JP6203017B2

JP6203017B2 - サーマルプリンタおよび画像データ処理方法

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Publication number: JP6203017B2
Application number: JP2013247048A
Authority: JP
Inventors: 畠中　貴志; 貴志畠中
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2013-11-29
Filing date: 2013-11-29
Publication date: 2017-09-27
Anticipated expiration: 2033-11-29
Also published as: JP2015104834A

Description

本発明はサーマルプリンタおよび画像データ処理方法に関し、特に加熱したサーマルヘッドを、インクシートを介して印刷用紙に押し付けることにより、前記インクシートのインクを前記印刷用紙に転写して印刷を行うサーマルプリンタに関する。

加熱されたサーマルヘッドとプラテンローラーの間で、インクシートと印刷用紙を加圧して１ラインごとに印刷を行うサーマルプリンタが知られている。

例えば、印刷用紙の送り方向対して黒から白に切り替っている、例えば文字の輪郭の様な画像データを考える。この時、画像データ通りにサーマルヘッドの加熱量を変化させると、黒と白の境界において緩やかに濃度が変化し、黒と白の境界が不鮮明となってしまう。これは、サーマルヘッド自体が蓄熱しているためである。

そこで、従来のサーマルプリンタは、文字などの画像が不鮮明に印刷される現象を改善するために、サーマルヘッドの蓄熱を考慮した蓄熱補正を画像データに行い、蓄熱補正を行った画像データに基づいてサーマルヘッドの制御を行いながら印刷を行っていた（例えば特許文献１および特許文献２参照）。

特開２００４−５０５６３号公報特開２００３−２５１８４４号公報

上述した従来のサーマルプリンタにおいては、風景写真の様な自然な画像では、蓄熱補正量が大きいと、補正過多となり白飛びや白線が入り、印刷画像の品位を低下させてしまう。また、文字やコンピュータグラフィックス（以下ＣＧと呼ぶ）のような人工的なエッジ部分が多くある画像では、蓄熱補正量が小さいと、エッジ部分が不鮮明になり良好な印刷画像が得られない。

つまり、風景写真の様な自然な画像と文字やＣＧのような人工的な画像が混在するような画像では、蓄熱補正量が大きいと写真部分の印刷品位が落ち、蓄熱補正量が小さいと文字部分の印刷品位が落ちるので、どちらも最適になるような蓄熱補正を行うことができないという問題があった。

よって、自然な画像と人工的な画像が混在する画像を印刷する際、従来のサーマルプリンタは、自然な画像に対して蓄熱補正量を最適化していたため、自然な画像は品位良く印刷される一方で、人工的な文字やＣＧ等は不鮮明に印刷されるという問題があった。

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、自然な画像と人工的な画像が混在する画像を印刷する場合において、自然な画像と人工的な画像の両方を品位良く印刷可能なサーマルプリンタおよび画像データ処理方法の提供を目的とする。

本発明に係るサーマルプリンタは、加熱したサーマルヘッドを、インクシートを介して印刷用紙に押し付けることにより、インクシートのインクを印刷用紙に転写して印刷を行うサーマルプリンタであって、入力された画像データに対して、サーマルヘッドの蓄熱補正を行い、第１補正画像データを得る第１補正部と、第１補正画像データを基に、再補正を行う再補正領域および再補正量を算出する再補正領域算出部と、第１補正画像データの再補正領域に対して、再補正量に基づいて再補正を行うことにより第２補正画像データを得る第２補正部と、を備え、第２補正画像データに基づいて印刷を行うことを特徴とする。

また、本発明に係る画像データ処理方法は、加熱したサーマルヘッドを、インクシートを介して印刷用紙に押し付けることにより、インクシートのインクを印刷用紙に転写して印刷を行うサーマルプリンタが行う画像データ処理方法であって、入力された画像データに対して、サーマルヘッドの蓄熱補正を行い、第１補正画像データを得る第１補正工程と、第１補正画像データを基に、再補正を行う再補正領域および再補正量を算出する再補正領域算出工程と、第１補正画像データの再補正領域に対して、再補正量に基づいて再補正を行うことにより第２補正画像データを得る第２補正工程と、を備える。

