KR102359120B1 - 다용도 액추에이터의 적응 - Google Patents

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KR102359120B1
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한온시스템 주식회사
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Abstract

액추에이터를 부품에 결합시키기 위한 커넥터는 리셉터클을 포함한다. 리셉터클은 액추에이터의 일부를 수용하고 액추에이터를 부품에 결합시키도록 구성된다. 커넥터는 소켓을 더 포함한다. 소켓은 액추에이터에 전기 통신을 제공한다. 소켓은 복수의 전기 커넥터 핀을 포함한다.

Description

다용도 액추에이터의 적응{ADAPTION OF MULTI PURPOSE ACTUATOR}
본 개시내용은 통상적으로 회전 요소를 갖는 부품용의 액추에이터에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는, 자동차의 다양한 유형의 부품들에 유니버설 액추에이터를 결합하기 위한 커넥터에 관한 것이다.
공지된 바와 같이, 출력 샤프트를 필요로 하는 것과 같은 회전 요소를 갖는 부품들이 자동차의 다양한 시스템을 운전, 구동, 또는 제어하기 위해 자동차에 채용된다. 예를 들면, 회전 축을 구비한 그러한 부품들은 방열공(louvres), 댐퍼(dampers), 및 볼(ball), 나비(butterfly), 배럴(barrel), 체크(check), 구(globe) 또는 유사한 형태의 밸브를 포함한다. 부품들은 냉각 시스템, 냉각수 시스템, 엔진 시스템, 또는 자동차의 다른 시스템에 채용될 수도 있다. 부품과 연통하는 액추에이터가 부품의 운전을 제어하기 위해 부품의 회전 요소에 회전 운동을 제공하도록 에너지를 변환한다.
불리하게도, 자동차에서는, 자동차 내의 액추에이터들의 각각의 구성은 부품의 특정 용도에 구조적으로 의존한다. 특히, 특정 용도 액추에이터들은 대응하는 부품의 기능적 및 패키징 요건에 의존하여 구조적으로 제한된다. 예를 들면, 냉매 밸브용의 액추에이터의 구성은 냉각수 밸브용의 액추에이터의 구성과 상이하다. 액추에이터의 부품 실장 홀(mounting hole) 패턴, 액추에이터를 부품에 연결하기 위한 커넥터의 유형, 액추에이터에 대한 커넥터의 위치, 액추에이터의 크기나 형상, 액추에이터의 재료 및 액추에이터의 내부 부품의 배치와 같은 피처(feature)들이 용도에 따라서 부품마다 상이할 수도 있다.
특정 용도 액추에이터의 결과로서, 액추에이터의 부품으로의 조립 및 액추에이터의 제조에 필요한 과도한 용도 과도한 툴링(tooling)으로 인해 비용이 증가한다. 또한, 자동차 내의 다른 액추에이터와 하나의 액추에이터의 상이한 구성으로 인해 유지 보수 및 수리 비용이 증가한다.
따라서, 불특정 용도 액추에이터를 다양한 특정 용도 부품에 결합하기 위한 커넥터를 구비하는 것이 필요하며, 제조 및 조립의 비용 및 비효율성이 최소화된다.
본 발명에 따라서 및 맞추어서, 제조 및 조립의 비용 및 비효율성이 최소화된, 불특정 용도 액추에이터를 다양한 특정 용도 부품에 결합하기 위한 커넥터가 놀랍게도 발견되었다.
본 개시내용의 일 실시예에 따르면, 액추에이터를 부품에 결합시키기 위한 커넥터가 리셉터클(receptacle)을 포함한다. 리셉터클은 액추에이터의 일부를 수용하고 액추에이터를 부품에 결합시키도록 구성된다. 커넥터는 소켓을 더 포함한다. 소켓은 액추에이터에 전기 통신을 제공한다. 소켓은 복수의 전기 커넥터 핀을 포함한다.
