JP2018030502A

JP2018030502A - トラクタ

Info

Publication number: JP2018030502A
Application number: JP2016165083A
Authority: JP
Inventors: 利宣渡辺; Toshinori Watanabe
Original assignee: Mitsubishi Mahindra Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Mahindra Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 2016-08-25
Filing date: 2016-08-25
Publication date: 2018-03-01

Abstract

【課題】各自動制御等の操作スイッチが別の場所に配置され、操作が面倒であり、誤操作及び作業効率の低下を招く原因となっている。
【解決手段】作業機昇降操作レバー配設部２１を有する凹み部４０は、アームレスト１８と走行変速レバー配設部２０との間に延出部４０ｂを有する。該延出部４０ｂを含む凹み部４０とアームレスト１８との間の段部１９に、複数（４個）の操作用スイッチ４２，４３，４４，４５を配置する。
【選択図】図４

Description

本発明は、運転座席の外側方に、走行変速レバー、作業機昇降レバー及び各種の作業の操作具が配置されたサイドパネルを備えたトラクタに関する。

トラクタは、圃場作業中に、ステアリングハンドルを握る手の持ち変えを生じないように、運転座席の一側方、例えば右外側に、走行変速レバー及び作業機昇降操作レバーが配置されている。

従来、運転席の右外側方に配置されたサイドパネルに、走行変速レバーと作業機昇降操作レバーを前後方向操作可能に並列して設けるにあたり、走行変速レバーを外側かつ高い位置に、作業機昇降操作レバーを内側かつ低い位置に設けて、両レバーの配置を側面視で上下にずらすと共に、作業機昇降操作レバーの操作レンジ後方に形成される段部に、作業機を微小上下動させる微小上下動操作具を設けたトラクタが本出願人により案出されている（特許文献１）。これにより、走行変速レバーと作業機昇降操作レバーを側面視で上下にずらして、左右方向の配置空間を拡大することなく、両レバーを互いに邪魔にならないように配置される。

特開２０１５−７４３２７号公報

上記特許文献１のサイドパネルは、変速レバーをガイドする溝を有する部分に対して作業機昇降操作レバーをガイドする溝を有する部分が凹んでおり、上記側面視での両レバーの上下のずらしを可能とし、また上記凹んだ凹み部分の後方が立上ってアームレストに連なっており、該段部に上記微小上下動操作具が配置されている。また、変速レバーのガイド溝の後方に深さ自動制御の深さを設定する深さ設定ダイヤルが配置されている。即ち、上記サイドパネルの段部には、微小上下操作具が配置されているだけで、かつ該段部に隣接する一段高い位置に深さ設定ダイヤルが配置されている。

従って、作業機昇降操作レバーと微小上下操作具とは、操作方向が直列状に並んで操作がし易くなっている。しかし、トラクタは、各種の自動制御を備えており、それらの操作具は、別の場所にそれぞれ配置されており、操作が面倒であり、誤操作及び作業効率の低下を招く原因となっていた。

そこで、本発明は、複数の操作用スイッチを配置して、上述した課題を解決したトラクタを提供することを目的とするものである。

本発明は、運転座席（１４）の外側方に、走行変速レバー（８）、作業機昇降操作レバー（１１）及びアームレスト（１８）を配置したサイドパネル（１６）を備えたトラクタにおいて、
前記サイドパネル（１６）は、前記アームレスト（１８）の前方でかつ前記運転座席側（１４）に、該アームレストより低い凹み部（４０）を有し、該凹み部に前記作業機昇降操作レバー（１１）の配設部（２１）を配置し、
前記凹み部に隣接しかつ前記アームレスト（１８）と略同じ高さに、前記走行変速レバー（８）の配設部（２０）を配置し、
前記凹み部（４０）は、前記アームレスト前端と前記走行変速レバーの配設部の後端との間に延出し、該延出部（４０ｂ）を含む前記凹み部（４０）と前記アームレスト（１８）との間の段部（１９）に、複数の操作用スイッチ（４２，４３，４４，４５）を配置した、
ことを特徴とするトラクタにある。

