JP2017528099A - アクチュエーター及びこれを有する電子機器 - Google Patents

アクチュエーター及びこれを有する電子機器 Download PDF

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Abstract

本発明はステーターと；上記ステーターを貫通し、外部電源が提供されることによって上記ステーターと相互作用して回転するローターと；上記ローターの軸が突出されるように上記ステーターを包むケース；及び上記ケースの外側部に設けられ、上記ローターの回転角度を規制する少なくとも一つ以上の回転角規制部を含むアクチュエーターを提供する。また、本発明は上記アクチュエーターを有する電子機器も提供する。【選択図】図１

Description

本発明は、アクチュエーターに関するもので、より詳しくは、ローターの回転角度を規制すると同時に、設置容易性を与えることができる、アクチュエーター及びこれを有する電子機器に関するものである。
一般的に、自動車やトラックのような多様な種類の車両には、その前方にヘッドライトが備えられ、夜間や悪い天気のため視野が確保できない時、点灯させて安全運転ができるようにする。
このようなヘッドライトは、従来は前向ランプと下向ランプを別に備えて、普段は下向ランプを点灯して走行するが、特によく見えない状況では前向ランプをつけて走行する。
したがって、車両用ヘッドランプは上下への回転位置が設定されるし、これは別途のアクチュエーターの駆動によって回転位置が制御される。
また、ランプアセンブリーはアクチュエーターに備えられて回転されるシャフトに連結され、シャフトの回転動作に連動されて回転位置が決定される。
しかし、従来はシャフトの回転動作を電子的に規制して回転角度を調節することにより、設定された回転位置で正常に止められない誤動作が発生し、これにより、シャフトが元の位置に戻れない問題点がある。
また、このように構成されるアクチュエーターは、車両の所定相対物に設けられ、アクチュエーターに別途の締結部材を使って固定設置することによって設置空間が増加し、アクチュエーター自体が大型化する問題点もある。
韓国公開特許公報 第１０-２０１２-００３８７５４号（公開日：２０１２．０４．２４）
本発明の目的は、ケースの外側にストッパーを設けてシェードと締結されるローターの回転角度を設定済みの回転角度範囲内で規制することができる、アクチュエーター及びこれを有する電子機器を提供することにある。
本発明の他の目的は、該当位置に設ける場合、機器の全体サイズを縮めて設置空間を最小化すると同時に、軽量化、小型化を成すことができる、アクチュエーター及びこれを有する電子機器を提供することにある。
好ましい一態様において、本発明はステーターと；上記ステーターを貫通し、外部電源が提供されることによって上記ステーターと相互作用して回転するローターと；上記ローターの軸の回転に連動される被駆動体と；上記ローターの軸が突出されるように上記ステーターを包むケースと；上記ケースの外側部に設けられ、上記ローターの回転角度を規制する少なくとも一つ以上の回転角規制部を含み、上記回転角規制部は上記ケースの両端に設けられるアクチュエーターを提供する。
上記回転角規制部は、上記ケースの一端に設けられる第１ストッパー部と、他端に設けられる第２ストッパー部で構成されることが好ましい。
上記第１ストッパー部は、上記ケースの外側部に形成され、上記ローターの軸が突出される貫通孔が形成される溝部と、上記溝部に配置され、上記ローターが回転されることにつれ弾性力を形成、または復帰弾性力を形成する弾性部材と、上記弾性部材をカバーするように上記溝部に配置され、上記ローターの軸に固定されるカバーと、上記カバーに形成され、回転される上記ローターの回転角度を規制する第１ストッパーを備えることが好ましい。
上記溝部の外側面部には、上記第１ストッパーの移動を規制するストッパーガイド溝が形成されることが好ましい。
上記ストッパーガイド溝の一側には、上記弾性部材の他端が嵌め込まれて固定されるスプリング固定溝が形成され、上記弾性部材の一端は、上記ローターの軸に固定されることが好ましい。
上記カバーには、上記ローターの軸が貫通されて固定される軸固定孔が形成されることが好ましい。
上記軸固定孔は、ディーカット（Ｄ−Ｃｕｔ）状に形成されることが好ましい。
上記ローターの軸は、上記軸固定孔の形状に相応する形状で形成されることが好ましい。
上記ケースは、相互フック結合されるように一対に形成されることが好ましい。
上記ステーターは、コイルが捲線されたボビンが収容されるボビン収容部と、上記ローターの両端が突出されるように上記ローターが収容されるローター収容部を備えることが好ましい。
上記ローターの軸は、上記ケースの一端または両端に突出されるように配置されることが好ましい。
上記第２ストッパー部は、上記ケースから延長して形成され、上記被駆動体の回転角度を規制する第２ストッパーを含むことが好ましい。
上記被駆動体は、上記突出されたローターの軸の両端に固定結合されることが好ましい。
上記被駆動体の両端には孔がそれぞれ形成され、上記それぞれの孔には突出された上記ローターの軸が貫通されて固定結合されることが好ましい。
上記アクチュエーターは、上記被駆動体の内周に直結されて回転運動する長方形であることが好ましい。
本発明は、ケースの外側にストッパーを設けることで、シェードと締結されるローターの回転角度を設定済みの回転角度の範囲内で規制することができる効果を有する。
また、本発明は、該当位置に設ける場合、機器の全体サイズを縮めることで設置空間を最小化すると同時に、軽量化、小型化を成すことができる効果を有する。
本発明の第１実施例によるアクチュエーターを示す結合斜視図である。 本発明のアクチュエーターを示す分解斜視図である。 本発明によるケースとステーターの結合関係を示す図面である。 及び 本発明による回転角規制部を示す図面である。 弾性部材の設置状態を示す図面である。 本発明の第２実施例によるヨークとボビンとの結合関係を示す斜視図である。 本発明によるケースの切開部から露出したボビン中空部とヨークとの結合関係を示す図面である。 本発明によるケースとヨークとの結合関係を示す平面図である。 本発明によるボビン及びヨーク結合による磁路を示す図面である。 本発明におけるアクチュエーターの他の例を示す斜視図である。 図１１のアクチュエーターを示す正面図である。 本発明による第１ストッパー部を示す斜視図である。 本発明による第２ストッパー部を示す斜視図である。 本発明による第２ストッパー部を通じて被駆動体の回転角度が規制される状態を示す側面図である。