본 개시내용의 다른 실시예에 따르면, 회전 요소와 함께 부품에 결합시키기 위한 액추에이터 및 커넥터 어셈블리가 개시된다. 액추에이터는 부품과 직접 결합시키는 데 양립할 수 없다. 액추에이터는 하우징 및 상기 하우징 내에 수용되는 내부 푸품을 포함한다. 내부 부품은 부품의 회전 요소의 회전 운동을 일으키도록 구성된다. 커넥터가 액추에이터에 결합되고 부품에 결합시키는 데 양립할 수 있다. 커넥터는 액추에이터와 부품 사이에 통신을 제공하도록 구성된다.
본 개시내용의 또 다른 실시예에 따르면, 유니버설 액추에이터 및 부품의 시스템이 개시된다. 이 시스템은 회전 요소를 구비하는 제1 부품 및 회전 요소를 구비하는 제2 부품을 포함한다. 제2 부품은 제1 부품의 구성과 상이한 구성을 갖는다. 제1 커넥터가 제1 부품에 결합된다. 상기 시스템은 제1 부품에 직접 결합시키는 데 양립 불가능한 제1 유니버설 액추에이터를 더 포함한다. 제1 유니버설 액추에이터는 제1 부품의 회전 요소 및 제2 부품의 회전 요소에 회전 운동을 호환 가능하게 제공하도록 구성된다. 제1 유니버설 액추에이터는 선택적으로 제1 커넥터를 통해 제1 부품에 간접적으로 결합되거나 제2 부품에 직접 또는 간접적으로 중 하나로 결합된다.
본 발명의 상기 목적 및 장점뿐만 아니라 다른 것들은 첨부하는 도면을 고려하여 볼 때 발명의 실시예의 상세한 설명을 읽어보면 당업자에게는 쉽게 명확해질 것이다.
도 1은 개시내용의 일 실시예에 따라서 부품에 결합된 액추에이터 및 커넥터 어셈블리의 조립 상부 투시도이다.
도 2는 도 1의 액추에이터 및 커넥터 어셈블리 및 부품의 부분 전개된 상부 투시도이다.
도 3은 도 1 및 도 2의 액추에이터의 하우징 및 액추에이터 및 커넥터 어셈블리의 커넥터의 전개된 하부 투시도이다.
도 4는 도 3의 액추에이터의 하우징 및 커넥터의 전개된 상부 투시도이다.
도 5는 개시내용의 다른 실시예에 따라서 부품에 결합된 액추에이터 및 커넥터 어셈블리의 조립된 상부 투시도이다.
도 6은 도 5의 액추에이터 및 커넥터 어셈블리의 커넥터의 상부 투시도이다.
도 7은 도 6의 액추에이터 및 커넥터 어셈블리의 커넥터의 하부 투시도이다.
이하의 상세한 설명 및 첨부된 도면은 발명의 여러 가지 예시적인 실시예를 설명 및 예시한다. 상세한 설명 및 도면은 당업자가 발명을 만들고 사용하는 것을 가능하게 하는 역할을 하며, 어떤 방식으로 발명의 범위를 제한하도록 의도된 것은 아니다. 개시된 방법에 관해서, 제시된 단계들은 사실상 예시적인 것이므로, 단계들의 순서는 달리 언급되지 않으면 필수적이거나 중요하지 않다. 본 명세서에 사용된 것과 같이, "실질적으로(substantially)"는 당업자가 짧은 개시내용을 고려하여 용어를 이해해야 하므로 "상당한 정도로", "대체로(largely)", 또는 "인접하게"를 의미한다. "내부", "외부", "하부", "상부", "수평", "수직" 등과 같은 공간적으로 관련된 용어가 도면에 예시되어 있는 바와 같이 하나의 요소 또는 피처의 다른 요소(들) 또는 피처(들)에 대한 관계를 설명하도록 설명의 용이함을 위해 본 명세서에 사용될 수도 있다. 공간적으로 관련된 용어는 도면들에 도시된 방향에 덧붙여서 사용 또는 조작 중인 장치의 상이한 방향을 포함하도록 의도될 수도 있다.
