JP2017536798A - ハウジングに対するモータの一体ロックを有する小型のアクチュエータ - Google Patents

Abstract

本発明は、外殻（３１）により包囲された電気モータ（３０）を有する空気圧式フラップを位置決めするためのアクチュエータ（１）であって、前記外殻は前記モータ（３０）のステータ（３３）に堅固に連結されるとともに、一端部をカバー（３５）により閉鎖されており、前記モータの出力軸（３５）が前記カバーから突出し、前記出力軸（３４）は、外側リングギア（５２）を有する遊星減速歯車（５０）の入力段に回転可能に結合されており、前記カバー（３５）は、前記外殻（３１）に対する前記カバーの回転をロックする手段（４１）を有し、前記ロック手段（４１）は、前記電気モータ（３０）の前記外殻（３１）に対する前記外側リングギア（５２）の回転をロックするように配設されている、アクチュエータ（１）に関する。

Description

本発明は、空圧学の分野に関し、より具体的には、特に自動車用の、部品を移動させるためのアクチュエータ、例えば、加熱システム、換気システム及び空調システムにおける空気分配フラップ等の部品を移動させるためのアクチュエータの分野に関する。このような回路は、特に、車両の空調設備に存在する。

現在、車両の動力のタイプにかかわらず、大部分の車両が空調装置を設けられている。従来的には、このような装置は、車両のエンジン又は専用の電気モータにより駆動される空調ユニットや、熱を車両のエンジン（内燃機関の場合）から回収するための要素、又は一般的に電気加熱要素を備えている。車の内部から又は車両の外部から引き込まれた空気流が熱交換器を介して導かれ、これによりこの空気流に熱が付加される、又はこれから熱が除去されることが可能とされている。加熱された又は冷却された空気流は、次いで、空気分配ダクトのネットワークを介して車両の種々の出口ポイントに導かれる。空気流を導いたり、熱気と寒気を混合したり、加熱システムから冷却システムに切り替えたり、出口ポイントのそれぞれにおいて空気流の流速を制御したりするために、空気フラップがネットワーク内の種々のポイントに配置されている。これらの空気フラップの位置は、通常、電気機械アクチュエータにより制御される。

一般に、このようなアクチュエータは電気モータを備え、電気モータの駆動シャフトはウォームスクリューを有している。このウォームギアは、歯車列の第１歯車と噛み合って、駆動シャフトの回転を、一歯車比内で、アクチュエータの出力部品に伝達する。通常は歯車、スプラインシャフト、又は回転を伝達可能な他のコネクタである出力部品が、空気フラップの回転軸と一体の対応する部品と相互作用する。

このようなアクチュエータは、２つのハーフハウジングからなる平行六面体形状のハウジングに収容されている。それぞれのハーフハウジングは、歯車列の歯車のシャフトの回転を案内する軸受を備えている。アクチュエータの出力部品は、ハウジングの面のうちの１つから、電気モータの出力軸の方向に垂直な方向において突出している。また、ハウジングは、多くの場合モータのケースに作製された平面に支承された平坦面により実現された、電気モータを回転をロックするための手段を備えている。これには特別な機械加工が必要とされる。

このようなアクチュエータは、特に、製造コスト、全体寸法、及び組立やすさという点に関していくつかの欠点を有している。

更に、ハウジングには、フラップの支持体に対する回転を防止する手段を設ける必要があるが、これは、通常、ハウジングを貫通してフラップ支持体のプラスチック材料に食い込むねじによって実現される。

発明の目的

本発明の目的は、アクチュエータの寸法を縮小するとともに、その製造及び組立に関するコストを削減することである。

この目的のために、特に自動車用の、可動部材の位置決めアクチュエータが提供され、前記アクチュエータは、カバーにより一端部が閉鎖されたモータケースに収容された電気モータ（３０）を備え、前記モータは、前記カバーを貫通する駆動シャフトを備え、前記駆動シャフトは、外側リングギアを有する遊星減速歯車に回転可能に連結され、前記カバー（３５）は、前記モータのケースに対する当該カバーの回転を阻止するとともに、前記外側リングギアの回転を阻止するロック手段を備える。

