JP2018016018A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】画像記録品質を維持しつつＦＰＯＴを短縮したインクジェット記録装置を提供する。
【解決手段】当該装置は、先行コマンドを受信したことに応じて（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、第１フラッシング処理を実行する（Ｓ１３）。また、当該装置は、記録コマンドを受信し且つ第１フラッシング処理が終了してからの経過時間が第１閾値時間以上だと判断したことに応じて（Ｓ１４：Ｙｅｓ＆Ｓ１８：Ｙｅｓ）、第２フラッシング処理（Ｓ１９）と、記録処理（Ｓ２０）とを実行する。一方、当該装置は、記録コマンドを受信し且つ経過時間が第１閾値時間未満だと判断したことに応じて（Ｓ１４：Ｙｅｓ＆Ｓ１８：Ｎｏ）、第２フラッシング処理（Ｓ１９）を実行せずに、記録処理（Ｓ２０）を実行する。
【選択図】図７

Description

本発明は、通信ネットワークを通じて情報処理装置から受信した記録コマンドに従って、シートに画像を記録するインクジェット記録装置に関する。

従来より、通信ネットワークを通じて接続された情報処理装置及びプリンタにおいて、外部装置にプリント指示が入力されてから、１枚目のシートがプリンタから排出されるまでの時間であるＦＰＯＴ（Ｆｉｒｓｔ Ｐｒｉｎｔ Ｏｕｔ Ｔｉｍｅの略）を短縮する取り組みがなされている。

そこで、例えば特許文献１には、ＦＰＯＴを短縮するために、ホストから印刷前通知を受信したことに応じて印刷前準備を実行し、ホストから印刷データを受信したことに応じて印刷処理を実行するプリンタが開示されている。なお、特許文献１に記載の印刷前準備は、例えば、インク受け部に向けて記録ヘッドにインクを吐出させるフラッシング処理等を含む。フラッシング処理とは、所定の画像記録品質を担保するために、記録ヘッド内で乾燥したインクを排出する処理である。

特許第２０００−１６３２２５号公報

しかしながら、印刷前準備でフラッシング処理を実行してから印刷データを受信するまでの時間が長いと、記録ヘッド内のインクが再び乾燥してしまい、所定の画像記録品質を担保できない可能性がある。一方、印刷データを受信してから常にフラッシング処理を実行するとすると、ＦＰＯＴの短縮効果は限定的になる。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、画像記録品質を維持しつつＦＰＯＴを短縮したインクジェット記録装置を提供することにある。

(1) 本発明に係るインクジェット記録装置は、シートを搬送向きに搬送する搬送部と、上記搬送部によって搬送されたシートに対向するシート対向領域において、ノズルからインク滴を吐出する記録ヘッドと、上記ノズルから吐出されたインク滴を受けるインク受け部と、通信部と、コントローラとを備える。上記コントローラは、記録コマンドの送信を予告する先行コマンドを上記通信部を通じて情報処理装置から受信したことに応じて、上記インク受け部に向けて上記記録ヘッドにインク滴を吐出させる第１フラッシング処理と、シートに画像を記録する指示である上記記録コマンドを上記通信部を通じて上記情報処理装置から受信したことに応じて、上記第１フラッシング処理が終了してからの経過時間が第１閾値時間以上か否かを判断する第１判断処理と、上記第１判断処理で上記第１閾値時間以上と判断したことに応じて、上記インク受け部に向けて上記記録ヘッドにインク滴を吐出させる第２フラッシング処理と、上記第２フラッシング処理が終了したことに応じて、上記搬送部によって上記シート対向領域まで搬送されたシートに向けて、上記記録ヘッドにインク滴を吐出させる記録処理とを実行する。一方、上記コントローラは、上記第１判断処理で上記第１閾値時間未満と判断したことに応じて、上記第２フラッシング処理を実行せずに、上記記録処理を実行する。

上記構成によれば、第１フラッシング処理が終了してからの経過時間が長い場合に、第２フラッシング処理の後に記録処理が実行されるので、画像記録品質を担保することができる。また、この場合には、記録コマンドを受信した時点で既にＦＰＯＴが長くなっているので、第２フラッシング処理によるＦＰＯＴの増大の影響は相対的に小さい。一方、経過時間が短い場合には、第２フラッシング処理をスキップして記録処理が実行されるので、ＦＰＯＴを短縮することができる。また、この場合には、第１フラッシング処理の終了から記録処理の開始までの時間が短いので、画像記録品質の低下も抑制される。

(2) 好ましくは、上記コントローラは、上記第２フラッシング処理において、上記インク受け部に向けて吐出するインク量を、上記経過時間が長いほど多くする。

上記構成によれば、経過時間が短い場合に第２フラッシング処理の実行時間が短くなるので、ＦＰＯＴを短縮することができる。一方、経過時間が長い場合でも乾燥したインクを確実に排出できるので、画像記録品質の低下を抑制できる。

(3) 好ましくは、上記先行コマンドは、上記記録コマンドの生成に必要な時間の長さを示唆する生成時間情報を含む。上記コントローラは、上記経過時間が上記第１閾値時間以上になるか否かを上記生成時間情報に基づいて推定する第１推定処理を、上記第１フラッシング処理に先立って実行し、上記第１推定処理で上記第１閾値時間未満になると推定したことに応じて、上記記録処理を実行するのに必要な第１インク量のインクを上記記録ヘッドに吐出させる上記第１フラッシング処理を実行する。一方、上記コントローラは、上記第１推定処理で上記第１閾値時間以上になると推定したことに応じて、上記第１インク量より少ない第２インク量のインクを上記記録ヘッドに吐出させる上記第１フラッシング処理と、上記経過時間の長さに拘わらず、上記第２フラッシング処理とを実行する。

上記構成によれば、経過時間が第１閾値時間未満になる可能性が高い場合に、記録処理を実行するのに必要な第１インク量が第１フラッシング処理で吐出されるので、画像記録品質の低下が抑制される。一方、経過時間が第１閾値時間以上になる可能性が高い場合に、記録処理を実行するのに必要なインク量を第１フラッシング処理及び第２フラッシング処理で分担して排出するので、インクの無駄が抑制される。

(4) 好ましくは、上記コントローラは、上記第１フラッシング処理で上記記録ヘッドに吐出させるインク量を、上記第２フラッシング処理で上記記録ヘッドに吐出させるインク量より多くする。

上記構成によれば、第２フラッシング処理の実行時間を短くできるので、ＦＰＯＴの短縮に寄与する。

(5) 好ましくは、上記コントローラは、上記記録ヘッドに供給されるインクの粘度を推定する第２推定処理を、上記第１判断処理に先立って実行し、上記第１判断処理において、上記第２推定処理で推定した粘度が閾値粘度以上の場合の上記第１閾値時間を、上記閾値粘度未満の場合より短くする。

一般的に、インクの粘度が高いと、短時間で画像記録品質が大きく低下する傾向がある。そこで、インクの粘度が高い場合には、第１閾値時間を短くして第２フラッシング処理を実行されやすくすることにより、画像記録品質の低下を抑制できる。一方、インクの粘度が低い場合には、第２フラッシング処理を実行され難くすることにより、ＦＰＯＴの増大を抑制できる。

(6) 好ましくは、上記記録コマンドは、上記記録処理で記録する画像の画質を示す画質情報を含む。上記コントローラは、上記第１判断処理において、上記画質情報で示される画質が閾値画質以上の場合の上記第１閾値時間を、上記閾値画質未満の場合より短くする。

上記構成にように、高い画像記録品質が要求されている場合には、ＦＰＯＴが増大するとしても、第２フラッシング処理を実行されやすくするのが望ましい。一方、高い画像記録品質が要求されていない場合には、第２フラッシング処理を実行され難くすることによって、ＦＰＯＴの低下を抑制するのが望ましい。

(7) 好ましくは、上記コントローラは、上記シート対向領域へ向けて上記搬送部にシートを給送させる給送処理と、上記第２フラッシング処理とを並行して実行する。

上記構成によれば、ＦＰＯＴの低下をさらに抑制できる。

(8) 例えば、該インクジェット記録装置は、上記記録ヘッドを搭載しており、上記シート対向領域を含む領域を上記搬送向きと交差する主走査方向に移動するキャリッジと、上記シート対向領域から上記主走査方向に外れた第１位置に上記キャリッジが位置するときに上記記録ヘッドに対向し、上記記録ヘッドに密着して上記ノズルを覆う被覆位置及び上記記録ヘッドから離間する離間位置の間を、上記記録ヘッドに対して相対移動するキャップとを備える。上記インク受け部は、上記シート対向領域から上記主走査方向に外れた位置で且つ上記第１位置と異なる第２位置に上記キャリッジが位置するときに上記記録ヘッドに対向している。上記コントローラは、上記先行コマンドを受信したことに応じて、上記記録ヘッド及び上記キャップの相対位置を、上記被覆位置から上記離間位置に変更するアンキャップ処理と、上記キャップと上記記録ヘッドとが離間したことに応じて、上記キャリッジを上記第１位置から上記第２位置へ向けて移動させる第１移動処理と、上記キャリッジが上記第２位置に到達したことに応じて、上記第１フラッシング処理とを実行する。

(9) 好ましくは、上記コントローラは、上記経過時間が上記第１閾値時間より長い上記第２閾値時間に達するまでに上記記録コマンドを受信しないことに応じて、上記キャリッジを上記第１位置へ向けて移動させる第２移動処理と、上記キャリッジが上記第１位置に到達したことに応じて、上記記録ヘッド及び上記キャップの相対位置を、上記離間位置から上記被覆位置に変更するキャップ処理とを実行する。そして、上記コントローラは、上記キャップ処理の実行後に上記記録コマンドを受信したことに応じて、上記第１移動処理、上記第１フラッシング処理、及び上記記録処理を実行する。

上記構成によれば、長期間に亘って記録コマンドを受信できない場合に、記録ヘッドをキャップで覆うことによって、記録ヘッド内のインクの乾燥を抑制できる。これにより、フラッシング処理で排出されるインク量を抑制できる。また、この場合には、記録コマンドを受信した時点で既にＦＰＯＴが長くなっているので、第１フラッシング処理を再び実行することによるＦＰＯＴの増大の影響は相対的に小さい。

本発明によれば、経過時間が長い場合に第２フラッシング処理の後に記録処理が実行され、経過時間が短い場合に第２フラッシング処理をスキップして記録処理が実行されるので、画像記録品質を維持しつつＦＰＯＴを短縮することができる。

図１は、複合機１０の外観斜視図である。 図２は、プリンタ１１の内部構造を模式的に示す縦断面図である。 図３は、キャリッジ２３及びガイドレール４３、４４の平面図である。 図４（Ａ）はメンテナンス機構７０の概略構成図であり、図４（Ｂ）はインク受け部７５の概略構成図である。 図５は、切替機構１７０の概略構成図であって、（Ａ）は第１状態を、（Ｂ）は第２状態を、（Ｃ）は第３状態を示す。 図６は、複合機１０のブロック図である。 図７は、画像記録処理のフローチャートである。 図８（Ａ）は発数決定処理のフローチャートであり、図８（Ｂ）は閾値決定処理のフローチャートである。 図９は、第１準備処理及び第２準備処理の実行タイミングを示すタイミングチャートである。 図１０は、キャリッジ２３及びインク受け部７５の位置関係を示す図であって、（Ａ）はインク受け部７５より左方にキャリッジ２３が位置する状態を、（Ｂ）はインク受け部７５に対面する位置を右方にキャリッジ２３が移動する状態を、（Ｃ）はインク受け部７５より右方にキャリッジ２３が位置する状態を示す。

