JP2018011025A - 表面実装機 - Google Patents

Abstract

【課題】部品保持部の数分の部品を保持するときにヘッドユニットが部品保持部列の列方向に移動する総移動距離を短くし、もって表面実装機の生産性を向上させること。【解決手段】部品列の部品Ｅを下流側から上流側に向かって実装ヘッド１７の数分ずつ順に保持して基板に搭載する上流方向の実装動作と、部品列の部品Ｅを上流側から下流側に向かって実装ヘッド１７の数分ずつ順に保持して基板に搭載する下流方向の実装動作とがあり、上流方向の実装動作では、実装ヘッド１７の数分の部品Ｅを保持するとき、下流側から一部品ずつ順に、且つ、下流側の実装ヘッド１７から上流側の実装ヘッド１７の順に部品Ｅを保持し、下流方向の実装動作では、実装ヘッド１７の数分の部品Ｅを保持するとき、上流側から一部品ずつ順に、且つ、上流側の実装ヘッド１７から下流側の実装ヘッド１７の順に部品Ｅを保持する、表面実装機１。【選択図】図４

Description

本明細書で開示される技術は、表面実装機に関する。

従来、部品を保持及び開放する複数の部品保持部が一列に配列されている部品保持部列を有するヘッドユニットと、ヘッドユニットを搬送するヘッド搬送部と、部品保持部の数より多い数の部品が部品保持部列の列方向に配列された部品列が複数列平行に配されている部品群を供給する部品供給部と、を備える表面実装機が知られている（例えば、特許文献１参照）。

また、従来、上述した表面実装機において、部品保持部列の列方向の一方側を上流側、他方側を下流側というとき、各部品列について当該部品列の上流側から下流側に向かって、あるいは下流側から上流側に向かって部品保持部の数分ずつ順に部品を保持して基板に搭載するものが知られている。

特開２００７−２４３１６１号公報

しかしながら、従来は部品保持部の数分の部品を保持するとき、ヘッドユニットが部品保持部列の列方向に移動する総移動距離が長くなってしまい、生産性が低下してしまう場合があった。
本明細書では、部品保持部の数分の部品を保持するときにヘッドユニットが部品保持部列の列方向に移動する総移動距離を短くし、もって表面実装機の生産性を向上させる技術を開示する。

本明細書で開示する表面実装機は、部品を保持及び開放する複数の部品保持部が一列に配列されている部品保持部列を有するヘッドユニットと、前記ヘッドユニットを搬送するヘッド搬送部と、前記部品保持部の数より多い数の部品が前記部品保持部列の列方向に配列された部品列が複数列平行に配されている部品群を供給する部品供給部と、を備え、各前記部品列を順に基板に実装する表面実装機であって、前記部品保持部列の列方向の一方側を上流側、他方側を下流側というとき、当該表面実装機の実装動作には、前記部品列の前記部品を下流側から上流側に向かって前記部品保持部の数分ずつ順に保持して前記基板に搭載する上流方向の実装動作と、前記部品列の前記部品を上流側から下流側に向かって前記部品保持部の数分ずつ順に保持して前記基板に搭載する下流方向の実装動作とがあり、前記上流方向の実装動作では、前記部品保持部の数分の前記部品を保持するとき、下流側から一部品ずつ順に、且つ、下流側の前記部品保持部から上流側の前記部品保持部の順に前記部品を保持し、前記下流方向の実装動作では、前記部品保持部の数分の前記部品を保持するとき、上流側から一部品ずつ順に、且つ、上流側の前記部品保持部から下流側の前記部品保持部の順に前記部品を保持する。

上記の表面実装機によると、部品保持部の数分の部品を保持するときにヘッドユニットが部品保持部列の列方向に移動する総移動距離を短くすることができる。これにより表面実装機の生産性を向上させることができる。

また、一の前記部品列を前記上流方向の実装動作又は前記下流方向の実装動作のいずれか一方の実装動作によって実装し、次の前記部品列を他方の実装動作によって実装する場合に、当該一方の実装動作において前記部品保持部の数分の前記部品を順に保持していく方向を進行方向というとき、前記一の部品列において前記部品保持部の数より少ない端数の前記部品が残った場合は、当該端数の前記部品を前記進行方向後側から一部品ずつ順に保持した後、前記次の部品列の前記部品を残りの前記部品保持部によって前記進行方向前側から一部品ずつ順に保持して前記基板に実装する折り返し実装動作を実行し、当該折り返し実装動作において、前記一の部品列の前記部品であるか前記次の部品列の前記部品であるかに関わらず、前記進行方向の最も後側にある前記部品に最も後側の前記部品保持部を割り当て、前記進行方向の最も前側にある前記部品が一つの場合は当該部品に最も前側の前記部品保持部を割り当てる一方、最も前側にある前記部品が二つある場合はそれら二つの部品のうち前記進行方向の最も後側の前記部品保持部が割り当てられている前記部品が属する前記部品列ではない方の前記部品列に属する前記部品に最も前側の前記部品保持部を割り当て、前記進行方向の最も後側の前記部品保持部が割り当てられている前記部品の前側に連なる前記部品のうち未だ前記部品保持部が割り当てられていない部品に、最も後側の前記部品保持部の前側に連なる前記部品保持部を順に割り当て、残った前記部品について、前記進行方向の後側にある前記部品ほど、残った前記部品保持部のうち後側にある前記部品保持部を割り当て、各前記部品をそれぞれその部品に割り当てた前記部品保持部によって保持してもよい。

上記の表面実装機によると、折り返し実装動作において、部品保持部の数分の部品を保持するときにヘッドユニットが部品保持部列の列方向に移動する総移動距離を短くすることができる。これにより表面実装機の生産性をより向上させることができる。

また、本明細書で開示する表面実装機は、部品を保持及び開放する複数の部品保持部が一列に配列されている部品保持部列を有するヘッドユニットと、前記ヘッドユニットを搬送するヘッド搬送部と、前記部品保持部の数より多い数の部品が前記部品保持部列の列方向に配列された部品列が複数列平行に配されている部品群を供給する部品供給部と、を備え、各前記部品列を順に基板に実装する表面実装機であって、前記部品保持部列の列方向の一方側を上流側、他方側を下流側というとき、前記部品列の前記部品を下流側から上流側に向かって前記部品保持部の数分ずつ順に保持して前記基板に搭載する実装動作を実行し、当該実装動作において、一の前記部品列で前記部品保持部の数より少ない端数の前記部品が残った場合は、当該端数の前記部品を下流側から一部品ずつ順に保持した後、次の前記部品列の前記部品を残りの前記部品保持部によって下流側から一部品ずつ順に保持して前記基板に実装する折り返し実装動作を実行し、当該折り返し実装動作において、前記一の部品列の端数の部品について、上流側にある部品ほど、上流側にある前記部品保持部を割り当て、前記次の部品列の部品について、下流側にある部品ほど、残った前記部品保持部のうち下流側にある前記部品保持部を割り当て、各前記部品をそれぞれその部品に割り当てた前記部品保持部によって保持する。

