JP6834244B2 - 印刷データ作成装置、印刷データ作成方法、及び、印刷データ作成プログラム - Google Patents

Description

本発明は、立体画像の形成に用いる濃淡画像の印刷データ（印刷画像データ）を作成する印刷データ作成装置、印刷データ作成方法、及び、印刷データ作成プログラムに関する。

従来、熱膨張性シートと称される、吸収した熱量に応じて膨張する膨張層を内部に有する媒体が知られている（例えば、特許文献１参照）。そして、熱膨張性シートを部分的に膨張させて、熱膨張性シートに立体画像を形成する立体画像形成システムが知られている。

立体画像形成システムは、印刷データ作成装置とプリンタと光照射ユニットとを備えている。印刷データ作成装置は、立体画像を形成するための濃淡画像の印刷データ（印刷画像データ）を作成する装置である。プリンタは、データ作成装置で作成された印刷データに基づいて、カーボンブラックを含む濃淡画像を熱膨張性シート上に印刷する装置である。光照射ユニットは、濃淡画像が印刷された熱膨張性シートに電磁波を照射するユニットである。熱膨張性シートに印刷された濃淡画像は、カーボンブラックを含んでおり、電磁波を熱に変換する電磁波熱変換層として機能する。立体画像形成システムは、光照射ユニットによって電磁波を熱膨張性シートに照射する。すると、熱膨張性シートの濃淡画像が形成された部位の膨張層が膨張して盛り上がる。これによって、立体画像形成システムは、熱膨張性シートに立体画像を形成する。

係る構成において、立体画像形成システムは、熱膨張性シートに形成（印刷）する濃淡画像の平面方向のサイズを任意の大きさに変更することによって、立体画像の平面方向のサイズを変更することができる。また、立体画像形成システムは、熱膨張性シートに形成（印刷）する濃淡画像の濃度を変更することによって、立体画像の膨張高さを変更することができる。

特開２０１５−１５１４０７号公報

しかしながら、従来の立体画像形成システムは、平面方向のサイズを変更して立体画像を形成する場合に、濃淡画像の濃度（階調）を変更することなく、濃淡画像の平面方向のサイズを単純に変更する構造になっていた。このような従来の立体画像形成システムは、以下に説明するように、平面方向のサイズを変更して立体画像を形成する場合に、サイズの変更前と変更後とで、形成される立体画像の膨張高さが変化する現象を発生させていた。そのため、従来の立体画像形成システムは、変更後立体画像の膨張高さを好適な高さにすることが望まれている、という課題があった。

以下、図１７及び図１８を参照して、立体画像の膨張高さが変化する現象につき説明する。図１７及び図１８は、それぞれ、従来の立体画像形成システムよって形成された立体画像の形状を示す図である。図１７は、平面方向のサイズ縮小時における立体画像の形状を示している。図１８は、平面方向のサイズ拡大時における立体画像の形状を示している。図１７及び図１８は、それぞれ、熱膨張性シートに印刷された濃淡画像の上面視形状を上側に示し、濃淡画像に基づいて形成された立体画像の側断面形状を下側に示している。

図１７は、グラフ図として形成された濃淡画像Ｉ１をサイズ変更前の画像とし、一辺のサイズを５０％の大きさに縮小して形成された濃淡画像Ｉ１ａをサイズ変更後の画像とする例を示している。したがって、図１７に示す例では、サイズ変更前の濃淡画像Ｉ１における縦辺の長さがＬ１になっているのに対し、サイズ変更後の濃淡画像Ｉ１ａにおける縦辺の長さがＬ１の半分のＬ１ａになっている。

図１８は、広さの異なる４つの領域Ｉｔ１〜Ｉｔ４を含む図柄として形成された濃淡画像Ｉ２をサイズ変更前の画像とし、一辺のサイズを２００％の大きさに拡大して形成された濃淡画像Ｉ２ｂをサイズ変更後の画像とする例を示している。したがって、図１８に示す例では、サイズ変更前の濃淡画像Ｉ２における縦辺の長さがＬ２になっているのに対し、サイズ変更後の濃淡画像Ｉ２ｂにおける縦辺の長さがＬ２の２倍のＬ２ｂになっている。

図１７に示すように、平面方向のサイズを縮小して立体画像を形成する場合に、サイズ変更後の立体画像の膨張高さは、サイズ変更前の立体画像の膨張高さよりも低くなる。例えば、図１７に示すメモリ線Ｉｔに注目した場合に、サイズ変更前の濃淡画像Ｉ１に基づいて形成された立体画像のメモリ線Ｉｔの形状は、線幅をＷ１とし、膨張高さをＨ１とする形状になっている。一方、サイズ変更後の濃淡画像Ｉ１ａに基づいて形成された立体画像のメモリ線Ｉｔの形状は、線幅をＷ１ａとし、膨張高さをＨ１ａとする形状になっている。サイズ変更後の線幅Ｗ１ａは、サイズ変更前の線幅Ｗ１の半分になっている。また、サイズ変更後の膨張高さＨ１ａは、サイズ変更前の膨張高さＨ１よりも低くなっている。

サイズ縮小時に膨張高さが低くなる現象は、濃淡画像Ｉ１の平面方向のサイズを縮小することにより、立体画像の形成領域の面積が小さくなり、これに応じて、熱膨張性シートの形成領域における膨張層の熱の吸収量が減少することにより発生する。このような現象は、例えば、グラフ図等のように細い線や小さな点等の比較的狭い面積の形成領域を含む濃淡画像や、サイズ変更前の大きさが小さな濃淡画像を縮小して立体画像を形成する場合に、発生し易い。

したがって、従来の立体画像形成システムは、平面方向のサイズを縮小して立体画像を形成する場合に、細い線や小さな点等を十分に膨張させて表現することができずに、人が立体画像を触っても立体画像の形状を認識することが困難な膨張高さしかない立体画像を形成することがあった。

また、図１８に示すように、平面方向のサイズを拡大して立体画像を形成する場合に、サイズ変更後の立体画像の膨張高さは、サイズ変更前の立体画像の膨張高さよりも高くなる。例えば、図１８に示す４つの領域Ｉｔ１〜Ｉｔ４のうち、比較的幅広な領域Ｉｔ４に注目した場合に、サイズ変更前の濃淡画像Ｉ２に基づいて形成された立体画像の領域Ｉｔ４の形状は、線幅をＷ２とし、膨張高さをＨ２とする形状になっている。一方、サイズ変更後の濃淡画像Ｉ２ｂに基づいて形成された立体画像の領域Ｉｔ４の形状は、線幅をＷ２ｂとし、膨張高さをＨ２ｂとする形状になっている。サイズ変更後の線幅Ｗ２ｂは、サイズ変更前の線幅Ｗ２の２倍になっている。また、サイズ変更後の膨張高さＨ２ｂは、サイズ変更前の膨張高さＨ２よりも高くなっている。

サイズ拡大時に膨張高さが高くなる現象は、濃淡画像Ｉ２の平面方向のサイズを拡大することにより、立体画像の形成領域の面積が大きくなり、これに応じて、熱膨張性シートの形成領域における膨張層の熱の吸収量が増大することにより発生する。このような現象は、比較的広い面積の形成領域を含む濃淡画像を拡大して立体画像を形成する場合に、発生し易い。

したがって、従来の立体画像形成システムは、平面方向のサイズを拡大して立体画像を形成する場合に、比較的広い面積の形成領域を過膨張（過剰に膨張）させることがあり、過膨張の影響で立体画像を歪ませてしまうことがあった。

本発明の課題は、平面方向のサイズを変更して立体画像を形成する場合に、変更後立体画像の膨張高さを好適な高さにすることである。

上述した課題を解決するために、第１発明の印刷データ作成装置は、熱膨張性シートの所定の領域を熱膨張させる際に用いる濃淡画像を前記所定の領域上に印刷するための印刷データを作成する作成手段と、変更サイズ毎に、前記濃淡画像の変更前濃度と変更後濃度が対応付けられた濃度対応データを取得する取得手段と、を有し、前記作成手段は、前記所定の領域のサイズ変更に応じて、前記濃淡画像の濃度が変更された印刷データを前記取得手段で得た前記濃度対応データに基づいて作成し、前記濃度対応データは、前記変更後濃度が前記熱膨張性シートを過剰に膨張させてしまう過膨張濃度以上にならないように当該変更後濃度が設定されているデータである、ことを特徴とする。

また、第２発明の印刷データ作成方法は、熱膨張性シートの所定の領域を熱膨張させる際に用いる濃淡画像を前記所定の領域上に印刷するための印刷データを作成する印刷データ作成方法であって、変更サイズ毎に、前記濃淡画像の変更前濃度と変更後濃度とが対応付けられた濃度対応データを取得し、前記所定の領域のサイズ変更に応じて、前記濃淡画像の濃度が変更された印刷データを前記濃度対応データに基づいて作成し、前記濃度対応データは、前記変更後濃度が前記熱膨張性シートを過剰に膨張させてしまう過膨張濃度以上にならないように当該変更後濃度が設定されているデータである、ことを特徴とする。

また、第３発明の印刷データ作成プログラムは、コンピュータに熱膨張性シートの所定の領域を熱膨張させる際に用いる濃淡画像を前記所定の領域上に印刷するための印刷データを作成させる印刷データ作成プログラムであって、変更サイズ毎に、前記濃淡画像の変更前濃度と変更後濃度とが対応付けられた濃度対応データを取得するステップと、前記所定の領域のサイズ変更に応じて、前記濃淡画像の濃度が変更された印刷データを前記濃度対応データに基づいて作成するステップを含み、前記濃度対応データは、前記変更後濃度が前記熱膨張性シートを過剰に膨張させてしまう過膨張濃度以上にならないように当該変更後濃度が設定されているデータである、ことを特徴とする。

また、第４発明の印刷データ作成装置は、熱膨張性シートの所定の領域を熱膨張させる際に用いる濃淡画像を前記所定の領域上に印刷するための印刷データを作成する作成手段を有し、前記作成手段は、前記所定の領域のサイズ変更後に前記所定の領域の大きさが第１の幅以下になる線の場合であって、かつ、当該サイズ変更後の前記印刷データに基づいて前記熱膨張性シートを膨張させても膨張部分の触覚による認識が困難な膨張高さになる場合、前記サイズ変更後の前記線の幅を、本来のサイズ変更されるべき幅よりも太い幅になるように前記印刷データを形成し、前記サイズ変更後に前記所定の領域の大きさが第２の幅以上になる線の場合であって、かつ、当該サイズ変更後の前記印刷データに基づいて前記熱膨張性シートを膨張させると当該線の領域が過剰に膨張してしまう場合、前記サイズ変更後の前記線の幅を、本来のサイズ変更されるべき幅よりも小さい幅になるように前記印刷データを形成する、ことを特徴とする。

