JP2018030301A - 立体造形物作成方法、印刷データ作成装置、及び、プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】立体画像を良好に保存することができるようにする。【解決手段】立体造形物作成方法は、熱膨張性シート上に画像を印刷するための画像データを作成する作成ステップ（Ｓ１２０）と、作成ステップで作成された画像データに基づいて熱膨張性シート上に画像を印刷する印刷ステップ（Ｓ１３０）と、印刷ステップで熱膨張性シート上に印刷された画像に向けて光を照射することにより熱膨張性シートを熱膨張により部分的に隆起させる隆起ステップ（Ｓ１５０）と、を有する。作成ステップは、所定の留め具を熱膨張性シートに連通させるために熱膨張性シートに設けられる留め孔が熱膨張による隆起高さの最も高くなる領域で断続的に又は連続的に囲まれるように、画像の濃淡が設定された画像データを作成する。【選択図】図５

Description

本発明は、立体造形物作成方法、印刷データ作成装置、及び、プログラムに関する。

従来、熱膨張性シートと称される、吸収した熱量に応じて膨張（隆起）する膨張層を内部に有する媒体が知られている。そして、電磁波を熱に変換する電磁波熱変換層を印刷により熱膨張性シート上に形成し、電磁波を熱膨張性シートに照射して、電磁波熱変換層が形成された部位の膨張層を膨張させて盛り上げることにより、立体造形物としての立体画像を形成（作成）する立体画像形成システム（立体造形物作成システム）が知られている。以下、立体画像が形成された熱膨張性シートを「立体画像形成シート」と称する。

従来、立体画像形成シートは、例えば、装飾や鑑賞等の用途に使用されていた。装飾や鑑賞等の用途では、立体画像形成シートは、絵画額（フレーム枠）で１枚ずつに額装された状態になっている。しかしながら、近年、立体画像形成シートは、例えば、学校教育の教材や絵本等の用途にも使用されるようになってきた。学校教育の教材や絵本等の用途では、立体画像形成シートは、複数枚が留め具で冊子状に綴じられた状態になっている。その立体画像形成シートは、運用に応じて、留め具から外されて、個々に小分けにすることが可能な状態になっている。

この種の立体画像形成シートに関連する技術として、シートを冊子状に束ねて本を製造する技術があった（例えば、特許文献１参照）。
また、立体画像（立体モデル）の周囲に立体画像に無関係な方形状の枠を形成する技術があった（例えば、特許文献２参照）。

特開２０００−０６２３４６号公報 特開２００１−１５０８１２号公報

特許文献１や特許文献２に記載された従来技術は、立体画像を良好に保護することを意図していなかった。そのため、特許文献１や特許文献２に記載された従来技術は、以下に説明するように、立体画像を良好に保存することができない場合がある、という課題があった。

例えば、立体画像形成シートの立体形状（つまり、立体画像の形状や各部位の膨張高さ）は、シート毎に異なる。したがって、様々な形状の突出部が各シートの様々な位置に形成されている。

このような立体画像形成シートに対し、特許文献１や特許文献２に記載された従来技術は、以下の点が考慮されたものではなかった。
例えば、複数枚の立体画像形成シートを重ね合わせた場合に、立体画像が他のシートに接触する可能性がある。そのため、各立体画像が擦れて、立体画像の色が落ちたり、立体画像が剥がれたりする等の、立体画像の破損が発生する可能性がある。
特に、複数枚の立体画像形成シートを重ね合わせ、各シートの端部を留め具で冊子状に綴じた場合に、綴じられていない側の端部が綴じられた部分（留め具の周囲部分）を中心にして大きく扇状に開く可能性がある。また、圧力が綴じられた部分（留め具の周囲部分）に集中して加わり、その結果、シートが湾曲したり折れ曲がったりする可能性がある。そして、シートが扇状に開いたり湾曲したりした場合に、各立体画像が強く擦れて、立体画像の色が落ちたり、立体画像が剥がれたりする等の、立体画像の破損が発生する可能性がある。
そのため、従来技術は、立体画像を良好に保存することができない場合があった。なお、特許文献２に記載された方形状の枠は、立体画像の保護を意図するものではないため、立体画像の膨張高さよりも低く形成される場合があるものであった（例えば、特許文献２の図５（ｈ）参照）。

本発明の課題は、立体画像を良好に保存することができるようにすることである。

上述した課題を解決するために、本願発明に係る立体造形物作成方法は、熱膨張性シート上に画像を印刷するための画像データを作成する作成ステップと、前記作成ステップで作成された画像データに基づいて前記熱膨張性シート上に画像を印刷する印刷ステップと、前記印刷ステップで前記熱膨張性シート上に印刷された画像に向けて光を照射することにより前記熱膨張性シートを熱膨張により部分的に隆起させる隆起ステップと、を有し、前記作成ステップは、所定の留め具を前記熱膨張性シートに連通させるために前記熱膨張性シートに設けられる留め孔が前記熱膨張による隆起高さの最も高くなる領域で断続的に又は連続的に囲まれるように、前記画像の濃淡が設定された画像データを作成することを特徴とする。

また、本願発明に係る立体造形物作成方法は、加熱により膨張する膨張層を含む熱膨張性シート上に当該膨張層を膨張させるために施す印刷のための濃度画像データを作成する作成ステップと、前記作成ステップで作成された濃度画像データに基づいて、前記熱膨張性シート上に前記濃度画像データが表す濃度画像を印刷する印刷ステップと、を有し、前記作成ステップは、所定の留め具を前記熱膨張性シートに連通させるために前記熱膨張性シートに設けられる留め孔が熱膨張による隆起高さの最も高くなる領域で断続的に又は連続的に囲まれるように、前記濃度画像の濃度が設定された濃度画像データを作成することを特徴とする。

また、本願発明に係る印刷データ作成装置は、熱膨張性シートを熱膨張により部分的に隆起させるために前記熱膨張性シート上に画像を印刷するための画像データを作成する作成手段を有し、前記作成手段は、所定の留め具を前記熱膨張性シートに連通させるために前記熱膨張性シートに設けられる留め孔が前記熱膨張による隆起高さの最も高くなる領域で断続的に又は連続的に囲まれるように、前記画像の濃淡が設定された画像データを作成することを特徴とする。