本発明に係るサーマルプリンタによれば、蓄熱補正された画像データに対して、蓄熱補正が比較的小さい領域、即ち風景等の自然な画像には追加の補正を行わず、一方、蓄熱補正が比較的大きい領域、即ち、文字や数字等の人工的な画像には蓄熱補正量を増大させる様に追加で補正を行う。よって、一枚の画像データの中に自然な画像と人工的な画像が混在する場合であっても、それぞれの画像領域において適切に蓄熱補正を行い、高品位な印刷物を得ることが可能である。

また、本発明に係る画像データ処理方法によれば、蓄熱補正された画像データに対して、蓄熱補正が比較的小さい領域、即ち風景等の自然な画像には追加の補正を行わず、一方、蓄熱補正が比較的大きい領域、即ち、文字や数字等の人工的な画像には蓄熱補正量を増大させる様に追加で補正を行う。よって、一枚の画像データの中に自然な画像と人工的な画像が混在する場合であっても、それぞれの画像領域において適切に蓄熱補正を行い、高品位な印刷物を得ることが可能である。

本発明の実施の形態に係るサーマルプリンタの機能ブロック図である。本発明の実施の形態に係るサーマルプリンタの断面図および平面図である。サーマルプリンタに入力される画像データの一例を示す図である。サーマルプリンタに入力される画像データの階調値を示す図である。第１補正部から出力される画像データの階調値一例を示す図である。画像データ反転部から出力される画像データの階調値の一例を示す図である。画像データ反転部から出力される画像データの一例を示す図である。積分フィルタ部から出力される画像データの階調値の一例を示す図である。積分フィルタ部から出力される画像データの一例を示す図である。再補正領域および再補正量の階調値の一例を示す図である。第２補正画像データの階調値の一例を示す図である。前提技術を説明するための蓄熱補正前後の画像データを示す図である。前提技術を説明するための印刷画像を示す図である。

＜前提技術＞
本発明の実施の形態を説明する前に、本発明の前提となる技術について説明する。一般的なサーマルプリンタにおいては、サーマルヘッドに印刷用紙とインクシートをプラテンローラーで加圧して、印刷用紙とインクシートを送りながら１ライン毎にサーマルヘッドを加熱して２次元の画像を印刷する。サーマルヘッドへの１ライン毎の加熱制御は、サーマルヘッド加熱制御部で行われる。サーマルヘッド加熱制御部は、１ライン毎の蓄熱量を演算し、サーマルプリンタに入力される元の画像データに対してサーマルヘッドの蓄熱を考慮した蓄熱補正を行う。

例えば、図１２（ａ）に示すように、印刷用紙の送り方向において黒から白に切り替わる画像データを印刷する場合を考える。

図１２（ａ）の画像データに対して蓄熱補正を行わずに印刷を行った結果を図１３に示す。図１３に示すように、黒から白への切り替え部分において印刷画像の濃度が緩やかに変化している。これは、画像データを切り替えても、サーマルヘッドが急には放熱しないためである。つまり、本来の画像データが印刷画像に適切に反映されていない。

そこで、画像データを印刷画像に適切に反映させるために、元の画像データに対して蓄熱補正を行う。蓄熱補正を行った画像データを図１２（ｂ）に示す。黒から白への切り替え部分（図１２（ｂ）中の点線で囲んだ領域）において、サーマルヘッドの蓄熱を考慮して、白の階調側に画像データを補正する。このように蓄熱補正を行うことで、黒から白への切り替え部分を鮮明に印刷することが可能となる。