また、第５発明の印刷データ作成方法は、熱膨張性シートの所定の領域を熱膨張させる際に用いる濃淡画像を前記所定の領域上に印刷するための印刷データを作成する印刷データ作成方法であって、前記所定の領域のサイズ変更後に前記所定の領域の大きさが第１の幅以下になる線の場合であって、かつ、当該サイズ変更後の前記印刷データに基づいて前記熱膨張性シートを膨張させても膨張部分の触覚による認識が困難な膨張高さになる場合、前記サイズ変更後の前記線の幅を、本来のサイズ変更されるべき幅よりも太い幅になるように前記印刷データを形成し、前記サイズ変更後に前記所定の領域の大きさが第２の幅以上になる線の場合であって、かつ、当該サイズ変更後の前記印刷データに基づいて前記熱膨張性シートを膨張させると当該線の領域が過剰に膨張してしまう場合、前記サイズ変更後の前記線の幅を、本来のサイズ変更されるべき幅よりも小さい幅になるように前記印刷データを形成する、ことを特徴とする。

また、第６発明の印刷データ作成プログラムは、コンピュータに熱膨張性シートの所定の領域を熱膨張させる際に用いる濃淡画像を前記所定の領域上に印刷するための印刷データを作成させる印刷データ作成プログラムであって、前記所定の領域のサイズ変更後に前記所定の領域の大きさが第１の幅以下になる線の場合であって、かつ、当該サイズ変更後の前記印刷データに基づいて前記熱膨張性シートを膨張させても膨張部分の触覚による認識が困難な膨張高さになる場合、前記サイズ変更後の前記線の幅を、本来のサイズ変更されるべき幅よりも太い幅になるように前記印刷データを形成し、前記サイズ変更後に前記所定の領域の大きさが第２の幅以上になる線の場合であって、かつ、当該サイズ変更後の前記印刷データに基づいて前記熱膨張性シートを膨張させると当該線の領域が過剰に膨張してしまう場合、前記サイズ変更後の前記線の幅を、本来のサイズ変更されるべき幅よりも小さい幅になるように前記印刷データを形成するステップを含むことを特徴とする。

本発明によれば、平面方向のサイズを変更して立体画像を形成する場合に、変更後立体画像の膨張高さを好適な高さにすることができる。

第１の実施形態に係る立体画像形成システムとそのシステムに設けられた印刷データ作成装置の構成を示す概略図である。 第１の実施形態に係る立体画像形成システムによって形成された立体画像の形状を示す図（１）である。 第１の実施形態に係る立体画像形成システムによって形成された立体画像の形状を示す図（２）である。 第１の実施形態で用いる濃度高さデータの一例を示す図である。 各線幅における濃淡画像の濃度と立体画像の膨張高さとの関係を示す図である。 第１の実施形態に係る立体画像形成システムの動作を示すフローチャートである。 サイズ受付画面の一例を示す図である。 第２の実施形態に係る立体画像形成システムとそのシステムに設けられた印刷データ作成装置の構成を示す概略図である。 第２の実施形態で用いる変更前後濃度データの一例を示す図（１）である。 第２の実施形態で用いる変更前後濃度データの一例を示す図（２）である。 第２の実施形態で用いる変更前後濃度データの一例を示す図（３）である。 第３の実施形態に係る立体画像形成システムとそのシステムに設けられた印刷データ作成装置の構成を示す概略図である。 第３の実施形態で用いる倍率高さデータの一例を示す図である。 第３の実施形態に係る立体画像形成システムによって形成された立体画像の形状を示す図（１）である。 第３の実施形態に係る立体画像形成システムによって形成された立体画像の形状を示す図（２）である。 第３の実施形態に係る立体画像形成システムの動作を示すフローチャートである。 従来の立体画像形成システムよって形成された立体画像の形状を示す図（１）である。 従来の立体画像形成システムよって形成された立体画像の形状を示す図（２）である。

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態（以下、「本実施形態」と称する）につき詳細に説明する。なお、各図は、本発明を十分に理解できる程度に、概略的に示してあるに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。

［第１の実施形態］
＜立体画像形成システムの構成＞
以下、図１を参照して、第１の実施形態に係る立体画像形成システムとそれに設けられた印刷データ作成装置の構成につき説明する。図１は、第１の実施形態に係る立体画像形成システム１とそのシステムに設けられた印刷データ作成装置として機能するコンピュータ３の構成を示す概略図である。

第１の実施形態に係る立体画像形成システム１は、熱膨張性シートの所定の領域に立体画像を形成するシステムである。熱膨張性シートは、吸収した熱量に応じて膨張する膨張層を内部に有するシートである。

図１に示すように、本実施形態に係る立体画像形成システム１は、タッチパネルディスプレイ２、画像入力手段２Ａ、インクジェットプリンタ２Ｂ、コンピュータ３、光照射ユニット４を備えている。

タッチパネルディスプレイ２は、液晶表示パネルにタッチパネルが張り合わされて構成され、コンピュータ３の操作に用いられる。
画像入力手段２Ａは、メモリカード（ＩＣカードを含む）リーダや、スキャナ装置、他の装置と通信可能な通信装置等によって構成されている。

画像入力手段２Ａは、後記する使用画像データをコンピュータ３に入力するための装置である。画像入力手段２Ａは、例えば、カード状記憶媒体やディスク状記憶媒体からデータを読み出すカードリーダやドライブ装置、印刷物の画像を光学的に読み取るスキャナ装置、他の装置と通信する通信装置等によって構成されている。ここで前記した「使用画像データ」とは、立体画像を熱膨張性シート７に形成する際に使用する画像データを意味している。印刷データ作成装置として機能するコンピュータ３は、使用画像データに基づいて濃淡画像の印刷データ（印刷画像データ）を作成する。

インクジェットプリンタ２Ｂは、電磁波熱変換層として、カーボンブラックによる濃淡画像を熱膨張性シート７の表面又は裏面に形成（印刷）する画像形成装置である。本実施形態では、インクジェットプリンタ２Ｂは、濃淡画像を熱膨張性シート７の裏面に形成するものとして説明する。

コンピュータ３は、演算手段３１や記憶手段３６を備え、画像入力手段２Ａや、インクジェットプリンタ２Ｂ、光照射ユニット４を制御する。演算手段３１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）によって構成されている。記憶手段３６は、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等によって構成されている。
本実施形態では、コンピュータ３は、以下の３つの装置として機能する。
（１）濃淡画像の印刷データを作成する印刷データ作成装置。
（２）インクジェットプリンタ２Ｂを作動させて、濃淡画像を熱膨張性シート７に印刷させる印刷指令装置。
（３）光照射ユニット４を作動させて、立体画像を熱膨張性シート７に形成させるユニット指令装置。

コンピュータ３は、濃淡画像の印刷データを作成するための作成手段３２を演算手段３１内に有している。作成手段３２は、画像入力手段２Ａから使用画像データを入力画像データとして取得し、記憶手段３６に予め記憶された濃度高さデータ３７ａと入力画像データとに基づいて、濃淡画像の印刷データを作成する。

記憶手段３６には、制御プログラムＰＲや濃度高さデータ３７ａ等が予め記憶されている。制御プログラムＰＲは、作成手段３２の動作を規定するプログラムである。濃度高さデータ３７ａは、各線幅の濃度と膨張高さとの対応関係を表すデータである。
また、記憶手段３６には、使用画像データである入力画像データ３８や濃淡画像の印刷データ３９が記憶される。

光照射ユニット４は、熱膨張性シート７を搬送しながら、熱膨張性シート７に可視光及び近赤外光を照射するユニットである。熱膨張性シート７は、吸収した熱量に応じて膨張する膨張層を内部に有する媒体である。熱膨張性シート７の裏面には、インクジェットプリンタ２Ｂにより、カーボンブラックによる濃淡画像が電磁波熱変換層として形成されている。光照射ユニット４で可視光及び近赤外光が熱膨張性シート７の濃淡画像が形成された部分に照射されると、その部分で近赤外光が熱に変換されて、熱が発生する。これに応じて、その部分の膨張層が膨張して盛り上がり、その結果、立体画像が形成される。

光照射ユニット４は、光照射制御回路４１、冷却ファン４２、温度センサ４３、ランプヒータ４４、反射板４４１、バーコードリーダ４５、鏡４５１、モータ４８、挿入ローラ５１，５２、排出ローラ５３，５４の各部を備える。

光照射制御回路４１は、冷却ファン４２、ランプヒータ４４、挿入ローラ５１，５２、排出ローラ５３，５４の動作を制御する制御手段である。光照射制御回路４１は、例えば不図示のＣＰＵとメモリとを備え、コンピュータ３の指示に基づいて、光照射ユニット４を統括制御する。光照射制御回路４１は、バーコードリーダ４５と入口センサ４６と出口センサ４７とからの入力信号に基づいて、冷却ファン４２を制御する。また、光照射制御回路４１は、温度センサ４３からの入力信号に基づいて、ランプヒータ４４の点灯及び消灯を制御する。また、光照射制御回路４１は、バーコードリーダ４５と入口センサ４６と出口センサ４７とからの入力信号に基づいて、挿入ローラ５１，５２及び排出ローラ５３，５４を駆動するモータ４８の回転を制御する。なお、光照射制御回路４１は、任意のタイミングに応じて熱膨張性シート７の搬送速度を変更する機能を有している。

冷却ファン４２は、反射板４４１を空気冷却する冷却手段である。温度センサ４３は、後記する光加熱手段の周囲の温度として、反射板４４１の温度を計測する計測手段である。ランプヒータ４４は、可視光及び近赤外光を発生する部材である。本実施形態では、ランプヒータ４４がハロゲンランプによって構成されているものとして説明する。反射板４４１は、ランプヒータ４４で発生した可視光及び近赤外光を反射する部材である。反射板４４１は、ランプヒータ４４の背面を覆う形状になっており、ランプヒータ４４の背面側に配置されている。反射板４４１の正面は、鏡面状になっており、光を反射する反射面として機能する。反射板４４１の背面には、温度センサ４３が取り付けられている。ランプヒータ４４と反射板４４１とは、可視光及び近赤外光を熱膨張性シート７に照射して、熱膨張性シート７の濃淡画像（電磁波熱変換層）が形成されている部分を近赤外光で加熱する光加熱手段として機能する。本実施形態では、光加熱手段（ランプヒータ４４と反射板４４１）が搬送路６の上方に配置されているものとして説明する。ただし、光加熱手段（ランプヒータ４４と反射板４４１）は、搬送路６の下方に配置することもできる。