また、本願発明に係るプログラムは、コンピュータを、熱膨張性シートを熱膨張により部分的に隆起させるために前記熱膨張性シート上に画像を印刷するための画像データを作成する作成手段をとして機能させ、前記作成手段は、所定の留め具を前記熱膨張性シートに連通させるために前記熱膨張性シートに設けられる留め孔が前記熱膨張による隆起高さの最も高くなる領域で断続的に又は連続的に囲まれるように、前記画像の濃淡が設定された画像データを作成することを特徴とする。

本発明によれば、立体画像を良好に保存することができる。

実施形態に係る立体造形物作成システムとそのシステムに設けられた印刷データ作成装置の構成を示す概略図である。 実施形態に係る立体画像形成シートの構成を示す図（１）である。 実施形態に係る立体画像形成シートの構成を示す図（２）である。 立体画像形成シートの変形例を示す図である。 実施形態に係る立体造形物作成システムの動作を示すフローチャートである。 変形例に係る立体造形物作成システムの構成を示す図である。 第１比較例に係る立体画像形成シートの構成を示す図である。 第２比較例に係る立体画像形成シートの構成を示す図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態（以下、「本実施形態」と称する）につき詳細に説明する。なお、各図は、本発明を十分に理解できる程度に、概略的に示してあるに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。

［実施形態］
＜立体造形物作成システムとそれに設けられた印刷データ作成装置の構成＞
以下、図１を参照して、本実施形態に係る立体造形物作成システムとそれに設けられた印刷データ作成装置の構成につき説明する。図１は、本実施形態に係る立体造形物作成システム１とそのシステムに設けられた印刷データ作成装置として機能するコンピュータ３の構成を示す概略図である。

本実施形態に係る立体造形物作成システム１は、熱膨張性シートに立体画像を形成するシステムである。熱膨張性シートは、吸収した熱量に応じて膨張（隆起）する膨張層を内部に有するシートである。

図１に示すように、本実施形態に係る立体造形物作成システム１は、タッチパネルディスプレイ２、画像入力手段２Ａ、インクジェットプリンタ２Ｂ、コンピュータ３、光照射ユニット４を備えている。

タッチパネルディスプレイ２は、表示手段としての液晶表示パネルに入力手段としてのタッチパネルが張り合わされて構成され、コンピュータ３の操作に用いられる。

画像入力手段２Ａは、後記する使用画像データをコンピュータ３に入力するための装置である。画像入力手段２Ａは、例えば、カード状記憶媒体やディスク状記憶媒体からデータを読み出すカードリーダやドライブ装置、印刷物の画像を光学的に読み取るスキャナ装置、他の装置と通信する通信装置等によって構成されている。ここで前記した「使用画像データ」とは、立体画像を熱膨張性シート７に形成する際に使用する画像データを意味している。印刷データ作成装置として機能するコンピュータ３は、使用画像データに基づいて濃淡画像の印刷データを作成する。

インクジェットプリンタ２Ｂは、電磁波熱変換層として、カーボンブラックを含むインクによる濃淡画像を熱膨張性シート７の表面又は裏面に印刷する装置である。カーボンブラックは、電磁波エネルギーを熱エネルギーに変換する熱変換素材である。本実施形態では、インクジェットプリンタ２Ｂは、濃淡画像を熱膨張性シート７の裏面に形成するものとして説明する。

コンピュータ３は、演算手段３１や記憶手段３６を備え、画像入力手段２Ａや、インクジェットプリンタ２Ｂ、光照射ユニット４を制御する。演算手段３１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）によって構成されている。記憶手段３６は、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等によって構成されている。
本実施形態では、コンピュータ３は、以下の３つの装置として機能する。
（１）濃淡画像の印刷データを作成する印刷データ作成装置。
（２）インクジェットプリンタ２Ｂを作動させて、濃淡画像を熱膨張性シート７に印刷させる印刷指令装置。
（３）光照射ユニット４を作動させて、立体画像を熱膨張性シート７に形成させるユニット指令装置。

コンピュータ３は、濃淡画像の印刷データを作成するための作成手段３２を演算手段３１内に有している。作成手段３２は、画像入力手段２Ａから使用画像データを入力画像データとして取得し、記憶手段３６に予め記憶された規定データ３７と入力画像データとに基づいて、濃淡画像の印刷データを作成する。

記憶手段３６には、制御プログラムＰＲや規定データ３７が予め記憶されている。制御プログラムＰＲは、作成手段３２の動作を規定するプログラムである。規定データ３７は、後記する突出部８２（図２参照）の形成部分を規定するデータである。規定データ３７は、例えば、立体造形物としての後記する突出部８２（図２参照）の位置や、形状、膨張高さ等を規定している。規定データ３７は、熱膨張性シート７のサイズや立体造形物としての立体画像部８１（図２参照）のサイズに応じて、予め複数種類用意されている。
また、記憶手段３６には、使用画像データである入力画像データ３８や濃淡画像の印刷データ３９が記憶される。

光照射ユニット４は、熱膨張性シート７を搬送しながら、熱膨張性シート７に可視光及び近赤外光を照射することにより、熱膨張性シート７に立体画像を形成する立体造形物作成装置である。熱膨張性シート７は、吸収した熱量に応じて膨張する膨張層を内部に有する媒体である。熱膨張性シート７の裏面には、インクジェットプリンタ２Ｂにより、カーボンブラックを含むインクによる濃淡画像が電磁波熱変換層として形成されている。光照射ユニット４で可視光及び近赤外光が熱膨張性シート７の濃淡画像が形成された部分に照射されると、その部分で近赤外光が熱に変換されて、熱が発生する。これに応じて、その部分の膨張層が膨張して盛り上がり、その結果、立体画像が形成される。

光照射ユニット４は、光照射制御回路４１、冷却ファン４２、温度センサ４３、ランプヒータ４４、反射板４４１、バーコードリーダ４５、鏡４５１、モータ４８、挿入ローラ５１，５２、排出ローラ５３，５４の各部を備える。

光照射制御回路４１は、冷却ファン４２、ランプヒータ４４、挿入ローラ５１，５２、排出ローラ５３，５４の動作を制御する制御手段である。光照射制御回路４１は、例えば不図示のＣＰＵとメモリとを備え、コンピュータ３の指示に基づいて、光照射ユニット４を統括制御する。光照射制御回路４１は、バーコードリーダ４５と入口センサ４６と出口センサ４７とからの入力信号に基づいて、冷却ファン４２を制御する。また、光照射制御回路４１は、温度センサ４３からの入力信号に基づいて、ランプヒータ４４の点灯及び消灯を制御する。また、光照射制御回路４１は、バーコードリーダ４５と入口センサ４６と出口センサ４７とからの入力信号に基づいて、挿入ローラ５１，５２及び排出ローラ５３，５４を駆動するモータ４８の回転を制御する。なお、光照射制御回路４１は、任意のタイミングに応じて熱膨張性シート７の搬送速度を変更する機能を有している。