上記の表面実装機によると、折り返し実装動作において、部品保持部の数分の部品を保持するときにヘッドユニットが部品保持部列の列方向に移動する総移動距離を短くすることができる。これにより表面実装機の生産性を向上させることができる。

本明細書で開示される技術によれば、部品保持部の数分の部品を保持するときにヘッドユニットが部品保持部列の列方向に移動する総移動距離を短くすることができ、もって表面実装機の生産性を向上させることができる。

実施形態１に係る表面実装機の上面図 表面実装機の電気的構成を示すブロック図 部品群の上面図 （Ａ）は上流方向の実装動作における部品保持部の吸着順序を説明するための模式図、（Ｂ）は下流方向の実装動作における部品保持部の吸着順序を説明するための模式図 実施形態２に係る端数の部品を示す模式図 折り返し実装動作における部品保持部の吸着順序を示す模式図（部品保持部が４つの場合） 実施形態３に係る折り返し実装動作における部品保持部の吸着順序を示す模式図（部品保持部が５つの場合） 折り返し実装動作における部品保持部の吸着順序を示す模式図（部品保持部が６つの場合） 実施形態３に係る表面実装機の上面図 部品群の上面図 折り返し実装動作における部品保持部の吸着順序を示す模式図 従来の吸着順序を説明するための模式図

＜実施形態１＞
図１から図４を参照して実施形態１を説明する。以降の説明では図１に示す左右方向をＸ軸方向、前後方向をＹ軸方向、紙面に垂直な方向（上下方向）をＺ軸方向という。また、以降の説明では図１に示す右側を上流側、左側を下流側という。また、以降の説明では同一の構成要素には一部を除いて図面の符号を省略している場合がある。

（１）表面実装機の構成
図１に示すように、表面実装機１は基台１０、搬送コンベア１１、図示しないバックアップ機構、部品供給部１２、部品供給部１３、ヘッド搬送部１４、ヘッドユニット１５、部品撮像部１８などを備えている。

基台１０は平面視長方形状をなすとともに上面が平坦とされている。図１において一点鎖線で示す矩形枠Ｂは部品が実装されるときに図示しないプリント基板（基板の一例）が位置する作業位置を示している。
搬送コンベア１１はプリント基板をＸ軸方向の上流側から作業位置Ｂに搬入し、作業位置Ｂで部品が実装されたプリント基板を下流側に搬出するものである。搬送コンベア１１はＸ軸方向に循環駆動する一対のコンベアベルト１１Ａ及び１１Ｂと、コンベアベルト１１Ａ及び１１Ｂを駆動するコンベア駆動モータ３５（図２参照）とを備えている。後側のコンベアベルト１１ＢはＹ軸方向に移動可能に配置されており、作業者はコンベアベルト１１ＢをＹ軸方向に移動させることによって二つのコンベアベルト１１Ａ，１１Ｂの間隔をプリント基板のサイズに応じて調整することができる。
図示しないバックアップ機構は作業位置Ｂの下方に配置されており、作業位置Ｂで停止したプリント基板を複数のバックアップピンによって下から支持する。

部品供給部１２は所謂テープフィーダであり、搬送コンベア１１の前側に配置されている。部品供給部１２には複数のフィーダ１２Ａが左右方向に横並び状に整列して取り付けられている。各フィーダ１２Ｂは複数の部品が収容された部品テープ（不図示）が巻回されたリール（不図示）、及び、リールから部品テープを引き出す電動式の送出装置（不図示）等を備えており、搬送コンベア１１側に位置する端部に設けられた部品供給位置から部品が一つずつ供給される。

部品供給部１３はダイシングが施されて複数の半導体チップ（以下、「部品Ｅ」という）に切り分けられたウェハ１６を供給するものであり、複数のウェハ１６が段積みされるように収容されている多段のウェハ収容部１３Ａ、ウェハ収容部１３Ａを昇降させる昇降部（不図示）、ウェハ保持テーブル１３Ｂ、ウェハ収容部１３Ａに収容されているウェハ１６を前側に引き出すウェハ搬送部（不図示）、ウェハ保持テーブル１３Ｂに保持されているウェハ１６から部品Ｅを吸着する際に部品Ｅを下から突き上げる突き上げ装置（不図示）などを備えている。

ここで、ウェハ１６から切り分けられた部品Ｅはウェハシートの上面に剥離可能に貼着されており、そのウェハシートが引っ張られた状態でウェハリング１６Ａに支持されている。そのウェハリング１６Ａがウェハ保持テーブル１３Ｂのリング保持部（不図示）に保持されることによってウェハ１６がウェハ保持テーブル１３Ｂに保持される。

ヘッド搬送部１４はヘッドユニット１５をＸＹ方向に搬送するものであり、Ｙ軸方向に平行に延びる一対のＹ軸ガイドレール１４Ａ、Ｙ軸方向に延伸するＹ軸ボールねじ１４Ｂ、Ｙ軸ボールねじ１４Ｂに螺合しているＹ軸ボールナット（不図示）、Ｙ軸ボールねじ１４Ｂを軸周りに回転させるＹ軸サーボモータ３２、ヘッドユニット１５をＸ軸方向に往復移動可能に支持しているビーム１４Ｃ、Ｘ軸方向に延伸するＸ軸ボールねじ１４Ｄ、Ｘ軸ボールねじ１４Ｄに螺合しているＸ軸ボールナット（不図示）、Ｘ軸ボールねじ１４Ｄを軸周りに回転させるＸ軸サーボモータ３１などを備えている。

ビーム１４ＣはＸ軸方向に延伸しており、Ｘ軸方向の両端部が一対のＹ軸ガイドレール１４Ａに摺動可能に支持されている。Ｙ軸ボールナット（不図示）はＹ軸ボールねじ１４Ｂに螺合していると共にビーム１４Ｃに固定されており、Ｙ軸ボールねじ１４Ｂが軸周りに回転するとＹ軸ボールナットがＹ軸ボールねじ１４Ｂに沿って進退することによってビーム１４ＣがＹ軸方向に移動する。

Ｘ軸ボールねじ１４Ｄ及びＸ軸サーボモータ３１はビーム１４Ｃに支持されており、ビーム１４Ｃと共にＹ軸方向に移動する。Ｘ軸ボールナット（不図示）はＸ軸ボールねじ１４Ｄに螺合していると共にヘッドユニット１５に固定されており、Ｘ軸ボールねじ１４Ｄが軸周りに回転するとＸ軸ボールナットがＸ軸ボールねじ１４Ｄに沿って進退することによってヘッドユニット１５がＸ軸方向に移動する。