以下、添付の図面を参照して本発明のアクチュエーター及びこれを有する電子機器を説明する。
第１実施例
図１は本発明のアクチュエーターを示す結合斜視図で、図２は本発明のアクチュエーターを示す分解斜視図である。
図１及び図２を参照すれば、本発明のアクチュエーターは大きくステーター１００と、ローター２００と、ケース３００と、回転角規制部４００で構成される。
以下、上記の各構成を説明する。
ステーター１００
上記ステーター１００は中空形状に形成される。上記中空はローター２００が挿入されるように配置されるローター収容部１２０である。
上記ステーター１００は積層構造で形成される。
上記ステーター１００の下端には、ステーター１００の長手方向に沿って前後が開放され、内部に装着空間が形成されるボビン収容部１１０が形成される。
上記ボビン収容部１１０には、コイルが捲線されたボビン５００が挿入されて設けられる。
ここで、上記ボビン５００にはボビン中空部５１０が形成され、上記ボビン中空部５１０は上記ボビン５００を貫通する形状で形成される。
上記ボビン中空部５１０は、後述するローター２００の軸方向と直交を成す方向に沿って形成される。
上記ボビン５００の中空部５１０には、後述する板状のヨーク６００が挿入されて設けられる。
ここで、上記ヨーク６００はボビン中空部５１０に挿入される状態を成し、上述したボビン５００はステーター１００に形成されるボビン収容部１１０に位置されて両側部がカバーされてもよい。
そして、ボビン５００は外部電源を印加できるようにリードワイヤＬＷと電気的に連結される。
ローター２００
本発明によるローター２００は、上記ステーター１００に形成されるローター収容部１２０に回転できるように嵌め込まれて設けられる。
上記ローター２００の両端に形成される軸２１０は、ステーター１００の両側部に沿って突出されるように形成される。
上記ローター２００の軸２１０において、軸２１０の一端または軸の両端はその断面が「Ｄ」状に形成されてもよい。
上記ローター２００は、上記のようにステーター１００に形成されるローター収容部１２０に嵌め込まれることで回転軸を形成し、外部電源の印加に応じてステーター１００との相互作用によって設定された回転速度で回転されてもよい。
ケース３００
図３は本発明によるケースとステーターとの結合関係を示す図面である。
図２及び図３を参照すれば、本発明によるケース３００は第１、２ケース３１０、３２０で構成される。
上記第１、２ケース３１０、３２０は向かい合う方向に沿って配置され、相互フック結合することができる。
例えば、第１ケース３１０の端部には突出される一つまたは複数のフック結合物３１１が形成され、第２ケース３２０の端部にはフック結合物３１１にフック結合される一つまたは複数のフック孔３２１が形成されてもよい。
また、上記フック結合物３１１とフック孔３２１は、第１、２ケース３１０、３２０に一組を成して設けられてもよい。
上記第１、２ケース３１０、３２０はフック結合されるように構成され、上述したステーター１００を囲むことができる。
また、ステーター１００を貫通するように配置されるローター２００の軸２１０の両端は、第１、２ケース３１０、３２０の外側へ貫通されるように配置される。
一方、上記第１、２ケース３１０、３２０において、各ステーター１００との間に形成される結合部には、少なくとも一つ以上のスプリング３４０がそれぞれ介在されるように設けられる。
したがって、第１、２ケース３１０、３２０が相互フック結合される場合、第１、２ケース３１０、３２０とステーター１００の間には介在されるスプリング３４０が圧縮され、この圧縮力を通じてフック締結力が上昇されることができる。
また、上記のように結合されるケース３００の両側部には切開部３３０が切開されて形成される。
上記切開部３３０は、ボビン中空部５１０にヨーク６００が嵌め込まれるように案内する孔であってもよい。
回転角規制部４００
図４及び図５は本発明による回転角規制部を示す図面で、図６は弾性部材の設置状態を示す図面である。
図４及び図５を参照すれば、本発明による回転角規制部４００は、大きく溝部４１０と、弾性部材４２０と、カバー４３０と、ストッパー４４０で構成される。
上記溝部４１０は、第１ケース３１０の外面部または第２ケース３２０の外面部のいずれか一つまたは両側に形成されてもよい。
上記溝部４１０には貫通孔４１１が形成され、上記貫通孔４１１を通じて上記ローター２００の軸２１０が貫通される。そして、上記溝部４１０は設定された半径を成す溝であることがよい。
上記溝部４１０には上記弾性部材４２０が配置される。
上記弾性部材４２０はスパイラル状に形成され、一側に回転されれば圧縮されるし、回転力が除去されて他側に回転されれば復元弾性力によって元の位置に復帰するスプリングであることがよい。
上記弾性部材４２０の一端は、貫通孔４１１を通じて突出されるローター２００の軸２１０に固定される。
一方、上記カバー４３０は弾性部材４２０が配置される溝部４１０を覆うように、溝部４１０に回転できるように配置される。
上記カバー４３０の中央には軸固定孔４３１が形成される。上記軸固定孔４３１はローター２００の軸２１０が貫通され、貫通されるローター２００の軸２１０を固定する機能をする。
また、上記カバー４３０は溝部４１０を覆うことで上記弾性部材４２０が外部へ離脱されることを防止することができる。
ここで、上記軸固定孔４３１は、ローター２００の軸２１０断面の形状と同じディーカット（Ｄ-ｃｕｔ）状に形成された方がよい。
したがって、カバー４３０は溝部４１０を覆った状態でローター２００の軸２１０に連動して回転された方がよい。
また、上記カバー４３０の外周縁には、外側へ突出されるストッパー４４０が形成される。
ここで、上記ストッパー４４０はカバー４３０と一体に形成される。
そして、上記溝部４１０の外周部には上記ストッパー４４０の移動を案内するストッパーガイド溝４１２が形成される。
上記ストッパーガイド溝４１２は溝部４１０の周りに沿って形成される。
したがって、カバー４３０の外周から突出して形成されるストッパー４４０は、ストッパーガイド溝４１２に位置された状態でストッパーガイド溝４１２の円周の長さの分、回転角度が規制されてもよい。
これに加えて、上記ストッパーガイド溝４１２の一側にはスプリング固定溝４１２aが形成される。
上記スプリング固定溝４１２aには弾性部材４２０の他端が嵌め込まれて固定される。
したがって、弾性部材４２０の一端はローター２００の軸２１０に固定され、他端はスプリング固定溝４１２aに嵌め込まれて固定される。