冷却ファン４２は、反射板４４１を空気冷却する冷却手段である。温度センサ４３は、後記する光加熱手段の周囲の温度として、反射板４４１の温度を計測する計測手段である。ランプヒータ４４は、可視光及び近赤外光を発生する部材である。本実施形態では、ランプヒータ４４がハロゲンランプによって構成されているものとして説明する。反射板４４１は、ランプヒータ４４で発生した可視光及び近赤外光を反射する部材である。反射板４４１は、ランプヒータ４４の背面を覆う形状になっており、ランプヒータ４４の背面側に配置されている。反射板４４１の正面は、鏡面状になっており、光を反射する反射面として機能する。反射板４４１の背面には、温度センサ４３が取り付けられている。ランプヒータ４４と反射板４４１とは、可視光及び近赤外光を熱膨張性シート７に照射して、熱膨張性シート７の濃淡画像（電磁波熱変換層）が形成されている部分を近赤外光で加熱する光加熱手段として機能する。本実施形態では、光加熱手段（ランプヒータ４４と反射板４４１）が搬送路６の上方に配置されているものとして説明する。ただし、光加熱手段（ランプヒータ４４と反射板４４１）は、搬送路６の下方に配置することもできる。

バーコードリーダ４５は、熱膨張性シート７の裏面の端部に印刷されたバーコードを読み取る装置である。鏡４５１は、熱膨張性シート７の裏面が上方向を向くように給紙部５０内にセットされているときに、熱膨張性シート７のバーコードを反射して、バーコードリーダ４５から読み取れるようにする。立体造形物作成システム１は、バーコードリーダ４５がバーコードを読み取ることにより、熱膨張性シート７の表面と裏面の向きを判別することができる。

モータ４８は、挿入ローラ５１，５２、排出ローラ５３，５４の駆動源である。挿入ローラ５１，５２は、光加熱手段（ランプヒータ４４と反射板４４１）よりも上流側に配置された搬送手段である。排出ローラ５３，５４は、光加熱手段（ランプヒータ４４と反射板４４１）よりも下流側に配置された搬送手段である。

光照射ユニット４の内部には、一点鎖線で示す搬送路６が形成されている。搬送路６は、熱膨張性シート７が挿入される挿入部５から熱膨張性シート７が排出される排出部（不図示）に亘って形成されている。挿入部５の内側には、給紙部５０が配置されている。光照射ユニット４は、搬送路６に沿って、給紙部５０、入口センサ４６、挿入ローラ５１，５２、下ガイド５５、上ガイド５６、排出ローラ５３，５４、出口センサ４７を備える。

なお、本実施形態では、光照射ユニット４の「前端」及び「後端」は、搬送媒体である熱膨張性シート７の向きを基準にしている。図示例では、熱膨張性シート７が排出される側（つまり、搬送方向における下流側）が光照射ユニット４の前端側となり、熱膨張性シート７が挿入される側（つまり、搬送方向における上流側）が光照射ユニット４の後端側となっている。

給紙部５０は、熱膨張性シート７を光加熱手段に供給する部位である。光照射ユニット４は、熱膨張性シート７が挿入部５から内部に挿入されて給紙部５０にセットされ、タッチパネルディスプレイ２から光照射が指示されると、熱膨張性シート７の搬送と光照射とを開始する。この搬送は、給紙部５０が備える不図示の搬送機構によって開始される。

入口センサ４６は、熱膨張性シート７を検出する検出センサである。入口センサ４６は、熱膨張性シート７の前端が挿入ローラ５１，５２の直前の位置に到達したことや、熱膨張性シート７の後端が挿入ローラ５１，５２の直前の位置を通過したことを検知する。

挿入ローラ５１，５２は、それぞれ搬送路６の左右に分かれて設けられ、熱膨張性シート７の端部を上下から挟み込んで搬送する。これら挿入ローラ５１，５２は、図示せぬ動力伝達機構を介してモータ４８と接続されており、モータ４８によって駆動される。

下ガイド５５と上ガイド５６とは、熱膨張性シート７の搬送をガイドするガイド部材である。本実施形態では、下ガイド５５と上ガイド５６とは、長尺な平板状の形状を呈しており、搬送路６の下と上とから熱膨張性シート７をガイドする。下ガイド５５は、熱膨張性シート７の搬送の支障にならないように、前端部及び後端部が下方向に屈曲された形状になっている。下ガイド５５は、好ましくは、頑丈な金属材で構成するとよい。また、上ガイド５６は、熱膨張性シート７の搬送の支障にならないように、前端部及び後端部が上方向に屈曲された形状になっている。上ガイド５６は、好ましくは、透明なガラスやプラスチック材等で構成するとよい。

排出ローラ５３，５４は、熱膨張性シート７を上下から挟み込んで搬送する。これら排出ローラ５３，５４も、図示せぬ動力伝達機構を介してモータ４８と接続されており、モータ４８によって駆動される。

出口センサ４７は、入口センサ４６と同様に、熱膨張性シート７を検出する検出センサである。出口センサ４７は、熱膨張性シート７の前端が排出ローラ５３，５４の直後の位置に到達したことや、熱膨張性シート７の後端が排出ローラ５３，５４の直後の位置を通過したことを検知する。

＜立体画像形成シートの構成＞
本実施形態では、立体造形物作成システム１は、印刷データ作成装置であるコンピュータ３で印刷データ３９（図１参照）を作成し、インクジェットプリンタ２Ｂで熱膨張性シート７の裏面に濃淡画像を形成する。そして、立体造形物作成システム１は、光照射ユニット４で熱膨張性シート７を搬送しながら加熱することにより、例えば、図２や図３に示す立体画像形成シート１７，２７を作成する。図２は、立体画像形成シート１７の構成を示す図である。図３は、立体画像形成シート１７とは異なる形状を呈している立体画像形成シート２７の構成を示す図である。

図２（ａ）は、立体画像形成シート１７の上面視形状を示している。図２（ｂ）は、図２（ａ）に示すＸ１−Ｘ１線に沿って立体画像形成シート１７を切断したときの切断面形状を示している。図２（ｃ）は、複数枚の立体画像形成シート１７を留め具８４で綴じたときの構造を示している。図２（ｄ）は、立体画像形成シート１７の綴じられた部分（留め具８４の周囲部分）に圧力が加えられたときの状態を示している。

