WO2021192709A1 - モータ装置 - Google Patents

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WO2021192709A1
WO2021192709A1 PCT/JP2021/005274 JP2021005274W WO2021192709A1 WO 2021192709 A1 WO2021192709 A1 WO 2021192709A1 JP 2021005274 W JP2021005274 W JP 2021005274W WO 2021192709 A1 WO2021192709 A1 WO 2021192709A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
terminal
mounting surface
holder
axial direction
opening
Prior art date
Application number
PCT/JP2021/005274
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
河本 牧人
義隆 関根
丸山 毅
貴史 瀧澤
Original Assignee
株式会社ミツバ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社ミツバ filed Critical 株式会社ミツバ
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Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K13/00Structural associations of current collectors with motors or generators, e.g. brush mounting plates or connections to windings; Disposition of current collectors in motors or generators; Arrangements for improving commutation

Definitions

  • the present invention is a motor device including an armature having a rotating shaft, a commutator provided on the rotating shaft, a feeding brush that is slidably contacted with the commutator, and a brush holder having a holder body that holds the feeding brush. Regarding.
  • Patent Document 1 describes an electric motor (motor device) mounted on a vehicle such as an automobile.
  • This motor device is used as a drive source for a power window device, a sunroof device, or the like mounted on a vehicle. It is desired that the motor device mounted on the vehicle be made smaller, which makes it possible to easily install the motor device in a narrow space such as a door or a ceiling regardless of the size of the vehicle.
  • the motor device described in Patent Document 1 is provided with straight portions parallel to each other in the circumferential direction facing portions (parts at 180 degree intervals) of the brush holder, thereby forming a brush holder having a substantially oval shape. There is. Therefore, the entire motor device is flattened so that it can be installed in a narrow space to some extent.
  • some motor devices mounted on vehicles such as automobiles are used not only as drive sources for power window devices and sunroof devices, but also as drive sources for tailgate opening / closing devices mounted on the rear of the vehicle.
  • a round bar-shaped motor device linear actuator
  • a round bar-shaped gas spring that is, a device that supports a tailgate opened by the reaction force of compressed gas, is adopted.
  • An object of the present invention is to provide a motor device capable of easily mounting a plurality of electronic components on a brush holder while realizing miniaturization of the brush holder.
  • an armature having a rotating shaft, a commutator provided on the rotating shaft, a feeding brush that is slidably contacted with the commutator, and a brush holder having a holder body that holds the feeding brush.
  • a motor device provided with, on a first mounting surface provided on one side of the holder body in the axial direction and on which a first electronic component having a first terminal is mounted, and on the other side in the axial direction of the holder body. Provided between the second mounting surface on which the second electronic component having the second terminal connected to the first terminal is mounted, and the first mounting surface and the second mounting surface of the holder body.
  • the insertion hole is provided with an insertion hole through which the first terminal is inserted, and the insertion hole includes a first opening provided on the first mounting surface side of the insertion hole and the second mounting surface of the insertion hole. It has a second opening provided on the side and opened toward the second terminal, and the first opening and the second opening are displaced in a direction intersecting the axial direction of the holder body. It is characterized by being.
  • the second terminal extends in a direction intersecting the axial direction of the holder body, and the extending direction of the first terminal is relative to the extending direction of the second terminal. It is characterized by being inclined.
  • Another aspect of the present invention is characterized in that, when the holder body is viewed from the axial direction, the first opening and a part of the second opening overlap each other.
  • an inclined surface in which the extending direction of the first terminal is inclined with respect to the axial direction of the rotating shaft between the first opening and the second opening of the insertion hole is provided.
  • the holder body is provided with a side wall portion extending in the axial direction of the holder body, and the side wall portion is the first in a direction intersecting the axial direction of the rotation axis. It is characterized in that a notch portion formed so as to expose the connection portion between the first terminal and the second terminal is provided.
  • the first terminal of the first electronic component mounted on the first mounting surface is directed to the second terminal of the second electronic component mounted on the second mounting surface by the insertion hole of the holder body. Therefore, the first electronic component can be laid out on the first mounting surface without being influenced by the layout of the second electronic component mounted on the second mounting surface.
  • first and second terminals of the first and second electronic components are arranged close to each other, the first and second electronic components can be placed on the first and second electronic components without worrying about the positions of the first and second terminals. It can be easily mounted on the first and second mounting surfaces, respectively.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG. It is an enlarged view of the broken line circle D part of FIG. It is sectional drawing which shows the upper and lower molds which form the brush holder.
  • FIG. 8 It is a perspective view which shows the assembly procedure of a brush holder unit.
  • FIG. 8 shows the assembly procedure of a brush holder unit.
  • FIG. 8 shows the assembly procedure of a brush holder unit.
  • FIG. 1 is a front view showing the tailgate of the vehicle
  • FIG. 2 is a side view of the tailgate of FIG. 1 as viewed from the side
  • FIG. 3 is a sectional view showing details of the linear actuator of FIG. 1
  • FIG. 4 is a cross-sectional view.
  • FIG. 5 is a perspective view of the brush holder unit looking at the connector connection portion side
  • FIG. 5 is a perspective view taken along the line A of FIG. 4
  • FIG. 6 is a perspective view of the brush holder unit looking at the motor portion side
  • FIG. 7 is FIG.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the line B
  • FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG. 5
  • FIG. 9 is an enlarged view of the broken line circle D portion of FIG.
  • FIG. 11 is a perspective view showing an assembling procedure of the brush holder unit
  • FIGS. 12A, 12B, and 12C are cross-sectional views corresponding to FIG. 8 showing an assembling procedure of the brush holder unit
  • FIG. 13 is a cross-sectional view. A partially enlarged perspective view for explaining the connection work between the terminals is shown.
  • the vehicle 10 shown in FIGS. 1 and 2 is a so-called hatchback type vehicle, and an opening 11 is formed on the rear side of the vehicle 10 so that a large cargo can be taken in and out of the vehicle interior.
  • the opening 11 is opened and closed by a tailgate 12 that is rotated around a hinge (not shown) provided on the rear side of the ceiling of the vehicle 10 as shown by the solid line arrow and the broken line arrow in FIG.
  • the vehicle 10 is equipped with a tailgate opening / closing device 13.
  • the tailgate opening / closing device 13 includes a pair of linear actuators 20 that open / close the tailgate 12 and a controller (ECU) 13a that controls the linear actuator 20 based on an operation signal of an operation switch (not shown). There is.
  • each linear actuator 20 has the same structure, and are arranged on the left and right sides of the vehicle 10 so as to be mirror image symmetric. Specifically, each linear actuator 20 is formed between the vehicle body body 10a of the vehicle 10 and the door frame 12a of the tailgate 12 in a state where the tailgate 12 is closed (see FIG. 1), and has a width. It is housed in a narrow and elongated storage space (not shown).
  • the linear actuator 20 is connected to the controller 13a via the wiring 13b, and expands and contracts by supplying a drive current from the controller 13a.
  • the linear actuator 20 by operating the linear actuator 20 to extend, the closed tailgate 12 opens as shown by the solid arrow, and by operating the linear actuator 20 to contract, the open tailgate 12 opens. Closed like a dashed arrow.
  • the linear actuator 20 constitutes the motor device according to the present invention.
  • the linear actuator 20 includes a drive unit 30, a moving unit 40 that is moved in the axial direction (left-right direction in the figure) by driving the drive unit 30, and the drive unit 30 and the moving unit 40. It includes a coil spring 50 arranged between them.
  • the drive unit 30, the moving unit 40, and the coil spring 50 are arranged coaxially with each other, and the linear actuator 20 composed of these is formed in a substantially round bar shape.
  • the drive unit 30 includes a first housing 31 and a second housing 32 formed in a cylindrical shape, and these first and second housings 31, 32 are connected to each other.
  • One side of the first housing 31 in the longitudinal direction (left side in the drawing) is closed by a first fixing portion 33 rotatably attached to the vehicle body body 10a (see FIGS. 1 and 2).
  • a bearing holder 34 for holding the ball bearing BB is fixed to the other side (right side in the drawing) of the first housing 31 in the longitudinal direction.
  • a drive mechanism 60 is housed inside the first housing 31 and between the first fixing portion 33 and the bearing holder 34.
  • the ball bearing BB rotatably supports the base end portion of the output shaft 84 forming the drive mechanism 60.
  • the output shaft 84 is a so-called "trapezoidal thread" that functions as a male thread member.
  • the base end portion of the holding cylinder 35 is fixed on the side (right side in the figure) opposite to the drive mechanism 60 side along the axial direction of the bearing holder 34.
  • the holding cylinder 35 movably holds the piston tube 41 forming the moving portion 40, and by driving the drive mechanism 60, the piston tube 41 moves in and out from the tip of the holding cylinder 35 (the linear actuator 20 expands and contracts). ).
  • the outer diameter dimension of the holding cylinder 35 is smaller than the inner diameter dimension of the first and second housings 31 and 32.
  • the first annular space 36 is formed between the first and second housings 31 and 32 and the holding cylinder 35.
  • first annular space 36 Inside the first annular space 36, one side of the coil spring 50 in the longitudinal direction is housed.
  • An annular first spring seat 32a projecting inward in the radial direction is provided at the base end of the second housing 32, and the first spring seat 32a supports one side of the coil spring 50 in the longitudinal direction. There is.
  • the connector connecting portion CN is integrally provided with the first fixing portion 33 that closes one side of the first housing 31 in the longitudinal direction.
  • An external connector (not shown) on the vehicle 10 side is connected to one side of the connector connection portion CN in the longitudinal direction.
  • a brush holder 90 arranged close to the first fixing portion 33 is electrically connected to the other side of the connector connecting portion CN in the longitudinal direction.
  • the drive mechanism 60 includes a motor case 61 formed in a cylindrical shape.
  • An electric motor unit 70, a speed reduction mechanism unit 80, and a brush holder 90 are housed inside the motor case 61.
  • the electric motor unit 70 is arranged in the central portion in the longitudinal direction of the motor case 61, and includes a plurality of permanent magnets 71 (only two are shown in the figure) fixed to the inner wall of the motor case 61.
  • a rotor (rotor) 72 is rotatably provided inside the plurality of permanent magnets 71 through a predetermined gap (air gap).
  • the rotor 72 includes an armature 72a formed by laminating a plurality of steel plates, a rotating shaft 72b fixed to the rotation center of the armature 72a, and a commutator 72c fixed to the rotating shaft 72b.
  • a plurality of coils are wound on the armature 72a having the rotating shaft 72b in a predetermined winding method and number of windings. Then, the end portions of these coils and a plurality of commutator pieces (not shown in detail) forming the commutator 72c provided on the armature 72a are electrically connected to each other.
  • a pair of power feeding brushes 103 are in sliding contact with the outer peripheral portion of the commutator 72c.
  • the armature 72a (rotational shaft 72b) is rotated at a predetermined rotation speed in a predetermined rotation direction by supplying a drive current from the pair of power feeding brushes 103 to the commutator 72c.
  • the deceleration mechanism unit 80 is arranged on the other side in the longitudinal direction of the motor case 61, that is, on the side opposite to the commutator 72c side along the axial direction of the rotating shaft 72b.
  • the speed reduction mechanism unit 80 includes a speed reduction mechanism holder 81 fixed to the motor case 61, and the tip end portion of the rotary shaft 72b is rotatably supported by the speed reduction mechanism holder 81 via a bearing (not shown).
  • the speed reduction mechanism holder 81 closes the other side of the motor case 61 in the longitudinal direction.