バーコードリーダ４５は、熱膨張性シート７の裏面の端部に印刷されたバーコードを読み取る装置である。鏡４５１は、熱膨張性シート７の裏面が上方向を向くように給紙部５０内にセットされているときに、熱膨張性シート７のバーコードを反射して、バーコードリーダ４５から読み取れるようにする。立体画像形成システム１は、バーコードリーダ４５がバーコードを読み取ることにより、熱膨張性シート７の表面と裏面の向きを判別することができる。

モータ４８は、挿入ローラ５１，５２、排出ローラ５３，５４の駆動源である。挿入ローラ５１，５２は、光加熱手段（ランプヒータ４４と反射板４４１）よりも上流側に配置された搬送手段である。排出ローラ５３，５４は、光加熱手段（ランプヒータ４４と反射板４４１）よりも下流側に配置された搬送手段である。

光照射ユニット４の内部には、一点鎖線で示す搬送路６が形成されている。搬送路６は、熱膨張性シート７が挿入される挿入部５から熱膨張性シート７が排出される排出部（不図示）に亘って形成されている。挿入部５の内側には、給紙部５０が配置されている。光照射ユニット４は、搬送路６に沿って、給紙部５０、入口センサ４６、挿入ローラ５１，５２、下ガイド５５、上ガイド５６、排出ローラ５３，５４、出口センサ４７を備える。

なお、本実施形態では、光照射ユニット４の「前端」及び「後端」は、搬送媒体である熱膨張性シート７の向きを基準にしている。図示例では、熱膨張性シート７が排出される側（つまり、搬送方向における下流側）が光照射ユニット４の前端側となり、熱膨張性シート７が挿入される側（つまり、搬送方向における上流側）が光照射ユニット４の後端側となっている。

給紙部５０は、熱膨張性シート７を光加熱手段に供給する部位である。光照射ユニット４は、熱膨張性シート７が挿入部５から内部に挿入されて給紙部５０にセットされ、タッチパネルディスプレイ２から光照射が指示されると、熱膨張性シート７の搬送と光照射とを開始する。この搬送は、給紙部５０が備える不図示の搬送機構によって開始される。

入口センサ４６は、熱膨張性シート７を検出する検出センサである。入口センサ４６は、熱膨張性シート７の前端が挿入ローラ５１，５２の直前の位置に到達したことや、熱膨張性シート７の後端が挿入ローラ５１，５２の直前の位置を通過したことを検知する。

挿入ローラ５１，５２は、それぞれ搬送路６の左右に分かれて設けられ、熱膨張性シート７の端部を上下から挟み込んで搬送する。これら挿入ローラ５１，５２は、図示せぬ動力伝達機構を介してモータ４８と接続されており、モータ４８によって駆動される。

下ガイド５５と上ガイド５６とは、熱膨張性シート７の搬送をガイドするガイド部材である。本実施形態では、下ガイド５５と上ガイド５６とは、長尺な平板状の形状を呈しており、搬送路６の下と上とから熱膨張性シート７をガイドする。下ガイド５５は、熱膨張性シート７の搬送の支障にならないように、前端部及び後端部が下方向に屈曲された形状になっている。下ガイド５５は、好ましくは、頑丈な金属材で構成するとよい。また、上ガイド５６は、熱膨張性シート７の搬送の支障にならないように、前端部及び後端部が上方向に屈曲された形状になっている。上ガイド５６は、好ましくは、透明なガラスやプラスチック材等で構成するとよい。

排出ローラ５３，５４は、熱膨張性シート７を上下から挟み込んで搬送する。これら排出ローラ５３，５４も、図示せぬ動力伝達機構を介してモータ４８と接続されており、モータ４８によって駆動される。

出口センサ４７は、入口センサ４６と同様に、熱膨張性シート７を検出する検出センサである。出口センサ４７は、熱膨張性シート７の前端が排出ローラ５３，５４の直後の位置に到達したことや、熱膨張性シート７の後端が排出ローラ５３，５４の直後の位置を通過したことを検知する。

＜平面方向のサイズ変更時における立体画像の形状＞
本実施形態に係る立体画像形成システム１は、平面方向のサイズ（所定の領域のサイズ）を変更して立体画像を形成する場合に、変更後立体画像の膨張高さを好適な高さにする構成になっている。以下、図２及び図３を参照して、立体画像形成システム１によって形成された立体画像の形状につき説明する。

図２及び図３は、それぞれ、立体画像形成システム１によって形成された立体画像の形状を示す図である。図２は、平面方向のサイズ縮小時における立体画像の形状を示している。図３は、平面方向のサイズ拡大時における立体画像の形状を示している。図２及び図３は、それぞれ、熱膨張性シート７に印刷された濃淡画像の上面視形状を上側に示し、濃淡画像に基づいて形成された立体画像の側断面形状を下側に示している。

図２は、図１７に示す従来技術の例と同様に、グラフ図として形成された濃淡画像Ｉ１をサイズ変更前の画像とし、一辺のサイズを５０％の大きさに縮小して形成された濃淡画像Ｉ１ａをサイズ変更後の画像とする例を示している。したがって、図２に示す例では、サイズ変更前の濃淡画像Ｉ１における縦辺の長さがＬ１になっているのに対し、サイズ変更後の濃淡画像Ｉ１ａにおける縦辺の長さがＬ１の半分のＬ１ａになっている。

図３は、図１８に示す従来技術の例と同様に、広さの異なる４つの領域Ｉｔ１〜Ｉｔ４を含む図柄として形成された濃淡画像Ｉ２をサイズ変更前の画像とし、一辺のサイズを２００％の大きさに拡大して形成された濃淡画像Ｉ２ｂをサイズ変更後の画像とする例を示している。したがって、図３に示す例では、サイズ変更前の濃淡画像Ｉ２における縦辺の長さがＬ２になっているのに対し、サイズ変更後の濃淡画像Ｉ２ｂにおける縦辺の長さがＬ２の２倍のＬ２ｂになっている。

図２に示すように、立体画像形成システム１は、平面方向のサイズを縮小して立体画像を形成する場合に、図１７に示す従来技術の例とは異なり、サイズ縮小後の立体画像の膨張高さがサイズ変更前の立体画像の膨張高さよりも低くならないようにする。これにより、立体画像形成システム１は、立体画像の平面方向のサイズ縮小時に、人が立体画像を触っても立体画像の形状を認識することが困難な膨張高さしかない立体画像が形成されることを抑制する。

そして、立体画像形成システム１は、好ましくは、サイズ変更前とサイズ変更後とで立体画像の膨張高さが略同様になるようにする。例えば、図２に示すメモリ線Ｉｔに注目した場合に、サイズ変更前の濃淡画像Ｉ１に基づいて形成された立体画像のメモリ線Ｉｔの形状は、線幅をＷ１とし、膨張高さをＨ１とする形状になっている。一方、サイズ変更後の濃淡画像Ｉ１ａに基づいて形成された立体画像のメモリ線Ｉｔの形状は、線幅をＷ１ａとし、膨張高さをサイズ変更前と同じＨ１とする形状になっている。サイズ変更後の線幅Ｗ１ａは、サイズ変更前の線幅Ｗ１の半分になっている。

また、図３に示すように、立体画像形成システム１は、平面方向のサイズを拡大して立体画像を形成する場合に、図１８に示す従来技術の例とは異なり、サイズ拡大後の立体画像の膨張高さがサイズ変更前の立体画像の膨張高さよりも高くならないようにする。これにより、立体画像形成システム１は、立体画像の平面方向のサイズ拡大時に、比較的広い面積の形成領域が過膨張（過剰に膨張）してしまうことを抑制し、過膨張の影響で立体画像を歪ませてしまうことを抑制する。

そして、立体画像形成システム１は、好ましくは、サイズ変更前とサイズ変更後とで立体画像の膨張高さが略同様になるようにする。例えば、図３に示す４つの領域Ｉｔ１〜Ｉｔ４のうち、比較的幅広な領域Ｉｔ４に注目した場合に、サイズ変更前の濃淡画像Ｉ２に基づいて形成された立体画像の領域Ｉｔ４の形状は、線幅をＷ２とし、膨張高さをＨ２とする形状になっている。一方、サイズ変更後の濃淡画像Ｉ２ｂに基づいて形成された立体画像の領域Ｉｔ４の形状は、線幅をＷ２ｂとし、膨張高さをサイズ変更前と同じＨ２とする形状になっている。サイズ変更後の線幅Ｗ２ｂは、サイズ変更前の線幅Ｗ２の２倍になっている。

＜濃度高さデータの構成＞
本実施形態では、図２や図３に示す立体画像を形成するために、立体画像形成システム１に設けられた印刷データ作成装置（コンピュータ３）の作成手段３２（図１参照）は、立体画像の平面方向のサイズ変更に応じて、濃淡画像の濃度（階調）を変更する構成になっている。そして、作成手段３２（図１参照）は、濃淡画像の濃度を変更する際に、記憶手段３６に予め記憶された濃度高さデータ３７ａを用いる。

以下、図４及び図５を参照して、濃度高さデータ３７ａの構成につき説明する。図４は、濃度高さデータ３７ａの一例を示す図である。図４（ａ）は、濃度高さデータ３７ａを取得する際に用いるグラフデータＨＢの一例を示しており、図４（ｂ）は、濃度高さデータ３７ａの構成例を示している。図５は、各線幅における濃淡画像の濃度と立体画像の膨張高さとの関係を示す図である。

図４（ａ）に示すグラフデータＨＢは、熱膨張性シート７に印刷される濃淡画像の濃度と、濃淡画像に基づいて形成される立体画像の膨張高さとの関係を示している。図４（ａ）に示す例では、グラフデータＨＢは、横軸を濃淡画像の濃度とし、縦軸を立体画像の膨張高さとしている。ただし、横軸と縦軸の関係は逆であってもよい。ここでは、「濃淡画像の濃度」とは、濃淡画像に含まれるカーボンブラックの濃度を意味している。

グラフデータＨＢは、線幅毎に濃度に対する膨張高さを規定する補正カーブ（図中の線Ｆ１〜Ｆ３参照）を含んでいる。例えば、図４（ａ）に示す例では、それぞれ、線幅を「１．０」ｍｍ、「０．５」ｍｍ、「２．０」ｍｍとする３本の濃淡画像の線Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３の濃度と、立体画像の膨張高さとの関係を示している。図４（ｂ）に示す濃度高さデータ３７ａは、図４（ａ）に示すグラフデータＨＢを数値化したものである。

図５は、各線幅における濃淡画像の濃度と膨張高さとの関係を示している。図５に示すように、立体画像の膨張高さは、濃淡画像の線幅が同じであれば、濃淡画像の濃度が濃い（黒に近い）ほど高くなり、濃淡画像の濃度が薄い（白に近い）ほど高くなる。「Ｋ」の値が大きい濃淡画像ほど、濃度が濃い（黒に近い）ものとなっており、「Ｋ」の値が小さい濃淡画像ほど、濃度が薄い（白に近い）ものとなっている。