図２（ａ）に示すように、立体画像形成シート１７は、上面視で矩形状を呈しており、その内部に立体画像部８１と突出部８２とを備えている。立体画像部８１は、様々な人に触ってもらう触読用の立体造形物としての立体画像が形成された部位である。突出部８２は、立体画像とは異なる立体構造体（立体造形物）であり、立体画像部８１を保護する枠部として機能する。突出部８２の膨張高さは、立体画像部８１の最大膨張箇所の膨張高さ以上になっている。つまり、突出部８２の突出量は、立体画像部８１の最大膨張箇所の突出量以上になっている。したがって、突出部８２を形成する領域は、他の熱膨張性シート７と重ねられた際の緩衝領域として設定されている。

突出部８２は、立体画像形成シート１７の余白部（立体画像が形成されない部位）に形成されている。図２（ａ）に示す例では、突出部８２は、立体画像形成シート１７の各辺と平行な矩形状を呈している。つまり、突出部８２は、立体画像形成シート１７の各辺の近傍に、各辺よりも若干短い長さで、かつ、ある程度の幅を有する矩形状の形状に形成されている。

突出部８２の内部には、留め具８４（図２（ｃ）参照）を通すための留め孔８３が形成されている。留め孔８３は、立体画像形成シート１７の表面から裏面に貫通するように複数（図示例では、２つ）形成されている。

図２（ｂ）に示すように、立体画像形成シート１７は、基材７１と発泡樹脂層（膨張層）７２とが順に積層された構造になっている。
基材７１は、紙、キャンバス地などの布、プラスチックなどのパネル材などからなり、材質は特に限定されるものではない。
発泡樹脂層（膨張層）７２は、熱可塑性樹脂であるバインダ内に熱発泡剤（熱膨張性マイクロカプセル）が分散配置された構造になっている。これにより、発泡樹脂層（膨張層）７２は、吸収した熱量に応じて発泡膨張する。

立体画像形成シート１７の裏面には、濃淡画像である電磁波熱変換層７４が形成されている。電磁波熱変換層７４は、例えばカーボンブラックを含むインクで印刷された層であり、可視光や近赤外光（電磁波）を熱に変換する。

立体画像形成シート１７の電磁波熱変換層７４が形成された部分の表面には、発泡樹脂層（膨張層）７２が膨張することによって、立体画像部８１及び突出部８２が形成されている。立体画像部８１及び突出部８２は、立体画像形成シート１７の膨張していない部分の表面から上方に突出するように形成されている。突出部８２の上面は、平面状になっている。また、突出部８２の突出量は、立体画像部８１の最大膨張箇所の突出量以上になっている。立体画像形成シート１７は、このような立体画像部８１及び突出部８２を形成するための濃淡画像の電磁波熱変換層７４が裏面に形成されている。ただし、図２（ｂ）は、電磁波熱変換層７４を強調するために、電磁波熱変換層７４の厚さを誇大に示している。濃淡画像は、立体画像部８１及び突出部８２と同じ形状になっている。また、濃淡画像は、立体画像部８１及び突出部８２の膨張高さが高い部位ほど濃度が濃くなっている。

図２（ｃ）に示すように、複数枚の立体画像形成シート１７は、留め具８４で冊子状に綴じられることによって、本７０Ａを構成する。このような本７０Ａは、後記する「立体画像形成シートの作用効果」の章で説明するような作用効果を得ることができる。

一方、図３（ａ）は、立体画像形成シート２７の上面視形状を示している。図３（ｂ）は、図３（ａ）に示すＸ２−Ｘ２線に沿って立体画像形成シート２７を切断したときの切断面形状を示している。図３（ｃ）は、複数枚の立体画像形成シート２７を留め具８４で綴じたときの構造を示している。図３（ｄ）は、立体画像形成シート２７の綴じられた部分（留め具８４の周囲部分）に圧力が加えられたときの状態を示している。

図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、立体画像形成シート２７は、立体画像形成シート１７（図２（ａ）及び図２（ｂ）参照）と比較すると、以下の点で相違している。
（１）立体画像を囲む枠部として機能する突出部８２と、突出部８２（枠部）とは別体の別体部として機能する複数（図示例では、２つ）の突出部８７とを備えている点。
（２）留め孔８３が各突出部８７（別体部）の内部を貫通して形成されている点。

なお、突出部８７の膨張高さは、突出部８２の膨張高さと同程度になっている。したがって、突出部８７の膨張高さは、立体画像部８１の最大膨張箇所の膨張高さ以上になっている。つまり、突出部８７を形成する領域は、他の熱膨張性シート７と重ねられた際の緩衝領域として設定されている。また、突出部８７は、上面視で円形状を呈している。

図３（ｃ）に示すように、複数枚の立体画像形成シート２７は、留め具８４で冊子状に綴じられることによって、本７０Ｂを構成する。このような本７０Ｂは、本７０Ａ（図２参照）と同様に、後記する「立体画像形成シートの作用効果」の章で説明するような作用効果を得ることができる。

＜立体画像形成シートの作用効果＞
以下、立体画像形成シート１７，２７の作用効果につき説明する。ここでは、立体画像形成シート１７，２７の作用効果を分かり易く説明するために、まず、図７及び図８を参照して、第１及び第２比較例に係る立体画像形成シート６１７，６２７の構成を説明する。その後に、本実施形態に係る立体画像形成シート１７の作用効果を説明する。

（第１及び第２比較例に係る立体画像形成シート）
図７は、第１比較例に係る立体画像形成シート６１７の構成を示す図である。図７（ａ）は、立体画像形成シート６１７の上面視形状を示している。図７（ｂ）は、図７（ａ）に示すＸ３−Ｘ３線に沿って立体画像形成シート６１７を切断したときの切断面形状を示している。図７（ｃ）は、複数枚の立体画像形成シート６１７を留め具８４で綴じたときの構造を示している。図７（ｄ）は、立体画像形成シート６１７の綴じられた部分（留め具８４の周囲部分）に圧力が加えられたときの状態を示している。