  • a first speed reduction mechanism 82 and a second speed reduction mechanism 83 are provided side by side in the axial direction of the speed reduction mechanism unit 80, respectively.
  • These first and second reduction gears 82 and 83 are planetary gear reduction gears (not shown in detail), respectively.
  • the first deceleration mechanism 82 is arranged on the electric motor unit 70 side (input side)
  • the second deceleration mechanism 83 is arranged on the moving unit 40 side (output side). That is, the speed reduction mechanism unit 80 is provided so as to be able to transmit power between the rotating shaft 72b and the output shaft 84.
  • the rotational speed of the rotating shaft 72b rotating at high speed is decelerated to a predetermined rotational speed, and the decelerated and high torque rotational force is output from the output shaft 84.
  • the deceleration mechanism unit 80 decelerates in two stages by the first and second deceleration mechanisms 82 and 83. Therefore, the first and second deceleration mechanisms 82 and 83 are each miniaturized (reduced in diameter) so that they can be arranged inside the cylindrical motor case 61.
  • the moving unit 40 includes a cylindrical piston tube 41 that goes in and out from the tip of the holding cylinder 35 that forms the driving unit 30.
  • the other side of the piston tube 41 in the longitudinal direction (right side in the drawing) is closed by a second fixing portion 42 rotatably attached to the tailgate 12 (see FIGS. 1 and 2).
  • an annular guide member 84a is fixed to the tip of the output shaft 84, and the guide member 84a is in sliding contact with the inner wall of the piston tube 41. That is, the guide member 84a has a function of guiding the movement of the piston tube 41.
  • a third housing 44 formed in a cylindrical shape is provided on the radial outer side of the piston tube 41.
  • the outer peripheral portion of the third housing 44 on one side in the axial direction is slidably mounted on the inner peripheral portion of the second housing 32 of the drive unit 30. Specifically, the third housing 44 slides with respect to the second housing 32 as the piston tube 41 moves.
  • the outer diameter dimension of the piston tube 41 is smaller than the inner diameter dimension of the third housing 44.
  • a second annular space 45 is formed between the third housing 44 and the piston tube 41.
  • annular second spring seat 44a projecting inward in the radial direction is provided at the base end portion of the third housing 44, and the second spring seat 44a is fixed to the second fixing portion 42 and has a coil spring. It supports the other side of 50 in the longitudinal direction.
  • the coil spring 50 is stretched between the first spring seat 32a forming the driving portion 30 and the second spring seat 44a forming the moving portion 40 with a predetermined initial load applied. Have been placed. That is, the spring force of the coil spring 50 always acts in the direction of pushing out the moving portion 40 from the driving portion 30 (the direction in which the linear actuator 20 extends).
  • the brush holder 90 is arranged on one side in the axial direction of the motor case 61 and closes on one side in the axial direction of the motor case 61.
  • the brush holder 90 is formed into a bottomed cylinder by injection molding a molten plastic material.
  • the brush holder 90 includes a holder body 91 formed in a substantially disk shape, and a first mounting surface 92 is provided on one side of the holder body 91 in the axial direction (upper side in FIG. 4), and the holder body 91 is provided with a first mounting surface 92.
  • a second mounting surface 93 is provided on the other side in the axial direction (upper side in FIG. 6).
  • a plurality of electronic components are mounted on the first and second mounting surfaces 92 and 93, that is, on the front and back surfaces of the holder body 91. Specifically, a pair of choke coils 100, a varistor 101, and a pair of conductive members 102 are mounted on the first mounting surface 92. On the other hand, a pair of feeding brushes 103, a pair of capacitors 104, and one PTC thermistor 105 are mounted on the second mounting surface 93.
  • the choke coil 100 has a function of preventing electrical brush noise from being emitted to the outside of the linear actuator 20.
  • the varistor 101 has a function of protecting other electronic components mounted on the holder body 91 from a high voltage (surge voltage).
  • the capacitor 104 has a function of storing electricity (electric charge) to smoothly start the rotor 72 and generating a rated torque in the rotor 72.
  • the PTC thermistor 105 has a function of preventing the electric motor unit 70 from being overheated and burning out.
  • the holder body 91 By arranging a plurality of electronic components in a dispersed manner on the front and back surfaces of the holder body 91 in this way, the holder body 91 (compared to the case where the plurality of electronic components are concentrated and mounted only on the mounting surface on one side).
  • the brush holder 90 can be miniaturized (reduced in diameter). Therefore, the brush holder 90 in this embodiment can be easily applied to the linear actuator 20 having a substantially round bar shape (see FIG. 3).
  • a bearing fixing portion 92a formed in a substantially annular shape is integrally provided on the first mounting surface 92.
  • the bearing fixing portion 92a is arranged at the central portion of the first mounting surface 92, and projects from the first mounting surface 92 on one side in the axial direction (upper side in FIG. 4) of the holder main body 91 at a predetermined height.
  • a radial bearing RB made of an annular steel material is mounted inside the bearing fixing portion 92a in the radial direction.
  • the radial bearing RB is adapted to rotatably support the rotating shaft 72b (see FIG. 3).
  • a pair of choke coil holders 92b are integrally provided on the first mounting surface 92.
  • Each choke coil holder 92b has a pair of ferrite holding portions 92c formed in a substantially U shape.
  • These choke coil holders 92b are arranged around the bearing fixing portion 92a so as to sandwich the bearing fixing portion 92a and face the first mounting surface 92 (at intervals of 180 degrees).
  • the pair of choke coil holders 92b are arranged so as to be substantially mirror image symmetric with respect to the line segment CT passing through the center of the holder main body 91 and passing through the pair of feeding brushes 103.
  • the pair of choke coil holders 92b hold the pair of choke coils 100 without rattling.
  • the ferrite holding portion 92c forming the choke coil holder 92b holds the ferrite F forming the choke coil 100 without rattling.
  • the choke coil 100 extends in a direction orthogonal to the axial direction of the holder main body 91 and extends in a direction parallel to the line segment CT. There is.
  • the choke coil 100 is formed of a columnar ferrite F arranged in the central portion thereof and a coil CL wound around the columnar ferrite F.
  • the pair of connection terminals t1 and t2 of one choke coil 100 (lower side in FIG. 5) are arranged on the varistor 101 side (right side in FIG. 5), respectively.
  • the pair of connection terminals t3 and t4 of the other choke coil 100 (upper side in FIG. 5) are oriented in opposite directions to each other.
  • one choke coil 100 constitutes the first electronic component in the present invention
  • the connection terminal t1 of the one choke coil 100 constitutes the first terminal in the present invention.
  • a varistor fixing portion 92d is integrally provided on the first mounting surface 92.
  • the varistor fixing portion 92d includes a pair of support columns 92e, and the varistor 101 is held so as to be sandwiched between the support columns 92e.
  • the varistor 101 is arranged in the vicinity of the bearing fixing portion 92a and straddling the line segment CT. That is, the varistor 101 is arranged on the line segment CT without interfering with the pair of choke coils 100.
  • the varistor 101 is provided with a pair of connection terminals t5 and t6, and one connection terminal t5 (lower side in FIG. 5) is directed toward the pair of connection terminals t1 and t2 of the one choke coil 100. It is bent.
  • the other connection terminal t6 (upper side in FIG. 5) of the varistor 101 is bent toward the connection terminal t4 side of the other choke coil 100.
  • the pair of connection terminals t5 and t6 of the varistor 101 are bent so as to be mirror image symmetric with respect to the line segment CT.
  • a pair of conductive member fixing portions 92f are integrally provided on the first mounting surface 92.
  • Each conductive member fixing portion 92f is formed of a plurality of supporting convex portions 92g (only a part thereof is designated with a reference numeral). Then, the conductive member 102 is mounted on the conductive member fixing portion 92f by aligning the conductive member 102 along the plurality of support convex portions 92g.
  • the pair of conductive member fixing portions 92f similarly to the pair of choke coil holders 92b, they are arranged so as to be substantially mirror image symmetric with respect to the line segment CT.
  • the pair of conductive members 102 attached to the pair of conductive member fixing portions 92f are provided corresponding to the pair of choke coils 100, respectively. That is, one conductive member 102 (lower side in FIG. 5) is provided corresponding to the one choke coil 100. The other conductive member 102 (upper side in FIG. 5) is provided corresponding to the other choke coil 100.
  • the pair of conductive members 102 are formed in a stepped shape by bending a thin plate made of brass or the like having excellent conductivity a plurality of times, and are arranged between the choke coil 100 and the varistor 101, respectively. There is.
  • Each of the pair of conductive members 102 has a function of electrically connecting a plurality of electronic components mounted on the holder body 91.
  • one conductive member 102 has a connection terminal t2 of one choke coil 100, one connection terminal t5 of the varistor 101, and one connection terminal t7 of one capacitor 104 (see FIG. 7). However, they are electrically connected by a connection means such as soldering.
  • the connection terminal t4 of the other choke coil 100, the other connection terminal t6 of the varistor 101, and the one connection terminal 9t of the other capacitor 104 are soldered. It is electrically connected by a connecting means such as soldering.
  • the other side in the longitudinal direction of the connector connecting portion CN (see FIG. 3) is electrically connected to the pair of conductive members 102.
  • the drive current from the external connector (controller 13a) is supplied to the plurality of electronic components forming the brush holder 90 via the connector connection portion CN.
  • the second mounting surface 93 has a large-diameter fitting cylinder portion 93a formed in a substantially cylindrical shape and a commutator accommodating cylinder having a diameter smaller than that of the fitting cylinder portion 93a.
  • a portion 93b and a portion 93b are integrally provided.
  • Both the fitting cylinder portion 93a and the commutator accommodating cylinder portion 93b extend from the second mounting surface 93 toward the other side in the axial direction of the holder main body 91 so as to have a predetermined height.
  • the fitting cylinder portion 93a is fitted to one side of the motor case 61 (see FIG. 3) in the longitudinal direction without rattling.
  • the fitting cylinder portion 93a constitutes the side wall portion in the present invention.
  • the commutator 72c (see FIG. 3) is rotatably accommodated inside the commutator accommodating cylinder portion 93b in the radial direction.
  • the wear debris (not shown) of the pair of power feeding brushes 103 is prevented from scattering to the outside of the commutator accommodating cylinder portion 93b. Therefore, it is possible to prevent electronic components such as the capacitor 104 and the PTC thermistor 105 from being contaminated by the wear debris of the feeding brush 103.
  • a pair of brush boxes 93c are integrally provided on the second mounting surface 93.
  • Each brush box 93c is formed in a substantially box shape, and a power feeding brush 103 is movably provided inside the brush box 93c.
  • the pair of brush boxes 93c are arranged on the line segment CT, respectively, and are arranged to face each other (at intervals of 180 degrees). As a result, the power feeding brushes 103 held in the pair of brush boxes 93c can be moved on the line segment CT toward the center of the holder body 91.
  • each of the pair of brush boxes 93c is provided with a notch groove 93d, and a pigtail (conductor) PG that supplies a drive current to the power feeding brush 103 can be inserted into each of these notch grooves 93d. ing.
  • the pigtail PG of one feeding brush 103 (left side in FIG. 7) is electrically connected to the other flat terminal t12 of the PTC thermistor 105 by a connecting means such as soldering.
  • the pigtail PG of the other power feeding brush 103 (right side in FIG. 7) is a rod-shaped conductive member EP provided so as to penetrate the holder body 91 in the axial direction (see FIGS. 5 and 7). Is electrically connected by a connecting means such as soldering.