例えば図４を参照して、前記段部（１９）に、前記複数の操作用スイッチ（４２〜４５）を並列配置した。

好ましくは、前記作業機昇降操作レバー（１１）の操作位置に応じて作業機を昇降する昇降制御と、作業機における耕深検出に応じて作業機を自動的に昇降制御する深さ自動制御、作業機又は走行機体における傾斜検出に応じて作業機を自動的に左右傾斜する傾き自動制御及び作業機の牽引抵抗により作業機の耕深を自動的に制御するドラフト自動制御の少なくとも１個の自動制御と、を備え、
前記複数の操作用スイッチ（４２，４３，４４，４５）は、前記昇降制御及び前記自動制御の作動状態にある制御に関連する操作に連係するように選択されてなる。

なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するものであるが、これにより特許請求の範囲の構成に何等影響を及ぼすものではない。

請求項１に係る本発明によると、作業機昇降操作レバーの配設部及び延出部が配置された凹み部とアームレストとの間の段部に、複数の操作用スイッチを配置したので、オペレータは、アームレストに肘を置きながら容易に上記複数の操作スイッチを適宜操作することができる。従って、オペレータは、後方を確認しながらの作業に際しても、上記各操作用スイッチを誤操作することなく確実に操作することが可能となり、かつ服等が操作用スイッチにあたって誤操作することなく操作することができる。また、上記複数の操作用スイッチは、アームレストと凹み部との間に段部に配置されるので、スペースを有効に利用でき、省スペースによる効率的な操作用スイッチの配置が可能となる。

請求項２に係る本発明によると、複数の操作用スイッチは、段部に並列配置されているので、各操作用スイッチの誤操作を減少でき、かつ多数のスイッチの効率的な配置が可能となる。

請求項３に係る本発明によると、上記複数の操作用スイッチは、昇降制御又は各自動制御の作動状態にある制御に関連する操作に連係するように選択されるので、作動状態にある制御に合せて、上記複数の操作用スイッチを効率的に対応して、合理的な操作を行うことができる。

本発明を適用し得るトラクタを示す側面図。その運転部を示す斜視図。サイドパネルを示す斜視図。サイドパネルの上部カバーを示す斜視図。サイドパネルの上部カバーを示す側面図。

以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１において、１はトラクタの走行機体であって、該走行機体１は、エンジン（図示せず）が搭載されるエンジン搭載部２と、エンジン動力を変速するトランスミッション３と、トランスミッション３から出力される走行動力で駆動する前輪４及び後輪５と、各種の作業機が連結される作業機連結部６と、オペレータが乗車する運転部７とを備えて構成されている。

トランスミッション３には、エンジン動力を多段状又は無段状に変速する主変速機構（図示せず）と、主変速機構による変速レンジをシフトさせる副変速機構（図示せず）が組み込まれており、主変速レバー８（走行変速レバー）の操作に応じて主変速機構が変速操作され、副変速レバーの操作に応じて副変速機構が変速操作される。また、非作業時（例えば、路上走行時）に選択される後述の自動変速状態（主変速レバー８を自動変速レンジＡに操作した状態）では、アクセルペダルの操作に応じて主変速機構が自動的に変速動作される。

作業機連結部６は、作業機を昇降自在に支持する３点リンク機構、作業機を昇降させる昇降用油圧シリンダ、作業機を左右傾斜させる傾斜用油圧シリンダ、走行機体１のＰＴＯ軸（図示せず）から出力される作業動力を作業機に伝動する作業動力伝動機構などを備えて構成されており、作業機は、作業機昇降操作レバー１１等の操作に応じて昇降動作される（図２参照）。

また、走行機体１には、各種の自動制御機能を実現するために制御装置（図示せず）が設けられている。例えば、本実施形態の制御装置は、作業機昇降操作レバー１１の操作位置に応じて作業機を昇降する昇降制御（ポジションコントロール）、作業機における耕深検出に応じて作業機を自動的に昇降制御する深さ自動制御、作業機又は走行機体１における傾斜検出に応じて作業機を自動的に左右傾斜する傾き自動制御、及びプラウ等の装着時、牽引抵抗により作業機の耕深を自動的に制御するドラフト自動制御がある。