一方、図８は、第２比較例に係る立体画像形成シート６２７の構成を示す図である。図８（ａ）は、立体画像形成シート６２７の上面視形状を示している。図８（ｂ）は、図８（ａ）に示すＸ４−Ｘ４線に沿って立体画像形成シート６２７を切断したときの切断面形状を示している。図８（ｃ）は、複数枚の立体画像形成シート６２７を留め具８４で綴じたときの構造を示している。図８（ｄ）は、立体画像形成シート６２７の綴じられた部分（留め具８４の周囲部分）に圧力が加えられたときの状態を示している。

図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、第１比較例に係る立体画像形成シート６１７は、本実施形態に係る立体画像形成シート１７（図２（ａ）及び図２（ｂ）参照）と比較すると、以下の点で相違している。
（１）突出部８２が本実施形態に係る立体画像形成シート１７のものよりも上面視で小さく形成されている点。
（２）留め孔８３が、突出部８２よりも外側の膨張していない部分に形成されている点。

図７（ｃ）に示すように、複数枚の立体画像形成シート６１７（図示例では、３枚のシート６１７ａ，６１７ｂ，６１７ｃ）は、留め具８４で冊子状に綴じられることによって、本１７０Ａを構成する。このような立体画像形成シート６１７は、綴じられた部分（留め具８４の周囲部分）に圧力が加えられたとき、以下のような状態になる。

各立体画像形成シート６１７の留め孔８３は、突出部８２よりも外側の膨張していない部分に形成されている。そのため、例えば、図７（ｄ）に示すように、本１７０Ａでは、仮に圧力Ｅ３が綴じられた部分（留め具８４の周囲部分）よりも外側の部分に加えられた場合に、圧力Ｅ３がその部分が押し下げる。その結果、綴じられていない側の端部が綴じられた部分（留め具８４の周囲部分）を中心にして大きく扇状に開く可能性がある（矢印Ｌ３ａ，Ｌ３ｂ参照）。

また、下側のシートの突起部８２と上側のシートの基材７１とが接触する箇所Ｆ３に圧力が集中して加わり、その結果、立体画像形成シート６１７が変形する（例えば、湾曲したり折れ曲がったりする）可能性がある。そのため、各立体画像形成シート６１７が変形する可能性がある。

一方、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、第２比較例に係る立体画像形成シート６２７は、本実施形態に係る立体画像形成シート１７（図２（ａ）及び図２（ｂ）参照）と比較すると、以下の点で相違している。
・留め孔８３が、突出部８２よりも内側の膨張していない部分に形成されている点。

図８（ｃ）に示すように、複数枚の立体画像形成シート６２７（図示例では、３枚のシート６２７ａ，６２７ｂ，６２７ｃ）は、留め具８４で冊子状に綴じられることによって、本１７０Ｂを構成する。このような立体画像形成シート６２７は、綴じられた部分（留め具８４の周囲部分）に圧力が加えられたとき、以下のような状態になる。

（１）各立体画像形成シート６２７の留め孔８３は、突出部８２よりも内側の膨張していない部分に形成されている。これにより、例えば、図８（ｄ）に示すように、本１７０Ｂでは、仮に圧力Ｅ４が綴じられた部分（留め具８４の周囲部分）に加えられた場合に、圧力Ｅ４が綴じられた部分（留め具８４の周囲部分）に集中して加わる。その結果、立体画像形成シート６２７が綴じられた部分（留め具８４の周囲部分）で変形する（例えば、湾曲したり折れ曲がったりする）可能性がある。例えば、一番上のシート６２７ａは、綴じられた部分（留め具８４の周囲部分）を中心にして両側の端部が持ち上がるように変形する（矢印Ｌ４ａ参照）。また、例えば、一番下のシート６２７ｃは、綴じられた部分（留め具８４の周囲部分）を中心にして両側の端部が引き下ろされるように変形する（矢印Ｌ４ｃ参照）。

（２）仮に立体画像形成シート６２７が変形した場合に、下側のシートの立体画像と上側のシートの基材７１とが接触する可能性がある。そのため、各立体画像が強く擦れて、立体画像の色が落ちたり、立体画像が剥がれたりする等の、立体画像の破損が発生する可能性がある。

（実施形態に係る立体画像形成シート）
これに対して、本実施形態に係る立体画像形成シート１７（図２参照）は、本７０Ａとして綴じたときに、以下の作用効果を得ることができる。

（１）各立体画像形成シート１７の突出部８２の膨張高さは、立体画像部８１の最大膨張箇所の膨張高さ以上になっている。これにより、例えば、図２（ｄ）に示すように、本７０Ａは、仮に圧力Ｅ１が綴じられた部分（留め具８４の周囲部分）に加えられた場合であっても、突出部８２で綴じられた部分（留め具８４の周囲部分）を保護することができる。そのため、本７０Ａは、各立体画像形成シート１７が変形すること（湾曲したり折れ曲がったりすること）を抑制することができる。

（２）本７０Ａは、立体画像が他のシートに接触しないように、突出部８２で各立体画像形成シート１７の立体画像を他のシートから離間させることができる。そのため、本７０Ａは、各立体画像が擦れて、立体画像の色が落ちたり、立体画像が剥がれたりする等の、立体画像の破損が発生することを防止することができる。
したがって、立体画像形成シート１７は、本７０Ａとして良好に綴じることができる。

同様に、本実施形態に係る立体画像形成シート２７（図３参照）は、本７０Ｂとして綴じたときに、以下の作用効果を得ることができる。

（１）各立体画像形成シート２７の突出部８７の膨張高さは、立体画像部８１の最大膨張箇所の膨張高さ以上になっている。これにより、例えば、図３（ｄ）に示すように、本７０Ｂは、仮に圧力Ｅ２が綴じられた部分（留め具８４の周囲部分）に加えられた場合であっても、突出部８７で綴じられた部分（留め具８４の周囲部分）を保護することができる。そのため、本７０Ｂは、各立体画像形成シート２７が変形すること（湾曲したり折れ曲がったりすること）を抑制することができる。

（２）本７０Ｂは、立体画像が他のシートに接触しないように、突出部８７で各立体画像形成シート２７の立体画像を他のシートから離間させることができる。そのため、本７０Ｂは、各立体画像が擦れて、立体画像の色が落ちたり、立体画像が剥がれたりする等の、立体画像の破損が発生することを防止することができる。
したがって、立体画像形成シート２７は、本７０Ｂとして良好に綴じることができる。

＜立体画像形成シートの変形例＞
立体造形物作成システム１で形成される立体画像形成シートは、留め孔８３が突出部の内部に形成された形状になっていればよく、図２及ぶ図３に示す形状に限らない。例えば、図３に示す立体画像形成シート２７は、図４に示す立体画像形成シート１１７，１２７のように、変形することができる。図４は、立体画像形成シートの変形例を示す図である。