以下、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。また、以下の説明では、矢印の起点から終点に向かう進みが「向き」と表現され、矢印の起点と終点とを結ぶ線上の往来が「方向」と表現される。さらに、複合機１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、開口１３が設けられている側を手前側（正面）として前後方向８が定義され、複合機１０を手前側（正面）から見て左右方向９が定義される。

［複合機１０の全体構成］
複合機１０は、図１に示されるように、概ね直方体に形成されている。複合機１０は、プリンタ１１を備えている。複合機１０は、インクジェット記録装置の一例である。また、複合機１０は、原稿を読み取って画像データを生成するスキャナ等をさらに備えていてもよい。

［プリンタ１１］
プリンタ１１は、インクを吐出することによって、画像データで示される画像をシート１２（図２参照）に記録する。すなわち、プリンタ１１は、所謂インクジェット記録方式を採用している。プリンタ１１は、図２に示されるように、給送部１５Ａ、１５Ｂと、給送トレイ２０Ａ、２０Ｂと、排出トレイ２１と、搬送ローラ部５４と、記録部２４と、排出ローラ部５５と、プラテン４２とを備えている。搬送ローラ部５４、及び排出ローラ部５５は、搬送部の一例である。

［給送トレイ２０Ａ、２０Ｂ、排出トレイ２１］
プリンタ１１の正面には、開口１３（図１参照）が形成されている。給送トレイ２０Ａ、２０Ｂは、開口１３を通じて前後方向８に挿抜される。給送トレイ２０Ａ、２０Ｂは、各々が積層された複数のシート１２を支持する。排出トレイ２１は、開口１３を通じて排出ローラ部５５によって排出されたシート１２を支持する。

［給送部１５Ａ、１５Ｂ］
給送部１５Ａは、図２に示されるように、給送ローラ２５Ａと、給送アーム２６Ａと、軸２７Ａとを備える。給送ローラ２５Ａは、給送アーム２６Ａの先端部に回転可能に支持されている。給送アーム２６Ａは、プリンタ１１のフレームに支持された軸２７Ａに回動可能に支持されている。給送アーム２６Ａは、自重或いはバネ等による弾性力によって、給送トレイ２０Ａへ向けて回動付勢されている。給送部１５Ｂは、給送ローラ２５Ｂと、給送アーム２６Ｂと、軸２７Ｂとを備える。給送部１５Ｂの具体的な構成は、給送部１５Ａと共通する。給送部１５Ａは、給送モータ１０１（図６参照）の正転駆動力が伝達されて回転する給送ローラ２５Ａによって、給送トレイ２０Ａに支持されたシート１２を搬送路６５へ給送する。給送部１５Ｂは、給送モータ１０１の正転駆動力が伝達されて回転する給送ローラ２５Ｂによって、給送トレイ２０Ａに支持されたシート１２を搬送路６５へ給送する。

［搬送路６５］
搬送路６５は、ガイド部材１８、３０と、ガイド部材１９、３１とによって形成される空間を指す。ガイド部材１８、３０及びガイド部材１９、３１は、プリンタ１１の内部において所定間隔で対向する。搬送路６５は、給送トレイ２０Ａ、２０Ｂの後端部からプリンタ１１の後方側に延びる経路である。また、搬送路６５は、プリンタ１１の後方側において下方から上方に延びつつＵターンし、記録部２４を経て排出トレイ２１に至る経路である。なお、搬送路６５内におけるシート１２の搬送向き１６は、図２において一点鎖線の矢印で示されている。

［搬送ローラ部５４］
搬送ローラ部５４は、記録部２４より搬送向き１６の上流に配置されている。搬送ローラ部５４は、互いに対向する搬送ローラ６０及びピンチローラ６１を備える。搬送ローラ６０は、搬送モータ１０２（図６参照）によって駆動される。ピンチローラ６１は、搬送ローラ６０の回転に伴って連れ回る。シート１２は、搬送モータ１０２の正転駆動力が伝達されて正回転する搬送ローラ６０及びピンチローラ６１に挟持されて、搬送向き１６に沿って搬送される。また、搬送ローラ６０は、搬送モータ１０２の逆転駆動力が伝達されることによって、正回転と逆向きの逆回転する。

［排出ローラ部５５］
排出ローラ部５５は、記録部２４より搬送向き１６の下流に配置されている。排出ローラ部５５は、互いに対向する排出ローラ６２及び拍車６３を備える。排出ローラ６２は、搬送モータ１０２によって駆動される。拍車６３は、排出ローラ６２の回転に伴って連れ回る。シート１２は、搬送モータ１０２の正転駆動力が伝達されて正回転する排出ローラ６２及び拍車６３に挟持されて、搬送向き１６に沿って搬送される。

［レジストセンサ１２０］
プリンタ１１は、図２に示されるように、レジストセンサ１２０を備える。レジストセンサ１２０は、搬送ローラ部５４より搬送向き１６の上流に設置されている。レジストセンサ１２０は、設置位置にシート１２が存在するか否かに応じて、異なる検出信号を出力する。レジストセンサ１２０は、シート１２が設置位置に存在していることに応じて、ハイレベル信号を後述するコントローラ１３０（図６参照）に出力する。一方、レジストセンサ１２０は、シート１２が設置位置に存在していないことに応じて、ローレベル信号をコントローラ１３０に出力する。

［ロータリエンコーダ１２１］
プリンタ１１は、図６に示されるように、搬送ローラ６０の回転（換言すれば、搬送モータ１０２の回転駆動）に応じてパルス信号を発生させるロータリエンコーダ１２１を備える。ロータリエンコーダ１２１は、エンコーダディスクと、光学センサとを備える。エンコーダディスクは、搬送ローラ６０の回転と共に回転する。光学センサは、回転するエンコーダディスクを読み取ってパルス信号を生成し、生成したパルス信号をコントローラ１３０に出力する。

［記録部２４］
記録部２４は、図２に示されるように、搬送向き１６における搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５の間に配置されている。また、記録部２４は、上下方向７においてプラテン４２と対向して配置されている。記録部２４は、キャリッジ２３と、記録ヘッド３９と、エンコーダセンサ３８Ａと、メディアセンサ１２２とを備えている。また、キャリッジ２３には、図３に示されるように、インクチューブ３２及びフレキシブルフラットケーブル３３が接続されている。

インクチューブ３２は、不図示の装着部と記録ヘッド３９とを接続する。装着部は、インクカートリッジが着脱可能に構成されている。そして、インクチューブ３２は、装着部に装着されたインクカートリッジに貯留されたインクを、記録ヘッド３９に供給する。但し、インクは、装着部に着脱されるインクカートリッジに貯留されることに限定されず、複合機１０の筐体の固定されたインクタンクに貯留されてもよい。フレキシブルフラットケーブル３３は、コントローラ１３０が実装された制御基板と記録ヘッド３９とを電気的に接続する。

キャリッジ２３は、図３に示されるように、前後方向８に離間する位置において各々が左右方向９に延設されたガイドレール４３、４４に支持されている。キャリッジ２３は、ガイドレール４４に配置された公知のベルト機構に連結されている。なお、このベルト機構は、キャリッジモータ１０３（図６参照）によって駆動される。つまり、キャリッジモータ１０３の駆動により周運動するベルト機構に接続されたキャリッジ２３は、左右方向９に往復移動することができる。左右方向９は、主走査方向の一例である。

記録ヘッド３９は、図２に示されるように、キャリッジ２３に搭載されている。記録ヘッド３９の下面（以下、「ノズル面」と表記する。）には、複数のノズル４０が形成されている。記録ヘッド３９は、ピエゾ素子等の振動素子が振動されることによって、ノズル４０からインク滴を吐出する。キャリッジ２３が移動する過程において、プラテン４２に支持されているシート１２に対して記録ヘッド３９がインク滴を吐出する。これにより、シート１２に画像が記録される。

振動素子は、ノズル４０からインク滴を吐出させるためのエネルギー（すなわち、振動エネルギー）を、電源部１１０によって印加された駆動電圧から生成する吐出エネルギー生成素子の一例である。但し、吐出エネルギー生成素子の具体例は振動素子に限定されず、例えば、熱エネルギーを生成するヒータであってもよい。そして、ヒータは、電源部１１０によって印加された駆動電圧から生成した熱エネルギーでインクを加熱し、発泡させたインク滴をノズルから吐出させてもよい。また、本実施形態に係る記録ヘッド３９は、顔料インクを吐出するが、染料インクであってもよい。

なお、記録ヘッド３９は、例えば、メイン滴及びサテライト滴をノズル４０から吐出してもよい。メイン滴及びサテライト滴は、例えば、ノズル４０から吐出される段階では別々の液滴であり、空中で合体してシートのほぼ同じ位置に着弾し、シート上で１ドットを構成するものである。本明細書では、シート上で１ドットを構成するインクの単位を「１滴」或いは「１発」とする。すなわち、後述する「ＦＬＳ発数」は、シート上の略同一位置に着弾するメイン滴及びサテライト滴を含めて、１発とカウントする。

複数のノズル４０は、図２及び図４に示されるように、前後方向８及び左右方向９に配列されている。前後方向８に配列された複数のノズル４０（以下、「ノズル列」と表記する。）は、同一色のインク滴を吐出する。ノズル面には、左右方向９に配列された２４列のノズル列が形成されている。そして、隣接する６列ずつのノズル列は、同一色のインク滴を吐出する。本実施形態では、右端から６列のノズル列がブラックインクのインク滴を吐出し、その隣の６列のノズル列がイエローインクのインク滴を吐出し、その隣の６列のノズル列がシアンインクのインク滴を吐出し、左端から６列のノズル列がマゼンタインクのインク滴を吐出する。但し、ノズル列の数及び吐出するインクの色の組み合わせは、前述の例に限定されない。

また、ガイドレール４４には、図３に示されるように、左右方向９に延びる帯状のエンコーダストリップ３８Ｂが配置されている。エンコーダセンサ３８Ａは、エンコーダストリップ３８Ｂに対面する位置において、キャリッジ２３の下面に搭載されている。キャリッジ２３が移動する過程において、エンコーダセンサ３８Ａは、エンコーダストリップ３８Ｂを読み取ってパルス信号を生成し、生成したパルス信号をコントローラ１３０に出力する。エンコーダセンサ３８Ａ及びエンコーダストリップ３８Ｂは、キャリッジセンサ３８（図６参照）を構成する。

［メディアセンサ１２２］
メディアセンサ１２２は、図２に示されるように、キャリッジ２３の下面（プラテン４２に対向する面）においてキャリッジ２３に搭載されている。メディアセンサ１２２は、発光ダイオード等からなる発光部と、光学式センサ等からなる受光部とを備える。発光部は、コントローラ１３０によって指示された光量の光をプラテン４２へ向けて照射する。発光部から照射された光は、プラテン４２或いはプラテン４２に支持されたシート１２で反射され、反射された光が受光部で受光される。メディアセンサ１２２は、受光部の受光量に応じた検出信号をコントローラ１３０へ出力する。例えば、メディアセンサ１２２は、受光量が大きいほどレベルの高い検出信号をコントローラ１３０へ出力する。

［プラテン４２］
プラテン４２は、図２に示されるように、搬送向き１６における搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５の間に配置されている。プラテン４２は、上下方向７において記録部２４に対向して配置されている。プラテン４２は、搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５の少なくとも一方によって搬送されるシート１２を下方から支持する。本実施形態におけるプラテン４２の光反射率は、シート１２より低く設定されている。