図１及び図２に示すように、運転部７は、左右のリヤフェンダ１３間に配置される運転座席１４、運転座席１４の前方に配置されるステアリングホイール１５、運転座席１４の左外側方に配置される副変速レバー、運転座席１４の右外側方に配置されるサイドパネル１６などを備える。サイドパネル１６は、主変速レバー８、作業機昇降操作レバー１１の他、自動制御用の設定操作具が配置される設定パネル部１７や、オペレータの腕を支えるアームレスト１８を備えており、右側リヤフェンダ１３の内側に沿って設けられている。以下、本発明の要部であるサイドパネル１６について、図３〜図５を参照して説明する。

図３に示すように、主変速レバー８と作業機昇降操作レバー１１は、サイドパネル１６の前側に前後方向操作可能に並列配置されている。そして、作業機昇降操作レバー１１は、前方操作で作業機を下降動作させ、後方操作で作業機を上昇動作させる。また、主変速レバー８の操作レンジには、ニュートラル位置Ｎと、ニュートラル位置Ｎよりも前方に行くほど増速側にトランスミッション３（主変速機構）を変速動作させる手動変速操作レンジＭと、ニュートラル位置Ｎの後方位置に設定され、アクセルペダルの操作に応じてトランスミッション３（主変速機構）を自動的に変速動作させる自動変速レンジＡが設けられている。

本発明の実施形態では、サイドパネル１６の前側に、主変速レバー８と作業機昇降操作レバー１１を前後方向操作可能に並列して設けるにあたり、主変速レバー８の操作レンジを外側かつ前側、作業機昇降操作レバー１１の操作レンジを内側かつ後側に設けて、両レバー８、１１の操作レンジを前後にずらすとともに、主変速レバー８の操作レンジ後端部に設定される自動変速レンジＡの前後方向の位置を、作業機昇降操作レバー１１の下降操作レンジとオーバーラップさせている。

このようにすると、両レバー８、１１の操作レンジを前後にずらすことにより、左右方向の配設空間を拡大することなく、両レバー８、１１を互いに邪魔にならないように配置することができる。しかも、主変速レバー８と作業機昇降操作レバー１１の操作レンジを一部オーバーラップさせるにあたり、主変速レバー８の操作レンジにおいて作業時には操作されない自動変速レンジＡと、作業機昇降操作レバー１１の操作レンジにおいて作業時にのみ操作される下降操作レンジとをオーバーラップさせたので、作業時及び非作業時（例えば、路上走行時）のいずれにおいても、両レバー８、１１が互いに邪魔になる可能性を低減することができる。

また、本発明の実施形態では、サイドパネル１６の前側に、主変速レバー８と作業機昇降操作レバー１１を前後方向操作可能に並列して設けるにあたり、主変速レバー８を外側かつ高い位置、作業機昇降操作レバー１１を内側かつ低い位置に設けて、両レバー８、１１の位置を側面視で上下にずらしている。

このようにすると、両レバー８、１１の位置を側面視で上下にずらすことにより、左右方向の配設空間を拡大することなく、両レバー８、１１を互いに邪魔にならないように配置することができる。また、このような操作具の配置構成によれば、サイドパネル１６をリヤフェンダ１３の内側に配置するにあたり、主変速レバー８及び作業機昇降操作レバー１１をリヤフェンダ１３の内側傾斜に沿って省スペースに配置できるという利点がある。

また、本発明の実施形態では、両レバー８、１１の位置を前後及び上下にずらして配置するにあたり、主変速レバー８の配設部２０を上方に膨出させ、作業機昇降操作レバー１１の配設部２１を前側ほど低くなるように形成している。このようにすると、側面視における主変速レバー８と作業機昇降操作レバー１１の操作軌跡を可及的に離すことができるので、両レバー８、１１が互いの操作を邪魔する可能性をさらに低減させることができる。

設定パネル部１７は、サイドパネル１６の後部かつ外側に設けられている。これにより、主変速レバー８及び作業機昇降操作レバー１１の後側で、かつ設定パネル部１７の内側にアームレスト１８の配設空間が確保される。そして、主変速レバー８及び作業機昇降操作レバー１１の後側にアームレスト１８を設けることにより、両レバー８、１１の操作性を向上させることができる。

