する。
従来、リフト方式の機構としては、油圧又は電動ジャッキが多いが、所望の能力発揮には大型の圧力発生源が必要になり、搬送車が大型化してしまい、ロールボックスのかごと走行面との間に潜り込んでロールボックスを搬送することができなかった。
本開示は実施の形態1に限定されるものではなく、その他種々の態様で実施できる。
2 搬送車ケーシング
3 荷物昇降装置
4,104 昇降用駆動装置
5 荷物支持台
10 モータ
11 駆動歯車
12 第1円筒部材
12a 貫通穴
13,113 ハウジング
14,114 昇降軸部
21 外側歯部
22 第1内周歯部
23,123 歯部
24 ネジ式ジャッキ
25,125 軸受
26 第2円筒部材
26a 貫通穴
27 第2外周歯部
28 第1案内リング
29 第2案内リング
30 第2内周歯部
31 スラスト軸受
32 第1緩衝材
33 第2緩衝材
34 第1案内リング
35 第3緩衝材
36 第2案内リング
37 第4緩衝材
40 案内機構
41 案内ロッド
42 案内筒部材
45 保持爪
45a 基部
46 保持爪駆動機構
47 支持壁
48 保持爪回動歯車
49 保持爪駆動歯車
49a 駆動歯部
50 かご(荷物)
51 ピニオン歯車
52 ラック
52a 歯部
52b ばね
52c 追加歯部
52d 支持ピン
52e 頭部
52f 上端の歯部
52g 凹溝部
53 ラチェット
54 カム
55 案内部材
55a 案内曲面
61 ロールボックス
62 キャスター
63 走行面
65 保持爪安定駆動機構
67 案内装置
112 角筒部材
122 内周歯部
130 圧力センサー
Claims (5)
- 略矩形の搬送車ケーシングの少なくとも1組の対角部に荷物昇降装置をそれぞれ配置し、
前記各荷物昇降装置は、
前記搬送車ケーシングに配置された昇降用駆動装置と、
前記昇降用駆動装置により昇降可能な荷物支持台とを備え、
前記昇降用駆動装置は、
モータと、
前記モータにより正逆回転駆動される駆動歯車と、
内周面に内周歯部を有する筒部材と、
前記搬送車ケーシングに固定され、かつ、前記筒部材を回転自在に支持するハウジングと、
上端に前記荷物支持台が固定され、かつ、前記筒部材の前記内周歯部とかみ合う歯部を外周面に有する昇降軸部とを有して、
前記筒部材と前記昇降軸部とのいずれか一方が前記駆動歯車とかみ合う外側歯部を有して正逆回転可能であり、前記筒部材と前記昇降軸部とのいずれか他方が回転不可でかつ軸方向に進退移動する、
搬送車。 - モータと、
前記モータにより正逆回転駆動される駆動歯車と、
前記駆動歯車とかみ合う第1外周歯部を有するとともに内周面に第1内周歯部を有して正逆回転する第1円筒部材と、
前記第1円筒部材を回転自在に支持するハウジングと、
前記第1円筒部材の内部に配置され、前記第1内周歯部とかみ合う第2外周歯部を下端部の外周面に有するとともに内周面に第2内周歯部を有して正逆回転する第2円筒部材と、
前記第2円筒部材の前記第2内周歯部とかみ合う歯部を下端部の外周面に有して前記第2円筒部材の軸方向に回転不可にかつ進退移動する昇降軸部と、
を備える昇降用駆動装置と、
前記昇降用駆動装置の前記ハウジングに対して昇降可能に、前記昇降軸部の上端に固定された荷物支持台とを備えて荷物昇降装置を構成し、
前記荷物昇降装置を、矩形の搬送車ケーシングの少なくとも1組の対角部にそれぞれ配置した搬送車。 - 前記第1円筒部材の上端に、前記第2円筒部材の抜け止めを行う第1抜け止めリングと、
前記第1抜け止めリングと前記第1円筒部材の上端との間に配置された第1緩衝材と、
前記第2円筒部材の上端に、前記昇降軸部の抜け止めを行う第2抜け止めリングと、
前記第2抜け止めリングと前記第2円筒部材の上端との間に配置された第2緩衝材とをさらに備える、
請求項2に記載の搬送車。 - 一端の基部がL字状に屈曲し前記基部が前記荷物支持台に対して回動可能に支持され、前記荷物支持台に支持された荷物により前記基部が回動させられて前記荷物の側面に接触して搬送方向沿いの前記荷物の移動を規制保持する規制保持位置と、前記荷物から離れた保持解除位置と、前記保持解除位置から前記荷物支持台の下方まで退避した収納位置との間で回動可能な保持爪と、
前記保持爪の前記基部に固定された保持爪回動歯車と、
前記荷物支持台に正逆回転可能に支持され、前記保持爪回動歯車とかみ合う駆動歯部を外周の一部に有する保持爪駆動歯車と、
前記保持爪駆動歯車に同軸で固定されたピニオン歯車と、
前記搬送車ケーシングに固定されて、前記昇降用駆動装置により前記荷物支持台が所定高さ以下まで下降すると、前記ピニオン歯車がかみ合って前記ピニオン歯車を回転させるラックと、
前記荷物支持台に対して回動可能に支持され、前記保持爪駆動歯車の前記駆動歯部に係止する係止位置と前記駆動歯部から離れた係止解除位置との間で回動可能なラチェットと、
前記搬送車ケーシングに固定されて、前記昇降用駆動装置により前記荷物支持台が前記所定高さ以下まで下降すると、前記係止位置の前記ラチェットに接触して、前記係止位置の前記ラチェットを前記係止解除位置に回動させるカムと、
を備えて、
前記荷物支持台に前記荷物が支持されるとき、前記荷物により前記保持爪が前記保持解除位置から前記規制保持位置まで回動する一方、前記昇降用駆動装置による前記荷物支持台の下降時に前記所定高さ以下まで下降すると、前記カムにより前記係止位置の前記ラチェットを前記係止解除位置に回動させるとともに、前記ラックが前記ピニオン歯車とかみ合って前記ピニオン歯車を回転させて、前記保持爪駆動歯車を介して前記保持爪回動歯車を回動させて、前記保持爪を前記収納位置に収納する、
請求項1〜3のいずれか1つに記載の搬送車。 - 前記ラックは、
前記ラックの上端部において下向きに切り込むように形成された凹溝部と、
前記凹溝部内に縮装されたばねと、
前記凹溝部内に収納され、前記ばねの付勢力により上向きに付勢されて前記ラックの歯部のうちの上端の歯部の上側に突出するとともに、前記ラックの前記歯部の歯たけよりも短い歯たけを有する1つの追加歯部とを備えて、
前記昇降用駆動装置による前記荷物支持台の下降時には、前記ピニオン歯車のいずれかの歯部により前記追加歯部が前記ばねの付勢力に抗して前記凹溝部内に押し込まれて、前記ピニオン歯車は前記ラックの前記上端の歯部からかみ合い始める一方、前記昇降用駆動装置による前記荷物支持台の上昇時には、前記追加歯部が前記ばねの付勢力で前記ラックの前記上端の歯部の上側に突出して位置し、前記ピニオン歯車は前記ラックの前記上端の歯部の後にさらに前記追加歯部にかみ合ったのち、前記ラックから離れる、
請求項4に記載の搬送車。
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