도 1 내지 도 4는 (파선에 의해 개략적으로 나타내는 바와 같이) 회전 요소(175)를 구비한 부품(100)에 결합하기 위한 액추에이터 및 커넥터 어셈블리(10)를 예시한다. 예를 들면, 부품(100)은 밸브의 내부 통로가 선택적으로 밀봉되게 하기 위해 회전축 둘레로 회전하도록 구성되는 플랩(flap), 디스크, 볼, 배럴, 회전자(rotor), 나사산 샤프트(threaded shaft) 또는 유사한 내부 부품을 구비한 밸브일 수도 있다. 그러나, 부품(100)은 회전 요소를 갖는 임의의 다른 부품일 수 있다.
액추에이터 및 커넥터 어셈블리(10)는 유니버설 베이스 액추에이터(12) 및 커넥터(14)를 포함한다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 용어 "유니버설"은 액추에이터(12)가 단일 불특정 용도 구성을 포함하고, 커넥터(14)를 통해 액추에이터의 구조적 배치 또는 피처를 변경함 없이 액추에이터(12)에 결합하는 데 양립할 수 없는 부품(100)의 여러 가지 유형 또는 구성에 결합되도록 또는 이와 달리 연통하도록 적응될 수 있다는 것을 의미한다. 액추에이터(12)는 하우징(16) 및 내부 부품(18)을 포함한다. 내부 부품(18)은 하우징(16)에 의해 적어도 부분적으로 둘러싸이는 공통 샤프트(20), (트릴로벌(trilobal) 형상으로 개략적으로 나타내는) 구동 어셈블리(22), 기어 어셈블리(24) 및 (트릴로벌 형상으로 개략적으로 나타내는) 인쇄 회로 기판(PCB)(26)에 제한되는 것은 아니지만 이들을 포함할 수 있다. 샤프트(20)는 회전 요소(175)의 회전을 야기하기 위해 부품(100)에 맞물리도록 구성된다. 구동 어셈블리(22)는 예를 들어, 직류 또는 교류 전기 모터와 같은 모터 및 모터이 회전자에 결합되는 피니언(pinion)을 포함한다. 구동 어셈블리(22)의 회전 출력은 기어 어셈블리(24)를 통해 샤프트(20)에 옮겨진다. 기어 어셈블리(24)는 코그휠(cogwheel) 또는 스프로킷(sprocket)과 같은 복수의 기어를 포함한다. 그러나, 회전 운동은 마찰 클러치, 벨트, 체인, 웜 기어 및 유체 커플링(fluid coupling)과 같은 추가의 또는 대체 수단에 의해 구동 어셈블리(22)로부터 기어 어셈블리(24)로 전달될 수도 있는 것으로 생각되고 있다. PCB(26)는 액추에이터(12)를 제어하기 위해 신호를 구동 어셈블리(22) 및 기어 어셈블리(24)의 모터 및/또는 센서들과 신호를 송신 및 수신하도록 구동 어셈블리(22) 및 기어 어셈블리(24)의 모터 및/또는 센서들과 전기 통신하고 있다. 액추에이터(12)의 내부 부품(18)은 원하는 경우 임의의 다른 구조적인 배치, 구성 또는 치수를 가질 수 있는 것으로 또한 생각되고 있다.
하우징(16)은 내부 부품(18)의 적어도 일부를 수용하도록 구성된 공동(28) 및 공동(28)을 둘러싸기 위한 커버(30)를 포함한다. 예시된 실시예에서는, 하우징(16)은 주요한 제1 부분(32) 및 돌출하는 제2 부분(34)을 포함한다. 제1 부분(32)은 예를 들면, PCB(26) 및 구동 어셈블리(22)와 같은 내부 부품(18)의 고정 부분용으로 구성된다. 제2 부분(34)은 주요한 제1 부분(32)의 하부 표면으로부터 바깥쪽으로 연장한다. 제2 부분(34)은 예를 들면, 기어 어셈블리(24)의 일부와 같은 내부 부품(18)의 일부를 고정하도록 구성된다. 개구(36)가 제2 부분(34)의 하부 표면을 통과하여 형성되고, 샤프트(20)와 같은 액추에이터(12)의 내부 부품(18)의 일부를 수용하도록 구성된다. 함몰 부분 및 벽을 포함하는 하우징(16)의 외부 형상 및 윤곽과, 하우징(16)의 내부 형상 및 윤곽의 부분들은 내부 부품(18)의 외부 윤곽 및 형상과 실질적으로 대응한다.