［メンテナンス機構７０］
プリンタ１１は、図３に示されるように、メンテナンス機構７０をさらに備える。メンテナンス機構７０は、記録ヘッド３９のメンテナンスを行うものである。より詳細には、メンテナンス機構７０は、ノズル４０内のインクや空気、及びノズル面に付着した異物を吸引するパージ動作を実行する。また、ノズル４０内のインクや空気、及びノズル面に付着した異物のことを、以下ではインク等と表記する。メンテナンス機構７０によって吸引除去されたインク等は、排液タンク７４（図４（Ａ）参照）に貯留される。

メンテナンス機構７０は、図３に示されるように、シート対向領域から主走査方向の一方（右方）に外れた位置に配置される。シート対向領域は、搬送部によって搬送されたシート１２とキャリッジ２３とが対面し得る主走査方向の領域を指す。メンテナンス機構７０は、図４（Ａ）に示されるように、キャップ７１と、チューブ７２と、ポンプ７３とを備えている。

キャップ７１は、ゴムにより構成されている。キャップ７１は、シート対向領域から主走査方向の右方に外れた第１位置にキャリッジ２３が位置するときに、キャリッジ２３の記録ヘッド３９に対面する位置に配置されている。チューブ７２は、キャップ７１からポンプ７３を経由して排液タンク７４に至る。ポンプ７３は、例えば、ロータリ式のチューブポンプである。ポンプ７３は、搬送モータ１０２に駆動されることによって、ノズル４０内のインク等をキャップ７１及びチューブ７２を通じて吸引し、チューブ７２を通じて排液タンク７４に排出する。

キャップ７１は、例えば、上下方向７に離間した被覆位置及び離間位置の間を移動可能に構成されている。被覆位置のキャップ７１は、第１位置のキャリッジ２３の記録ヘッド３９に密着してノズル面を覆う。一方、離間位置のキャップ７１は、ノズル面から離間する。キャップ７１は、給送モータ１０１によって駆動される不図示の昇降機構によって、被覆位置と離間位置との間を移動する。但し、記録ヘッド３９及びキャップ７１を接離させる具体的な構成は、前述の例に限定されない。

他の例として、キャップ７１は、給送モータ１０１によって駆動される昇降機構に代えて、キャリッジ２３の移動に連動して動作する不図示のリンク機構によって移動されてもよい。リンク機構は、キャップ７１を被覆位置に保持する第１姿勢と、キャップ７１を離間位置に保持する第２姿勢とに姿勢変化が可能である。そして、リンク機構は、例えば、第１位置へ向けて移動するキャリッジ２３に当接されて、第２姿勢から第１姿勢に姿勢変化する。一方、リンク機構は、例えば、第２位置へ向けて移動するキャリッジ２３に離間されて、第１姿勢から第２姿勢に姿勢変化する。

他の例として、複合機１０は、キャップ７１を移動させる機構に代えて、ガイドレール４３、４４を上下方向７に移動させる昇降機構を備えてもよい。すなわち、第１位置のキャリッジ２３は、昇降機構によって昇降されるガイドレール４３、４４と共に昇降される。一方、キャップ７１は、第１位置のキャリッジ２３の記録ヘッド３９に対面する位置に固定される。そして、ガイドレール４３、４４及びキャリッジ２３が昇降機構によって所定の位置まで降下されることによって、記録ヘッド３９のノズル面がキャップ７１によって覆われる。また、ガイドレール４３、４４及びキャリッジ２３が昇降機構によって所定の位置まで上昇されることによって、記録ヘッド３９及びキャップ７１が離間し、且つキャリッジ２３が主走査方向に移動可能となる。

さらに他の例として、複合機１０は、キャップ７１を移動させる昇降機構、及びガイドレール４３、４４を移動させる昇降機構の両方を備えてもよい。そして、キャリッジ２３及びキャップ７１を互いに近接させる向きに移動させて、キャップ７１をノズル面に密着させてもよい。さらに、キャリッジ２３及びキャップ７１を互いに離間させる向きに移動させて、キャップ７１をノズル面から離間させてもよい。すなわち、前述の被覆位置及び離間位置は、記録ヘッド３９及びキャップ７１の相対位置を指す。そして、記録ヘッド３９及びキャップ７１の一方或いは両方を移動させることによって、記録ヘッド３９及びキャップ７１の相対位置を変更すればよい。換言すれば、記録ヘッド３９及びキャップ７１を相対移動させることによって、記録ヘッド３９及びキャップ７１の相対位置を変更すればよい。

［キャップセンサ１２３］
キャップセンサ１２３は、キャップ７１が被覆位置か否かに応じて、異なる検出信号を出力する。キャップセンサ１２３は、キャップ７１が被覆位置であることに応じて、ハイレベル信号をコントローラ１３０に出力する。一方、キャップセンサ１２３は、キャップ７１が被覆位置と異なる位置であることに応じて、ローレベル信号をコントローラ１３０に出力する。なお、キャップ７１を被覆位置から離間位置へ移動させたとき、キャップセンサ１２３から出力される検出信号は、キャップ７１が離間位置へ到達する前にハイレベル信号からローレベル信号に変化する。

［インク受け部７５］
プリンタ１１は、図３に示されるように、インク受け部７５をさらに備える。インク受け部７５は、シート対向領域から主走査方向の他方（左方）に外れた位置に配置されている。より詳細には、インク受け部７５は、シート対向領域から主走査方向の左方に外れた第２位置にキャリッジ２３が位置するときに、キャリッジ２３の記録ヘッド３９に対面する位置に配置されている。なお、メンテナンス機構７０とインク受け部７５とは、シート対向領域から主走査方向の同じ側に設けられていてもよい。但し、第１位置及び第２位置は、主走査方向に離間した位置である。

インク受け部７５は、図４（Ｂ）に示されるように、上面に開口７５Ａが形成された概ね直方体の箱形状である。主走査方向における開口７５Ａの幅は、主走査方向におけるノズル面の幅より短い。また、インク受け部７５の内部には、左右方向９に離間した位置において、案内板７５Ｂ、７５Ｃが設けられている。案内板７５Ｂ、７５Ｃは、上下方向７及び前後方向８に広がる板状の部材である。また、案内板７５Ｂ、７５Ｃは、左右方向９に傾斜して設けられている。より詳細には、案内板７５Ｂ、７５Ｃの左面が左斜め上方を向くように、インク受け部７５の内部に配置されている。案内板７５Ｂ、７５Ｃは、記録ヘッド３９から吐出されたインク滴をインク受け部７５の奥面（底面）に向けて案内する。但し、案内板７５Ｂ、７５Ｃの数は、２つに限定されない。

［駆動力伝達機構８０］
プリンタ１１は、図６に示されるように、駆動力伝達機構８０をさらに備える。駆動力伝達機構８０は、給送モータ１０１及び搬送モータ１０２の駆動力を、給送ローラ２５Ａ、２５Ｂ、搬送ローラ６０、排出ローラ６２、キャップ７１の昇降機構、及びポンプ７３に伝達する。駆動力伝達機構８０は、歯車、プーリ、無端環状のベルト、遊星歯車機構（振子ギヤ機構）、及びワンウェイクラッチ等の全部又は一部を組み合わせて構成される。また、駆動力伝達機構８０は、給送モータ１０１及び搬送モータ１０２の駆動力の伝達先を切り替える切替機構１７０（図５参照）を備えている。

［切替機構１７０］
切替機構１７０は、図３に示されるように、シート対向領域より主走査方向の一方に外れた位置に配置されている。また、切替機構１７０は、ガイドレール４３の下方に配置されている。切替機構１７０は、図５に示されるように、スライド部材１７１と、駆動ギヤ１７２、１７３と、被駆動ギヤ１７４、１７５、１７６、１７７と、レバー１７８と、付勢部材の一例であるバネ１７９、１８０とを備える。切替機構１７０は、第１状態と、第２状態と、第３状態とに切替可能に構成されている。

第１状態は、給送モータ１０１の駆動力を、給送ローラ２５Ａに伝達し、給送ローラ２５Ｂ及びキャップ７１の昇降機構に伝達しない状態である。第２状態は、給送モータ１０１の駆動力を、給送ローラ２５Ｂに伝達し、給送ローラ２５Ａ及びキャップ７１の昇降機構に伝達しない状態である。第３状態は、給送モータ１０１の駆動力を、キャップ７１の昇降機構に伝達し、給送ローラ２５Ａ、２５Ｂに伝達しない状態である。また、第１状態及び第２状態は、搬送モータ１０２の駆動力を、搬送ローラ６０及び排出ローラ６２に伝達し、ポンプ７３に伝達しない状態である。第２状態は、搬送モータ１０２の駆動力を、搬送ローラ６０、排出ローラ６２、及びポンプ７３の全てに伝達する状態である。

スライド部材１７１は、左右方向９に延びる支軸（図５において破線で示す）に支持された概ね円柱形状の部材である。また、スライド部材１７１は、支軸に沿って左右方向９にスライド可能に構成されている。さらに、スライド部材１７１は、その外面の左右方向９にずれた位置において、駆動ギヤ１７２、１７３を各々が独立して回転可能な状態で支持している。すなわち、スライド部材１７１及び駆動ギヤ１７２、１７３は、一体となって左右方向９にスライドする。

駆動ギヤ１７２は、給送モータ１０１の回転駆動力が伝達されて回転する。駆動ギヤ１７２は、被駆動ギヤ１７４、１７５、１７６のうちの１つに噛み合う。より詳細には、駆動ギヤ１７２は、切替機構１７０が第１状態のときに、図５（Ａ）に示されるように被駆動ギヤ１７４に噛み合う。また、駆動ギヤ１７２は、切替機構１７０が第２状態のときに、図５（Ｂ）に示されるように被駆動ギヤ１７５に噛み合う。さらに、駆動ギヤ１７２は、切替機構１７０が第３状態のときに、図５（Ｃ）に示されるように被駆動ギヤ１７６に噛み合う。

駆動ギヤ１７３は、搬送モータ１０２の回転駆動力が伝達されて回転する。駆動ギヤ１７３は、切替機構１７０が第１状態及び第２状態のときに、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）に示されるように被駆動ギヤ１７６との噛み合いが解除される。また、駆動ギヤ１７３は、切替機構１７０が第３状態のときに、図５（Ｃ）に示されるように被駆動ギヤ１７６に噛み合う。

被駆動ギヤ１７４は、給送ローラ２５Ａを回転させるギヤ列に噛み合う。すなわち、給送モータ１０１の回転駆動力は、駆動ギヤ１７２と被駆動ギヤ１７４とが噛み合うことによって、給送ローラ２５Ａに伝達される。また、給送モータ１０１の回転駆動力は、駆動ギヤ１７２と被駆動ギヤ１７４との噛み合いが解除されたことによって、給送ローラ２５Ａに伝達されない。

被駆動ギヤ１７５は、給送ローラ２５Ｂを回転させるギヤ列に噛み合う。すなわち、給送モータ１０１の回転駆動力は、駆動ギヤ１７２と被駆動ギヤ１７５とが噛み合うことによって、給送ローラ２５Ｂに伝達される。また、給送モータ１０１の回転駆動力は、駆動ギヤ１７２と被駆動ギヤ１７５との噛み合いが解除されたことによって、給送ローラ２５Ｂに伝達されない。