ヘッドユニット１５は複数（ここでは４個）の実装ヘッド１７（部品保持部の一例）がＸ軸方向に一列に配列されている実装ヘッド列（部品保持部列の一例）を有している。各実装ヘッド１７の下端部にはそれぞれ吸着ノズル（不図示）が着脱可能に取り付けられている。また、各実装ヘッド１７は上下方向に移動可能に、且つ、軸周りに回転可能にヘッドユニット１５に支持されている。そして、ヘッドユニット１５には各実装ヘッド１７を個別に昇降させる複数のＺ軸サーボモータ３３（図２参照）、及び、各実装ヘッド１７を一斉に軸周りに回転させるＲ軸サーボモータ３４（図２参照）が設けられている。
吸着ノズルには実装ヘッド１７を介して外部の空気供給装置から負圧及び正圧が供給される。吸着ノズルは負圧が供給されることによって部品Ｅを吸着（保持の一例）し、正圧が供給されることによってその部品Ｅを開放する。

部品撮像部１８はウェハ１６から切り出された各部品Ｅの位置を認識するためのものであり、カメラ１８Ａと、カメラ１８ＡをＸＹ方向に搬送するカメラ搬送部１８Ｂとを備えている。カメラ１８Ａは撮像面が下を向く姿勢で支持されており、例えば４つなどの複数の部品Ｅを一括して撮像する。

次に、図２を参照して、表面実装機１の電気的構成について説明する。表面実装機１は制御部２０及び操作部２１を備えている、制御部２０は演算処理部２１Ａを備えており、演算処理部２１Ａにモータ制御部２１Ｂ、記憶部２１Ｃ、画像処理部２１Ｄ、外部入出力部２１Ｅ、フィーダ通信部２１Ｆ、操作部２１などが接続されている。

演算処理部２１ＡはＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えており、後述する実装プログラムなどの各種のプログラムを実行して表面実装機１の動作を制御する。
モータ制御部２１Ｂは演算処理部２１Ａの制御の下でＸ軸サーボモータ３１、Ｙ軸サーボモータ３２、Ｚ軸サーボモータ３３、Ｒ軸サーボモータ３４、コンベア駆動モータ３５などの各モータを回転させる。

記憶部２１Ｃには部品を実装するための実装プログラム、各種データなどが記憶されている。各種データには生産が予定されているプリント基板の生産枚数や品種に関する情報、プリント基板に実装される部品Ｅの個数や種類等を含む情報、プリント基板上の部品Ｅの搭載位置に関する情報、部品供給部１２，１３から供給される部品の数や種類に関する情報等が含まれている。

画像処理部２１Ｄは部品撮像部１８から出力される画像信号が取り込まれるように構成されており、取り込んだ画像信号に基づいて画像データを生成する。
外部入出力部２１Ｅはいわゆるインターフェースであり、表面実装機１の本体に設けられている各種センサ類３６から出力される検出信号が取り込まれるように構成されている。また、外部入出力部２１Ｅは演算処理部２１Ａから出力される制御信号に基づいて各種アクチュエータ類３７に対する動作制御を行うように構成されている。

フィーダ通信部２１Ｆは部品供給部１２，１３に接続されており、部品供給部１２，１３を統括して制御する。
操作部２１は液晶ディスプレイなどの表示装置、キーボードやマウスなどの入力装置などを備えており、オペレータから各種の設定を受け付ける。

（２）ウェハから部品を吸着する順序
次に、図３を参照して、ダイシングが施されて複数の部品Ｅに切り分けられたウェハ１６から部品Ｅを吸着する順序について説明する。図３において太線で示す複数の矩形枠はそれぞれ一つの部品Ｅを示している。複数の部品Ｅは部品群の一例である。ここでは図３において左右方向（部品保持部列の列方向の一例）に一列に並ぶ複数の部品Ｅを部品列というものとする。

図３において矢印４１は切り分けられた部品Ｅを吸着するときの吸着順序を示している。一般にウェハ１６にダイシングを施すことによって切り分けられた部品を吸着するときは複数の部品列の並び方向（ここでは前後方向）の一方の端にある部品列から順に吸着される。本実施形態では１番前の部品列から順に吸着されるものとする。

また、矢印４１で示すように、一般に上述した部品群を実装するときは一の部品列の部品Ｅを左から右に向かって実装ヘッド１７の数分ずつ順に吸着して基板に搭載する右方向の実装動作（上流方向の実装動作の一例）と、一の部品列の部品Ｅを右から左に向かって実装ヘッド１７の数分ずつ順に吸着して基板に搭載する左方向の実装動作（下流方向の実装動作の一例）とが交互に繰り返される。

本実施形態に係るウェハ１６も上述した右方向の実装動作と左方向の実装動作とが交互に繰り返されて実装されるものである。なお、本実施形態では右方向の実装動作から開始される（すなわち１番前の部品列が右方向の実装動作によって実装される）ものとするが、左方向の実装動作から開始されてもよい。

ところで、一般にウェハ１６から部品Ｅを吸着するときは複数の実装ヘッド１７によって複数の部品Ｅを同時に吸着することはできず、右から左の順にあるいは左から右の順に一部品ずつ順に吸着される。また、例えば左から右の順に吸着する場合に、右側にある部品Ｅを左側にある部品Ｅより先に吸着するといったこともできない。

このため、本実施形態に係るウェハ１６も各部品列の部品Ｅが吸着されるとき、右から左の順にあるいは左から右の順に一部品ずつ吸着されるものとし、複数の実装ヘッド１７によって複数の部品Ｅを同時に吸着したり、右方向の実装動作によって実装される部品列において右側にある部品Ｅを左側にある部品Ｅより先に吸着したりすることはできないものとする。

（３）実装ヘッドの数分の部品を吸着するときの実装ヘッドの吸着順序
次に、図４（Ａ）及び図４（Ｂ）を参照して、右方向の実装動作及び左方向の実装動作においてヘッドユニット１５が実装ヘッド１７の数分の部品Ｅ（本実施形態では４つの部品Ｅ）を吸着するときの実装ヘッド１７の吸着順序について説明する。

前述したように各部品Ｅについては吸着される順序が矢印４１で示すように決まっているが、複数の実装ヘッド１７が部品Ｅを吸着する順番、言い換えると実装ヘッド１７の吸着順序については任意の吸着順序が可能である。例えば４番、２番、３番、１番の実装ヘッド１７の順で部品Ｅを吸着することも可能であるし、３番、１番、４番、２番の実装ヘッド１７の順で部品Ｅを吸着することも可能である。

ただし、詳しくは後述するが、実装ヘッド１７の吸着順序によっては、実装ヘッド１７の数分の部品Ｅを吸着するとき、ヘッドユニット１５がＸ軸方向に移動する総移動距離が長くなってしまうことがある。そこで、表面実装機１は、ヘッドユニット１５がＸ軸方向に移動する総移動距離を短くするために、実装ヘッド１７の数分の部品Ｅを吸着するとき、右方向の実装動作では左側（下流側）から一部品ずつ順に、且つ、左側の実装ヘッド１７から右側（上流側）の実装ヘッド１７の順に部品Ｅを吸着し、左方向の実装動作では右側から一部品ずつ順に、且つ、右側の実装ヘッド１７から左側の実装ヘッド１７の順に部品Ｅを吸着する。