また、上記のようにケース３００の両側部を通じて突出されるローター２００の軸２１０はシェード（未図示）と連結される。
したがって、上記シェードはローター２００の軸２１０の回転によって連動して回転されてもよい。
上記の構成を通じて外部電源が提供されてオン（ＯＮ）状態になると、ローター２００はステーター１００との相互作用によって正方向に沿って回転される。
このとき、ローター２００の軸２１０も回転され、ローター２００の軸２１０に連結されたカバー４３０は、ローター２００の軸２１０が回転されることによって連動されて回転される。
また、ケース３００の溝部４１０に位置され、一端がローター２００の軸２１０に固定されて他端がスプリングガイド溝４１２aに固定される弾性部材４２０は回転しながら膨脹される状態を成す。このとき、弾性部材４２０は所定の弾性復元力を形成する。
これと同時に、カバー４３０の外周で突出して形成されるストッパー４４０は、ストッパーガイド溝４１２aに沿って回転され、ストッパーガイド溝４１２aの円周の長さに応じてローター２００の軸２１０の回転角度を規制することができる。
次いで、電源がオフ（ＯＦＦ）状態になると、ローター２００の軸２１０は弾性部材４２０の弾性復元力によって逆回転して元の位置に復帰される。
これにより、ローター２００の軸２１０は、その回転角度がストッパー４４０によって規制され、元の位置への回転は弾性部材４２０の復元弾性力によって実現される。
本発明において、上記のような回転角規制部４００はケース３００の一側または両側に設けられ、上記のような役割をすることができる。
また、本発明におけるローター２００の軸２１０の両端にシェード（未図示）を直接連結することで、シェードの駆動構造を単純化し、アクチュエーター及び電子機器を小型及び軽量化することができる。
また、本発明では復元スプリングである弾性部材４２０を用いてローター２００の軸２１０を元の位置に復帰することで、ローター２００が回転されて元の位置へ正常復帰されない装置的欠陥の問題を根本的に解決することができる。
第２実施例
本発明の第２実施例を説明しながら、第１実施例の構成と同じ構成に対する説明は省略する。
図７は本発明の第２実施例によるヨークとボビン管の結合関係を示す斜視図で、図８は本発明によるケースの切開部から露出されたボビン中空部とヨークとの結合関係を示す図面で、図９は本発明によるケースと、ヨークとの結合関係を示す平面図で、図１０は本発明によるボビン及びヨーク結合による磁路を示す図面である。
図７ないし図１０を参照すれば、ケース３００の両側部には切開部３３０が形成される。
また、ステーター１００'の下端には、両側に側壁１０１'で囲まれて形成されるボビン収容部１１０'が形成される。
上記ボビン収容部１１０'には、両側を貫通するボビン中空部５１０が形成されるボビン５００が収容される。
ここで、上記ステーター１００'の側壁１０１'は、上記ボビン中空部５１０が外部へ露出されるように一部が切開されて形成される。
ここで、上記ステーター１００'の側壁１０１'は、ボビン中空部５１０が外部へ露出されるように上記ボビン中空部５１０の上側に位置されるように下端を切開して形成することもでき、ボビン中空部５１０を外部へ露出させる露出孔が形成されるように一部切開して形成することもあることは勿論である。
ここで、上記切開部３３０を通じてボビン５００に形成されるボビン中空部５１０は外部へ露出されることができ、ボビン中空部５１０に挟まれたヨーク６００の両端は、ケース３００の切開部３３０を通じてケース３００の両側部に突出される状態で露出される。
本発明によるヨーク６００は板状に形成される。
上記のように形成されるヨーク６００は、ケース３００に形成される切開部３３０を通じて嵌め込まれ、ボビン収容部１１０'に収容されるボビン５００のボビン中空部５１０を貫通し、他側に位置される切開部３３０を貫通する。
したがって、ヨーク６００はボビン５００のボビン中空部５１０に嵌め込まれた状態を維持し、ヨーク６００の両端は切開部３３０を通じてケース３００の両側部に突出される。
ここで、ヨーク６００の両側面には外側へ突出される位置決定突起６１０が少なくとも一つ以上形成される。
上記位置決定突起６１０はヨーク６００の外側に突出され、突出される面が曲面を形成するように構成されることがよい。
好ましくは、上記位置決定突起６１０はヨーク６００の両側面に複数で形成され、均等な間隔を成して形成されることがよい。
上記のように形成される位置決定突起６１０は、切開部３３０及びボビン５００の中空部５１０の内壁にかかってもよい。
これにより、ボビン５００の中空部に挟まれるヨークは、ボビン中空部を貫通しながら、アクチュエーター自体の流動を防止することができる。
一方、ボビン中空部５１０とボビン中空部５１０に挟まれたヨーク６００との間には、シーリング（未図示）がさらに設けられてもよい。
上記シーリングは、ボビン中空部５１０と上記ヨーク６００の間の空間を防水するために使われる。
これに加え、上述したヨーク６００には外部相対物に固定されるように孔または溝または突起（未図示）が形成されてもよい。
好ましくは、ケース３００の両側部の外側へ突出されるヨーク６００の両端部に上記孔または溝または突起が形成されることがよい。
図面に図示はされていないが、代表的に突起がヨークに形成される場合、上記突起は相対物に形成される突起が嵌められる締結溝に嵌め込まれて固定される。
これによって、アクチュエーターは別途の締結部材を備えず、ヨーク６００を相対物に固定させることで、アクチュエーターの設置工程を簡素化することができる。
上記構成を通じて、本発明では一側面または両側面に位置決定突起が形成されるヨークをボビンの中空部に挟んで固定すれば、位置決定突起が切開部及びボビンの中空部に挿入される際にボビンが膨脹し、ラジアル及びスラスト方向のいずれも圧力を受けてクリアランスなしに位置固定が可能である。
また、ヨークは磁路の役割をする磁性体で形成され、板状ヨークの単純な構造によって多様なアプリケーションに適用することが可能である。
また、本発明によるヨークに相対物と結合できる溝または孔または突起を加工して、従来のアクチュエーターのケースやハウジングに締結用孔を生成してボルトを使って締結する構造による構造物全体の重量の増加を効率的に防止することができる。
また、上記のようにヨークを締結手段の一つとして使うことにより、アクチュエーター自体の小型化、軽量化及び締結方法の単純化、作業性改善、原価節減の効果が見られるし、簡単な締結方式による多様なアプリケーションに適用することが可能で、メインテナンスが容易である。
次は、図１１ないし図１５を参照して本発明におけるアクチュエーターの他の例を説明する。