하우징(16)은 액추에이터(12)를 커넥터(14)의 맞물림 피처(engagement feature)(38)를 포함한다. 예시된 실시예에서는, 맞물림 피처(38)는 하우징(16)과 커넥터(14) 사이에 스냅 핏 조인트(snap fit joint)를 형성하기 위해 커넥터(14) 상에 형성된 윈도우들(42)과 맞물리도록 구성된 스냅 핏 형태의 복수의 윈도우들 또는 탭들(tabs)(40)이다. 다른 실시예에서, 탭들(40)은 커넥터(14) 상에 형성될 수 있고 윈도우들(42)은 하우징(16) 상에 형성될 수 있다. 그러나, 맞물림 피처들(38)은 하우징(16)을 커넥터(14)에 결합시키도록 구성된 다른 맞물림 피처들일 수 있는 것으로 생각되고 있다. 예를 들면, 맞물림 피처(38)는 커넥터(14)의 윈도우들 또는 캐치들(catches)을 맞물리게 하기 위한 복수의 핀들 또는 앵커들 또는 커넥터(14) 내의 홀들을 맞물리게 하기 위한 복수의 볼트 또는 스크류일 수 있다. 다른 실시예에서, 하우징(16)은 마찰 핏 또는 나사산 맞물림과 같은 다른 수단에 의해 커넥터(14)에 결합될 수 있고, 마찰 핏은 하우징(16)의 외부 표면이 커넥터(14)의 내부 표면과 또는 커넥터(14)의 내부 표면이 하우징(16)의 외부 표면과 마찰적으로 맞물리는 것이며, 나사산 맞물림은 커넥터(14)의 내부 표면 상에 형성된 나사산과 맞물리게 하기 위해 나사산이 하우징(16)의 외부 표면 상에 형성되는 또는 하우징(16)의 외부 표면 상에 형성된 나사산과 맞물리게 하기 위해 나사산이 커넥터(14)의 내부 표면 상에 형성되는 것이다. 다른 맞물림 수단이 즉각적인 개시내용으로부터 벗어남 없이 고려될 수 있는 것으로 생각되고 있다.
커넥터(14)는 하우징(16)의 적어도 제2 부분(34)을 수용하기 위한 공동(43)을 형성하는 리셉터클(receptacle)로서 구성된다. 그 결과, 하우징(16) 및 커넥터(14)가 암수 연결을 형성하고, 하우징(16)은 암 부분이고 커넥터(14)가 수 부분이다. 개구(45)가 내부 부품(18)의 일부, 특히 관통하는 샤프트(20)를 수용하기 위해 커넥터(14)의 하부를 통과하여 형성되며, 샤프트(20)는 개구(45)를 통해 부품(100)을 맞물리게 하기 위해 커넥터(14)의 하부 표면으로부터 바깥쪽으로 연장한다. 커넥터(14)의 맞물림 피처(39)는 하우징(16)을 커넥터(14)에 결합시키기 위해 하우징(16)의 맞물림 피처(38)에 맞물린다.
커넥터(14)는 예를 들면, 몰딩 또는 첨가 프로세스에서 플라스틱 재료로 형성된다. 그러나, 커넥터(14)는 원하는 경우 다른 재료 또는 다른 프로세스에서 형성될 수 있다. 커넥터(14)의 구성은 특정 용도이고, 부품(100)의 특별한 형태에 대응하도록 적응될 수 있다. 복수의 홀(44)과 같은 커플링 피처가 그 안에서 커넥터(14)를 부품(100)에 결합시키도록 복수의 패스너(46)를 수용하기 위해 커넥터의 하부에 형성된다. 예시된 실시예에서는, 3개의 홀(44)이 3개의 패스너(46)를 수용하기 위해 커넥터(14)의 하부에 형성된다. 그러나, 홀(44) 및 패스터(46)의 수는 부품(100) 및 커넥터(14)의 구성에 따라서 3개보다 더 크거나 적을 수 있는 것으로 생각되고 있다.