モータに対する減速歯車の回転のロックが、モータのケースの一体部品であるカバーによって保証され、これにより、アクチュエータの製造に際してこれら２つの要素の組立が容易化され、コストが削減される。遊星減速歯車の使用により、アクチュエータの小型化が向上し、その製造コストが削減される。

有利には、前記ロック手段は、前記モータケースが、前記ハウジングに対して回転することを阻止するように配設される。

このような構成により、アクチュエータの要素を互いに組立ることが容易化され、アクチュエータの製造時間及びコストが削減される。

更に有利には、前記駆動シャフトは長手方向軸に沿って延在し、前記ロック手段は、前記カバーを、前記ケースに対する所定位置に長手方向に沿って案内する。

カバーをロックし且つカバーをケースに対して所定位置に案内する同一の手段を使用することにより、アクチュエータの製造時間及びコストが削減される。

特定の実施形態において、前記ロック手段は、前記カバーから前記駆動シャフトの軸に対して垂直な方向において突出する少なくとも１つの要素を備える。

他の実施形態によれば、前記電気モータはステッピングモータであり、前記ロック手段は、前記ケースの所定ポイントに対する前記電気モータの回転を視標付けを可能とする、前記電気モータの視標基準を備える。

これにより、モータの製造中にその調整作業を有利に利用することができるとともに、アクチュエータの最終調整作業をする必要が回避される。

本発明の他の特徴及び利点は、本発明の特定の非制限的な実施形態についての以下の記載を読むことにより明らかになるであろう。

本発明によるアクチュエータの一実施形態の展開斜視図。 図１のアクチュエータのモータの斜視図であって、ハウジングが部分的に示される図。 図１のアクチュエータのモータ及び減速歯車の部分断面斜視図。 図１のアクチュエータの斜視図。 図４のアクチュエータの側面図。 図４のアクチュエータの上面図。 図４と同様の図であって、ハウジングの上部が取り除かれている図。 図１のアクチュエータの組立工程の斜視図。 図１のアクチュエータの組立工程の斜視図。 図１のアクチュエータの組立工程の斜視図。 図１のアクチュエータの組立工程の斜視図。 図４の平面ＩＸ−ＩＸに沿ったアクチュエータの断面図。 図１のアクチュエータを受容するように設計されたコネクタの斜視図。 図１のアクチュエータを図１０のコネクタに組み付ける工程の斜視図。 図１のアクチュエータを図１０のコネクタに組み付ける工程の斜視図。 図１のアクチュエータを図１０のコネクタに組み付ける工程の斜視図。 図１のアクチュエータを図１０のコネクタに組み付ける工程の斜視図。 図１のアクチュエータを図１０のコネクタに組み付ける工程の斜視図。

図１乃至７を参照すると、全体が１で示される本発明によるアクチュエータが自動車（図示せず）に取付けられ、例えば電気ステッピングモータ等の電気モータ３０を包囲するハウジング１０を備え、電気モータ３０は２段遊星減速歯車５０に連結され、その出力部品７０が例えば自動車の空気フラップ（図示せず）に回転連結されている。

ハウジング１０は、互いに連結された第１ハーフハウジング１１と第２ハーフハウジング１２とを備えている。特定の実施形態によれば、連結は、第２ハーフハウジング１２の４つのラグ１２．１を、第１ハーフハウジング１１から突出するタブ１１．２に作製された対応する開口１１．１にスナップ嵌めすることにより実現される。しかしながら、他の結合態様も利用され得る。第１ハーフハウジング１１は、モータ３０の周囲に少なくとも部分的に延在しており、第２ハーフハウジング１２は、出力部品７０が貫通する開口２４を備えている。