  • the rod-shaped conductive member EP is electrically connected to the connection terminal t3 of the other choke coil 100 (upper side in FIG. 5) on the first mounting surface 92 side by a connecting means such as soldering.
  • spring columns 93e formed in a substantially cylindrical shape are provided respectively. These spring columns 93e project at a predetermined height toward the other side in the axial direction of the holder body 91.
  • a brush spring 93f that presses the pair of feeding brushes 103 toward the commutator 72c at a predetermined pressure is mounted on the pair of spring columns 93e, respectively. As a result, the pair of power feeding brushes 103 can be stably slidably contacted with the commutator 72c.
  • a pair of capacitor holders 93g are integrally provided on the second mounting surface 93.
  • Each of these capacitor holders 93g is projected at a predetermined height toward the other side in the axial direction of the holder body 91, and one capacitor holder 93g (lower side in FIG. 7) has a width of one capacitor 104. It is supported so that it does not rattle from the direction (two directions).
  • the other capacitor holder 93 g (upper side in FIG. 7) is formed in a substantially U shape, and supports the other capacitor 104 so as not to rattle from three directions.
  • the pair of capacitor holders 93g are arranged (at intervals of 180 degrees) on the second mounting surface 93 so as to sandwich the commutator accommodating cylinder portion 93b around the commutator accommodating cylinder portion 93b.
  • the pair of capacitor holders 93g are arranged so as to be substantially mirror image symmetric with respect to the line segment CT. That is, the pair of capacitor holders 93g are provided at positions shifted by 90 degrees from the pair of feeding brushes 103 with respect to the commutator accommodating cylinder portion 93b.
  • connection terminal t7 of one capacitor 104 is pulled out to the first mounting surface 92 side (see FIG. 5), and is connected to one conductive member 102 (lower side in the middle of FIG. 5) by soldering or the like. Is electrically connected by.
  • the other connection terminal t8 of one capacitor 104 projects radially outward of the fitting cylinder portion 93a. As a result, the other connection terminal t8 is electrically connected (grounded) to the motor case 61 (see FIG. 3) in the assembled state of the linear actuator 20.
  • connection terminal t9 of the other capacitor 104 is pulled out to the first mounting surface 92 side and is electrically connected to the other conductive member 102 (upper side in FIG. 5) by a connecting means such as soldering. There is.
  • the other connection terminal t10 of the other capacitor 104 projects outward in the radial direction of the fitting cylinder portion 93a. As a result, the other connection terminal t10 is electrically connected (grounded) to the motor case 61 in the state where the linear actuator 20 is assembled.
  • the thermistor holder 93h is integrally provided on the second mounting surface 93.
  • the thermistor holder 93h includes a pair of support claws 93k, and these support claws 93k support the PTC thermistor 105 so as not to rattle.
  • the PTC thermistor 105 is formed in a substantially rectangular plate shape.
  • the thickness direction of the PTC thermistor 105 coincides with the direction orthogonal to the axial direction of the holder body 91.
  • the width direction (short direction) of the PTC thermistor 105 coincides with the axial direction of the holder main body 91.
  • the height direction (longitudinal direction) of the PTC thermistor 105 coincides with the direction parallel to the line segment CT.
  • the thermistor holder 93h is arranged between one capacitor holder 93g (lower side in FIG. 7) and the commutator accommodating cylinder portion 93b. Then, in the state where the brush holder 90 is assembled, the PTC thermistor 105 and one of the capacitors 104 do not interfere with each other.
  • the PTC thermistor 105 is provided with a pair of flat terminal t11 and t12. Both of these flat plate-shaped terminals t11 and t12 extend in a direction intersecting the axial direction of the holder body 91. Specifically, the extending directions of the pair of flat plate terminals t11 and t12 coincide with the extending directions of the pair of choke coils 100. Then, one connection terminal t1 of one choke coil 100 (lower side in FIG. 5) is electrically connected to one flat terminal t11 (lower side in FIG. 7) by a connection means such as soldering. ing. On the other hand, the pigtail PG of one feeding brush 103 (left side in FIG. 7) is electrically connected to the other flat terminal t12 (upper side in FIG. 7) by a connecting means such as soldering.
  • the PTC thermistor 105 constitutes the second electronic component in the present invention
  • one flat plate terminal t11 of the PTC thermistor 105 constitutes the second terminal in the present invention.
  • a notch portion 93m is provided in the vicinity of the thermistor holder 93h in the fitting cylinder portion 93a.
  • the notch portion 93m is provided so as to be recessed from one side in the axial direction of the fitting cylinder portion 93a to the other side in the axial direction, and the depth dimension thereof is about 1 / of the length dimension along the axial direction of the fitting cylinder portion 93a. It has a dimension of 3.
  • the cutout portion 93m has one connection terminal t1 of one choke coil 100 and one flat plate-shaped terminal of the PTC thermistor 105 in a direction intersecting the axial direction of the rotating shaft 72b (see FIG. 3).
  • the connection portion with and from t11 is provided so as to be exposed. That is, the connecting portions of the respective terminals t1 and t11 can be seen from the notched portion 93m when the fitting cylinder portion 93a is viewed from the radial outside thereof. As a result, the connection work (soldering work) between the connection terminal t1 and the flat plate terminal t11 can be easily performed.
  • connection terminal t1 of the one choke coil 100 arranged on the first mounting surface 92 is inserted into an insertion hole 94 provided so as to penetrate in the axial direction of the holder main body 91, and is inserted through the insertion hole 94. It is guided to the second mounting surface 93 side.
  • the drawing describes the structure of the insertion hole 94 for guiding one connection terminal t1 of one choke coil 100 mounted on the first mounting surface 92 from the first mounting surface 92 side to the second mounting surface 93 side. Will be described in detail with reference to.
  • an insertion hole 94 having a substantially quadrangular cross section is provided in the vicinity of one connection terminal t1 of one choke coil 100.
  • the insertion hole 94 is arranged in a portion of the holder body 91 near the fitting cylinder portion 93a, and communicates between the first mounting surface 92 and the second mounting surface 93.
  • a first opening 94a having a substantially quadrangular cross section is provided on one side of the insertion hole 94 in the longitudinal direction, that is, on the first mounting surface 92 side of the insertion hole 94.
  • a second opening 94b having a substantially quadrangular cross section is provided on the other side of the insertion hole 94 in the longitudinal direction, that is, on the second mounting surface 93 side of the insertion hole 94.
  • the second opening 94b is opened toward one flat terminal t11 of the PTC thermistor 105. That is, when the insertion hole 94 is viewed from the first opening 94a side with respect to the axial direction of the holder body 91, the substantially central portion of one flat plate terminal t11 of the PTC thermistor 105 is seen from the second opening 94b. It is possible to peep.
  • the size of the width dimension W1 of the first opening 94a along the extending direction of one choke coil 100 is larger than the width dimension W2 of the second opening 94b along the extending direction of one choke coil 100. (W1> W2).
  • W1> W2 the width dimension of the second opening 94b along the extending direction of one choke coil 100.
  • a first inner wall 94c is provided on one choke coil 100 side (left side in FIG. 9) of the insertion hole 94.
  • the first inner wall 94c is provided between the first opening 94a and the second opening 94b, and extends straight in the axial direction of the holder body 91. That is, no step or the like is formed on the first inner wall 94c.
  • a second inner wall 94d is provided on one side of the insertion hole 94 opposite to the choke coil 100 side (right side in FIG. 9).
  • the second inner wall 94d is also provided between the first opening 94a and the second opening 94b.
  • the second inner wall 94d has a parallel surface 94e extending straight in the axial direction of the holder main body 91 and parallel to the first inner wall 94c, and a predetermined angle ⁇ degree (about 14 degrees) with respect to the axial direction of the holder main body 91. It is provided with an inclined surface 94f inclined by degree). That is, the second inner wall 94d has one step portion DS at the boundary portion between the parallel surface 94e and the inclined surface 94f.
  • a parallel surface 94e is arranged on the first opening 94a side of the insertion hole 94, and an inclined surface 94f is arranged on the second opening 94b side of the insertion hole 94. It is smaller than the length dimension L2 of the inclined surface 94f (L1 ⁇ L2). That is, the step portion DS is arranged in a portion closer to the first opening 94a (first mounting surface 92) than the central portion in the longitudinal direction of the insertion hole 94.
  • the extension line (virtual line) LN of the inclined surface 94f becomes. It intersects with the substantially central portion of one of the flat plate-shaped terminals t11 of the PTC thermistor 105.
  • the extension line LN of the inclined surface 94f is the one flat terminal of the PTC thermistor 105 while the second opening 94b is opened toward the substantially central portion of the one flat terminal t11 of the PTC thermistor 105. Since it intersects with the substantially central portion of t11, one connection terminal t1 of the one choke coil 100 inserted into the insertion hole 94 is securely and firmly connected to the substantially central portion of the one flat terminal t11 of the PTC thermistor 105. It is possible to face it easily.
  • the first opening 94a is arranged on one side of the insertion hole 94 in the longitudinal direction, that is, on the first mounting surface 92 side, closer to the side opposite to the one choke coil 100 side (parallel surface 94e side).
  • the second opening 94b is arranged closer to one choke coil 100 side (first inner wall 94c side) on the longitudinal direction side of the insertion hole 94, that is, on the second mounting surface 93 side.
  • the first opening 94a and the second opening 94b are displaced from each other in the direction intersecting the axial direction of the holder body 91.
  • the second opening 94b is offset by a predetermined amount toward one choke coil 100 side of the first opening 94a.
  • FIG. 9 when the holder main body 91 is viewed from the axial direction (vertical direction in FIG. 9), a part of the first opening 94a and the second opening 94b overlap each other.
  • the shaded portion in FIG. 9 shows the overlapping portion of the first opening 94a and the second opening 94b.
  • the first opening 94a and the second opening 94b are provided in the holder body 91 so as to overlap each other in the axial direction, and the inclined surface 94f is provided so that the brush holder 90 can be manufactured. It is advantageous. That is, the shapes of the upper and lower molds DU and DL (see FIG. 10) when the brush holder 90 is injection-molded can be simplified, and an undercut occurs after the molded product (brush holder 90) is molded. There is no such thing, and the molded products from the upper and lower molds DU and DL can be easily separated.
  • the brush holder 90 has a cavity between the upper mold DU and the lower mold DL in which the molten plastic material MR supplied from the dispenser DP is abutted against each other.
  • the portion to be the insertion hole 94 is formed by the upper protrusion DU1 of the upper mold DU and the lower protrusion DL1 of the lower mold DL.
  • the first opening 94a is arranged closer to the parallel surface 94e side, and the first opening 94a and the second opening 94b are arranged when the holder main body 91 is viewed from the axial direction. Since they are partially overlapped with each other, the shapes of the upper protrusion DU1 and the lower protrusion DL1 can be formed so as to have a certain width. That is, the upper protrusion DU1 and the lower protrusion DL1 can be formed into shapes having sufficient rigidity, respectively, and the shapes of the upper and lower molds DU and DL can be simplified and these can be made to last longer (longer life). Become.
  • the insertion hole 94 has an inclined surface 94f having a relatively long length dimension L2
  • the inclined surface 94f acts as a “draft” of the upper protrusion DU1.
  • a brush holder 90 manufactured in another manufacturing process is prepared, and one choke coil 100 and a PTC thermistor 105 are prepared.
  • the PTC thermistor 105 is laid down so as to face the second mounting surface 93 (see FIG. 7) of the brush holder 90.