しかし、黒から白への切り替えのような人工的な画像（例えば文字、数字、ＣＧなど）と、風景写真のような自然な画像とが１枚の画像の中に混在している場合、前提技術においては両方の画像に対して適切に蓄熱補正を行うことができなかった。つまり、自然な画像に対して最適な蓄熱補正を行うと、人工的な画像への蓄熱補正量が不足してしまう。一方、人工的な画像に対して最適な蓄熱補正を行うと、自然な画像に対して過剰な蓄熱補正が行われてしまう。本発明は以上のような課題を解決するものである。

＜実施の形態＞
＜構成＞
図１は、本発明の本実施の形態におけるサーマルプリンタの機能ブロック図である。また、図２（ａ）および図２（ｂ）は、本実施の形態におけるサーマルプリンタの断面図と平面図である。

本実施の形態におけるサーマルプリンタは、入力された画像データを一時的に記憶する記憶部８と、インクシート２の加熱を行うサーマルヘッド１と、サーマルヘッド１にインクシート２および印刷用紙３を押し付けるプラテンローラー４を備える。

本実施の形態におけるサーマルプリンタにおいて、サーマルヘッド１の加熱はサーマルヘッド加熱制御部９によって制御される。サーマルヘッド加熱制御部９は、入力された画像データに蓄熱補正を施す画像データ処理部１０を備える。

なお、本実施の形態におけるサーマルプリンタは、画像データ処理部１０に特徴を有し、その他の構成は従来一般のサーマルプリンタと同じため、説明を省略する。

図１に示すように、画像データ処理部１０は、入力された画像データに対して、サーマルヘッド１の蓄熱補正を行い、第１の補正画像データを得る第１補正部１１と、第１の補正画像データを基に、再補正を行う再補正領域および再補正量を算出する再補正領域算出部２０と、第１の補正画像データの再補正領域に対して、再補正量に基づいて再補正を行うことにより第２の補正画像データを得る第２補正部１６とを備える。

再補正領域算出部２０は、予め定められた階調値を閾値として、第１の補正画像データから画像データを抽出する画像データ抽出部１２と、画像データ抽出部１２が抽出した画像データを基に再補正領域および再補正量を算出する抽出データ処理部３０とを備える。

抽出データ処理部３０は、入力された画像データの階調値を、予め定められた階調値だけスライドさせた後に、画像データの階調値の符号を反転させる画像データ反転部１３と、入力された画像データに対して積分フィルタを適用する積分フィルタ部１４と、入力された画像データに対して予め定められた係数を乗じる係数乗算部１５とを備える。

＜動作＞
図３は、本実施の形態におけるサーマルプリンタに入力される画像データの一例である。図３の画像データは、例えば風景写真からなる自然画部４０ａと、例えば文字、数字、ＣＧなどからなる人工画部４０ｂから構成される。

また、図４は、図３の画像データの自然画部４０ａと人工画部４０ｂの印刷用紙送り方向における階調値の変化である。図３の自然画部４０ａにおいては、図４に示すように階調値の急激な変化はほとんど無い。一方、人工画部４０ｂにおいては、図４に示すように階調値が急激に変動している。

図３および図４に示す画像データが第１補正部１１に入力される。第１補正部１１は従来から周知の方法（例えば特許文献１または２が開示する方法）によって、画像データに蓄熱補正を行い、第１補正画像データを得る。図５において、実線は第１補正部１１に入力される画像データ（即ち図４の画像データ）の一例であり、破線は第１補正部１１から出力される第１補正画像データの一例である。

本実施の形態では、画像データが１６ｂｉｔで規定されている場合を考え、４００００の階調値を黒、１００００の階調値を白とする。図５に示すように、自然画部４０ａに対応する第１補正画像データにおいては、白以下のデータはほとんど出現しない。一方、人工画部４０ｂに対応する第１補正画像データにおいては、急激な階調値の変動があるため白以下のデータが頻繁に出現する。この傾向は、画像データの一例として示した図３に限らず、自然画部４０ａと人工画部４０ｂを有する画像データの一般的な傾向である。