図５に示す例では、各濃淡画像が３つのグループＲ１〜Ｒ３に分類されている。グループＲ１は、各濃淡画像に基づいて形成される立体画像の膨張高さが立体画像に触れるだけで容易に認識することが可能な高さになっているグループである。ここでは、例えばグループＲ１の膨張高さが１．０ｍｍ以上になっているものとして説明する。グループＲ２は、各濃淡画像に基づいて形成される立体画像の膨張高さが注意して立体画像に触れれば立体画像の形状を認識することが可能な高さになっているグループである。ここでは、例えばグループＲ２の膨張高さが０．７５ｍｍ以上で、かつ、１．０ｍｍ未満の範囲になっているものとして説明する。グループＲ３は、各濃淡画像に基づいて形成される立体画像の膨張高さが注意して立体画像に触っても立体画像の形状を認識することが困難な高さしかないグループである。ここでは、例えばグループＲ３の膨張高さが０．７５ｍｍ未満になっているものとして説明する。

ここで、例えば、図４（ａ）に示す例において、濃淡画像の濃度を変えずに、濃淡画像の平面方向のサイズ変更を行った場合に、その濃淡画像に基づいて形成される立体画像の膨張高さは以下の例のように変化する。ここでは、点Ｐ１の濃淡画像を例にして説明する。点Ｐ１の濃淡画像は、線幅１．０ｍｍの線Ｆ１において、濃度がＫ５０になっている場合の濃淡画像を意味している。

（１）例えば、点Ｐ１を含む線幅１．０ｍｍの線Ｆ１の濃淡画像に対し、濃淡画像の濃度を変えずに、Ｋ５０のままで、濃淡画像の一辺のサイズを５０％の大きさに縮小するものとする。その結果、濃淡画像の線種が、線幅１．０ｍｍの線Ｆ１から線幅０．５ｍｍの線Ｆ２に変化したものとする。この場合に、立体画像の膨張高さは、Ｈ１からそれよりも低いＨ１ａとなる。

（２）例えば、点Ｐ１を含む線幅１．０ｍｍの線Ｆ１の濃淡画像に対し、濃淡画像の濃度を変えずに、Ｋ５０のままで、濃淡画像の一辺のサイズを２００％の大きさに拡大するものとする。その結果、濃淡画像の線種が、線幅１．０ｍｍの線Ｆ１から線幅２．０ｍｍの線Ｆ３に変化したものとする。この場合に、立体画像の膨張高さは、Ｈ１からそれよりも高いＨ１ｂとなる。

印刷データ作成装置（コンピュータ３）の作成手段３２（図１参照）は、このような立体画像の膨張高さの変化を抑制するために、以下のように濃淡画像の濃度を変更する。

（１）印刷データ作成装置（コンピュータ３）の作成手段３２は、立体画像の平面方向のサイズ縮小に応じて、立体画像の基になる濃淡画像の濃度を濃くする。ここで、例えば、点Ｐ１を含む線幅１．０ｍｍの線Ｆ１の濃淡画像に対し、濃淡画像の一辺のサイズが５０％の大きさに縮小され、その結果、濃淡画像の線種が、線幅１．０ｍｍの線Ｆ１から線幅０．５ｍｍの線Ｆ２に変化したものとする。この場合に、印刷データ作成装置（コンピュータ３）の作成手段３２は、濃淡画像の濃度を変更前の濃度Ｋ５０よりも濃い濃度であるＫ６０に変更する。これにより、立体画像形成システム１は、立体画像の平面方向のサイズ縮小に応じて、サイズ変更前とサイズ変更後とで、立体画像の膨張高さが略同様になるように、立体画像を形成することができる。

（２）印刷データ作成装置（コンピュータ３）の作成手段３２は、立体画像の平面方向のサイズ拡大に応じて、立体画像の基になる濃淡画像の濃度を薄くする。ここで、例えば、点Ｐ１を含む線幅１．０ｍｍの線Ｆ１の濃淡画像に対し、濃淡画像の一辺のサイズが２００％の大きさに拡大され、その結果、濃淡画像の線種が、線幅１．０ｍｍの線Ｆ１から線幅２．０ｍｍの線Ｆ３に変化したものとする。この場合に、印刷データ作成装置（コンピュータ３）の作成手段３２は、濃淡画像の濃度を変更前の濃度Ｋ５０よりも薄い濃度であるＫ４０に変更する。これにより、立体画像形成システム１は、立体画像の平面方向のサイズ拡大に応じて、サイズ変更前とサイズ変更後とで、立体画像の膨張高さが略同様になるように、立体画像を形成することができる。

図４（ｂ）に示す濃度高さデータ３７ａは、前記した通り、図４（ａ）に示すグラフデータＨＢを数値化したものである。図４（ｂ）に示す例では、濃度高さデータ３７ａは、濃度がＫ５０になっている線幅１．０ｍｍの線Ｆ１の濃淡画像に基づいて形成される立体画像の膨張高さがＨ１であることを示している。また、濃度高さデータ３７ａは、立体画像の膨張高さがＨ１となる線幅０．５ｍｍの線Ｆ２の濃淡画像は、濃度がＫ６０であることを示している。また、濃度高さデータ３７ａは、立体画像の膨張高さがＨ１となる線幅２．０ｍｍの線Ｆ３の濃淡画像は、濃度がＫ４０であることを示している。

濃度高さデータ３７ａは、各線幅の濃度と膨張高さとの対応関係が網羅的に規定された構成になっている。濃度高さデータ３７ａは、例えば図５に示すように、線幅毎に濃度の異なる濃淡画像を熱膨張性シートに印刷し、その熱膨張性シートを加熱して立体画像を形成し、形成された立体画像の各部位の膨張高さを測定することによって取得することができる。濃度高さデータ３７ａは、記憶手段３６に予め記憶されている。印刷データ作成装置（コンピュータ３）の作成手段３２は、立体画像の平面方向のサイズ変更を行う場合に、濃度高さデータ３７ａを参照することによって、変更サイズ（立体画像の縦横各辺の変更倍率）に応じて濃淡画像の濃度を好適な値に変更することができる。

なお、濃淡画像の濃度の変更は、例えば、インクの濃度の変更や、印刷濃度の変更、ドット密度の変更等によって実現される。

また、サイズ縮小時における濃淡画像の濃度の変更は、好ましくは、線幅が所定幅以下の細い部分に対して行われるようにするとよい。すなわち、印刷データ作成装置（コンピュータ３）の作成手段３２は、好ましくは、サイズ縮小時において、線幅が所定幅以下の細い部分の濃度を変更前よりも濃くするとよい。

また、サイズ拡大時における濃淡画像の濃度の変更は、好ましくは、線幅が所定幅以上の太い部分に対して行われるようにするとよい。すなわち、印刷データ作成装置（コンピュータ３）の作成手段３２は、好ましくは、サイズ拡大時において、線幅が所定幅以上の太い部分の濃度を変更前よりも薄くするとよい。

＜立体画像形成システムの動作＞
以下、図６を参照して、立体画像形成システム１の動作につき説明する。図６は、立体画像形成システム１の動作を示すフローチャートである。

ここでは、立体画像の形成に使用される使用画像データ（入力画像データ）がグラフ図を表すデータである場合を想定して説明する。グラフ図を表す使用画像データ（入力画像データ）は、画像に含まれる線の線幅や長さ等を表す線種データを含んでいる。本実施形態では、立体画像形成システム１は、線種データに基づいて、濃淡画像に含まれている各線の濃度を設定する。ただし、立体画像の形成に使用される使用画像データ（入力画像データ）が線種データを含まないデータであっても、立体画像形成システム１は、使用画像データ（入力画像データ）の内容を検証することにより、濃度を設定する線（領域を含む）を特定し、それらの濃度を設定するようにしてもよい。

図６に示すように、まず、ステップＳ１１０において、立体画像形成システム１のコンピュータ３は、画像入力手段２Ａから使用画像データを入力画像データ３８として取得し、記憶手段３６に記憶する。

次に、ステップＳ１２０において、コンピュータ３は、例えば図７に示すサイズ受付画面Ｄ１をタッチパネルディスプレイ２に表示して、立体画像の平面方向のサイズ変更を受け付ける。図７は、サイズ受付画面Ｄ１の一例を示す図である。図７に示す例では、サイズ受付画面Ｄ１は、変更サイズ（立体画像の縦横各辺の変更倍率）を受け付けることが可能な構成になっている。

次に、ステップＳ１３０において、コンピュータ３は、ステップＳ１２０で受け付けられた変更サイズがいくつであるのかを判定する。

ステップＳ１３０の判定において、変更サイズが１００％（等倍）であると判定された場合に、ステップＳ１４０において、コンピュータ３は、濃淡画像の濃度に対して、変更なしとして処理する。この場合に、コンピュータ３の作成手段３２は、濃度高さデータ３７ａ（図４（ｂ）参照）を参照して、濃淡画像の濃度を標準サイズ（１００％の大きさのサイズ）の濃度に設定する。例えば、図５に示す例では、濃度がＫ５０になっている線幅１ｍｍの濃淡画像に対して、コンピュータ３の作成手段３２は、濃淡画像の濃度を標準サイズの濃度であるＫ５０に設定する。

また、ステップＳ１３０の判定において、変更サイズが１００％未満（縮小）であると判定された場合に、ステップＳ１５０において、コンピュータ３は、濃度高さデータ３７ａ（図４（ｂ）参照）を参照して、縮小倍率に合わせて濃淡画像の濃度を変更前の濃度よりも濃い濃度に設定する。例えば、図５に示す例では、濃度がＫ５０になっている線幅１ｍｍの濃淡画像に対して、コンピュータ３の作成手段３２は、濃淡画像の濃度を、変更前の標準サイズの濃度であるＫ５０よりも濃い濃度であるＫ６０に設定する。

また、ステップＳ１３０の判定において、変更サイズが１００％を超過している（拡大）であると判定された場合に、ステップＳ１６０において、コンピュータ３は、濃度高さデータ３７ａ（図４（ｂ）参照）を参照して、拡大倍率に合わせて濃淡画像の濃度を変更前の濃度よりも薄い濃度に設定する。例えば、図５に示す例では、濃度がＫ５０になっている線幅１ｍｍの濃淡画像に対して、コンピュータ３の作成手段３２は、濃淡画像の濃度を、変更前の標準サイズの濃度であるＫ５０よりも薄い濃度であるＫ４０に設定する。

ステップＳ１４０，Ｓ１５０，Ｓ１６０のいずれかのステップの後、ステップＳ１７０において、コンピュータ３の作成手段３２は、いずれかのステップで設定された濃淡画像の濃度と記憶手段３６に記憶された入力画像データ３８に基づいて、濃淡画像の印刷データ３９を作成し、記憶手段３６に記憶する。