  • the pair of flat plate-shaped terminals t11 and t12 are directed toward the insertion hole 94 provided in the holder body 91.
  • the flat plate terminal t12 is arranged closer to the second mounting surface 93.
  • the PTC thermistor 105 is pushed into the thermistor holder 93h (see FIG. 7) while elastically deforming the pair of support claws 93k (see FIG. 7). This completes the attachment of the PTC thermistor 105 to the brush holder 90.
  • one of the choke coils 100 is laid down so as to face the first mounting surface 92 of the brush holder 90.
  • the pair of connection terminals t1 and t2 are directed toward the insertion hole 94 provided in the holder body 91.
  • one choke coil 100 is arranged on one side (upper side in the drawing) of the holder body 91 in the axial direction and directly above the choke coil holder 92b to be mounted. Then, the tip end portion (lower portion in the drawing) of the connection terminal t1 is inserted into the insertion hole 94 from the first opening 94a from one side in the axial direction of the holder main body 91. Twice
  • the tip portion of the connection terminal t1 enters the inside of the insertion hole 94 and comes into contact with the inclined surface 94f forming the insertion hole 94.
  • the tip portion of the connection terminal t1 is guided to the inclined surface 94f, whereby the connection terminal t1 becomes its root. In the vicinity of the portion, it is bent as shown by the arrow M3 in FIG. 12 (b). That is, the inclined surface 94f has a function of inclining the extending direction of the connection terminal t1 with respect to the axial direction of the holder main body 91 (rotating shaft 72b).
  • the tip portion of the connection terminal t1 moves as shown by the arrow M4 in FIG. 12 (c), and the PTC thermistor 105 (2). It is arranged at a substantially central portion of the flat plate terminal t11 (dotted chain line).
  • connection portion between the connection terminal t1 and the flat plate terminal t11 can be made longer (larger) than in the case where they are orthogonal to each other. Therefore, when soldering the connection terminal t1 and the flat plate terminal t11, the amount of solder P (see the shaded portion in FIG. 13) can be increased, and the fixing strength between the connection terminal t1 and the flat plate terminal t11 can be increased. Can be enhanced.
  • the one choke coil 100 is shaded.
  • connection terminal t1 and the flat plate terminal t11 can be seen from the radial outside of the holder body 91 through the notch 93m formed in the fitting cylinder portion 93a of the brush holder 90. It is possible. Specifically, it is possible to look into the connection terminal t1 and the flat plate terminal t11 from the substantially central portion of the notch portion 93 m.
  • the tip of the soldering iron G is made to face the notch 93 m as shown by the arrow M5 in the figure. Further, the tip of the soldering iron G is brought to face the portion of the connection terminal t1 and the flat plate terminal t11. At this time, since the tip of the soldering iron G is arranged at a substantially central portion of the notch portion 93 m, the fitting cylinder portion 93a is not melted by the heat of the soldering iron G.
  • connection terminal t1 and the flat terminal t11 are firmly fixed to each other by the solder P. This completes the work of attaching one choke coil 100 and the PTC thermistor 105 to the brush holder 90, and the work of electrically connecting the one choke coil 100 and the PTC thermistor 105.
  • one connection terminal t1 of one choke coil 100 mounted on the first mounting surface 92 is provided by the insertion hole 94 of the holder main body 91. , Since it is directed to one of the flat plate terminals t11 of the PTC thermistor 105 mounted on the second mounting surface 93, the first mounting surface is not affected by the layout of the PTC thermistor 105 mounted on the second mounting surface 93.
  • One choke coil 100 can be laid out on 92.
  • connection terminal t1 and the flat plate terminal t11 of one choke coil 100 and the PTC thermistor 105 are arranged close to each other, one choke coil does not care about the positions of the connection terminal t1 and the flat plate terminal t11.
  • the 100 and the PTC thermistor 105 can be easily mounted on the first and second mounting surfaces 92 and 93, respectively.
  • the flat plate-shaped terminal t11 extends in a direction intersecting the axial direction of the holder main body 91, and the extending direction of the connection terminal t1 is the flat plate-shaped terminal t11. It is inclined with respect to the extending direction.
  • connection portion between the connection terminal t1 and the flat plate terminal t11 can be made longer than when the connection terminal t1 and the flat plate terminal t11 are orthogonal to each other.
  • the amount of P can be increased. Therefore, it is possible to increase the fixing strength between the connection terminal t1 and the flat plate terminal t11.
  • the linear actuator 20 when the holder body 91 is viewed from the axial direction, the first opening 94a and the second opening 94b partially overlap each other.
  • the extending direction of the connection terminal t1 is set to the axial direction of the rotating shaft 72b between the first opening 94a and the second opening 94b of the insertion hole 94.
  • An inclined surface 94f that is inclined with respect to the inclined surface 94f is provided.
  • the tip end portion of the connection terminal t1 can be arranged at a substantially central portion of the flat plate terminal t11, and the inclined surface 94f can act as a "draft" of the upper protrusion DU1. Therefore, the soldering work can be easily performed by the soldering iron G, and the molded product (brush holder 90) can be easily released from the upper and lower molds DU and DL.
  • the holder body 91 is provided with a fitting cylinder portion 93a extending in the axial direction of the holder body 91, and the direction in which the holder body 91 intersects the axial direction.
  • the fitting cylinder portion 93a is provided with a notch portion 93m through which the connection portion between the connection terminal t1 and the flat plate terminal t11 can be seen when viewed from the inside.
