JP2018016197A - 風向制御システム、風向制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】車両に搭載された空調装置のユーザの好みに合わせた風の向きの制御を可能にする。【解決手段】車両に搭載された空調装置の吹出口に風向可変部３０，４０を設置しておき、風向可変部を駆動部３５，４５で動かすことにより、吹出口から吹き出す風の向きを変更可能とする。また、風向可変部によって風を向けることができる送風可能領域を表す画像を表示部１１に表示する。そして、表示部の画像にユーザが触れることによる入力を入力検知部１２で検知すると、制御部１３は、入力内容に基づいて駆動部を制御し、送風可能領域の中で風を向ける箇所や範囲を変化させる。こうすれば、表示部の画像に触れることで空調装置のユーザ自身が風向きの好みを指定することができるので、指定された箇所や範囲に風を向けることでユーザの快適性を向上させることが可能となる。【選択図】図３

Description

本発明は、車両に搭載された空調装置の吹出口から吹き出す風の向きを制御する風向制御システムおよび風向制御方法に関する。

近年、車両の多くが空調装置（いわゆるエアコン）を搭載しており、車室内に風を送ることによって、暖房、冷房、除湿などが可能である。空調装置の吹出口には、風の向きを変えるためのルーバが取り付けられており、ユーザが手動でルーバを操作して、風向きを調節することが可能である。
また、ルーバを動かすアクチュエータを備えており、自動でルーバを動作させて風向きを制御するものも知られている。例えば、特許文献１には、風をユーザに当てるように向ける制御と、風をユーザに当てないように外す制御と、所定範囲で風向きをスイングさせる制御とを、車室内の温度や日照などに応じて自動で切り換える技術が提案されている。

特開平１１−１２９７２５号公報

しかし、提案されている技術では、風を向ける箇所や範囲が予めパターン化されており、風向きの制御にユーザの好みを十分に反映することができないという問題があった。

この発明は、従来技術が有する上述した課題に鑑みてなされたものであり、車両に搭載された空調装置のユーザの好みに合わせて風の向きを制御することが可能な技術の提供を目的とする。

上述した課題を解決するために本発明の風向制御システムおよび風向制御方法は、車両に搭載された空調装置の吹出口に風向可変部を設置しておき、風向可変部を駆動部で動かすことにより、吹出口から吹き出す風の向きを変更可能とする。また、風向可変部によって風を向けることができる送風可能領域を表す画像を表示部に表示する。そして、表示部の画像にユーザが触れることによる入力を検知すると、入力内容に基づいて駆動部を制御し、送風可能領域の中で風を向ける箇所や範囲を変化させる。

このようにすれば、表示部に表示される送風可能領域を表す画像に触れることで空調装置のユーザ自身が風向きの好みを指定することができるので、指定された箇所や範囲に風を向けることでユーザの快適性を向上させることが可能となる。
また、実際には目に見えない送風可能領域を可視化して表示部に表示することにより、ユーザは風を向けてほしい箇所や範囲の指定が容易となるので、ユーザビリティの向上を図ることができる。

本実施例の風向制御システム１０が適用された空調装置３を備えた車両１の車室内の大まかな構成を示す説明図である。 本実施例の風向可変装置２０を分解した状態を示す斜視図である。 本実施例の風向制御システム１０の構成を示すブロック図である。 本実施例の表示部１１における表示例を示す説明図である。 送風可能領域を表す画像に対するユーザの入力の第１検知例を示す説明図である。 送風可能領域を表す画像に対するユーザの入力の第２検知例を示す説明図である。 送風可能領域を表す画像に対するユーザの入力の第３検知例を示す説明図である。 送風可能領域を表す画像に対するユーザの入力の第４検知例を示す説明図である。 本実施例の風向制御システム１０で実行される入力検知処理を示すフローチャートである。 本実施例の風向制御システム１０で実行される駆動制御処理を示すフローチャートである。 本実施例の目標点到達時処理を示すフローチャートである。 変形例の風向制御システム１０が適用された空調装置３を備えた車両１の車室内の大まかな構成を示す説明図である。 変形例の風向制御システム１０の構成を示すブロック図である。 変形例の表示部１１に表示される送風可能領域のサーモグラフィ画像の例を示す説明図である。

以下では、上述した本願発明の内容を明確にするために実施例について説明する。
Ａ．装置構成 ：
図１には、本実施例の風向制御システム１０が適用された空調装置３を備えた車両１の車室内の大まかな構成が示されている。
空調装置３は、車両１のダッシュボード２内に搭載されており、図示は省略するが、送風ファンや、冷却用のエバポレータや、加熱用のヒータコアや、冷気と暖気との混合割合を切り換えるエアミックスドアなどを備えている。そして、空調装置３は、吹出口４から風を吹き出すことによって、車室内の冷房や、暖房や、除湿などが可能である。

ダッシュボード２には、運転席のドライバや助手席の同乗者に向けて風を送ることが可能に吹出口４が設けられている。図示した例では、ダッシュボード２の右端に設置された右側吹出口４ａと、ダッシュボード２の中央の運転席側に設置された中央運転席側吹出口４ｂと、中央の助手席側に設置された中央助手席側吹出口４ｃと、ダッシュボード２の左端に設置された左側吹出口４ｄとを備えている。
吹出口４には、後述する風向可変装置２０が取り付けられており、吹き出す風の向きを変更可能となっている。そして、本実施例の風向制御システム１０は、風向可変装置２０を自動で動作させて風の向きを切り換えることが可能である。

また、ダッシュボード２には、車両１を目的地まで誘導するナビゲーションシステムの表示および入力のための装置としてタッチパネル５が設けられている。
本実施例のタッチパネル５は、後述のように空調装置３のユーザ（すなわち、ドライバや同乗者）が操作して吹出口４からの風の向きを指定する場合にも用いられる。