図１１は本発明のアクチュエーターの他の例を示す斜視図で、図１２は図１１のアクチュエーターを示す正面図で、図１３は本発明による第１ストッパー部を示す斜視図で、図１４は本発明による第２ストッパー部を示す斜視図で、図１５は本発明による第２ストッパー部を通じて被駆動体の回転角度が規制される状態を示す側面図である。
図１１及び図１２を参照すれば、本発明のアクチュエーターは、ステーター１００と、ローター２００と、被駆動体７００と、ケース３００と、回転角規制部４０１で構成される。
上記ステーター１００、ローター２００、ケース３００の構成は、上述したように構成が同じであるため、説明は省略する。
上記回転角規制部４０１はケース３００の両端に設けられる。
より詳しくは、上記回転角規制部４０１は第１ストッパー部と、第２ストッパー部で構成される。
図１３を参照すれば、上記第１ストッパー部は第１ケース３１０の外側部に形成され、上記ローター２００の軸２１０が突出される貫通孔（４１１、図４参照）が形成される溝部４１０と、上記溝部４１０に配置され、上記ローター２００が回転されることによって弾性力を形成または復帰弾性力を形成する弾性部材（４２０、図４参照）と、上記弾性部材４２０をカバーするように上記溝部４１０に配置され、上記ローター２００の軸２１０に固定されるカバー４３０と、上記カバー４３０に形成され、回転される上記ローター２００の回転角度を規制する第１ストッパー４４１で構成される。
ここで、上記第１ストッパー４４１は実質的に図１ないし図１０を参照して説明したストッパー４４０の構成と同一であってもよい。
上記第１ストッパー４４１はカバー４３０の外周から突出されるように形成され、上記溝部４１０の外側面には、上記第１ストッパー４４１の移動を規制するストッパーガイド溝４１２が形成される。
一方、図１４及び図１５を参照すれば、上記第２ストッパー部は第２ケース３２０の外面部から延長して形成され、被駆動体７００の回転角度を規制する第２ストッパー４４２を含む。
ここで、図１１及び図１２を参照すれば、上記被駆動体７００の両端は、第１ケース３１０の側部へ一端が突出され、第２ケース３２０の側部へ他端が突出されるローター２００の軸２１０の両端に固定結合される。
上記被駆動体７００は、ケース３００の上部に配置される板状の上板７１０と、上記上板７１０の両端で直角を成してベンディングされる一対の側板７２０で構成される。
上記一対の側板７２０のそれぞれには孔７２１が形成される。
上記被駆動体７００の一端に形成される孔７２１には、第１ケース３１０の側部へ突出されるローター２００の軸２１０の一端が貫通されて固定結合されるし、上記被駆動体７００の他端に形成される孔７２１には、第２ケース３２０の側部へ突出されるローター２００の軸２１０の他端が貫通されて固定結合される。
ここで、上記被駆動体７００は全体的な形状が「Ｄ」状に形成され、ケース３００の上部をカバーする姿勢で配置される状態で回転可能である。
そして、図１１及び図１４に図示されるように、上記第２ストッパー４４２は板状で形成され、全体的に「Ｌ」状に形成される。
上記第２ストッパー４４２は、取付け部材４４２aと、取付け部材４４２aの端部からベンディングされるように延長して形成される規制部材４４２bで構成されてもよい。
上記第２ストッパー４４２は、被駆動体７００の回転経路に沿う位置に配置され、上記取付け部材４４２aは第２ケース３２０の外面部に取付けて設けられ、規制部材４４２bは図１５に図示されるように、回転される被駆動体７００の一面に接触されることで、被駆動体７００の回転角度を規制することができる。
したがって、本発明はケース３００の両端で被駆動体の回転角度を規制するように二つのストッパー４４１、４４２を設け、回転される被駆動体７００の回転角度を安定的に規制することができる利点がある。
また、本発明は第１ストッパー４４１及び第２ストッパー４４２のいずれか一つが破損されても、破損されていない他のストッパーを用いて被駆動体７００の回転角度を規制することにより、アクチュエーターの正常作動寿命を延長させられる利点がある。
さらに、図面に図示はされていないが、もし第１ストッパー４４１が存在せず、第２ストッパー４４２だけ存在する場合は、第２ケース３２０の外面で上記取付け部材４４２aの設置位置を変更して設けることで、被駆動体７００の回転角度を変更して規制することもできる。
以上、本発明のアクチュエーター及びこれを有する電子機器に関する具体的な実施例に関して説明したが、本発明の範囲を脱しない限度内で様々な実施変形が可能であることは自明である。
したがって、本発明の範囲は説明された実施例に限って伝わってはならないし、後述する特許請求の範囲だけでなく、この特許請求範囲と均等なものによって決められなければならない。
すなわち、前述した実施例は、すべての面において例示的なもので、限定的なものではないと理解されなければならないし、本発明の範囲は詳細な説明よりは後述される特許請求の範囲によって示され、その特許請求範囲の意味及び範囲、そしてその等価概念から導かれるすべての変更または変形された形態が本発明の範囲に含まれるものとして解釈されなければならない。
本発明は、アクチュエーターに関するもので、より詳しくは、ローターの回転角度を規制すると同時に、設置容易性を与えることができる、アクチュエーター及びこれを有する電子機器に関するものである。
一般的に、自動車やトラックのような多様な種類の車両には、その前方にヘッドライトが備えられ、夜間や悪い天気のため視野が確保できない時、点灯させて安全運転ができるようにする。
このようなヘッドライトは、従来は前向ランプと下向ランプを別に備えて、普段は下向ランプを点灯して走行するが、特によく見えない状況では前向ランプをつけて走行する。
したがって、車両用ヘッドランプは上下への回転位置が設定されるし、これは別途のアクチュエーターの駆動によって回転位置が制御される。
また、ランプアセンブリーはアクチュエーターに備えられて回転されるシャフトに連結され、シャフトの回転動作に連動されて回転位置が決定される。
しかし、従来はシャフトの回転動作を電子的に規制して回転角度を調節することにより、設定された回転位置で正常に止められない誤動作が発生し、これにより、シャフトが元の位置に戻れない問題点がある。
また、このように構成されるアクチュエーターは、車両の所定相対物に設けられ、アクチュエーターに別途の締結部材を使って固定設置することによって設置空間が増加し、アクチュエーター自体が大型化する問題点もある。
韓国公開特許公報 第１０-２０１２-００３８７５４号（公開日：２０１２．０４．２４）