  • connection portion between the connection terminal t1 and the flat plate terminal t11 can be easily visually observed from the outside of the fitting cylinder portion 93a, and by extension, the connection work between the connection terminal t1 and the flat plate terminal t11 (soldering work). Can be easily performed.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment and can be variously modified without departing from the gist thereof.
  • the first electronic component is the choke coil 100 and the second electronic component is the PTC thermistor 105.
  • the present invention is not limited to this, and the holder main body 91 is straddled on the front and back sides. As long as it is a first electronic component in which the first terminal is arranged and a second electronic component having a second terminal connected to the first terminal, it may be an electronic component having another function. ..
  • the motor device is a linear actuator 20 that opens and closes the tailgate 12 of the vehicle 10, but the present invention is not limited to this, and other in-vehicle devices such as a wiper device, etc. It can also be applied to drive sources (motor devices) such as power window devices, sun roof devices, and sliding door opening / closing devices.
  • each component in the above embodiment is arbitrary as long as the present invention can be achieved, and are not limited to the above embodiment.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)
  • Motor Or Generator Current Collectors (AREA)

Abstract

ブラシホルダの小型化を実現しつつ、複数の電子部品をブラシホルダに容易に装着することが可能なモータ装置を提供する。ホルダ本体91の軸方向一側に、接続端子t1を有する一方のチョークコイル100が装着される第1装着面92が設けられ、ホルダ本体91の軸方向他側に、接続端子t1に接続される平板状端子t11を有するPTCサーミスタ105が装着される第2装着面93が設けられ、ホルダ本体91の第1装着面92と第2装着面93との間に、接続端子t1が挿通される挿通孔94が設けられ、挿通孔94の第1装着面92側には第1開口部94aが設けられ、挿通孔94の第2装着面93側には平板状端子t11に向けて開口される第2開口部94bが設けられ、第1開口部94aおよび第2開口部94bが、ホルダ本体91の軸方向と交差する方向に互いにずれている。

Description

モータ装置
 本発明は、回転軸を有するアーマチュアと、回転軸に設けられた整流子と、整流子に摺接される給電ブラシと、給電ブラシを保持するホルダ本体を有するブラシホルダと、を備えたモータ装置に関する。
 例えば、特許文献1には、自動車等の車両に搭載される電動モータ(モータ装置)が記載されている。このモータ装置は、車両に搭載されるパワーウィンドウ装置やサンルーフ装置等の駆動源に用いられる。車両に搭載されるモータ装置は、より小型化することが望まれており、これにより車両の大小に関係無くドア内や天井内等の幅狭の空間に容易に設置することが可能となる。
 小型化を図るために、特許文献1に記載のモータ装置では、ブラシホルダの周方向の対向部分(180度間隔の部分)にそれぞれ平行な直線部を設け、これにより略小判形状のブラシホルダとしている。よって、モータ装置全体を扁平化して、ある程度の幅狭の空間に設置可能としている。
特開2013-070591号公報
 ところで、自動車等の車両に搭載されるモータ装置には、パワーウィンドウ装置やサンルーフ装置等の駆動源に限らず、車両の後方に搭載されたテールゲート開閉装置の駆動源に用いられるものがある。この場合のモータ装置には、丸棒形状のガススプリング、すなわち圧縮ガスの反力で開いたテールゲートを支持する装置に代替し得る、丸棒形状のモータ装置(リニアアクチュエータ)を採用するのが望ましい。
 したがって、ブラシホルダにおいてもより小型化することが必要となり、特許文献1に記載のモータ装置のように、単にブラシホルダを略小判形状にしただけでは、十分な小型化に対応することができなかった。また、単にブラシホルダを小型化したのでは、ブラシホルダに装着される複数の電子部品のレイアウト性が低下し、ひいてはモータ装置の組み立て性も低下するという問題を生じ得る。
 本発明の目的は、ブラシホルダの小型化を実現しつつ、複数の電子部品をブラシホルダに容易に装着することが可能なモータ装置を提供することにある。
 本発明の一態様では、回転軸を有するアーマチュアと、前記回転軸に設けられた整流子と、前記整流子に摺接される給電ブラシと、前記給電ブラシを保持するホルダ本体を有するブラシホルダと、を備えたモータ装置であって、前記ホルダ本体の軸方向一側に設けられ、第1端子を有する第1電子部品が装着される第1装着面と、前記ホルダ本体の軸方向他側に設けられ、前記第1端子に接続される第2端子を有する第2電子部品が装着される第2装着面と、前記ホルダ本体の前記第1装着面と前記第2装着面との間に設けられ、前記第1端子が挿通される挿通孔と、を備え、前記挿通孔は、前記挿通孔の前記第1装着面側に設けられる第1開口部と、前記挿通孔の前記第2装着面側に設けられ、前記第2端子に向けて開口される第2開口部と、を有し、前記第1開口部および前記第2開口部が、前記ホルダ本体の軸方向と交差する方向にずれていることを特徴とする。
 本発明の他の態様では、前記第2端子は、前記ホルダ本体の軸方向と交差する方向に延在され、前記第1端子の延在方向が、前記第2端子の延在方向に対して傾斜していることを特徴とする。
 本発明の他の態様では、前記ホルダ本体を軸方向から見たときに、前記第1開口部および前記第2開口部の一部分が、互いに重なっていることを特徴とする。
 本発明の他の態様では、前記挿通孔の前記第1開口部と前記第2開口部との間に、前記第1端子の延在方向を前記回転軸の軸方向に対して傾斜させる傾斜面が設けられていることを特徴とする。
 本発明の他の態様では、前記ホルダ本体に、当該ホルダ本体の軸方向に延在される側壁部が設けられ、前記側壁部には、前記回転軸の軸方向と交差する方向において、前記第1端子と前記第2端子との接続部分が露出されるように形成された切欠部が、設けられていることを特徴とする。
 本発明によれば、ホルダ本体の挿通孔により、第1装着面に装着された第1電子部品の第1端子が、第2装着面に装着された第2電子部品の第2端子に向けられるので、第2装着面に装着された第2電子部品のレイアウトに左右されること無く、第1装着面に第1電子部品をレイアウトすることができる。
 したがって、第1および第2装着面における第1および第2電子部品のレイアウト性をそれぞれ向上させて、ひいてはブラシホルダをより小型化することが可能となる。
 また、第1および第2電子部品の第1および第2端子がそれぞれ互いに近接配置されるので、第1および第2端子の位置を気にすること無く、第1および第2電子部品を、第1および第2装着面にそれぞれ容易に装着することが可能となる。
車両のテールゲートを示す正面図である。 図1のテールゲートを側方から見た側面図である。 図1のリニアアクチュエータの詳細を示す断面図である。 ブラシホルダユニットのコネクタ接続部側を見た斜視図である。 図4のA矢視図である。 ブラシホルダユニットのモータ部側を見た斜視図である。 図6のB矢視図である。 図5のC-C断面図である。 図8の破線円D部の拡大図である。 ブラシホルダを成形する上下金型を示す断面図である。 ブラシホルダユニットの組み立て手順を示す斜視図である。 (a),(b),(c)は、ブラシホルダユニットの組み立て手順を示す図8に対応した断面図である。 端子同士の接続作業を説明する部分拡大斜視図である。
 以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。
 図1は車両のテールゲートを示す正面図を、図2は図1のテールゲートを側方から見た側面図を、図3は図1のリニアアクチュエータの詳細を示す断面図を、図4はブラシホルダユニットのコネクタ接続部側を見た斜視図を、図5は図4のA矢視図を、図6はブラシホルダユニットのモータ部側を見た斜視図を、図7は図6のB矢視図を、図8は図5のC-C断面図を、図9は図8の破線円D部の拡大図を、図10はブラシホルダを成形する上下金型を示す断面図を、図11はブラシホルダユニットの組み立て手順を示す斜視図を、図12(a),(b),(c)はブラシホルダユニットの組み立て手順を示す図8に対応した断面図を、図13は端子同士の接続作業を説明する部分拡大斜視図をそれぞれ示している。
 図1および図2に示される車両10は、所謂ハッチバックタイプの車両であり、車両10の後方側には、大きな荷物を車室内に出し入れし得る開口部11が形成されている。開口部11は、車両10の天井の後方側に設けられたヒンジ(図示せず)を中心に回動されるテールゲート12により、図2の実線矢印および破線矢印のように開閉される。
 また、車両10には、テールゲート開閉装置13が搭載されている。テールゲート開閉装置13は、テールゲート12を開閉駆動する一対のリニアアクチュエータ20と、操作スイッチ(図示せず)の操作信号に基づいてリニアアクチュエータ20を制御するコントローラ(ECU)13aと、を備えている。
 ここで、一対のリニアアクチュエータ20は、いずれも同じ構造となっており、車両10の左右側にそれぞれ鏡像対称となるように配置されている。具体的には、それぞれのリニアアクチュエータ20は、テールゲート12を閉じた状態(図1参照)において、車両10の車体ボディ10aと、テールゲート12のドア枠12aとの間に形成され、かつ幅狭で細長い収容スペース(図示せず)に収容される。
 図1および図2に示されるように、リニアアクチュエータ20は、配線13bを介してコントローラ13aに接続され、コントローラ13aからの駆動電流の供給により伸縮動作するようになっている。これにより、リニアアクチュエータ20を伸張するように作動させることで、閉じているテールゲート12が実線矢印のように開き、リニアアクチュエータ20を縮小するように作動させることで、開いているテールゲート12が破線矢印のように閉じられる。なお、リニアアクチュエータ20は、本発明におけるモータ装置を構成している。
 図3に示されるように、リニアアクチュエータ20は、駆動部30と、駆動部30の駆動により軸方向(図中左右方向)に移動される移動部40と、駆動部30と移動部40との間に配置されるコイルスプリング50と、を備えている。これらの駆動部30,移動部40およびコイルスプリング50は、それぞれ同軸上に配置されており、これらからなるリニアアクチュエータ20は、略丸棒形状に形成されている。
 駆動部30は、筒状に形成された第1ハウジング31および第2ハウジング32を備えており、これらの第1および第2ハウジング31,32は、互いに連結されている。第1ハウジング31の長手方向一側(図中左側)は、車体ボディ10a(図1および図2参照)に回動自在に取り付けられる第1固定部33により閉塞されている。また、第1ハウジング31の長手方向他側(図中右側)には、ボールベアリングBBを保持するベアリングホルダ34が固定されている。
 第1ハウジング31の内部で、かつ第1固定部33とベアリングホルダ34との間には、駆動機構60が収容されている。ここで、ボールベアリングBBは、駆動機構60を形成する出力軸84の基端部を、回動自在に支持している。なお、出力軸84は、雄ねじ部材として機能する所謂「台形ねじ」となっている。
 ベアリングホルダ34の軸方向に沿う駆動機構60側とは反対側(図中右側)には、保持筒35の基端部が固定されている。保持筒35は、移動部40を形成するピストンチューブ41を移動自在に保持しており、駆動機構60を駆動することにより、保持筒35の先端部からピストンチューブ41が出入り(リニアアクチュエータ20が伸縮)するようになっている。
 ここで、保持筒35の外径寸法は、第1および第2ハウジング31,32の内径寸法よりも小さくなっている。これにより、第1および第2ハウジング31,32と保持筒35との間に、第1環状スペース36が形成される。