次に、第１補正画像データは、再補正領域算出部２０に備わる画像データ抽出部１２に入力される。画像データ抽出部１２は、予め定められた階調値を閾値として、第１補正画像データから画像データを抽出する。具体的には、閾値となる階調値を１００００として予め定めておき、階調値が１００００以下の画像データを抽出する。

抽出された画像データは、再補正領域算出部２０の抽出データ処理部３０に備わる、画像データ反転部１３に入力される。画像データ反転部１３は、入力された画像データの階調値を、予め定められた階調値だけスライドさせた後に、画像データの階調値の符号を反転させる。ここでは、予め定められた階調値を１００００として、画像データ抽出部１２が抽出した画像データを、負側に１００００階調値分だけスライドさせる。そして、スライドさせた画像データの符号を反転させる。図６は、画像データ反転部１３から出力される画像データの一例である。また、図７は、画像データ反転部１３において処理を行った後の図３に対応する画像データである。図７に示すように、人工画部４０ｂの数字が抽出されていることがわかる。

次に、画像データ反転部１３から出力された画像データは積分フィルタ部１４に入力される。積分フィルタ部１４は入力された画像データに対して積分フィルタを適用する。図８は、積分フィルタ部１４から出力される画像データの一例である。積分フィルタを適用することで、画像データ（図６）が緩やかに持ち上がり、図８に示す画像データが得られる。図９は、積分フィルタ部１４において処理を行った後の図３に対応する画像データである。

そして、積分フィルタ部１４から出力された画像データは係数乗算部１５に入力される。係数乗算部１５は、入力された画像データに対して、予め定められた係数（例えば１．５）を乗じる。以上の動作によって、再補正領域および再補正量を得る。図１０に、再補正領域および再補正量の一例を一点鎖線で示す。また、図１０において、実線の画像データは第１補正部１１に入力される画像データであり、点線の画像データは第１補正部１１から出力される第１補正画像データである。

次に、第２補正部１６の動作を説明する。第２補正部１６は、第１補正部１１から第１補正画像データ（図１０中の点線）を取得する。また、第２補正部１６は、再補正領域算出部２０から、再補正領域および再補正量（図１０中の一点鎖線）を取得する。そして、第２補正部１６は、再補正領域における再補正量と、第１補正画像データとの大小を比較し、第１補正画像データにおいて再補正量を下回っている領域に対して、後述する再補正を行って第２補正画像データとする。一方、第１補正画像データにおいて再補正量を下回っていない領域に対しては再補正を行わず、第１補正画像データをそのまま第２補正画像データとする。

図１０においては、人工画部４０ｂにおいて第１補正画像データが再補正量を下回っている。一方、自然画部４０ａにおいては、第１補正画像データが再補正量を下回っていない。

第２補正部１６は、第１補正画像データにおいて再補正量を下回っている領域に対して、後述する再補正を行う。再補正として、第１補正画像データの再補正量を下回っている領域の階調値を０とする。

図１１に、第２補正画像データの一例を点線で示す。また、図１１において、実線の画像データは第１補正部１１に入力される画像データであり、一点鎖線の画像データは再補正領域および再補正量である。サーマルヘッド加熱制御部９は、第２補正画像データに基づいてサーマルヘッド１の加熱制御を行う。

以上のように、本実施の形態では、人工画部４０ｂのような白黒の鮮鋭度を特に強調したい部分に対してのみ蓄熱補正量が比較的大きく増大される。一方、自然画部４０ａに対しては蓄熱補正量が比較的小さく増大されるか、もしくは蓄熱補正量は増大されない。よって、１枚の画像の中に、自然画部４０ａ（例えば風景写真）と人工画部４０ｂ（例えば文字、数字、ＣＧ）が混在している場合であっても、両方の部分に対して高品位な印刷画像を得ることができる。

なお、画像データ抽出部１２および画像データ反転部１３における処理において、予め定められた階調値を１００００として閾値を設定したが、閾値は１００００に限らない。例えば人物のポートレート、建築物など、画像の種類に応じてこの閾値を変えることで、所望の画質を得ることができる。さらに、この閾値は複数の種類を予め設けておき、入力された画像の種類に応じて最適な閾値を選択してもよい。