被駆動ギヤ１７６は、キャップ７１の昇降機構を駆動させるギヤ列に噛み合う。すなわち、給送モータ１０１の回転駆動力は、駆動ギヤ１７２と被駆動ギヤ１７６とが噛み合うことによって、キャップ７１の昇降機構に伝達される。また、給送モータ１０１の回転駆動力は、駆動ギヤ１７２と被駆動ギヤ１７６との噛み合いが解除されたことによって、昇降機構に伝達されない。

被駆動ギヤ１７７は、ポンプ７３を駆動するギヤ列に噛み合う。すなわち、搬送モータ１０２の回転駆動力は、駆動ギヤ１７３と被駆動ギヤ１７７とが噛み合うことによって、ポンプ７３に伝達される。また、搬送モータ１０２の回転駆動力は、駆動ギヤ１７３と被駆動ギヤ１７７との噛み合いが解除されたことによって、ポンプ７３に伝達されない。一方、搬送モータ１０２の回転駆動力は、切替機構１７０を経由せずに搬送ローラ６０及び排出ローラ６２に伝達される。すなわち、搬送ローラ６０及び排出ローラ６２は、切替機構１７０の状態に拘わらず、搬送モータ１０２の回転駆動力によって回転する。

レバー１７８は、スライド部材１７１の右方に隣接する位置において、支軸に支持されている。また、レバー１７８は、支軸に沿って左右方向９にスライドする。さらに、レバー１７８は、上方に突出している。そして、レバー１７８の先端は、ガイドレール４３に設けられた開口４３Ａを通じて、キャリッジ２３に当接し得る位置にまで到達している。レバー１７８は、キャリッジ２３に接離されることによって左右方向９にスライドする。また、切替機構１７０は、レバー１７８を係止する複数の係止部を備える。そして、係止部に係止されたレバー１７８は、キャリッジ２３に離間された後も、その位置に留まることができる。

バネ１７９、１８０は、支軸に支持されている。バネ１７９は、その一端（左端）がプリンタ１１のフレームと当接し、他端（右端）がスライド部材１７１の左端面に当接している。すなわち、バネ１７９は、スライド部材１７１及びスライド部材１７１に当接するレバー１７８を右向きに付勢する。バネ１８０は、その一端（右端）がプリンタ１１のフレームに当接し、他端（左端）がレバー１７８の右端面に当接している。すなわち、バネ１８０は、レバー１７８及びレバー１７８に当接するスライド部材１７１を左向きに付勢する。さらに、バネ１８０の付勢力は、バネ１７９の付勢力より大きい。

レバー１７８が第１係止部に係止されているとき、切替機構１７０は、第１状態である。そして、右向きに移動するキャリッジ２３に押されたレバー１７８は、バネ１８０の付勢力に抗して右向きに移動し、第１係止部より右方に位置する第２係止部に係止される。これにより、スライド部材１７１は、バネ１７９の付勢力によって、レバー１７８の動きに追従して右向きに移動する。その結果、切替機構１７０は、図５（Ａ）に示される第１状態から、図５（Ｂ）に示される第２状態に切り替えられる。すなわち、レバー１７８は、第２位置から第１位置へ向かうキャリッジ２３に当接されて、切替機構１７０を第１状態から第２状態に切り替える。

また、第１位置まで移動するキャリッジ２３に押されたレバー１７８は、バネ１８０の付勢力に抗して右向きに移動し、第２係止部よりさらに右方に位置する第３係止部に係止される。これにより、スライド部材１７１は、バネ１７９の付勢力によって、レバー１７８の動きに追従して右向きに移動する。その結果、切替機構１７０は、図５（Ａ）に示される第１状態或いは図５（Ｂ）に示される第２状態から、図５（Ｃ）に示される第３状態に切り替えられる。すなわち、レバー１７８は、第１位置へ移動するキャリッジ２３に当接されて、切替機構１７０を第３状態に切り替える。

さらに、第１位置よりさらに右方に移動するキャリッジ２３に押され、その後に左向きに移動するキャリッジ２３に離間されたレバー１７８は、第３係止部による係止が解除される。これにより、スライド部材１７１及びレバー１７８は、バネ１８０の付勢力によって左向きに移動される。そして、レバー１７８は、第１係止部に係止される。その結果、切替機構１７０は、図５（Ｃ）に示される第３状態から、図５（Ａ）に示される第１状態に切り替えられる。すなわち、レバー１７８は、第１位置から第２位置へ移動するキャリッジ２３に接離されて、切替機構１７０を第３状態から第１状態に切り替える。

すなわち、切替機構１７０の状態は、レバー１７８に対するキャリッジ２３の接離によって切り替えられる。換言すれば、給送モータ１０１及び搬送モータ１０２の駆動力の伝達先は、キャリッジ２３によって切り替えられる。なお、本実施形態に係る切替機構１７０の状態は、第３状態から第２状態に直接切り替えられず、前述のように、第３状態から第１状態に切り替え、さらに第１状態から第２状態に切り替える必要がある。

［電源部１１０］
複合機１０は、図６に示されるように、電源部１１０を有する。電源部１１０は、電源プラグを通じて外部電源から供給された電力を、複合機１０の各構成要素に供給する。より詳細には、電源部１１０は、外部電源から取得した電力を、各モータ１０１〜１０３及び記録ヘッド３９に駆動電力（例えば、２４〜２６Ｖ）として出力し、コントローラ１３０に制御電力（例えば、５Ｖ）として出力する。

また、電源部１１０は、コントローラ１３０から出力される電源信号に基づいて、駆動状態と休眠状態とに切り替えが可能である。より詳細には、コントローラ１３０は、ＨＩＧＨレベルの電源信号（例えば、５Ｖ）を出力することによって、電源部１１０を休眠状態から駆動状態に切り替える。また、コントローラ１３０は、ＬＯＷレベルの電源信号（例えば、０Ｖ）を出力することによって、電源部１１０を駆動状態から休眠状態に切り替える。

駆動状態とは、モータ１０１〜１０３及び記録ヘッド３９に駆動電力を出力している状態である。換言すれば、駆動状態とは、モータ１０１〜１０３及び記録ヘッド３９が動作可能な状態である。休眠状態とは、モータ１０１〜１０３及び記録ヘッド３９に駆動電力を出力していない状態である。換言すれば、休眠状態とは、モータ１０１〜１０３及び記録ヘッド３９が動作不能な状態である。一方図示は省略するが、電源部１１０は、駆動状態であるか休眠状態であるかに拘わらず、コントローラ１３０及び通信部５０に制御電力を出力している。

［コントローラ１３０］
コントローラ１３０は、図６に示されるように、ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、ＥＥＰＲＯＭ１３４、及びＡＳＩＣ１３５を備えており、これらは内部バス１３７によって接続されている。ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１が各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１３４には、電源オフ後も保持すべき設定情報が格納される。

本実施形態において、ＥＥＰＲＯＭ１３４は、後述する第１ＦＬＳ処理を直前に実行した時刻（以下、「ＦＬＳ実行時刻」と表記する。）を示す時刻情報を記憶する。コントローラ１３０は、第１ＦＬＳ処理の実行時にシステムクロック（不図示）から時刻情報を取得し、取得した時刻情報をＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶させる。また、コントローラ１３０は、ＥＥＰＲＯＭ１３４に既に時刻情報が記憶されていることに応じて、既に記憶されている時刻情報を新たな時刻情報で上書きする。

ＡＳＩＣ１３５には、給送モータ１０１、搬送モータ１０２、及びキャリッジモータ１０３が接続されている。ＡＳＩＣ１３５は、各モータを回転させるための駆動信号を生成し、生成した駆動信号を各モータに出力する。各モータは、ＡＳＩＣ１３５からの駆動信号に従って正転駆動又は逆転駆動される。また、コントローラ１３０は、電源部１１０の駆動電圧を記録ヘッド３９の振動素子に印加することによって、ノズル４０からインク滴を吐出させる。

また、ＡＳＩＣ１３５には、通信部５０が接続されている。通信部５０は、情報処理装置５１と通信可能な通信インタフェースである。すなわち、コントローラ１３０は、通信部５０を通じて情報処理装置５１に各種情報を出力し、通信部５０を通じて情報処理装置５１から各種情報を受信する。通信部５０は、例えば、Ｗｉ−Ｆｉ（Ｗｉ−Ｆｉ Ａｌｌｉａｎｃｅの登録商標）に従った通信手順で無線信号を送受信するものであってもよいし、ＬＡＮケーブル或いはＵＳＢケーブルが接続されるインタフェースであってもよい。なお、図６において、情報処理装置５１を点線の枠で囲むことによって、複合機１０の構成要素と区別している。

また、ＡＳＩＣ１３５には、レジストセンサ１２０、ロータリエンコーダ１２１、キャリッジセンサ３８、メディアセンサ１２２、及びキャップセンサ１２３が接続されている。コントローラ１３０は、レジストセンサ１２０から出力される検出信号と、ロータリエンコーダ１２１から出力されるパルス信号とに基づいて、シート１２の位置を検知する。また、コントローラ１３０は、キャリッジセンサ３８から出力されるパルス信号に基づいて、キャリッジ２３の位置を検知する。また、コントローラ１３０は、キャップセンサ１２３から出力される検出信号に基づいて、キャップ７１の位置を検知する。

また、コントローラ１３０は、メディアセンサ１２２から出力される検出信号に基づいて、搬送部によって搬送されたシート１２を検知する。より詳細には、コントローラ１３０は、時間的に隣接する検出信号の信号レベルの変化量と、予め定められた閾値とを比較する。そして、コントローラ１３０は、信号レベルの変化量が閾値以上になったことに応じて、上下方向７においてメディアセンサ１２２と対向する位置に、シート１２の先端が到達したことを検知する。

さらに、ＲＡＭ１３３或いはＥＥＰＲＯＭ１３４には、自動ＦＬＳフラグが記憶される。自動ＦＬＳフラグは、後述する第１ＦＬＳ処理が終了してからの経過時間Ｔに拘わらず、後述する第２ＦＬＳ処理を実行するか否かを示す情報である。自動ＦＬＳフラグには、経過時間Ｔに拘わらず第２ＦＬＳ処理を実行することに対応する第１値“ＯＮ”、或いは経過時間Ｔに応じて第２ＦＬＳ処理の要否を決定することに対応する第２値“ＯＦＦ”が設定される。

［画像記録処理］
次に、図７〜図１０を参照して、本実施形態の画像記録処理を説明する。なお、画像記録処理の開始時点において、キャリッジ２３は第１位置に位置し、キャップ７１は被覆位置に位置し、切替機構１７０は第３状態であるものとする。以下の各処理は、ＲＯＭ１３２に記憶されているプログラムをＣＰＵ１３１が読み出して実行してもよいし、コントローラ１３０に搭載されたハードウェア回路によって実現されてもよい。また、各処理の実行順序は、本発明の要旨を変更しない範囲で、適宜変更することができる。

まず図示は省略するが、情報処理装置５１は、例えば、複合機１０に画像記録処理を実行させる指示をユーザから受け付けたことに応じて、複合機１０に先行コマンドを送信する。先行コマンドは、後述する記録コマンドの送信を予告するコマンドである。次に、情報処理装置５１は、先行コマンドを送信したことに応じて、ユーザによって指定された画像データをラスタデータに変換する。そして、情報処理装置５１は、ラスタデータを生成したことに応じて、記録コマンドを複合機１０に送信する。記録コマンドは、ラスタデータで示される画像をシートに記録させるコマンドである。