図２には、本実施例の風向可変装置２０を分解した状態が斜視図で示されている。図示されるように風向可変装置２０は、横長な板状で複数（図示した例では６枚）が平行且つ上下に並んだ横ルーバ３０と、縦長な板状で複数（図示した例では６枚）が平行且つ左右に並んだ縦ルーバ４０とを備えている。
横ルーバ３０は、図示しない枠体に対して左右方向の支持軸３１を中心に上下方向に揺動可能に軸支されている。また、横ルーバ３０の左端には突起３２が設けられており、この突起３２と係合する連結ロッド３３が上下方向に配置されている。
連結ロッド３３の下端側は、クランク３４を介してモータ３５の回転軸と接続されており、モータ３５の回転に伴って連結ロッド３３が上下に動くので、横ルーバ３０が上下方向に揺動する。その結果、横ルーバ３０の隙間を通過する風の向きを上下方向に切り換えることができる。

縦ルーバ４０は、図示しない枠体に対して上下方向の支持軸４１を中心に左右方向に揺動可能に軸支されている。また、縦ルーバ４０の上端には突起４２が設けられており、この突起４２と係合する連結ロッド４３が左右方向に配置されている。
連結ロッド４３の右端側は、クランク４４を介してモータ４５の回転軸と接続されており、モータ４５の回転に伴って連結ロッド４３が左右に動くので、縦ルーバ４０が左右方向に揺動する。その結果、縦ルーバ４０の隙間を通過する風の向きを左右方向に切り換えることができる。

このような横ルーバ３０と縦ルーバ４０とを組み合わせた本実施例の風向可変装置２０では、モータ３５，４５の駆動を制御することにより、吹出口４から吹き出す風の向きを上下および左右に切り換えることが可能である。
尚、本実施例のモータ３５，４５には、ステッピングモータが用いられており、風の向きを精度よく切り換えることができる。また、本実施例のルーバ３０，４０は、本発明における「風向可変部」に相当しており、本実施例のモータ３５，４５は、本発明における「駆動部」に相当している。

図３には、本実施例の風向制御システム１０の構成がブロック図で示されている。図示されるように、風向制御システム１０は、上述した風向可変装置２０のルーバ３０，４０やモータ３５，４５に加えて、表示部１１や、入力検知部１２や、制御部１３や、記憶部１４などを備えている。
尚、これら４つの「部」１１〜１４は、風向制御システム１０を機能に着目して概念的に分類したものであり、それぞれが必ずしも物理的に独立して存在している必要はない。これらの「部」１１〜１４は、各種の機器や、電子部品、集積回路、コンピュータ、コンピュータプログラム、あるいはそれらの組み合わせなどによって構成することができる。

本実施例の表示部１１および入力検知部１２は、前述したタッチパネル５に搭載されている。
表示部１１は、液晶ディスプレイなどの表示器を備え、吹出口４から吹き出す風を横ルーバ３０および縦ルーバ４０の動作によって向けることが可能な領域（以下、送風可能領域）を表す画像を表示することができる。
入力検知部１２は、表示部１１の画像にユーザが触れることによる入力を検知する。尚、検知方式としては、周知の抵抗膜方式や、静電容量方式や、光学方式などを採用することができ、特に限定されない。
そして、表示部１１は、入力検知部１２で検知された入力内容を送風可能領域の画像に重ねて表示することが可能である。

制御部１３は、空調装置３が作動している状態で、入力検知部１２で検知された入力内容に基づいて風向可変装置２０のモータ３５，４５の駆動を制御し、ルーバ３０，４０を動作させることで、送風可能領域の中で風を送る箇所や範囲を変化させる。
表示部１１は、送風可能領域の中で現在風が向けられている箇所を表す記号を送風可能領域の画像に重ねて表示することが可能である。

記憶部１４は、入力検知部１２で検知された入力内容を記憶することが可能である。
制御部１３は、記憶部１４に記憶されている入力内容の中からユーザが選択すると、選択された入力内容に基づいて風向可変装置２０のモータ３５，４５の駆動を制御する。

図４には、本実施例の表示部１１における表示例が示されている。まず、表示部１１には、送風可能領域を仮想的に表す画像が表示される。送風可能領域は、縦軸が横ルーバ３０の動作によって風を向けることができる範囲であり、横軸が縦ルーバ４０の動作によって風を向けることができる範囲である。
本実施例の送風可能領域の画像には、送風可能領域の中の対象ユーザを表すシルエットが含まれている。尚、吹出口４が右側吹出口４ａおよび中央運転席側吹出口４ｂである場合の送風可能領域の対象ユーザは運転席のドライバであり、吹出口４が中央助手席側吹出口４ｃおよび左側吹出口４ｄである場合の送風可能領域の対象ユーザは助手席の同乗者である。また、送風可能領域の中で対象ユーザが位置する場所を識別可能であれば、対象ユーザのシルエットに代えて、座席（すなわち、運転席または助手席）のシルエットでもよい。
そして、本実施例の表示部１１では、ドライバ側の送風可能領域の画像と、同乗者側の送風可能領域の画像とを切り換えて表示することが可能である。これにより、１つの表示部１１で複数のユーザに対応することができる。尚、表示部１１を左右に分割して、ドライバ側の送風可能領域の画像と、同乗者側の送風可能領域の画像とを並べて表示してもよい。

また、本実施例の表示部１１には、送風可能領域を表す画像の左方にメモリスイッチ５０が３つ設定されており、右方にパターンスイッチ５１が３つ設定されている。
メモリスイッチ５０は、記憶部１４に記憶されている入力内容の中からユーザが選択するために操作するスイッチである。尚、本実施例の記憶部１４には、入力検知部１２で検知された入力内容を最大で３つまで記憶することが可能であり、このことと対応して、３つのメモリスイッチ５０が用意されている。
パターンスイッチ５１は、予め設けられた送風パターンの中からユーザが選択するために操作するスイッチである。図示した例では、ユーザの顔に集中して送風するパターンを選択するスイッチ５１ａと、ユーザの顔を避けて送風するパターンを選択するスイッチ５１ｂと、上下および左右にスイングさせながら送風するパターンを選択するスイッチ５１ｃとが用意されている。