소켓(50)이 커넥터(14)와 일체로 형성된다. 소켓(50)은 복수의 전기 커넥터 핀(52)의 적어도 일부를 포함한다. 예시된 실시예에서는, 소켓(50) 및 핀(52)이 실질적으로 수직으로 배열되고, 소켓(50)에 의해 형성된 구멍을 통해 연장하는 축이 커넥터(14)의 개구(45)를 통해 연장하는 축에 평행하다. 그러나, 소켓(50) 및 핀(52)은 커넥터(14)의 구성, 부품(100)의 형태 및 부품(100)이 채용되고 있는 어플리케이션에 따라서 교대로 배열될 수 있다. 예를 들면, 소켓(50) 및 핀(52)은 커넥터(14)의 개구(45)를 통해 연장하는 축에 대해 수평으로 또는 일정 각도로 배열될 수 있다. 또한, 소켓(50) 및 핀(52)은 커넥터(14)의 개구(45)를 통해 연장하는 축에 대해 수평으로, 수직으로, 또는 일정 각도로의 조합으로 배열될 수 있다. 커넥터(14)에 대해 소켓(50) 및 핀(52)의 다른 구성이 액추에이터 및 커넥터 어셈블리(10)의 어플리케이션에 따라서 고려될 수 있다.
핀(52)은 소켓(50)으로부터 바깥쪽으로 연장하고, 핀홀(54)을 통해 액추에이터(12)의 하우징(16)을 통해 연장한다. 핀(52)은 액추에이터(12)의 하우징(16)에 수용되는 PCB(26)에 삽입 및 대응하기 위한 유연한 핀 구조를 갖고 액추에이터(12)의 하우징(16)내의 터미널 단부에서 종결한다. 상대 터미널 단부는 커넥터(14)의 소켓(50) 내에서 종결한다. 소켓(50) 내의 상대 터미널 단부는 예를 들어, 어플리케이션 요건에 따라 배향되고, 구성되고, 적응된 코드(cord), 플러그, 또는 케이블과 같은 전기 도체를 맞물리게 하기 위해 구성된다.
예시된 실시예에서, 부품(100)은 자동차의 냉매 회로에 채용된 밸브이고 커넥터(14)는 냉매 회로의 밸브에 결합되고 특히 대응하도록 구성된다. 그러나, 부품(100)은 자동차의 냉각수 회로, 자동차의 공기 흐름 회로용의 밸브와 같은 임의의 밸브, 또는 임의의 다른 밸브 또는 회전 요소를 갖는 부품일 수 있다. 커넥터(14)는 부품(100)의 특별한 어플리케이션용의 변동 부품(100)의 각각에 특히 대응하고 결합하도록 구성된다. 액추에이터(12)의 구성은 커넥터(14) 및 부품(100)의 각각의 다양한 구성에 대해 동일성을 유지한다. 따라서, 예시된 부품(100) 및 커넥터(14)는 냉매 밸브로서 구성된 부품(100) 및 특히 냉매 밸브에 연결하기 위해 구성된 커넥터의 예들이다.
부품(100)은 액추에이터(12)와 양립 불가능하며, 이것은 액추에이터(12)가 부품(100)에 직접 결합되는 것을 방지하는 구조적 또는 결합 양립 불가능성으로 인해, 액추에이터(12)가 부품(100)에 직접 결합되는 것이 불가능하다는 것을 의미한다. 예시된 부품(100)은 유체를 관통시켜 이송하기 위해 유동관(170)을 형성하는 하우징(160)을 포함한다. 부품(100)은 유동관(170)을 선택적으로 폐쇄 및 개방하도록 볼 밸브와 같은 회전 요소(175)를 포함한다. 내부 부품(18)의 샤프트(20)가 샤프트(20)로부터 회전 요소(175)로 토크를 전달하도록 부품(100)의 회전 요소(175)와 맞물린다. 하우징(160)은 패스너(46)를 관통시켜 수용하기 위한 복수의 홀(180)을 포함한다. 하우징(160) 내에 형성된 홀의 수는 패스너(46)의 수에 대응하고, 커넥터(14) 내에 형성된 홀(44)과 정렬한다.