また、画像データ抽出部１２および画像データ反転部１３における処理において設定した閾値の設定を変えることにより、印刷画像の自然画部４０ａまたは人工画部４０ｂに、あえて特殊な効果を適用することが可能である。

また、積分フィルタ部１４において処理を行う代わりに、積分フィルタと等価的な演算（加減算あるいは乗徐算を組み合わせた演算）を行ってもよい。

また、係数乗算部１５にて乗算する係数は、画像の種類あるいは印刷の利用用途に応じて複数設けて、選択して使用してもよい。さらに、係数は一様な固定値ではなく画像領域に応じた可変値であってもよい。

なお、本実施の形態にて説明した画像データ処理部１０の実現には、通常、印刷に要する時間を短縮するため、論理回路で構成されたハードウエアを用いる。しかし、印刷に要する時間に関する制約が少ない、あるいは、高速で処理を行える演算装置が利用できれば、例えばサーマルプリンタに備わる中央演算装置（ＣＰＵ）および画像データ処理部１０の動作アルゴリズムが記載されたソフトウェアにて実現してもよい。

また、近年、サーマルプリンタの印刷用画像処理は、サーマルプリンタ本体だけではなく、ホストコンピュータにインストールされているソフトウェア内でも行われている。本実施の形態における画像データ処理部１０の行う演算処理は、サーマルプリンタ本体内部での実施に限るものではない。例えば、画像データ処理部１０の行う演算処理のアルゴリズムを予めソフトウェアに記載しておき、サーマルプリンタ外部のホストコンピュータなどの情報処理機器においてこのソフトウェアを実行することにより、画像データ処理部１０の行う演算処理が行われてもよい。

本発明は、１枚の画像の中に自然な画像と人工的な文字等が混在するような場合であっても、バランスのとれた良好な印刷画質を得るために、従来のサーマルプリンタが有する蓄熱補正手段（即ち第１補正部１１）の演算結果に対して、さらに補正を行う。なお、従来のサーマルプリンタが有する蓄熱補正手段以外の画質補正手段（例えば、１枚の画像の中に黒部分とグレー部分が混在しお互いの領域の境界部分で濃度が変化する現象を防ぐ負荷ムラ補正手段、隣接した印刷画素の諧調値の変化率と参照する印刷画素数より印刷画質をソフトあるいはハードに補正する輪郭補正手段、環境温度および印刷枚数などの印刷条件に係らず一定の印刷濃度が得られるようサーマルヘッドの温度から加熱データを補正する温度補正手段など）から得られる演算結果に対して、本実施の形態で述べた処理（即ち再補正領域算出部２０および第２補正部１６が行う処理）を適用してもよい。

＜効果＞
本実施の形態におけるサーマルプリンタは、加熱したサーマルヘッド１を、インクシート２を介して印刷用紙３に押し付けることにより、インクシート２のインクを印刷用紙３に転写して印刷を行うサーマルプリンタであって、入力された画像データに対して、サーマルヘッド１の蓄熱補正を行い、第１補正画像データを得る第１補正部１１と、第１補正画像データを基に、再補正を行う再補正領域および再補正量を算出する再補正領域算出部２０と、第１補正画像データの再補正領域に対して、再補正量に基づいて再補正を行うことにより第２の補正画像データを得る第２補正部１６と、を備え、第２補正画像データに基づいて印刷を行うことを特徴とする。

従って、本実施の形態のサーマルプリンタによれば、蓄熱補正された画像データに対して、蓄熱補正が比較的小さい領域、即ち風景等の自然な画像には追加の補正を行わず、一方、蓄熱補正が比較的大きい領域、即ち、文字や数字等の人工的な画像には蓄熱補正量を増大させる様に追加で補正を行う。よって、一枚の画像データの中に自然な画像と人工的な画像が混在する場合であっても、それぞれの画像領域において適切に蓄熱補正を行い、高品位な印刷物を得ることが可能である。