ここで、一つの部品列の隣り合う２つの部品ＥのＸ軸方向の中心間の距離（ピッチ）と隣り合う２つの実装ヘッド１７のＸ軸方向の中心間の距離（ピッチ）とは通常は同じではなく、また、ウェハシートが引っ張られていない状態では同じであったとしてもウェハシートが引っ張られて延びることによって同じにならなくなることもある。しかしながら、理解を容易にするため、以降の説明ではそれらのピッチが同じであるとして説明する。

（３−１）右方向の実装動作における吸着順序
先ず、図４（Ａ）を参照して、右方向の実装動作における吸着順序について説明する。右方向の実装動作では、表面実装機１は次のように部品Ｅを吸着する。
先ず、最も左側の実装ヘッド１７であるヘッド番号１番の実装ヘッド１７が最も左側にある部品Ｅの上方に位置するようにヘッドユニット１５を移動させ、当該部品Ｅをヘッド番号１番の実装ヘッド１７によって吸着する。

次に、ヘッド番号２番の実装ヘッド１７によって左から２番目の部品Ｅを吸着する。この場合はヘッド番号１番の実装ヘッド１７によって部品Ｅを吸着するときヘッド番号２番の実装ヘッド１７は左から２番目の部品Ｅの上方に位置しているのでＸ軸方向の移動は生じない。
次に、ヘッド番号３番の実装ヘッド１７によって左から３番目の部品Ｅを吸着する。この場合もＸ軸方向の移動は生じない。
次に、ヘッド番号４番の実装ヘッド１７によって左から４番目の部品Ｅを吸着する。この場合もＸ軸方向の移動は生じない。

このように、右方向の実装動作では左側の実装ヘッド１７から順に部品Ｅを吸着するので、最初の部品Ｅを吸着する位置にヘッドユニット１５を移動させた後はヘッドユニット１５がＸ軸方向に移動しない。すなわち、実装ヘッド１７の数分の部品Ｅを吸着するときのヘッドユニット１５のＸ軸方向の総移動距離が０部品分となる。

なお、前述したように２つの部品Ｅのピッチと２つの実装ヘッド１７のピッチとは通常は同じにならないので実際には一つの部品Ｅを吸着する毎に２つの部品Ｅのピッチと２つの実装ヘッド１７のピッチとの差分だけＸ軸方向の移動が生じる。このため実際には総移動距離が完全に０部品分になるわけではない。

（３−２）左方向の実装動作における吸着順序
次に、図４（Ｂ）を参照して、左方向の実装動作における吸着順序について説明する。左方向の実装動作では、表面実装機１は次のように部品Ｅを吸着する。
先ず、最も右側の実装ヘッド１７であるヘッド番号４番の実装ヘッド１７が最も右側にある部品Ｅの上方に位置するようにヘッドユニット１５を移動させ、当該部品Ｅを４番目の実装ヘッド１７によって吸着する。

次に、ヘッド番号３番の実装ヘッド１７によって右から２番目の部品Ｅを吸着する。この場合はヘッド番号４番の実装ヘッド１７によって部品Ｅを吸着するときヘッド番号３番の実装ヘッド１７は右から２番目の部品Ｅの上方に位置しているのでＸ軸方向の移動は生じない。

次に、ヘッド番号２番の実装ヘッド１７によって右から３番目の部品Ｅを吸着する。この場合もヘッドユニット１５のＸ軸方向の移動は生じない。
次に、ヘッド番号１番の実装ヘッド１７によって最も左側にある部品Ｅを吸着する。この場合もヘッドユニット１５のＸ軸方向の移動は生じない。

このように、左方向の実装動作では右側の実装ヘッド１７から順に部品Ｅを吸着するので、最初の部品Ｅを吸着する位置にヘッドユニット１５を移動させた後はヘッドユニット１５がＸ軸方向に移動しない。すなわち、実装ヘッド１７の数分の部品Ｅを吸着するときのヘッドユニット１５のＸ軸方向の総移動距離が０部品分となる。

（４）実施形態の効果
次に、図１２を参照して、実施形態１に係る表面実装機１の効果を従来と比較して説明する。従来は右方向の実装動作の場合も左方向の実装動作の場合も実装ヘッド１７の数分の部品Ｅを吸着するときの実装ヘッド１７の吸着順序が同じであった。このため、例えばいずれの実装動作においても左側の実装ヘッド１７から順に部品Ｅを吸着するとした場合、右方向の実装動作については実施形態１と同じになるが、左方向の実装動作は次のような動作となる。

先ず、最も左側の実装ヘッド１７であるヘッド番号１番の実装ヘッド１７が最も右側にある部品Ｅの上方に位置するようにヘッドユニット１５を移動させ、当該部品Ｅを１番目の実装ヘッド１７によって吸着する。
次に、ヘッドユニット１５を左側に２部品分移動させ、ヘッド番号２番の実装ヘッド１７によって右から２番目の部品Ｅを吸着する。

次に、ヘッドユニット１５を左側に２部品分移動させ、ヘッド番号３番の実装ヘッド１７によって右から３番目の部品Ｅを吸着する。
次に、ヘッドユニット１５を左側に２部品分移動させ、ヘッド番号４番の実装ヘッド１７によって右から４番目の品を吸着する。
すなわち、従来は、左方向の実装動作の場合はヘッドユニット１５をＸ軸方向に合計で６部品分移動させなければならなかった。

これに対し、表面実装機１によると、左方向の実装動作の場合も実装ヘッド１７の数分の部品Ｅを吸着するときのヘッドユニット１５のＸ軸方向の総移動距離を０部品分とすることができる。よって表面実装機１によると、実装ヘッド１７の数分の部品Ｅを保持するときにヘッドユニット１５が実装ヘッド列の列方向に移動する総移動距離を従来に比べて短くすることができる。これにより表面実装機１の生産性を向上させることができる。

＜実施形態２＞
次に、実施形態２を図５ないし図６によって説明する。
前述したように表面実装機１は一つの部品列を実装するときその部品列の部品Ｅを実装ヘッド１７の数分ずつ順に吸着して基板に搭載する。その場合、実装ヘッド１７の数より少ない端数の部品Ｅが残ってしまう場合がある。そこで、実施形態２に係る表面実装機１は、一の部品列で端数の部品Ｅが残った場合は、当該端数の部品Ｅを実装ヘッド１７によって吸着した後、次の部品列の部品Ｅを残った実装ヘッド１７によって吸着して基板に実装する。本実施形態ではこの動作のことを折り返し実装動作というものとする。

例えば、図５に示すように右方向の実装動作によって実装される一の部品列で端数の部品Ｅが残った場合、表面実装機１は当該端数の部品Ｅを左側の部品Ｅから一部品ずつ順に吸着した後、次の部品列の部品Ｅを残った実装ヘッド１７によって右側の部品Ｅから一部品ずつ順に吸着して基板に実装する。