図５には、送風可能領域を表す画像に対するユーザの入力の第１検知例が示されている。図示した第１検知例では、送風可能領域の画像内の一点にユーザが触れて即座に離している。この場合は、触れた一点を接触点として取得する。
そして、図中に二重の丸印で示されるように、接触点が送風可能領域の画像に重ねて表示される。
また、図５の例では、ハッチングを付した丸印で示されるように、送風可能領域の中で現在風が向けられている箇所（以下、送風点）が接触点と対比して送風可能領域の画像に表示されている。

こうして接触点を取得した場合、制御部１３は、風向可変装置２０のモータ３５，４５の駆動を制御し、送風可能領域の中で接触点に対応する目標点に風を向けるようにルーバ３０，４０を動作させる。そして、目標点に風が向くと、ルーバ３０，４０の動作を停止させて風の向きを固定する。
また、送風可能領域を表す画像上では、現在の送風点を表す記号（図５の例では、ハッチングを付した丸印）が、ルーバ３０，４０の動作に連動して移動し、接触点で停止する。

図６には、送風可能領域を表す画像に対するユーザの入力の第２検知例が示されている。図示した第２検知例では、ユーザが送風可能領域の画像に触れたまま、図中に太線の矢印で示されるように右方向に摺動している。この場合は、ユーザが触れて摺動を開始した点を開始点として取得し、摺動を終了して離した点を終了点として取得する。
そして、図中に二重の丸印で示されるように、開始点および終了点が送風可能領域の画像に重ねて表示される。もちろん、開始点と終了点とで記号を異ならせてもよい。
尚、図６の例では、太線の矢印で示した摺動の軌跡が多少湾曲しているものの、直線的な摺動とみなして開始点および終了点だけを取得し、軌跡の途中の点は取得していない。

こうして開始点および終了点を取得した場合、制御部１３は、風向可変装置２０のモータ３５，４５の駆動を制御し、まず、送風可能領域の中で開始点に対応する目標点に風を向けるようにルーバ３０，４０を動作させる。そして、開始点に対応する目標点に風が向くと、次に、終了点に対応する目標点に風を向けるようにルーバ３０，４０の動作を継続させる。
また、終了点に対応する目標点に風が向くと、再び開始点に対応する目標点に風を向けるようにルーバ３０，４０の動作を継続させる。これを繰り返すことによって、開始点に対応する目標点と終了点に対応する目標点との間で風の向きを往復移動させる。
また、図示は省略するが、送風可能領域を表す画像上では、現在の送風点を表す記号が、ルーバ３０，４０の動作に連動して、開始点と終了点との間を往復移動する。

図７には、送風可能領域を表す画像に対するユーザの入力の第３検知例が示されている。図示した第３検知例では、ユーザが送風可能領域の画像に触れたまま、図中に太線の矢印で示されるように、まず右斜め上方向に摺動し、続いて右方向に摺動し、さらに右斜め下方向に摺動している。この場合は、摺動の開始点および終了点を取得するだけでなく、右斜め上方向から右方向に屈曲した点を第１屈曲点として取得し、右方向から右斜め下方向に屈曲した点を第２屈曲点として取得する。
そして、図中に二重の丸印で示されるように、開始点および終了点に加えて、第１屈曲点および第２屈曲点が送風可能領域の画像に重ねて表示される。もちろん、第１屈曲点や第２屈曲点の記号を、開始点や終了点の記号と異ならせてもよい。
尚、本実施例の入力検知部１２では、送風可能領域の画像内における摺動の軌跡の傾きを検知しており、所定角度（例えば、３０度）よりも大きく傾きが変化すると、屈曲したと判定する。

こうして開始点および終了点に加えて第１屈曲点および第２屈曲点を取得した場合、制御部１３は、風向可変装置２０のモータ３５，４５の駆動を制御し、まず、送風可能領域の中で開始点に対応する目標点に風を向けるようにルーバ３０，４０を動作させ、開始点に対応する目標点に風が向くと、次に、第１屈曲点に対応する目標点に風を向けるようにルーバ３０，４０の動作を継続させる。
また、第１屈曲点に対応する目標点に風が向くと、続いて、第２屈曲点に対応する目標点に風を向けるようにルーバ３０，４０の動作を継続させ、第２屈曲点に対応する目標点に風が向くと、終了点に対応する目標点に風を向けるようにルーバ３０，４０の動作を継続させる。

そして、終了点に対応する目標点に風が向くと、今度は順序を逆にして、第２屈曲点に対応する目標点、第１屈曲点に対応する目標点、開始点に対応する目標点の順で風を向けるようにルーバ３０，４０の動作を継続させる。
また、開始点に対応する目標点に風が向くと、再び順序を戻して、第１屈曲点に対応する目標点、第２屈曲点に対応する目標点、終了点に対応する目標点の順で風を向けるようにルーバ３０，４０の動作を継続させる。
これを繰り返すことによって、第１屈曲点に対応する目標点および第２屈曲点に対応する目標点を経由しながら、開始点に対応する目標点と終了点に対応する目標点とを結ぶ経路に沿って風の向きを往復移動させる。

図８には、送風可能領域を表す画像に対するユーザの入力の第４検知例が示されている。図示した第４検知例では、ユーザが送風可能領域の画像に触れたまま、図中に太線の矢印で示されるように摺動を開始して、途中で摺動を一旦停止した後、摺動を再開している。この場合は、摺動の開始点および終了点を取得するだけでなく、一旦停止した点を停止点として取得すると共に、停止点での停止時間を計測する。
そして、図中に二重の丸印で示されるように、開始点および終了点に加えて、停止点が送風可能領域の画像に重ねて表示される。もちろん、停止点の記号を、開始点や終了点の記号と異ならせてもよい。