액추에이터 및 커넥터 어셈블리(10)를 조립하기 위해, 액추에이터(12)는 커넥터(14)로부터 떨어져서 형성된다. 내부 부품(18)은 액추에이터(12)의 하우징(16) 내에 수용되고, 샤프트(20)가 하우징(16)의 하부로부터 바깥쪽으로 연장한다. 하우징(16)의 제2 부분(34)은 커넥터(14) 내에 수용되고, 샤프트(20)는 커넥터(14)를 통해 연장한다. 소켓(50)의 핀(52)은 PCB(26)를 맞물리게 하기 위해 액추에이터(12)의 하우징(16)의 핀홀(54)과 정렬하고 핀홀(54)을 통해 연장한다. 커넥터(14)의 맞물림 피처(39)는 하우징(16)을 커넥터(14)에 결합시키기 위해 하우징(16)의 맞물림 피처(38)에 맞물린다. 커넥터(14)는 패스너(46)로 부품(100)에 결합된다. 전기 도체가 PCB(26)에 전기 통신을 제공하기 위해 소켓(50)에 맞물린다.
어플리케이션 시에, 동일한 자동차에서는, 공통 액추에이터(12)는 변동 어플리케이션의 구성과 동일한 반면, 부품(100)은 어플리케이션에 따라 변동하고 커넥터(14)는 대응하는 부품(100) 및 어플리케이션에 따라 변동한다. PCB(26) 및 전기 도체를 통해 전기적으로 활성화되는 구동 어셈블리(22)는 샤프트(20)를 회전하게 하기 위해 기어 어셈블리(24)에 기계적으로 결합된다. 그 결과, 부품(100)의 회전 요소(175)가 회전한다.
도 5 내지 도 7은 특정 용도 커넥터(214) 및 부품(200)과 함께 채용되는 액추에이터(12)의 다른 예를 예시하기 위해 개시내용의 다른 실시예에 따르는 액추에이터 및 커넥터 어셈블리(210)를 예시한다. 도 5의 액추에이터(12)는 도 1 내지 도 4의 액추에이터(12)와 동일하다. 따라서, 액추에이터(12)를 설명하기 위해 사용된 도 1 내지 도 4의 동일한 참조 번호가 도 5 내지 도 6의 액추에이터(12)를 설명하는 데 사용된다. 도 5 내지 도 6의 커넥터(214) 및 부품(200)은 도 1 내지 도 4의 커넥터(14) 및 부품(200)과 상이하다. 그러나, 도 1 내지 도 4의 커넥터(214) 및 부품(200)의 피처와 유사한 도 5 내지 도 6의 커넥터(214) 및 부품(200)의 피처는 편의상 선두 "2"를 제외하고 동일한 참조 번호를 포함한다.
커넥터(214)는 커넥터(214)가 커넥터(214)를 부품(200)에 결합시키기 위한 4개의 패스너(146)를 수용하기 위한 4개의 홀(244)을 포함하는 것을 제외하고는 도 1 내지 도 4의 커넥터(214)와 실질적으로 동일하다. 또한, 커넥터(214)의 외부 윤곽 및 형상은 특정 부품(200)에 적응하기 위해 상이하다. 예시된 실시예에서는, 소켓(250) 및 대응하는 핀(252)은 수평 방향 및 수직 방향의 양쪽으로 배향되고, 소켓(250)의 제1 부분은 전기 도체와 수평으로 맞물리도록 하기 위해 수평으로 연장하며 소켓(250)의 제2 부분은 액추에이터(12)로 연장하도록 수직으로 연장한다. 공동(243)을 형성하는 커넥터(214)의 내부 윤곽은 도 1 내지 도 4의 커넥터(14)의 내부 윤곽과 실질적으로 동일하다.