本発明の目的は、ケースの外側にストッパーを設けてシェードと締結されるローターの回転角度を設定済みの回転角度範囲内で規制することができる、アクチュエーター及びこれを有する電子機器を提供することにある。
本発明の他の目的は、該当位置に設ける場合、機器の全体サイズを縮めて設置空間を最小化すると同時に、軽量化、小型化を成すことができる、アクチュエーター及びこれを有する電子機器を提供することにある。
好ましい一態様において、本発明はステーターと；上記ステーターを貫通し、外部電源が提供されることによって上記ステーターと相互作用して回転するローターと；上記ローターの軸の回転に連動される被駆動体と；上記ローターの軸が突出されるように上記ステーターを包むケースと；上記ケースの外側部に設けられ、上記ローターの回転角度を規制する少なくとも一つ以上の回転角規制部を含み、上記回転角規制部は上記ケースの両端に設けられるアクチュエーターを提供する。
上記回転角規制部は、上記ケースの一端に設けられる第１ストッパー部と、他端に設けられる第２ストッパー部で構成されることが好ましい。
上記第１ストッパー部は、上記ケースの外側部に形成され、上記ローターの軸が突出される貫通孔が形成される溝部と、上記溝部に配置され、上記ローターが回転されることにつれ弾性力を形成、または復帰弾性力を形成する弾性部材と、上記弾性部材をカバーするように上記溝部に配置され、上記ローターの軸に固定されるカバーと、上記カバーに形成され、回転される上記ローターの回転角度を規制する第１ストッパーを備えることが好ましい。
上記溝部の外側面部には、上記第１ストッパーの移動を規制するストッパーガイド溝が形成されることが好ましい。
上記ストッパーガイド溝の一側には、上記弾性部材の他端が嵌め込まれて固定されるスプリング固定溝が形成され、上記弾性部材の一端は、上記ローターの軸に固定されることが好ましい。
上記カバーには、上記ローターの軸が貫通されて固定される軸固定孔が形成されることが好ましい。
上記軸固定孔は、ディーカット（Ｄ−Ｃｕｔ）状に形成されることが好ましい。
上記ローターの軸は、上記軸固定孔の形状に相応する形状で形成されることが好ましい。
上記ケースは、相互フック結合されるように一対に形成されることが好ましい。
上記ステーターは、コイルが捲線されたボビンが収容されるボビン収容部と、上記ローターの両端が突出されるように上記ローターが収容されるローター収容部を備えることが好ましい。
上記ローターの軸は、上記ケースの一端または両端に突出されるように配置されることが好ましい。
上記第２ストッパー部は、上記ケースから延長して形成され、上記被駆動体の回転角度を規制する第２ストッパーを含むことが好ましい。
上記被駆動体は、上記突出されたローターの軸の両端に固定結合されることが好ましい。
上記被駆動体の両端には孔がそれぞれ形成され、上記それぞれの孔には突出された上記ローターの軸が貫通されて固定結合されることが好ましい。
上記アクチュエーターは、上記被駆動体の内周に直結されて回転運動する長方形であることが好ましい。
本発明は、ケースの外側にストッパーを設けることで、シェードと締結されるローターの回転角度を設定済みの回転角度の範囲内で規制することができる効果を有する。
また、本発明は、該当位置に設ける場合、機器の全体サイズを縮めることで設置空間を最小化すると同時に、軽量化、小型化を成すことができる効果を有する。
本発明の第１実施例によるアクチュエーターを示す結合斜視図である。 本発明のアクチュエーターを示す分解斜視図である。 本発明によるケースとステーターの結合関係を示す図面である。 本発明による回転角規制部を示す図面である。 本発明による回転角規制部を示す図面である。 弾性部材の設置状態を示す図面である。 本発明の第２実施例によるヨークとボビンとの結合関係を示す斜視図である。 本発明によるケースの切開部から露出したボビン中空部とヨークとの結合関係を示す図面である。 本発明によるケースとヨークとの結合関係を示す平面図である。 本発明によるボビン及びヨーク結合による磁路を示す図面である。 本発明におけるアクチュエーターの他の例を示す斜視図である。 図１１のアクチュエーターを示す正面図である。 本発明による第１ストッパー部を示す斜視図である。 本発明による第２ストッパー部を示す斜視図である。 本発明による第２ストッパー部を通じて被駆動体の回転角度が規制される状態を示す側面図である。
以下、添付の図面を参照して本発明のアクチュエーター及びこれを有する電子機器を説明する。
第１実施例
図１は本発明のアクチュエーターを示す結合斜視図で、図２は本発明のアクチュエーターを示す分解斜視図である。
図１及び図２を参照すれば、本発明のアクチュエーターは大きくステーター１００と、ローター２００と、ケース３００と、回転角規制部４００で構成される。
以下、上記の各構成を説明する。
ステーター１００
上記ステーター１００は中空形状に形成される。上記中空はローター２００が挿入されるように配置されるローター収容部１２０である。
上記ステーター１００は積層構造で形成される。
上記ステーター１００の下端には、ステーター１００の長手方向に沿って前後が開放され、内部に装着空間が形成されるボビン収容部１１０が形成される。
上記ボビン収容部１１０には、コイルが捲線されたボビン５００が挿入されて設けられる。
ここで、上記ボビン５００にはボビン中空部５１０が形成され、上記ボビン中空部５１０は上記ボビン５００を貫通する形状で形成される。
上記ボビン中空部５１０は、後述するローター２００の軸方向と直交を成す方向に沿って形成される。
上記ボビン５００の中空部５１０には、後述する板状のヨーク６００が挿入されて設けられる。
ここで、上記ヨーク６００はボビン中空部５１０に挿入される状態を成し、上述したボビン５００はステーター１００に形成されるボビン収容部１１０に位置されて両側部がカバーされてもよい。
そして、ボビン５００は外部電源を印加できるようにリードワイヤＬＷと電気的に連結される。
ローター２００
本発明によるローター２００は、上記ステーター１００に形成されるローター収容部１２０に回転できるように嵌め込まれて設けられる。
上記ローター２００の両端に形成される軸２１０は、ステーター１００の両側部に沿って突出されるように形成される。
上記ローター２００の軸２１０において、軸２１０の一端または軸の両端はその断面が「Ｄ」状に形成されてもよい。
上記ローター２００は、上記のようにステーター１００に形成されるローター収容部１２０に嵌め込まれることで回転軸を形成し、外部電源の印加に応じてステーター１００との相互作用によって設定された回転速度で回転されてもよい。