先行コマンドは、例えば、記録モードを示すモード情報を含んでもよい。記録モードは、画像記録処理で記録される画像の画質を示す。記録モードは、例えば、情報処理装置５１を通じて画像記録処理を指示するユーザによって指定される。モード情報には、記録モードを表す設定値として、例えば、第３値“ドラフト”、或いは第３値“ドラフト”より高い画質に対応する第４値“ファイン”が設定される。また、情報処理装置５１が記録コマンド（換言すれば、ラスタデータ）を生成するのに必要な生成時間は、記録モードによって変動し得る。より詳細には、記録モード“ドラフト”の場合の生成時間は、記録モード“ファイン”の場合より、短くなる傾向がある。

このように、モード情報は、情報処理装置５１が記録コマンドを生成するのに必要な時間の長さを示唆する生成時間情報の一例である。但し、生成時間情報の具体例はモード情報に限定されず、例えば、画像記録処理の対象となる画像データのデータサイズを示すサイズ情報等であってもよい。すなわち、生成時間は、データサイズが大きいほど長くなり、データサイズが短いほど短くなる傾向がある。

記録コマンドは、例えば、記録ヘッド３９に吐出させるインク滴の大きさ（より詳細には、１滴のインク量）を示すインク滴情報を含んでもよい。インク滴情報には、例えば、第５値“小玉”、第５値より大きいインク滴に対応する第６値“大玉”が設定される。インク滴の大きさは、シートに吐出する全てのインク滴に共通でもよいし、インク滴毎に異なってもよい。また、小さいインク滴で記録される画像の画質は、大きいインク滴で記録される画像より高い傾向がある。すなわち、インク滴情報は、記録処理で記録される画像の画質を示す画質情報の一例である。また、記録コマンドは、前述のモード情報を含んでもよい。すなわち、モード情報は、画質情報の他の例である。

まず、コントローラ１３０は、通信部５０を通じて情報処理装置５１から先行コマンドを受信したことに応じて（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、発数決定処理を実行する（Ｓ１２）。発数決定処理は、第１ＦＬＳ処理におけるＦＬＳ発数を決定する処理である。ＦＬＳ発数は、フラッシング処理で各ノズル４０から吐出するインク滴の数である。図８（Ａ）を参照して、発数決定処理の詳細を説明する。

［発数決定処理］
まず、コントローラ１３０は、Ｓ１１で受信した先行コマンドに含まれるモード情報の設定値を判断する（Ｓ３１）。前述したように、情報処理装置５１で記録コマンドが生成されるのに必要な時間（換言すれば、先行コマンドを受信してから記録コマンドを受信するまでの時間）の長さは、記録モードによって変動し得る。そこで、コントローラ１３０は、モード情報の設定値によって、第１ＦＬＳ処理が終了してから記録コマンドを受信するまでの経過時間Ｔを推定することができる。Ｓ３１の処理は、第１推定処理の一例である。

コントローラ１３０は、モード情報に第３値“ドラフト”が設定されていることに応じて（Ｓ３１：ドラフト）、第１ＦＬＳ処理が終了してから記録コマンドを受信するまでの経過時間Ｔが、後述する第１閾値時間Ｔ_ｔｈ１未満になると推定する。そして、コントローラ１３０は、ＦＬＳ発数をα発に決定し（Ｓ３２）、自動ＦＬＳフラグに第２値“ＯＦＦ”を設定して（Ｓ３３）、発数決定処理を終了する。

一方、コントローラ１３０は、モード情報に第４値“ファイン”が設定されていることに応じて（Ｓ３１：ファイン）、第１ＦＬＳ処理が終了してから記録コマンドを受信するまでの経過時間Ｔが、第１閾値時間Ｔ_ｔｈ１以上になると推定する。そして、コントローラ１３０は、ＦＬＳ発数をβ発に決定し（Ｓ３４）、自動ＦＬＳフラグに第１値“ＯＮ”を設定して（Ｓ３５）、発数決定処理を終了する。

なお、ＦＬＳ発数＝α発は、記録処理を実行するのに必要な第１インク量の一例である。より詳細には、ＦＬＳ発数＝α発は、第１ＦＬＳ処理が終了してから第１閾値時間Ｔ_ｔｈ１が経過するまでに実行する記録処理において、所定の画像記録品質を維持するのに必要なインク量である。すなわち、コントローラ１３０は、第１ＦＬＳ処理でα発のインク滴を各ノズル４０から吐出させ、且つ第１ＦＬＳ処理が終了してから第１閾値時間Ｔ_ｔｈ１が経過するまでに記録コマンドを受信すれば、第２ＦＬＳ処理を実行せずに記録処理を実行しても、所定の画像記録品質の画像を記録することができる。

一方、ＦＬＳ発数＝β発は、α発より少ない第２インク量の一例である。より詳細には、ＦＬＳ発数＝β発は、記録処理において、所定の画像記録品質を維持できない程度のインク量である。すなわち、コントローラ１３０は、第１ＦＬＳ処理でβ発のインク滴を各ノズル４０から吐出させた場合、第２ＦＬＳ処理を実行してから記録処理を実行しなければ、所定の画像記録品質の画像を記録することができない。

さらに、第１閾値時間Ｔ_ｔｈ１は、後述する閾値決定処理で確定される値であって、発数決定処理の実行時点では不定値（例えば、１ｓｅｃ〜３ｓｅｃ）である。そこで、コントローラ１３０は、例えばＳ３１において、経過時間Ｔが第１閾値時間Ｔ_ｔｈ１の最大値（本実施形態では、３ｓｅｃ）以上になるか否かを推定すればよい。

次に図７に戻って、コントローラ１３０は、第１準備処理を実行する（Ｓ１３）。すなわち、先行コマンドは、第１準備処理の実行を指示するコマンドと言い換えることができる。第１準備処理は、プリンタ１１を記録処理の実行が可能な状態にするための処理である。「記録処理の実行が可能な状態」とは、例えば、所定以上の品質の画像を記録することが可能な状態と言い換えることができる。第１準備処理は、例えば図９に示されるように、昇圧処理（Ｓ５１）と、アンキャップ処理（Ｓ５２）と、ＦＬＳ位置移動処理（Ｓ５３）と、クック処理（Ｓ５４、Ｓ５５）と、第１ＦＬＳ処理（Ｓ５６）と、検出位置移動処理（Ｓ５７）とを含む。

昇圧処理（Ｓ５１）は、電源部１１０がプリンタ１１の各構成要素へ供給する駆動電圧を、予め定められたＦＬＳ電圧Ｖ_Ｆまで昇圧させる処理である。電源部１１０は、例えば、外部電源から供給される電源電圧を、不図示のレギュレータ回路によってＦＬＳ電圧Ｖ_Ｆまで昇圧する。電源部１１０を昇圧するとは、例えば、不図示のコンデンサ等の蓄電素子に電荷を蓄えることを指す。さらに、レギュレータ回路は、ＦＬＳ電圧Ｖ_Ｆに相当する電荷が蓄電素子に蓄えられた後において、駆動電圧を維持するための電圧を、継続して蓄電素子に印加し続ける。ＦＬＳ電圧Ｖ_Ｆは、例えば、記録処理でインクを吐出するときと同じ２４Ｖであってもよい。

但し、駆動電圧を急激に昇圧すると、昇圧中の駆動電圧が不安定になる可能性がある。そこで、コントローラ１３０は、例えばフィードバック制御によって、駆動電圧をチェック電圧Ｖ_１まで昇圧する。次に、コントローラ１３０は、駆動電圧がチェック電圧Ｖ_１に達したことに応じて、フィードバック制御によって、駆動電圧をチェック電圧Ｖ_２まで昇圧する。このように、複数の昇圧ステップを繰り返して徐々に昇圧する。すなわち、Ｖ_１＜Ｖ_２＜・・・＜Ｖ_Ｆである。これにより、昇圧中の駆動電圧の変動が抑制される。なお、チェック電圧Ｖ_１、Ｖ_２、・・・は、ＦＬＳ電圧Ｖ_Ｆに近づくほど、細かく設定される。ＬＳ電圧Ｖ_Ｆ＝２４Ｖの場合、チェック電圧は、例えば、２０Ｖ、２２Ｖ、２３Ｖ、２３．５Ｖ、２３．７５Ｖに設定される。

また、コントローラ１３０は、電源部１１０に記録ヘッド３９へ駆動電圧を印加させた状態で、昇圧処理を実行してもよい。「記録ヘッド３９に駆動電圧を印加させた状態」とは、例えば、電源部１１０から記録ヘッド３９に至る回路のスイッチ素子を導通状態とすることによって、昇圧中の駆動電圧が記録ヘッド３９の振動素子に印加される状態を指す。換言すれば、昇圧中の駆動電圧が２４Ｖに達した場合に、ノズル４０からインク滴が吐出される状態と表現することもできる。これにより、以下の理由によって、昇圧中の駆動電圧の変動をさらに抑制することができる。

まず、一般的に、回路に印加される電圧が変動した場合において、電圧波形の立ち上がり時間及び立ち下がり時間は、当該回路内における抵抗成分が大きいほど長くなる。すなわち、抵抗成分が大きいほど、単位時間当たりの電圧の変化が少なくなる。そして、電源部１１０から記録ヘッド３９の振動素子に至る回路には、スイッチ素子を構成するトランジスタ、駆動信号を出力する出力部等の抵抗成分が存在する。そこで、電源部１１０から記録ヘッド３９までを１つの回路とすれば、電源部１１０と記録ヘッド３９との間を遮断して電源部１１０単体の回路とする場合と比較して、昇圧中の駆動電圧の変動を減衰させることができる。

また、振動素子を有する記録ヘッド３９の制御回路は、所定の静電容量を有するコンデンサとみなすことができる。そして、このコンデンサは、印加される駆動電圧の変動に伴って充電及び放電を繰り返す。その結果、電圧変動のうちの高周波数成分を除去することができるので、昇圧中の駆動電圧の変動をさらに減衰させることができる。

さらに、昇圧処理（Ｓ５１）は、典型的には、複合機１０の電源が投入されたタイミング、或いは電源部１１０が休眠状態から駆動状態に切り替えられたタイミングで実行される。すなわち、既に電源部１１０が供給する駆動電圧が既にＦＬＳ電圧Ｖ_Ｆに達している場合は、昇圧処理（Ｓ５１）が省略されることがある。

アンキャップ処理（Ｓ５２）は、キャップ７１を被覆位置から離間位置へ移動させる処理である。すなわち、コントローラ１３０は、給送モータ１０１を予め定められた回転量だけ回転させる。そして、給送モータ１０１の回転駆動力が第３状態の切替機構１７０を通じて昇降機構に伝達されることによって、キャップ７１が被覆位置から離間位置へ移動される。また、キャップセンサ１２３から出力される検出信号は、キャップ７１が離間位置に到達する前に、換言すれば、アンキャップ処理の実行中にハイレベル信号からローレベル信号に変化する。

ＦＬＳ位置移動処理（Ｓ５３）は、切替機構１７０を第３状態から第１状態に切り替える処理と、キャップ７１に離間されたキャリッジ２３を第１位置から第２位置へ向けて移動させる処理とを含む。すなわち、コントローラ１３０は、第１位置のキャリッジ２３を右向きに移動させ、その後に第２位置へ向けて左向きに移動させる。コントローラ１３０は、ステップＳ５３において、図１０（Ａ）に示されるように、インク受け部７５より左方の位置に、キャリッジ２３を到達させる。また、コントローラ１３０は、記録ヘッド３９のノズル４０に形成されたインクのメニスカスが破壊されるのを抑制するために、ステップＳ５３の開始時点において、キャリッジ２３を低速で左向きに移動させてから、ステップＳ５３の処理を実行してもよい。