こうして開始点および終了点に加えて停止点を取得した場合、制御部１３は、風向可変装置２０のモータ３５，４５の駆動を制御し、まず、送風可能領域の中で開始点に対応する目標点に風を向けるようにルーバ３０，４０を動作させ、開始点に対応する目標点に風が向くと、次に、停止点に対応する目標点に風を向けるようにルーバ３０，４０の動作を継続させる。
そして、停止点に対応する目標点に風が向くと、ルーバ３０，４０の動作を一旦停止させ、計測した停止時間が経過すると、終了点に対応する目標点に風を向けるようにルーバ３０，４０の動作を再開させる。

また、終了点に対応する目標点に風が向くと、再び停止点に対応する目標点に風を向けるようにルーバ３０，４０の動作を継続させ、停止点に対応する目標点に風が向くと、ルーバ３０，４０の動作を一旦停止させる。その後、停止時間が経過すると、開始点に対応する目標点に風を向けるようにルーバ３０，４０の動作を再開させる。
これを繰り返すことによって、停止点で一旦停止しながら、開始点に対応する目標点と終了点に対応する目標点との間で風の向きを往復移動させる。

Ｂ．入力検知処理および駆動制御処理 ：
図９には、本実施例の風向制御システム１０で実行される入力検知処理のフローチャートが示されている。
この入力検知処理（Ｓ１００）は、風の向きを指定しようとするユーザが所定の操作（例えば、タッチパネル５に触れる）を行うことで開始される。
入力検知処理（Ｓ１００）を開始すると、まず、表示部１１（本実施例では、タッチパネル５）に送風可能領域を表す画像を表示する（Ｓ１０１）。続いて、送風可能領域の画像に対してユーザが接触したか否かを判断する（Ｓ１０２）。未だ接触していない場合は（Ｓ１０２：ｎｏ）、接触するまで待機する。

一方、接触した場合は（Ｓ１０２：ｙｅｓ）、送風可能領域の画像の中でユーザが触れた点を開始点として取得する（Ｓ１０３）。
開始点を取得すると、ユーザが触れたまま摺動したか否かを判断する（Ｓ１０４）。ユーザが摺動していない場合は（Ｓ１０４：ｎｏ）、続いて、送風可能領域の画像からユーザが離隔したか否かを判断する（Ｓ１０５）。未だ離隔していない場合は（Ｓ１０５：ｎｏ）、Ｓ１０４の処理に戻って、再び摺動の有無を判断する。
そして、ユーザが摺動することなく、離隔した場合は（Ｓ１０５：ｙｅｓ）、ユーザが送風可能領域の画像内の一点だけに触れたものと判定して、Ｓ１０３で取得した開始点を接触点に設定すると（Ｓ１０６）、図９の入力検知処理を終了する。

これに対して、Ｓ１０４の判断において、送風可能領域の画像にユーザが触れたまま摺動した場合は（Ｓ１０４：ｙｅｓ）、摺動の動作を取得するための処理を実行する。
まず、摺動の軌跡が所定角度（例えば、３０度）よりも大きく屈曲したか否かを判断する（Ｓ１０７）。
そして、摺動の軌跡が所定角度よりも大きく屈曲した場合は（Ｓ１０７：ｙｅｓ）、送風可能領域の画像の中で屈曲した点を屈曲点として取得する（Ｓ１０８）。

一方、摺動の軌跡が所定角度よりも大きく屈曲していない場合は（Ｓ１０７：ｎｏ）、Ｓ１０８の処理を省略して（すなわち、屈曲点を取得することなく）、次に、送風可能領域の画像にユーザが触れたまま摺動を停止したか否かを判断する（Ｓ１０９）。
そして、摺動を停止した場合は（Ｓ１０９：ｙｅｓ）、送風可能領域の画像の中で停止した点を停止点として取得し（Ｓ１１０）、停止点での停止時間を計測する（Ｓ１１１）。

続いて、ユーザが摺動を再開したか否かを判断する（Ｓ１１２）。未だ摺動を再開していない場合は（Ｓ１１２：ｎｏ）、Ｓ１１１の処理に戻って停止時間を計測しながら、ユーザが摺動を再開するまで待機する。
その後、ユーザが摺動を再開した場合は（Ｓ１１２：ｙｅｓ）、送風可能領域の画像からユーザが離隔したか否かを判断する（Ｓ１１３）。
また、Ｓ１０９の判断において、ユーザが摺動を停止していない場合は（Ｓ１０９：ｎｏ）、Ｓ１１０〜Ｓ１１２の処理を省略して（すなわち、停止点を取得したり停止時間を計測したりすることなく）、送風可能領域の画像からユーザが離隔したか否かを判断する（Ｓ１１３）。

送風可能領域の画像からユーザが未だ離隔していない場合は（Ｓ１１３：ｎｏ）、Ｓ１０７の処理に戻って、上述した一連の処理を繰り返す。
こうして処理を繰り返すうちに、送風可能領域の画像に触れていたユーザが離隔した場合は（Ｓ１１３：ｙｅｓ）、送風可能領域の画像の中でユーザが離した点を終了点として取得し（Ｓ１１４）、図９の入力検知処理を終了する。

図１０には、本実施例の風向制御システム１０で実行される駆動制御処理のフローチャートが示されている。
この駆動制御処理（Ｓ２００）は、空調装置３が作動し、上述の入力検知処理（Ｓ１００）でユーザによる入力が検知されるか、ユーザによるメモリスイッチ５０の操作によって、記憶部１４に記憶されている入力内容の中から選択されると開始される。
駆動制御処理（Ｓ２００）を開始すると、まず、入力検知処理（Ｓ１００）で検知された入力内容（すなわち、接触点、開始点、終了点、屈曲点、停止点など）、あるいは記憶部１４に記憶されている入力内容を入手する（Ｓ２０１）。