ただし、詳しくは後述するが、実装ヘッド１７の吸着順序によっては、折り返し実装動作において実装ヘッド１７の数分の部品Ｅを吸着するとき、ヘッドユニット１５がＸ軸方向に移動する総移動距離が長くなってしまうことがある。
そこで、表面実装機１は、一の部品列を右方向の実装動作又は左方向の実装動作のいずれか一方の実装動作によって実装し、次の部品列を他方の実装動作によって実装する場合に、一の部品列において実装ヘッド１７の数より少ない端数の部品Ｅが残った場合は、次に説明する規則に従って各部品Ｅに実装ヘッド１７を割り当て、各部品Ｅをそれぞれその部品Ｅに割り当てた実装ヘッド１７によって吸着する。

以下、図６を参照して、上述した規則について具体的に説明する。表面実装機１は、折り返し実装動作で吸着される４つの部品Ｅについて、一の部品列（以下、「前列」という）の部品Ｅであるか次の部品列（以下、「後列」という）の部品Ｅであるかに関わらず、以下の４つの規則に従って実装ヘッド１７を割り当てる。ここで、以降の説明では上述した一方の実装動作において実装ヘッド１７の数分の部品Ｅを順に保持していく方向を進行方向というものとする。

（ａ１）進行方向の最も後側にある部品Ｅに最も後側の実装ヘッド１７を割り当てる。
（ａ２）進行方向の最も前側にある部品Ｅが一つの場合は当該部品Ｅに最も前側の実装ヘッド１７を割り当てる一方、最も前側にある部品Ｅが二つある場合はそれら二つの部品Ｅのうち進行方向の最も後側の実装ヘッド１７が割り当てられている部品Ｅが属する部品列ではない方の部品列に属する部品Ｅに最も前側の実装ヘッド１７を割り当てる。

（ａ３）進行方向の最も後側の実装ヘッド１７が割り当てられている部品Ｅの前側に連なる部品Ｅのうち未だ実装ヘッド１７が割り当てられていない部品Ｅに、最も後側の実装ヘッド１７の前側に連なる実装ヘッド１７を順に割り当てる。
（ａ４）残った部品Ｅについて、進行方向の後側にある部品Ｅほど、残った実装ヘッド１７のうち後側にある実装ヘッド１７を割り当てる。

（１）実装ヘッドの割り当ての具体例
以下、図６を参照して、実装ヘッドの割り当ての具体例について説明する。ここでは前述した一方の実装動作が右方向の実装動作であり、他方の実装動作が左方向の実装動作である場合を例に説明する。したがって以降の説明では右方向が進行方向である。また、図５に示すように、以降の説明では個々の部品Ｅを区別するときは部品Ｅ（ｘ，ｙ）と表記するものとする。ｘは図３に示すＸ軸方向の番号であり、ｙはＹ軸方向の番号である。

（１−１）３列目から４列目への折り返し
先ず、図３に示す３列目から４列目への折り返しを例に具体的に説明する。ここでは前列の端数の部品数が１の場合を列に説明する。
図６に示すように、前列の端数の部品数が１の場合は、折り返し実装動作で吸着される４つの部品Ｅは図５に示す前列の部品Ｅ（１５，３）、後列の部品Ｅ（１４，４）、部品Ｅ（１５，４）、部品Ｅ（１６，４）である。
この場合は、図６に示すように、前列の部品Ｅであるか後列の部品Ｅであるかに関わらず最も左側（進行方向の最も後側の一例）にある部品Ｅは後列の最も左側にある部品Ｅ（１４，４）であるので、部品Ｅ（１４，４）に最も左側の実装ヘッド１７のヘッド番号である１番が割り当てられる。

そして、前列の部品Ｅであるか後列の部品Ｅであるかに関わらず最も右側（進行方向の最も前側の一例）にある部品Ｅは後列の最も右側にある部品Ｅ（１６，４）であるので、部品Ｅ（１６，４）に最も右側の実装ヘッド１７のヘッド番号である４番が割り当てられる。

そして、最も左側の実装ヘッド１７（ここではヘッド番号１番の実装ヘッド１７）が割り当てられている部品Ｅ（１４，４）の右側に連なる部品Ｅのうち未だ実装ヘッド１７が割り当てられていない部品Ｅは後列の左から２番目の部品Ｅ（１５，４）であるので、部品Ｅ（１５，４）に最も左側の実装ヘッド１７（すなわちヘッド番号１番の実装ヘッド１７）の右側に連なる実装ヘッド１７のヘッド番号である２番が割り当てられる。
そして、残った部品Ｅである前列の部品Ｅ（１５，３）に、残った実装ヘッド１７のヘッド番号である３番が割り当てられる。

上述したように実装ヘッド１７を割り当てた場合、部品Ｅを吸着するときのヘッドユニット１５の移動は次のようになる。
先ず、ヘッド番号３番の実装ヘッド１７が前列の部品Ｅ（１５，３）の上方に位置するようにヘッドユニット１５を移動させ、当該部品Ｅ（１５，３）を３番目の実装ヘッド１７によって吸着する。

次に、ヘッドユニット１５を後側に１列分移動させ、ヘッド番号４番の実装ヘッド１７によって後列の最も右側にある部品Ｅ（１６，４）を吸着する。この場合はヘッドユニット１５が後側に１列分移動すると４番目の実装ヘッド１７が部品Ｅ（１６，４）の上方に位置するので、Ｘ軸方向の移動は生じない。
次に、ヘッド番号２番の実装ヘッド１７が後列の左から２番目の部品Ｅ（１５，４）の上方に位置するようにヘッドユニット１５を右側に１部品分移動させ、２番目の実装ヘッド１７によって部品Ｅ（１５，４）を吸着する。

次に、後列の最も左側にある部品Ｅ（１４，４）を、ヘッド番号１番の実装ヘッド１７によって吸着する。この場合はヘッド番号２番の実装ヘッド１７によって後列の左から２番目の部品Ｅ（１５，４）を吸着するとき、ヘッド番号１番の実装ヘッド１７は部品Ｅ（１４，４）の上方に位置しているので、Ｘ軸方向の移動は生じない。
すなわち、この場合のヘッドユニット１５のＸ軸方向の総移動距離は１部品分となる。

（１−２）９列目から１０列目への折り返し
次に、９列目から１０列目への折り返しを例に具体的に説明する。９列目から１０列目への折り返しの場合、前列の端数の部品数が２の場合には、最も左側（進行方向の最も後側）にある部品Ｅは部品Ｅ（１６，９）及び部品Ｅ（１６，１０）の二つになる。この場合は最も左側の実装ヘッド１７（すなわちヘッド番号１番の実装ヘッド１７）をどちらに割り当ててもよい。図６では前列の部品Ｅ（１６，９）に割り当てた場合を示している。