도시된 예에서는, 부품(200)은 자동차의 냉각수 회로용의 밸브이다. 부품(200)의 하우징(260)은 패스너(146)를 수용하기 위한 홀(280)을 포함한다. 부품(200)은 멀티 웨이(multi-way) 밸브로서 구성되며, 원통형 요소와 같은 회전 요소(275)가 액추에이터(12)의 내부 부품(18)의 샤프트(20)에 결합된다.
유리하게도, 본 개시내용의 액추에이터 및 커넥터 어셈블리(10, 210)는 커넥터(14, 214)를 통해 부품(100, 200)에 결합될 다양한 부품(100, 200)과 양립할 수 없는 유니버설 액추에이터(12)를 허용한다. 그 결과, 별개의 액추에이터가 상이한 어플리케이션 및 부품의 각각에 대해 불필요하게 된다. 다양한 액추에이터가 원하는 부품에 따르도록 제조되지 않아도 되므로, 제조 비용 및 비효율성을 최소화한다. 그 결과, 다양한 부품(100, 200)의 시스템이 자동차의 부분들을 작동시키기 위해 채용되는 자동차에서, 동일한 액추에이터(12), 또는 동일한 구성을 갖는 다수의 액추에이터가 특정 용도 커넥터(14, 214)에 의해 부품(100, 200) 중의 변동 부품의 각각에 결합될 수 있다.
이상의 논의는 본 개시내용의 단순히 예시적인 실시예를 개시 및 설명한다. 당업자는 그러한 논의로부터 및 첨부하는 도면으로부터 이하의 청구범위에 한정된 것처럼 본 개시내용의 사상 및 범위를 벗어남 없이 다양한 변경, 수정 및 변형이 이루어질 수 있는 것을 쉽게 인지할 것이다.

Claims (20)

  1. 액추에이터를 부품에 결합시키는 커넥터로서:
    상기 액추에이터의 일부를 수용하고 상기 액추에이터를 상기 부품에 결합시키도록 구성된 리셉터클(receptacle); 및
    상기 액추에이터에 전기 통신을 제공하는 소켓을 포함하고,
    상기 소켓은 상기 커넥터와 분리 불가능한 일체로 형성되고,
    복수의 전기 커넥터 핀이 상기 소켓 내에 수용되고,
    상기 소켓 및 상기 복수의 전기 커넥터 핀이 상기 커넥터의 개구를 통해 연장하는 축에 대해 수평으로, 또는 수직으로, 또는 일정 각도로 배열되어, 상기 부품의 구조에 따라 상이한 배열을 갖는 것을 특징으로 하는, 커넥터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 리셉터클은 상기 액추에이터의 일부를 관통하여 수용하기 위한 리셉터클의 하부에 형성된 개구를 포함하는, 커넥터.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 리셉터클은 상기 액추에이터를 맞물리기 위한 리셉터클 상에 형성된 맞물림 피처(engagement feature)를 포함하는, 커넥터.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 맞물림 피처는 복수의 탭(tab) 및 복수의 윈도우인, 커넥터.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 리셉터클은 플라스틱으로 형성되는, 커넥터.
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 리셉터클은 상기 부품에 결합시키기 위한 결합 피처를 포함하는, 커넥터.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 결합 피처는 복수의 패스너(fastener)를 수용하기 위한 복수의 홀(hole)인, 커넥터.
  9. 회전 요소와 함께 부품에 결합시키는 액추에이터와 커넥터의 어셈블리로서:
    상기 부품과 직접 결합시키는 데 양립할 수 없는 액추에이터로서, 상기 액추에이터는 하우징 및 상기 하우징 내에 수용되는 내부 부품을 포함하고, 상기 내부 부품은 상기 부품의 회전 요소의 회전 운동을 일으키도록 구성된 액추에이터; 및
    상기 액추에이터에 결합되고 상기 부품에 결합시키는 데 양립할 수 있는 커넥터로서, 상기 커넥터는 상기 액추에이터와 상기 부품 사이에 통신을 제공하도록 구성된 커넥터를 포함하고,
    상기 커넥터는 상기 액추에이터에 전기 통신을 제공하는 소켓을 포함하고,
    상기 소켓은 상기 커넥터와 일체로 형성되고 상기 부품의 구조에 따라 상이한 배열을 갖는 것을 특징으로 하는, 액추에이터와 커넥터의 어셈블리.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 부품은 회전 요소를 갖는 밸브인, 액추에이터와 커넥터의 어셈블리.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 내부 부품은 샤프트, 구동 어셈블리, 기어 어셈블리 및 인쇄 회로 기판을 포함하는, 액추에이터와 커넥터의 어셈블리.
