JP2018001821A - 水中浮遊式発電装置の姿勢制御システムおよび姿勢制御方法 - Google Patents
水中浮遊式発電装置の姿勢制御システムおよび姿勢制御方法 Download PDFInfo
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Abstract
Description
2A、2B ポッド
3 クロスビーム(連結部)
4A 第1タービン(第1発電用タービン)
4B 第2タービン(第2発電用タービン)
6A 第1ブレード
6B 第2ブレード
11A 第1係留ロープ
11B 第2係留ロープ
12A 係留点
12B 係留点
17 発電機(回転数調整手段)
17a インバータ(回転数調整手段)
23 ジャイロセンサ(検出部)
25 制御部
30 ブレーキ装置(回転数調整手段)
S 姿勢制御システム
Claims (6)
- 発電用タービンがそれぞれ設けられた複数のポッドと、前記複数のポッドの間に延在して前記複数のポッドを連結する連結部と、を備える水中浮遊式発電装置の姿勢制御システムであって、
前記水中浮遊式発電装置の少なくともロール方向の傾斜角度を検出する検出部と、
それぞれの前記発電用タービンに対して設けられ、前記発電用タービンの回転数を調整可能な回転数調整手段と、
前記検出部によって検出された前記傾斜角度に応じて前記回転数調整手段を制御し、少なくとも1つの前記発電用タービンの回転数を変更する制御部と、を備える水中浮遊式発電装置の姿勢制御システム。 - 前記複数のポッドは、第1発電用タービンが設けられた第1ポッドと第2発電用タービンが設けられた第2ポッドとを含み、前記第1発電用タービンと前記第2発電用タービンとは互いに逆向きに回転するように構成されており、
前記制御部は、前記傾斜角度が所定の閾値以上である場合に、前記傾斜角度が小さくなるような前記水中浮遊式発電装置の修正回転方向とは逆向きの回転方向を有する一方の前記発電用タービンの回転数が、当該修正回転方向と同じ向きの回転方向を有する他方の前記発電用タービンの回転数よりも大きくなるように、前記回転数調整手段を制御する、請求項1に記載の水中浮遊式発電装置の姿勢制御システム。 - 前記連結部の延在方向に離間する2つの係留点に接続された係留ロープを備え、
前記第1発電用タービンと前記第2発電用タービンとは、それぞれのブレードが前記第1ポッドおよび前記第2ポッドの間の領域で上から下に向けて通過するような回転方向で回転する、請求項2に記載の水中浮遊式発電装置の姿勢制御システム。 - 前記回転数調整手段は、前記発電用タービンに接続された発電機であり、前記発電機における負荷トルクの調整により、前記発電用タービンの回転数が調整される、請求項1〜3のいずれか一項に記載の水中浮遊式発電装置の姿勢制御システム。
- 前記回転数調整手段は、前記発電用タービンに接続されたブレーキ装置であり、前記ブレーキ装置におけるブレーキ力の調整により、前記発電用タービンの回転数が調整される、請求項1〜3のいずれか一項に記載の水中浮遊式発電装置の姿勢制御システム。
- 発電用タービンがそれぞれ設けられた複数のポッドと、前記複数のポッドの間に延在して前記複数のポッドを連結する連結部と、を備える水中浮遊式発電装置の姿勢制御方法であって、
前記水中浮遊式発電装置の少なくともロール方向の傾斜角度を検出する検出ステップと、
前記傾斜角度に応じて、少なくとも1つの前記発電用タービンの回転数を変更する回転数変更ステップと、を含む、水中浮遊式発電装置の姿勢制御方法。
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