モータ３０は、円筒形ケース３１に収容される。例示的な実施形態によれば、この円筒形ケース３１は、モータ３０のステータ３２と一体とされている。ステータ３２は、例えば、ロータ３３を包囲する一連の銅巻線からなり、モータ３０の少なくとも１つの駆動シャフト３４がロータ３３と一体とされている。

駆動シャフト３４は、アクチュエータ１の長手方向Ｘ軸に沿って延在しつつ、長手方向Ｘ軸に対して垂直に延在するとともにケース３１の一端部を閉鎖するカバー３５から突出している。換言すれば、駆動シャフトは、アクチュエータ１の長手方向Ｘに沿ってカバーを貫通している。

一実施形態によれば、歯車３６は駆動シャフト３４と一体とされている。この歯車３６は、カバー３５の近傍に配置された出力軸３４の一部に配置されている。

特定の実施形態によれば、テフロン（登録商標）等の潤滑材料からなるワッシャ３７が、歯車３６のベースとカバー３５との間に配置され、駆動シャフト３４は、歯車３６の、ワッシャ３７に接触する面と反対の面を大きく超えて延在している。

図２に示すように、電気モータ３０の電気回路３８が、少なくとも１つのコンダクタに連結されている。特定の実施形態において、電気回路３８は、少なくとも２つのコンダクタ、好適には互いに平行な４つの同一のコンダクタ３９に連結されている。

コンダクタは略「Ｓ」字形状であり、それぞれが少なくとも１つの屈曲部を有している。特定の実施形態において、コンダクタは、少なくとも２つの屈曲部３９．１、３９．２を有している。以下の記載において、コンダクタ３９のうちの１つのみを説明するが、これは他のコンダクタも同一であるためである。

コンダクタが２つの屈曲部を有する特定の実施形態において、屈曲部３９．１は、電気回路３８に連結されたコンダクタ３９の第１端部３９．３を、中間部３９．４に連結する。中間部３９．４それ自体は、屈曲部３９．２によってコンダクタの第２端部３９．５に連結されている。第１及び第２端部３９．３、３９．５は、互いに平行であって、駆動シャフト３４の回転軸Ｘに対して垂直に、且つ非同一直線上において延在している。

コンダクタ３９の第２端部３９．５は、電子ボード４０に連結される。例示的な実施形態によれば、電子ボード４０は、Ｘ軸に対して平行な平面に延在している。

ボード４０の第２端部は、少なくとも１つのコンダクタ４０．１を備えている。

図３に示す実施形態によれば、ボード４０の第２端部は、端部３９．３及び３９．５に対して平行に延在する４つのコンダクタ４０．１を備えている。

コンダクタ４０．１は、車両１００の低圧ネットワークに連結されることが意図されている。コンダクタ４０．１は、鋼線から構成される。一実施形態によれば、この鋼線は、幅ｌ’の正方形の断面を有している。

本出願の目的のために、「屈曲部」という用語は、屈曲させる又は折り曲げることによる細長い要素の方向の変化を意味し、屈曲部は、丸みのある、又は角張った輪郭を有し得る。

コンダクタ３９は、例えば鋼線等の金属線を屈曲させることで構成されている。線の断面は、長さｌの一辺を有している。好適には、端部３９．３、３９．４及び３９．５の最小長さは、実質的に２ｍｍに等しい。連続する端部３９．３及び３９．４は、７０°の角度をそれらの間に画成する方向に沿って延在している。連続する端部３９．４及び３９．５の方向も、それらの間に７０°の角度を画成している。

電気コンダクタ３９は、十分な剛性を有しており、これによりはんだ付けが容易に自動化されることに留意されたい。屈曲部により、コンダクタは良好に小型化されるとともに、モータやその周囲の振動を吸収する可撓性を有し、且つより大きい製造公差や組立公差に適合する柔軟性を有する。これにより、製造コストが削減される。更に、コンダクタ３９のコストは、可撓性コンダクタのコストより安い。また、屈曲部３９．１、３９．２により、端部３９．１、３９．２は互いにオフセットされている。したがって、電子部品を、端部３９．５に隣接し且つ屈曲部３９．１及び中間部３９．３に対面する電子ボード４０の部分のいずれかの側面に取付けることが可能となる。