また、本実施の形態におけるサーマルプリンタにおいて、再補正領域算出部２０は、予め定められた階調値を閾値として、第１補正画像データから画像データを抽出する画像データ抽出部１２と、画像データ抽出部１２が抽出した画像データを基に再補正領域および前記再補正量を算出する抽出データ処理部３０と、を備える。

従って、風景等の自然な画像は階調値の変動が比較的小さく、文字や数字等の人工的な画像は階調値の変動が比較的大きいため、適切な階調値を閾値として、画像データを抽出することで、文字や数字等の人工的な画像領域の画像データを抽出することが可能である。

また、本実施の形態におけるサーマルプリンタにおいて、抽出データ処理部３０は、画像データ抽出部１２が抽出した画像データの階調値を、予め定められた階調値だけスライドさせた後に、画像データの階調値の符号を反転させる画像データ反転部１３を備える。

従って、抽出した画像データの符号を反転させることにより、抽出した画像データと、元の画像データとの大小比較が容易になる。

また、本実施の形態におけるサーマルプリンタにおいて、抽出データ処理部３０は、画像データ反転部１３によって反転された画像データに対して積分フィルタを適用する積分フィルタ部１４をさらに備える。

従って、画像データに対して積分フィルタを適用することにより、画像データの変動を緩やかにすることが可能である。

また、本実施の形態におけるサーマルプリンタにおいて、抽出データ処理部３０は、画像データ反転部１３によって反転された画像データに対して係数を乗じる係数乗算部１５をさらに備える。

従って、画像データに乗じる係数を変化させることで、再補正を行う再補正領域の範囲および再補正量を変化させることが可能である。

また、本実施の形態に記載の画像データ処理方法は、加熱したサーマルヘッド１を、インクシート２を介して印刷用紙３に押し付けることにより、インクシート２のインクを印刷用紙３に転写して印刷を行うサーマルプリンタが行う画像データ処理方法であって、入力された画像データに対して、サーマルヘッド１の蓄熱補正を行い、第１補正画像データを得る第１補正工程と、第１補正画像データを基に、再補正を行う再補正領域および再補正量を算出する再補正領域算出工程と、第１補正画像データの再補正領域に対して、再補正量に基づいて再補正を行うことにより第２補正画像データを得る第２補正工程と、を備える。

従って、本実施の形態の画像データ処理方法によれば、蓄熱補正された画像データに対して、蓄熱補正が比較的小さい領域、即ち風景等の自然な画像には追加の補正を行わず、一方、蓄熱補正が比較的大きい領域、即ち、文字や数字等の人工的な画像には蓄熱補正量を増大させる様に追加で補正を行う。よって、一枚の画像データの中に自然な画像と人工的な画像が混在する場合であっても、それぞれの画像領域において適切に蓄熱補正を行い、高品位な印刷物を得ることが可能である。

また、本実施の形態の画像データ処理方法において、再補正領域算出工程は、予め定められた階調値を閾値として、第１補正画像データから画像データを抽出する画像データ抽出工程と、画像データ抽出工程において抽出した画像データを基に再補正領域および再補正量を算出する抽出データ処理工程と、を備える。

また、本実施の形態の画像データ処理方法において、抽出データ処理工程は、画像データ抽出工程において抽出した画像データの階調値を、予め定められた階調値分だけスライドさせた後に、画像データの階調値の符号を反転させる画像データ反転工程を備える。

また、本実施の形態の画像データ処理方法において、抽出データ処理工程は、画像データ反転工程によって反転された画像データに対して積分フィルタを適用する積分フィルタ適用工程をさらに備える。