  12. 삭제
  13. 삭제
  14. 제9항에 있어서,
    상기 하우징은 상기 액추에이터를 상기 커넥터에 결합시키기 위해 상기 커넥터의 맞물림 피처와 협력하는 맞물림 피처를 포함하는, 액추에이터와 커넥터의 어셈블리.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 하우징의 상기 맞물림 피처는 복수의 탭이고, 상기 커넥터의 상기 맞물림 피처는 상기 복수의 탭을 수용하는 복수의 윈도우인, 액추에이터와 커넥터의 어셈블리.
  16. 제9항에 있어서,
    상기 커넥터는 플라스틱으로 형성되는, 액추에이터와 커넥터의 어셈블리.
  17. 제9항에 있어서,
    상기 부품의 일부는 상기 액추에이터의 상기 하우징의 하부에 형성된 개구 및 상기 커넥터의 하부에 형성된 개구를 통해 연장하는, 액추에이터와 커넥터의 어셈블리.
  18. 유니버설 액추에이터 및 부품의 시스템으로서:
    회전 요소를 구비하는 제1 부품;
    회전 요소를 구비하는 제2 부품으로서, 상기 제2 부품은 상기 제1 부품의 구성과 상이한 구성을 갖는 제2 부품;
    상기 제1 부품에 결합되는 제1 커넥터; 및
    상기 제1 부품에 직접 결합시키는 데 양립 불가능한 제1 유니버설 액추에이터로서, 상기 제1 유니버설 액추에이터는 상기 제1 부품의 회전 요소 및 상기 제2 부품의 회전 요소에 회전 운동을 호환 가능하게 제공하도록 구성되고, 상기 제1 유니버설 액추에이터는 선택적으로 상기 제1 커넥터를 통해 상기 제1 부품에 간접적으로 결합되거나 상기 제2 부품에 직접 또는 간접적으로 중 하나로 결합되는 제1 유니버설 액추에이터를 포함하고,
    상기 제1 커넥터는 전기 통신을 제공하는 소켓을 포함하고,
    상기 소켓은 상기 제1 커넥터와 분리 불가능한 일체로 형성되고,
    복수의 전기 커넥터 핀이 상기 소켓 내에 수용되고,
    상기 소켓 및 상기 복수의 전기 커넥터 핀이 상기 제1 커넥터의 개구를 통해 연장하는 축에 대해 수평으로, 또는 수직으로, 또는 일정 각도로 배열되어, 상기 제1 부품 및 상기 제2 부품의 구조에 따라 상이한 배열을 갖는 것을 특징으로 하는, 시스템.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 제1 유니버설 액추에이터는 상기 제1 부품에 직접적으로 결합시키는 데 양립 불가능하고, 상기 제1 유니버설 액추에이터는 선택적으로 상기 제1 커넥터를 통해 상기 제1 부품에 간접적으로 결합되거나, 제2 커넥터를 통해 상기 제2 부품에 간접적으로 결합되며, 상기 제2 커넥터는 상기 제1 커넥터의 구성과 상이한 구성을 갖는, 시스템.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 제1 유니버설 액추에이터의 구성과 동일한 구성을 갖는 제2 유니버설 액추에이터를 더 포함하고, 상기 제1 유니버설 액추에이터는 상기 제1 커넥터를 통해 상기 제1 부품에 간접적으로 결합되며 상기 제2 유니버설 액추에이터는 제2 커넥터를 통해 상기 제2 부품에 간접적으로 결합되는, 시스템.
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