ケース３００
図３は本発明によるケースとステーターとの結合関係を示す図面である。
図２及び図３を参照すれば、本発明によるケース３００は第１、２ケース３１０、３２０で構成される。
上記第１、２ケース３１０、３２０は向かい合う方向に沿って配置され、相互フック結合することができる。
例えば、第１ケース３１０の端部には突出される一つまたは複数のフック結合物３１１が形成され、第２ケース３２０の端部にはフック結合物３１１にフック結合される一つまたは複数のフック孔３２１が形成されてもよい。
また、上記フック結合物３１１とフック孔３２１は、第１、２ケース３１０、３２０に一組を成して設けられてもよい。
上記第１、２ケース３１０、３２０はフック結合されるように構成され、上述したステーター１００を囲むことができる。
また、ステーター１００を貫通するように配置されるローター２００の軸２１０の両端は、第１、２ケース３１０、３２０の外側へ貫通されるように配置される。
一方、上記第１、２ケース３１０、３２０において、各ステーター１００との間に形成される結合部には、少なくとも一つ以上のスプリング３４０がそれぞれ介在されるように設けられる。
したがって、第１、２ケース３１０、３２０が相互フック結合される場合、第１、２ケース３１０、３２０とステーター１００の間には介在されるスプリング３４０が圧縮され、この圧縮力を通じてフック締結力が上昇されることができる。
また、上記のように結合されるケース３００の両側部には切開部３３０が切開されて形成される。
上記切開部３３０は、ボビン中空部５１０にヨーク６００が嵌め込まれるように案内する孔であってもよい。
回転角規制部４００
図４及び図５は本発明による回転角規制部を示す図面で、図６は弾性部材の設置状態を示す図面である。
図４及び図５を参照すれば、本発明による回転角規制部４００は、大きく溝部４１０と、弾性部材４２０と、カバー４３０と、ストッパー４４０で構成される。
上記溝部４１０は、第１ケース３１０の外面部または第２ケース３２０の外面部のいずれか一つまたは両側に形成されてもよい。
上記溝部４１０には貫通孔４１１が形成され、上記貫通孔４１１を通じて上記ローター２００の軸２１０が貫通される。そして、上記溝部４１０は設定された半径を成す溝であることがよい。
上記溝部４１０には上記弾性部材４２０が配置される。
上記弾性部材４２０はスパイラル状に形成され、一側に回転されれば圧縮されるし、回転力が除去されて他側に回転されれば復元弾性力によって元の位置に復帰するスプリングであることがよい。
上記弾性部材４２０の一端は、貫通孔４１１を通じて突出されるローター２００の軸２１０に固定される。
一方、上記カバー４３０は弾性部材４２０が配置される溝部４１０を覆うように、溝部４１０に回転できるように配置される。
上記カバー４３０の中央には軸固定孔４３１が形成される。上記軸固定孔４３１はローター２００の軸２１０が貫通され、貫通されるローター２００の軸２１０を固定する機能をする。
また、上記カバー４３０は溝部４１０を覆うことで上記弾性部材４２０が外部へ離脱されることを防止することができる。
ここで、上記軸固定孔４３１は、ローター２００の軸２１０断面の形状と同じディーカット（Ｄ-ｃｕｔ）状に形成された方がよい。
したがって、カバー４３０は溝部４１０を覆った状態でローター２００の軸２１０に連動して回転された方がよい。
また、上記カバー４３０の外周縁には、外側へ突出されるストッパー４４０が形成される。
ここで、上記ストッパー４４０はカバー４３０と一体に形成される。
そして、上記溝部４１０の外周部には上記ストッパー４４０の移動を案内するストッパーガイド溝４１２が形成される。
上記ストッパーガイド溝４１２は溝部４１０の周りに沿って形成される。
したがって、カバー４３０の外周から突出して形成されるストッパー４４０は、ストッパーガイド溝４１２に位置された状態でストッパーガイド溝４１２の円周の長さの分、回転角度が規制されてもよい。
これに加えて、上記ストッパーガイド溝４１２の一側にはスプリング固定溝４１２aが形成される。
上記スプリング固定溝４１２aには弾性部材４２０の他端が嵌め込まれて固定される。
したがって、弾性部材４２０の一端はローター２００の軸２１０に固定され、他端はスプリング固定溝４１２aに嵌め込まれて固定される。
また、上記のようにケース３００の両側部を通じて突出されるローター２００の軸２１０はシェード（未図示）と連結される。
したがって、上記シェードはローター２００の軸２１０の回転によって連動して回転されてもよい。
上記の構成を通じて外部電源が提供されてオン（ＯＮ）状態になると、ローター２００はステーター１００との相互作用によって正方向に沿って回転される。
このとき、ローター２００の軸２１０も回転され、ローター２００の軸２１０に連結されたカバー４３０は、ローター２００の軸２１０が回転されることによって連動されて回転される。
また、ケース３００の溝部４１０に位置され、一端がローター２００の軸２１０に固定されて他端がスプリングガイド溝４１２aに固定される弾性部材４２０は回転しながら膨脹される状態を成す。このとき、弾性部材４２０は所定の弾性復元力を形成する。
これと同時に、カバー４３０の外周で突出して形成されるストッパー４４０は、ストッパーガイド溝４１２aに沿って回転され、ストッパーガイド溝４１２aの円周の長さに応じてローター２００の軸２１０の回転角度を規制することができる。
次いで、電源がオフ（ＯＦＦ）状態になると、ローター２００の軸２１０は弾性部材４２０の弾性復元力によって逆回転して元の位置に復帰される。
これにより、ローター２００の軸２１０は、その回転角度がストッパー４４０によって規制され、元の位置への回転は弾性部材４２０の復元弾性力によって実現される。
本発明において、上記のような回転角規制部４００はケース３００の一側または両側に設けられ、上記のような役割をすることができる。
また、本発明におけるローター２００の軸２１０の両端にシェード（未図示）を直接連結することで、シェードの駆動構造を単純化し、アクチュエーター及び電子機器を小型及び軽量化することができる。
また、本発明では復元スプリングである弾性部材４２０を用いてローター２００の軸２１０を元の位置に復帰することで、ローター２００が回転されて元の位置へ正常復帰されない装置的欠陥の問題を根本的に解決することができる。
第２実施例
本発明の第２実施例を説明しながら、第１実施例の構成と同じ構成に対する説明は省略する。