本実施形態では、設定パネル部１７に、傾き自動制御の目標傾斜を設定する傾き設定具２２、作業機の上げ高さを規定する上げ高さ設定具２５、作業機の下げ速度を規定する下げ速度設定具２６、その他各自動制御、例えばポジションコントロール（昇降制御）、傾き自動、深さ自動、ドラフト制御を作動するスイッチ及びそのインジゲータランプが配置されているが、設定パネル部１７に設けられている設定具、スイッチ等に制限はない。また、作業機昇降操作レバー１１の下降位置を設定する下限位置設定具３０及び上記深さ自動制御の目標深さを設定する深さ設定具（ダイヤル）が配設されている。

サイドパネル１６は、運転座席１４側に立上がるサイドカバー３３及び該サイドカバー３３の上部及び右リヤフェンダ１３の間を覆う上部カバー３１を有し、後方内側部分Ｂは、運転座席１４に沿って機体前後方向に延びており、前方内側部分Ｃは、前方に向って外側に斜めに延びている。上記カバー３１には、図４及び図５に示すように、その前方部分Ｃに前記主変速レバー８用の配設部２０であるガイド溝３６及び作業機昇降操作レバー１１用の配設部２１であるガイド溝３７が平行に並んで配置されており、これら両ガイド溝３６，３７は前後方向に並んで延びているが、先細り状の前方部分Ｃに沿って前方が外側に向くように所定角度斜めになっている。主変速レバー８用のガイド溝３６が形成されている配設部２０に対して、作業機昇降操作レバー１１用のガイド溝３７が形成されている配設部２１が低くなるように、上記上部カバー３１には運転座席１４側が低くなるように凹み部４０が形成されている。該凹み部４０は、前方部分に窪み４０ａがあり、後方部分に該窪み４０ａに向かって落ち込むように後方が高い傾斜曲面となっている。該傾斜曲面に、前記作業機昇降操作レバー１１用ガイド溝３７を有する配設部２１が形成されている。

前記主変速レバー８用ガイド溝３６を有する配設部２０は、前後方向に形成された滑らかな凸状曲面からなり、該配設部２０と上記凹み部４０との間は傾斜面からなる。上記凸状曲面からなる配設部２０の後端と上記アームレスト１８の前端との間は、上記凹み部４０が喰い込むように延びており、凹みの延出部４０ｂとなっている。上部カバーの内側縁まで延びている上記延出部４０ｂを含む凹み部４０とアームレスト１８との間は、幅方向に比較的長い上記段部１９となっており、該段部１９に、幅方向に並んで４個のスイッチ４２，４３，４４，４５が配置されている。

これら４個のスイッチ４２，４３，４４，４５は、それぞれその押し操作による信号が制御手段に入力され、予め設定されている各制御のスイッチを切換える。上記４個のスイッチは、内側から異なる色に色分けされているボタンスイッチからなり、例えば内側から赤（４２）、緑（４３）、青（４４）、黄（４５）に色分けされ、各制御において内側に使用頻度の高いものが位置するように振り分けられている。

具体的には、ポジションコントロール（昇降制御）が選択されている場合、内側の赤ボタンスイッチ４２は、作業機を上げ方向及び下げ方向に操作するクイックアップスイッチに、次の緑ボタンスイッチ４３は、該１回の押し操作によりＯＮして、ハンドルを所定角度回転すると作業機を自動上昇し、再度の押し操作によりＯＦＦして、作業機を下降する旋回アップスイッチに、更に次の青ボタンスイッチ４４は、１回目の押し操作によりＯＮして、シャトルレバーを後進に入れると作業機を自動上昇し、再度の押し操作によりＯＦＦして、作業機を下降するバックアップスイッチに、それぞれ割り振られる。なお、最も深側の黄ボタンスイッチ４５は、割り振られずに無操作となる。

傾き自動制御が選択されている場合、赤ボタンスイッチ４２は、１回の押し操作により鈍いに、２回の押し操作により標準に、３回の押し操作により鋭いに、それぞれ切換える傾き感度調整スイッチに割り振られ、緑ボタンスイッチ４３は、押し回数によりリフトロッドを伸長し、青ボタンスイッチ４４は、押し回数によりリフトロッドを収縮し、これら緑及び青ボタンスイッチ４３，４４がリフトロットスイッチに割り振られ、黄ボタンスイッチ４５は、平地での傾き自動と傾斜地での傾き自動に切換える傾き自動（傾斜地モード）スイッチに割り振られる。