また、９列目から１０列目への折り返しでは、端数の部品数が１、２、３のいずれの場合も、最も右側（進行方向の最も前側）にある部品Ｅは部品Ｅ（１７，９）及び部品Ｅ（１７，１０）の二つになる。この場合は、それら二つの部品のうち、最も左側（進行方向の最も後側）の実装ヘッド１７（すなわちヘッド番号１番の実装ヘッド１７）が割り当てられている部品Ｅが属する部品列ではない方の部品列に属する部品Ｅに最も右側の実装ヘッド１７（すなわちヘッド番号４番の実装ヘッド１７）を割り当てる。例えば、ヘッド番号１番の実装ヘッド１７が前列に割り当てられている場合は、ヘッド番号４番の実装ヘッド１７は後列に割り当てられる。

（２）実施形態の効果
次に、実施形態２に係る表面実装機１の効果を従来と比較して説明する。図６に示すように、従来は折り返し実装動作において以下の２つの規則に従って各部品Ｅに実装ヘッド１７を割り当てていた。

（ｂ１）前列の部品Ｅについて、左側にある部品Ｅほど、左側の実装ヘッド１７を割り当てる。言い換えると、左側にある部品Ｅほどヘッド番号が小さい実装ヘッド１７を割り当てる。
（ｂ２）後列の部品Ｅについて、右側にある部品Ｅほど、残った実装ヘッド１７のうち左側の実装ヘッド１７を割り当てる。言い換えると、右側にある部品Ｅほど残った実装ヘッド１７のうちヘッド番号が小さい実装ヘッド１７を割り当てる。

例えば３列目から４列目への折り返しの場合、端数の部品数が１であるとすると、前列の部品Ｅ（１５，３）に最も左側の実装ヘッド１７のヘッド番号である１番が割り当てられ、後列の部品Ｅ（１４，４）、部品Ｅ（１５，４）及び部品Ｅ（１６，４）に、右から順に２番、３番、４番が割り当てられる。このように実装ヘッド１７を割り当てた場合、折り返し実装動作で実装ヘッド１７の数分の部品Ｅを吸着するときのヘッドユニット１５のＸ軸方向の総移動距離は４部品分となる。

これに対し、表面実装機１によると、例えば３列目から４列目への折り返しの場合、端数の部品数が１であるとすると、ヘッドユニット１５のＸ軸方向の総移動距離は１部品分である。このように、表面実装機１によると、折り返し実装動作において、実装ヘッド１７の数分の部品Ｅを保持するときにヘッドユニット１５が実装ヘッド列の列方向に移動する総移動距離を従来に比べて短くすることができる。これにより表面実装機１の生産性をより向上させることができる。

なお、ここでは図３に示す３列目から４列目への折り返しのように後列の方が前列に比べて１部品多い（あるいは１部品少ない）場合を例に説明したが、図３に示す２列目から３列目への折り返しのように後列の方が前列に比べて２部品以上多い（あるいは２部品以上少ない）場合もある。その場合も実装ヘッド１７を割り当てる規則は前述した規則と同じである。

＜実施形態３＞
次に、実施形態３を図７ないし図８によって説明する。
前述した実施形態２では実装ヘッド１７の数が４であるが、実装ヘッド１７の数が５以上の場合も実装ヘッド１７を割り当てる規則は同じである。ここでは実装ヘッド１７の数が５の場合及び６の場合について説明する。

（１）実装ヘッドの数が５の場合
図７は実装ヘッド１７の数が５の場合の３列目から４列目への折り返しにおける実装ヘッド１７の割り当てを示している。
例えば前列の端数の部品数が２の場合は、前列の部品Ｅであるか後列の部品Ｅであるかに関わらず最も左側にある部品Ｅは前列の最も左側にある部品Ｅ（１４，３）及び後列の最も左側にある部品Ｅ（１４，４）の二つである。この場合は最も左側の実装ヘッド１７（すなわちヘッド番号１番の実装ヘッド１７）を部品Ｅ（１４，３）及び部品Ｅ（１４，４）のどちらに割り当ててもよい。

そして、前列の部品Ｅであるか後列の部品Ｅであるかに関わらず最も右側にある部品Ｅは後列の最も右側にある部品Ｅ（１６，４）であるので、部品Ｅ（１６，４）に最も右側の実装ヘッド１７のヘッド番号である５番が割り当てられる。
そして、例えば後列の部品Ｅ（１４，４）に１番を割り当てた場合、最も左側の実装ヘッド１７（すなわちヘッド番号１番の実装ヘッド１７）が割り当てられている部品Ｅ（１４，４）の右側に連なる部品Ｅのうち未だ実装ヘッド１７が割り当てられていない部品Ｅは後列の左から２番目の部品Ｅ（１５，４）であるので、部品Ｅ（１５，４）に最も左側の実装ヘッド１７の右側に連なる実装ヘッド１７のヘッド番号である２番が割り当てられる。

そして、残った部品Ｅである前列の最も左側にある部品Ｅ（１４，３）及び左側から２番目の部品Ｅ（１５，３）に、残った実装ヘッド１７のヘッド番号である３番及び４番が順に割り当てられる。
詳しい説明は省略するが、上述したように実装ヘッド１７を割り当てた場合、ヘッドユニット１５のＸ軸方向の総移動距離は２部品分となる。

（２）実装ヘッドの数が６の場合
図８は実装ヘッド１７の数が６の場合の３列目から４列目への折り返しにおける実装ヘッド１７の割り当てを示している。
例えば前列の端数の部品数が３の場合は、前列の部品Ｅであるか後列の部品Ｅであるかに関わらず最も左側にある部品Ｅは前列の最も左側にある部品Ｅ（１３，３）であるので、部品Ｅ（１３，３）に最も左側の実装ヘッド１７のヘッド番号である１番が割り当てられる。

そして、前列の部品Ｅであるか後列の部品Ｅであるかに関わらず最も右側にある部品Ｅは後列の最も右側にある部品Ｅ（１６，４）であるので、部品Ｅ（１６，４）に最も右側の実装ヘッド１７のヘッド番号である６番が割り当てられる。
そして、最も左側の実装ヘッド１７が割り当てられている部品Ｅ（１３，３）の右側に連なる部品Ｅのうち未だ実装ヘッド１７が割り当てられていない部品Ｅは前列の左から２番目の部品Ｅ（１４，３）及び３番目の部品Ｅ（１５，３）であるので、部品Ｅ（１４，３）及び部品Ｅ（１５，３）に、最も左側の実装ヘッド１７（ここではヘッド番号１番の実装ヘッド１７）の右側に連なる実装ヘッド１７のヘッド番号である２番及び３番が順に割り当てられる。

そして、残った部品Ｅである後列の最も左側にある部品Ｅ（１４，４）及び左側から２番目の部品Ｅ（１５，４）に、残った実装ヘッド１７のヘッド番号である４番及び５番が順に割り当てられる。
詳しい説明は省略するが、上述したように実装ヘッド１７を割り当てた場合、ヘッドユニット１５のＸ軸方向の総移動距離は２部品分となる。