続いて、入力内容を参照して接触点が取得されているか否かを判断する（Ｓ２０２）。接触点が取得されている場合は（Ｓ２０２：ｙｅｓ）、送風可能領域の中の一点だけをユーザが指定したものと判定して、風向可変装置２０のモータ３５，４５の駆動を制御することにより、送風可能領域の中で接触点に対応する目標点に向けてルーバ３０，４０を動作させる（Ｓ２０３）。
そして、ルーバ３０，４０の向き（すなわち、吹出口４から吹き出す風の向き）が、接触点に対応する目標点に到達したか否かを判断し（Ｓ２０４）、未だ目標点に到達していない場合は（Ｓ２０４：ｎｏ）、到達するまで待機する。
一方、接触点に対応する目標点にルーバ３０，４０の向きが到達した場合は（Ｓ２０４：ｙｅｓ）、ルーバ３０，４０の動作を停止させて（Ｓ２０５）、図１０の駆動制御処理を終了する。

これに対して、Ｓ２０２の判断において、接触点が取得されていない場合は（Ｓ２０２：ｎｏ）、ユーザが送風可能領域の中の一点ではなく経路を指定したものと判定して、経路に沿ってルーバ３０，４０の向きを移動させるための処理を実行する。
まず、送風可能領域の中で開始点、屈曲点、停止点、終了点の各々に対応する目標点を入力順に設定する（Ｓ２０６）。

例えば、ユーザが送風可能領域の画像に触れたまま摺動によって入力し、前述した入力検知処理（Ｓ１００）で開始点、屈曲点、停止点、終了点の順に取得されていたとすると、Ｓ２０６の処理では、入力内容を参照して、開始点に対応する第１目標点と、屈曲点に対応する第２目標点と、停止点に対応する第３目標点と、終了点に対応する第４目標点とを設定する。
尚、前述したように、ユーザが送風可能領域の画像に触れたまま摺動によって入力すると、入力検知処理（Ｓ１００）で少なくとも開始点および終了点が取得され、屈曲点および停止点は、摺動の動作に依存して、取得されない場合もあるし、複数取得される場合もある。

こうして入力内容に応じて目標点を設定したら、風向可変装置２０のモータ３５，４５の駆動を制御することにより、最初に、開始点に対応する目標点に向けてルーバ３０，４０を動作させる（Ｓ２０７）。
続いて、ルーバ３０，４０の向きが目標点に到達したか否かを判断する（Ｓ２０８）。未だ目標点に到達していない場合は（Ｓ２０８：ｎｏ）、次に、ルーバ３０，４０の停止条件が成立したか否かを判断する（Ｓ２０９）。
本実施例の風向制御システム１０では、空調装置３が停止したか、前述の入力検知処理（Ｓ１００）が新たに開始されたことを停止条件としており、停止条件が成立していない場合は（Ｓ２０９：ｎｏ）、Ｓ２０８の処理に戻って、ルーバ３０，４０の向きが目標点に到達したか否かを判断し、目標点に到達した場合は（Ｓ２０８：ｙｅｓ）、目標点到達時処理を開始する（Ｓ２１０）。

図１１には、目標点到達時処理のフローチャートが示されている。図示されるように、目標点到達時処理（Ｓ２１０）では、まず、開始点に対応する目標点にルーバ３０，４０の向きが到達したか否かを判断する（Ｓ２１１）。
そして、開始点に対応する目標点に到達した場合は（Ｓ２１１：ｙｅｓ）、目標点の順序を昇順（前述した例では、第１目標点、第２目標点、第３目標点、第４目標点の順）に設定して、次の目標点に向けてルーバ３０，４０を動作させる（Ｓ２１２）。

こうして開始点に対応する目標点から昇順で次の目標点に向けてルーバ３０，４０を動作させると、図１１の目標点到達時処理を一旦終了して、図１０の駆動制御処理に復帰する。
駆動制御処理では、目標点到達時処理（Ｓ２１０）から復帰すると、Ｓ２０８の処理に戻って、ルーバ３０，４０の向きが次の目標点に到達したか否かを判断する。
そして、次の目標点に到達した場合は（Ｓ２０８：ｙｅｓ）、再び目標点到達時処理を開始する（Ｓ２１０）。

図１１の目標点到達時処理では、Ｓ２１１の判断において、ルーバ３０，４０の向きが到達した目標点が、開始点に対応する目標点ではない場合は（Ｓ２１１：ｎｏ）、続いて、屈曲点に対応する目標点に到達したか否かを判断する（Ｓ２１３）。
屈曲点に対応する目標点に到達した場合は（Ｓ２１３：ｙｅｓ）、目標点の順序を変更することなく、次の目標点に向けてルーバ３０，４０を動作させると（Ｓ２１４）、図１１の目標点到達時処理を一旦終了して、図１０の駆動制御処理に復帰する。

一方、ルーバ３０，４０の向きが到達した目標点が、屈曲点に対応する目標点ではない場合は（Ｓ２１３：ｎｏ）、次に、停止点に対応する目標点に到達したか否かを判断する（Ｓ２１５）。
停止点に対応する目標点に到達した場合は（Ｓ２１５：ｙｅｓ）、ルーバ３０，４０の動作を一旦停止させて（Ｓ２１６）、停止時間が経過したか否かを判断する（Ｓ２１７）。未だ停止時間が経過していない場合は（Ｓ２１７：ｎｏ）、停止時間が経過するまで待機する。
そして、停止時間が経過した場合は（Ｓ２１７：ｙｅｓ）、目標点の順序を変更することなく、次の目標点に向けてルーバ３０，４０の動作を再開させると（Ｓ２１８）、図１１の目標点到達時処理を一旦終了して、図１０の駆動制御処理に復帰する。