図４（ａ）に示す例では、立体画像形成シート１１７は、立体画像形成シート２７（図３（ａ）参照）と比較すると、２つの突出部８７の代わりに、１つの突出部８８を備えている点で相違している。突出部８８は、複数（図示例では、２つ）の留め孔８３が内部に形成された部位である。突出部８８の膨張高さは、突出部８２の膨張高さと同程度になっている。突出部８８は、上面視で矩形状を呈している。

図４（ｂ）に示す例では、立体画像形成シート１２７は、立体画像形成シート１１７（図３（ａ）参照）と比較すると、以下の点で相違している。
（ａ）突出部８２の代わりに、４つの突出部８９が立体画像形成シート１２７の余白部に形成されている点。
（ｂ）留め孔８３が、４つの突出部８９のうち、立体画像形成シート１２７の左側に配置された２つの突出部８９の内部を貫通して形成されている点。

４つの突出部８９の膨張高さは、同程度になっている。４つの突出部８９は、上面視で円形状を呈している。つまり、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示す例において、突出部８８、８９を形成する領域は、他の熱膨張性シート７と重ねられた際の緩衝領域として設定されている。

＜立体造形物作成システムの動作＞
以下、図５を参照して、立体造形物作成システム１の動作につき説明する。図５は、立体造形物作成システム１の動作を示すフローチャートである。

図５に示すように、まず、ステップＳ１１０において、立体造形物作成システム１のコンピュータ３は、画像入力手段２Ａから使用画像データを入力画像データ３８として取得し、記憶手段３６に記憶する。

次に、ステップＳ１２０において、コンピュータ３は、記憶手段３６に記憶された規定データ３７と入力画像データ３８とに基づいて濃淡画像の印刷データ３９を作成し、記憶手段３６に記憶する。印刷データ３９は、熱膨張性シート７上に画像を印刷するための画像データである。印刷データ３９は、印刷する画像の濃淡が設定されている。ステップＳ１２０は、熱膨張性シート７上に濃淡画像を印刷するための画像データとしての印刷データを作成する作成ステップに相当する。

このとき、コンピュータ３の作成手段３２（図１参照）は、立体画像部８１及び突出部８２が熱膨張性シート７の表面に形成されるように、印刷データを作成する。具体的には、作成手段３２は、立体画像を形成するための立体画像部濃淡画像に、立体画像を囲むとともに、留め孔８３の形成領域が内部に含まれている突出部８２を形成するための突出部濃淡画像を付加した印刷データを作成する。

このとき、例えば、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、作成手段３２は、立体画像部８１とは別に、立体画像部８１の周囲を囲む部分であって、かつ、立体画像形成シート１７を綴じる部分も突出部８２として膨張させる印刷データを作成する。又は、例えば、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、作成手段３２は、立体画像部８１とは別に、立体画像部８１の周囲を囲む部分を突出部８２として膨張させるとともに、立体画像形成シート２７を綴じる部分も突出部８７として膨張させる印刷データを作成する。その際に、作成手段３２は、入力画像データ３８のうち、立体画像部８１の最大膨張箇所を検出する。そして、作成手段３２は、突出部８２，８７の膨張高さが立体画像部８１の最大膨張箇所の膨張高さ以上になるように、印刷データを作成する。換言すると、作成手段３２は、留め孔８３が熱膨張による膨張高さ（隆起高さ）の最も高くなる領域で囲まれるように、印刷データを作成する。

次に、ステップＳ１３０において、コンピュータ３は、インクジェットプリンタ２Ｂを作動させて、記憶手段３６に記憶された印刷データ３９に基づいて、熱変換素材であるカーボンブラックを含むインクで濃淡画像を熱膨張性シート７の裏面に印刷させる。その際に、インクジェットプリンタ２Ｂは、印刷データ３９に基づいて、カーボンブラックを含むインクの量を制御する。ステップＳ１３０は、作成ステップ（ステップＳ１２０）で作成された画像データとしての印刷データに基づいて熱膨張性シート７上に濃淡画像を印刷する印刷ステップに相当する。

次に、ステップＳ１４０において、コンピュータ３は、図示せぬボール盤等の工作機械を作動させて、留め孔８３を熱膨張性シート７に形成させる。なお、ステップＳ１４０の処理は、立体造形物作成システム１のオペレータ等が手動で図示せぬボール盤等の工作機械を作動させることによって行うようにしてもよい。

次に、ステップＳ１５０において、コンピュータ３は、光照射ユニット４を作動させて、熱膨張性シート７を加熱して、熱膨張性シート７を熱膨張により部分的に膨張（隆起）させることによって、熱膨張性シート７の表面に立体画像を形成させる。ステップＳ１５０は、熱膨張性シート７を熱膨張により部分的に膨張（隆起）させる隆起ステップに相当する。

次に、ステップＳ１６０において、コンピュータ３は、図示せぬ製本装置を作動させて、立体画像が形成された複数枚の熱膨張性シート７（例えば、立体画像形成シート１７，２７）を重ね合わさせ、留め具８４での綴じ込み処理を行う。これにより、本７０Ａ，７０Ｂ等が製本される。なお、ステップＳ１６０の処理は、立体造形物作成システム１のオペレータ等が手動で図示せぬ製本装置を作動させたさせることによって行うようにしてもよい。又は、ステップＳ１６０の処理は、オペレータ等が手で立体画像が形成された複数枚の熱膨張性シート７を重ね合わせ、留め具８４での綴じ込みすることによって行うようにしてもよい。

＜本実施形態の主な特徴＞

係る構成において、本実施形態は、以下のような特徴を有している。ここでは、立体画像形成シートの一例として、立体画像形成シート１７（図２参照）を例にして説明する。

（１）印刷データ作成装置であるコンピュータ３は、触読用の立体画像の周囲を囲む突出部８２の位置や、形状、膨張高さ等を規定する規定データ３７を記憶手段３６に予め記憶している。また、コンピュータ３は、濃淡画像の印刷データ３９を作成する作成手段３２を有している。作成手段３２は、規定データ３７と入力画像データ３８（使用画像データ）とに基づいて印刷データ３９を作成する。

（２）その際に、作成手段３２は、立体画像を形成するための立体画像部濃淡画像と、高さが立体画像の高さ以上である突出部８２を形成するための突出部濃淡画像と、が含まれている印刷データ３９を作成する。