図７は本発明の第２実施例によるヨークとボビン管の結合関係を示す斜視図で、図８は本発明によるケースの切開部から露出されたボビン中空部とヨークとの結合関係を示す図面で、図９は本発明によるケースと、ヨークとの結合関係を示す平面図で、図１０は本発明によるボビン及びヨーク結合による磁路を示す図面である。
図７ないし図１０を参照すれば、ケース３００の両側部には切開部３３０が形成される。
また、ステーター１００'の下端には、両側に側壁１０１'で囲まれて形成されるボビン収容部１１０'が形成される。
上記ボビン収容部１１０'には、両側を貫通するボビン中空部５１０が形成されるボビン５００が収容される。
ここで、上記ステーター１００'の側壁１０１'は、上記ボビン中空部５１０が外部へ露出されるように一部が切開されて形成される。
ここで、上記ステーター１００'の側壁１０１'は、ボビン中空部５１０が外部へ露出されるように上記ボビン中空部５１０の上側に位置されるように下端を切開して形成することもでき、ボビン中空部５１０を外部へ露出させる露出孔が形成されるように一部切開して形成することもあることは勿論である。
ここで、上記切開部３３０を通じてボビン５００に形成されるボビン中空部５１０は外部へ露出されることができ、ボビン中空部５１０に挟まれたヨーク６００の両端は、ケース３００の切開部３３０を通じてケース３００の両側部に突出される状態で露出される。
本発明によるヨーク６００は板状に形成される。
上記のように形成されるヨーク６００は、ケース３００に形成される切開部３３０を通じて嵌め込まれ、ボビン収容部１１０'に収容されるボビン５００のボビン中空部５１０を貫通し、他側に位置される切開部３３０を貫通する。
したがって、ヨーク６００はボビン５００のボビン中空部５１０に嵌め込まれた状態を維持し、ヨーク６００の両端は切開部３３０を通じてケース３００の両側部に突出される。
ここで、ヨーク６００の両側面には外側へ突出される位置決定突起６１０が少なくとも一つ以上形成される。
上記位置決定突起６１０はヨーク６００の外側に突出され、突出される面が曲面を形成するように構成されることがよい。
好ましくは、上記位置決定突起６１０はヨーク６００の両側面に複数で形成され、均等な間隔を成して形成されることがよい。
上記のように形成される位置決定突起６１０は、切開部３３０及びボビン５００の中空部５１０の内壁にかかってもよい。
これにより、ボビン５００の中空部に挟まれるヨークは、ボビン中空部を貫通しながら、アクチュエーター自体の流動を防止することができる。
一方、ボビン中空部５１０とボビン中空部５１０に挟まれたヨーク６００との間には、シーリング（未図示）がさらに設けられてもよい。
上記シーリングは、ボビン中空部５１０と上記ヨーク６００の間の空間を防水するために使われる。
これに加え、上述したヨーク６００には外部相対物に固定されるように孔または溝または突起（未図示）が形成されてもよい。
好ましくは、ケース３００の両側部の外側へ突出されるヨーク６００の両端部に上記孔または溝または突起が形成されることがよい。
図面に図示はされていないが、代表的に突起がヨークに形成される場合、上記突起は相対物に形成される突起が嵌められる締結溝に嵌め込まれて固定される。
これによって、アクチュエーターは別途の締結部材を備えず、ヨーク６００を相対物に固定させることで、アクチュエーターの設置工程を簡素化することができる。
上記構成を通じて、本発明では一側面または両側面に位置決定突起が形成されるヨークをボビンの中空部に挟んで固定すれば、位置決定突起が切開部及びボビンの中空部に挿入される際にボビンが膨脹し、ラジアル及びスラスト方向のいずれも圧力を受けてクリアランスなしに位置固定が可能である。
また、ヨークは磁路の役割をする磁性体で形成され、板状ヨークの単純な構造によって多様なアプリケーションに適用することが可能である。
また、本発明によるヨークに相対物と結合できる溝または孔または突起を加工して、従来のアクチュエーターのケースやハウジングに締結用孔を生成してボルトを使って締結する構造による構造物全体の重量の増加を効率的に防止することができる。
また、上記のようにヨークを締結手段の一つとして使うことにより、アクチュエーター自体の小型化、軽量化及び締結方法の単純化、作業性改善、原価節減の効果が見られるし、簡単な締結方式による多様なアプリケーションに適用することが可能で、メインテナンスが容易である。
次は、図１１ないし図１５を参照して本発明におけるアクチュエーターの他の例を説明する。
図１１は本発明のアクチュエーターの他の例を示す斜視図で、図１２は図１１のアクチュエーターを示す正面図で、図１３は本発明による第１ストッパー部を示す斜視図で、図１４は本発明による第２ストッパー部を示す斜視図で、図１５は本発明による第２ストッパー部を通じて被駆動体の回転角度が規制される状態を示す側面図である。
図１１及び図１２を参照すれば、本発明のアクチュエーターは、ステーター１００と、ローター２００と、被駆動体７００と、ケース３００と、回転角規制部４０１で構成される。
上記ステーター１００、ローター２００、ケース３００の構成は、上述したように構成が同じであるため、説明は省略する。
上記回転角規制部４０１はケース３００の両端に設けられる。
より詳しくは、上記回転角規制部４０１は第１ストッパー部と、第２ストッパー部で構成される。
図１３を参照すれば、上記第１ストッパー部は第１ケース３１０の外側部に形成され、上記ローター２００の軸２１０が突出される貫通孔（４１１、図４参照）が形成される溝部４１０と、上記溝部４１０に配置され、上記ローター２００が回転されることによって弾性力を形成または復帰弾性力を形成する弾性部材（４２０、図４参照）と、上記弾性部材４２０をカバーするように上記溝部４１０に配置され、上記ローター２００の軸２１０に固定されるカバー４３０と、上記カバー４３０に形成され、回転される上記ローター２００の回転角度を規制する第１ストッパー４４１で構成される。
ここで、上記第１ストッパー４４１は実質的に図１ないし図１０を参照して説明したストッパー４４０の構成と同一であってもよい。
上記第１ストッパー４４１はカバー４３０の外周から突出されるように形成され、上記溝部４１０の外側面には、上記第１ストッパー４４１の移動を規制するストッパーガイド溝４１２が形成される。
一方、図１４及び図１５を参照すれば、上記第２ストッパー部は第２ケース３２０の外面部から延長して形成され、被駆動体７００の回転角度を規制する第２ストッパー４４２を含む。
ここで、図１１及び図１２を参照すれば、上記被駆動体７００の両端は、第１ケース３１０の側部へ一端が突出され、第２ケース３２０の側部へ他端が突出されるローター２００の軸２１０の両端に固定結合される。