図１乃至３に示すように、カバー３５は、ディスク形状であって、Ｘ軸に対して垂直な平面に延在している。しかしながら、カバーは異なる形状を有していてもよい。カバー３５は、ディスクから径方向に突出する少なくとも１つのタブ４１を備えている。

図２に示す例示的な実施形態によれば、カバー３５は、ディスクから径方向に突出する複数のタブ４１を備えている。タブ４１は、別方向に、例えば、互いに垂直な方向において延在している。

それぞれのタブ４１は、ケース３１の相当する溝４２と協働する。タブ４１は、ケース３１の厚さより大きい長さを有しているため、カバー３５がケース３１を閉鎖すると、ケース３１から突出する。

遊星減速歯車列の第１段の外側リングギア５１は、カバー３５に載置される下面を有している。リングギア５１は、軸方向に突出してケース３１の外面の上部を取り囲むスカート５２を備えている。スカート５２は、少なくとも１つの開放ノッチ５３を備え、この内部にケース３１から突出する突出タブ部４１が係合する。

特定の実施形態によれば、スカート５２は、複数のノッチ５３を備え、この内部にケース３１から突出する突出タブ部４１が係合する。

このような組立は、ケース３１に対する遊星減速歯車列５１の回転を阻止する。タブ４１の長さは、スカート５２から突出する部分を有するようなものとされている。

遊星減速歯車列５１の第１段は、１つ又は複数の遊星歯車５４．１及び５４．２を備えている。遊星歯車５４．１及び５４．２は、リングギア５１と、内側遊星歯車として機能する歯車３６とに噛み合う。遊星歯車５４．１及び５４．２には、遊星歯車キャリア５６の２つの平行なラグ５６．１と５６．２との間に延在するシャフト５５．１及び５５．２がそれぞれ挿入される。遊星減速歯車５０の第２段５７の１つ又は複数の遊星歯車５７．１及び５７．２にも、シャフト５５．１及び５５．２がそれぞれ挿入される。これらの歯車５７．１及び５７．２のそれぞれは、遊星歯車５４．１及び５４．２よりも小さい１つの歯を備え、出力部品７０と一体の外側遊星歯車７１に噛み合う。

ラグ５６．１は、その中央に円形開口５６．３を備え、歯車３６及び駆動シャフト３４がこれを貫通する。図３に示すように、モータ３０の駆動シャフト３４は、Ｘ軸に沿って延在し、ラグ５６．２と一体の中央シリンダ５８を貫通する。こうして、駆動シャフト３４と遊星歯車キャリア５６との連結は、Ｘ軸を中心とした遊星歯車キャリア５６の回転を案内する。

出力部品７０は、例えば軸Ｘのスプラインシャフト７２の形状である凸部を備え、この凸部は空気フラップ９０に対応するスプラインボア９２と協働することが意図されている。スプラインシャフト７２は軸Ｘの中央ボア７３を備え、駆動シャフト３４はこの中央ボア７３内に部分的に延在する。

次に、図１乃至７を参照してハウジング１０をより詳細に説明する。

一実施形態によれば、ハーフハウジング１１は、閉鎖端を有するとともに径方向に突出する円筒形状部１３を備え、平行六面体形状部１４がこれから延在している。円筒形状部１３及び平行六面体形状部１４は、ハーフハウジング１２との接合面１５に対して同一平面にある。

ハーフハウジング１１は、平行六面体形状部１４の表面１４．１から径方向に突出するタブ１６を備えている。表面１４．１と同じ平面に配置されたタブ１７が、平面１５から軸方向に突出する。このタブ１７は、１つ又は複数の三角形の歯１８を有する先端部１７．１を備えている。歯１８の頂部は、コンダクタ４０．１の断面の一辺の長さｌ’と実質的に等しい幅の平坦部１９となっている。ハーフハウジング１１の円筒形状部１３の内面は、Ｘ軸に対して平行に延在して１つ又は複数の開口を形成する１つ又は複数の溝２０を備えている。