（３）実施形態の効果
以上説明した実施形態３に係る表面実装機１によると、折り返し実装動作において、実装ヘッド１７の数分の部品Ｅを保持するときにヘッドユニット１５が実装ヘッド列の列方向に移動する総移動距離を従来に比べて短くすることができる。これにより表面実装機１の生産性を向上させることができる。

＜実施形態４＞
次に、実施形態４を図９ないし図１１によって説明する。先ず、図９を参照して、実施形態４に係る表面実装機２０１の構成について説明する。実施形態４に係る表面実装機２０１は実施形態１に係る表面実装機１の部品供給部１３に替えて部品供給部２１３を備えている。

部品供給部２１３は所謂トレイフィーダであり、搬送コンベア１１の後側において左右方向に並んで２つ配置されている。部品供給部２１３は複数のパレット３００が段積みされるように収容されている多段のパレット収容部２１３Ａ、パレット収容部２１３Ａを昇降させる昇降部（不図示）、パレット３００を前後方向に搬送するパレット搬送部２１３Ｂなどを備えている。

パレット３００には複数の部品Ｅ（部品群の一例）が行列状に配列されている部品トレイ２１３Ｃが載置されており、パレット搬送部２１３Ｂによってパレット３００が前側に引き出されることによって複数の部品Ｅが一括して供給される。パレット３００の交換では前側に引き出されているパレット３００が後側に搬送されてパレット収容部２１３Ａの空いている段に収容され、パレット収容部２１３Ａが上昇又は下降されて別の段に収容されているパレット３００が前側に引き出される。

図１０に示すように、実施形態４に係る表面実装機１は、全ての部品列について同方向に部品Ｅを吸着する。なお、図１０では全ての部品列について右方向の実装動作によって部品Ｅを実装する場合を示しているが、全ての部品列について左方向の実装動作によって部品Ｅを実装してもよい。

ただし、図１１に示すように、全ての部品列について同方向に部品Ｅを吸着する場合も、実装ヘッド１７の数より少ない端数の部品Ｅが残る場合がある。そこで、実施形態４に係る表面実装機１は、前列で端数の部品Ｅが残った場合は、当該端数の部品Ｅを左側から一部品ずつ順に吸着した後、次の部品列の部品Ｅを残りの実装ヘッド１７によって左側から一部品ずつ順に吸着して基板に実装する折り返し実装動作を実行する。

具体的には、実施形態４に係る折り返し実装動作では、表面実装機１は、折り返し実装動作で吸着される４つの部品Ｅについて、以下の２つの規則に従って実装ヘッド１７を割り当てる。

（ｃ１）前列の端数の部品Ｅについて、上流側（ここでは右側）にある部品Ｅほど、上流側の実装ヘッド１７を割り当てる。言い換えると、右側にある部品Ｅほどヘッド番号が大きい実装ヘッド１７を割り当てる。
（ｃ２）後列の部品Ｅについては、下流側（ここでは左側）にある部品Ｅほど、残った実装ヘッド１７のうち下流側の実装ヘッド１７を割り当てる。言い換えると、左側にある部品Ｅほど残った実装ヘッド１７のうちヘッド番号が小さい実装ヘッド１７を割り当てる。

例えば端数の部品数が２である場合、前列の端数の部品Ｅのうち最も右側にある部品Ｅ（１９，１）に最も右側の実装ヘッド１７のヘッド番号である４番が割り当てられ、右から２番目の部品Ｅ（１８，１）に右から２番目の実装ヘッド１７のヘッド番号である３番が割り当てられる。そして、後列の部品Ｅについては、最も左側（下流側の一例）にある部品Ｅ（１，２）に残った実装ヘッド１７のうち最も左側の実装ヘッド１７のヘッド番号である１番が割り当てられ、左から２番目の部品Ｅ（２，２）に２番が割り当てられる。

上述したように実装ヘッド１７を割り当てた場合、部品Ｅを吸着するときのヘッドユニット１５の移動は次のようになる。
先ず、ヘッド番号３番の実装ヘッド１７が前列の端数の部品Ｅのうち最も左側にある部品Ｅ（１８，１）の上方に位置するようにヘッドユニット１５を移動させ、当該部品Ｅ（１８，１）を３番目の実装ヘッド１７によって吸着する。

次に、ヘッド番号４番の実装ヘッド１７によって最も右側にある部品Ｅ（１９，１）を吸着する。
次に、ヘッドユニット１５を後側に１列分移動させる。
次に、ヘッド番号１番の実装ヘッド１７が後列の最も左側にある部品Ｅ（１，２）の上方に位置するようにヘッドユニット１５を移動させ、当該部品Ｅ（１，２）を１番目の実装ヘッド１７によって吸着する。
次に、ヘッド番号２番の実装ヘッド１７によって前列の左から２番目の部品Ｅ（２，２）を吸着する。

ヘッドユニット１５を上述したように移動させた場合、前列の最も右側にある部品Ｅ（１９，１）を吸着するとき、最も右側の実装ヘッド１７であるヘッド番号４番の実装ヘッド１７は前列の最も右側にある部品Ｅ（１９，１）の上方に位置することになる。そして、後列の最も左端にある部品Ｅ（１，２）を吸着するとき、最も左側の実装ヘッド１７であるヘッド番号１番の実装ヘッド１７は後列の最も左側にある部品Ｅ（１，２）の上方に位置することになる。

次に、実施形態４に係る表面実装機１の効果を従来と比較して説明する。図１１に示すように、従来は折り返し実装動作において、以下の２つの規則に従って各部品Ｅに実装ヘッド１７を割り当てていた。

（ｄ１）前列の端数の部品Ｅについて、下流側にある部品Ｅほど、下流側の実装ヘッド１７を割り当てる。言い換えると、左側にある部品Ｅほどヘッド番号が小さい実装ヘッド１７を割り当てる。
（ｄ２）後列の部品Ｅについて、下流側にある部品Ｅほど、残った実装ヘッド１７のうち下流側にある実装ヘッド１７を割り当てる。言い換えると、左側にある部品Ｅほど残った実装ヘッド１７のうちヘッド番号が小さい実装ヘッド１７を割り当てる。

このため、例えば前列の端数の部品数が２の場合、従来の折り返し実装動作では前列の端数の部品Ｅのうち最も左側にある部品Ｅ（１８，１）に最も左側の実装ヘッド１７のヘッド番号である１番が割り当てられ、左から２番目の部品Ｅ（１９，１）に左から２番目の実装ヘッド１７のヘッド番号である２番が割り当てられる。そして、後列の部品Ｅについては、最も左側にある部品Ｅ（１，２）に残った実装ヘッド１７のうち最も左側にある実装ヘッド１７のヘッド番号である３番が割り当てられ、左から２番目の部品Ｅに４番が割り当てられる。