次に、ステップＳ１８０において、コンピュータ３は、インクジェットプリンタ２Ｂを作動させて、記憶手段３６に記憶された印刷データ３９に基づいて、濃淡画像を熱膨張性シート７の裏面に印刷させる。

次に、ステップＳ１９０において、コンピュータ３は、光照射ユニット４を作動させて、熱膨張性シート７を加熱して、熱膨張性シート７の表面に立体画像を形成させる。これにより、一連の処理が終了する。

なお、ステップＳ１７０において作成される印刷データ３９の構成は、以下のようになっている。ここでは、変更前の濃淡画像が例えば図２や図３に示す上側左図の画像のようになっているものとして説明する。また、変更前の立体画像が例えば図２や図３に示す下側左図のようになっているものとして説明する。

例えば、変更サイズが１００％（等倍）である場合に、変更後の濃淡画像は変更前の濃淡画像（図２や図３に示す上側左図の画像）と同じになる。そのため、この場合の印刷データ３９は、変更前の濃淡画像（図２や図３に示す上側左図の画像）の印刷データと同じ内容のものとなる。その印刷データ３９に基づいてステップＳ１９０で形成される立体画像は、変更前の立体画像（図２や図３に示す下側左図の画像）と同じ形状のものとなる。

また、例えば、変更サイズが１００％未満（縮小）である場合に、変更後の濃淡画像は図２に示す上側右図の画像のようになる。そのため、この場合の印刷データ３９は、図２に示す上側右図の画像を表す内容のものとなる。その印刷データ３９に基づいてステップＳ１９０で形成される立体画像は、図２に示す下側右図の画像のような形状のものとなる。

また、例えば、変更サイズが１００％を超過している（拡大）である場合に、変更後の濃淡画像は図３に示す上側右図の画像のようになる。そのため、この場合の印刷データ３９は、図３に示す上側右図の画像を表す内容のものとなる。その印刷データ３９に基づいてステップＳ１９０で形成される立体画像は、図３に示す下側右図の画像のような形状のものとなる。

＜立体画像形成システムの主な特徴＞
係る構成において、立体画像形成システム１は、以下のような特徴を有している。

（１）立体画像形成システム１の印刷データ作成装置（コンピュータ３）は、作成手段３２を有している。作成手段３２は、立体画像の平面方向のサイズ変更に応じて、濃淡画像の濃度を変更する。例えば、作成手段３２は、立体画像の平面方向のサイズ縮小に応じて、濃淡画像の濃度を変更前よりも濃くする。また、作成手段３２は、立体画像の平面方向のサイズ拡大に応じて、濃淡画像の濃度を変更前よりも薄くする。

このような印刷データ作成装置（コンピュータ３）は、立体画像の平面方向のサイズ変更に応じて、変更後立体画像の膨張高さが好適な高さになるように、濃淡画像の印刷データを作成することができる。その結果、立体画像形成システム１は、立体画像の平面方向のサイズ変更に応じて、変更後立体画像の膨張高さを好適な高さにすることができる。これにより、立体画像形成システム１は、例えば、変更前と変更後とで立体画像の膨張高さを略同様にすることもできる。

このような立体画像形成システム１は、従来の立体画像形成システムと異なり、例えば、平面方向のサイズを縮小して立体画像を形成する場合に、人が立体画像を触っても立体画像の形状を認識することが困難な膨張高さしかない立体画像が形成されることを抑制することができる。

また、立体画像形成システム１は、従来の立体画像形成システムと異なり、例えば、平面方向のサイズを拡大して立体画像を形成する場合に、比較的広い面積の形成領域が過膨張（過剰に膨張）してしまうことを抑制することができ、その結果、過膨張の影響で立体画像を歪ませてしまうことを抑制することができる。

（２）作成手段は、好ましくは、立体画像の平面方向のサイズ縮小に応じて、濃淡画像のうち、線幅が所定幅以下の細い部分の濃度を変更前よりも濃くする構成にしてもよい。このような立体画像形成システム１は、立体画像の平面方向のサイズ縮小を行う場合に、立体画像の細い部分の膨張高さを好適な高さに変更することができる。

（３）作成手段は、好ましくは、立体画像の平面方向のサイズ拡大に応じて、濃淡画像のうち、線幅が所定幅以上の太い部分の濃度を変更前よりも薄くする構成にしてもよい。このような立体画像形成システム１は、立体画像の平面方向のサイズ拡大を行う場合に、立体画像の太い部分の膨張高さを好適な高さに変更することができる。

以上の通り、第１の実施形態に係る印刷データ作成装置（コンピュータ３）によれば、立体画像の平面方向のサイズ変更を行う場合に、変更後立体画像の膨張高さが好適な高さになるように、濃淡画像の印刷データを作成することができる。
また、第１の実施形態に係る立体画像形成システム１によれば、立体画像の平面方向のサイズ変更を行う場合に、変更後立体画像の膨張高さを好適な高さにすることができる。

［第２の実施形態］
第１の実施形態に係る立体画像形成システム１は、立体画像の平面方向のサイズ変更を行う場合に、濃度高さデータ３７ａ（図１及び図４（ｂ）参照）に基づいて、濃淡画像の濃度を変更している。これに対し、第２の実施形態では、立体画像の平面方向のサイズ変更を行う場合に、後記する変更前後濃度データ３７ｂ（図８、並びに、図９（ｃ）と図１０（ｃ）と図１１（ｃ）参照）に基づいて、濃淡画像の濃度を変更する立体画像形成システム１Ａを提供する。

以下、図８を参照して、第２の実施形態に係る立体画像形成システム１Ａとそれに設けられた印刷データ作成装置（コンピュータ３Ａ）の構成につき説明する。図８は、第２の実施形態に係る立体画像形成システム１Ａとそのシステムに設けられた印刷データ作成装置として機能するコンピュータ３Ａの構成を示す概略図である。

図８に示すように、第２の実施形態に係る印刷データ作成装置（コンピュータ３Ａ）は、第１の実施形態に係る印刷データ作成装置（コンピュータ３（図１参照））と比較すると、濃度高さデータ３７ａの代わりに、変更前後濃度データ３７ｂが記憶手段３６に予め記憶されている点で相違している。

変更前後濃度データ３７ｂは、濃淡画像の変更前濃度と変更後濃度との対応関係を表すデータである。変更前後濃度データ３７ｂは、例えば図５に示すように、線幅毎に濃度の異なる濃淡画像を熱膨張性シートに印刷し、その熱膨張性シートを加熱して立体画像を形成し、形成された立体画像の各部位の膨張高さを測定することによって取得することができる。

変更前後濃度データ３７ｂは、図９〜図１１に示す原理に基づいて取得される。以下、図９〜図１１を参照して、変更前後濃度データ３７ｂの取得原理につき説明する。図９〜図１１は、それぞれ、変更前後濃度データ３７ｂの一例を示す図である。

図９は、線幅Ｗ１の濃淡画像の線に対してサイズを１００％の大きさに維持する場合の例（つまり、立体画像の平面方向のサイズ変更を行わない場合の例）を示している。図９（ａ）は、その場合において熱膨張性シート７に印刷されたハーフトーン画像Ｓｈｗ１を示している。ハーフトーン画像Ｓｈｗ１は、濃度が一方向に向かって薄くなるように、部位毎に濃度差が設けられた濃淡画像である。また、図９（ｂ）は、変更前後濃度データ３７ｂを取得する際に用いるグラフデータＢＡｗ１の一例を示している。また、図９（ｃ）は、グラフデータＢＡｗ１に基づいて取得される変更前後濃度データ３７ｂの構成例を示している。

図１０は、線幅Ｗ１の濃淡画像の線に対してサイズを５０％の大きさに縮小する場合の例（つまり、立体画像の一辺のサイズが５０％の大きさになるように、立体画像の平面方向のサイズ縮小を行う場合の例）を示している。図１０（ａ）は、その場合において熱膨張性シート７に印刷されたハーフトーン画像Ｓｈｗ１ａを示している。ハーフトーン画像Ｓｈｗ１ａは、濃度が一方向に向かって薄くなるように、部位毎に濃度差が設けられた濃淡画像である。また、図１０（ｂ）は、変更前後濃度データ３７ｂを取得する際に用いるグラフデータＢＡｗ１ａの一例を示している。また、図１０（ｃ）は、グラフデータＢＡｗ１ａに基づいて取得される変更前後濃度データ３７ｂの構成例を示している。

図１１は、線幅Ｗ１の濃淡画像の線に対してサイズを２００％の大きさに拡大する場合の例（つまり、立体画像の一辺のサイズが２００％の大きさになるように、立体画像の平面方向のサイズ拡大を行う場合の例）を示している。また、図１１（ａ）は、その場合において熱膨張性シート７に印刷されたハーフトーン画像Ｓｈｗ１ｂを示している。ハーフトーン画像Ｓｈｗ１ｂは、濃度が一方向に向かって薄くなるように、部位毎に濃度差が設けられた濃淡画像である。また、図１１（ｂ）は、変更前後濃度データ３７ｂを取得する際に用いるグラフデータＢＡｗ１ｂの一例を示している。また、図１１（ｃ）は、グラフデータＢＡｗ１ｂに基づいて取得される変更前後濃度データ３７ｂの構成例を示している。

図９（ａ）と図１０（ａ）とに対比して示すように、立体画像の平面方向のサイズ縮小を行う場合のハーフトーン画像Ｓｈｗ１ａ（図１０（ａ）参照）の濃度は、立体画像の平面方向のサイズ変更を行わない場合のハーフトーン画像Ｓｈｗ１（図９（ａ）参照）の濃度よりも濃くなっている。また、図９（ａ）と図１１（ａ）とに対比して示すように、立体画像の平面方向のサイズ拡大を行う場合のハーフトーン画像Ｓｈｗ１ｂ（図１１（ａ）参照）の濃度は、立体画像の平面方向のサイズ変更を行わない場合のハーフトーン画像Ｓｈｗ１（図９（ａ）参照）の濃度よりも薄くなっている。

図９（ｂ）、図１０（ｂ）、及び図１１（ｂ）に示すグラフデータＢＡｗ１，ＢＡｗ１ａ，ＢＡｗ１ｂは、熱膨張性シート７に印刷される濃淡画像のサイズ変更前の濃度とサイズ変更後の濃度との関係を示している。図９（ｂ）、図１０（ｂ）、及び図１１（ｂ）に示す例では、横軸を濃淡画像のサイズ変更前の濃度（以下、「変更前濃度」と称する）Ｂｆとし、縦軸を濃淡画像のサイズ変更後の濃度（以下、「変更後濃度」と称する）Ａｆとしている。ただし、横軸と縦軸の関係は逆であってもよい。