特定の実施形態によれば、ハーフハウジング１１の円筒形状部１３の内面は、互いに９０度をあけて配置された３つの溝２０を備えている。

この溝２０は、接合面１５において開口している。

ハーフハウジング１２は、径方向に突出する円筒形状部２１を備え、管状平行六面体形状部２２がこれから延在している。円筒形状部２１及び管状平行六面体形状部２２は、ハーフハウジング１１との接合面１５’に対して同一平面にあり、その端部に開口を有している。

ディスク２３が、横断方向に延在して第１円筒形状部２１を閉鎖する。ディスク２３は、円筒形状部２１の直径より大きい直径を有するとともに、スプラインシャフト７２の貫通を許容することが意図された中央ボア２４を有している。

弾性タブ２８が、円筒形状壁２７の外面から実質的に接線方向に沿って延在して、回転ストッパを形成する変形可能な機械的障害物となっている。壁２７の内面は、１つ又は複数の螺旋形ねじ山２７．１、２７．２及び２７．３を備えている。

特定の実施形態によれば、壁２７の内面は３つの螺旋形ねじ山を備え、それらの重なった部分が溝２７．４、２７．５及び２７．６を画成する。

最後に、図５及び７に示すように、平行六面体形状部２２の底部が、ｌに実質的に等しい辺を有する、１つ又は複数の正方形のスロット２９．１を備えている。

特定の実施形態によれば、平行六面体形状部２２の底部は、３つの三角形の歯２９．２により分離された４つの正方形のスロットを備えている。

平行六面体形状部２２は、また、１つ又は複数の溝と、１つ又は複数の凸部とを有する切欠を設けられた表面を有している。この切欠は、特定の電気コネクタを受容して保持することが意図されている。

アクチュエータ１の製造を、図８．１乃至８．４を参照して説明する。

この製造に際して、モータ３０は、カバー３５のタブ４１のうちの１つに対して視標付けられる。こうして、モータ３０の回転基準をこのタブ４１から得る。コンダクタ３９は、ボード４０にはんだ付けされている。

図８．１に示すように、遊星減速歯車５０を駆動シャフト３４の前方に配置してから変位させることにより、駆動シャフト３４がシリンダ５８の中央ボアに係合し、次いで出力部品７０のボア７３を貫通する。ボアに係合する入力部品を構成する歯車を越えて延在する駆動シャフトは、組立において、遊星減速歯車７０及び出力部品７０のモータ３０に対する相対的な案内を可能とするため、組立時間が削減される。

また、モータの出力シャフトによって、回転する遊星歯車キャリアを案内することにより、有利には、遊星歯車キャリアの組立の難しさや時間を削減することが可能となるとともに、案内がより確実なものとなり、これによりアクチュエータの全体的な信頼性が向上する。

次いで、リングギア５１を、溝５３が対面するタブ４１に整列するまで回転させて、そして遊星歯車５０をＸ軸に対して平行な方向に移動させることによりタブ４１が溝５３に係合する。こうして、遊星減速歯車５０は、モータ３０に対して回転することがロックされる。

モータ３０と遊星減速歯車５０とからなる組立体を、ハーフハウジング１１の溝２０がカバー３５のタブ４１に対面するようにして、ハーフハウジング１１に対面配置する。

次いで、モータ３０／遊星減速歯車５０の組立体を、Ｘ軸に対して平行な方向に移動させることにより、タブ４１が溝２０に係合する（図８．２）。

タブ４１の溝２０への係合により、モータ３０／遊星減速歯車５０の組立体のハーフハウジング１１に対する回転が阻止される。

この状態において、コンダクタ４０．１は、三角形の歯１８の平面１９に載置され（図８．３）、電子ボード４０の周縁部は、ハーフハウジング１１の平行六面体形状部１４．１の壁に形成された溝に受容されている。