上述したように実装ヘッド１７を割り当てた場合、前列の最も右側の部品Ｅ（１９，２）を吸着するとき、最も右側の実装ヘッド１７であるヘッド番号４番の実装ヘッド１７は最も右側の部品Ｅ（１９，２）より２部品分右側に位置することになる。同様に、後列の最も左側の部品Ｅ（１，２）を吸着するとき、最も左側の実装ヘッド１７であるヘッド番号１番の実装ヘッド１７は最も左側の部品Ｅ（１，２）より２部品分左側に位置することになる。すなわち、従来の折り返し実装動作におけるヘッドユニット１５のＸ軸方向の移動範囲は、最も右側にある部品Ｅから更に右側に２部品移動した位置から、最も左側にある部品Ｅから更に右側に２部品分移動した位置までである。

これに対し、実施形態４に係る表面実装機１によると、折り返し実装動作におけるヘッドユニット１５のＸ軸方向の移動範囲は前列の最も右側にある部品Ｅから後列の最も左側にある部品Ｅまでであるので、従来に比べてヘッドユニット１５のＸ軸方向の移動範囲が左右それぞれ２部品分短くなる。このように、表面実装機１によると、折り返し実装動作において、実装ヘッド１７の数分の部品Ｅを保持するときにヘッドユニット１５が実装ヘッド列の列方向に移動する総移動距離を従来に比べて短くすることができる。これにより表面実装機１の生産性を向上させることができる。

＜他の実施形態＞
本明細書で開示される技術は上記既述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も技術的範囲に含まれる。

（１）上記実施形態１〜３では右方向の実装動作と左方向の実装動作とが交互に繰り返される場合を例に説明した。しかしながらこれらは必ずしも交互に繰り返されなくてもよい。

（２）上記実施形態１〜３ではウェハ１６として供給される部品群を実装する場合に右方向の実装動作と左方向の実装動作とを交互に実行する場合を例に説明した。これに対し、実施形態４のように部品トレイ２１３Ｃによって供給される部品群を実装する場合にも右方向の実装動作と左方向の実装動作とを交互に実行してもよい。

（３）上記実施形態では部品保持部として実装ヘッド１７及びその実装ヘッド１７に取り付けられている吸着ノズルを例に説明したが、部品保持部は例えば部品Ｅを挟んで保持する所謂チャックであってもよい。

１…表面実装機、１４…ヘッド搬送部、１５…ヘッドユニット、１６…ウェハ（部品群の一例）、１７…実装ヘッド（部品保持部の一例）、２０１…表面実装機、Ｅ…部品

Claims (3)

1. 部品を保持及び開放する複数の部品保持部が一列に配列されている部品保持部列を有するヘッドユニットと、
   前記ヘッドユニットを搬送するヘッド搬送部と、
   前記部品保持部の数より多い数の部品が前記部品保持部列の列方向に配列された部品列が複数列平行に配されている部品群を供給する部品供給部と、
   を備え、各前記部品列を順に基板に実装する表面実装機であって、
   前記部品保持部列の列方向の一方側を上流側、他方側を下流側というとき、当該表面実装機の実装動作には、前記部品列の前記部品を下流側から上流側に向かって前記部品保持部の数分ずつ順に保持して前記基板に搭載する上流方向の実装動作と、前記部品列の前記部品を上流側から下流側に向かって前記部品保持部の数分ずつ順に保持して前記基板に搭載する下流方向の実装動作とがあり、
   前記上流方向の実装動作では、前記部品保持部の数分の前記部品を保持するとき、下流側から一部品ずつ順に、且つ、下流側の前記部品保持部から上流側の前記部品保持部の順に前記部品を保持し、
   前記下流方向の実装動作では、前記部品保持部の数分の前記部品を保持するとき、上流側から一部品ずつ順に、且つ、上流側の前記部品保持部から下流側の前記部品保持部の順に前記部品を保持する、表面実装機。
2. 一の前記部品列を前記上流方向の実装動作又は前記下流方向の実装動作のいずれか一方の実装動作によって実装し、次の前記部品列を他方の実装動作によって実装する場合に、当該一方の実装動作において前記部品保持部の数分の前記部品を順に保持していく方向を進行方向というとき、前記一の部品列において前記部品保持部の数より少ない端数の前記部品が残った場合は、当該端数の前記部品を前記進行方向後側から一部品ずつ順に保持した後、前記次の部品列の前記部品を残りの前記部品保持部によって前記進行方向前側から一部品ずつ順に保持して前記基板に実装する折り返し実装動作を実行し、
   当該折り返し実装動作において、前記一の部品列の前記部品であるか前記次の部品列の前記部品であるかに関わらず、
   前記進行方向の最も後側にある前記部品に最も後側の前記部品保持部を割り当て、
   前記進行方向の最も前側にある前記部品が一つの場合は当該部品に最も前側の前記部品保持部を割り当てる一方、最も前側にある前記部品が二つある場合はそれら二つの部品のうち前記進行方向の最も後側の前記部品保持部が割り当てられている前記部品が属する前記部品列ではない方の前記部品列に属する前記部品に最も前側の前記部品保持部を割り当て、
   前記進行方向の最も後側の前記部品保持部が割り当てられている前記部品の前側に連なる前記部品のうち未だ前記部品保持部が割り当てられていない部品に、最も後側の前記部品保持部の前側に連なる前記部品保持部を順に割り当て、
   残った前記部品について、前記進行方向の後側にある前記部品ほど、残った前記部品保持部のうち後側にある前記部品保持部を割り当て、
   各前記部品をそれぞれその部品に割り当てた前記部品保持部によって保持する、請求項１に記載の表面実装機。
3. 部品を保持及び開放する複数の部品保持部が一列に配列されている部品保持部列を有するヘッドユニットと、
   前記ヘッドユニットを搬送するヘッド搬送部と、
   前記部品保持部の数より多い数の部品が前記部品保持部列の列方向に配列された部品列が複数列平行に配されている部品群を供給する部品供給部と、
   を備え、各前記部品列を順に基板に実装する表面実装機であって、
   前記部品保持部列の列方向の一方側を上流側、他方側を下流側というとき、前記部品列の前記部品を下流側から上流側に向かって前記部品保持部の数分ずつ順に保持して前記基板に搭載する実装動作を実行し、
   当該実装動作において、
   一の前記部品列で前記部品保持部の数より少ない端数の前記部品が残った場合は、当該端数の前記部品を下流側から一部品ずつ順に保持した後、次の前記部品列の前記部品を残りの前記部品保持部によって下流側から一部品ずつ順に保持して前記基板に実装する折り返し実装動作を実行し、
   当該折り返し実装動作において、
   前記一の部品列の端数の部品について、上流側にある部品ほど、上流側にある前記部品保持部を割り当て、
   前記次の部品列の部品について、下流側にある部品ほど、残った前記部品保持部のうち下流側にある前記部品保持部を割り当て、
   各前記部品をそれぞれその部品に割り当てた前記部品保持部によって保持する、表面実装機。

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