これに対して、ルーバ３０，４０の向きが到達した目標点が、停止点に対応する目標点ではない場合は（Ｓ２１５：ｎｏ）、開始点、屈曲点、停止点の何れでもなく、終了点に対応する目標点に到達したものと判定し、目標点の順序を降順（前述した例では、第４目標点、第３目標点、第２目標点、第１目標点の順）に設定して、次の目標点に向けてルーバ３０，４０を動作させる（Ｓ２１９）。
こうして終了点に対応する目標点から降順で次の目標点に向けてルーバ３０，４０を動作させると、図１１の目標点到達時処理を一旦終了して、図１０の駆動制御処理に復帰する。
尚、以降に実行される目標点到達時処理では、開始点に対応する目標点にルーバ３０，４０の向きが到達するまでの間、目標点の順序は降順に設定されたままである。

駆動制御処理では、目標点到達時処理（Ｓ２１０）から復帰すると、Ｓ２０８の処理に戻り、ルーバ３０，４０の向きが目標点に到達したら（Ｓ２０８：ｙｅｓ）、再び目標点到達時処理を実行する（Ｓ２１０）。
こうして処理を繰り返すうちに、ルーバ３０，４０の停止条件が成立した場合は（Ｓ２０９：ｙｅｓ）、ルーバ３０，４０の動作を停止させて（Ｓ２０５）、図１０の駆動制御処理を終了する。

以上に説明したように、本実施例の風向制御システム１０では、表示部１１に表示される送風可能領域を表す画像に触れることで空調装置３のユーザ自身が風向きの好みを指定することができるので、指定された箇所や範囲に風を向けてユーザの快適性を向上させることが可能となる。
また、実際には目に見えない送風可能領域を可視化して表示部１１に表示することにより、ユーザは風を向けてほしい箇所や範囲の指定が容易となるので、ユーザビリティの向上を図ることができる。
さらに、本実施例の風向制御システム１０では、送風可能領域を表す画像に、送風可能領域の中の対象ユーザを表すシルエットを含んでいる。これにより、ユーザは自身の位置との関係で送風可能領域を把握し易くなるので、風を向けてほしい箇所や範囲の指定が一層容易となる。

また、本実施例の風向制御システム１０では、送風可能領域を表す画像の中の一点だけにユーザが触れて入力すると、触れた一点を接触点として取得し、送風可能領域の中で接触点に対応する箇所にルーバ３０，４０を向けるようになっている。これにより、送風可能領域内の特定の箇所に固定して風を向けてほしいユーザの好みに合わせて風向きを制御することができる。

また、本実施例の風向制御システム１０では、送風可能領域を表す画像にユーザが触れたまま摺動によって入力すると、送風可能領域の中で摺動の軌跡に対応する経路に沿ってルーバ３０，４０の向きを移動させるようになっている。これにより、送風可能領域内の特定の範囲に広げて風を向けてほしいユーザの好みに合わせて風向きを制御することができる。
加えて、本実施例の風向制御システム１０では、摺動の開始点および終了点を取得すると共に、摺動の軌跡が所定角度よりも大きく屈曲した場合に屈曲点を取得し、送風可能領域の中で開始点、屈曲点、終了点の各々に対応する箇所を結んだ経路に沿ってルーバ３０，４０の向きを移動させるようになっている。このように、摺動の軌跡全体ではなく、屈曲点に限定することにより、摺動の軌跡が複雑であっても風向きの制御の簡略化を図ることができる。
さらに、本実施例の風向制御システム１０では、送風可能領域を表す画像にユーザが触れたまま摺動を停止した場合に停止点を取得すると共に、停止点での停止時間を計測し、送風可能領域の中で停止点に対応する箇所までルーバ３０，４０の向きを移動させると、計測された停止時間に亘ってルーバ３０，４０を停止させるようになっている。これにより、送風可能領域内の特定の範囲で風の向きを移動させつつ、その範囲の中の特定の箇所に集中的に風を送りたいユーザの好みに合わせて風向きを制御することができる。

また、本実施例の風向制御システム１０では、送風可能領域を表す画像にユーザが触れて入力すると、入力内容（すなわち、接触点、開始点、終了点、屈曲点、停止点など）を表示部１１の送風可能領域の画像に重ねて表示するようになっている。これにより、ユーザは自身の入力（すなわち、好みの風向きの指定）が受容されたことを把握したり、入力内容を確認したりすることができるので、ユーザビリティの更なる向上を図ることが可能となる。
加えて、本実施例の風向制御システム１０では、送風可能領域の中で現在風を向けている箇所を表す記号を、表示部１１の送風可能領域を表す画像に重ねて表示するようになっている。このように、現在の風向きを可視化して表示部１１に表示することにより、ユーザが指定した箇所や範囲に風が向けられていること（すなわち、風向制御システム１０が作動していること）をユーザにアピールすることができる。

また、本実施例の風向制御システム１０では、送風可能領域を表す画像にユーザが触れて入力すると、その入力内容を記憶部１４に記憶しておくことが可能であり、記憶されている入力内容の中からユーザがメモリスイッチ５０の操作によって選択した場合には、選択された入力内容に基づいてルーバ３０，４０の向きを変化させるようになっている。これにより、ユーザが一度入力した好みの風向きを再度指定したい場合には、同じ入力を繰り返さなくても、記憶の入力内容を利用できるので、入力の手間を省くことが可能となる。

Ｃ．変形例 ：
上述した本実施例には、次のような変形例も存在する。以下では、上述の実施例とは異なる点を中心に変形例について説明する。尚、変形例の説明では、上述の実施例と同様の構成については同じ符号を付して説明を省略する。