クック処理（Ｓ５４、Ｓ５５）は、給送モータ１０１及び搬送モータ１０２の少なくとも一方を正逆回転させる処理である。より詳細には、コントローラ１３０は、切替機構１７０が第３状態のときに、給送モータ１０１及び搬送モータ１０２の両方を正逆回転させる（Ｓ５４）。これにより、駆動ギヤ１７２と被駆動ギヤ１７６との間の面圧、及び駆動ギヤ１７３と被駆動ギヤ１７７との間の面圧が解除されるので、各ギヤの噛み合いがスムーズに解除される。また、コントローラ１３０は、切替機構１７０が第１状態に切り替えられる際に、給送モータ１０１を正逆回転させる（Ｓ５５）。これにより、駆動ギヤ１７２と被駆動ギヤ１７４とをスムーズに噛み合わせることができる。なお、クック処理は、ステップＳ５４、Ｓ５５の一方のみであってもよい。

第１ＦＬＳ処理（Ｓ５６）は、インク受け部７５に向けて記録ヘッド３９にインク滴を吐出させる第１フラッシング処理の一例である。すなわち、コントローラ１３０は、ステップＳ５６において、予め定められたＣＲ速度でキャリッジ２３を移動させる過程で、ＦＬＳ電圧Ｖ_Ｆを振動素子に印加して、ＦＬＳ発数のインク滴を記録ヘッド３９に吐出させる。より詳細には、コントローラ１３０は、図１０（Ａ）に示される位置から右方にキャリッジ２３を移動させ、ノズル４０毎に予め定められたタイミングで各ノズル４０からＦＬＳ発数のインク滴を吐出させる。なお、キャリッジ２３は、第１ＦＬＳ処理の期間中において、停止した状態からＣＲ速度まで加速し、ＣＲ速度で定速で移動する。すなわち、ＣＲ速度は、第１ＦＬＳ処理におけるキャリッジ２３の最高速度或いは目標速度を指す。

インク滴の吐出タイミングは、案内板７５Ｂ、７５Ｃ上の目標位置にインク滴が着弾するように、予め定められている。各ノズル４０の吐出タイミングは、例えば、キャリッジセンサ３８から出力されるパルス信号によって特定される。本実施形態では、例えば図１０（Ｂ）に破線で示されるように、ブラックインクを吐出する右端のノズル列と、シアンインクを吐出する右端のノズル列とから最初のタイミングでインク滴が吐出され、インク滴が吐出されたノズル列の左隣のノズル列から次のタイミングでインク滴が吐出される。すなわち、コントローラ１３０は、各ノズル４０から主走査方向の配列順（すなわち、右から左の順）にインク滴を吐出させる。

なお、コントローラ１３０は、第１ＦＬＳ処理の前に、非吐出フラッシング処理をさらに実行してもよい。非吐出フラッシング処理とは、ノズル４０からインク滴が吐出されない程度に振動素子を振動させる処理である。非吐出フラッシング処理は、昇圧処理を終了した後の任意のタイミングで実行されてもよい。これにより、フラッシング処理において、ノズル４０からインク滴が吐出されやすくなる。

検出位置移動処理（Ｓ５７）は、キャリッジ２３を検出位置に移動させる第１移動処理の一例である。検出位置とは、シート対向領域のうち、給送トレイ２０Ａ、２０Ｂが支持可能な全てのサイズ（例えば、Ａ４、Ｂ４、Ｌ版など）のシート１２が通過する位置である。主走査方向におけるシート１２の中央が位置決めされた状態で給送トレイ２０Ａ、２０Ｂに支持されている場合、検出位置は、主走査方向におけるシート対向領域の中央であってもよい。コントローラ１３０は、第１ＦＬＳ処理において、全てのノズル４０からＦＬＳ発数のインク滴が吐出されたことに応じて、移動中のキャリッジ２３を停止させずに検出位置に到達させる。

なお、コントローラ１３０は、図９に示されるように、先行コマンドを受信したタイミングでステップＳ５１、Ｓ５２の処理を同時に開始する。すなわち、コントローラ１３０は、ステップＳ５１、Ｓ５２の処理を並行して実行する。また、コントローラ１３０は、ステップＳ５３、Ｓ５４を同時に開始する。すなわち、コントローラ１３０は、ステップＳ５３〜Ｓ５５の処理を並行して実行する。但し、各ステップＳ５１〜Ｓ５５の実行タイミングは図９の例に限定されない。

さらに、コントローラ１３０は、キャップセンサ１２３の検出信号がハイレベル信号からローレベル信号に変化したタイミングでステップＳ５３の処理を開始する。すなわち、コントローラ１３０は、ステップＳ５１、Ｓ５２の開始より後にステップＳ５３を開始する。より詳細には、コントローラ１３０は、ステップＳ５３のうち、キャリッジ２３を低速で左向きに移動させる処理と、キャリッジ２３を第１位置より右方に移動させる処理とを、ステップＳ５２と並行して実行する。一方、コントローラ１３０は、ステップＳ５３のうち、キャリッジ２３を第２位置へ向けて左向きに移動させる処理を、ステップＳ５２の終了後に実行する。

典型的には、昇圧処理は、第１準備処理に含まれる複数の処理（Ｓ５１〜Ｓ５５）のなかで実行時間が最も長い。そこで、コントローラ１３０は、図９に示されるように、ステップＳ５１の処理と、ステップＳ５２〜Ｓ５５の各処理とを並行して実行する。換言すれば、コントローラ１３０は、ステップＳ５１の処理を実行中の所定のタイミングで、ステップＳ５２〜Ｓ５５の各処理を実行する。さらに換言すれば、ステップＳ５２〜Ｓ５５の各処理は、ステップＳ５１の処理に対して並行して実行される。一方、コントローラ１３０は、Ｓ５１の処理が終了した後にＳ５６の処理を開始し、Ｓ５６の処理が終了した後にＳ５７の処理を開始する。

次に図７に戻って、コントローラ１３０は、通信部５０を通じて情報処理装置５１から記録コマンドを受信するまで（Ｓ１４：Ｎｏ）、或いは第１ＦＬＳ処理が終了してからの経過時間Ｔが第２閾値時間Ｔ_ｔｈ２に達するまで（Ｓ２１：Ｎｏ）、以降の処理の実行を待機する。経過時間Ｔは、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されたＦＬＳ実行時刻と現在時刻との差である。第２閾値時間Ｔ_ｔｈ２は、第１閾値時間Ｔ_ｔｈ１より十分に長い時間（例えば、５ｓｅｃ）である。

コントローラ１３０は、通信部５０を通じて情報処理装置５１から記録コマンドを受信したことに応じて（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、自動ＦＬＳフラグの設定値を判断する（Ｓ１５）。そして、コントローラ１３０は、自動ＦＬＳフラグに第２値“ＯＦＦ”が設定されていると判断したことに応じて（Ｓ１５：ＯＦＦ）、閾値決定処理を実行する（Ｓ１７）。閾値決定処理は、第１閾値時間Ｔ_ｔｈ１の値を決定する処理である。図９（Ｂ）を参照して、閾値決定処理の詳細を説明する。

まず、コントローラ１３０は、記録ヘッド３９の周辺の温度と、予め定められた閾値温度とを比較する（Ｓ４１）。記録ヘッド３９の周辺温度は、例えば、キャリッジ２３等に搭載されたセンサによって検出すればよい。一般的に、インクの粘度は、温度が高いほど低くなり、温度が低いほど高くなる傾向がある。そこで、コントローラ１３０は、記録ヘッド３９の周辺温度によって、記録ヘッド３９内のインクの粘度を推定することができる。Ｓ４１の処理は、第２推定処理の一例である。

そして、コントローラ１３０は、周辺温度が閾値温度以上であることに応じて（Ｓ４１：Ｙｅｓ）、インクの粘度が予め定められた閾値粘度未満だと推定する。そして、コントローラ１３０は、第１閾値時間Ｔ_ｔｈ１を第１時間（例えば、３ｓｅｃ）に決定する（Ｓ４２）。一方、コントローラ１３０は、周辺温度が閾値温度未満であることに応じて（Ｓ４１：Ｎｏ）、インクの粘度が閾値粘度以上だと推定する。そして、コントローラ１３０は、第１閾値時間Ｔ_ｔｈ１を第２時間（例えば、１ｓｅｃ）に決定する（Ｓ４３）。なお、第１時間は、第２時間より長い。

再び図７に戻って、コントローラ１３０は、第１ＦＬＳ処理が終了してからの経過時間Ｔと、Ｓ１７で決定した第１閾値時間Ｔ_ｔｈ１とを比較する（Ｓ１８）。換言すれば、コントローラ１３０は、Ｓ１４で受信した記録コマンドに従って実行する記録処理において、所定の画像記録品質を維持するために、第２ＦＬＳ処理が必要か否かを判断する。Ｓ１８の処理は、第１判断処理の一例である。

次に、コントローラ１３０は、経過時間Ｔが第１閾値時間Ｔ_ｔｈ１以上だと判断したことに応じて（Ｓ１８：Ｙｅｓ）、第２ＦＬＳ処理（Ｓ６２）を含む第２準備処理を実行する（Ｓ１６）。第２準備処理は、プリンタ１１を記録処理の実行が可能な状態にするための処理のうち、第１準備処理に含まれない処理である。第２準備処理は、例えば図９に示されるように、ＦＬＳ位置移動処理（Ｓ６１）と、第２ＦＬＳ処理（Ｓ６２）と、検出位置移動処理（Ｓ６３）と、給送処理（Ｓ６４）と、頭出し処理（Ｓ６５）とを含む。

ＦＬＳ位置移動処理（Ｓ６１）は、キャリッジ２３を検出位置から第２位置へ向けて移動させる処理である。すなわち、コントローラ１３０は、図１０（Ａ）に示されるように、インク受け部７５より左方の位置に、キャリッジ２３を到達させる。検出位置移動処理（Ｓ６３）は、Ｓ５７の処理と同様である。

第２ＦＬＳ処理（Ｓ６２）は、インク受け部７５に向けて記録ヘッド３９にインク滴を吐出させる第２フラッシング処理の一例である。第２ＦＬＳ処理の具体的な処理内容は、第１ＦＬＳ処理と同様であってもよい。但し、第１ＦＬＳ処理と第２ＦＬＳ処理とでは、例えば、ＦＬＳ発数が異なる。例えば、第２ＦＬＳ処理のＦＬＳ発数は、第１ＦＬＳ処理より少ないのが望ましい。また、第２ＦＬＳ処理のＦＬＳ発数は、経過時間Ｔが長いほど多いのが望ましい。

給送処理（Ｓ６４）は、給送トレイ２０Ａに支持されたシート１２を、搬送ローラ部５４に到達する位置まで給送部１５Ａに給送させる処理である。この給送処理は、シート１２の給送元として給送トレイ２０Ａを記録コマンドが示す場合に実行される。コントローラ１３０は、給送モータ１０１を正転させ、レジストセンサ１２０の検出信号がローレベル信号からハイレベル信号に変化してから予め定められた回転量だけさらに正転させる。そして、給送モータ１０１の回転駆動力が第１状態の切替機構１７０を通じて給送ローラ２５Ａに伝達されることによって、給送トレイ２０Ａに支持されたシートが搬送路６５に給送される。