次いで、ハーフハウジング１２を、スプラインシャフト７２がボア２４に対面するとともに、タブ１１．２の開口１１．１がラグ１２．１に整列するように配置する。ハーフハーフハウジング１１／モータ３０／遊星減速歯車５０の組立体に対してハウジング１２をＸ軸に沿って平行に移動させることにより、ハーフハウジング１１及び１２の各接合面１５、１５’が接触する。

特定の実施形態によれば、ラグ１２．１がタブ１１．２の開口１１．１に嵌り込み、アクチュエータ１の組立が完了する。

ハーフハウジング１１と１２とが組立てられると、コンダクタ４０．１がスロット２９．１に受容され、その底部と歯１８の平面部１９との間で挟持される（図５）。これにより、コンダクタ４０．１が効率的に位置決めされることが確保され、コンダクタ４０．１を電子ボード４０に連結する溶接部にかかる機械的応力が軽減される。コンダクタ４０．１の相対的位置決めが保証されるため、オーバーモールドされた端部品の使用が回避される。

アクチュエータ１の要素を組立てる間、モータの視標基準が維持される。視標基準は、タブ４１のうちの、ハウジング１０に対する位置が特定されている１つのタブに対応している。したがって、モータ３０を再調整する必要がなく、これは、従来技術のアクチュエータに対する顕著な利点である。

図１０は、アクチュエータ１を、換気システムの空気フラップ（図示せず）等の装置に連結するためのコネクタ８０を示す。このコネクタ８０は、通気回路の蓋８３の外面の平面部に対して垂直に突出する２つの同軸円筒形状壁８１及び８２を備えている。壁８１は、ボア８４を画定する。ボア８４の背後に、空気フラップの回転軸と一体回転するスプラインボア９２（図１１．１において特に点線で示す）がある。壁８２は、壁８１の周囲に延在している。１つ又は複数の螺旋形ねじ山８５、８６、８７が壁８１の外面から径方向に突出し、自由端部８５．１、８６．１、及び８７．１をそれぞれ有している。

また、蓋８３の外面は、蓋８３の平面部の平面に対して垂直な方向に突出する平行六面体形状のラグ８７を備えている。

コネクタ８０に対するアクチュエータ１の組立を図１１．１乃至１１．５を参照して説明する。アクチュエータ１を、ボア８４と同軸になるように配置する（図１１．１）。この状態において、スプラインシャフト７２は、スプラインボア９２に対面している。次いで、アクチュエータ１を、Ｘ軸に沿って移動させて、ハウジング１０の壁２７を２つの円筒形状部８１と８２との間に挿入する。アクチュエータ１の平行移動は、アクチュエータ１のハウジング１０の螺旋形ねじ山２７．１、２７、２及び２７．３の自由端部８５．１、８６．１及び８７．１が、コネクタ８０の螺旋形ねじ山８５、８６及び８７に接触するまで実施される（図１１．２）。次いで、アクチュエータ１をＸ軸を中心として時計方向に回転させて、螺旋形ねじ山２７．１、２７．２及び２７．３を対応するねじ山８５、８６及び８７に係合させる。

アクチュエータ１のこの回転動作の間に、弾性タブ２８の自由端部２８．１が、ラグ８８に接触する。この状態を図１１．３に示す。これは、ラグ８８に対するアクチュエータ１の時計方向におけるおよそ１５乃至３０°の回転に相当する。コネクタ８０に対してアクチュエータ１を更に回転させると、弾性タブ２８はラグ８８に対して変形する。この回転動作を、自由端部８５．１、８６．１及び８７．１が溝２７．４、２７、５、２７．６にそれぞれ係合するまで継続する（図１１．４）。これは、アクチュエータ１のＸ軸を中心とした時計方向のおよそ３０°の最大回転に相当する。アクチュエータ１とコネクタ８０との相対的位置決めにおいて、弾性タブ２８は所定位置に戻り、自由端部２８．１はラグ８８の背後に位置するようになり、コネクタ８０に対するアクチュエータ１の回転が阻止される。このようにして、アクチュエータ１は、コネクタ８０に対して所定位置にロックされ、アクチュエータ１のスプラインシャフト７２は、空気フラップのスプラインボア９２に係合する。連結ピンをコンダクタ４０．１に係合することにより、アクチュエータ１の車両の低圧ネットワークに対する電気連結が達成される。