グラフデータＢＡｗ１，ＢＡｗ１ａ，ＢＡｗ１ｂの横軸は、立体画像の平面方向のサイズ変更を行わない場合のハーフトーン画像Ｓｈｗ１（図９（ａ）参照）に対応付けられている。グラフデータＢＡｗ１（図９（ｂ）参照）の縦軸は、立体画像の平面方向のサイズ変更を行わない場合のハーフトーン画像Ｓｈｗ１（図９（ａ）参照）に対応付けられている。グラフデータＢＡｗ１ａ（図１０（ｂ）参照）の縦軸は、立体画像の平面方向のサイズ縮小を行う場合のハーフトーン画像Ｓｈｗ１ａ（図１０（ａ）参照）に対応付けられている。グラフデータＢＡｗ１ｂ（図１１（ｂ）参照）の縦軸は、立体画像の平面方向のサイズ拡大を行う場合のハーフトーン画像Ｓｈｗ１ｂ（図１１（ａ）参照）に対応付けられている。

グラフデータＢＡｗ１，ＢＡｗ１ａ，ＢＡｗ１ｂは、濃淡画像の変更前濃度Ｂｆに対する変更後濃度Ａｆを規定する補正カーブ（図９（ｂ）中の線Ｒｅ１、図１０（ｂ）中の線Ｒｅ２、図１１（ｂ）中の線Ｒｅ３参照）を含んでいる。補正カーブの傾きは、線幅毎に異なっている。なお、図示例では、補正カーブ（線Ｒｅ１，Ｒｅ２，Ｒｅ３参照）は、直線状に描かれているが、曲線状になる場合もある。

濃淡画像の変更前濃度Ｂｆに対する変更後濃度Ａｆは、補正カーブに基づいて定まる。例えば、図９（ｂ）は、補正前濃度Ｂｆ１から縦方向に線を引き、補正カーブである線Ｒｅ１と交差する箇所で横方向に線を引くことによって導かれた濃度Ａｆ１を補正後濃度として決定することを示している。同様に、図１０（ｂ）は、補正前濃度Ｂｆ２から導かれた濃度Ａｆ２を補正後濃度として決定することを示している。また、図１１（ｂ）は、補正前濃度Ｂｆ３から導かれた濃度Ａｆ３を補正後濃度として決定することを示している。

なお、図９（ｂ）、図１０（ｂ）、及び図１１（ｂ）に示す基準線ｓｔは、立体画像の平面方向のサイズ変更を行わない場合のハーフトーン画像Ｓｈｗ１に基づいて、変更前濃度Ｂｆと変更後濃度Ａｆとが等しくなるように規定した場合の線である。図９（ｂ）に示す線Ｒｅ１は、変更後濃度Ａｆが所望濃度（例えば濃度Ｋ７５）以上に濃くなる変更前濃度Ｂｆの領域に対して、変更後濃度Ａｆが一律な濃さの濃度（濃度ｍａｘ）になるように、設定されている。つまり、線Ｒｅ１は、所望濃度以上に濃くなる変更前濃度Ｂｆの領域において、基準線ｓｔの値からずらされた値に設定されている。換言すると、印刷データ作成装置（コンピュータ３Ａ）は、所望濃度（例えば濃度Ｋ７５）以上に濃くなる部分を含む印刷データを作成しないように、変更後濃度Ａｆを補正する。線Ｒｅ２，３（図１０（ｂ）及び図１１（ｂ）参照）も、同様である。このような設定は、立体画像の過膨張を抑制するためになされている。

立体画像の平面方向のサイズ縮小を行う際に用いられる補正カーブの傾きは、立体画像の平面方向のサイズ変更を行わない場合の補正カーブの傾きよりも大きくなっている。例えば、線Ｒｅ２（図１０（ｂ）参照）の傾きは、線Ｒｅ１（図９（ｂ）参照）の傾きよりも大きくなっている。また、立体画像の平面方向のサイズ縮小を行う際に用いられる補正カーブの傾きは、線幅が細い線分ほど、大きくなる。

また、立体画像のサイズ拡大を行う際に用いられる補正カーブの傾きは、立体画像の平面方向のサイズ変更を行わない場合の補正カーブの傾きよりも小さくなっている。例えば、線Ｒｅ３（図１１（ｂ）参照）の傾きは、線Ｒｅ１（図９（ｂ）参照）の傾きよりも小さくなっている。また、立体画像の平面方向のサイズ拡大を行う際に用いられる補正カーブの傾きは、線幅が太い線分ほど、小さくなっている。

変更前後濃度データ３７ｂ（図９（ｂ）、図１０（ｂ）、及び図１１（ｂ）参照）は、前記したグラフデータＢＡｗ１，ＢＡｗ１ａ，ＢＡｗ１ｂを数値化したものである。図９（ｂ）に示す例では、変更前後濃度データ３７ｂは、例えば、濃度Ｋ５０の補正前濃度Ｂｆに対して、補正後濃度Ａｆとして、同じ濃度である濃度Ｋ５０を対応付ける構成なっている。また、図１０（ｂ）に示す例では、変更前後濃度データ３７ｂは、例えば、濃度Ｋ５０の補正前濃度Ｂｆに対して、補正後濃度Ａｆとして、それよりも濃い濃度である濃度Ｋ６０を対応付ける構成なっている。また、図１１（ｂ）に示す例では、変更前後濃度データ３７ｂは、例えば、濃度Ｋ５０の補正前濃度Ｂｆに対して、補正後濃度Ａｆとして、それよりも薄い濃度である濃度Ｋ４０を対応付ける構成なっている。変更前後濃度データ３７は、線幅毎に事前に複数用意されている。

本実施形態に係る立体画像形成システム１Ａは、第１の実施形態に係る立体画像形成システム１と同様に動作する（図６参照）。ただし、第１の実施形態に係る立体画像形成システム１は、ステップＳ１４０，Ｓ１５０，Ｓ１６０において、濃度高さデータ３７ａ（図４（ｂ）参照）を参照して、濃淡画像の濃度を設定している。これに対し、本実施形態に係る立体画像形成システム１Ａは、ステップＳ１４０，Ｓ１５０，Ｓ１６０において、変更前後濃度データ３７ｂ（図９（ｃ）、図１０（ｃ）、及び図１１（ｃ）参照）を参照して、濃淡画像の濃度を設定する。

このような立体画像形成システム１Ａは、第１の実施形態に係る立体画像形成システム１と同様に、変更後立体画像の膨張高さを好適な高さにすることができる。

以上の通り、本実施形態に係る印刷データ作成装置（コンピュータ３Ａ）によれば、第１の実施形態に係る印刷データ作成装置（コンピュータ３）と同様に、立体画像の平面方向のサイズ変更を行う場合に、変更後立体画像の膨張高さが好適な高さになるように、濃淡画像の印刷データを作成することができる。
また、本実施形態に係る立体画像形成システム１Ａによれば、第１の実施形態に係る立体画像形成システム１と同様に、立体画像の平面方向のサイズ変更を行う場合に、変更後立体画像の膨張高さを好適な高さにすることができる。

［第３の実施形態］
第１及び第２の実施形態に係る立体画像形成システム１，１Ａは、立体画像の平面方向のサイズ変更を行う場合に、濃淡画像の濃度を変更している。これに対し、第３の実施形態では、立体画像の平面方向のサイズ変更を行う場合に、濃淡画像に含まれている線の線幅を変更する立体画像形成システム１Ｂを提供する。

以下、図１２を参照して、第３の実施形態に係る立体画像形成システム１Ｂとそれに設けられた印刷データ作成装置（コンピュータ３Ｂ）の構成につき説明する。図１２は、第３の実施形態に係る立体画像形成システム１Ｂとそのシステムに設けられた印刷データ作成装置として機能するコンピュータ３Ｂの構成を示す概略図である。

図１２に示すように、第３の実施形態に係る印刷データ作成装置（コンピュータ３Ｂ）は、第１及び第２の実施形態に係る印刷データ作成装置（コンピュータ３，３Ａ（図１参照））と比較すると、濃度高さデータ３７ａや変更前後濃度データ３７ｂの代わりに、倍率高さデータ３７ｃが記憶手段３６に予め記憶されている点で相違している。

図１３は、倍率高さデータ３７ｃの一例を示す図である。倍率高さデータ３７ｃは、使用画像データ（入力画像データ）に含まれるサイズ変更前の線の線幅及び濃度毎に、変更倍率と立体画像の膨張高さとの対応関係を表すデータである。倍率高さデータ３７ｃは、以下のサイズ変更前の線を特定するために用いられる。
（１）平面方向のサイズが縮小された立体画像を形成した場合に、人が立体画像を触っても立体画像の形状を認識することが困難な膨張高さしかない細い線（点を含む）。
（２）平面方向のサイズが拡大された立体画像を形成した場合に、過膨張になってしまう線（領域を含む）。

図１３中、グループＮＧ１ａは、人が立体画像を触っても立体画像の形状を認識することが困難な膨張高さしかない細い線（点を含む）のグループを表している。ここでは、膨張高さが０．７５ｍｍ未満になっている線がグループＮＧ１ａに該当するものとして説明する。また、グループＮＧ１ｂは、過膨張になってしまう線（領域を含む）のグループを表している。ここでは、膨張高さが２．０ｍｍを超えている線がグループＮＧ１ｂに該当するものとして説明する。ただし、図１３に示す数値は例示に過ぎず、運用に応じて適宜変更されるものである。

＜平面方向のサイズ変更時における立体画像の形状＞
本実施形態に係る立体画像形成システム１Ｂは、平面方向のサイズを変更して立体画像を形成する場合に、濃淡画像に含まれている線（特に、サイズ縮小時に人が立体画像を触っても立体画像の形状を認識することが困難な膨張高さしかない細い線、サイズ拡大時に過膨張になってしまう線）の線幅を変更する構成になっている。以下、図１４及び図１５を参照して、立体画像形成システム１Ｂによって形成された立体画像の形状につき説明する。

図１４及び図１５は、それぞれ、立体画像形成システム１Ｂによって形成された立体画像の形状を示す図である。図１４は、平面方向のサイズ縮小時における立体画像の形状を示している。図１５は、平面方向のサイズ拡大時における立体画像の形状を示している。図１４及び図１５は、それぞれ、熱膨張性シート７に印刷された濃淡画像の上面視形状を上側に示し、濃淡画像に基づいて形成された立体画像の側断面形状を下側に示している。

図１４は、図２に示す第１の実施形態の例と同様に、グラフ図として形成された濃淡画像Ｉ１をサイズ変更前の画像とし、一辺のサイズを５０％の大きさに縮小して形成された濃淡画像Ｉ１ａをサイズ変更後の画像とする例を示している。したがって、図１４に示す例では、サイズ変更前の濃淡画像Ｉ１における縦辺の長さがＬ１になっているのに対し、サイズ変更後の濃淡画像Ｉ１ａにおける縦辺の長さがＬ１の半分のＬ１ａになっている。