頭出し処理（Ｓ６５）は、給送処理によって搬送ローラ部５４に到達されたシート１２を、最初に画像が記録される領域（以下、「記録領域」と表記することがある。）が記録ヘッド３９に対面し得る位置まで、搬送部に搬送向き１６に搬送させる処理である。シート１２上の最初の記録領域は、記録コマンドに示されている。コントローラ１３０は、搬送モータ１０２を正転させることによって、メディアセンサ１２２によってシート１２の先端を検知し、さらに記録コマンドに示される最初の記録領域が記録ヘッド３９に対面するまで、搬送ローラ部５４に到達されたシート１２を搬送部に搬送させる。

なお、第２準備処理に含まれる各処理（Ｓ６１〜Ｓ６５）は、第１準備処理に含まれる複数の処理の少なくとも一部が終了した後でなければ、開始することができない。ＦＬＳ位置移動処理（Ｓ６１）は、検出位置移動処理（Ｓ５７）が終了した後でなければ開始できず、クック処理（Ｓ５５）が終了していなくても開始できる。一方、給送処理（Ｓ６４）は、クック処理（Ｓ５５）が終了した後でなければ開始できず、検出位置移動処理（Ｓ５７）が終了していなくても開始できる。

また、第２ＦＬＳ処理（Ｓ６２）は、ＦＬＳ位置移動処理（Ｓ６１）が終了した後でなければ開始できない。また、検出位置移動処理（Ｓ６３）は、第２ＦＬＳ処理（Ｓ６２）が終了した後でなければ開始できない。さらに、頭出し処理（Ｓ６５）は、給送処理（Ｓ６４）及び検出位置移動処理（Ｓ６３）が終了した後でなければ開始できない。すなわち、コントローラ１３０は、第２ＦＬＳ処理（Ｓ６２）と、給送処理（Ｓ６４）とを並行して実行する。

また図示は省略するが、シート１２の給送元として給送トレイ２０Ｂを記録コマンドが示す場合、コントローラ１３０は、ＦＬＳ位置移動処理（Ｓ６１）の前に、切替機構１７０を第１状態から第２状態に切り替える。すなわち、コントローラ１３０は、検出位置のキャリッジ２３を右向きに移動させて、第１係止部に係止されたレバー１７８を第２係止部に係止させる。そして、コントローラ１３０は、切替機構１７０を第２状態に切り替えたことに応じて、キャリッジ２３を第２位置に移動させる。さらに、コントローラ１３０は、切替機構１７０を第２状態に切り替えたことに応じて、給送トレイ２０Ｂに支持されたシート１２を給送する給送処理を開始する。

再び図７に戻って、コントローラ１３０は、第２準備処理に含まれる全ての処理が終了したことに応じて、受信した記録コマンドに従って記録処理を実行する（Ｓ２０）。記録処理は、例えば、交互に実行される吐出処理及び搬送処理と、排出処理とを含む。吐出処理は、記録ヘッド３９に対面されたシート１２の記録領域に対して、記録ヘッド３９にインク滴を吐出させる処理である。搬送処理は、搬送向き１６に沿う所定の搬送幅だけシート１２を搬送部に搬送させる処理である。排出処理は、画像が記録されたシート１２を排出ローラ部５５に排出トレイ２１へ排出させる処理である。

すなわち、コントローラ１３０は、キャリッジ２３をシート対向領域の一端から他端に移動させ、記録コマンドで示されるタイミングで記録ヘッド３９にインク滴を吐出させる吐出処理を実行する。次に、コントローラ１３０は、次の記録領域に記録すべき画像が存在することに応じて、次の記録領域が記録ヘッド３９に対面される位置まで、搬送部にシート１２を搬送させる搬送処理を実行する。コントローラ１３０は、全ての記録領域に画像を記録するまで、吐出処理及び搬送処理を繰り返し実行する。コントローラ１３０は、全ての記録領域に画像を記録したことに応じて、排出ローラ部５５にシート１２を排出トレイ２１へ排出させる排出処理を実行する。

また、コントローラ１３０は、自動ＦＬＳフラグに第１値“ＯＮ”が設定されていると判断したことに応じて（Ｓ１５：ＯＮ）、Ｓ１７、Ｓ１８の処理を実行することなく、第２準備処理（Ｓ１６）と、記録処理（Ｓ２０）とを実行する。すなわち、コントローラ１３０は、自動ＦＬＳフラグに第１値“ＯＮ”が設定されていると判断したことに応じて（Ｓ１５：ＯＮ）、経過時間Ｔの長さに拘わらず、第２ＦＬＳ処理（Ｓ６２）を実行してから、記録処理（Ｓ２０）を実行する。

一方、コントローラ１３０は、経過時間Ｔが第１閾値時間Ｔ_ｔｈ１未満だと判断したことに応じて（Ｓ１８：Ｎｏ）、第２ＦＬＳ処理（Ｓ６２）を含まない第２準備処理を実行する（Ｓ１９）。より詳細には、Ｓ１９で実行する第２準備処理は、ＦＬＳ位置移動処理（Ｓ６１）、第２ＦＬＳ処理（Ｓ６２）、検出位置移動処理（Ｓ６３）を含まない点においてＳ１６と相違し、その他の点においてＳ１６と共通する。すなわち、コントローラ１３０は、経過時間Ｔが第１閾値時間Ｔ_ｔｈ１未満だと判断したことに応じて（Ｓ１８：Ｎｏ）、第２ＦＬＳ処理（Ｓ６２）を実行せずに、記録処理（Ｓ２０）を実行する。

さらに、コントローラ１３０は、経過時間Ｔが第２閾値時間Ｔ_ｔｈ２に達するまでに記録コマンドを受信しないことに応じて（Ｓ１４：Ｎｏ＆Ｓ２１：Ｙｅｓ）、待機処理を実行する（Ｓ２２）。待機処理は、記録ヘッド３９をキャップ７１で覆った状態で、記録コマンドを受信するまで待機する処理である。すなわち、コントローラ１３０は、キャリッジ２３を第１位置へ向けて移動させ、切替機構１７０を第３状態に変化させる。この処理は、第２移動処理の一例である。そして、コントローラ１３０は、キャリッジ２３が第１位置に到達したことに応じて、キャップ７１を被覆位置に移動させる。この処理は、キャップ処理の一例である。

そして、コントローラ１３０は、情報処理装置５１から記録コマンドを受信するまで待機する（Ｓ２３：Ｎｏ）。さらに、コントローラ１３０は、キャップ７１を被覆位置に移動させてから所定の時間が経過したことに応じて、電源部１１０を駆動状態から休眠状態に切り替え、所謂ディスチャージフラッシングを実行する。ディスチャージフラッシングは、蓄電素子に対する電圧の印加をレギュレータ回路に停止させ、且つ駆動電圧を印加して振動素子を振動させる処理である。これにより、蓄電素子に蓄電された電荷が瞬時に放出される。また、振動素子の振動によってノズル４０からインク滴が吐出されたとしても、当該インクはキャップ７１内に着弾するので、シート対向領域の汚染を抑制できる。

次に、コントローラ１３０は、通信部５０を通じて情報処理装置５１から記録コマンドを受信したことに応じて（Ｓ２３：Ｙｅｓ）、第１準備処理（Ｓ２４）と、第２ＦＬＳ処理（Ｓ６２）等を含まない第２準備処理（Ｓ１９）と、記録処理（Ｓ２０）とを実行する。Ｓ２４の処理はＳ１３と同様なので、説明は省略する。すなわち、コントローラ１３０は、キャリッジ２３が第１位置で且つキャップ７１が被覆位置のときに記録コマンドを受信したことに応じて、第１ＦＬＳ処理及び第２ＦＬＳ処理のうちの第１ＦＬＳ処理のみを実行してから、記録処理を実行する。なお、このときの第１ＦＬＳ処理では、ＦＬＳ発数＝α発のインク滴が吐出される。

［本実施形態の作用効果］
上記の実施形態によれば、第１ＦＬＳ処理（Ｓ５６）が終了してから記録コマンドを受信するまでの経過時間Ｔが長い場合に、第２ＦＬＳ処理（Ｓ６２）の後に記録処理（Ｓ２０）が実行されるので、画像記録品質を担保することができる。また、この場合には、記録コマンドを受信した時点で既にＦＰＯＴが長くなっているので、第２ＦＬＳ処理によるＦＰＯＴの増大の影響は相対的に小さい。一方、経過時間Ｔが短い場合には、第２ＦＬＳ処理をスキップして記録処理が実行されるので、ＦＰＯＴを短縮することができる。また、この場合には、第１ＦＬＳ処理の終了から記録処理の開始までの時間が短いので、画像記録品質の低下も抑制される。

また、上記の実施形態によれば、経過時間Ｔが第１閾値時間Ｔ_ｔｈ１未満になる可能性が高い場合に、記録処理を実行するのに必要なインク量を第１ＦＬＳ処理で吐出させる。これにより、第２ＦＬＳ処理を実行する必要がなくなるので、画像記録品質の低下が抑制しつつ、ＦＰＯＴを短縮することができる。一方、経過時間Ｔが第１閾値時間Ｔ_ｔｈ１以上になる可能性が高い場合に、記録処理を実行するのに必要なインク量を第１ＦＬＳ処理及び第２ＦＬＳ処理で分担して吐出する。これにより、フラッシング処理を２回実行することによるインクの無駄が抑制される。

また、上記の実施形態によれば、推定したインクの粘度に基づいて閾値時間Ｔ_ｔｈ１を増減させることによって、第２ＦＬＳ処理の実行されやすさを切り替えている。一般的に、インクの粘度が高いと、短時間で画像記録品質が大きく低下する傾向がある。そこで、インクの粘度が高い場合には、第２ＦＬＳ処理を実行されやすくすることにより、画像記録品質の低下を抑制できる。一方、インクの粘度が低い場合には、第２ＦＬＳ処理を実行され難くすることにより、ＦＰＯＴの増大を抑制できる。

但し、インクの粘度の推定方法は、記録ヘッド３９の周辺温度に限定されず、例えば、記録ヘッド３９の周辺の湿度、インクカートリッジが装着部に装着されてからの経過時間、或いはこれらの組み合わせによって推定してもよい。記録ヘッド３９の周辺湿度、及びインクカートリッジが装着部に装着されてからの経過時間は、不図示のセンサによって検出することができる。

すなわち、コントローラ１３０は、記録ヘッド３９の周辺の湿度が閾値湿度以上であることに応じて、インクの粘度が閾値粘度未満だと推定してもよい。一方、コントローラ１３０は、記録ヘッド３９の周辺の湿度が閾値湿度未満であることに応じて、インクの粘度が閾値粘度以上だと推定してもよい。また、コントローラ１３０は、インクカートリッジが装着部に装着されてからの経過時間が閾値時間未満であることに応じて、インクの粘度が閾値粘度未満だと推定してもよい。一方、コントローラ１３０は、インクカートリッジが装着部に装着されてからの経過時間が閾値時間以上であることに応じて、インクの粘度が閾値粘度以上だと推定してもよい。

また、第２ＦＬＳ処理の実行されやすさ（すなわち、第１閾値時間Ｔ_ｔｈ１）は、インクの粘度のみならず、記録処理で記録する画像の品質によって切り替えてもよい。一例として、コントローラ１３０は、記録コマンドに含まれるモード情報に第３値“ドラフト”が設定されている場合の第１閾値時間Ｔ_ｔｈ１を、モード情報に第４値“ファイン”が設定されている場合より長くしてもよい。他の例として、コントローラ１３０は、記録コマンドに含まれるインク滴情報に第６値“大玉”が設定されている場合の第１閾値時間Ｔ_ｔｈ１を、インク滴情報に第５値“小玉”が設定されている場合より長くしてもよい。さらに、インク滴情報がインク滴毎に設定されている場合、最初の吐出処理（所謂１パス目）で吐出するインク滴に対応するインク滴情報に基づいて、第１閾値時間が決定されてもよい。