深さ自動制御が選択されている場合、赤ボタンスイッチ４２は、ロータ、プラウ等の作業機により切換えられる作業切換えスイッチに、緑ボタンスイッチ４３は、鈍い、標準、鋭いに切換える深さ感度調整切換えスイッチに、青ボタンスイッチ４４は、遅い、標準、速いに切換える深さ速度調整切換えスイッチに、黄ボタンスイッチ４５は、ダッシング高さを調整するダッシング高さ調整スイッチにそれぞれ割り振られる。

ドラフト自動制御が選択されている場合、赤ボタンスイッチ４２は、プラウ等の耕深を設定する深さ設定ダイヤルに、緑ボタンスイッチ４３は、プラウ、ハロー等の作業機により切換える作業切換えスイッチに、青ボタンスイッチ４４は、鈍い、標準、鋭いに切換えるドラフト感度調整スイッチに、黄ボタンスイッチ４５は、遅い、標準、速いに切換えるドラフト速度調整スイッチにそれぞれ割り振られる。

上記各操作用スイッチ４２，４３，４４，４５は、各制御を作動状態に切換えることに連動して自動的に上述したように割り振られる。各制御のうちで作動状態にある制御に関連して各操作スイッチの役割りが割り振られ、オペレータは、アームレスト１８に肘を置いて、前腕を立てた状態で指先で各スイッチ４２，４３，４４，４５を適宜操作する。従って、オペレータは、後方を確認しながらも容易に操作することが可能であり、かつ誤操作も少なくなる。また、服等が操作用スイッチにあたって誤操作することも少なくなる。

複数（４個）の操作用スイッチ４２〜４５は、延出部４０ｂを含む凹み部４０とアームレスト１８との間の段部１９に配置され、多くのスイッチ４２〜４５を並列配置することができ、スペースを有効に利用できると共に、延出部４０ｂを含む凹み部４０により、指先が干渉されることなく各操作用スイッチを正確に操作することが可能となる。

なお、各操作用スイッチ４２〜４５は、上述した各自動制御における各スイッチの対応に限定するものではなく、対応するスイッチを異なるものにしてもよく、また各自動制御も異なる自動制御に対応するようにしてもよいことは勿論である。また、段部１９に配置される操作用スイッチは、４個に限らず、更に多くてもまた少なくてもよい。また、各操作用スイッチは、押しボタンスイッチでなく、トグルスイッチ、切換えスイッチ等の他の形態のスイッチでもよい。

８走行変速レバー
１１作業機昇降操作レバー
１４運転座席
１６サイドパネル
１８アームレスト
１９段部
２０走行変速レバー配設部
２１作業機昇降操作レバー配設部
４０凹み部
４０ｂ延出部
４２〜４５操作用スイッチ

Claims

運転座席の外側方に、走行変速レバー、作業機昇降操作レバー及びアームレストを配置したサイドパネルを備えたトラクタにおいて、
前記サイドパネルは、前記アームレストの前方でかつ前記運転座席側に、該アームレストより低い凹み部を有し、該凹み部に前記作業機昇降操作レバーの配設部を配置し、
前記凹み部に隣接しかつ前記アームレストと略同じ高さに、前記走行変速レバーの配設部を配置し、
前記凹み部は、前記アームレスト前端と前記走行変速レバーの配設部の後端との間に延出し、該延出部を含む前記凹み部と前記アームレストとの間の段部に、複数の操作用スイッチを配置した、
ことを特徴とするトラクタ。
前記段部に、前記複数の操作用スイッチを並列配置した、
請求項１に記載のトラクタ。
前記作業機昇降操作レバーの操作位置に応じて作業機を昇降する昇降制御と、作業機における耕深検出に応じて作業機を自動的に昇降制御する深さ自動制御、作業機又は走行機体における傾斜検出に応じて作業機を自動的に左右傾斜する傾き自動制御及び作業機の牽引抵抗により作業機の耕深を自動的に制御するドラフト自動制御の少なくとも１個の自動制御と、を備え、
前記複数の操作用スイッチは、前記昇降制御及び前記自動制御の作動状態にある制御に関連する操作に連係するように選択されてなる、
請求項１に記載のトラクタ。