図１５は、図３に示す第１の実施形態の例と同様に、広さの異なる４つの領域Ｉｔ１〜Ｉｔ４を含む図柄として形成された濃淡画像Ｉ２をサイズ変更前の画像とし、一辺のサイズを２００％の大きさに拡大して形成された濃淡画像Ｉ２ｂをサイズ変更後の画像とする例を示している。したがって、図１５に示す例では、サイズ変更前の濃淡画像Ｉ２における縦辺の長さがＬ２になっているのに対し、サイズ変更後の濃淡画像Ｉ２ｂにおける縦辺の長さがＬ２の２倍のＬ２ｂになっている。

図１４に示すように、立体画像形成システム１Ｂは、平面方向のサイズを縮小して立体画像を形成する場合に、図２に示す第１の実施形態の例と同様に、サイズ縮小後の立体画像の膨張高さがサイズ変更前の立体画像の膨張高さよりも低くならないようにする。そのために、立体画像形成システム１Ｂは、濃淡画像に含まれている線の線幅を変更する。これにより、立体画像形成システム１Ｂは、立体画像の平面方向のサイズ縮小時に、人が立体画像を触っても立体画像の形状を認識することが困難な膨張高さしかない立体画像が形成されることを抑制する。

そして、立体画像形成システム１Ｂは、好ましくは、サイズ変更前とサイズ変更後とで立体画像の膨張高さが略同様になるようにする。例えば、図１４に示すメモリ線Ｉｔに注目した場合に、サイズ変更前の濃淡画像Ｉ１に基づいて形成された立体画像のメモリ線Ｉｔの形状は、線幅をＷ１とし、膨張高さをＨ１とする形状になっている。一方、サイズ変更後の濃淡画像Ｉ１ａに基づいて形成された立体画像のメモリ線Ｉｔの形状は、線幅をサイズ変更前と同じＷ１とし、膨張高さをサイズ変更前と同じＨ１とする形状になっている。

また、図１５に示すように、立体画像形成システム１Ｂは、平面方向のサイズを拡大して立体画像を形成する場合に、図３に示す第１の実施形態の例と同様に、サイズ拡大後の立体画像の膨張高さがサイズ変更前の立体画像の膨張高さよりも高くならないようにする。そのために、立体画像形成システム１Ｂは、濃淡画像に含まれている線の線幅を変更する。これにより、立体画像形成システム１Ｂは、立体画像の平面方向のサイズ拡大時に、比較的広い面積の形成領域が過膨張（過剰に膨張）してしまうことを抑制し、過膨張の影響で立体画像を歪ませてしまうことを抑制する。

そして、立体画像形成システム１Ｂは、好ましくは、サイズ変更前とサイズ変更後とで立体画像の膨張高さが略同様になるようにする。例えば、図１５に示す４つの領域Ｉｔ１〜Ｉｔ４のうち、比較的幅広な領域Ｉｔ４に注目した場合に、サイズ変更前の濃淡画像Ｉ２に基づいて形成された立体画像の領域Ｉｔ４の形状は、線幅をＷ２とし、膨張高さをＨ２とする形状になっている。一方、サイズ変更後の濃淡画像Ｉ２ｂに基づいて形成された立体画像の領域Ｉｔ４の形状は、線幅をサイズ変更前と同じＷ２とし、膨張高さをサイズ変更前と同じＨ２とする形状になっている。

＜立体画像形成システムの動作＞
以下、図１６を参照して、立体画像形成システム１Ｂの動作につき説明する。図１６は、立体画像形成システム１Ｂの動作を示すフローチャートである。

ここでは、立体画像の形成に使用される使用画像データ（入力画像データ）がグラフ図を表すデータである場合を想定して説明する。グラフ図を表す使用画像データ（入力画像データ）は、画像に含まれる線の線幅や長さ等を表す線種データを含んでいる。本実施形態では、立体画像形成システム１Ｂは、線種データに基づいて、濃淡画像に含まれている各線の線幅を設定する。ただし、立体画像の形成に使用される使用画像データ（入力画像データ）が線種データを含まないデータであっても、立体画像形成システム１Ｂは、使用画像データ（入力画像データ）の内容を検証することにより、線幅を設定する線（領域を含む）を特定し、それらの線幅を設定するようにしてもよい。

図１６に示すように、立体画像形成システム１Ｂの動作は、第１の実施形態に係る立体画像形成システム１の動作（図６参照）と比較した場合に、以下の点で相違している。
（１）ステップＳ１４０の処理の代わりに、ステップＳ１４５の処理を行う点。
（２）ステップＳ１５０の処理の代わりに、ステップＳ１５５，Ｓ１５７の処理を行う点。
（３）ステップＳ１６０の処理の代わりに、ステップＳ１６５，Ｓ１６７の処理を行う点。

例えば、ステップＳ１３０の判定において、変更サイズが１００％（等倍）であると判定された場合に、ステップＳ１４５において、コンピュータ３は、濃淡画像に含まれる各線の線幅に対して、変更なしとして処理する。この場合に、コンピュータ３の作成手段３２は、何もしない。

また、ステップＳ１３０の判定において、変更サイズが１００％未満（縮小）であると判定された場合に、ステップＳ１５５において、コンピュータ３は、倍率高さデータ３７ｃを参照して、縮小倍率に基づいて、線幅を変更すべき線があるか否かを判定する。このステップＳ１５５における線幅を変更すべき線とは、平面方向のサイズが縮小された立体画像を形成した場合に人が立体画像を触っても立体画像の形状を認識することが困難な膨張高さしかない細い線（点を含む）を意味している。図１３に示す例では、グループＮＧ１ａ内の線が該当する。つまり、ステップＳ１５５では、膨張高さが図１３のグループＮＧ１ａ内の高さとなる線があるか否かを判定する。

ステップＳ１５５の判定で線幅を変更すべき線があると判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、ステップＳ１５７において、コンピュータ３は、変更すべき線の線幅を太い幅に変更する。

例えば、図２に示す第１の実施形態の例では、サイズ変更後の濃淡画像Ｉ１ａにおけるメモリ線Ｉｔの線幅がＷ１ａに設定されている。サイズ変更後の線幅Ｗ１ａは、サイズ変更前の線幅Ｗ１の半分になっている。これに対し、図１４に示す本実施形態の例では、サイズ変更後の濃淡画像Ｉ１ａにおけるメモリ線Ｉｔの線幅がサイズ変更前と同じＷ１に設定されている。その結果、図１４に示すサイズ変更後の濃淡画像Ｉ１ａにおけるメモリ線Ｉｔは、膨張高さが図１３のグループＮＧ１ａ内の高さにならない線になっている。つまり、図１４に示すサイズ変更後の濃淡画像Ｉ１ａにおけるメモリ線Ｉｔは、人が立体画像を触っても立体画像の形状を認識することが可能な線になっている。ただし、メモリ線Ｉｔ等の、サイズ変更後の濃淡画像における各線の線幅は、人が立体画像を触っても立体画像の形状を認識することが可能な線幅であれば、線幅Ｗ１に限らず、運用に応じて適宜変更することができる。

一方、ステップＳ１５５の判定で線幅を変更すべき線がないと判定された場合（“Ｎｏ”の場合）に、処理はステップＳ１７０に進む。

また、ステップＳ１３０の判定において、変更サイズが１００％を超過している（拡大）であると判定された場合に、ステップＳ１６５において、コンピュータ３は、倍率高さデータ３７ｃを参照して、拡大倍率に基づいて、線幅を変更すべき線があるか否かを判定する。このステップＳ１６５における線幅を変更すべき線とは、平面方向のサイズが拡大された立体画像を形成した場合に過膨張になってしまう線（領域を含む）を意味している。図１３に示す例では、グループＮＧ１ｂ内の線が該当する。つまり、ステップＳ１６５では、膨張高さが図１３のグループＮＧ１ｂ内の高さとなる線があるか否かを判定する。

ステップＳ１６５の判定で線幅を変更すべき線があると判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、ステップＳ１６７において、コンピュータ３は、変更すべき線の線幅を細い幅に変更する。

例えば、図３に示す第１の実施形態の例では、サイズ変更後の濃淡画像Ｉ２ｂにおける領域Ｉｔ４の線幅がＷ２ｂに設定されている。サイズ変更後の線幅Ｗ２ｂは、サイズ変更前の線幅Ｗ２の２倍になっている。これに対し、図１５に示す本実施形態の例では、サイズ変更後の濃淡画像Ｉ２ｂにおける領域Ｉｔ４の線幅がサイズ変更前と同じＷ２に設定されている。その結果、図１５に示すサイズ変更後の濃淡画像Ｉ２ｂにおける領域Ｉｔ４は、膨張高さが図１３のグループＮＧ１ｂ内の高さにならない線になっている。つまり、図１５に示すサイズ変更後の濃淡画像Ｉ２ｂにおける領域Ｉｔ４は、過膨張にならない線になっている。ただし、領域Ｉｔ４等の、サイズ変更後の濃淡画像における各領域の線幅は、過膨張にならない線幅であれば、線幅Ｗ２に限らず、運用に応じて適宜変更することができる。

一方、ステップＳ１６５の判定で線幅を変更すべき線がないと判定された場合（“Ｎｏ”の場合）に、処理はステップＳ１７０に進む。

このような立体画像形成システム１Ｂは、第１及び第２の実施形態に係る立体画像形成システム１，１Ａと同様に、変更後立体画像の膨張高さを好適な高さにすることができる。

以上の通り、本実施形態に係る印刷データ作成装置（コンピュータ３Ｂ）によれば、第１及び第２の実施形態に係る印刷データ作成装置（コンピュータ３，３Ａ）と同様に、変更後立体画像の膨張高さが好適な高さになるように、濃淡画像の印刷データを作成することができる。
また、本実施形態に係る立体画像形成システム１Ｂによれば、第１及び第２の実施形態に係る立体画像形成システム１，１Ａと同様に、変更後立体画像の膨張高さを好適な高さにすることができる。

なお、本発明は、前記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更や変形を行うことができる。
例えば、前記した実施形態は、本発明の要旨を分かり易く説明するために詳細に説明したものである。そのため、本発明は、必ずしも説明した全ての構成要素を備えるものに限定されるものではない。また、本発明は、ある構成要素に他の構成要素を追加したり、一部の構成要素を他の構成要素に変更したりすることができる。また、本発明は、一部の構成要素を削除することもできる。