また、本実施の形態の画像データ処理方法において、抽出データ処理工程は、画像データ反転工程によって反転された画像データに対して係数を乗じる乗算工程をさらに備える。

従って、従って、画像データに乗じる係数を変化させることで、再補正を行う再補正領域の範囲および再補正量を変化させることが可能である。

なお、本発明は、その発明の範囲内において、実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。

１サーマルヘッド、２インクシート、３印刷用紙、４プラテンローラー、８記憶部、９サーマルヘッド加熱制御部、１０画像データ処理部、１１第１補正部、１２画像データ抽出部、１３画像データ反転部、１４積分フィルタ部、１５係数乗算部、１６第２補正部、２０再補正領域算出部、３０抽出データ処理部、４０ａ自然画部、４０ｂ人工画部。

Claims

加熱したサーマルヘッドを、インクシートを介して印刷用紙に押し付けることにより、前記インクシートのインクを前記印刷用紙に転写して印刷を行うサーマルプリンタであって、
入力された画像データに対して、前記サーマルヘッドの蓄熱補正を行い、第１補正画像データを得る第１補正部と、
前記第１補正画像データを基に、再補正を行う再補正領域および再補正量を算出する再補正領域算出部と、
前記第１補正画像データの前記再補正領域に対して、前記再補正量に基づいて再補正を行うことにより第２補正画像データを得る第２補正部と、
を備え、
前記第２補正画像データに基づいて印刷を行うことを特徴とする、
サーマルプリンタ。
前記再補正領域算出部は、
予め定められた階調値を閾値として、前記第１補正画像データから画像データを抽出する画像データ抽出部と、
前記画像データ抽出部が抽出した画像データを基に前記再補正領域および前記再補正量を算出する抽出データ処理部と、
を備える、
請求項１に記載のサーマルプリンタ。
前記抽出データ処理部は、
前記画像データ抽出部が抽出した画像データの階調値を、前記予め定められた階調値分だけスライドさせた後に、画像データの階調値の符号を反転させる画像データ反転部を備える、
請求項２に記載のサーマルプリンタ。
前記抽出データ処理部は、
前記画像データ反転部によって反転された画像データに対して積分フィルタを適用する積分フィルタ部をさらに備える、
請求項３に記載のサーマルプリンタ。
前記抽出データ処理部は、
前記画像データ反転部によって反転された画像データに対して係数を乗じる係数乗算部をさらに備える、
請求項３または請求項４に記載のサーマルプリンタ。
加熱したサーマルヘッドを、インクシートを介して印刷用紙に押し付けることにより、前記インクシートのインクを前記印刷用紙に転写して印刷を行うサーマルプリンタが行う画像データ処理方法であって、
入力された画像データに対して、前記サーマルヘッドの蓄熱補正を行い、第１補正画像データを得る第１補正工程と、
前記第１補正画像データを基に、再補正を行う再補正領域および再補正量を算出する再補正領域算出工程と、
前記第１補正画像データの前記再補正領域に対して、前記再補正量に基づいて再補正を行うことにより第２補正画像データを得る第２補正工程と、
を備える、
画像データ処理方法。
前記再補正領域算出工程は、
予め定められた階調値を閾値として、前記第１補正画像データから画像データを抽出する画像データ抽出工程と、
前記画像データ抽出工程において抽出した画像データを基に前記再補正領域および前記再補正量を算出する抽出データ処理工程と、
を備える、
請求項６に記載の画像データ処理方法。
前記抽出データ処理工程は、
前記画像データ抽出工程において抽出した画像データの階調値を、前記予め定められた階調値分だけスライドさせた後に、画像データの階調値の符号を反転させる画像データ反転工程を備える、
請求項７に記載の画像データ処理方法。
前記抽出データ処理工程は、
前記画像データ反転工程によって反転された画像データに対して積分フィルタを適用する積分フィルタ適用工程をさらに備える、
請求項８に記載の画像データ処理方法。
前記抽出データ処理工程は、
前記画像データ反転工程によって反転された画像データに対して係数を乗じる乗算工程をさらに備える、
請求項８または請求項９に記載の画像データ処理方法。