図１２には、変形例の風向制御システム１０が適用された空調装置３を備えた車両１の車室内の大まかな構成が示されている。
図示されるように、車両１のフロントガラス６の上部には、サーモグラフィカメラ７が設けられており、車室内の温度情報を画像化したサーモグラフィ画像を撮影することが可能である。図示した例では、運転席に向けて設置された運転席側カメラ７ａと、助手席に向けて設置された助手席側カメラ７ｂとを備えている。尚、本実施例のサーモグラフィカメラ７は、本発明における「温度情報取得部」に相当している。
また、変形例の風向制御システム１０では、タッチパネル５に代えて、ユーザが携帯しているスマートフォンやタブレットＰＣなどの端末装置８を操作して吹出口４からの風の向きを指定することが可能になっている。

図１３には、変形例の風向制御システム１０の構成がブロック図で示されている。図示されるように、変形例の風向制御システム１０では、表示部１１、入力検知部、記憶部１４が端末装置８に搭載されており、端末装置８と制御部１３とで通信可能になっている。
尚、端末装置８と制御部１３との通信方式は、特に限定されず、有線方式、無線方式の何れであってもよい。
端末装置８では、表示部１１に表示される送風可能領域の画像にユーザが触れることによる入力を入力検知部１２で検知すると、入力内容を記憶部１４に記憶することが可能となっている。

また、前述した実施例の風向制御システム１０（図３参照）と比較すると、変形例の風向制御システム１０では、サーモグラフィカメラ７が追加されている。
サーモグラフィカメラ７は、送風可能領域のサーモグラフィ画像を撮影することが可能であり、サーモグラフィ画像には、送風可能領域内に位置する対象ユーザ（すなわち、ドライバや同乗者）が含まれている。
そして、変形例の表示部１１は、送風可能領域を表す画像として、サーモグラフィカメラ７で撮影されたサーモグラフィ画像を表示する。

図１４には、変形例の表示部１１に表示される送風可能領域のサーモグラフィ画像が例示されている。表示部１１には、サーモグラフィカメラ７で撮影されたサーモグラフィ画像を左右に反転した鏡像が表示され、表示部１１のサーモグラフィ画像に向かって右側がユーザの右側に対応し、向かって左側がユーザの左側に対応している。
また、周知のようにサーモグラフィ画像は、温度の違いが色むらなどで表現されており、図示した例では、付されているハッチングが細かい部分ほど温度が高いことを表し、対象ユーザの額部分および首元部分の温度が高くなっている。

このような変形例の風向制御システム１０では、ユーザが携帯している端末装置８に表示部１１、入力検知部１２、記憶部１４が搭載されていることにより、ユーザが他の車両１に乗り換えた場合でも、他の車両１に同様の風向制御システム１０が適用されていれば、記憶部１４に記憶されている入力内容を利用できるので、ユーザの好みの風向きを容易に再現することが可能となる。
また、ユーザが乗り換えた他の車両１にナビゲーションシステムのタッチパネル５などが搭載されていなかったとしても、ユーザは携帯している端末装置８から好みの風向きを指定するための入力ができる。
さらに、複数のユーザ（すなわち、ドライバや同乗者）が各自の携帯している端末装置８から個別に好みの風向きを入力することが可能となる。

また、変形例の風向制御システム１０では、表示部１１に送風可能領域を表す画像としてサーモグラフィ画像を表示するようになっている。このように送風可能領域の温度情報をユーザに提示することにより、ユーザが風向きを指定する目安となるので、ユーザの快適性を高めると共に、ユーザビリティの向上を図ることが可能となる。

以上、実施例および変形例について説明したが、本発明は上記の実施例および変形例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することができる。

例えば、前述した実施例では、１人のユーザに対して指定できる風向きのパターンは１つであったが、１人のユーザに対して複数の吹出口４が設けられている場合には、複数の吹出口４からの風向きを個別に指定することを可能にしてもよい。すなわち、前述した実施例では、ドライバに対して右側吹出口４ａと中央運転席側吹出口４ｂとが設けられているので、右側吹出口４ａ用の風向きと、中央運転席側吹出口４ｂ用の風向きとを別々に入力可能として、右側吹出口４ａの風向可変装置２０と、中央運転席側吹出口４ｂの風向可変装置２０とを別々に駆動制御してもよい。このようにすれば、ユーザは風向きの好みを更に細かく指定できるので、ユーザの快適性を向上させることが可能となる。

また、前述した実施例では、送風可能領域を表す画像にユーザが触れたまま摺動によって入力すると、送風可能領域の中で摺動の軌跡に対応する経路に沿ってルーバ３０，４０の向きを往復移動させていた。しかし、摺動の開始点と終了点とが所定距離よりも近接している場合には、開始点と終了点とを繋いだ軌跡に対応する閉じた経路に沿ってルーバ３０，４０の向きを一方向に周回移動させてもよい。これにより、送風可能領域の中で指定された範囲に均等に風を向けることができる。

また、前述した実施例では、送風可能領域を表す画像にユーザが触れたまま摺動によって入力すると、摺動の開始点と終了点との間は屈曲点に限定して取得するようになっていた。しかし、摺動の軌跡に沿って細かく通過点を取得し、各通過点を繋いだ軌跡に対応する経路に沿ってルーバ３０，４０の向きを移動させることにより、ユーザの摺動の動きをなぞるように風の向きを変化させてもよい。

また、前述した実施例では、送風可能領域を表す画像にユーザが触れることによる入力内容に基づいて風の向きを制御していたが、風の向きに加えて風量（すなわち、風の強さ）を制御してもよい。例えば、送風可能領域を表す画像にユーザが触れている押圧の強さを入力検知部１２で検知可能である場合には、押圧が強いほど風量を大きくしてもよい。また、送風可能領域を表す画像にユーザが触れたまま摺動によって入力する場合に、摺動の停止点での停止時間が長いほど風量を大きくしてもよい。
このように、風の向きに加えて風量にもユーザの好みを反映することにより、ユーザの快適性を更に向上させることが可能となる。