例えば、前記した実施形態では、１台のコンピュータ３が、濃淡画像の印刷データを作成する印刷データ作成装置と、インクジェットプリンタ９を作動させる印刷指令装置と、光照射ユニット４を作動させるユニット指令装置とを兼用した構成になっている。しかしながら、コンピュータ３とは別体のコンピュータ（不図示）を用意し、その別体のコンピュータ（不図示）が印刷データ作成装置として機能するようにしてもよい。この場合に、その別体のコンピュータ（不図示）及びインクジェットプリンタ９は、コンピュータ３及び光照射ユニット４から離れた場所に設置することもできる。なお、濃淡画像の濃度は、サイズ変更の程度に基づいて変更（調節）しても良い。例えば、濃淡画像の濃度は、前記した実施形態のように、「拡大率・縮小率」に基づいて変更（調節）しても良い。又は、濃淡画像の濃度は、サイズの変化量や変化率等に基づいて変更（調節）しても良い。なお、前記した「サイズ変更の程度」は、「縮小率・拡大率」や、サイズの変化量等を意味している。

以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
［付記］
《請求項１》
熱膨張性シートの所定の領域を熱膨張させる際に用いる濃淡画像を前記所定の領域上に印刷するための印刷データを作成する作成手段を有し、
前記作成手段は、前記所定の領域のサイズ変更に応じて、前記濃淡画像の濃度が変更された印刷データを作成することを特徴とする印刷データ作成装置。
《請求項２》
前記作成手段は、前記サイズ変更後に前記所定の領域の幅が所定幅以下になる場合、前記濃淡画像の濃度が濃くなるように変更された印刷データを作成することを特徴とする請求項１に記載の印刷データ作成装置。
《請求項３》
前記作成手段は、前記サイズ変更後に前記所定の領域の幅が所定幅以上になる場合、前記濃淡画像の濃度が薄くなるように変更された印刷データを作成することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の印刷データ作成装置。
《請求項４》
前記作成手段は、前記所定の領域のサイズ変更の程度に基づいて、前記濃淡画像の濃度の程度が変更された印刷データを作成することを特徴とする請求項１に記載の印刷データ作成装置。
《請求項５》
熱膨張性シートの所定の領域を熱膨張させる際に用いる濃淡画像を前記所定の領域上に印刷するための印刷データを作成する印刷データ作成方法であって、
前記所定の領域のサイズ変更に応じて、前記濃淡画像の濃度が変更された印刷データを作成することを特徴とする印刷データ作成方法。
《請求項６》
コンピュータに熱膨張性シートの所定の領域を熱膨張させる際に用いる濃淡画像を前記所定の領域上に印刷するための印刷データを作成させる印刷データ作成プログラムであって、
前記所定の領域のサイズ変更に応じて、前記濃淡画像の濃度が変更された印刷データを作成するステップを含む印刷データ作成プログラム。
《請求項７》
熱膨張性シートの所定の領域を熱膨張させる際に用いる濃淡画像を前記所定の領域上に印刷するための印刷データを作成する作成手段を有し、
前記作成手段は、前記所定の領域のサイズ変更に応じて、前記濃淡画像の中に含まれている任意の線の線幅が変更された印刷データを作成することを特徴とする印刷データ作成装置。
《請求項８》
熱膨張性シートの所定の領域を熱膨張させる際に用いる濃淡画像を前記所定の領域上に印刷するための印刷データを作成する印刷データ作成方法であって、
前記所定の領域のサイズ変更に応じて、前記濃淡画像の中に含まれている任意の線の線幅が変更された印刷データを作成することを特徴とする印刷データ作成方法。
《請求項９》
コンピュータに熱膨張性シートの所定の領域を熱膨張させる際に用いる濃淡画像を前記所定の領域上に印刷するための印刷データを作成させる印刷データ作成プログラムであって、
前記所定の領域のサイズ変更に応じて、前記濃淡画像の中に含まれている任意の線の線幅が変更された印刷データを作成するステップを含む印刷データ作成プログラム。

１，１Ａ，１Ｂ 立体画像形成システム
２ タッチパネルディスプレイ
２Ａ 画像入力手段（メモリカードリーダ、スキャナ装置、通信装置等）
２Ｂ インクジェットプリンタ（画像形成装置）
３，３Ａ，３Ｂ コンピュータ（印刷データ作成装置）
３１ 演算手段（ＣＰＵ）
３２ 作成手段
３６ 記憶手段（ＲＡＭ，ＲＯＭ，ＨＤＤ等）
３７ａ 濃度高さデータ
３７ｂ 変更前後濃度データ
３７ｃ 倍率高さデータ
３８ 入力画像データ
３９ 印刷データ
４ 光照射ユニット
７ 熱膨張性シート
ＰＲ 制御プログラム

Claims (11)

1. 熱膨張性シートの所定の領域を熱膨張させる際に用いる濃淡画像を前記所定の領域上に印刷するための印刷データを作成する作成手段と、
   変更サイズ毎に、前記濃淡画像の変更前濃度と変更後濃度が対応付けられた濃度対応データを取得する取得手段と、
   を有し、
   前記作成手段は、前記所定の領域のサイズ変更に応じて、前記濃淡画像の濃度が変更された印刷データを前記取得手段で得た前記濃度対応データに基づいて作成し、
   前記濃度対応データは、前記変更後濃度が前記熱膨張性シートを過剰に膨張させてしまう過膨張濃度以上にならないように当該変更後濃度が設定されているデータである、ことを特徴とする印刷データ作成装置。
2. 前記濃度対応データは、前記変更前濃度に対応する前記変更後濃度が前記過膨張濃度以上に濃くなる濃度領域に対して一律の濃度が設定されている、ことを特徴とする請求項１に記載の印刷データ作成装置。
3. 前記作成手段は、前記サイズ変更後に前記所定の領域の幅が所定幅以下になる場合、前記濃淡画像の濃度が濃くなるように変更された印刷データを作成することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の印刷データ作成装置。
4. 前記作成手段は、前記サイズ変更後に前記所定の領域の幅が所定幅以上になる場合、前記濃淡画像の濃度が薄くなるように変更された印刷データを作成することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の印刷データ作成装置。
5. 熱膨張性シートの所定の領域を熱膨張させる際に用いる濃淡画像を前記所定の領域上に印刷するための印刷データを作成する印刷データ作成方法であって、
   変更サイズ毎に、前記濃淡画像の変更前濃度と変更後濃度とが対応付けられた濃度対応データを取得し、
   前記所定の領域のサイズ変更に応じて、前記濃淡画像の濃度が変更された印刷データを前記濃度対応データに基づいて作成し、
   前記濃度対応データは、前記変更後濃度が前記熱膨張性シートを過剰に膨張させてしまう過膨張濃度以上にならないように当該変更後濃度が設定されているデータである、ことを特徴とする印刷データ作成方法。
6. 前記濃度対応データは、前記変更前濃度に対応する前記変更後濃度が前記過膨張濃度以上に濃くなる濃度領域に対して一律の濃度が設定されている、ことを特徴とする請求項５に記載の印刷データ作成方法。
7. コンピュータに熱膨張性シートの所定の領域を熱膨張させる際に用いる濃淡画像を前記所定の領域上に印刷するための印刷データを作成させる印刷データ作成プログラムであって、
   変更サイズ毎に、前記濃淡画像の変更前濃度と変更後濃度とが対応付けられた濃度対応データを取得するステップと、
   前記所定の領域のサイズ変更に応じて、前記濃淡画像の濃度が変更された印刷データを前記濃度対応データに基づいて作成するステップを含み、
   前記濃度対応データは、前記変更後濃度が前記熱膨張性シートを過剰に膨張させてしまう過膨張濃度以上にならないように当該変更後濃度が設定されているデータである、印刷データ作成プログラム。
8. 前記濃度対応データは、前記変更前濃度に対応する前記変更後濃度が前記過膨張濃度以上に濃くなる濃度領域に対して一律の濃度が設定されている、ことを特徴とする請求項７に記載の印刷データ作成プログラム。
9. 熱膨張性シートの所定の領域を熱膨張させる際に用いる濃淡画像を前記所定の領域上に印刷するための印刷データを作成する作成手段を有し、
   前記作成手段は、前記所定の領域のサイズ変更後に前記所定の領域の大きさが第１の幅以下になる線の場合であって、かつ、当該サイズ変更後の前記印刷データに基づいて前記熱膨張性シートを膨張させても膨張部分の触覚による認識が困難な膨張高さになる場合、前記サイズ変更後の前記線の幅を、本来のサイズ変更されるべき幅よりも太い幅になるように前記印刷データを形成し、
   前記サイズ変更後に前記所定の領域の大きさが第２の幅以上になる線の場合であって、かつ、当該サイズ変更後の前記印刷データに基づいて前記熱膨張性シートを膨張させると当該線の領域が過剰に膨張してしまう場合、前記サイズ変更後の前記線の幅を、本来のサイズ変更されるべき幅よりも小さい幅になるように前記印刷データを形成する、ことを特徴とする印刷データ作成装置。
10. 熱膨張性シートの所定の領域を熱膨張させる際に用いる濃淡画像を前記所定の領域上に印刷するための印刷データを作成する印刷データ作成方法であって、
    前記所定の領域のサイズ変更後に前記所定の領域の大きさが第１の幅以下になる線の場合であって、かつ、当該サイズ変更後の前記印刷データに基づいて前記熱膨張性シートを膨張させても膨張部分の触覚による認識が困難な膨張高さになる場合、前記サイズ変更後の前記線の幅を、本来のサイズ変更されるべき幅よりも太い幅になるように前記印刷データを形成し、
    前記サイズ変更後に前記所定の領域の大きさが第２の幅以上になる線の場合であって、かつ、当該サイズ変更後の前記印刷データに基づいて前記熱膨張性シートを膨張させると当該線の領域が過剰に膨張してしまう場合、前記サイズ変更後の前記線の幅を、本来のサイズ変更されるべき幅よりも小さい幅になるように前記印刷データを形成する、ことを特徴とする印刷データ作成方法。
11. コンピュータに熱膨張性シートの所定の領域を熱膨張させる際に用いる濃淡画像を前記所定の領域上に印刷するための印刷データを作成させる印刷データ作成プログラムであって、
    前記所定の領域のサイズ変更後に前記所定の領域の大きさが第１の幅以下になる線の場合であって、かつ、当該サイズ変更後の前記印刷データに基づいて前記熱膨張性シートを膨張させても膨張部分の触覚による認識が困難な膨張高さになる場合、前記サイズ変更後の前記線の幅を、本来のサイズ変更されるべき幅よりも太い幅になるように前記印刷データを形成し、
    前記サイズ変更後に前記所定の領域の大きさが第２の幅以上になる線の場合であって、かつ、当該サイズ変更後の前記印刷データに基づいて前記熱膨張性シートを膨張させると当該線の領域が過剰に膨張してしまう場合、前記サイズ変更後の前記線の幅を、本来のサイズ変更されるべき幅よりも小さい幅になるように前記印刷データを形成するステップを含む印刷データ作成プログラム。