 第1環状スペース36の内部には、コイルスプリング50の長手方向一側が収容されている。なお、第2ハウジング32の基端部には、径方向内側に突出された環状の第1スプリングシート32aが設けられ、第1スプリングシート32aは、コイルスプリング50の長手方向一側を支持している。
 ここで、第1ハウジング31の長手方向一側を閉塞する第1固定部33には、コネクタ接続部CNが一体に設けられている。コネクタ接続部CNの長手方向一側には、車両10側の外部コネクタ(図示せず)が接続されるようになっている。これに対し、コネクタ接続部CNの長手方向他側には、第1固定部33に近接して配置されたブラシホルダ90が電気的に接続されている。これにより、外部コネクタ(コントローラ13a)からの駆動電流が、コネクタ接続部CNを介してブラシホルダ90(駆動機構60)に供給される。
 また、駆動機構60は、筒状に形成されたモータケース61を備えている。モータケース61の内部には、電動モータ部70,減速機構部80およびブラシホルダ90が収容されている。
 電動モータ部70は、モータケース61の長手方向中央部に配置され、モータケース61の内壁に固定された複数の永久磁石71(図示では2つのみ示す)を備えている。そして、複数の永久磁石71の内側には、所定の隙間(エアギャップ)を介してロータ(回転子)72が回転自在に設けられている。ロータ72は、複数の鋼板を積層してなるアーマチュア72aと、アーマチュア72aの回転中心に固定された回転軸72bと、回転軸72bに固定された整流子72cと、を備えている。
 ここで、回転軸72bを有するアーマチュア72aには、複数のコイル(図示せず)が所定の巻き方および巻き数で巻装されている。そして、これらのコイルの端部と、アーマチュア72aに設けられた整流子72cを形成する複数の整流子片(詳細図示せず)と、が互いに電気的に接続されている。そして、整流子72cの外周部には、一対の給電ブラシ103が摺接するようになっている。これにより、一対の給電ブラシ103から整流子72cに駆動電流を供給することで、アーマチュア72a(回転軸72b)が、所定の回転方向に所定の回転速度で回転される。
 減速機構部80は、モータケース61の長手方向他側、つまり回転軸72bの軸方向に沿う整流子72c側とは反対側に配置されている。減速機構部80は、モータケース61に固定された減速機構ホルダ81を備えており、減速機構ホルダ81に、図示しないベアリングを介して回転軸72bの先端部が回転自在に支持されている。なお、減速機構ホルダ81は、モータケース61の長手方向他側を閉塞している。
 減速機構ホルダ81の内部には、第1減速機構82および第2減速機構83が、それぞれ減速機構部80の軸方向に並んで設けられている。これらの第1および第2減速機構82,83は、それぞれ遊星歯車減速機(詳細図示せず)となっている。第1減速機構82は、電動モータ部70側(入力側)に配置され、第2減速機構83は、移動部40側(出力側)に配置されている。つまり、減速機構部80は、回転軸72bと出力軸84との間に動力伝達可能に設けられている。これにより、高速で回転する回転軸72bの回転速度が所定の回転速度にまで減速されて、減速されて高トルク化された回転力が出力軸84から出力される。
 このように、減速機構部80は、第1および第2減速機構82,83により2段減速を行う。したがって、第1および第2減速機構82,83をそれぞれ小型化(小径化)して、筒状のモータケース61の内部に配置可能としている。
 ここで、出力軸84の正逆方向への回転により移動される移動部40の構造について説明する。
 移動部40は、駆動部30を形成する保持筒35の先端部から出入りする筒状のピストンチューブ41を備えている。そして、ピストンチューブ41の長手方向他側(図中右側)は、テールゲート12(図1および図2参照)に回動自在に取り付けられる第2固定部42により閉塞されている。
 これに対し、ピストンチューブ41の長手方向一側(図中左側)には、出力軸84にねじ結合される環状の雌ねじ部材43が固定されている。これにより、出力軸84の正逆方向への回転に伴って、ピストンチューブ41が保持筒35の先端部から出入りする(駆動部30に対して移動部40が移動する)ようになっている。
 ここで、出力軸84の先端部には、環状のガイド部材84aが固定されており、当該ガイド部材84aは、ピストンチューブ41の内壁に摺接するようになっている。すなわち、ガイド部材84aは、ピストンチューブ41の移動を案内する機能を有している。これにより、リニアアクチュエータ20の作動時(伸縮時)において、テールゲート12からの負荷によりリニアアクチュエータ20が屈曲してしまうこと等が防止され、ひいてはリニアアクチュエータ20のスムーズな動作が確保される。
 また、ピストンチューブ41の径方向外側には、筒状に形成された第3ハウジング44が設けられている。そして、第3ハウジング44における軸方向一側の外周部分は、駆動部30における第2ハウジング32の内周部分に摺動自在に装着されている。具体的には、第3ハウジング44は、ピストンチューブ41の移動に伴って、第2ハウジング32に対して摺動するようになっている。
 なお、第3ハウジング44と第2ハウジング32との間には、例えば、ポリテトラフルオロエチレン等の摺動性に優れた材料からなるシールリングSRが設けられている。これにより、第2および第3ハウジング32,44の内部への雨水や埃等の進入が阻止される。
 ここで、ピストンチューブ41の外径寸法は、第3ハウジング44の内径寸法よりも小さくなっている。これにより、第3ハウジング44とピストンチューブ41との間に、第2環状スペース45が形成される。
 第2環状スペース45の内部には、コイルスプリング50の長手方向他側が収容されている。なお、第3ハウジング44の基端部には、径方向内側に突出された環状の第2スプリングシート44aが設けられ、第2スプリングシート44aは、第2固定部42に固定され、かつコイルスプリング50の長手方向他側を支持している。
 なお、コイルスプリング50は、駆動部30を形成する第1スプリングシート32aと、移動部40を形成する第2スプリングシート44aとの間に、所定の初期荷重が加えられた状態で突っ張るようにして配置されている。すなわち、コイルスプリング50のばね力は、駆動部30から移動部40を押し出す方向(リニアアクチュエータ20が伸張する方向)に常時作用している。
 これにより、テールゲート12が開いた状態において、リニアアクチュエータ20にその軸方向から比較的大きな負荷が掛かったとしても、リニアアクチュエータ20の伸張状態が保持される。よって、テールゲート12が不意に閉じてしまうようなことが防止される。
 次に、ブラシホルダ90の詳細構造について、図面を用いて説明する。
 図3に示されるように、ブラシホルダ90は、モータケース61の軸方向一側に配置され、かつモータケース61の軸方向一側を閉塞している。
 図4ないし図7に示されるように、ブラシホルダ90は、溶融されたプラスチック材料を射出成形することで有底筒状に形成されている。ブラシホルダ90は、略円板形状に形成されたホルダ本体91を備えており、ホルダ本体91の軸方向一側(図4中上側)には第1装着面92が設けられ、ホルダ本体91の軸方向他側(図6中上側)には第2装着面93が設けられている。
 これらの第1および第2装着面92,93、つまりホルダ本体91の表裏には、それぞれ複数の電子部品が装着されている。具体的には、第1装着面92には、一対のチョークコイル100と、1つのバリスタ101と、一対の導電部材102と、が装着されている。これに対し、第2装着面93には、一対の給電ブラシ103と、一対のキャパシター104と、1つのPTCサーミスタ105と、が装着されている。
 なお、複数の電子部品のうち、チョークコイル100は、電気的なブラシノイズがリニアアクチュエータ20の外部に放出されるのを防止する機能を有している。また、バリスタ101は、ホルダ本体91に装着された他の電子部品を高電圧(サージ電圧)から保護する機能を有している。さらに、キャパシター104は、電気(電荷)を蓄えてロータ72をスムーズに始動させたり、ロータ72に定格トルクを発生させたりする機能を有している。また、PTCサーミスタ105は、電動モータ部70が過熱状態になって焼損してしまうのを防止する機能を有している。
 このように、ホルダ本体91の表裏に複数の電子部品を分散させて配置することで、一方側の装着面のみに複数の電子部品を集中して装着した場合に比して、ホルダ本体91(ブラシホルダ90)を、小型化(小径化)することが可能となっている。よって、本実施の形態におけるブラシホルダ90は、略丸棒形状のリニアアクチュエータ20に容易に適用可能となっている(図3参照)。
 図4および図5に示されるように、第1装着面92には、略環状に形成された軸受固定部92aが一体に設けられている。軸受固定部92aは、第1装着面92の中央部に配置され、第1装着面92からホルダ本体91の軸方向一側(図4中上側)に所定の高さで突出されている。そして、軸受固定部92aの径方向内側には、環状の鋼材よりなるラジアルベアリングRBが装着されている。ラジアルベアリングRBは、回転軸72b(図3参照)を回転自在に支持するようになっている。
 また、第1装着面92には、一対のチョークコイルホルダ92bが一体に設けられている。それぞれのチョークコイルホルダ92bは、略U字形状に形成された一対のフェライト保持部92cを有している。これらのチョークコイルホルダ92bは、軸受固定部92aを中心に、当該軸受固定部92aを挟むようにして、第1装着面92に対向配置(180度間隔)されている。具体的には、一対のチョークコイルホルダ92bは、ホルダ本体91の中心を通り、かつ一対の給電ブラシ103を通る線分CTを中心に、略鏡像対称となるように配置されている。
 そして、一対のチョークコイルホルダ92bは、一対のチョークコイル100をがたつくこと無くそれぞれ保持している。具体的には、チョークコイルホルダ92bを形成するフェライト保持部92cが、チョークコイル100を形成するフェライトFをがたつくこと無く保持している。また、チョークコイルホルダ92bにチョークコイル100を装着した状態において、チョークコイル100は、ホルダ本体91の軸方向と直交する方向に延在され、かつ線分CTと平行となる方向に延在されている。
 なお、チョークコイル100は、その中心部分に配置された円柱状のフェライトFと、その周囲に巻かれたコイルCLとから形成されている。そして、一方のチョークコイル100(図5中下側)の一対の接続端子t1,t2は、それぞれバリスタ101側(図5中右側)に配置されている。これに対し、他方のチョークコイル100(図5中上側)の一対の接続端子t3,t4は、それぞれ互いに相反する方向に向けられている。
 ここで、一方のチョークコイル100が、本発明における第1電子部品を構成しており、一方のチョークコイル100の接続端子t1が、本発明における第1端子を構成している。
 さらに、第1装着面92には、バリスタ固定部92dが一体に設けられている。バリスタ固定部92dは、一対の支持柱92eを備えており、これらの支持柱92eの間に、バリスタ101が挟まれるようにして保持されている。具体的には、バリスタ101をバリスタ固定部92dに装着した状態において、当該バリスタ101は、軸受固定部92a近傍で、かつ線分CTを跨ぐようにして配置されている。つまり、バリスタ101は、一対のチョークコイル100と干渉すること無く線分CT上に配置されている。
 そして、バリスタ101には、一対の接続端子t5,t6が設けられており、一方の接続端子t5(図5中下側)は、一方のチョークコイル100の一対の接続端子t1,t2側に向けて折り曲げられている。これに対し、バリスタ101の他方の接続端子t6(図5中上側)は、他方のチョークコイル100の接続端子t4側に向けて折り曲げられている。なお、バリスタ101の一対の接続端子t5,t6は、線分CTを中心に鏡像対称となるように折り曲げられている。
 また、第1装着面92には、一対の導電部材固定部92fが一体に設けられている。それぞれの導電部材固定部92fは、複数の支持凸部92g(一部のみに符号を付す)から形成されている。そして、導電部材102を複数の支持凸部92gに沿わせることで、導電部材102は導電部材固定部92fに装着される。ここで、一対の導電部材固定部92fにおいても、一対のチョークコイルホルダ92bと同様に、線分CTを中心に略鏡像対称となるように配置されている。
 一対の導電部材固定部92fにそれぞれ装着された一対の導電部材102は、一対のチョークコイル100にそれぞれ対応して設けられている。つまり、一方の導電部材102(図5中下側)は、一方のチョークコイル100に対応して設けられている。他方の導電部材102(図5中上側)は、他方のチョークコイル100に対応して設けられている。ここで、一対の導電部材102は、導電性に優れた黄銅等からなる薄板を、複数回屈曲させて段付き形状に形成されており、チョークコイル100とバリスタ101との間にそれぞれ配置されている。
 一対の導電部材102は、それぞれホルダ本体91に装着された複数の電子部品を電気的に接続する機能を有している。具体的には、一方の導電部材102には、一方のチョークコイル100の接続端子t2と、バリスタ101の一方の接続端子t5と、一方のキャパシター104(図7参照)の一方の接続端子t7とが、半田付け等の接続手段により電気的に接続されている。また、他方の導電部材102には、他方のチョークコイル100の接続端子t4と、バリスタ101の他方の接続端子t6と、他方のキャパシター104(図7参照)の一方の接続端子9tとが、半田付け等の接続手段により電気的に接続されている。
 さらには、一対の導電部材102には、コネクタ接続部CN(図3参照)の長手方向他側が電気的に接続されている。これにより、外部コネクタ(コントローラ13a)からの駆動電流が、コネクタ接続部CNを介して、ブラシホルダ90を形成する複数の電子部品に供給される。