上記被駆動体７００は、ケース３００の上部に配置される板状の上板７１０と、上記上板７１０の両端で直角を成してベンディングされる一対の側板７２０で構成される。
上記一対の側板７２０のそれぞれには孔７２１が形成される。
上記被駆動体７００の一端に形成される孔７２１には、第１ケース３１０の側部へ突出されるローター２００の軸２１０の一端が貫通されて固定結合されるし、上記被駆動体７００の他端に形成される孔７２１には、第２ケース３２０の側部へ突出されるローター２００の軸２１０の他端が貫通されて固定結合される。
ここで、上記被駆動体７００は全体的な形状が「Ｄ」状に形成され、ケース３００の上部をカバーする姿勢で配置される状態で回転可能である。
そして、図１１及び図１４に図示されるように、上記第２ストッパー４４２は板状で形成され、全体的に「Ｌ」状に形成される。
上記第２ストッパー４４２は、取付け部材４４２aと、取付け部材４４２aの端部からベンディングされるように延長して形成される規制部材４４２bで構成されてもよい。
上記第２ストッパー４４２は、被駆動体７００の回転経路に沿う位置に配置され、上記取付け部材４４２aは第２ケース３２０の外面部に取付けて設けられ、規制部材４４２bは図１５に図示されるように、回転される被駆動体７００の一面に接触されることで、被駆動体７００の回転角度を規制することができる。
したがって、本発明はケース３００の両端で被駆動体の回転角度を規制するように二つのストッパー４４１、４４２を設け、回転される被駆動体７００の回転角度を安定的に規制することができる利点がある。
また、本発明は第１ストッパー４４１及び第２ストッパー４４２のいずれか一つが破損されても、破損されていない他のストッパーを用いて被駆動体７００の回転角度を規制することにより、アクチュエーターの正常作動寿命を延長させられる利点がある。
さらに、図面に図示はされていないが、もし第１ストッパー４４１が存在せず、第２ストッパー４４２だけ存在する場合は、第２ケース３２０の外面で上記取付け部材４４２aの設置位置を変更して設けることで、被駆動体７００の回転角度を変更して規制することもできる。
以上、本発明のアクチュエーター及びこれを有する電子機器に関する具体的な実施例に関して説明したが、本発明の範囲を脱しない限度内で様々な実施変形が可能であることは自明である。
したがって、本発明の範囲は説明された実施例に限って伝わってはならないし、後述する特許請求の範囲だけでなく、この特許請求範囲と均等なものによって決められなければならない。
すなわち、前述した実施例は、すべての面において例示的なもので、限定的なものではないと理解されなければならないし、本発明の範囲は詳細な説明よりは後述される特許請求の範囲によって示され、その特許請求範囲の意味及び範囲、そしてその等価概念から導かれるすべての変更または変形された形態が本発明の範囲に含まれるものとして解釈されなければならない。

Claims (14)

  1. ステーター；
    上記ステーターを貫通し、外部電源が提供されることによって上記ステーターと相互作用して回転するローター；
    上記ローターの軸の回転に連動される被駆動体；
    上記ローターの軸が突出されるように上記ステーターを包むケース；
    上記ケースの外側部に設けられ、上記ローターの回転角度を規制する少なくとも一つ以上の回転角規制部を含み、
    上記回転角規制部は、上記ケースの両端に設けられることを特徴とするアクチュエーター。
  2. 第１項のアクチュエーターを含むことを特徴とする電子機器。
  3. 上記回転角規制部は、
    上記ケースの一端に設けられる第１ストッパー部と、他端に設けられる第２ストッパー部で構成されることを特徴とする、請求項１に記載のアクチュエーター。
  4. 上記第１ストッパー部は、
    上記ケースの外側部に形成され、上記ローターの軸が突出される貫通孔が形成される溝部と、
    上記溝部に配置され、上記ローターが回転されることによって弾性力を形成または復帰弾性力を形成する弾性部材と、
    上記弾性部材をカバーするように上記溝部に配置され、上記ローターの軸に固定されるカバーと、
    上記カバーに形成され、回転される上記ローターの回転角度を規制する第１ストッパーを備えることを特徴とする、請求項３に記載のアクチュエーター。
  5. 上記溝部の外側面部には、
    上記第１ストッパーの移動を規制するストッパーガイド溝が形成されることを特徴とする、請求項４に記載のアクチュエーター。
  6. 上記ストッパーガイド溝の一側には、上記弾性部材の他端が嵌め込まれて固定されるスプリング固定溝が形成され、
    上記弾性部材の一端は、上記ローターの軸に固定されることを特徴とする、請求項５に記載のアクチュエーター。
  7. 上記カバーには、上記ローターの軸が貫通されて固定される軸固定孔が形成され、
    上記軸固定孔は、ディーカット（Ｄ−Ｃｕｔ）状に形成され、
    上記ローターの軸は、上記軸固定孔の形状に相応する形状で形成されることを特徴とする、請求項４に記載のアクチュエーター。
  8. 上記ケースは、相互フック結合されるように一対で形成されることを特徴とする、請求項１に記載のアクチュエーター。
  9. 上記ステーターは、
    コイルが捲線されたボビンが収容されるボビン収容部と、
    上記ローターの両端が突出されるように上記ローターが収容されるローター収容部を備えることを特徴とする、請求項１に記載のアクチュエーター。
  10. 上記ローターの軸は、上記ケースの一端または両端に突出されるように配置されることを特徴とする、請求項１に記載のアクチュエーター。
  11. 上記第２ストッパー部は、
    上記ケースで延長して形成され、
    上記被駆動体の回転角度を規制する第２ストッパーを含むことを特徴とする、請求項３に記載のアクチュエーター。
  12. 上記被駆動体は、
    上記突出されたローターの軸の両端に固定結合されることを特徴とする、請求項１に記載のアクチュエーター。
  13. 上記被駆動体の両端には孔がそれぞれ形成され、
    上記それぞれの孔には突出された上記ローターの軸が貫通されて固定結合されることを特徴とする、請求項１２に記載のアクチュエーター。
  14. 上記アクチュエーターは、
    上記被駆動体の内周に直結されて回転運動する長方形であることを特徴とする、請求項１に記載のアクチュエーター。
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