このように、高い画像記録品質（モード情報“ファイン”、インク滴情報“小玉”）が要求されている場合には、ＦＰＯＴが増大するとしても、第２ＦＬＳ処理を実行されやすくするのが望ましい。一方、高い画像記録品質が要求されていない場合（モード情報“ドラフト”、インク滴情報“大玉”）には、第２ＦＬＳ処理を実行され難くすることによって、ＦＰＯＴの低下を抑制するのが望ましい。

また、上記の実施形態によれば、第２ＦＬＳ処理のＦＬＳ発数を第１ＦＬＳ処理より少なくするので、ＦＰＯＴをさらに短縮することができる。また、第２ＦＬＳ処理のＦＬＳ発数を経過時間Ｔに応じて増減させるので、ＦＰＯＴの短縮と、画像記録品質の維持とを両立させることができる。

さらに、上記の実施形態によれば、長期間（すなわち、Ｔ≧Ｔ_ｔｈ２）に亘って記録コマンドを受信できない場合に、記録ヘッド３９をキャップ７１で覆うことによって、記録ヘッド３９内のインクの乾燥を抑制できる。これにより、フラッシング処理で排出されるインク量を抑制できる。また、この場合には、記録コマンドを受信した時点で既にＦＰＯＴが長くなっているので、第１準備処理をやり直すことによるＦＰＯＴの増大の影響は相対的に小さい。

また、上記の実施形態に係るフラッシング処理（Ｓ５６、Ｓ６２）では、キャリッジ２３が主走査方向に移動する過程で記録ヘッド３９にインク滴を吐出させる例を説明した。しかしながら、インク受け部７５に対面する位置にキャリッジ２３を停止させた状態で、記録ヘッド３９にインク滴を吐出させてもよい。さらに、上記の実施形態では、キャリッジ２３が主走査方向に移動する過程で記録ヘッド３９にインク滴を吐出させる例を説明した。しかしながら、本発明の記録ヘッドは、これに限定されず、例えば、シート対向領域の全域にノズルが配列された所謂ラインヘッドであってもよい。

また、Ｓ１８において、経過時間Ｔが閾値時間Ｔ_ｔｈ１に達したか否かを判断する具体的な方法は、前述の例に限定されない。他の例として、コントローラ１３０は、第１ＦＬＳ処理が終了したことに応じて、第１閾値時間Ｔ_ｔｈ１が経過したこと検出する第１タイマをスタートする。また、ＲＡＭ１３３は、タイマフラグを記憶している。タイマフラグには、第１タイマがタイムアウトしたことに対応する第７値“ＯＮ”、或いは第１タイマがタイムアウトしていないことに対応する第８値“ＯＦＦ”が設定される。タイマフラグの初期値は、第８値“ＯＦＦ”である。

次に、コントローラ１３０は、第１タイマがタイムアウトしたことに応じて、第１フラグに第７値“ＯＮ”をセットする。一方、コントローラ１３０は、第１タイマがタイムアウトするまでに記録コマンドを受信したことに応じて、第１タイマをキャンセルする。そして、コントローラ１３０は、記録コマンドを受信したことに応じて（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、タイマフラグの設定値を判断する（Ｓ１８）。

より詳細には、コントローラ１３０は、タイマフラグに第７値“ＯＮ”が設定されていることに応じて（Ｓ１８：Ｙｅｓ）、Ｓ１６の処理を実行する。一方、コントローラ１３０は、タイマフラグに第８値“ＯＦＦ”が設定されていることに応じて（Ｓ１８：Ｎｏ）、Ｓ１９の処理を実行する。すなわち、タイマフラグの設定値を判断する処理は、第１判断処理の他の例である。

同様に、コントローラ１３０は、第１ＦＬＳ処理が終了したことに応じて、第２閾値時間Ｔ_ｔｈ２が経過したこと検出する第２タイマをスタートしてもよい。そして、コントローラ１３０は、記録コマンドを受信する前に第２タイマがタイムアウトしたことに応じて（Ｓ１４：Ｎｏ＆Ｓ２１：Ｙｅｓ）、Ｓ２２の処理を実行してもよい。一方、コントローラ１３０は、第２タイマがタイムアウトする前に記録コマンドを受信したことに応じて、第２タイマをキャンセルすればよい。

また、第１タイマ及び第２タイマをスタートするタイミングは、第１ＦＬＳ処理が終了したタイミングに限定されない。すなわち、第１準備処理（Ｓ１３）に含まれる各処理の実行時間が、常に一定だと評価できる程度のバラツキしかない場合には、第１ＦＬＳ処理が終了する前の任意のタイミングで、タイマをスタートさせてもよい。ＦＬＳ実行時刻を取得するタイミングについても同様である。一例として、コントローラ１３０は、第１ＦＬＳ処理を開始するタイミングでタイマをスタートしてもよい。この場合の第１閾値時間Ｔ_ｔｈ１は、例えば、第１ＦＬＳ処理（Ｓ５６）に要すると想定される予め定められた想定時間を、閾値決定処理で決定した時間に加算したものでもよい。

他の例として、コントローラ１３０は、キャップ７１が記録ヘッド３９から離間したタイミングでタイマをスタートしてもよい。この場合の第１閾値時間Ｔ_ｔｈ１は、例えば、アンキャップ処理（Ｓ５２）、ＦＬＳ位置移動処理（Ｓ５３）、及び第１ＦＬＳ処理（Ｓ５６）に要すると想定される予め定められた想定時間を、閾値決定処理で決定した時間に加算したものでもよい。さらに他の例として、コントローラ１３０は、先行コマンドを受信したタイミングでタイマをスタートしてもよい。この場合の第１閾値時間Ｔ_ｔｈ１は、例えば、発数決定処理（Ｓ１２）及び第１準備処理（Ｓ１３）に要すると想定される予め定められた想定時間を、閾値決定処理で決定した時間に加算したものでもよい。

１０・・・複合機
１１・・・プリンタ
２３・・・キャリッジ
３９・・・記録ヘッド
４０・・・ノズル
５０・・・通信部
５４・・・搬送ローラ部
５５・・・排出ローラ部
７１・・・キャップ
７５・・・インク受け部
１１０・・・電源部
１２２・・・メディアセンサ
１３０・・・コントローラ

Claims (9)

1. シートを搬送向きに搬送する搬送部と、
   上記搬送部によって搬送されたシートに対向するシート対向領域において、ノズルからインク滴を吐出する記録ヘッドと、
   上記ノズルから吐出されたインク滴を受けるインク受け部と、
   通信部と、
   コントローラとを備えるインクジェット記録装置であって、
   上記コントローラは、
   記録コマンドの送信を予告する先行コマンドを上記通信部を通じて情報処理装置から受信したことに応じて、上記インク受け部に向けて上記記録ヘッドにインク滴を吐出させる第１フラッシング処理と、
   シートに画像を記録する指示である上記記録コマンドを上記通信部を通じて上記情報処理装置から受信したことに応じて、上記第１フラッシング処理が終了してからの経過時間が第１閾値時間以上か否かを判断する第１判断処理と、
   上記第１判断処理で上記第１閾値時間以上と判断したことに応じて、
   上記インク受け部に向けて上記記録ヘッドにインク滴を吐出させる第２フラッシング処理と、
   上記第２フラッシング処理が終了したことに応じて、上記搬送部によって上記シート対向領域まで搬送されたシートに向けて、上記記録ヘッドにインク滴を吐出させる記録処理とを実行し、
   上記第１判断処理で上記第１閾値時間未満と判断したことに応じて、上記第２フラッシング処理を実行せずに、上記記録処理を実行するインクジェット記録装置。
2. 上記コントローラは、上記第２フラッシング処理において、上記インク受け部に向けて吐出するインク量を、上記経過時間が長いほど多くする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 上記先行コマンドは、上記記録コマンドの生成に必要な時間の長さを示唆する生成時間情報を含み、
   上記コントローラは、
   上記経過時間が上記第１閾値時間以上になるか否かを上記生成時間情報に基づいて推定する第１推定処理を、上記第１フラッシング処理に先立って実行し、
   上記第１推定処理で上記第１閾値時間未満になると推定したことに応じて、上記記録処理を実行するのに必要な第１インク量のインクを上記記録ヘッドに吐出させる上記第１フラッシング処理を実行し、
   上記第１推定処理で上記第１閾値時間以上になると推定したことに応じて、
   上記第１インク量より少ない第２インク量のインクを上記記録ヘッドに吐出させる上記第１フラッシング処理と、
   上記経過時間の長さに拘わらず、上記第２フラッシング処理とを実行する請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
4. 上記コントローラは、上記第１フラッシング処理で上記記録ヘッドに吐出させるインク量を、上記第２フラッシング処理で上記記録ヘッドに吐出させるインク量より多くする請求項１から３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
5. 上記コントローラは、
   上記記録ヘッドに供給されるインクの粘度を推定する第２推定処理を、上記第１判断処理に先立って実行し、
   上記第１判断処理において、上記第２推定処理で推定した粘度が閾値粘度以上の場合の上記第１閾値時間を、上記閾値粘度未満の場合より短くする請求項１から４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
6. 上記記録コマンドは、上記記録処理で記録する画像の画質を示す画質情報を含み、
   上記コントローラは、上記第１判断処理において、上記画質情報で示される画質が閾値画質以上の場合の上記第１閾値時間を、上記閾値画質未満の場合より短くする請求項１から５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
7. 上記コントローラは、上記シート対向領域へ向けて上記搬送部にシートを給送させる給送処理と、上記第２フラッシング処理とを並行して実行する請求項１から６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
8. 該インクジェット記録装置は、
   上記記録ヘッドを搭載しており、上記シート対向領域を含む領域を上記搬送向きと交差する主走査方向に移動するキャリッジと、
   上記シート対向領域から上記主走査方向に外れた第１位置に上記キャリッジが位置するときに上記記録ヘッドに対向し、上記記録ヘッドに密着して上記ノズルを覆う被覆位置及び上記記録ヘッドから離間する離間位置の間を、上記記録ヘッドに対して相対移動するキャップとを備えており、
   上記インク受け部は、上記シート対向領域から上記主走査方向に外れた位置で且つ上記第１位置と異なる第２位置に上記キャリッジが位置するときに上記記録ヘッドに対向し、
   上記コントローラは、上記先行コマンドを受信したことに応じて、
   上記記録ヘッド及び上記キャップの相対位置を、上記被覆位置から上記離間位置に変更するアンキャップ処理と、
   上記キャップと上記記録ヘッドとが離間したことに応じて、上記キャリッジを上記第１位置から上記第２位置へ向けて移動させる第１移動処理と、
   上記キャリッジが上記第２位置に到達したことに応じて、上記第１フラッシング処理とを実行する請求項１から７のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
9. 上記コントローラは、
   上記経過時間が上記第１閾値時間より長い上記第２閾値時間に達するまでに上記記録コマンドを受信しないことに応じて、
   上記キャリッジを上記第１位置へ向けて移動させる第２移動処理と、
   上記キャリッジが上記第１位置に到達したことに応じて、上記記録ヘッド及び上記キャップの相対位置を、上記離間位置から上記被覆位置に変更するキャップ処理とを実行し、
   上記キャップ処理の実行後に上記記録コマンドを受信したことに応じて、上記第１移動処理、上記第１フラッシング処理、及び上記記録処理を実行する請求項８に記載のインクジェット記録装置。

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