 図6および図7に示されるように、第2装着面93には、略筒状に形成された大径の嵌合筒部93aと、当該嵌合筒部93aよりも小径の整流子収容筒部93bと、が一体に設けられている。これらの嵌合筒部93aおよび整流子収容筒部93bは、いずれも第2装着面93からホルダ本体91の軸方向他側に向けて、所定の高さとなるように延在されている。そして、嵌合筒部93aは、モータケース61(図3参照)の長手方向一側に、がたつくこと無く嵌合するようになっている。なお、嵌合筒部93aが、本発明における側壁部を構成している。
 また、整流子収容筒部93bの径方向内側には、整流子72c(図3参照)が回転自在に収容される。これにより、一対の給電ブラシ103の摩耗粉(図示せず)が、整流子収容筒部93bの外部に飛び散ることが防止される。よって、キャパシター104やPTCサーミスタ105等の電子部品が、給電ブラシ103の摩耗粉によって汚染されることが抑制される。
 さらに、第2装着面93には、一対のブラシボックス93cが一体に設けられている。それぞれのブラシボックス93cは、略箱形状に形成されており、その内部には、給電ブラシ103がそれぞれ移動自在に設けられている。具体的には、一対のブラシボックス93cは、それぞれ線分CT上に配置されており、互いに対向配置(180度間隔)されている。これにより、一対のブラシボックス93cに保持された給電ブラシ103は、ホルダ本体91の中心に向けて線分CT上をそれぞれ移動可能となっている。
 これにより、一対の給電ブラシ103は、整流子72cに対してその径方向外側からそれぞれ摺接するようになっている。ここで、一対のブラシボックス93cには、切欠溝93dがそれぞれ設けられており、これらの切欠溝93dには、給電ブラシ103に駆動電流を供給するピグテール(導線)PGが、それぞれ入り込めるようになっている。
 なお、一方の給電ブラシ103(図7中左側)のピグテールPGは、PTCサーミスタ105の他方の平板状端子t12に対して、半田付け等の接続手段により電気的に接続されている。これに対し、他方の給電ブラシ103(図7中右側)のピグテールPGは、ホルダ本体91に対してその軸方向に貫通するようにして設けられた棒状導電部材EP(図5および図7参照)に、半田付け等の接続手段により電気的に接続されている。なお、棒状導電部材EPは、第1装着面92側において、他方のチョークコイル100(図5中上側)の接続端子t3に、半田付け等の接続手段により電気的に接続されている。
 また、一対のブラシボックス93cの近傍には、略円柱形状に形成されたばね支柱93eがそれぞれ設けられている。これらのばね支柱93eは、ホルダ本体91の軸方向他側に向けて所定高さで突出されている。そして、一対のばね支柱93eには、一対の給電ブラシ103をそれぞれ整流子72cに向けて所定圧で押圧するブラシスプリング93fが、それぞれ装着されている。これにより、一対の給電ブラシ103は、整流子72cに対して安定して摺接可能となっている。
 さらに、第2装着面93には、一対のキャパシターホルダ93gが一体に設けられている。これらのキャパシターホルダ93gは、ホルダ本体91の軸方向他側に向けてそれぞれ所定高さで突出されており、一方のキャパシターホルダ93g(図7中下側)は、一方のキャパシター104を、その幅方向(2方向)からがたつかないように支持している。これに対し、他方のキャパシターホルダ93g(図7中上側)は、略U字形状に形成されており、他方のキャパシター104を、3方向からがたつかないように支持している。
 そして、一対のキャパシターホルダ93gは、整流子収容筒部93bを中心に、当該整流子収容筒部93bを挟むようにして、第2装着面93に対向配置(180度間隔)されている。具体的には、一対のキャパシターホルダ93gは、線分CTを中心に、略鏡像対称となるように配置されている。すなわち、一対のキャパシターホルダ93gは、一対の給電ブラシ103に対して、それぞれ整流子収容筒部93bを中心に90度ずれた位置に設けられている。
 ここで、一方のキャパシター104の一方の接続端子t7は、第1装着面92側(図5参照)に引き出されるとともに、一方の導電部材102(図5中下側)に半田付け等の接続手段により電気的に接続されている。これに対し、一方のキャパシター104の他方の接続端子t8は、嵌合筒部93aの径方向外側に突出されている。これにより、他方の接続端子t8は、リニアアクチュエータ20を組み立てた状態において、モータケース61(図3参照)に電気的に接続(アース接続)されるようになっている。
 また、他方のキャパシター104の一方の接続端子t9は、第1装着面92側に引き出されるとともに、他方の導電部材102(図5中上側)に半田付け等の接続手段により電気的に接続されている。これに対し、他方のキャパシター104の他方の接続端子t10は、嵌合筒部93aの径方向外側に突出されている。これにより、他方の接続端子t10は、リニアアクチュエータ20を組み立てた状態において、モータケース61に電気的に接続(アース接続)されるようになっている。
 さらに、第2装着面93には、サーミスタホルダ93hが一体に設けられている。サーミスタホルダ93hは、一対の支持爪93kを備えており、これらの支持爪93kは、PTCサーミスタ105をがたつかないように支持している。ここで、PTCサーミスタ105は、略長方形形状の板状に形成されている。そして、PTCサーミスタ105の厚み方向は、ホルダ本体91の軸方向と直交する方向に一致している。また、PTCサーミスタ105の幅方向(短手方向)は、ホルダ本体91の軸方向と一致している。さらに、PTCサーミスタ105の高さ方向(長手方向)は、線分CTに対して平行な方向に一致している。
 ここで、サーミスタホルダ93hは、一方のキャパシターホルダ93g(図7中下側)と、整流子収容筒部93bと、の間に配置されている。そして、ブラシホルダ90を組み立てた状態において、PTCサーミスタ105および一方のキャパシター104は、互いに干渉することが無い。
 PTCサーミスタ105には、一対の平板状端子t11,t12が設けられている。これらの平板状端子t11,t12は、いずれもホルダ本体91の軸方向と交差する方向に延在されている。具体的には、一対の平板状端子t11,t12の延在方向は、一対のチョークコイル100の延在方向に一致している。そして、一方の平板状端子t11(図7中下側)には、一方のチョークコイル100(図5中下側)の一方の接続端子t1が、半田付け等の接続手段により電気的に接続されている。これに対し、他方の平板状端子t12(図7中上側)には、一方の給電ブラシ103(図7中左側)のピグテールPGが、半田付け等の接続手段により電気的に接続されている。
 ここで、PTCサーミスタ105が、本発明における第2電子部品を構成しており、PTCサーミスタ105の一方の平板状端子t11が、本発明における第2端子を構成している。
 また、図6に示されるように、嵌合筒部93aにおけるサーミスタホルダ93hの近傍には、切欠部93mが設けられている。この切欠部93mは、嵌合筒部93aの軸方向一側から軸方向他側に窪んで設けられ、その深さ寸法は、嵌合筒部93aの軸方向に沿う長さ寸法の約1/3の寸法となっている。
 より具体的には、切欠部93mは、回転軸72b(図3参照)の軸方向と交差する方向において、一方のチョークコイル100の一方の接続端子t1と、PTCサーミスタ105の一方の平板状端子t11と、の接続部分が露出されるように設けられている。すなわち、それぞれの端子t1,t11の接続部分が、嵌合筒部93aをその径方向外側から見たときに、切欠部93mから覗けるようになっている。これにより、接続端子t1と平板状端子t11との接続作業(半田付け作業)を容易に行えるようになっている。
 なお、第1装着面92に配置された一方のチョークコイル100の一方の接続端子t1は、ホルダ本体91の軸方向に貫通して設けられた挿通孔94に挿通され、当該挿通孔94を介して第2装着面93側に導かれている。
 次に、第1装着面92に装着された一方のチョークコイル100の一方の接続端子t1を、第1装着面92側から第2装着面93側に導くための挿通孔94の構造について、図面を用いて詳細に説明する。
 図4および図5に示されるように、一方のチョークコイル100の一方の接続端子t1の近傍には、断面が略四角形形状に形成された挿通孔94が設けられている。挿通孔94は、ホルダ本体91の嵌合筒部93a寄りの部分に配置され、第1装着面92と第2装着面93との間を連通している。
 また、図8および図9に示されるように、挿通孔94の長手方向一側、つまり挿通孔94の第1装着面92側には、断面が略四角形形状の第1開口部94aが設けられている。これに対し、挿通孔94の長手方向他側、つまり挿通孔94の第2装着面93側には、断面が略四角形形状の第2開口部94bが設けられている。
 ここで、第2開口部94bは、図8に示されるように、PTCサーミスタ105の一方の平板状端子t11に向けて開口されている。すなわち、ホルダ本体91の軸方向に対して第1開口部94a側から挿通孔94を見たときに、第2開口部94bからは、PTCサーミスタ105の一方の平板状端子t11の略中央部分を覗くことが可能となっている。
 そして、一方のチョークコイル100の延在方向に沿う第1開口部94aの幅寸法W1の大きさは、一方のチョークコイル100の延在方向に沿う第2開口部94bの幅寸法W2よりも大きくなっている(W1>W2)。これにより、一方のチョークコイル100の一方の接続端子t1を、第1装着面92側から挿通孔94に挿通させ易くなっている(組み付け性向上)。なお、一方のチョークコイル100の延在方向と直交する方向(図8および図9における奥行き方向)に沿う挿通孔94の奥行き寸法は、挿通孔94の長手方向全域において同じ大きさとなっている。
 挿通孔94の一方のチョークコイル100側(図9中左側)には、第1内壁94cが設けられている。第1内壁94cは、第1開口部94aと第2開口部94bとの間に設けられ、ホルダ本体91の軸方向に真っ直ぐに延びている。つまり、第1内壁94cには段差等が何も形成されていない。
 これに対し、挿通孔94の一方のチョークコイル100側とは反対側(図9中右側)には、第2内壁94dが設けられている。第2内壁94dにおいても、第1開口部94aと第2開口部94bとの間に設けられている。第2内壁94dは、ホルダ本体91の軸方向に真っ直ぐに延び、かつ第1内壁94cに対して平行となった平行面94eと、ホルダ本体91の軸方向に対して所定角度α度(約14度)で傾斜された傾斜面94fと、を備えている。すなわち、第2内壁94dは、平行面94eと傾斜面94fとの境界部分に1つの段差部DSを有している。
 そして、挿通孔94の第1開口部94a側に平行面94eが配置され、挿通孔94の第2開口部94b側に傾斜面94fが配置されており、平行面94eの長さ寸法L1は、傾斜面94fの長さ寸法L2よりも小さくなっている(L1<L2)。つまり、段差部DSは、挿通孔94の長手方向中央部よりも、第1開口部94a(第1装着面92)寄りの部分に配置されている。
 ここで、図8に示されるように、傾斜面94fをホルダ本体91の軸方向一側から軸方向他側に向けて延ばしたときに、この傾斜面94fの延長線(仮想線)LNは、PTCサーミスタ105の一方の平板状端子t11の略中央部分と交差するようになっている。
 このように、第2開口部94bが、PTCサーミスタ105の一方の平板状端子t11の略中央部分に向けて開口しつつ、傾斜面94fの延長線LNが、PTCサーミスタ105の一方の平板状端子t11の略中央部分と交差するため、挿通孔94内に挿通される一方のチョークコイル100の一方の接続端子t1を、PTCサーミスタ105の一方の平板状端子t11の略中央部分に、確実にかつ容易に臨ませることが可能となっている。
 ここで、第1開口部94aは、挿通孔94の長手方向一側、つまり第1装着面92側において、一方のチョークコイル100側とは反対側(平行面94e側)に寄せて配置されている。これに対し、第2開口部94bは、挿通孔94の長手方向側、つまり第2装着面93側において、一方のチョークコイル100側(第1内壁94c側)に寄せて配置されている。
 これにより、図9に示されるように、第1開口部94aおよび第2開口部94bは、ホルダ本体91の軸方向と交差する方向に互いにずれている。具体的には、第2開口部94bは、第1開口部94aよりも、一方のチョークコイル100側に所定量オフセットされている。そして、図9に示されるように、ホルダ本体91を軸方向(図9中上下方向)から見たときに、第1開口部94aおよび第2開口部94bの一部分が、互いに重なっている。なお、図9の網掛け部分が、第1開口部94aおよび第2開口部94bの重畳部分を示している。
 このように、ホルダ本体91に、第1開口部94aと第2開口部94bとを、軸方向に互いに重なるようにして設け、かつ傾斜面94fを設けることで、ブラシホルダ90を製造する上でも有利となっている。すなわち、ブラシホルダ90を射出成形する際の上下金型DU,DL(図10参照)の形状を簡素化することができ、かつ成形品(ブラシホルダ90)の成形後において、アンダーカットを生じること無く、上下金型DU,DLからの成形品を容易に離形できるようになっている。
 具体的には、図10に示されるように、ブラシホルダ90は、ディスペンサDPから供給される溶融されたプラスチック材料MRを、互いに突き合わされた上金型DUと下金型DLとの間のキャビティCAに圧送することで、複雑な形状(図11参照)に形成される。ここで、図10の破線円(拡大図)に示されるように、挿通孔94となる部分は、上金型DUの上側突起部DU1と下金型DLの下側突起部DL1とによって形成される。
 そして、図9に示されるように、第1開口部94aを平行面94e側に寄せて配置し、かつホルダ本体91を軸方向から見たときに第1開口部94aおよび第2開口部94bを互いに部分的に重なるようにしたので、上側突起部DU1および下側突起部DL1の形状を、ある程度の幅を有するように形成できる。すなわち、上側突起部DU1および下側突起部DL1を、それぞれ十分な剛性を有する形状にでき、上下金型DU,DLの形状を簡素化しつつ、これらを長持ち(長寿命化)させることが可能となる。
 さらには、図9に示されるように、挿通孔94は、比較的長い長さ寸法L2の傾斜面94fを有するため、この傾斜面94fが上側突起部DU1の「抜き勾配」として作用して、ひいては成形品(ブラシホルダ90)の上下金型DU,DLからの離形も容易に行うことが可能となっている。よって、歩留まりの向上を図ることができる。