電気的切断後、弾性タブ２８をラグ８８から解放するように、弾性タブ２８の端部２８．１に実質的に径方向に圧力をかけることにより、アクチュエータ１は取り外される。弾性タブ２８の端部２８．１を解放可能とするには、アクチュエータ１に対して半時計方向の６０°の回転を与えるだけでよい。アクチュエータ１の再組立に際して弾性タブ２８又はラグ８８が予期せず損壊した場合、セルフタッピンねじをラグ２５の孔２６に係合させることにより、カバー８３に対するアクチュエータ１の回転を不動化することが可能である。このねじは、その後、カバー８３を構成する材料内に係合するであろう。

したがって、アクチュエータ１は、ツールを必要とすることなく容易に組立てたり分解することができる。モータ３０は、アクチュエータ１のハウジング１０に設けられた所定ポイントに準拠して視標付けられ、且つ空気フラップ９０に対するその最終位置が既知であるため、捕捉的な調整は一切必要ない。

モータに対する減速歯車の回転のロックが、モータのケースの一体部品であるカバーによって保証され、これにより、アクチュエータの製造に際してこれら２つの要素の組立が容易化され、コストが削減されることに留意されたい。遊星減速歯車の使用により、アクチュエータの小型化が向上し、その製造コストが削減される。

当然ながら、本発明は上述の実施形態に制限されるものではなく、請求項に規定された本発明の範囲におけるあらゆる変形例を包含するものである。特に、以下を参照されたい。
‐本実施形態において、電気モータはステッピングモータであるが、本発明は、例えばＤＣモータ等の他のタイプのモータにも適用される。
‐本実施形態において、遊星減速歯車は２段減速歯車であるが、本発明は、例えば一段の遊星減速歯車、又は３段以上を有する他のタイプの遊星減速歯車にも適用される。
‐本実施形態において、遊星減速歯車の第２段は第１段の遊星歯車に回転結合された遊星歯車を備えているが、本発明は、例えば第２段を備えた減速歯車であって、第２段の遊星歯車が遊星歯車キャリアにフリーな状態で回転するように取付けられるとともに、遊星歯車キャリアと第２段の外側リングギアとに一体とされた中央ピニオンに噛み合う遊星歯車等の他のタイプの２段遊星減速歯車にも適用される。
‐本実施形態において、アクチュエータは単独の出力部品を備えているが、本発明は、複数の空気フラップの同時移動を可能にするように複数の出力部品を有するアクチュエータにも適用される。
‐本実施形態において、２つのハーフハウジングはスナップ固定により組立てられるが、本発明は、例えばねじ留め、接着剤、溶接又はブローチング等の他の組立手段にも適用される。
‐本実施形態において、モータの電気回路は４つのコンダクタに連結されるが、本発明は、単独のコンダクタ、又は複数のコンダクタに連結されるモータにも適用される。
‐上述のアクチュエータは、ハウジングに組み込まれた電子ボードを有しているが、アクチュエータは電子ボードを有さなくてもよく、又は電子ボードがハウジングの外部にあってもよい。
‐本実施形態において、ハーフハウジングの平行六面体形状部の歯は三角形状であるが、本発明は、例えば正方形、円形又は他のあらゆる形状等の他の歯の形状にも適用される。
‐本実施形態において、弾性タブはハーフハウジングの円筒形状壁から実質的に接線方向において延在しているが、本発明は、例えば弾性タブの連結点を通過する半径を有する円筒形状壁に対しておよそ０乃至４５°の角度を画成する方向における配向等の弾性タブの他の配向にも適用される。
‐本実施形態において、遊星減速歯車の第１及び第２段の遊星歯車の歯車装置は単独の歯により異なっているが、本発明は、例えばこれより多い歯数、例えば２つの歯数により互いに異なる第１及び第２段の遊星歯車にも適用される。
‐本実施形態において、遊星歯車にはその回転軸が挿入されているが、本発明は、例えば成形、接着、収縮嵌め、又はスプライン結合等の他の組立手段にも適用される。
‐本実施形態において、弾性ラグをロックすることが意図されたラグは平行六面体形状であるが、本発明は、例えば円筒形状又は非円筒形状のラグ等の他のタイプのラグにも適用される。
‐本実施形態において、弾性タブは、アクチュエータがコネクタに対して４５°回転した後にラグに接触し、６０°の回転後にアクチュエータがロックされるが、本発明は、コネクタに対するアクチュエータの他の回転角度値に対応して、ラグがアクチュエータに接触してこれをコネクタにロックする状況にも適用される。