（３）突出部濃淡画像の濃度は、各部分で均等になっている。そのため、突出部濃淡画像に基づいて形成された突出部８２の高さは、各部分で均等になっている。また、突出部濃淡画像の濃度は、立体画像部濃淡画像の最も濃い部分の濃度以上になっている。そのため、突出部濃淡画像に基づいて形成された突出部８２の高さは、立体画像の最も高い部分の高さ以上になっている。なお、「高さ」は、立体画像形成シートの表面からの突出量を意味している。

（４）また、突出部濃淡画像には、突出部８２の内部に留め具８４を通すための留め孔８３の領域が含まれている。そのため、突出部８２の内部には、留め孔８４がシートの表面から裏面に貫通するように形成されている。

このような印刷データ３９に基づいて形成される立体画像形成シート１７は、突出部８２で他のシートを支えることができる。そのため、立体画像形成シート１７は、複数枚が重ね合わされる場合であっても、座りや収まりが悪くなることを抑制することができる。

また、立体画像形成シート１７は、突出部８２で自身の強度を補強することができる。そのため、立体画像形成シート１７は、複数枚が束ねられる場合であっても、シートが波打ちして湾曲することを抑制することができる。

また、立体画像形成シート１７は、立体画像が他のシートに接触しないように、突出部８２で立体画像を他のシートから離間させることができる。そのため、各立体画像が擦れて、立体画像の色が落ちたり、立体画像が剥がれたりする等の、立体画像の破損が発生することを防止することができる。

特に、立体画像形成シート１７は、留め孔８３が突出部８２の内部に形成されているため、複数枚が留め具８４で冊子状に綴じられた場合に、綴じられていない側の端部が綴じられた部分（留め具８４の周囲部分）を中心にして大きく扇状に開くことを低減することができる。このような立体画像形成シート１７は、シートが扇状に開いたり湾曲したりすることを抑制することができるため、各立体画像が強く擦れて、立体画像の色が落ちたり、立体画像が剥がれたりする等の、立体画像の破損が発生することを防止することができる。

したがって、立体画像形成シート１７は、立体画像を良好に保存することができ、前記したような様々な品質低下の発生を抑制することができる。その結果、立体画像形成シート１７は、本７０Ａとして、良好に（がたつきや変形がないように綺麗に）綴じることができる。

以上の通り、本実施形態に係る印刷データ作成装置（コンピュータ３）によれば、立体画像の保存に好適な濃淡画像の印刷データを作成することができる。
また、立体造形物作成システム１によれば、立体画像を良好に保存することができる。

なお、本発明は、前記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更や変形を行うことができる。
例えば、前記した実施形態は、本発明の要旨を分かり易く説明するために詳細に説明したものである。そのため、本発明は、必ずしも説明した全ての構成要素を備えるものに限定されるものではない。また、本発明は、ある構成要素に他の構成要素を追加したり、一部の構成要素を他の構成要素に変更したりすることができる。また、本発明は、一部の構成要素を削除することもできる。

例えば、前記した実施形態では、１台のコンピュータ３が、濃淡画像の印刷データを作成する印刷データ作成装置と、インクジェットプリンタ２Ｂを作動させる印刷指令装置と、光照射ユニット４を作動させるユニット指令装置とを兼用した構成になっている。しかしながら、コンピュータ３とは別体のコンピュータ（不図示）を用意し、その別体のコンピュータ（不図示）が印刷データ作成装置として機能するようにしてもよい。この場合に、その別体のコンピュータ（不図示）及びインクジェットプリンタ２Ｂは、コンピュータ３及び光照射ユニット４から離れた場所に設置することもできる。

また、例えば、立体造形物作成システム１は、図６に示す立体造形物作成システム１Ａのように変形することができる。図６は、変形例に係る立体造形物作成システム１Ａの構成を示す図である。図６（ａ）は、立体造形物作成システム１Ａの光照射ユニット４の構成を示しており、図６（ｂ）は、後記する加熱手段６１の上面視形状を示している。図６（ａ）に示すように、立体造形物作成システム１Ａは、突出部８２等を形成するための専用の加熱手段６１を有している。加熱手段６１は、加熱金属板６２と、押圧部６３とを備えている。加熱金属板６２は、熱膨張性シート７の表面に突出部８２等を形成するための金属製の板部材である。押圧部６３は、熱膨張性シート７を加熱金属板６２に押し付ける機構である。図６（ｂ）に示すように、加熱金属板６２は、熱膨張性シート７と接触する側の面に加熱部６２ａを備えている。加熱部６２ａは、発熱して熱膨張性シート７の膨張温度以上の温度になる部位である。加熱部６２ａは、形成する突出部８２等と同じ形状になっている。立体造形物作成システム１Ａは、押圧部６３で熱膨張性シート７を加熱金属板６２の加熱部６２ａに押し付けることによって、熱膨張性シート７の表面に突出部８２等を形成する。

また、例えば、立体造形物作成システム１，１Ａは、突出部８２等の膨張高さが立体画像部８１の最大膨張箇所の膨張高さと同等の高さとなるように、印刷データを作成しても良い。
また、複数枚の立体画像形成シート１７に形成される突出部８２等の膨張高さは、立体画像形成シート１７毎で異なっていても良いし、全ての立体画像形成シート１７で同じ高さにしても良い。突出部８２等の膨張高さは各立体画像形成シート１７に形成される立体画像部８１の最大膨張箇所の膨張高さ以上になれば良い。
また、立体画像形成シート１７は、必ずしも留め孔８３を形成する必要がなく、夫々の突出部８２を接着剤で留めても良い。
なお、上記実施形態では、突出部が留め孔の周囲を連続的に囲むように形成された例を示したが、突出部は、留め孔の周囲に断続的に形成されるようにしても良い。つまり、突出部は、留め孔の周囲を部分的に囲むように、部分的な隙間を備える形状に形成しても良い。