 次に、以上のように形成されたブラシホルダ90の組み立て手順について、図面を用いて説明する。なお、以下の説明においては、本発明の主要部分である、一方のチョークコイル100およびPTCサーミスタ105のブラシホルダ90への装着手順についてのみ説明する。
 図11に示されるように、まず、別の製造工程で製造されたブラシホルダ90を準備するとともに、一方のチョークコイル100およびPTCサーミスタ105を準備する。
 次いで、図中矢印M1に示されるように、PTCサーミスタ105を横にして、ブラシホルダ90の第2装着面93(図7参照)に臨ませる。このとき、一対の平板状端子t11,t12を、ホルダ本体91に設けられた挿通孔94側に向けるようにする。さらには、平板状端子t12を、第2装着面93寄りに配置されるようにする。その後、一対の支持爪93k(図7参照)を弾性変形させつつ、PTCサーミスタ105をサーミスタホルダ93h(図7参照)に押し込むようにして装着する。これにより、PTCサーミスタ105のブラシホルダ90への装着が完了する。
 その後、図中矢印M2に示されるように、一方のチョークコイル100を横にして、ブラシホルダ90の第1装着面92に臨ませる。このとき、一対の接続端子t1,t2を、ホルダ本体91に設けられた挿通孔94側に向けるようにする。また、一方のチョークコイル100を、ホルダ本体91の軸方向一側(図中上側)で、かつ装着対象となるチョークコイルホルダ92bの真上に配置する。そして、ホルダ本体91の軸方向一側から、接続端子t1の先端部分(図中下側の部分)を、第1開口部94aから挿通孔94の内部に挿通させる。 
 すると、図12(a)に示されるように、接続端子t1の先端部分が挿通孔94の内部に入り込み、当該挿通孔94を形成する傾斜面94fに当接される。その後、一方のチョークコイル100をさらにチョークコイルホルダ92bに近付くように移動(下降)させていくと、接続端子t1の先端部分が傾斜面94fに案内されて、これにより、接続端子t1がその根元部分の近傍において、図12(b)の矢印M3のように屈曲されていく。すなわち、傾斜面94fは、接続端子t1の延在方向を、ホルダ本体91(回転軸72b)の軸方向に対して傾斜させる機能を有している。
 その後、さらに、一方のチョークコイル100をチョークコイルホルダ92bに近付くように移動させていき、かつ一方のチョークコイル100をチョークコイルホルダ92bに装着することで、接続端子t1の先端部分が挿通孔94の第2開口部94bから排出される。このとき、接続端子t1の先端部分は、段差の無い平坦な傾斜面94f上を滑るようにして移動するため、一方のチョークコイル100をチョークコイルホルダ92bに容易に装着することができる。
 そして、一方のチョークコイル100のチョークコイルホルダ92bへの装着動作と略同時に、接続端子t1の先端部分が、図12(c)の矢印M4に示されるように移動して、PTCサーミスタ105(二点鎖線)における平板状端子t11の略中央部分に配置される。
 このとき、接続端子t1の延在方向が、平板状端子t11の延在方向に対して傾斜される。そのため、接続端子t1と平板状端子t11とを互いに直交させた場合に比して、両者の接続部分を長く(大きく)することができる。よって、接続端子t1および平板状端子t11を半田付けする際に、半田P(図13の網掛け部分参照)の量を多くすることができ、接続端子t1と平板状端子t11との固定強度を高めることができる。ここで、図12では、一方のチョークコイル100の配置関係を分かり易くするために、当該一方のチョークコイル100に網掛けを施している。
 また、図13に示されるように、ブラシホルダ90の嵌合筒部93aに形成された切欠部93mを介して、ホルダ本体91の径方向外側から接続端子t1および平板状端子t11を覗くことが可能となっている。具体的には、切欠部93mの略中央部分から、接続端子t1および平板状端子t11を覗くことが可能となっている。
 その後、接続端子t1を平板状端子t11に電気的に接続して両者を強固に固定するために、図中矢印M5に示されるように、半田ごてGの先端を切欠部93mに臨ませる。そしてさらに、半田ごてGの先端を接続端子t1および平板状端子t11の部分に臨ませる。このとき、半田ごてGの先端は、切欠部93mの略中央部に配置されるので、当該半田ごてGの熱により嵌合筒部93aを溶融させるようなことは無い。
 次いで、接続端子t1および平板状端子t11を、互いに半田Pにより強固に固定する。これにより、一方のチョークコイル100およびPTCサーミスタ105のブラシホルダ90への装着作業、および一方のチョークコイル100とPTCサーミスタ105との電気的な接続作業が終了する。
 以上詳述したように、本実施の形態に係るリニアアクチュエータ20によれば、ホルダ本体91の挿通孔94により、第1装着面92に装着された一方のチョークコイル100の一方の接続端子t1が、第2装着面93に装着されたPTCサーミスタ105の一方の平板状端子t11に向けられるので、第2装着面93に装着されたPTCサーミスタ105のレイアウトに左右されること無く、第1装着面92に一方のチョークコイル100をレイアウトすることができる。
 したがって、第1および第2装着面92,93における一方のチョークコイル100およびPTCサーミスタ105のレイアウト性をそれぞれ向上させて、ひいてはブラシホルダ90をより小型化することが可能となる。
 また、一方のチョークコイル100およびPTCサーミスタ105の接続端子t1および平板状端子t11がそれぞれ互いに近接配置されるので、接続端子t1および平板状端子t11の位置を気にすること無く、一方のチョークコイル100およびPTCサーミスタ105を、第1および第2装着面92,93にそれぞれ容易に装着することが可能となる。
 さらに、本実施の形態に係るリニアアクチュエータ20によれば、平板状端子t11は、ホルダ本体91の軸方向と交差する方向に延在され、接続端子t1の延在方向が、平板状端子t11の延在方向に対して傾斜している。
 これにより、接続端子t1と平板状端子t11とを互いに直交させた場合に比して、両者の接続部分を長くすることができ、ひいては接続端子t1および平板状端子t11を半田付けする際の半田Pの量を多くすることができる。よって、接続端子t1と平板状端子t11との固定強度を高めることが可能となる。
 また、本実施の形態に係るリニアアクチュエータ20によれば、ホルダ本体91を軸方向から見たときに、第1開口部94aおよび第2開口部94bが、互いに部分的に重なっている。
 これにより、ブラシホルダ90を射出成形する際に用いる上下金型DU,DLの形状を簡素化しつつ、成形品(ブラシホルダ90)の成形後において、アンダーカットを生じること無く、上下金型DU,DLからの成形品を容易に離形することができる。
 さらに、本実施の形態に係るリニアアクチュエータ20によれば、挿通孔94の第1開口部94aと第2開口部94bとの間に、接続端子t1の延在方向を回転軸72bの軸方向に対して傾斜させる傾斜面94fが設けられている。
 これにより、接続端子t1の先端部分を平板状端子t11の略中央部分に配置することができ、かつ傾斜面94fを上側突起部DU1の「抜き勾配」として作用させることができる。よって、半田ごてGにより半田付け作業を容易に行うことができ、かつ成形品(ブラシホルダ90)の上下金型DU,DLからの離形を容易に行うことができる。
 また、本実施の形態に係るリニアアクチュエータ20によれば、ホルダ本体91に、ホルダ本体91の軸方向に延在される嵌合筒部93aが設けられ、ホルダ本体91を軸方向と交差する方向から見たときに、接続端子t1と平板状端子t11との接続部分を覗ける切欠部93mが、嵌合筒部93aに設けられている。
 これにより、接続端子t1と平板状端子t11との接続部分を嵌合筒部93aの外部から容易に目視することができ、ひいては接続端子t1と平板状端子t11との接続作業(半田付け作業)を容易に行うことができる。
 本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記実施の形態では、第1電子部品がチョークコイル100であり、第2電子部品がPTCサーミスタ105であるものを示したが、本発明はこれに限らず、ホルダ本体91の表裏で跨ぐようにして第1端子が配置される第1電子部品、および当該第1端子に接続される第2端子を有する第2電子部品であれば、他の機能を有する電子部品であっても構わない。
 また、上記実施の形態では、モータ装置が、車両10のテールゲート12を開閉するリニアアクチュエータ20であるものを示したが、本発明はこれに限らず、他の車載機器、例えば、ワイパ装置,パワーウィンドウ装置,サンルーフ装置さらにはスライドドア開閉装置等の駆動源(モータ装置)にも適用することができる。
 その他、上記実施の形態における各構成要素の材質,形状,寸法,数,設置箇所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、上記実施の形態に限定されない。
 10  車両
 10a  車体ボディ
 11  開口部
 12  テールゲート
 12a  ドア枠
 13  テールゲート開閉装置
 13a  コントローラ
 13b  配線
 20  リニアアクチュエータ(モータ装置)
 30  駆動部
 31  第1ハウジング
 32  第2ハウジング
 32a  第1スプリングシート
 33  第1固定部
 34  ベアリングホルダ
 35  保持筒
 36  第1環状スペース
 40  移動部
 41  ピストンチューブ
 42  第2固定部
 43  雌ねじ部材
 44  第3ハウジング
 44a  第2スプリングシート
 45  第2環状スペース
 50  コイルスプリング
 60  駆動機構
 61  モータケース
 70  電動モータ部
 71  永久磁石
 72  ロータ
 72a  アーマチュア
 72b  回転軸
 72c  整流子
 80  減速機構部
 81  減速機構ホルダ
 82  第1減速機構
 83  第2減速機構
 84  出力軸
 84a  ガイド部材
 90  ブラシホルダ
 91  ホルダ本体
 92  第1装着面
 92a  軸受固定部
 92b  チョークコイルホルダ
 92c  フェライト保持部
 92d  バリスタ固定部
 92e  支持柱
 92f  導電部材固定部
 92g  支持凸部
 93  第2装着面
 93a  嵌合筒部(側壁部)
 93b  整流子収容筒部
 93c  ブラシボックス
 93d  切欠溝
 93e  ばね支柱
 93f  ブラシスプリング
 93g  キャパシターホルダ
 93h  サーミスタホルダ
 93k  支持爪
 93m  切欠部
 94  挿通孔
 94a  第1開口部
 94b  第2開口部
 94c  第1内壁
 94d  第2内壁
 94e  平行面
 94f  傾斜面
 100  チョークコイル(一方のチョークコイル:第1電子部品)
 101  バリスタ
 102  導電部材
 103  給電ブラシ
 104  キャパシター
 105  PTCサーミスタ(第2電子部品)
 BB  ボールベアリング
 CA  キャビティ
 CL  コイル
 CN  コネクタ接続部
 DL  下金型
 DL1  下側突起部
 DP  ディスペンサ
 DS  段差部
 DU  上金型
 DU1  上側突起部
 EP  棒状導電部材
 F  フェライト
 LN  延長線
 MR  プラスチック材料
 P  半田
 PG  ピグテール
 RB  ラジアルベアリング
 SR  シールリング
 t1~t10  接続端子(t1:第1端子)
 t11,t12  平板状端子(t11:第2端子)
 
 

Claims (5)

  1.  回転軸を有するアーマチュアと、
     前記回転軸に設けられた整流子と、
     前記整流子に摺接される給電ブラシと、
     前記給電ブラシを保持するホルダ本体を有するブラシホルダと、
    を備えたモータ装置であって、
     前記ホルダ本体の軸方向一側に設けられ、第1端子を有する第1電子部品が装着される第1装着面と、
     前記ホルダ本体の軸方向他側に設けられ、前記第1端子に接続される第2端子を有する第2電子部品が装着される第2装着面と、
     前記ホルダ本体の前記第1装着面と前記第2装着面との間に設けられ、前記第1端子が挿通される挿通孔と、
    を備え、
     前記挿通孔は、
     前記挿通孔の前記第1装着面側に設けられる第1開口部と、
     前記挿通孔の前記第2装着面側に設けられ、前記第2端子に向けて開口される第2開口部と、
    を有し、
     前記第1開口部および前記第2開口部が、前記ホルダ本体の軸方向と交差する方向にずれていることを特徴とする、
    モータ装置。
  2.  前記第2端子は、前記ホルダ本体の軸方向と交差する方向に延在され、
     前記第1端子の延在方向が、前記第2端子の延在方向に対して傾斜していることを特徴とする、
    請求項1に記載のモータ装置。
  3.  前記ホルダ本体を軸方向から見たときに、
     前記第1開口部および前記第2開口部の一部分が、互いに重なっていることを特徴とする、
    請求項1または請求項2に記載のモータ装置。
  4.  請求項1から請求項3のいずれか1項に記載のモータ装置において、
     前記挿通孔の前記第1開口部と前記第2開口部との間に、前記第1端子の延在方向を前記回転軸の軸方向に対して傾斜させる傾斜面が設けられていることを特徴とする、
    モータ装置。
  5.  請求項1から請求項4のいずれか1項に記載のモータ装置において、
     前記ホルダ本体に、当該ホルダ本体の軸方向に延在される側壁部が設けられ、
     前記側壁部には、
     前記回転軸の軸方向と交差する方向において、前記第1端子と前記第2端子との接続部分が露出されるように形成された切欠部が、設けられていることを特徴とする、
    モータ装置。
     
     
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