Claims (8)

1. カバー（３５）により一端部が閉鎖されたモータケース（３１）に収容された電気モータ（３０）を備えた、特に自動車用の、可動部材の位置決めアクチュエータ（１）であって、
   前記モータは、前記カバーを貫通する駆動シャフト（３４）を備え、
   前記駆動シャフト（３４）は、外側リングギア（５２）を有する遊星減速歯車（５０）に回転可能に連結され、
   前記カバー（３５）は、前記モータのケース（３１）に対する当該カバーの回転を阻止するとともに、前記外側リングギア（５２）の回転を阻止するロック手段（４１）を備える、
   アクチュエータ（１）。
2. 前記ロック手段（４１）は、前記電気モータ（３０）の前記ケース（３１）が、前記ハウジング（１０）に対して回転することを阻止するように配設される、
   請求項１に記載のアクチュエータ（１）。
3. 前記駆動シャフト（３４）は、長手方向軸（Ｘ）に沿って延在し、
   前記ロック手段（４１）は、前記カバー（３５）を、前記ケース（３１）に対する所定位置に長手方向に沿って案内する、
   請求項１及び２のいずれか一項に記載のアクチュエータ（１）。
4. 前記ロック手段（４１）は、前記カバー（３５）から前記駆動シャフト（３４）の軸に対して垂直な方向において突出する少なくとも１つの要素を備える、
   請求項１乃至３のいずれか一項に記載のアクチュエータ（１）。
5. 前記電気モータ（３０）は、ステッピングモータである、
   請求項１乃至４のいずれか一項に記載のアクチュエータ（１）。
6. 前記ロック手段（４１）は、前記ケース（３１）の所定ポイントに対する前記電気モータ（３０）の回転を視標付けするための、前記電気モータ（３０）の視標基準を備える、
   請求項５に記載のアクチュエータ（１）。
7. 前記ケース（３１）は、まっすぐな円筒形状部を備え、
   前記カバー（３５）は、前記出口シャフト（３４）の軸（Ｘ）に対して垂直な平面に延在するディスクであり、
   前記ディスクは、互いに垂直な方向に径方向に突出して、前記ケース（３１）の対応する溝（４２）と協働する３つのタブ（４１）を備える、
   請求項１乃至６のいずれかに記載のアクチュエータ（１）。
8. 前記電気モータ（３０）は、第１の実質的にまっすぐな端部（３９．３）と第２先端部（３９．５）とを有するコンダクタ（３９）に連結された電気回路（３８）を有し、
   前記コンダクタ（３９）は、前記端部（３９．３；３９．５）を互いに連結する少なくとも２つの屈曲部（３９．１；３９．２）を有し、
   前記電気モータ（３０）の駆動シャフト（３４）は、前記遊星減速歯車（５０）の前記入力部品を構成する歯車（３６）を有し、
   前記出力シャフト（３４）は、前記遊星減速歯車（５０）の出力部品（７０）を少なくとも部分的に介して延在する、
   請求項１乃至７のいずれかに記載のアクチュエータ（１）。

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