また、前述した実施例では、車両１の主に運転席および助手席を例として説明したが、後部座席に対して吹出口４が設けられている場合には、後部座席にも本発明を好適に適用することができる。この場合は、後部座席のユーザが携帯している端末装置８から好みの風向きを指定するための入力を可能とすればよい。

１…車両、 ２…ダッシュボード、 ３…空調装置、
４…吹出口、 ５…タッチパネル、 ６…フロントガラス、
７…サーモグラフィカメラ、 ８…端末装置、 １０…風向制御システム、
１１…表示部、 １２…入力検知部、 １３…制御部、
１４…記憶部、 ２０…風向可変装置、 ３０…横ルーバ、
３１…支持軸、 ３２…突起、 ３３…連結ロッド、
３４…クランク、 ３５…モータ、 ４０…縦ルーバ、
４１…支持軸、 ４２…突起、 ４３…連結ロッド、
４４…クランク、 ４５…モータ、 ５０…メモリスイッチ、
５１…パターンスイッチ。

Claims (12)

1. 車両（１）に搭載された空調装置（３）の吹出口（４）から吹き出す風の向きを制御する風向制御システム（１０）であって、
   前記吹出口に設置されて、吹き出す風の向きを変更可能な風向可変部（３０，４０）と、
   前記風向可変部を動かすための駆動部（３５，４５）と、
   前記風向可変部によって風を向けることができる送風可能領域を表す画像を表示可能な表示部（１１）と、
   前記表示部の前記画像にユーザが触れることによる入力を検知する入力検知部（１２）と、
   前記入力検知部で検知された入力内容に基づいて前記駆動部を制御し、前記送風可能領域の中で風を向ける箇所や範囲を変化させる制御部（１３）と、
   を備える風向制御システム。
2. 請求項１に記載の風向制御システムであって、
   前記表示部は、前記送風可能領域の中でユーザが位置する場所を識別可能な態様で前記画像を表示する
   風向制御システム。
3. 請求項１または請求項２に記載の風向制御システムであって、
   ユーザが前記画像内の一点に触れた入力を前記入力検知部で検知すると、前記制御部は、前記送風可能領域の中で当該一点に対応する箇所に風を向ける
   風向制御システム。
4. 請求項１ないし請求項３の何れか一項に記載の風向制御システムであって、
   ユーザが前記画像に触れたままで摺動による入力を前記入力検知部で検知すると、前記制御部は、前記送風可能領域の中で当該摺動の軌跡に対応する経路に沿って風の向きを移動させる
   風向制御システム。
5. 請求項４に記載の風向制御システムであって、
   前記入力検知部は、前記摺動の開始点および終了点を取得すると共に、該摺動の軌跡が所定角度よりも大きく屈曲した場合に屈曲点を取得し、
   前記制御部は、前記送風可能領域の中で前記開始点、前記屈曲点、前記終了点の各々に対応する箇所を結んだ前記経路に沿って風の向きを移動させる
   風向制御システム。
6. 請求項４または請求項５に記載の風向制御システムであって、
   前記入力検知部は、前記摺動の軌跡の途中で該摺動が停止した場合に停止点を取得すると共に、該停止点での停止時間を計測し、
   前記制御部は、前記送風可能領域の中で前記停止点に対応する箇所まで風の向きを移動させると、前記停止時間に亘って風の向きの移動を停止させる
   風向制御システム。
7. 請求項１ないし請求項６の何れか一項に記載の風向制御システムであって、
   前記表示部は、前記入力検知部で検知された前記入力内容を前記画像に重ねて表示する
   風向制御システム。
8. 請求項１ないし請求項７の何れか一項に記載の風向制御システムであって、
   前記表示部は、前記送風可能領域の中で現在風が向けられている箇所を表す記号を前記画像に重ねて表示する
   風向制御システム。
9. 請求項１ないし請求項８の何れか一項に記載の風向制御システムであって、
   前記入力検知部で検知された前記入力内容を記憶することが可能な記憶部（１４）を備え、
   前記記憶部に記憶されている前記入力内容の中からユーザが選択すると、前記制御部は、当該選択された入力内容に基づいて前記駆動部を制御し、前記送風可能領域の中で風を向ける箇所や範囲を変化させる
   風向制御システム。
10. 請求項９に記載の風向制御システムであって、
    前記表示部、前記入力検知部、および前記記憶部は、ユーザが携帯する端末装置（８）に組み込まれており、
    前記端末装置は、前記車両側に組み込まれた前記制御部と通信可能である
    風向制御システム。
11. 請求項１ないし請求項１０の何れか一項に記載の風向制御システムであって、
    前記送風可能領域の温度情報を取得する温度情報取得部（７）を備え、
    前記表示部は、前記送風可能領域内の温度の違いを識別可能な態様で前記画像を表示する
    風向制御システム。
12. 車両に搭載された空調装置の吹出口から吹き出す風の向きを制御する風向制御方法であって、
    前記吹出口に設置されて風の向きを変更可能な風向可変部によって風を向けることが可能な送風可能領域を表す画像を、所定の表示部に表示する表示工程（Ｓ１０１）と、
    前記表示部の前記画像にユーザが触れることによる入力を検知する入力検知工程（Ｓ１０２〜Ｓ１１４）と、
    前記入力検知工程で検知された入力内容に基づいて、前記風向可変部を動かすための駆動部を制御し、前記送風可能領域の中で風を向ける箇所や範囲を変化させる駆動制御工程（Ｓ２０１〜Ｓ２１９）と、
    を備える風向制御方法。

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