以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
［付記］
《請求項１》
熱膨張性シート上に画像を印刷するための画像データを作成する作成ステップと、
前記作成ステップで作成された画像データに基づいて前記熱膨張性シート上に画像を印刷する印刷ステップと、
前記印刷ステップで前記熱膨張性シート上に印刷された画像に向けて光を照射することにより前記熱膨張性シートを熱膨張により部分的に隆起させる隆起ステップと、
を有し、
前記作成ステップは、所定の留め具を前記熱膨張性シートに連通させるために前記熱膨張性シートに設けられる留め孔が前記熱膨張による隆起高さの最も高くなる領域で断続的に又は連続的に囲まれるように、前記画像の濃淡が設定された画像データを作成することを特徴とする立体造形物作成方法。
《請求項２》
前記留め孔を断続的に又は連続的に囲む前記隆起高さの最も高い領域が、他の熱膨張性シートと重ねられた際の緩衝領域として設定されていることを特徴とする請求項１に記載の立体造形物作成方法。
《請求項３》
前記印刷ステップは、電磁波エネルギーを熱エネルギーに変換する熱変換素材によって前記画像を印刷し、前記画像データに基づいて前記熱変換素材の量を制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の立体造形物作成方法。
《請求項４》
加熱により膨張する膨張層を含む熱膨張性シート上に当該膨張層を膨張させるために施す印刷のための濃度画像データを作成する作成ステップと、
前記作成ステップで作成された濃度画像データに基づいて、前記熱膨張性シート上に前記濃度画像データが表す濃度画像を印刷する印刷ステップと、
を有し、
前記作成ステップは、所定の留め具を前記熱膨張性シートに連通させるために前記熱膨張性シートに設けられる留め孔が熱膨張による隆起高さの最も高くなる領域で断続的に又は連続的に囲まれるように、前記濃度画像の濃度が設定された濃度画像データを作成することを特徴とする立体造形物作成方法。
《請求項５》
熱膨張性シートを熱膨張により部分的に隆起させるために前記熱膨張性シート上に画像を印刷するための画像データを作成する作成手段を有し、
前記作成手段は、所定の留め具を前記熱膨張性シートに連通させるために前記熱膨張性シートに設けられる留め孔が前記熱膨張による隆起高さの最も高くなる領域で断続的に又は連続的に囲まれるように、前記画像の濃淡が設定された画像データを作成することを特徴とする印刷データ作成装置。
《請求項６》
コンピュータを、
熱膨張性シートを熱膨張により部分的に隆起させるために前記熱膨張性シート上に画像を印刷するための画像データを作成する作成手段をとして機能させ、
前記作成手段は、所定の留め具を前記熱膨張性シートに連通させるために前記熱膨張性シートに設けられる留め孔が前記熱膨張による隆起高さの最も高くなる領域で断続的に又は連続的に囲まれるように、前記画像の濃淡が設定された画像データを作成することを特徴とするプログラム。

１ 立体造形物作成システム
２ タッチパネルディスプレイ
２Ａ 画像入力手段（メモリカードリーダ、スキャナ装置、通信装置等）
２Ｂ インクジェットプリンタ
３ コンピュータ（印刷データ作成装置）
３１ 演算手段（ＣＰＵ）
３２ 作成手段
３６ 記憶手段（ＲＡＭ，ＲＯＭ，ＨＤＤ等）
３７ 規定データ
３８ 入力画像データ
３９ 印刷データ
４ 光照射ユニット
４４ ランプヒータ（光加熱手段の一部）
４４１ 反射板（光加熱手段の一部）
６１ 加熱プレス機構（突出部専用の加熱手段）
６２ 加熱金属板
６２ａ 加熱部
６３ 押圧部
７ 熱膨張性シート
７０Ａ，７０Ｂ 本
７１ 基材
７２ 発泡樹脂層（膨張層）
７３ インク受容層
７４ 電磁波熱変換層（濃淡画像）
８１ 立体画像部
８２ 突出部（枠部）
８３ 留め孔
８４ 留め具
８７ 突出部（別体部）
１７，２７，１１７，１２７ 立体画像形成シート
ＰＲ 制御プログラム

Claims (6)

1. 熱膨張性シート上に画像を印刷するための画像データを作成する作成ステップと、
   前記作成ステップで作成された画像データに基づいて前記熱膨張性シート上に画像を印刷する印刷ステップと、
   前記印刷ステップで前記熱膨張性シート上に印刷された画像に向けて光を照射することにより前記熱膨張性シートを熱膨張により部分的に隆起させる隆起ステップと、
   を有し、
   前記作成ステップは、所定の留め具を前記熱膨張性シートに連通させるために前記熱膨張性シートに設けられる留め孔が前記熱膨張による隆起高さの最も高くなる領域で断続的に又は連続的に囲まれるように、前記画像の濃淡が設定された画像データを作成することを特徴とする立体造形物作成方法。
2. 前記留め孔を断続的に又は連続的に囲む前記隆起高さの最も高い領域が、他の熱膨張性シートと重ねられた際の緩衝領域として設定されていることを特徴とする請求項１に記載の立体造形物作成方法。
3. 前記印刷ステップは、電磁波エネルギーを熱エネルギーに変換する熱変換素材によって前記画像を印刷し、前記画像データに基づいて前記熱変換素材の量を制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の立体造形物作成方法。
4. 加熱により膨張する膨張層を含む熱膨張性シート上に当該膨張層を膨張させるために施す印刷のための濃度画像データを作成する作成ステップと、
   前記作成ステップで作成された濃度画像データに基づいて、前記熱膨張性シート上に前記濃度画像データが表す濃度画像を印刷する印刷ステップと、
   を有し、
   前記作成ステップは、所定の留め具を前記熱膨張性シートに連通させるために前記熱膨張性シートに設けられる留め孔が熱膨張による隆起高さの最も高くなる領域で断続的に又は連続的に囲まれるように、前記濃度画像の濃度が設定された濃度画像データを作成することを特徴とする立体造形物作成方法。
5. 熱膨張性シートを熱膨張により部分的に隆起させるために前記熱膨張性シート上に画像を印刷するための画像データを作成する作成手段を有し、
   前記作成手段は、所定の留め具を前記熱膨張性シートに連通させるために前記熱膨張性シートに設けられる留め孔が前記熱膨張による隆起高さの最も高くなる領域で断続的に又は連続的に囲まれるように、前記画像の濃淡が設定された画像データを作成することを特徴とする印刷データ作成装置。
6. コンピュータを、
   熱膨張性シートを熱膨張により部分的に隆起させるために前記熱膨張性シート上に画像を印刷するための画像データを作成する作成手段をとして機能させ、
   前記作成手段は、所定の留め具を前記熱膨張性シートに連通させるために前記熱膨張性シートに設けられる留め孔が前記熱膨張による隆起高さの最も高くなる領域で断続的に又は連続的に囲まれるように、前記画像の濃淡が設定された画像データを作成することを特徴とするプログラム。
   

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